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Buongiorno, sono Paolo La Torraca e sono qui per presentarvi la mia tesi intitolata
Feedback control of a dynamic loudspeaker with embedded sensor coil (controllo in
retroazione di un altoparlante dinamico con bobina sensore intgrata). Questa tesi
stata sviluppata durante un tirocinio svoltosi presso lazienda RCF ed in collaborazione
con lUniversit degli studi di Modena e Reggio Emilia.
RCF unazienda italiana, con sede a Reggio Emilia, leader mondiale per la
progettazione e produzione di sistemi audio professionali ed altoparlanti
allavanguardia. In RCF ho potuto studiare in modo approfondito la fisica degli
altoparlanti e fare ricerca sullapplicazione delle moderne tecniche di controllo per
superare i loro limiti, con lobiettivo di migliorare la qualit del suono riprodotto.
In questa tesi presento i risultati ottenuti in tale ricerca.
2) stato dellarte - 1:13
I moderni sistemi audio professionali sono composti da tre elementi: un DSP, un
amplificatore di potenza ed un altoparlante. Laltoparlante oggigiorno il componente
che pi introduce distorsione, degradando la qualit del suono riprodotto. Ci dovuto
alle grandi variazioni a cui soggetta la struttura dellaltoparlante durante la
riproduzione di grandi segnali. Tipicamente questo problema si mitiga
sovradimensionando laltoparlante, incrementandone i costi ed il peso.
Un approccio pi moderno, ancora argomento di ricerca, prevede limpiego del DSP
per implementare un algoritmo di controllo capace di compensare la distorsione
introdotta dallaltoparlante e migliorarne la risposta in frequenza.
Gli approcci che finora hanno ottenuto risultati migliori sono quelli model-based, basati
su modelli a spazio di stati dellaltoparlante. Ad oggi lo stato dellarte la tecnica
proposta dal prof. Klippel, che consiste in un controllo feedforward adattativo.
Io ho voluto sperimentare invece un controllo in feedback (in retroazione) non
adattativo, in particolare applicato ad un altoparlante
Il sistema di controllo che ho sviluppato composto da tre parti principali:
laltoparlante controllato, un sensore sviluppato ad hoc ed integrato nellaltoparlante
stesso, ed un controllore progettato per eliminare le distorsioni ed estendere la banda
di lavoro dellaltoparlante.
3) altoparlante struttura - 1:10
Laltoparlante un trasduttore elettroacustico, capace di convertire un segnale
elettrico in uno acustico sfruttando una conversione intermedia nel dominio
meccanico. In figura illustrata la sezione di un altoparlante che ne evidenzia le parti
principali.
La parte elettrica dellaltoparlante composta semplicemente da una bobina di rame
(voice coil), a cui connessa la sorgente del segnale audio. Essa immersa in un
campo magnetico, generato da un magnete permanente e convogliato attraverso un
circuito magnetico di ferro dolce. Una corrente nella bobina provoca una forza di
Lorentz sulla bobina stessa, realizzando cos una trasduzione elettromeccanica. Il
rapporto di conversione chiamato fattore di forza, ed un parametro
estremamente importante per laltoparlante, definito dal prodotto del campo
magnetico e della lunghezza della bobina.
9) linearizzazione_2 0:43
Il modello interno permette di stimare i valori istantanei dei parametri non lineari
dellaltoparlante controllato. Tali valori sono propagati agli altri due componenti per
aggiornare i relativi modelli. Esso composto da un insieme di look-up tables,
contenenti le curve di dipendenza delle non linearit (precedentemente presentate), il
cui valore istantaneo determinato dalla stima dello stato esteso.
Il generatore della compensazione permette di produrre il segnale di correzione Vcomp
sfruttando la stima dello stato esteso ed i valori aggiornati dei parametri non lineari.
Lalgoritmo di compensazione stato sviluppato analiticamente, utilizzando le
equazioni caratteristiche dellaltoparlante lineare e non lineare derivate dai modelli
presentati, imponendo come vincolo il comportamento lineare del moto della bobina.
Lefficacia dellalgoritmo di compensazione proposto stato verificato attraverso
simulazioni in MATLAB Simulink. La compensazione si rivelata estremamente
efficace. Considerando un segnale desiderato 30dBV= 31.6Vrms = 45V, THD
dellaccelerazione della cono si attesta al di sotto dello 0.2% su tutta la banda di
lavoro.
12)
13) prove
14) prove
15) conclusioni