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:
Fx
Fy
Re dundante!!!!!!
Q
P
2
P
2
L
4
P L
8
Q
M
P
2
P L
8
Relaes Diferenciais
de Equilbrio:
Estabelece a
relao entre o
carregamento
lanado na viga
com os esforos Q
e M.
Seja a figura ao
lado:
p x dx Q dQ
dQ x
dx
M
M
Q P x dx
Q dQ
dQ
0
p x dx
p x
dx
2
Q dQ
dx
dx
dx
Q
dQ
M
2
2
2
dx
2
dM
Q x dx dM x
Q x
dM x
dx
M
0
dM
dQ x
dx
dM x
dx
p x
Q x
dQ x
dx
dM x
dx
p x
Q x
Exemplos:
1) Determinar o diagrama dos esforos nas vigas
propostas:
Fx
Fy
MA
Fx
N AB x
Fy
RHA
RVA
0
P
2
RVC
Esforos - Mtodo I:
P
QAB x 0
2
P
x M AB x
2
QAB x
0
P
2
M AB x
P
x
2
N AB x
QAB x
M AB x
0
P
2
P
x
2
N AB x
QAB x
M AB x
0
P
2
P
x
2
d
M AB x
dx
QAB ( x)
d
M BC x
dx
Fx
Fy
M
0
0
0
M BC x
N BC x
P
P
P QBC x 0 QBC x
2
2
P L
x P x M BC x 0
2 2
P
P L
P
x
M BC x
2x L
2
4
4
QBC ( x)
N BC x
QBC x
M BC x
0
P
2
P
4
2x L
Mtodo II:
Fx
Fy
M
0
0
0
N AB x
P
QAB x 0
2
P
x M AB x
2
QAB x
0
P
2
M AB x
P
x
2
d
M AB x
dx
QAB ( x)
Fx
Fy
M BC x
N BC x
P
P QBC x
0 QBC x
2
P
L
x P x
M BC x
2
2
d
P
M BC x
x L
dx
2
P
2
0
QBC ( x)
Mtodo III:
Fx
Fy
M
0
0
0
N AB x
d
M AB x
dx
P
QAB x 0
2
P
x M AB x
2
QAB x
0
P
2
M AB x
P
x
2
QAB ( x)
Fx
Fy
M
0
0
0
NCB x
P
P
QCB x 0 QCB x
2
2
P
x M CB x 0 M CB x
2
d
M CB x
dx
QCB ( x)
P
x
2
RHA
RVA
0
RVB
q L
2
Fx
Fy
M AB x
N AB x
q L
q x QAB x 0 QAB x
2
q L
x
x q x
M AB x 0
2
2
q
x2 L x
2
q x
q L
2
q
2
QAB x
2x L
L
2
2x L
Diagrama do Momento:
M AB 0
M AB L
M AB
mx
d
M AB x
dx
M mx L
q L2
8
Q x
q
2
2x
L
2
Fx
Fy
MA
0
0
0
RHA
RVA RVB
q L
2
2L
3
q L
2
RVB L 0
RVB
Substituindo II em I:
RVA
q L
3
q L
2
RVA
q L
6
q L
3
q
L
q x
q
x
L
Atringulo
b h
2
x q x
2
x q
x
2 L
q 2
x
2L
Fx
Fy
0
0
QAB x
QAB x
N AB x
q L q x2
QAB x
6
2L
q x2 q L
2L
6
q
3x 2 L2
6L
q L
QAB 0
6
q
2
2
Q
x
3
x
L
q L
AB
6L
QAB L
3
concavidade orientada
q
para baixo
QAB x 0
3 x 2 L2 0
6L
L
L
2
2
2
3x L 0 x
x
3
3
L
L
x
QAB
0
3
3
Qmx ?
dQAB x
dx
d 2QAB x
dx 2
q
6L
0
q
6L
6x
6
0
q
L
6x
q L
M
0
6
q
M AB x
6L
q
M AB x
6L
q
M AB x
6L
M AB 0 0
M AB L
M AB
M AB xmx
0
L
0
???
qx 2 x
x
M AB x
2L 3
q L
3
x
x
6
2
q
L
x3
x
6L
x2
L2
dM AB x
0 Q x 0 x
dx
d 2 M AB x
q
q
6x
x
2
dx
6L
L
x
3
L
3
d 2 M AB x
dx 2
q
L
3
L
3
d 2 M AB x
dx 2
q
L
Portanto,
3
L
3
3
L
3
3
L
3
3
q
3
3
q
3
Fy
MA
0
0
RVA
RVB
3 1,5
RVA 2, 25 3
RVA
3
2 RVB
0,75kN
RVB
2, 25kN
Fy
0, 75 x QAB x
QAB x
x 0, 75
QAB 0
0, 75kN
QAB 2
QAB x
1, 25kN
0 ?
M AB 2
M AB x
x
M AB x
2
0, 75 x
0, 75 x x
0,5 x 2
M AB x
M AB 0
0kN m
0,5kN m
0 ?
QAB x
x 0, 75 0
M AB x
0,5 x 2 0, 75 x
0,5 x 0, 75
M AB xmx
x 0, 75m
0
x 0m
x 1,5m
dM AB x
0 QAB x
dx
d 2 M AB x
1
0
2
dx
0, 75m
Fx
N CB x
Fy
QCB x
M CB x
QCB 0
0kN
QCB 1
1kN
M CB 0
M CB 1
0kN m
0.5kN m
0
x
x
2
QCB x
M CB x
0,5 x 2
e - A viga biapoiada abaixo est sendo solicitada por trs foras pontuais de
mesma intensidade P. Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a
viga.
Fx
Fy
MA
RVA
RHA
P P P RVE
PL
4
PL
2
3PL
RVE L
4
RVA
RVE
3P
RVA
RVA
RVE
RVE
3P
2
3P
3P
2
Esforos Solicitantes:
- Trecho AB 0 x
L
4
M
- Trecho BC
N ( x) 0
AB
3 P
Q
2
AB
3 P
x M
2
AB
3 P
2
3 P
x
2
AB
L
4
F
0
3 P
2
AB
N ( x) 0
P Q
P
(4 x 3 L)
8
L
4
P x M
BC
3P
2
x
BC
BC
BC
BC
P
2
- Trecho CD 0 x
L
4
3 P
2
- Trecho ED 0
L
2
L
4
L
4
3P
2P Q
2
CD
P
( x L)
2
CD
ED
3 P
x M
2
3 P
2
ED
P
2
CD
CD
P x M
N ( x) 0
CD
N ( x) 0
ED
ED
ED
3P
2
3 P
x
2
Q(x)
M(x)
Fx
Fy
MB
RVB
RHB
RVC
RVC L
RVC
RVB
RVC
2PL 0
P
RVB
RVB
RVC
P
2P
- Trecho AB
Fx
Fy
RVA
2qL
RHA
2qL P 0
2
2 PL 0
RVA
2qL P
2
2 PL 2qL
Esforos Solicitantes:
- Trecho
VB
BA 0 x 2L
q
x
2
BA
BA
N ( x) 0
BA
q x P 0
2
P x 0
BA
BA
x
1
2
q x P
q x
2 P x
0 x L
- Trecho BC
N ( x) 0
BC
P Q
P x M
BC
BC
0
0
BC
BC
P x
- Trecho CD 0
x L
P 2 P Q
P L x
0kN
CD
CD
2 P x M
CD
x
x
0
0
CD
CD
P
P ( x L)
Q(x)
M(x)
PROPRIEDADES GEOMTRICAS DE
SEES PLANAS
Momentos Estticos de
Sees Planas:
Seja a figura ao
lado:
Do elemento de
rea dA:
Sx
ydA
Sy
xdA
De toda a seo:
Sx
ydA
Sy
xdA
Sx
yi Ai
i 1
Sy
xi Ai
i 1
xG
yG
Sy
A
Sx
A
xdA
A
ydA
A
Sx
Sy
Sx
Sy
Sx
Sy
Observao:
Se o sistema de coordenadas for posicionado exatamente
sobre o centro geomtrico da figura, os momentos de rea so
nulos.
A dimenso de momento de rea a de unidade de
comprimento ao cubo [L]3.
Momento de Inrcia
ou
Momento de 2a Ordem:
Seja a figura:
Ix
y dA
Iy
x dA
mm ; cm ; m ;...
O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica
importante no dimensionamento dos elementos,
fornecendo uma noo da sua resistncia.
Na flexo, quanto maior for o momento de inrcia da
seo em torno de um eixo, maior ser a resistncia
contra a flexo em torno deste.
Exerccios:
1) Determine o
momento de
inrcia da rea
sombreada na
figura em torno
do eixo x.
Ix
Ix
Ix
y 2dA
y 2 100 x dy
200
0
2
y
y 2 100
400
I x 107 106 mm 4
100
200
0
1
y dy
400
2
200
0
y 4dy
Ix
y 2 dA
h
dA bdy
Ix
h
Ix
Iy
2b
2
h
2
y bdy
h
2b 3 2
y
3
0
y dy
2b
3
y 2 bdy
h3
8
b h3 4
L
12
x 2 dA
b
dA hdx
Iy
2
b
2
x 2 hdx
Iy
x 2 hdx
h b3 4
L
12
h
b
x
Ix
dA
Ix
Iy
b 2h
h 3
h
b
3h
y dy
b
2h 3 y dy
3h
b
y
2h 3 y dy
3h
2h
h
y 2 dA
2h
Ix
b 2h
h 3
2hy 2 3 y 3 dy
x dA
Iy
h b3
36
Ix
b h3
36
Sejam x e y os eixos
baricntricos da superfcie A.
Para determinar o momento
de inrcia da superfcie em
relao aos eixos x e y,
paralelos a x e y, aplica-se o
teorema de Steiner.
y
x
y' d y
x
'
dx
Ix
constante
dy
constante
Ix
'
dx
dy dA
y dA
Iy
Iy
'
dx dA
Ix
Iy
'2
y dA 2d y
x'2dA 2d x
'
y dA d
x dA
2
y A
dA
x'dA d x2 dA
A
Ix
Iy
'2
y dA d
2
y A
2
y
dA
Ix
I x'
d A
x'2dA d x2 dA
Iy
I y'
d x2 A
Ix
i 1
I x'
dyi2 Ai
I y'
dxi2 Ai
Iy
i 1
Mdulo de Resistncia:
Wx
Wy
Ix
ymx
Iy
xmx
Anlise dimensional de W:
I
x ou y
L
L
Raio de Girao:
Ix
Iy
2
x
2
y
A
A
2
x
2
y
Ix
A
Iy
A
ix
iy
Ix
A
Iy
A
Ip
r2
Ip
x2
A
Ip
Ip
Iy
r dA
y2
r 2dA
x 2dA
Ix
Ip
A
Ip
x2
y 2 dA
y 2dA
Ix
Iy
Mdulo
de Resistncia Polar (Wp):
utilizado no clculo das tenses de cisalhamento
em vigas sujeitas a toro.
Wp rmx
Wp
Ip
rmx
Ip
L
I xy
xydA
I xy
I xy
Momento de
Inrcia (I)
b a3
12
a b3
12
Ix
Iy
Ix
Raio de
Girao (i)
Iy
a4
12
a 3
6
b 3
6
ix
iy
ix
Mdulo de
Resistncia
(W)
iy
a 3
6
Wx
Wy
Wx
b a2
6
a b2
6
Wy
a3
6
Ix
Ix
Ix
Iy
d4
64
D4 d 4
Iy
64
Iy
a4
12
ix
ix
ix
iy
d
4
D2 d 2
4
iy
iy
a 3
6
Wx Wy
Wx
Wx
Wy
Wy
d3
32
D4 d 4
32 D
a3 2
12
b h3
36
h b3
36
Ix
Iy
Ix
Iy
a 4 b4
12
ix
iy
ix
iy
h 2
6
b 2
6
a 2 b2
12
Wx
Wy
Wx
Wy
b h2
24
h b2
24
2 a 4 b4
12a
Ix
0,1098r 4
ix
0, 264r
Wx
0,19r 3
Iy
0,3927r 4
iy
0,5r
Wy
0,3927r 3
Ix
Iy
0,0549r 4 ix
iy
0,264r Wx Wy 0,0953r 3
Exerccios:
1) Determinar o momento de rea em torno do eixo z
para as fibras selecionadas.
Momento de Inrcia:
I x1
I y1
I x2
I y2
Ix
Iy
Ix
a 4 4004
213,33 107 cm 4
12
12
d4
2004
7,86 107 cm 4
64
64
I x1 I x2 I y1 I y2 (213,33 7,86) 107 cm 4
205, 47 107 cm 4
Iy
Raio de Girao:
ix
I
A
iy
A1 A2
ix
iy
400
205, 47 107
128584,07
200
4
128584,07cm 2
126, 40cm
Mdulo de Resistncia:
Como a superfcie simtrica em relao aos eixos x e y.
a3
d3
Wx Wy
6
32
4003
Wx Wy
6
2003
32
ug
4
2
2cm
7
2
vg
3,5cm
Momento de Inrcia:
Ix
I x1
Ix
I x2
2 I x1
Ix
2
Ix
I x3
I x3
40 103
12
Ix
b h3
12
40 10 302
830833,3cm4
A dy 2
10 503
12
b h3
12
Iy
I y1
I y2
I y3
Iy
2 I y1
I y3
Iy
Iy
10 403
2
12
h b3
12
h b3
12
50 103
12
110853,3cm3
Iy
Raio de Girao:
Ix
A
ix
A
A1
A2
iy
Iy
A
A3
A 40 10 10 50 40 10
A 1300cm 2
ix
830833,3
1300
25,3cm
iy
110833,3
1300
9, 23cm
Mdulo de Resistncia:
xmx
ymx
Wx
Wy
b
2
h
2
40
2
70
2
Ix
ymx
Iy
xmx
20cm
35cm
830833,3
35
23738,1cm3
110833,3
5541,6cm3
20
Objetivos:
Quantifica as tenses normais em vigas para o
desenvolvimento do seu projeto.
Hiptese de Clculo:
(FLEXO PURA)
RVA
RVB
N AB x
QAB x
M AB x
Me
dA
r
dx
x
y
dx
dx
dx
dx
dx
y
r
y
r
dA
E
N
dA 0
y
E
r
E
y
r
E
ydA 0
A r
Sz
E
ydA 0
A
r
Da nulidade da equao
, constata-se
M
M
ydA
E
y ydA
A r
E
y 2dA
A
r
Iz
E
Iz
r
E
y
r
Iz
E
r
M
y
Iz
Iz
b h3
12
M mx
M mx
y 12
y
3
3
b h
b h
12
M mx
12
y
3
b h
M mx
12
y
3
b h
h
2
M mx h
12
b h3 2
6 M mx
b h2
h
2
6 M mx
b h2
M x
M mx
TENSO DE CISALHAMENTO EM
VIGAS
FLEXO PURA
.dA
Ainf
dF
Ainf
M
. ydA
Iz
d .dA
Ainf
Ainf
dM
. ydA
Iz
F0
.b.dx
Equilibrando o elemento
longitudinal, tem-se:
Fx
infinitesimal
F0 ( F dF ) 0
na
direo
F0
dF
F0
F0
0
.b.dx
dF
Ainf
.b.dx
Ainf
dF
dM
. ydA
Iz
dM
. ydA
I
z
dM
. y.dA
I z Ainf
1 dM
.
. y.dA
b.I z dx Ainf
Sz
y.dA
Ainf
dM
dx
Q.S
b.I
Sz
y.dA S
y.dA
z
ASup
Ainf
dA b dy
h/2
S z ,abaixo
y.b.dy
y
S z ,acima
y.b.dy
h/2
b 2
y
2
b 2
y
2
h/2
h/2
b h2
2 4
b 2
y
2
y2
2
h
2
z ,abaixo
b h2
2 4
z ,acima
y2
VA b h 2
.
3
b.h 2 4
b.
12
y2
6VA h 2
b.h3 4
y2
h
2
(1)
6VA h
b.h3 4
h
2
(2)
6VA h 2
b.h 3 4
3 VA
.
2 b.h
h
2
(3)
6VA h
b.h3 4
h
2
Exemplo:
Q.S
b.I
Observao:
Se a maior medida da largura da fibra estiver localizada no
CG, a tenso de cisalhamento atingir valor mximo. Caso a
largura mnima no esteja no CG, no podemos afirmar a
priori que o valor de extremo, sendo necessrio o clculo de
em outras fibras.
As descontinuidades no diagrama ocorrem pela mudana na
medida das fibras.
EXEMPLO 01
Desenhar, com os devidos valores numericos, os diagramas de
tenso de cisalhamento e da tenso normal para as sees
transversais dos esforos solicitantes mximos.
ESFOROS SOLICITANTES
Corte I (0 X <1)
Fy
Ms
60 0
60.x
V
0
60 KN
60.x(linear)
60.0 0
x 1
60.1 60
Corte II (1 X < 4)
Fy
Ms
V
M
60 60.( x 1) 0
60.( x 1).( x 1) / 2 60 x
60 x 120(linear)
0 M
30 x 120 x 30
CARACTERISTICAS GEOMTRICAS
n
Ai .zi
zCG
i 1
n
Ai . yi
yCG
i 1
n
Ai
Ai
i 1
i 1
Iz
( I zi
i 1
A1.d i2 )
CG
A .y
1
A .y A .y
A A A
CG
Sz
A1. y1
i 1
S (1) S (5)
z
n
i 1
A .y
i
A.0 0
620cm
n 2
S z (3)
A1. y1
A1. y1
A2 . y2
i 1
984,5cm
n 2
S z (4)
A1. y1
i 1
(20.4).10,5 840cm
n
z
i 1
(I
zi
A .dy )
1
n 3
Iz
( I zi
A1.d i2 ) ( I z1
A1.d12 ) ( I z 2
A2 .d 22 ) ( I z 3
i 1
Iz
10.4
(10.4).( 15,5)
12
4.22
(22.4).( 2,5)
12
20.4
(20.4).(10,5)
12
Iz
22689,3cm
A3 .d 32 )
TENSO DE CISALHAMENTO
V .S z
Vmx=120 KN
b.I z
(1)
(3)
(2) acim a
(2) abaixo
(4) acim a
120.840
1,11KN / cm
4.22689,3
(4) abaixo
120.840
20.22689,3
0,22 KN / cm
m x
(3) 1,30 KN / cm
TENSO NORMAL:
Mmx = +90 KN.m = 9000 KN.cm
(1)
(2)
(3)
9000
.( 17,5)
22689,3
9000
.( 13,5)
22689,3
6,94 KN / cm
5,35KN / cm
9000
.(0) 0 KN / cm
22689,3
9000
(4)
.(8,5) 3,37 KN / cm
22689,3
9000
(5)
.(12,5) 4,96 KN / cm
22689,3
M
.y
Iz
Diagramas:
Propriedades Geomtricas:
n 1
3812,5cm
S z (2)
Ai . yi
A1. y1
i 1
283,6cm
Tenso de cisalhamento:
V .S z
b.I z
(2)
Vmax
45 KN
45.283,6
1,12 KN / cm
3.3812,5
m x
(2) 1,12 KN / cm
adm
40MPa
4 KN / cm
M
.y
Iz
No diagrama de momento fletor, observa-se um momento fletor
mximo positivo Mmax=+30,625 KN.m na seo B, e um negativo
Mmax=-20KN.m na seo C. Alm disso, a seo transversal no
duplamente simtrica.
Nesses casos, para determinar os valores mximos das tenses
normais de trao e compresso, as duas sees de momentos
fletores mximos devem ser analisados.
3062,5
(1)
.( 13,75)
11,04 KN / cm
3812,5
3062,5
(4)
.(6,25) 5,02 KN / cm
3812,5
b) M-mx=-20KN.m=2000 KN.cm
(1)
2000
.( 13,75) 7,21KN / cm
3812,5
(4)
2000
.(6,25)
3812,5
3,28KN / cm
t , max
max
(1)
7,21KN / cm
t , max
7,21KN / cm
adm
60MPa 6KN / cm
max
(1)
11,04 KN / cm;
(4)
3,28KN / cm
11,04KN / cm
c , adm
300MPa 30KN / cm
F
x 0 x L/2
2
M AB ( x)
M MX
F L
4
M AB ( L / 2)
M TOTAL
q L2
8
F L
4
q L2
8
M MX (total )
x
x
Z
18.750
x
F L
4
18.750
adm
adm
18.750
24, 64
760,96 cm3
q
2
x2 L x 0 x L
M AC ( L / 2)
q L2
8
855,70 cm3
Ix
9.498 cm4