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Anlisis y Sntesis de Mecanismos

ANLISIS DE
FUERZAS EN
ENGRANES DE
DIENTES RECTOS,
HELICOIDALES Y
CNICOS.
1

Anlisis y Sntesis de Mecanismos

ANLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS, HELICOIDALES Y CNICOS.


Anlisis de Fuerzas sobre el diente de engranes rectos
En el engranaje de dos engranes cilndricos (Figura 1), o pin y cremallera (Figura 2), si bien estn
en contacto por lo general dos o tres dientes, se considera que la fuerza ejercida por el engrane motriz
sobre el engrane conducido se realiza a travs de un solo diente. Esta fuerza Fn tiene la direccin de la
lnea de presin, formando el ngulo con la lnea tangente a las circunferencias primitivas (de paso)
y est aplicada en el punto O de contacto de ambos dientes. La misma puede descomponerse por lo
general en tres componentes, una fuerza tangencial Ft, que es la fuerza que produce el movimiento
rotativo, una fuerza radial Fr y una fuerza axial Fa, soportadas ambas por los elementos de sujecin del
engrane, siendo la ltima de ellas nula en los engranes rectos, como es el caso que se analiza. Del
sistema de fuerzas indicados en la figura 1, aplicado en el punto O, Fn es la resultante solo de Ft y Fr
para dientes rectos, siendo normal a la tangente que pasa por el punto O de contacto de los dos dientes
y tiene adems la direccin de la lnea de accin o de presin.
La potencia transmitida tangencialmente al movimiento de giro por engrane motriz al conducido es P,
siendo la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto (rpm). Para el radio primitivo (de paso)
R, la velocidad tangencial v del punto O de contacto de los dientes sobre el radio de paso.

Figura 1.

Figura 2.

De la ecuacin de velocidad tangencial se tiene:


2 R
v = .R = 60

(1)

La potencia P en la direccin tangencial del movimiento es:

Ft 2 R
60
P = Ft .v =

(2)

De la (2) se obtiene:
Ft

60 P
P

v
2 R

(3)

Por otra parte resulta, segn la figura 1:

Fn

Ft
cos
Fr = Ft tan

(4)
(5)

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El momento de rotacin ser:


M = Ft.R

(6)

Para P en Watts, v en m/s y R en metros resultan Ft, Fr y Fn en Newton y M en Newton-metro, estando


sus valores dados por las expresiones anteriores. Para P en lb-ft/s (550 lb-ft/s = 1 hp), R en pies y v en
pies/s resultan Ft, Fr y Fn en lb y M en libras-pie.

Lnea de
centros

Crculos
base

Lnea de presin
o accin

R1

r1

Crculos
de paso

r2

= ngulo
de presin

R2

Figura. ngulo de presin y relacin con las fuerzas de un engrane de diente recto, y relacin con los
crculos de paso y base
Anlisis de fuerzas en engranes cilndricos helicoidales con ejes paralelos. Empuje axial
Estos son los engranajes helicoidales ms comunes. En la
figura 3 se observa la fuerza F que acta sobre el plano de
la circunferencia primitiva en el centro de la cara del
diente, siendo su lnea de accin la lnea de presin normal
al diente inclinada el ngulo normal n. La proyeccin de
F sobre el plano de rotacin ABBA da el ngulo de
presin t transversal. La proyeccin de F sobre el plano
ACCA tangente al cilindro primitivo est inclinada el
ngulo y es la componente Fn de dicha fuerza sobre el
mismo.
La relacin que existe entre n y t se puede obtener del
anlisis de la figura 3, de la siguiente forma:

tann
(7)
Pero es:

AB = tant.AA

y
C A

AA
cos

CD
AB

CA CA
(8)

(9)

Figura 3. Fuerzas en engranes


cilndricos helicoidales

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Reemplazando en la ecuacin (7) los valores de AB y CA dadas por (8) y (9) respectivamente se
obtiene:
tann = tant cos

(10)

La fuerza F, en el funcionamiento produce una fuerza de rozamiento sobre el diente, cuyo valor est
dado por la expresin:
FRoz = F1
(11)
Las componentes de la fuerza F son las fuerzas Ft tangencial, Fr radial y Fa axial. Del anlisis de la
figura (Fig.4.41), los valores de estas tres ltimas fuerzas en funcin de la fuerza F resultan:
Ft = Fcosn cos

(12)

Fr = Fsenn

(13)

Fa = Fcosn sen

(14)

En los engranes helicoidales es importante conocer el valor del empuje axial para calcular o
seleccionar el cojinete axial. Lo que generalmente se conoce es el valor de la fuerza tangencial Ft a
transmitir deducida de la potencia necesaria demandada, el empuje axial se obtiene a partir del valor
de la fuerza perifrica tangencial Ft, de las dimensiones del engranaje y de la velocidad angular. En la
figura 4 se observan las fuerzas que actan sobre el diente, en el plano tangencial ACCA tangente al
cilindro primitivo y sobre el plano de rotacin de la circunferencia primitiva siendo Fn la fuerza
normal, Fa la fuerza axial que es resistida por los elementos de sujecin del engrane, y Ft la fuerza
tangencial que es la que le imprime el movimiento de rotacin, siendo sus expresiones en Newton (N)
en funcin de la potencia, segn lo visto, para P en Watts, R en m y en rpm:

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Figura 4. Fuerzas que actan sobre el diente helicoidal

Ft 2 R
60
P = Ft .v =

(15)

De la ecuacin (15) se obtiene:


Ft

60 P
P

v
2 R

(16)

Resultando, de la figura 4:
Fn

Ft
cos

De la figura 3
tiene:

(17)
Fn F cos n , sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin 17 y despejando Ft se

Ft = Fcosn cos
Y adems:
Fa Fn sen F cos nsen

Fa

Ft
sen Ft tan
cos

(18)

GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES


Los engranes helicoidales y rectos se distinguen por la orientacin de sus dientes. En los engranes
rectos, los dientes son rectos y estn alineados respecto al eje del engrane. En los helicoidales, los
dientes estn inclinados y estos forman un ngulo con el eje, ya ese ngulo se le llama ngulo de
hlice. Si el engrane fuera muy ancho, parecera que los dientes se enrollan alrededor del modelo del
engrane en una trayectoria helicoidal continua. Sin embargo, consideraciones practicas limitan el
ancho de los engranes de tal manera que los dientes en el caso normal parece que solo estn inclinados
con respecto al eje. Las formas de los dientes de los engranes helicoidales se parecen mucho a las que
se describieron para los engranes rectos. La tarea bsica es tener en cuenta el efecto del ngulo de la
hlice.
Angulo de hlice
La hlice de un engrane puede ser de mano derecha o izquierda. Los dientes de un engrane helicoidal
derecho hacen lneas que parecen subir hacia la derecha, cuando el engrane descansa en una superficie
plana. Por el contrario, los de un engrane helicoidal izquierdo haran marcas que subiran hacia la

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izquierda. En una instalacin normal los engranes helicoidales se montaran en ejes paralelos. Para
obtener este arreglo, se requiere que un engrane sea derecho y el otro izquierdo, con ngulos de hlices
iguales. Si ambos engranes acoplados son del mismo lado (izquierdo o derecho) los ejes formaran 90
entre si. En este caso se les llama engranes helicoidales cruzados.
Se prefiere el arreglo de engranes helicoidales con ejes paralelos, por que proporcionan una capacidad
de transmisin de potencia mucho mayor, para un determinado tamao, que el arreglo helicoidal
cruzado. Se supondr que se usa el arreglo con ejes paralelos, a menos que se especifique otra cosa.
La figura 5a muestra la geometra pertinente de los dientes de engranes helicoidales. Para simplificar
el dibujo, solo se muestra la superficie de paso del engrane. Esta superficie es el cilindro que pasa por
los dientes de los engranes en la lnea de paso. Entonces, el dimetro del cilindro es igual al dimetro
del crculo de paso. Las lneas que se trazan sobre la superficie de paso representan elementos de cada
diente, donde la superficie penetrara en la cara del mismo. Estos elementos estn inclinados respecto
a una lnea paralela al eje del cilindro, y el ngulo de inclinacin es el ngulo de hlice, (la letra
griega psi).
La ventaja principal de los engranes
helicoidales sobre los rectos es el engranado
mas gradual, porque determinado diente
adquiere su carga en forma gradual, y no
repentina. El contacto se inicia en un extremo
del diente, cerca de su punta, y avanza por la
cara en una trayectoria de bajada, y cruza la
lnea de paso hacia el flanco interior del
diente, donde sale del engrane. Al mismo
tiempo, existen otros dientes que se ponen en
contacto, antes de que un diente permanezca
en contacto, con el resultado de que un
nmero promedio de dientes mas grande este
engranado y comparten las cargas aplicadas,
a diferencia de un engrane recto. La menor
carga promedio por diente permite tener una
mayor capacidad de transmisin de potencia
para un determinado tamao de engrane, o
bien, menor tamao para transmitir la misma
potencia.
Figura 5a Geometra y fuerzas en los
engranes helicoidales
La principal desventaja de los engranes helicoidales es que se produce una carga de empuje axial,
como resultado natural del arreglo inclinado de los dientes. Los cojinetes que sujetan al eje con el
engrane helicoidal deben se capaces de reaccionar contra el empuje axial.
El ngulo de hlice se especifica para cada diseo dado de engrane. Se debe buscar un balance para
aprovechar el engrane mas gradual de los dientes, cuando el ngulo de la hlice es grande, y al mismo
tiempo mantener un valor razonable de la carga axial, que aumenta al aumentar el ngulo de la hlice.
Un ngulo tpico en las hlices es de 15 a 45.
ngulos de presin, planos primarios y fuerzas en engranes helicoidales
Para describir por completo la geometra de los dientes de los engranes helicoidales, se necesita definir
dos ngulos de presin diferentes, adems del ngulo de la hlice. Los dos ngulos de presin se
relacionan con los tres planos principales que se ilustran en la figura 8-21: 1) El plano tangencial, 2)
el plano transversal y 3) el plano normal. Ntese que esos planos contienen los tres componentes

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ortogonales de la fuerza normal verdadera que ejerce un diente de un engrane sobre un diente de su
engrane en contacto. Puede ayudarse a comprender la geometra de los dientes y la importancia que
tiene, si se ve en que afecta a las fuerzas.
Primero se llamar WN a la fuerza normal verdadera. Acta normal (perpendicular) a la superficie
curva del diente. En realidad, casi no se usa la fuerza normal (perpendicular) misma para analizar el
funcionamiento del engrane. Se tienen tres componentes ortogonales.

La fuerza tangencial (que tambin se llama fuerza transmitida), Wt, acta en direccin
tangencial a la superficie de paso del engrane, y perpendicular al eje que tiene el engrane. Es
la fuerza que en realidad impulsa al engrane. El anlisis de esfuerzos y la resistencia a las
picaduras se relacionan con la magnitud de la fuerza tangencial. Es parecida a W t del diseo y
el anlisis de los engranes rectos.

La fuerza radial, Wr, que acta hacia el centro del engrane, a lo largo de un radio, y que tiende
a separar las dos ruedas engranadas. se parece a Wr del diseo y anlisis de los engranes
rectos.

La fuerza axial Wx, que acta en el plano tangencial, y es paralela al eje del engrane. Otro
nombre de esta fuerza es empuje. Tiende a empujar al engrane a lo largo del eje, y por ello en
general esta fuerza es indeseable. Los engranes rectos no generan esa fuerza, por que sus
dientes son rectos y paralelos al eje del engrane.

El plano que contiene a la fuerza tangencial Wt, y a la fuerza axial Wx, es el plano tangencial [vea la
figura 5(b)]. Es tangencial a la superficie de paso del engrane, y acta por el punto de paso en la mitad
de la cara del diente que se analiza.
El plano que contiene a la fuerza tangencial W t y a la fuerza Wr es el plano transversal [vea la figura
5(c)]. Es perpendicular al eje del engrane y acta pasando por el punto de paso a la mitad de la cara del
diente que se analiza. El ngulo de presin transversal, t, se define en este plano como se ve en la
figura.
El plano que contiene la fuerza normal verdadera W N y la fuerza radial Wr es el plano normal [vea la
figura 5(d)]. El ngulo entre el plano normal y el plano transversal es el ngulo de la hlice. Dentro
del plano normal, se puede ver que el ngulo que forma el plano tangencial y la fuerza normal
verdadera WN es el ngulo de presin normal n.

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Figura 5(b, c, d) Geometra y fuerzas en los engranes helicoidales


En el diseo de un engrane helicoidal, hay tres ngulos de inters: 1) el ngulo de la hlice, , 2) el
ngulo de presin normal, n y 3) el ngulo de presin transversal t. Los diseadores deben
especificar el ngulo de la hlice y uno de los dos ngulos de presin. El restante se puede calcular con
la siguiente ecuacin:
tan n tan t cos
(19)
Por ejemplo, en el catlogo de un fabricante se ofrecen engranes helicoidales de existencia con un
ngulo de presin normal de 14 y un ngulo de hlice de 45. Entonces, el ngulo de presin
transversal se calcula como sigue:

tan t tan n / cos


tan t tan(14.5) / cos( 45)
tan t 0.3656

t tan 1 (0.3657) 20.09


Pasos para engranes helicoidales
Para tener una imagen de la geometra de los engranes helicoidales, debe usted comprender los cinco
diferentes pasos siguientes:

Paso circular, Pc.- El paso circular es la distancia desde un punto sobre un diente al punto
correspondiente del siguiente diente, medido en la lnea de paso, o lnea de paso, en el plano
transversal. sta es la misma definicin usada para los engranes rectos.

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Pc

D
N

(20)

Paso circular normal, Pcn.- El paso circular normal es la distancia entre puntos
correspondientes sobre dientes adyacentes, medida en la superficie de paso y en la direccin
normal. Los pasos pc y pcn se relacionan con la siguiente ecuacin:
Pcn Pc cos

(21)

Paso diametral Pd .- El paso diametral es la relacin de dientes del engrane entre su dimetro
de paso. sta es la misma definicin que la de los engranes rectos; se aplica en
consideraciones de perfil de los dientes en el plano diametral o transversal. Por consiguiente, a
veces se le llama paso diametral transversal:
Pd

N
D

(22)

Paso diametral normal Pdn .- Es el paso diametral equivalente en el plano normal los
dientes:
Pd
Pdn
(23)
cos

Es til recordar las siguientes relaciones:


Pd Pc
Pdn Pcn

(24)

Paso axial Px .- El paso axial es la distancia entre los puntos correspondientes en dientes adyacentes,
medida en la superficie de paso y en direccin axial:

Px

Pc

tan Pd tan

(25)
Es necesario que al menos haya dos pasos axiales en el ancho de la cara para aprovechar la accin
helicoidal y su gradual transferencia de carga de un diente al siguiente.
Anlisis de fuerzas en engranes cnicos rectos
Debido a la forma cnica de estos engranes y a la forma de involuta del dientes,, sobre los dientes de
los engranes cnicos acta un conjunto de fuerzas de tres componentes. Si se usa la notacin
semejante a la de ls engranes helicoidales. Se calculara la fuerza tangencial Wt , la fuerza radial,
Wr y la fuerza axial W x . Se supone que las tres fuerzas actan en forma concurrente en la parte
media de la cara de los dientes y en el cono de paso (figura 6). Aunque el punto real en el que se aplica
la fuerza resultante est un poco desplazada de la mitad.

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Figura 6 fuerzas en engranes cnicos rectos

La fuerza tangencial transmitida acta respecto al cono de paso y es la fuerza que genera el par de
torsin sobre el pin y sobre el engrane. El par de torsin se puede calcularse a partir de la potencia
transmitida conocida y la velocidad de giro.

M P /
Wt

P
2P

R D

Entonces, por ejemplo con el pin, la carga transmitida es:


WtP M / rm

WtP

P
rm p

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donde rm es el radio medio del pin. Y el valor rm puede calcularse a partir

rm D P / 2 ( F / 2) sen

Rm D g / 2 ( F / 2) sen
Donde D es el dimetro de paso, que se mide desde la lnea de paso del engrane en su lado grande y
es el ngulo del cono de paso para el pin y F es el ancho de cara del diente, como se muestra en la
figura 6a. La fuerza radial acta hacia el centro del pin, perpendicularmente a su eje, y causa flexin
en el eje del pin.
WrP Wt tan cos

El ngulo es el ngulo de presin para los dientes


La fuerza axial acta paralela al eje del pin y tiende a separarlo de su engrane acoplado. Esto causa
una fuerza de empuje sobre los cojinetes del eje. Tambin genera un momento de flexin en el eje o
flecha, porque acta a una distancia del eje que es igual al radio medio del engrane, respecto al eje.
W xP Wt tan sen

Los valores de las fuerzas sobre el engrane se pueden calcular mediante las mismas ecuaciones
presentadas aqu para el pin, si se sustituye la geometra del pin por la del engrane. Vea la figura 6
con las relaciones entre las fuerzas sobre el pin y el engrane tanto en magnitud como direccin.
Fuerza tangencial, radial y axial para el engrane se determina por:
Wtg

P
Rm g

Wrg Wt tan cos


W xg Wt tan sen

En la figura 7 se muestran las dimensiones principales de un par de engranes cnicos con dientes

rectos

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Figura 7. Dimensiones principales de un par de engranes cnicos con dientes rectos


Donde:
d = Dimetro de paso del pin
D = Dimetro de paso del engrane
= ngulo de paso del cono del pin
= ngulo de paso del cono del engrane
F = Ancho de la cara
aoG = Addendum medio del engrane
aoP = Addendum medio del pin
Am o Rm = Distancia media del cono del engrane o Radio promedio del cono del engrane
am o rm = Distancia media del cono del pin o Radio promedio del cono del pin
Los engranes cnicos se
aplican para transferir
movimiento entre ejes no
paralelos, por lo general a
90 entre si. Los cuatro
estilos
principales
de
engranes
cnicos
son
rectos, espirales, Zerol e
hipoides. La figura 8
muestra
la
apariencia
general de esos cuatro tipos
de conjunto de engranes
cnicos.

Figura 8. Tipos
engranes cnicos

de

PROBLEMAS DE FUERZAS EN ENGRANES


P1.-El pin de la figura de 20 dientes gira a 1750 rpm y transmite 2.5 kW al engrane libre o loco (3).
Sus dientes se forman segn el sistema de evolvente con un ngulo de 20 y tiene un modulo de 2.5
mm/dte. Determine: a) la fuerza tangencial sobre los dientes de cada engrane y b) Fuerza radial que
tiende a separar los dos primeros engranes

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P2.-Un pin de 18 dientes con ngulo de presin de 20 y paso


diametral de 6 transmite 5HP girando a 1725 rpm al tren de
engranes mostrado en la figura. Calcule:
a) La velocidad angular de cada engrane
b) La velocidad paso de los engranes
c) La carga o fuerza sobre los dientes de cada engrane
d) La fuerza que tiende a separar los dos primeros engranes

P3.- En el tren de engranes mostrado en la figura, el paso diametral es de 3 y el ngulo de presin es


20. El pin gira a ccw a 600 rpm y transmite 25 HP. Calcule: a) la carga en los dientes de los
engranes y b) la fuerza que tiende a separar los dos primeros engranes.

P4. Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 a profundidad completa, transmite 50 HP.
El pin esta montado en el eje de un motor elctrico que gira a 1150 rpm, tiene 18 dientes y su paso
diametral es 5. El engrane tiene 68 dientes. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)

La velocidad de giro del engrane


La relacin de velocidades
El dimetro de paso del pin y del engrane
La distancia entre centros de los ejes que sostienen al pin y al engrane
La velocidad de la lnea de paso del pin y el engrane
El par de torsin sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane
La fuerza tangencial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza radial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane

P5. En la figura se muestra un motor elctrico de 1 hp que gira a 1800 rpm en el sentido del reloj,
visto desde la parte positiva del eje x. Sobre el eje del motor esta montado un pin helicoidal de 18
dientes que tiene un ngulo de presin normal de 20, un ngulo de hlice de 30 y un paso diametral

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Anlisis y Sntesis de Mecanismos

normal de 12 dtes/pulg. El sesgo de la hlice se indica en la figura. Calcule la fuerza, tangencial,


radial, axial y la fuerza resultante que acta sobre el engrane helicoidal.
P6. El engrane helicoidal 2 de la figura tiene 16 dientes, un ngulo de presin normal de 20, un
ngulo de hlice de 15 y un paso diametral normal de 8 dtes/pulg. El engrane 2 mueve a la rueda loca
del eje B, que tiene 36 dientes. El engrane impulsado est montado sobre el eje C, y tiene 28 dientes.
Si el engrane impulsor gira a 1720 rpm y transmite 7 hp. Calcule las fuerzas o cargas radiales y axiales
que actan sobre cada eje.

Fig. P5

Fig. P6

P7. Un pin helicoidal de 16 dientes gira a 2000 rpm y transfiere 8 kW a un engrane de 38 dientes. El
ngulo de la hlice es de 30, el ngulo de presin normal de 25 y un modulo normal de 20. Calcule
la fuerza normal, la fuerza radial y la fuerza axial para el par de engranes
P8. Un pin helicoidal tiene un paso diametral de 8 y un paso diametral normal de 9 y un ngulo de
presin de 20, la relacin de velocidades debe ser 2:1. Determine el nmero de dientes, al ngulo de
presin normal, el ngulo de la hlice, la distancia entre centros y la fuerza radial y axial para el par de
engranes. El pin transmite una potencia de 3.0 hp a una velocidad de 1150 rpm.

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Anlisis y Sntesis de Mecanismos

P9. Un pin helicoidal de 16 dientes gira a 720 rpm y transfiere 5 kW a un engrane, con una relacin
de velocidades de 3:1. El paso circular es de 9.4 mm, el ancho de cara de 38 mm y el ngulo de
presin de 20. Calcule la fuerza normal, la fuerza radial y la fuerza axial para el par de engranes
P10 Un par de engranes cnicos rectos con paso diametral 8, ngulo de presin de 20, ngulo del
cono de paso del pin de 18.43, ngulo del cono de paso del engrane de 71.57, 16 dientes en el
pin, Dimetro de paso del pin de 2 pulg, ancho de cara de 1.0 pulg y 48 dientes en el engrane. Los
ejes de las flechas estn a 90 , calcular las fuerzas en el pin y el engrane, si transmiten 2.50 HP
con una velocidad de 800 rpm en el pin.
P11. El pin cnico de la figura gira a 1200 rpm en el sentido indicado y transmite 2.5 hp al engrane.
La distancias de montaje, la localizacin de todos los cojinetes y los radios de paso medios del pin y
el engrane se muestran en la figura. Para simplificar los dientes se sustituyeron con los conos de paso.
Los cojinetes A y B deben absorber las cargas de empuje. Calcular las fuerzas en el pin y el engrane.

Fig. P11

EJERCICIOS DE FUERZAS EN ENGRANES

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Anlisis y Sntesis de Mecanismos

(Resuelva en su cuaderno de apuntes 2 problemas de cada tipo de engranes)


Fuerzas en los dientes de los engranes rectos
P1. Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 a profundidad completa, transmite 7.5
HP. El pin esta montado en el eje de un motor elctrico que gira a 1750 rpm, tiene 20 dientes y un
paso diametral 12. El engrane tiene 72 dientes. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)

La velocidad de giro del engrane


La relacin de velocidades
El dimetro de paso del pin y del engrane
La distancia entre centros de los ejes que sostienen al pin y al engrane
La velocidad de la lnea de paso del pin y el engrane
El par de torsin sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane
La fuerza tangencial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza radial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane

P2. Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 25 a profundidad completa, transmite 50 HP.
El pin esta montado en el eje de un motor elctrico que gira a 1150 rpm, tiene 18 dientes y su paso
diametral es 5. El engrane tiene 68 dientes. Calcule:
j)
k)
l)
m)
n)
o)
p)
q)
r)

La velocidad de giro del engrane


La relacin de velocidades
El dimetro de paso del pin y del engrane
La distancia entre centros de los ejes que sostienen al pin y al engrane
La velocidad de la lnea de paso del pin y el engrane
El par de torsin sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane
La fuerza tangencial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza radial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane

P3. Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 a profundidad completa, transmite 0.75
HP. El pin esta montado en el eje de un motor elctrico que gira a 3450 rpm, tiene 24 dientes y su
paso diametral es 24. El engrane tiene 110 dientes. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)

La velocidad de giro del engrane


La relacin de velocidades
El dimetro de paso del pin y del engrane
La distancia entre centros de los ejes que sostienen al pin y al engrane
La velocidad de la lnea de paso del pin y el engrane
El par de torsin sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane
La fuerza tangencial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza radial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane

Fuerzas en los dientes de los engranes helicoidales

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P4. Un engrane helicoidal tiene un paso diametral transversal de 8, un ngulo de presin transversal
de 14.5, 45 dientes, ancho de cara de 2.0 pulgadas y un ngulo de hlice de 30. Si el engrane
transmite 5.0 HP, a una velocidad de 1250 rpm, calcule la fuerza tangencial, la fuerza axial, la fuerza
radial y la fuerza normal.
P5. Un engrane helicoidal tiene un paso diametral normal de 12, un ngulo de presin normal de 20,
48 dientes, ancho de cara de 1.50 pulgadas y un ngulo de hlice de 45. Si el engrane transmite 2.5
HP, a una velocidad de 1750 rpm, calcule la fuerza tangencial, la fuerza axial, la fuerza radial y la
fuerza normal.
P6. Un engrane helicoidal tiene un paso diametral transversal de 6, ngulo de presin transversal de
14.5, 36 dientes, ancho de cara de 1.0 pulgadas y un ngulo de hlice de 45. Si el engrane transmite
15.0 HP, a una velocidad de 2200 rpm, calcule la fuerza tangencial, la fuerza axial, la fuerza radial y la
fuerza normal.

Fuerzas en los dientes de los engranes cnicos


P7. Un par de engranes cnicos rectos tienen los siguientes datos: N P = 15, NG = 45; Pd = 6 y ngulo
de presin de 20. Si el par de engranes transmite 3.0 HP, calcule las fuerzas en el pin y el engrane.
La velocidad del pin es de 300 rpm y el ancho de cara es de 1.25 pulgadas.
P8. Un par de engranes cnicos rectos tienen los siguientes datos: N P = 25, NG = 50; Pd = 10 y ngulo
de presin de 20. Si el par de engranes transmite 3.5 HP, calcule las fuerzas en el pin y el engrane.
La velocidad del pin es de 1250 rpm y el ancho de cara es de 0.70 pulgadas.
P9. Un par de engranes cnicos rectos tienen los siguientes datos: D P = 3 pulg, DG = 9 pulg; Pd = 5, rmp
= 1.293 pulg y ngulo de presin de 20. Si el par de engranes transmite 5.0 HP, calcule las fuerzas en
el pin y el engrane. La velocidad del pin es de 600 rpm y el ancho de cara es de 1.25 pulgadas.

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