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Apuntes de la asignatura
Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos
Madrid, curso 2007-2008
Indice general
1. Elementos de circuitos en corriente continua
1.1. La corriente electrica . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Potencia en circuitos de corriente continua
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones . .
1.2.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. El condensador . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Generadores y pilas . . . . . . . . . . . .
1.3. Sentido del campo magnetico . . . . . . . . . . .
1.4. Circuitos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. El teorema de Millman . . . . . . . . . . .
1.4.3. Asociacion de impedancias . . . . . . . . .
1.4.4. El teorema de Thevenin . . . . . . . . . .
1.4.5. El teorema de Norton . . . . . . . . . . .
1.5. Analisis de Transitorios . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Resultados y formulas importantes . . . . . . . .
1.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11
12
13
15
19
23
25
27
27
30
32
32
33
34
37
38
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45
47
49
52
52
52
56
59
61
Indice general
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
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4. Transformadores
4.1. Circuitos Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Perdidas por histerisis . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Perdidas por corrientes de Foucault . . . . . .
4.1.3. Modelo de un circuito magnetico alimentado en
alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Transformadores ideales . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Potencia Nominal . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Transformacion de impedancias . . . . . . . .
4.3. Transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Circuito equivalente de un transformador . . . . . . .
4.5. Potencia y rendimiento de un transformador . . . . .
4.6. Hipotesis de Kapp . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Regulacion de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Pruebas de un transformador. . . . . . . . . . . . . .
4.8.1. Pruebas en corto-circuito . . . . . . . . . . .
4.9. Resultados formulas importantes . . . . . . . . . . .
4.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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85
86
91
94
96
97
99
. . . . . . 100
. . . . . . 103
. . . . . . 104
corriente
. . . . . . 105
. . . . . . 106
. . . . . . 110
. . . . . . 112
. . . . . . 114
. . . . . . 119
. . . . . . 122
. . . . . . 125
. . . . . . 126
. . . . . . 128
. . . . . . 131
. . . . . . 135
. . . . . . 135
Indice general
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. 144
. 148
. 151
. 155
. 160
6. Maquinas el
ectricas
6.1. Motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Construccion y principios de funcionamiento
6.1.2. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . .
6.1.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . .
6.1.4. Potencia mecanica del motor asncrono . . .
6.2. Generadores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Construccion y principios de funcionamiento
6.2.2. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . .
6.2.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . .
6.2.4. Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Maquinas de corriente continua . . . . . . . . . . .
6.3.1. Construccion y principios de funcionamiento
6.3.2. Maquina con dos espiras . . . . . . . . . . .
6.3.3. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . .
6.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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181
181
185
186
187
A. Modelo de Drude
189
B. Recordatorio de n
umeros complejos
191
C. Conceptos
C.0.1.
C.0.2.
C.0.3.
C.0.4.
fundamentales de electromagnetismo
Introduccion al calculo vectorial . . . . .
Campo electrico y magnetico . . . . . .
Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . .
Divergencia del campo magnetico . . . .
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195
. 195
. 196
. 196
. 199
Indice general
Introducci
on
La asignatura de fsica industrial tiene por ambito introducir al alumno al
mundo de la produccion industrial de la energa de manera transversal. Se presenta la cadena de generacion de energa de desde su produccion primaria hasta
el usuario. La apuntes presentados aqui presente corresponde al mitad de la
asignatura y recoge los procesos de produccion de la electricidad. La segunda
parte de la asignatura presenta los procesos qumicos en plantas de generacion
de electricidad.
En el capitulo 1 tratamos los circuitos de corrientes continua y asentamos
las basese del analisis de circuito. En el capitulo 2 introducimos los conceptos
de corriente alterna y el tratamiento de los fasores. El capitulo 3 presentamos
brievemente los sistemas trifasico y las formulas basicas para manejarlos. Se
estudian en el capitulo 4 los transformadores de tension alterna. Son un elemento
fundamental de la cadena de produccion de energa. En el ultimo tema se estudian
los convertidores de energa mecanica a electrica (generadores) y de energa
electrica a mecanica (motores). Se presentan los principios fsicos fundamentales
de produccion de energa y las maquinas electricas mas importantes: el motor
asncrono, el generador sncrono y la maquina de corriente continua.
Indice general
Transformador
elevador
Alta tension
138765kV
Transformador
reductor
Alta tension
35138kV
Transformador
reductor
Usuario
230400V
Vapor
Agua fria
Agua
Combustible
Condensacion
Vapor
Agua fria
Agua
Combustible
Transformador
elevador
Alta tension
138765kV
Condensacion
Transformador
reductor
Alta tension
35138kV
Transformador
reductor
Usuario
230400V
Captulo 1
Elementos de circuitos en
corriente continua
Los elementos basicos que se manipulan en ingeniera electrotecnica son resistencias, inductancias, o condensadores. Estos elementos se comportan muchas
veces de forma lineal, es decir que las respuestas a un estimulo son directamente
proporcionales a esta excitacion. Este comportamiento lineal nos permite poder
usar de toda la teora de circuitos que proporciona potentes herramientas de
analisis de dispositivos electricos.
1.1.
La corriente el
ectrica
Aqu recordamos algunas leyes basicas utiles para el estudio de los componentes electronicos. Primero, el elemento basico de estudio es la carga, esta se
expresa en Culombios y es la unidad fundamental de carga electrica. La circulacion de cargas en un conductor crea una corriente, mas en concreto la variacion
de carga define la intensidad:
dQ
I=
[A]
(1.1)
dt
El flujo de cargas en el conductor define la corriente. Notese que por convencion
el sentido de la corriente es contraria al sentido de circulacion de los electrones,
dado que la carga de los electrones es negativa de valor e = 1,6 1019 C. La
corriente electrica va a ser similar al caudal de un flujo en un conducto (ver 1.2)
pero en vez de medirlo en m3 .s1 se mide en C.s1 (Culombios por segundos),
9
10
Figura 1.1: Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuitos situados en mismo
potencial est
an marcadas con un mismo color
WA =
FQ dx
(1.2)
Tenemos la fuerza ejercida sobre la carga que depende del campo electrico E:
FQ = QE. El trabajo se puede escribir como:
WA = Q
E dx = Q(VA V )
(1.3)
11
(1.5)
1.1.1.
(1.7)
Q Edx
(1.8)
12
Vab
Va
Vb
Figura 1.2: Ilustracion de un alambre recorrido por una corriente continua, el sentido de
la flecha de la diferencia de potencial Vab esta opuesto al sentido del campo electrico en
el alambre. Lo cual define el sentido de arrastre de los electrones. Para electrones con
una carga negativa el sentido convencional de la corriente esta opuesto al movimiento
real de las cargas. Van entonces en el sentido de la tension.
dQ
dWab
=
Vab = I Vab
dt
dt
(1.10)
(1.11)
1.2.
En esta seccion estudiamos algunas propiedades fundamentales de los componentes pasivos mas comunes que son las resistencias, los condensadores y las
bobinas (tambien llamadas autoinducciones). Un componente pasivo es capaz de
13
consumir energa pero que es no puede producir mas de lo que recibe, al opuesto de los componentes activos que pueden aportar energa. Son componentes
lineales, es decir que la respuesta a un estimulo es lineal y cuanto mas grande
el estimulo mas grande es la respuesta. Son elementos muy usados en todos
los disenos electricos y electronicos. Vamos a poder modelizar otros fenomenos
lineales con estos circuitos lineales, sirven en muchos ambitos de la ingeniera.
Existen otros tipo de componentes pasivos, como los componentes nolineales
semiconductores cuales son de los mas importantes.
1.2.1.
Resistencia
Una resistencia es un dipolo, tiene dos bornes conductores unidos a un material semiconductor. En cada uno de los bornes se aplica un potencial electrico
distinto. Es decir que tenemos una diferencia de potencial entre los extremos
del dipolo. Como su nombre lo indica, la resistencia impone una resistencia a la
corriente que la traviesa. El material semiconductor comporta una cierta estructura que en cierto modo ralentiza el flujo de electrones que la atraviesa (ver
anexo I para mas detalles). Esta resistencia del medio va a limitar la corriente
que le atraviesa. Vamos a tener una relacion entre el potencial entre los bornes
y la corriente que circula en el dipolo.
La relacion entre la tension que atraviesa una resistencia (un material conductor en general) y su corriente que la atraviesa se puede dar por la ley de Ohm
global:
V = Ri
(1.12)
La resistencia R se mide en (ohmios) y es una propiedad fsica del componente.
Existen algunas convenciones de notaciones para representar de forma grafica la
resistencia, como indicado en la figura 1.3. Primero, el sentido de la corriente se
opone al sentido de la tension. Usamos la convencion receptor, lo que significa que
la resistencia recibe energa. Este punto tiene su importancia, cuando hablamos
de generadores o de sistemas produciendo una energa, se usa la convencion
generador (es decir la corriente y la tension estan en el mismo sentido).
Para calcular la potencia que disipa un potencia debemos usar la definicion
de la potencia encontrada antes para un circuito de corriente continua:
P =Vi
(1.13)
Por otro lado tenemos la ley de Ohm que relaciona la tension y la corriente por
14
(a)
(b)
Figura 1.3: Esquema normalizado de una resistencia, el sentido de la flecha es importante para el voltaje. La punta de la flecha apunta a la primera letra del nombre
de la tension. Entonces VAB estara orientado de A a B. El sentido de la corriente
esta orientado en sentido contrario a la tension, es la convencion receptor. Cuando la
corriente sale del dispositivo tenemos la convencion generador. En la figura (b) tenemos otra forma de representar las resistencias,es una de las maneras de representar las
resistencias.
V2
R
(1.14)
La potencia en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente multiplicado por la resistencia. Esta potencia limita la corriente maxima que puede circular por la resistencia. Es decir que si una resistencia se 10 esta disenada parapuna potencia de 10W la corriente maxima que le puede atravesar
es: imax = 10/10 = 1A. Se tiene que tener cuidado con las corrientes en el
momento del diseno de un sistema para no danar los componentes.
La resistencia como componente se encuentra en casi todos los circuitos
electronicos, es tambien una propiedad de los cables. Estos no son ideales y tienen
una cierta resistencia que se acumula con la longitud de los cables. Tienen una
15
1.2.2.
El condensador
El condensador es un elemento capaz de acumular cargas cuando se le alimenta en corriente continua, y por lo tanto energa. En teora, cualquier metales
con partes enfrentadas se comporta como un condensador cuando existe una
diferencia de potencial entre ellos. En esta configuracion los metales tienen la
misma carga pero de signo opuestas. En la figura 1.4 tenemos el esquema de dos
placas paralelas sometidas a una diferencia de potencial VAB entre las placas A
y B. Entre las placas tenemos un campo electrico descendiendo los potenciales
siguiendo la ley: E = gradV (x, y, z), donde V (x, y, z) es un potencial escalar
que depende del espacio. Suponiendo las placas hechas de un conductor ideal,
el potencial es el mismo en toda la placa. Para placas paralelas suficientement
grandes podemos calcular el campo electrico entre las placas:
E = VAB /d
(1.15)
con d la distancia entre las placas (quitamos los signos al no tratarse de vectores).
En la figura 1.5 podemos observar el aspecto de este campo electrico generado
por estas placas.
Tenemos la relacion entre el campo electrico y el potencial que hemos fijado
en las dos placas. En la figura 1.5 tenemos el ejemplo de un campo electrico
entre dos placas paralalelas cargadas con una densidad de carga opuesta entre
las dos placas. Este campo es casi uniforme entre las dos placas y disminuye muy
rapidamente al alejarse de las placas.
16
VAB
(a)
(b)
Figura 1.4: (a) Esquema de un condensados de placas paralelas, tenemos las lineas de
campo del condensador entre las dos placas. (b) Superficie de Gauss para obtener la
relacion entre campo y carga.
Con el teorema de Gauss podemos obtener una expresion del campo en funcion de la carga. Para ello tenemos que encontrar una superficie de Gauss que se
adapte a la geometra del problema (Ver anexo C para mas detalles). En la figura
1.4 proponemos una superficie de Gauss que encierra una de las dos placas del
Figura 1.5: Campo electrico formado por dos placas paralelas enfrentadas. Las placas
estan cargadas con una carga opuesta. Se puede observar que el campo es casi uniforme
entre las placas.
17
S
S1
S2
S3
Con Q la carga acumulada en la placa del condensador y S la superficie de la
placa. Podemos escribir esto solo considerando el campo entre las dos placas y
despreciando los efectos de borde donde el campo ya no es paralelo. En estas
condiciones el campo es paralelo al elemento de superficie dS y la integracion es
directa. Las otras contribuciones son nulas dado que el campo es perpendicular a
la superficie (el producto escalar es nulo), o bien el campo es despreciable como
detras de la placa. Con esta ecuacion tenemos la cantidad de cargas en las placas
en funcion del campo y de la diferencia de potencial:
Qtotal = E S =
S
VBA
d
(1.17)
(1.18)
18
para mover todas las cargas de una placa a otra. Sabemos de la ecuacion 1.18
que dQ = CdV por lo tanto podemos integrar el trabajo entre A y B
Z B
Z B
1
2
dW =
CV dV = CVAB
(1.19)
2
A
A
La energa es entonces: EC = 1/2CV 2 . Aqu podemos hacer una observacion
importante para el diseno de un condensador. La energa maxima almacenada
depende de la capacidad y por lo tanto del dielectrico. Para miniaturizar condensadores se usan dielectricos altos. Sin embargo para altas tensiones no hay otro
remedio que usar voluminosos condensadores, estos son peligrosos por los riesgos
de explosion.
Como parametro importante de un condensador tenemos el voltaje maximo
que puede soportar. Para pequenas capacidades los condensadores son a menudo
de ceramica y sin polaridad. Para capacidades mas altas y potencias mas importantes los condensadores son electrolticos, es decir con unos reactores qumicos
para mejorar el dielectrico. Estos condensadores tienen una polaridad debido al
dielectrico. Tienen problemas de fugas de lquidos electrolticos y tienen una
dispersion de valores importante.
Para usos industriales se usan condensadores llenos de aceite. Sin embargo
estos condensadores tienen graves problemas practicos cuando se tratan de potencias importantes: se calientan, pueden tener fugas de dielectricos y no es raro
que exploten cuando sobrepasa el voltaje de funcionamiento nominal o cuando
envejecen.
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Unidades
Farad (F)
Orden de magnitud
1pF 100F
Carga
Q = CU
Energa
EC = 1/2CU 2
Orden de magnitud (potencia)
1/4 100KW
19
1.2.3.
Inductancias
con l0 la longitud del lado mas largo del contorno y N0 el numero de espiras
encerradas por el contorno. El campo fuera del solenoide es despreciable, el campo
es muy denso dentro de la bobina y muy disperso fuera. Por lo que podemos
considerar unicamente el campo interno B0 uniforme. En los lados (AD y BC)
del contorno el campo magnetico ortogonal a la contorno, el producto escalar
sera nulo. Podemos descomponer la integral precedente en cuatro contribuciones
siguiendo el orden ABCD:
Z
Z B
Z C
Z D
Z A
B dl =
B dl +
B dl +
B dl +
B dl = . . . (1.21)
l
20
(1.22)
(1.24)
(1.25)
(1.26)
En la figura 1.9 tenemos el ejemplo del campo creado por un solenoide. Tenemos
el corte transversal de la bobina con una corriente saliente hacia la pagina en los
circulos de arriba y hacia adentro para los circulos de abajo. El campo es casi
uniforme dentro del solenoide sin embargo se ven efectos importantes cerca de
los conductores donde el campo no es uniforme.
La energa almacenada por la bobina se calcula calculando el trabajo necesario
para generar el campo en el espacio, daremos aqu solo el resultado del calculo:
1
EL = LI 2
2
(1.27)
21
i
Contorno
(a)
d1
d2
(b)
22
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
(a)
(b)
aislante electrico para evitar corte-circuitos. Este aislante tiene una duracion de
vida limitada y depende mucho de la temperatura. En el caso de las maquinas
electricas de alta potencia, cuales contienen muchas bobinas, se toman en cuenta
estas perdidas, pueden influir mucho en el rendimiento de un dispositivo.
Este simple modelo tiene su importancia por lo que todo los devanados de los
transformadores y de las maquinas electricas se reducen a este modelo de inductancia. Sin embargo al trabajar en regimen de corriente alterna otros fenomenos
aparecen. En ciertos casos, cuando se usan frecuencias de trabajo muy altas se toman en cuenta la capacidad generada por los hilos. Pero esta se puede despreciar
en corriente continua y en baja frecuencia.
23
(a)
Ideal
Real
E
Pendiente R
I
(b)
1.2.4.
Generadores y pilas
24
(1.28)
25
IN
(a)
Ideal
Real
Pendiente 1/r
V
(b)
1.3.
26
C=AxB
A
B
C
(b) Regla de los dedos de la mano derecha
Figura 1.12: Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y el. (a)
En esta figura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo creado por
la circulacion de una corriente. El pulgar se pone en la direccion de la corriente y la
mano cerrada indica el sentido del campo. (b) En esta figura se muestra como obtener
el sentido del producto vectorial de dos vectores ortogonales.
27
1.4.
Circuitos lineales
1.4.1.
Leyes de Kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff son fundamentales para poder expresar las relaciones
entre las corrientes, las tensiones y los elementos de un circuito. Permiten analizar
un circuito y establecer las ecuaciones que le describen.
Las leyes de Kirchhoff son una forma de la ley de conservacion aplicada a
circuitos electricos. 1 . La primera ley de Kirchhoff especifica que no hay acumulacion de cargas en ningun punto de un circuito, se traduce por el hecho que en
un nudo de un circuito la suma de las corrientes algebricas es nula. Para hacer
la suma algebraica de las corrientes en un nudo se toman con un signo positivo
las corrientes entrantes (con la flecha hacia el nudo) y negativas las corrientes
salientes:
X
ik = 0
(1.30)
k nudo
Esta ley significa que no podemos tener un hilo o un nudo donde sale mas
corriente de la que entra. En la figura 1.13 tenemos un ejemplo de nudo donde
llegan varias corrientes a la vez. Entra en el nudo la corriente i3 e i4 y salen las
corrientes i1 e i2 por lo que podemos establecer la relacion entre estas corrientes:
i1 + i2 i3 i4 = 0
(1.31)
28
Figura 1.13: (a) Esquema de un nudo donde llegan dos corrientes positivas (i3 y i4 )
y dos corrientes negativas. La ley de Kirchhoff afirma que la suma algebraica de estas
corrientes es nula. (b) Ilustracion de la segunda ley de Kirchhoff que afirma que la
suma de las tensiones en una malla cerrada tiene que ser nula.
para todas las tensiones un circuito cerrado. Para la la malla ABEFA la ley de
Kirchhoff expresa: VAB + VBE + VEF + VF A = 0. Se han sumado las tensiones como vectores ya que tenemos una relacion de Chasles para las tensiones:
VAE = VAB + VBE .
Ahora consideramos una malla del ejemplo de circuito cualquiera de la figura
1.14. En cualquier malla, la suma de los voltajes siguiendo un circuito cerrado
29
tiene que ser cero. Consideremos una malla del circuito, por ejemplo la malla 1.
Para sumar las tensiones elegimos el sentido de rotacion horario y seguimos una
malla. Las tensiones con flechas en el sentido de rotacion (como la tension E)
van sumadas con un signo positivo cuando las tensiones opuestas al sentido van
con un signo menos. Resulta de la suma:
E VR1 VR3 VR4 = 0
Gracias a esta ley y la relacion entre corriente y tensiones en los componentes
se pueden determinar todas las tensiones y corrientes a partir de los valores de
los componentes. Cuando todos los componentes son lineales el circuito puede
resolverse con un sistema de ecuaciones lineales, con las tecnicas de la algebra
lineal.
Ejemplo de aplicaci
on En el circuito de la figura 1.14 tenemos las siguientes
resistencias: R1 = 3, R2 = 10,R3 = 4,R4 = 5 y la f.e.m. E = 10V .
Determinar la corriente I3 as como la tension VR2 .
Soluci
on Para resolver el circuito podemos por ejemplo escribir las ecuaciones
de las mallas 2 y 3:
E VR1 VR2 = 0
VR2 VR3 VR4 = 0
(1.33)
(1.34)
(1.35)
30
E R1 I1 R2 I3 = 0
R2 I3 R3 I2 R4 I2 = 0
I1 = I2 + I3
(1.36)
Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas que podemos resolver.
Depues de calculo obtenemos:
I3 =
E(R3 +R4 )
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )
I2 =
ER2
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )
(1.37)
I1 = I2 + I3
Aplicacion numerica:
I3 =
10(4+5)
310+(3+10)(4+5)
= 0,689A
I2 =
1010
310+(3+10)(4+5)
= 0,344A
(1.38)
I1 = I2 + I3 = 1,034A
Por lo tanto la tension VR2 vale:
VR2 = I3 R2 = 0,689 10 = 6,890V
1.4.2.
(1.39)
El teorema de Millman
El teorema de Millman permite calcular facilmente la expresion de una tension en un circuito lineal, es decir compuesto de elementos pasivos y fuentes de
tensiones. Permite determinar una tension de una rama del circuito a partir de
todos los elementos que lo componen. Supongamos un circuito con k ramas y
deseamos calcular la tension en una rama i. Podemos expresar la tension de esta
rama en funcion de los elementos de la propia rama y de los elementos de las
otras k 1 ramas unidas a estas. Para una tension i del circuito podemos escribir:
P
P
Vk /Rk + k Ik
k
(1.40)
Vi = P
k 1/Rk + 1/Ri
31
A
Rk
R1
Rk
...
R1
R2
con las tensiones Vk de todas las ramas conectadas a la rama i, las resistencias
Rk equivalente de cada rama y Ri la resistencia de la propia rama i.
Tomamos como ejemplo el circuito de la figura 1.15, se puede determinar
mediante el teorema de Millman:
VR1 =
E1 /R3 + I2
1/R1 + 1/R2 + 1/R3
(1.41)
la tension VR1 es la suma de las corrientes equivalentes de las ramas partido por
la suma de todas las conductancias. Se puede obtener el mismo resultado con
las leyes de Kirchhoff, es simplemente una manera mas rapida de calcular una
tension cuando conocemos muchos elementos del circuito.
32
1.4.3.
Asociaci
on de impedancias
(1.45)
L
eon Charles Th
evenin (30
mars 1857 en Meaux - 21
septembre 1926 en Paris)
Ingeniero Franc
es que descubri
o el teorema que lleva
su nombre estudiando las leyes de Kirchhoff y las leyes
de Ohm.
1.4.4.
El teorema de Thevenin
33
Rth
A
A
R1
R4
R2
Eth
E1
B
1.4.5.
(1.46)
(1.47)
El teorema de Norton
(1.48)
(1.49)
34
1.5.
An
alisis de Transitorios
(1.50)
35
VC (V)
Vc
6
4
2
0
0
0,004
0,008
0,012
t (s)
(a)
(b)
Figura 1.19: Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los parametros siguientes:
R = 1k, C = 1F y E=10V. (b) Voltaje del condensador cuando se conecta a la
fuente.
(1.51)
(1.52)
(1.53)
(1.54)
36
(1.56)
lo cual es la misma dinamica que el caso del condensador pero con la intensidad.
En general muchos sistemas resultan de la combinacion de varios de estos
elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones de segundo orden o mas. Estos transitorios pueden ser importantes
en varios casos. Por ejemplo en un sistema del primer orden si se buscan una
respuesta rapida se tiende a reducir este tiempo de arranque. En sistemas del
segundo orden se hace generalmente un compromiso entre la velocidad y la forma
del transitorio. Pero esto sale del marco de esta introduccion.
37
1.6.
V = RI
Teorema de Millman
Potencia activa
P =VI
Req =
1/Req =
C = S/d
L = SN02 /l0
Rk
1/Rk
38
1.7.
Ejercicios
1. Una resistencia que puede disipar como maximo 100 W se proyecta para
funcionar con una diferencia de potencial de 220 V, calculad:
a) Cuanto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
b) Que potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V.
Respuesta: a) 484 y 0.45 A; 32.28 W
2. Una batera con una f.e.m. de 12 V tiene una diferencia de potencial en
sus extremos de 11.4 V cuando la intensidad subministrada a un motor es
de 20 A. Calculad:
a) Cual es la resistencia interna de la batera.
b) Que potencia subministra.
c) De la potencia subministrada, cuanta se pierde dentro de la propia
batera.
d ) Si en lugar de alimentar el motor, alimenta una resistencia de 2 ohmios, Cual es la diferencia de potencial en bornes de la batera?
Respuesta: a) 0.03 b) 240 W; c) 12 W; d) 11.82 V
39
1.7. Ejercicios
40
41
1.7. Ejercicios
42
1.7. Ejercicios
43
44
Captulo 2
Circuitos de corriente alterna
En el dominio de la electrotecnia la mayora de las tensiones que se generan
son alternas, es decir que varan de forma sinusoidal con el tiempo. Las funciones
trigonometricas son unas viejas conocidas en matematicas y existe un formalismo
y herramientas muy potentes para manejarles. Estos formalismos matematicos
son esenciales para el analisis de los circuitos.
El uso de corriente alterna a tardado algun tiempo antes de imponerse como
estandar en la industria. En los principios de la era industrial en estados unidos la compana electrica Edisson (fundada por el famoso inventor del mismo
nombre) apostaba por la corriente continua para la distribucion de energa. Sin
embargo, el transporte de energa con este metodo se revelo ineficiente. La corriente alterna ofreca un mejor rendimiento para el transporte por la existencia
de transformadores de tension. El desarrollo posterior de las maquinas asncronas
y sncronas han establecido de una vez por todas el uso de la corriente alterna
en las industrias. Sin embargo muchos aparatos domesticos funcionan con una
corriente continua, especialmente los componentes electronicos de baja tension.
Existen numerosos transformadores de corriente alterna a continua y una gran
parte de la electronica de potencia se dedica a transformar la energa de una
forma a la otra.
La siguiente tabla recoge las principales ventajas y inconvenientes de la corriente alterna y continua:
En este capitulo presentamos las herramientas que permiten el estudio de los
circuitos de corriente alterna. Hablaremos de su generacion en captulos posteriores.
45
46
Tipo
Corriente continua
Desventajas
1. Distribuci
on con dos o un solo conductor, utilizando la tierra como
conductor de retorno.
2. Mejor utilizaci
on de los aparatos,
que pueden soportar una tensi
on
mas elevada.
2. La interrupci
on de corriente continua presenta mas problemas que la
de corriente alterna.
3. La circulaci
on de corriente continua
por tierra provoca corrosi
on galv
anica en objetos enterrados.
4. C
alculos mucho mas simples, al no
depender del tiempo.
5. Posibilidad de almacenamiento de
esta energa en grandes cantidades.
6. Resulta cuatro veces menos peligrosa que la corriente alterna.
Corriente alterna monof
asica
1. Distribuci
on con dos o un solo conductor.
1. Un corriente monof
asica no permite
crear un campo magn
etico giratorio.
2. Facilidad de interrupci
on de la corriente.
3. Facilidad de transformaci
on para
adaptar el nivel de tensi
on.
1. Distribuci
on con tres o mas conductores.
2. La potencia el
ectrica generada o
transportada en r
egimen permanente es constante.
2. La interrupci
on de corriente requiere tres interruptores (uno en cada
fase).
3. La regulaci
on de velocidad de maquinas rotativas no es tan simple como en las de corriente continua.
Cuadro 2.1: Tabla resumiendo las ventajas y desventajas del uso de la corriente continua, alterna y alterna trifasica. Fuente: R. M. Mujal Rosas, Tecnologa Electrica,
edicion UPC 2000.
2.1.
47
(2.2)
(2.3)
d
dt
(2.4)
(2.6)
Esta notacion tiene ventajas para el calculo infinitesimal, por ejemplo cuando se
derivan y se integran estas senales:
d
df (t)
= {Aej(0 t+0 ) } = {Aj0 ej(0 t+0 ) }
(2.7)
dt
dt
es decir que una derivacion temporal es equivalente a multiplicar la senal compleja
por j0 , de la misma manera podemos integrar la senal:
Z t
Z t
1
Aej(0 x+0 ) + K}
(2.8)
f (x)dx =
{Aej(0 x+0 ) }dx = {
j0
48
(a)
(b)
Figura 2.1: Representacion de una funcion sinusoidal con sus distintos parametros:
periodo T0 , amplitud A, fase inicial 0 . En la figura (b) presentamos un ejemplo de
interpretaci
on de la onda sinusoidal en el circulo unidad. En el dominio temporal, la
posicion en el instante t1 corresponde a un angulo en el circulo trigonometrico. Esta
fase es: = 0 t1 + 0
lo que equivale a dividir por j0 la senal compleja. Como veremos con el tratamiento de circuitos de alterna estas operaciones en regimen harmonico simplifican
grandemente los calculos de funciones de transferencia.
Otro parametro importante relativo a la amplitud de una onda periodica es la
amplitud cuadratica media. Se define la amplitud cuadratica media de una onda
49
V (t)2 dt
(2.9)
2.2.
(2.10)
Representaci
on de cantidades sinusoidales
como fasores
Vimos justo antes que una senal periodica poda representarse como la parte
real de una senal compleja. Esta notacion tiene ventajas cuando todas las senales
de un circuito oscilan con la misma frecuencia. En estas condiciones se puede
ignorar la informacion de la frecuencia. Lo que nos interesa entonces en las
cantidades sinusoidales son la amplitud y la fase inicial. Los fasores se han usado
en analisis de circuitos de desde el final del siglo XIX. El manejo de fasores
simplifica en muchos casos el calculo de funciones trigonometricas complicadas.
Ademas existen herramientas de analisis en el dominio de los numeros complejos
muy eficientes.
En definitiva una senal sinusoidal se define con su amplitud, su fase y su
frecuencia:
f (t) = Acos(0 t + 0 )
(2.11)
Hemos visto anteriormente que se poda escribir como la parte real de un un
numero complejo:
f (t) = {Aej(0 t+0 ) } = {Aej0 ej0 t }
(2.12)
(2.13)
50
es decir que solo podemos definir un fasor en el dominio armonico. Otra notacion
muy usada en electrotecnia es la siguiente:
A = A0
(2.14)
g(t) = Bcos(0 t + )
2
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
(2.19)
C = A + jB = A2 + B 2 tan1 A/B
(2.20)
Recordamos aqu que no se pueden sumar fasores de senales con frecuencias
distintas.
Con los fasores el calculo de derivadas resulta simple. Como hemos visto
antes podemos definir facilmente las operaciones de derivacion y integracion de
un fasor considerando la forma compleja f (t) = {Aej0 ej0 t }:
1
En algunos libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se define con el valor eficaz. Esta
convenci
on permite simplificar algunos calculos de potencia. Sin embargo esta convenci
on no
se acuerda con la definici
on de modulo y fase de un numero complejo. Para ser consistente
con esta notaci
on seguimos usandola en todo el documento.
A+B
51
A
Figura 2.2: Suma de dos fasores
d
dt
dt
A = Aj0 ej0 = A0 0 + /2
A = A j1 0 ej0 =
A
0
0
/2
Otra forma de describir una senal periodica se hace usando las formulas de
Euler:
1
f (t) = Asin(0 t) = (Aej(0 t+0 ) + Aej(0 t+0 ) )
2
(2.21)
y por lo tanto:
1 j0 t
+ A ej0 t )
f (t) = (Ae
2
(2.22)
52
2.3.
Hemos visto las caractersticas fsicas de los componentes pero solo hemos
estudiado su comportamiento en regimen estatico, es decir cuando las tensiones
y las corrientes eran constantes. Ahora vamos a estudiar como se comportan los
componentes cuando una corriente alterna les atraviesa, el comportamiento va a
ser distinto segun el componente pero como veremos todos se van a modelizar
como una impedancia compleja.
2.3.1.
Resistencias
(2.23)
2.3.2.
Condensadores
53
Amplitud (arb)
Corriente
Tension
0.5
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
(a)
Im
I
Re
V
(b)
54
integrador de corriente:
1
V (t) =
C
I(x)dx
(2.26)
cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna de pulsacion 0 podemos representar la tension y la intensidad por sus respectivos fasores:
V =
1
1
Iej0 =
Iej(0 2 )
jC0
C0
I = Iej0
1
=
I0
C0
2
(2.27)
(2.28)
1
j0 C
(2.29)
1
0 C
(2.30)
Tenemos entonces:
ZC = jXC
(2.31)
55
Soluci
on Para resolver este problema primero podemos tomar la malla del
circuito aplicando las leyes de Kirchhoff:
V0 RI Vc
(2.32)
1
I
jC
(2.33)
10
V0
=
= 6,810346,6o A (2.34)
3
6
R j/(C)
1 10 j/(2150 1 10 )
I
6,8 103
=
46,6 90o = 7,243,4V
jC
9,4248 104
Tension (V)
10
I
V0
VC
VR
5
0
-0,005
0,02
0,01
0
-0,01
-5
-10
(2.35)
Corriente (A)
Vc =
-0,02
t (s) 0,005
0,01
56
2.3.3.
Inductancias
(2.37)
d
dI
dI
= SN02 /l0
=L
(2.39)
dt
dt
dt
La inductancia de la bobina L se expresa en funcion de los parametros de la bobina
L = SN02 /l0 . Si la corriente es alterna de pulsacion 0 entonces podemos
escribir sencillamente con las amplitudes complejas:
VL = Lj0 Iej0 = L0 I0 +
(2.40)
2
VL =
57
V
Figura 2.6: Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.
(2.41)
La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo. Podemos ver la relacion entre la tension y la corriente en la figura 2.7 donde la
tension adelanta la corriente. Aqu tambien tenemos una potencia compleja para
la inductancia como lo demostraremos mas adelante.
Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.8 con una resistencia en serie con
una inductancia alimentado por una fuente de corriente alterna de frecuencia
f = 1000Hz. Expresar la corriente y la tension VL del condensador en forma
de fasores. Datos del problema: R = 100, L = 10mH, V0 = 100 V y f =
1000Hz.
Soluci
on Para obtener VL conviene primero calcular la corriente I que circula
en el circuito. Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff en el circuito
obtenemos una relacion entre las tensiones y la corriente:
V0 RI VL
(2.42)
(2.43)
58
Amplitud (arb)
Tension
Corriente
0.5
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
(a)
Im
V
I
Re
(b)
10
V0
=
= 8,4 10332,1o A
R + jL
100 + j21000 10 103 )
(2.44)
(2.45)
59
I
V0
VL
VR
5
0
0,01
0
-0,01
-5
-10
0,02
Corriente (A)
Tension (V)
10
-0,02
t (s)0,001
0,002
2.3.4.
60
(a)
(b)
Figura 2.10: Determinacion del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para determinar el sentido de las tensiones en el tiempo, nos fijamos por ejemplo en el eje real del
plano complejo y colocamos nuestro ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro
ojo. Si la corriente en azul pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tension.
Podemos verlo de otra forma en la representacion temporal de las formas de onda. La
corriente cruza el eje cero subiendo en el tiempo t1 y la tension en el tiempo t2 . Si
t1 es inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tension.
dos fasores van girando a una velocidad de 0 radianes por segundos en el sentido
directo. En el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden ver se en
la grafica 2.10 (b). Para determinar el orden de las tensiones en el tiempo, nos
fijamos por ejemplo en el eje real del plano complejo donde colocamos nuestro
ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la corriente en azul
pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tension. Podemos verlo de otra
forma en la representacion temporal de las formas de onda. La corriente cruza
el eje temporal subiendo en el tiempo t1 y la tension en el tiempo t2 . Si t1 es
Vi
61
Figura 2.11: En esta figura representamos un circuito con una impedancia Z compleja,
representada por su modulo y su fase.
2.3.5.
(2.47)
2.3.6.
62
(a)
(b)
Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores del circuito de la figura (a).
V
R + jL + 1/(jC)
(2.48)
(2.49)
aqu no importa la
En el diagrama se dibuja primero V y luego el fasor de I,
escala sino el angulo. Podemos construir por ejemplo el vector V sumando VR ,VL
y VC . El fasor sera paralelo al fasor I con un modulo de 94 V. Se repite el mismo
proceso con VL y VC El resultado de esta suma se puede observar en la figura
2.12 (b).
El diagram de fasores puede ser tambien una herramienta de calulo muy util.
Podemos determinar las cantidades de forma geometrica.
2.4.
63
64
P
Figura 2.13: Potencia activa y reactiva de un circuito. Esta figura se llama triangulo
de potencia, se puede apreciar la importancia relativas de las potencias y tambien el
angulo de desfase aparece.
(2.56)
Vm Im
sin()
2
(2.57)
Por costumbre, se define Q positiva para cargas inductivas y negativas para cargas
capacitivas.
La aparicion de una potencia oscilante significa que podemos tambien representarla con una cantidad compleja en forma de fasores. En terminos de fasores
podemos escribir la como la suma de una componente en fase y una componente
en cuadratura. La componente en fase con la tension corresponde a la potencia
real o potencia activa cuando la componente en cuadratura corresponde a la
65
V e I (unid. arb.)
1
0,5
0
-0,5
-10
V
I
0,02
0,04
0,8
0,08
0,06
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
potencia instantanea
0,02
0,04
0,08
0,06
0,4
Potencia Activa
Potencia Reactiva
0
-0,4
0
0,02
0,04
0,06
0,08
t (s)
Figura 2.14: Arriba, corriente y tension en un circuito (con unidades arbitrarias). Las
dos formas de onda est
an desfasadas de /4. En la figura en medio tenemos el producto
de las dos contribuciones, podemos ver que la potencia tiene valores negativos. Abajo
tenemos la contribucion de la potencia activa y reactiva. La potencia activa esta
siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal nula.
potencia reactiva:
S = P + jQ
(2.58)
(2.59)
(2.60)
(2.61)
66
(2.62)
con I el conjugado de I. De esta manera podemos deducir facilmente las componentes de la potencia a partir de las impedancias complejas de un circuito. Si
tomamos el ejemplo anterior con los fasores siguientes:
V = Vm
I = Im i
(2.63)
(2.64)
(2.65)
2.4.1.
67
Ahora que hemos definido el concepto de potencia compleja podemos aplicarlo a los componentes descritos antes. Primero calculando la potencia en una
resistencia de valor R, si tenemos una corriente alterna aplicada a la resistencia
la potencia media se escribe como:
S=
2
V I
RII
|I|
=
=R
2
2
2
(2.66)
Tenemos una potencia real y toda la energa esta consumida por la resistencia.
2.4.2.
Potencia en un condensador
(2.67)
2
1 II
j |I|
V I
=
=
2
jC 2
C 2
(2.68)
V =
Entonces la potencia se escribe:
S=
2.4.3.
(2.69)
(2.70)
68
Esquema
i
VL
Tiempo
Imp. compleja
Fasores
VL = L dI
dt
V = jL I
V = L I
2
VC =
Vr
1
C
idt
VR = Ri
VC =
1
I
jC
VR = RI
V =
1
I 2
C
V = RI
Al igual que para el condensador la inductancia tambien tiene una potencia compleja, hay transferencias de energa en permanencia de la fuente a la carga. Una
caracterstica importante de la potencia compleja es el signo de la potencia, para
una inductancia esta es una potencia imaginaria positiva y para un condensador
negativa, lo que tiene consecuencias importantes en un circuito para el desfase
entre la corriente y la tension. Gracias a esta diferencia se van a poder usar circuitos de compensaciones con condensadores para reducir la potencia reactiva
de un circuito.
2.4.4.
S=
= ZI = Z
2
2
2
(2.71)
69
2
|I|
((Z) + j(Z))
2
(2.72)
(2.73)
(2.74)
Por lo que a partir del conocimiento del modulo de la intensidad y de la impedancia equivalente del circuito podemos conocer la potencia activa y reactiva
consumida por la carga.
Ejercicio Tenemos el circuito de la figura 2.15 con una fuente de corriente
alterna alimentado al circuito. Determinar la potencia en cada elemento y el
triangulo de potencia de la fuente de alimentacion. Datos del problema: R = 10,
L = 10mH, C = 200F, V0 = 100 V y f = 50Hz.
Soluci
on: Para determinar la potencia en cada elemento necesitamos determinar la corriente o la tension de cada elemento. Podemos por ejemplo empezar
El paso previo es determinar la impedancia total
por determinar la corriente I.
del circuito:
Z =R+
1
jL
=R+
1/(jL) + jC
1 + LC(j)2
(2.75)
70
=
I=
=
jL
Z
R(1 + LC(j)2 ) + jL
R + 1+LC(j)
2
(2.76)
IC
= IL jL
jC
(2.78)
(2.79)
(2.80)
(2.81)
1
V
1
PL = jL|IL|2 = jL
R(1 + LC(j)2 ) + jL
2
2
(2.82)
2
V LC(j)2
2
R(1 + LC(j) ) + jL
(2.83)
71
Aplicacion numerica:
I = 91,016 j28,595
PR = 43357W
PL = 21145V AR
PC = 4173V AR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la impedancia Z:
1
S = Z|I|2 = 43357 + j16971 = PR + j(PC + PL )
2
2.4.5.
(2.84)
(2.85)
72
(a)
(b)
a calcular cual tienen que ser las caractersticas del condensador para reducir el
factor de potencia. La corriente I se descompone ahora en una corriente Ic del
condensador y una corriente IL de la carga. La potencia del sistema total se
puede escribir como:
S=
V I
V (Ic + IL )
V Ic V IL
=
=
+
= Sc + SL
2
2
2
2
(2.86)
(2.87)
73
Figura 2.17: Equivalente electrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo
para la correccion del factor de potencia.
2
V IL
Z|I|
|V |2
=
=
|Z|z
2
2
2|Z|2
|V |2 1
PL =
cos(z )
2 |Z|
|V |2 1
QL =
sin(z )
2 |Z|
(2.89)
(2.90)
(2.91)
74
Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu la potencia activa SL y
la potencia del condensador. La suma de los vectores nos da la nueva potencia activa.
valores de kVAR para los condensadores porque se usa siempre la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red electrica. Los constructores facilitan
los valores de condensadores hablando de la potencia reactiva necesaria para el
sistema en cuestion.
Ejemplo Una empresa consume una energa activa de PL = 1500kW y una
energia reactiva inductiva de QL = 1000kVAR . Calcular el actual factor de
potencia y la bateria de condensador necesaria para rectificar el factor de potencia
hasta llegar a f p = 0,95.
Soluci
on El factor de potencia del sistema antes de la coreccion es de:
1500 103
PL
p
=
= 0,83
f pa = p 2
PL + Q2L
(1500 103 )2 + (1000 103 )2
(2.93)
Queremos corregir este factor de potencia para que sea superior o igual a 0.95.
Para ello colocamos una bateria de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso podemos usar la formula calculada antes
para obtener la potencia reactiva necesaria de la bateria de condensadores:
s
r
1 FP2
(1 0,952 )
3
Q
=
150010
1000103 = 506kV AR
Qc = PL
L
FP2
0,952
(2.94)
75
Vi
Vc
2.5.
Comportamiento en frecuencia
(2.95)
El producto de convoluci
on de dos funciones se define como:
(x h)(t) =
h(t )x( )d
76
Vi
1 + jRC
(2.97)
VC
1
=
Vi
1 + jRC
(2.98)
(2.100)
77
10 log(|H|)
-10
-15
-20
arg(H) (rad)
10
100
1000
10000
100
1000
10000
0
-0,5
-1
-1,5
-2
10
f (Hz)
Figura 2.20: Diagrama de Bode de la funcion H
78
Figura 2.21: Esquema de un sistema de rectificacion completo. Tenemos un transformador de tensiones, un puente de diodo y un filtro para alisar la tension. La tension
de salida es casi continua.
lor absoluto de la tension. Para rectificar las tensiones se usan unos componentes
no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una manera adecuada
permite recuperar una tension positiva. El puente de diodo esta representado en
el segundo bloque de la figura 2.21. La tension de salida tiene entonces una frecuencia doble de la frecuencia de la red. Hemos pasado de una tension alternativa
a una tension oscilante de amplitud menor pero siempre positiva. Esta tension
positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener un frecuencia continua
podemos filtrar con un filtro de primer orden que hemos estudiado. Tenemos que
disenar el filtro de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy por debajo
del la frecuencia del harmonico. El filtro atenua las oscilaciones de frecuencias
superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar las frecuencias mas bajas. Es
el caso del continuo que se puede asimilar a una frecuencia nula.
79
2.6.
Frecuencia angular
0 = 2f0 =
Tension eficaz
Vef f = 1/T
A = Aej0 = A0
Potencia aparente
S=
Angulo
Factor de potencia
f p = cos() = P/|S|
V I
2
RT
0
f (t)2 dt
= P + jQ
80
Impedancia de un condensador
XC =
Impedancia de un inductancia
XL = Lj0
Senal derivada
A = A0 0 + /2
Senal integrada
A =
2.7.
A
0
0
/2
Ejercicios
1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de corriente alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un ampermetro).
Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, cual es la f.e.m. maxima?
b) Si en t=1 segundos la intensidad instantanea en el circuito es de 1.414
A cuanto vale la cada de potencial en la bobina en ese instante?
Respuesta: a) 13.33 V; b) 0 V
2. Tenemos una linea de transporte de energa de resistencia lineica de 0.03.km1 .
Queremos transportar en esta linea 100KW sobre 100km. En un primer
tiempo se elige una tension de 220V para alimentarla. En un segundo tiempo se elige una tension de 100KV. Calcular las perdidas por efecto Joule
en ambos casos y concluir sobre el uso de alta tension para el transporte
de energa.
3. Un circuito formado por un condensador y un generador, tiene una intensidad maxima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro con la mitad
de capacidad, cuanto vale la intensidad eficaz que circula por el circuito?
Respuesta: 0.707 A
2.7. Ejercicios
81
82
2.7. Ejercicios
83
2. Deducir la expresion impedancia equivalente del circuito de la figura siguiente. Comparar con la expresion del ejercicio anterior
84
Captulo 3
Corriente alterna trif
asica
Las corrientes alternas trifasica son muy usadas en la industria. Tiene grandes
ventajas frente a las corrientes continuas para el transporte de la energa por
ejemplo. Es mas facil elevar la tension con transformadores para el transporte
en lineas de larga distancia para reducir las perdidas por efecto Joule. Otra
ventaja reside en un mejor uso de la potencia en motores de alterna frente a una
alimentacion monofasica. Veremos tambien que la generacion de estas corrientes
es sencilla con el uso de generadores electricos.
3.1.
Vb
Vc
Va = V
= V ( 2/3)
= V ( + 2/3)
(3.1)
(3.2)
(3.3)
Si consideramos que estas fuentes tienen la misma tension de referencia entonces tenemos una fuente trifasica con cuatro hilos como ensenado en la figura
3.1. La linea de referencia se llama neutro.
85
86
3.2.
Conexi
on en estrella
Ahora consideramos una carga en Y equilibrada conectada a nuestro generador trifasico como ensenado en la figura 3.3. En esta figura hemos considerado
tambien la impedancia de la linea de transporte. consideramos el caso equilibrado en el cual las tres cargas son iguales. En principio el generador no es ideal
87
(a)
a
Va
Vb
Vc
(b)
(c)
Figura 3.1: Esquema de un generador de tension trifasico con una conexion en estrella
y una conexion en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo de las
fases. (b) Generador en estrella. (c) Generador en triangulo, notese que el neutro ha
desaparecido.
88
Va
Vb
Vc
voltaje (V)
100
0
-100
-200
0
0,02
t (s)
0,04
Figura 3.2: Representacion temporal de las tensiones con una secuencia de fase directa.
Para decidir de la secuencia de fase a partir de la figura conviene fijarse en el orden en
el que las tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan en el orden a,b,c
entonces la secuencia de fase es directa
sino comporte una resistencia interna as como una parte compleja. La carga de
manera general se expresa como: Z = R + jX, es una carga compleja.
En la figura 3.3 observamos numerosas tensiones y impedancias, pasamos a
describir las todas:
Va , Vb , Vc son las tensiones del generador. La formula analtica esta dada
por las ecuaciones (3.1).
Ia , Ib , Ic son las corrientes de linea. El desfase entre ellas tambien es
de 2/3 pero el desfase con las tensiones de alimentacion depende de la
impedancia de linea y de la carga.
Zla , Zlb , Zlc son las impedancias de linea. Estas depende del medio de
transporte de energa. Este tiene una cierta impedancia interna y una parte inductiva. Para considerar el sistema equilibrado consideramos las tres
iguales.
Za , Zb , Zc son las impedancias la carga trifasica. En el caso equilibrado las
tres impedancias son iguales.
89
Generador
Carga
Linea
Zla
a
Ia
Za
Zn
Va
Vb
In
Zc
Zlb
Vc
Ib
Ic
VA
Zlc
Zb
B
C
Figura 3.3: Esquema de una conexion estrella estrella entre un generador trifasico y
una carga.
1
Za
1
Zb
Va +Vb +Vc
Zeq
1
+ Z1la + Z1lb
Zc
1
Zlc
1
Zn
=0
(3.6)
90
Figura 3.4: Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifasico.
Va
= |Ia |
Za + Zla
(3.8)
A partir de esta corriente se deducen las otras corrientes de linea sabiendo que
el desfase entre ella es de 2/3.
La ultima parte que nos queda por analizar son las tensiones de linea. Interesa
estudiar las tensiones Vab , Vbc y Vca , para ello cogemos el sistema trifasico de la
ecuacion (3.1)
Vab = Va Vb = V0 V 2/3 =
V ej0 V
ej2/3= . . .
= V (1 (1/2 j 3/2)) = V(3/2 + j 3/2) = 3V ( 3/2 + j1/2
Vab = 3V /6
Tenemos la relacion entre el voltaje de generador y el voltaje de lineas:
Vab = 3V /6 = 3Va /6
(3.9)
91
Vab
Vc
Vca
Vbc
Va
Vb
Vb
Va
Vbc
Vca
Vc
(a)
Vab
(b)
3Va /6
(3.10)
3.3.
3Vg /6
(3.11)
Conexi
on en tri
angulo
En esta seccion estudiamos el otro esquema de conexion de un sistema trifasico es decir la conexion en triangulo. En la figura 3.6 ensenamos un ejemplo de
conexion - entre un generador y una carga. No volvemos a detallar todas las
corrientes y tensiones del sistema, son basicamente las mismas que en el caso
92
Linea
Zlb
Iab
Vbc
IbB
IBC
Vab
ZAB
Ibc
Zla
Vca
Ica
IaA
IAB
A
Zlc
ZBC
C
ZCA ICA
IcC
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
93
Y las corrientes estan en fase con las tensiones del generador (consideramos el
generador ideal). Se puede obtener la corriente de lineas con las leyes de Kirchhoff:
IbB = Ibc Iab= Im 2/3
Im 0 = . . .
. . . Im (1/2 + j 3/2 1) = 3Im 5/6
(3.17)
3Ig /6
(3.18)
Para resolver el sistema mas facilmente siempre podemos transformar el el esquema de conexion - usando las propiedades anteriores y el hecho que el
sistema este equilibrado. Para obtener un generador en estrella produciendo
las
corriente de linea Ian y la corriente Ica : Ian = 3Ica /6. Por ultimo tenemos
las leyes de Ohm para las cargas Z y ZY :
3Van /6
Vca
Van
Z =
= 3ZY
=3
=
Ian
Ian /( 3/6)
Ica
(3.19)
94
an
Vca
Ica a
Ian
c
ZY
(3.20)
3.4.
Para calcular las potencia en un sistema trifasico primero recordamos la evolucion temporal de la tension y de la corriente para un sistema equilibrado en
estrella:
Va (t) = Vm sin(0 t)
Vb (t) = Vm sin(0 t 2/3)
Vc (t) = Vm sin(0 t + 2/3)
(3.21)
(3.22)
(3.23)
Cogemos la fase inicial nula para simplificar la notacion. Para la corriente tenemos
la expresion:
Ia (t) = Im sin(0 t + )
(3.24)
Ib (t) = Im sin(0 t + 2/3)
(3.25)
Ic (t) = Im sin(0 t + + 2/3)
(3.26)
95
(3.27)
(3.28)
(3.29)
Vm Im
(cos() cos(20 t + ))
2
Vm Im
(cos() cos(20 t 4/3 + ))
2
Vm Im
Pc (t) =
(cos() cos(20 t + 4/3 + ))
2
Pb (t) =
(3.30)
(3.31)
(3.32)
Hemos visto que en un sistema monofasico podemos definir la potencia compleja y hemos presentado el triangulo de potencia. Para una carga trifasica podemos tambien definir estas cantidades para una carga equilibrada:
Vm Im
cos()
2
Vm Im
Q=3
sin()
2
Vm Im
S=3
2
P =3
(3.34)
(3.35)
(3.36)
96
todas las formulas en funcion del valor eficaz por lo que tenemos:
P = 3Vef f Ief f cos()
Q = 3Vef f Ief f sin()
S = 3Vef f Ief f
3.5.
V1 + V2 + V3 = 0
Ia + Ib + Ic = 0
3Vg /6
Il =
3Ig /6
Z = 3ZY
Potencia activa
Potencia reactiva
Potencia aparente
S = 3Vef f Ief f
(3.37)
(3.38)
(3.39)
3.6. Ejercicios
3.6.
97
Ejercicios
98
Captulo 4
Transformadores
Los transformadores fueron inventados al final del siglo XIX por dos ingenieros, Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tension alterna a
2000 voltios sobre 40km y luego rebajarla. Este invento fue luego desarrollado
y mejorado para el transporte de la energa sobre largas distancias. La elevacion
de la tension permite reducir las perdidas por calentamiento en los cables de
transporte. Muchas veces, los recursos energeticos (carbon, agua, etc) no estan
en el lugar de consumo sino lejos. Se necesita entonces un dispositivo que permite transportar la energa sobre grandes distancias. Un cable conductor siempre
presenta una cierta resistencia lineica que depende del material. Al pasar una
corriente por este cable, el calentamiento por efecto Joules disipa una parte de la
energa que se tiene que transportar. La disipacion por efecto Joules se expresa
en funcion de la longitud de la linea:
P (d) = d I 2
(4.1)
con la resistencia lineica del cable. Entonces para reducir estas perdidas tenemos
dos soluciones: reducir la resistividad del material o reducir la corriente.
Los materiales para el transporte de la energa son limitados. El cobre, material clasico para el transporte, es ahora un metal muy caro y alternativas mas
economicas se han buscado. Se usan ahora cables hbridos de acero y aluminio. El
aluminio es buen conductor (aunque peor que el cobre) pero es demasiado ductil.
El acero da la solidez requerida del cable. Sin embargo resulta difcil rebajar la
resistividad de las lineas.
La otra solucion, rebajar la corriente, implica aumentar la tension de alimentacion. Tenemos la potencia transportada igual a:
S = Vef f Ief f
99
(4.2)
100
Captulo 4. Transformadores
Para mantener entonces la potencia, hay que elevar la tension. Los transformadores de alta potencia tienen el papel de elevar una tension alterna para el transporte
y luego rebajar la tension para que el usuario pueda alimentarse. Los problemas
de las altas tensiones son compensadas por el ahorro energetico realizado en las
lineas.
La potencia nominal de un transformador define la potencia aparente para la
cual el transformador esta disenado. La potencia nominal y la tension nominal
definen as las corrientes de funcionamiento del transformador. Si la corriente de
funcionamiento supera esta corriente nominal los conductores se pueden deteriorar rapidamente debido al calentamiento excesivo. Se tiene que usar entonces un
transformador especialmente disenado para las necesidades del sistema. No vale
usar cualquier transformador para una instalacion sino que se tiene que hacer un
estudio del dimensionamiento.
La otra clase de transformadores muy extendidos son los transformadores de
pequena potencia alimentado por una tension de 110 o 220V eficaz. Los transformadores de pequena potencia tienden a desaparecer con el desarrollo de la
electronica de conmutacion. Estas fuentes conmutadas tienen un alto rendimiento y un peso menor que los transformadores clasicos.
4.1.
Circuitos Magn
eticos
(4.3)
101
Bl
(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)
102
Captulo 4. Transformadores
Figura 4.2: Expresion del flujo creado en el hierro en funcion de la fuerza magnetomotriz
para una excitacion de corriente continua.
Figura 4.3: Magnetizacion del circuito ferromagnetico sin presencia y con presencia de
un campo magnetico.
con R la reluctancia del circuito magnetico, es una propiedad del material utilizado y de la geometria. En el ejemplo precedente la reluctancia se expresa como:
R=
l
S
(4.10)
Esta reluctancia es generalmente no lineal debido a los efectos del circuito ferromagnetico.
En la figura 4.2 tenemos un ejemplo de relacion entre el flujo creado y la
fuerza magnetomotriz. El circuito magnetico satura a partir de un cierto valor
de la fuerza magnetomotriz. Es decir que si aumenta la corriente a partir de
cierto valor no hay aumento de flujo en el circuito. Esta propiedad limita la potencia de los circuitos magneticos. El fenomeno de saturacion del hierro aparece
para corrientes continuas. Sin embargo para las corrientes alternas aparece otro
103
Figura 4.4: Histeresis del circuito magnetico cuando se le alimenta con una corriente
alterna.
fenomeno nolineal. Cuando un circuito magnetico esta reposo sin campo magnetico se comporta como si estuviera compuesto de pequenos imanes orientados de
forma aleatoria en todas las direcciones. Cuando se alimenta un devanado y que
el flujo se establece todos estos imanes se alinean en la direccion del flujo. Si cortamos de repente el flujo, parte de los imanes elementales conservan su direccion.
Hay un magnetismo remanente en el circuito. Para anular este flujo restante se
necesita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que desaparezca
el magnetismo.
4.1.1.
104
Captulo 4. Transformadores
4.1.2.
105
Figura 4.6: Representamos un circuito magnetico alimentado por una corriente alterna
y representamos la tension inducida en el circuito.
4.1.3.
.
Para determinar la relacion entre la tension y la corriente de alimentacion
de un circuito magnetico debemos usar la ley de Faraday. La ley de Faraday
expresa la tension inducida en un conductor cuando esta atravesado por un flujo
magnetico variable. En el caso de un circuito magnetico tal como el de la figura
4.1 podemos expresar en funcion del flujo y del numero de vueltas alrededor del
circuito magnetico:
d
(4.11)
eind = N
dt
El sentido de la tension se opone a la corriente, la polaridad sera la misma que
la tension de alimentacion como ensenado en la figura 4.6. Para un circuito sin
perdidas, la tension inducida puede expresarse en funcion de la autoinductancia
del circuito:
d dt
dt
d
=N
= eind
(4.12)
L=N
dIm
dt dIm
dIm
La expresion de la tension inducida es entonces:
eind = L
dIm
dt
(4.13)
106
Captulo 4. Transformadores
(4.14)
4.2.
Transformadores ideales
107
108
Captulo 4. Transformadores
I2
N2
V2
I1
V1
N1
(a)
(b)
Figura 4.9: Esquema de transformadores fsicos. En la figura (a) tenemos un transformador de tipo acorazado, los devanados de este transformador pueden ser concentricos
o entrelazados. En la figura (b) tenemos un transformador de tipo n
ucleo en el cual
un circuito magnetico conecta a dos devanados.
109
tenemos:
la tension del primario positiva (orientada hacia arriba) y la corriente I1
fluyendo adentro,
la tension del secundario negativa (orientada hacia arriba) y la corriente I2
fluyendo adentro.
La relacion entre la tension de entrada y la tension de salida depende del
numero de espiras en el primario y el secundario y del flujo generado en el transformador primario. Si calculamos la razon entre las tensiones tenemos una relacion
de transformacion:
E1
V1
N1
=
=
(4.17)
E2
V2
N2
esta razon se llama relaci
on de transformaci
on:
N1
(4.18)
m=
N2
Tenemos dos tipos de transformadores en funcion del valor de m:
Para m < 1, tenemos V1 < V2 . El transformador es un transformador
elevador.
Para m > 1, tenemos V1 > V2 . El transformador es un transformador
reductor.
A partir de las ecuaciones precedentes podemos expresar la diferencia de
potencial en el primario y en el secundario cuando tenemos un flujo magnetico
sinusoidal de expresion:
(t) = m sin(t)
(4.19)
A partir de la ley de Faraday precedente tenemos la tension V1
d
= N1 m cos(t) = 2f N1 m cos(t)
(4.20)
dt
El flujo maximo m del circuito magnetico va a depender de la reluctancia y de
la corriente atravesando la bobina.
En el transformador ideal no hay perdidas de potencia, por lo que la potencia aparente a la entrada tiene que ser la misma que la potencia de salida del
transformador. Esta igualdad se expresa como:
V1 (t) = N1
V1 I1
V2 I2
S1 = S2 =
=
2
2
(4.21)
110
Captulo 4. Transformadores
I1
I2
V2
V1
(a)
I1
I2
V2
V1
(b)
N1
m
I2
V1
(4.22)
4.2.1.
Potencia Nominal
111
V1
8000
=
= 33,3
V2
240
(4.23)
|V1 ||I1 |
2
(4.24)
2|S1 |
2 20000
=
= 3,53 A
|V1 |
2 8000
(4.25)
(4.26)
V2
Z
(4.27)
112
Captulo 4. Transformadores
V1
2 8000
=
= 78,34 j52,22 = 94,1433,7o A
(4.28)
I2 =
mZ
33,3(3 + j2)
Ahora podemos determinar la corriente de primario a partir de I2 con la relacion
de transformacion en intensidad:
I1 =
I2
94,1433,7
=
= 2,8233,7o A
m
33,3
(4.29)
La potencia aparente en el primario se puede calcular ahora la potencia aparente del primario:
2
V1 I1
=
8000 2,82+33,7o = 13295 j8863 VA
(4.30)
S1 =
2
2
El valor absoluto de la potencia aparente es:
|S1 | = 15979 VA
(4.31)
4.2.2.
Transformaci
on de impedancias
Consideramos ahora un transformador conectado a una carga de impedancia compleja Z. Esta impedancia se representa en la figura 4.12 junto con el
transformador. Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario:
V2 = Z I2
(4.32)
113
I1
I2
V1
V2
(a)
I1
m 2Z
V1
(b)
Figura 4.12: Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) tenemos un
transformador con una carga a la salida. (b), si consideramos el transformador como
una caja negra, podemos observar que desde el primario una impedancia z conectada
al secundario se vera como una impedancia de valor m2 z visto de desde los puntos del
primario.
(4.33)
Es decir que visto de desde el primario tenemos una nueva carga de valor:
Z = m2 Z
(4.34)
114
4.3.
Captulo 4. Transformadores
Transformador real
Hasta ahora hemos tratado el caso del transformador ideal en el cual no existen ningun tipo de perdidas. Las tensiones inducidas en el devanado y la tension
de entrada (o de salida) son identicas. Sin embargo la tension inducida difiere
debido a los efectos del campo magnetico en el nucleo. En un transformador real
existen muchos fenomenos no lineales que llevan a deformar la forma de onda
de tension y corriente de salida en el secundario. Esos defectos estan debidos en
parte a la magnetizacion del circuito magnetico. Esta magnetizacion no se hace
linealmente con la corriente. El flujo producido en el nucleo satura a partir de
un cierto valor de la corriente. Es decir que cuando el flujo esta en la zona de
saturacion, un incremento fuerte de corriente no produce apenas cambios en el
flujo. Por lo que la zona util del transformador esta limitada a la zona lineal en
el que un incremento de corriente induce un incremento proporcional del flujo.
Cuando el flujo varia ademas en el tiempo el circuito magnetico absorbe parte de
la energa. Este fenomeno es debido al magnetismo residual en el nucleo. Cuando
el flujo cambia de sentido, existe un magnetismo remanente en el nucleo que se
opone al flujo. Se necesita entonces una energa suplementaria para eliminar este
magnetismo residual. Al cambiar de sentido de nuevo aparece el mismo problema. Este fenomeno se llama histeresis del circuito magnetico. Los fenomenos de
histeresis aparecen cuando el sistema tiene una memoria de su estado anterior,
es el caso de circuito que guarda una traza de su magnetizacion anterior.
Ademas de estos efectos no lineales tenemos que anadir las multiples perdidas que se pueden acumular durante la transformacion. Estas perdidas tienen
varias orgenes, primero se calientan los devanados por efecto Joule debido a una
cierta resistividad del devanado. Por otra parte se pierde parte del flujo magnetico generado en el aire, y parte de la energa no se transforma dado que el flujo
no atraviesa el secundario. Describimos los otros tipos de perdidas a continuacion.
115
(a)
d1
I1
d2
m
X1
X2
I2
Z V2
V1
(b)
Figura 4.13: (a) Perdidas de flujo en el aire, una parte del flujo com
un a los dos
n
ucleos se desva hacia el aire y no participa a la transformacion. (b) Estas perdidas
de flujo se traduce en una inductancia suplementaria en el esquema equivalente del
transformador
(4.35)
(4.36)
Es decir que tenemos la suma de un flujo comun a ambos lados mas un flujo de
dispersion. El flujo comun es el que participa a la transformacion de la energa.
116
Captulo 4. Transformadores
(4.37)
(4.38)
(4.39)
(4.40)
dd1
dd1 dt
= N1
dI1
dt dI1
(4.41)
dd2
dd2 dt
= N2
dI2
dt dI2
(4.42)
Ld1
(4.43)
(4.44)
(4.45)
(4.46)
117
Figura 4.14: Transformador con las perdidas de cobre y las perdidas de flujo magnetico.
Figura 4.15: Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga
Z.
(4.47)
(4.48)
118
Captulo 4. Transformadores
El circuito equivalente de un nucleo ferromagnetico ha sido deducido en la primera seccion de este capitulo. Podemos ahora incorporar el esquema equivalente
del circuito magnetico en nuestro modelo del transformador. Vamos a incorporar
la corriente de magnetizacion del circuito as como la corriente de perdidas de
hierro en nuestro modelo, se va a remplezar el circuito magnetico de la figura
4.14 por su equivalente electrico junto con un transformador ideal.
Perdidas de hierro Las perdidas de hierro estan modelizadas por una perdida
de corriente Ih al primario. Esta corriente es proporcional a la cantidad de flujo,
entonces es tambien proporcional al voltaje E1 y podemos simbolizar estas perdidas por una resistencia Rh en paralelo con el transformador. Por esta resistencia
circula una corriente Ih y por la ley de Ohm esta corriente es igual a Ih = E1 /Rh .
Corriente de magnetizaci
on La magnetizacion del circuito magnetico requiere una cierta corriente Im . Si imaginamos un transformador sin carga al secundario, se necesita una cierta corriente para magnetizar el circuito y constrarestar
la fuerza contraelectromotriz. Esta corriente no se transforma en el secundario,
solo establece este flujo.
Esta corriente esta en fase con el flujo. Por lo tanto esta corriente esta en
desfase de 90 grados con la tension de entrada (la tension esta relacionada con
la derivada del flujo). Por lo que se va a modelizar esta corriente con una inductancia compleja de valor Xm en paralelo con el transformador, y directamente
proporcional a la tension E1 del transformador ideal:
Im =
E1
Xm
(4.49)
119
R1
V1
m=1
X1
Rh
Xm
E1
X2
R2
I2
Z
E2
V2
N1 N2
(a)
I1
R1
m X2
X1
m2R2
I2/m
2
V1
Rh
Xm
mZ
E1
mV2
(b)
4.4.
E2
N2
todava tenemos la relacion de transformacion E1 = mE2 y podemos deducir:
E1 = E2 = mE2
(4.51)
En la figura 4.16 tenemos un equivalente del transformador con la nueva relacion de numero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento que las tensiones
120
Captulo 4. Transformadores
(4.52)
Tenemos ahora un circuito equivalente del transformador que nos permite hacer
calculos y dimensionamiento. Notese que las impedancias simplemente se multiplican por m2 . Otra forma de obtener estas relaciones es aplicando la ley de Ohm.
Si transformamos las impedancias como indicado en la figura 4.16, la corriente
I1 fluye entonces por el circuito. Tenemos por ejemplo I1 m2 Z = I2 /m m2 Z2 .
Por lo tanto: mV2 = I1 m2 Z = I1 Z2 , y obtenemos el equivalente V2 = mV2 .
Ejemplo Tenemos un transformador de distribucion monofasico con una potencia asignada de 40kVA y una tensiones nominales 10kV/230V eficaces con
una frecuencia de f = 50Hz. Tenemos los parametros equivalentes del transformador: las resistencias equivalentes de cobre son R1 = 5 y R2 = 2,62m. Las
inductancias de perdidas de flujo al primario y al secundario son X1 = j10 y
X2 = j5,3m.
a) Determinar la tension de secundario sabiendo que modulo de la impedancia
de la carga es |Z| = 1,4 con un factor de potencia en atraso de 0,7.
b) Determinar el factor de potencia total del dispositivo.
c) Calcular la caida de tension V en los elementos anteriores.
d) Cual es la potencia disipada en la resistencias de cobre?
Soluci
on a) Para empezar este problema conviene primero representar el transformador y su modelo equivalente as como se ensena en la figura 4.17 En el esquema equivalente hemos definido la impedancia Rc y Xc de la siguiente forma:
Rc = R1 + m2 R2
Rc = X1 + m2 X2
(4.53)
(4.54)
2 10 103
= 43,4
2 230
(4.55)
121
(a)
(b)
Figura 4.17: (a) Diagrama completo del transformador del ejemplo 4.3. (b) Diagrama
equivalente del mismo transformador.
(4.56)
(4.57)
(4.58)
(4.59)
2 10 103
V1
=
= 5,3245,7o A
I1 =
Rc + Xc + m2 Z
10 + j20 + 43,42 1,445,5
(4.60)
122
Captulo 4. Transformadores
(4.61)
(4.62)
En tension eficaz:
V2ef = 228,40,2o V
(4.63)
(4.64)
(4.65)
Hay una caida de tension de 118V en los elementos de perdidas del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es:
1
Pc = |I1 |2 Rc = 10(5,32)2 /2 = 141,5W
2
Se pierden 141,5 W por disipacion en el transformador.
4.5.
(4.66)
Psal
Pent
(4.67)
123
V2 I2
cos(2 )
2
(4.68)
Pent =
V1 I1
cos(1 )
2
(4.69)
V2 I2
cos(2 ) + Pcu + Ph
2
(4.71)
124
Captulo 4. Transformadores
V2 I2 cos(2 )
2Pcu + 2Ph + V2 I2 cos(2 )
(4.72)
(4.77)
125
Figura 4.19: Esquema equivalente del transformador con las hipotesis de Kapp.
4.6.
Hip
otesis de Kapp
(4.79)
Para poder sacar una relacion entre la corriente y la tension al primario tenemos
que tomar en cuenta la cada de tension debida a las perdidas de hierro y de
magnetizacion. Una simplificacion para resolver este problema ha sido formulada
por Kapp, consiste en considerar que las cadas de tension en R1 y X1 son
despreciable frente a E1 . En este caso no hay mucha diferencia en colocar las
impedancias Rh y Xm a la entrada del circuito. Las dos corrientes de hierro y de
magnetizacion no seran muy distintas. Esta hipotesis permite simplificar mucho
los calculos.
El circuito equivalente del transformador con estas hipotesis se puede observar
en la figura 4.19. Como cualquier hipotesis simplificadora tenemos un cierto rango
de validez, si las perdidas de hierro son demasiadas importantes no se puede
126
Captulo 4. Transformadores
V1
(X1+m2X2)I2/m
mV2
I2/m
(R1+m2R2)I2/m
Figura 4.20: Esquema de fasores del transformador equivalente con las hipotesis de
Kapp para una carga con un factor de potencia en atraso.
I2
V1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 ) = mV2
m
(4.80)
(4.81)
(4.82)
Tambien podemos representar las perdidas de forma vectorial los fasores como
el ejemplo de la figura 4.20. Es una manera grafica de apreciar las perdidas en
el transformador. Consideramos una carga con la expresion Z = |Z|. El fasor
resultante nos el desfase entre la corriente y la tension al primario.
En la figura el triangulo formado por las cadas de tensiones en las impedancias
R1 + m2 R2 y X1 + m2 X2 se llama triangulo de Kapp. Este triangulo permite
estimar las perdidas de tensiones en el transformador.
4.7.
Regulaci
on de voltaje
127
(4.83)
V20 V2n
V20
(4.84)
(4.87)
|V1n |
|R + X |
(4.88)
128
Captulo 4. Transformadores
(a)
(b)
Figura 4.21: (a)Esquema equivalente del transformador. (b) Diagrama de fasores equivalente.
4.8.
Pruebas de un transformador.
129
(a)
(b)
A la entrada del transformador tenemos una tension V1 que tiene que ser la
tension nominal de funcionamiento. Para obtener los buenos parametros es importante que esta tension sea nominal. Sin embargo para evitar riesgos durante
el experimento se puede alimentar el lado de baja tension del transformador, los
resultados seran identicos. Medimos la tension y la corriente con un ampermetro y un voltmetro. La potencia activa se mide al primario con un watmetro.
Tenemos las tres medidas: V1ca ,I1ca y Pca .
Al secundario la corriente I2 es nula, no tenemos ninguna corriente que circula
en esta parte. Toda la corriente fluye entonces por la resistencia equivalente de las
perdidas de hierro Rh y la inductancia de magnetizacion Xm . Estas inductancias
suelen tener un valor mucho mas alto que las resistencias de los devanados R1 y
de inductancia de perdidas de flujo X1 . Podemos entonces despreciar las cadas
de tension en estos dos ultimos elementos frente a las cadas de tensiones en
Rh y Xm . El modelo del transformador se simplifica como ensenado en la figura
4.22.(b). Podemos primero identificar la impedancia equivalente del circuito:
1
1
1
=
+
Ze
Rh Xm
(4.89)
130
activa:
Captulo 4. Transformadores
Pca
(4.90)
V1ca I1ca
se miden en valores eficaces. El angulo tendra como expresion:
cos =
V1ca yI1ca
= acos(
Pca
)
V1ca I1ca
(4.91)
(4.92)
|V1 |
|I1 |
(4.93)
(4.94)
Y por lo tanto:
|Ze |
cos
|Ze |
Xm = j
sin
Rh =
(4.95)
(4.96)
V1 I1
V1 (Ih + Im )
V1 Ih V1 Im
=
=
+
2
2
2
2
(4.97)
con la ley de Ohm en cada elemento tenemos: V1 = Rh Ih y V1 = Xm
Im . Por
lo que podemos descomponer la potencia como:
S=
|V1 |2
|V1 |2 |V1 |2
=
P
+
+
ca
2Rh
2Xm
2Xm
(4.98)
131
|V1 |2
2Pca
(4.99)
Podemos apuntar tambien que los transformadores sin carga consumen algo
de energa, es siempre mejor de dejar los transformadores desenchufados cuando
no estan utilizados.
4.8.1.
Pruebas en corto-circuito
El segundo tipo de pruebas que podemos realizar para identificar los parametros de un transformador son las pruebas en corto-circuito. En este caso conectamos el secundario del transformador en corto-circuito. Como en el caso del
circuito abierto disponemos de un equipo de medidas que nos proporciona la tension y corriente de primario as como la potencia activa consumida a la entrada.
El dispositivo experimental se puede observar en la figura 4.23. Ahora tenemos
una corriente I2 que fluye en el secundario. Tenemos que fijar la tension de tal
manera que I2 sea la corriente nominal de funcionamiento con fin de obtener los
parametros en su zona de funcionamiento.
Tenemos la relacion de transformacion de las corrientes para el transformador:
I2 = mI1 . Ahora la tension que fluye en la resistencia equivalente de perdidas Rh
y la inductancia de magnetizacion se pueden despreciar. La impedancia equivalente de este circuito es muy alta frente a R1 y a las inductancias del secundario.
Poqusima corriente se va a desviar por este camino. Despues de unas transformaciones podemos llegar al circuito equivalente de la figura 4.23.b. Tenemos una
relacion entre la corriente y la tension del primario:
V1 = (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 )I1 = Ze I1
(4.100)
(4.101)
Pca
V1ca I1ca
(4.102)
132
Captulo 4. Transformadores
(a)
I1
A
V1
R1
X1
m X2
m R2
W
(b)
Ze =
|V1 |
|I1 |
(4.103)
con positivo dado que el circuito es inductivo, a partir de las medidas podemos
entonces identificar el modulo y el angulo de la impedancia. Podemos identificar
facilmente la parte real y imaginaria de la impedancia Ze con los elementos
constitutivos del circuito:
(Ze ) = R1 + m2 R2
j(Ze) = X1 + m2 X2
(4.104)
(4.105)
133
|V10 ||I10 |
cos
2
(4.106)
134
Captulo 4. Transformadores
2P10
2 176
= acos
= 36,7o
|V10 ||I10 |
|3252||0,135|
(4.107)
|V10 |
|3252|
=
= 24089
|I10 |
|0,135|
(4.108)
(4.109)
(4.110)
|I1cc |2
2
(4.111)
Despejamos la resistencia:
R1 + m2 R2 =
2P1cc
2 453
=
6
|I1cc |2
12,32
(4.112)
2P1cc
2453
= acos
= 45o
|V1cc ||I1cc |
104,3 12,3
(4.113)
|V1cc |
104,3
=
= 8,47
|I1cc |
12,3
(4.114)
(4.115)
135
4.9.
V1
V2
N1
N2
=m
I1
I2
N2
N1
Z = m2 Z
4.10.
1
m
V2 I2 cos()
Pcu +Ph +V2 I2 cos()
Ejercicios
136
Captulo 4. Transformadores
4.10. Ejercicios
137
6. Calcular el rendimiento del transformador precedente sumando a la potencia de salida las perdidas de hierro y de cobre. Expresar la energa perdida
en kWh, sabiendo que el precio del kWh es de 7 centimos calcular el precio
de las perdidas para un mes de funcionamiento del transformador. [Resp.
Pc = 169,28W Ph = 288W, = 0,965, E=0.458kW.h, coste al mes= 23
euros]
7. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se leen
los valores siguientes en los aparatos de medida: V1 = 2000V, I1 = 0,1A
de 50Hz y un factor de potencia f p = 0,857 . Deducir la resistencia
equivalente de hierro y la inductancia de magnetizacion. [Resp. Rh = 40,0
K, Xm = j23,0 K]
8. Tenemos un transformador de 30kVA y de tension 2000/200V eficaces.
Las perdidas de cobre y de flujo para el primario y el secundario son las
siguientes: R1 = 2, R2 = 0,02, X1 = j12, X2 = j0,12. Se desprecian las corrientes de perdidas de hierro y de magnetizacion. Se conecta
una carga con un factor de potencia de 0.9 en atraso y que absorbe la
corriente nominal del transformador.
a) Dibujar el circuito equivalente del transformador.
b) Construir el diagrama de fasores cogiendo V2 la tension de salida como
referencia.
c) Determinar V2 de forma geometrica a partir del diagrama de fasores
y calcularlo.
138
Captulo 4. Transformadores
Captulo 5
Principios fsicos de las m
aquinas
el
ectricas
Las maquinas electricas se basan en principios fsicos que fueron investigados
en el siglo XIX por fsicos famosos como Faraday, Lenz, Helmhotz, Weber etc...
La ley de Faraday en primer lugar expresa la fuerza electromotriz inducida en un
conductor en funcion del campo magnetico inducido.
5.1.
(5.1)
(5.2)
140
i
v
e ind
R
B
Figura 5.1: Esquema de un generador formada de una barra en movimiento en un campo magnetico uniforme. La induccion electromagnetica crea una diferencia de potencial
en la barra generando as corrientes electricas en el circuito a partir del movimiento.
y como consecuencia:
E= vB
(5.3)
con l un vector de modulo l. Por otro lado tenemos segun el esquema de la figura
5.2 Vab = eind , por lo que tenemos el voltaje inducido en funcion del campo y
de la velocidad:
eind = (v B) l
(5.5)
Si el campo magnetico sale de la pagina hacia fuera y la velocidad hacia la
derecha la fuerza electromotriz creada tendra el signo positivo como indicado en
la figura 5.1. La fuerza electromotriz tendra un modulo:
eind = lBv
(5.6)
Una forma mas intuitiva de obtener esta tension inducida consiste en determinar
el elemento de superficie que la barra recorre en un tiempo elemental dt. Es decir
141
Figura 5.2: (a) Esquema del sentido de las tensiones inducida cuando la barra se pone
en movimiento. (b) Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado por una corriente.
(5.7)
(5.10)
142
(5.11)
(5.12)
con n la densidad volumica de electrones, esta densidad tambien se puede expresar en funcion del numero total de electrones y del volumen V: n = N/V . Por
lo que la corriente en el conductor cilndrico se escribe:
i = Sq
N
< ve >
V
(5.13)
qn
< ve >
l
(5.14)
143
(5.16)
(5.17)
(5.18)
dv
= Fm + li B
(5.19)
dt
= Blv si proyectamos ahora los vectores se obtiene:
m
eind
Blv
dv
= Fm lBi = Fm lB
= Fm lB
(5.20)
dt
R
R
Cuando el sistema esta en equilibrio tenemos la derivada de la velocidad igual a
cero y se despeja la siguiente relacion:
m
Blve
R
la velocidad estacionaria ve de la barra es:
Fm = lB
ve =
RFm
(Bl)2
(5.21)
(5.22)
144
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
eind(V)
v (m/s)
10
8
6
4
2
0
20
40
60
80
t (s)
Figura 5.4: Integracion numerica de la ecuacion diferencial (5.19). Tenemos la velocidad en funcion del tiempo as como la corriente y la tension inducida del circuito.
Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, m = 1kg Fm = 10N.
5.2.
(5.24)
con l la longitud de la barra. si seguimos el sentido descrito por la figura tenemos una fuerza orientada hacia la derecha. La barra moviendose en el campo
magnetico va a inducir una fuerza electromotriz en la barra como hemos visto
en el caso precedente. Esta fuerza va a generar una cada de corriente y por lo
tanto reducir las fuerzas de Laplace que mueven la barra. Esta induccion va a
depender de la velocidad:
eind = Blv
(5.25)
145
R
i
B
V
Fl
v
Figura 5.5: Esquema de motor formado por unas barras deslizantes sobre unos conductores. El generador produce una corriente i que pone en movimiento la barra en el
campo magnetico.
El sentido de esta tension es tal que se va a oponer a la causa que la dado lugar,
es decir se va a oponer a la corriente i. Segun aumenta la tension eind la corriente
disminuye, lo podemos comprobar con la ecuacion del circuito: i = (V eind )/R.
Podemos escribir la ecuacion de movimiento de la barra a partir de estos dos
fenomenos antagonistas. Aplicamos para ello el principio de la dinamica al sistema
barra:
dv
m
= Fl
(5.26)
dt
Expresando la corriente en funcion de la induccion electromagnetica, a partir de
la figura 5.7 tenemos:
i = (V eind )/R
(5.27)
y para terminar:
dv
(V eind )
V
v
= Bl
= Bl (Bl)2
dt
R
R
R
Tenemos la ecuacion diferencial que rige el movimiento de la barra:
m
(5.28)
Bl
dv
=
(V Blv)
(5.29)
dt
mR
La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un regimen permanente igual a:
V
(5.30)
ve =
Bl
146
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10
8
6
4
2
0
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
I (A)
eind(V)
v (m/s)
20
40
60
80
t (s)
Figura 5.6: Integracion numerica de la ecuacion diferencial (5.33). Tenemos la velocidad en funcion del tiempo as como la corriente y la tension inducida del circuito.
Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, V = 20V, m = 1kg, Fr = 10N.
Por lo que en la barra sin carga tenemos una velocidad proporcional a la tension
del generador. Aqui tenemos que hacer un comentario importante. Cuando se
alcanza la velocidad de estacionaria, la tension inducida vale:
eind = Blve = Bl
V
=V
Bl
(5.31)
147
dv
= Fl + Fr
dt
(5.32)
dv
Bl
=
(V Blv) Fr
dt
R
ve =
Bl (Bl)2
(5.33)
(5.34)
En la figura 5.6 ensenamos un ejemplo de evolucion de la tension inducida as como de la velocidad en funcion del tiempo.
Podemos tambien ver que tenemos un limite fsico para que la barra se mueva.
Podemos deducir a partir de la expresion de la velocidad estacionaria (5.34), si
la velocidad estacionaria fuese nula significaria que la barra no puede arrancar.
Entonces la fuerza resistante Frlim para v = 0 en este caso es:
Frlim =
V Bl
R
(5.35)
Fijense que la fuerza resistante limite para este caso no depende de la masa de
la barra. Sin embargo si la fuerza resistante supera este limite la velocidad se
vuelve negativa, por lo que la barra se movera en el otro sentido.
Por otra parte si la fuerza cambia de sentido, la velocidad estacionaria aumenta y la barra produce energa. En este caso el generador de corriente absorbe
la energa y nos encontramos con el mismo caso que el generador de la seccion
anterior. La corriente electrica que circula por el circuito puede expresarse en
funcion de los distintos parametros del sistema. Tenemos las ecuaciones:
eind = Blve
(5.36)
Si usamos expresion de la velocidad estacionaria (5.34) con esta precedente ecuacion tenemos:
RFr
(5.37)
eind = V
Bl
Con la ley de Kirchhoff y la figura 5.7 por otro lado tenemos la expresion eind =
V Ri. Por identificacion tenemos la expresion de la corriente en el circuito:
i=
Fr
Bl
(5.38)
148
Figura 5.7: Equivalente electrico del motor. La tension inducida depende de la velocidad
de la barra y de la fuerza de arrastre.
5.3.
(5.39)
149
Figura 5.8: (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente i con una
f.e.m generada E. La espira se encuentra en un campo magnetico B0 apuntando hacia
fuera de la p
agina. (b) Esquema de la misma espira pero vista de perfil en el plano
xy. El sentido de las corrientes en las espiras esta indicado en la figura.
(5.40)
(5.41)
(5.42)
(5.43)
(5.44)
150
a cos()
0
~ FAB = a sin() B0 li
MFAB (O) = OA
(5.45)
0
0
MFAB (O) = aB0 li cos z
(5.46)
MFCD (O) = aB0 li cos z
(5.47)
Los momentos se cumulan y participan al mismo movimiento, es decir que el
momento total de la espira es:
M = 2aB0 li cos z
(5.48)
(5.50)
151
Figura 5.9: Esquema de un rotor y un estator con las lineas de campo generada por el
estator atravesando el rotor. El campo puede estar generado por un iman permanente
o por bobinas alimentadas en corriente continua.
5.4.
(5.51)
con la velocidad angular del rotor. Si nos fijamos en la figura 5.11, la seccion
proyectada por la espira sera S() y en funcion del angulo tenemos:
S() = al sin()
(5.52)
152
d
dB0 la sin(t)
=
= B0 la cos(t)
dt
dt
(5.53)
153
(a)
(b)
Figura 5.11: Esquema de una espira en rotacion en un campo magnetico uniforme. (a)
En esta figura tenemos una espira en un campo magnetico visto de perfil. (b) Espira
accionada por un mecanismo externo. Se encuentra en un campo magnetico estatico
uniforme. Al girarla aparece una tension en los conductores.
154
Figura 5.12: Esquema de escobillas sujetadas al estator. Las escobillas estan mantenidas
en contacto con el anillo con el ayuda de un muelle que los empuja hacia el anillo
rozante.
155
Figura 5.13: Valor de la f.e.m inducida en la espira en funcion del ciclo de la espira.
Notese que cuando la espira es vertical, el flujo es maximo y como consecuencia la
tension es minima. Al reves, cuando el flujo es minimo, la espira paralela al campo, la
tension es maxima.
5.5.
Generaci
on de un campo giratorio
Ibb
Icc
Iaa = Im sin(t)
2
= Im sin(t
)
3
2
)
= Im sin(t +
3
(5.55)
(5.56)
(5.57)
Estas son las corrientes que circulan en cada polo del estator. Los devanados aa ,
bb y cc estan colocados en el estator de con un angulo de 2/3 entre cada uno,
156
Icc
Wt=0
Icc
c
Figura 5.14: Esquema de un estator trifasico con el sentido de las corrientes para la
generacion de un campo magnetico giratorio. Los devanados del estator tienen un
angulo de 2/3 entre s.
157
2
1
3
Bb = B0 sin(t
)(
j k)
3
2
2
2
3
1
Bc = B0 sin(t +
)(
j k)
3
2
2
(5.58)
(5.59)
(5.60)
(5.62)
158
(a)
Figura 5.15: Evolucion temporal de los campos magneticos cuando se alimentan los
devanados con una tension trifasica.
159
Figura 5.17: Esquema de un estator con dos devanados trifasicos, cuando se alimentan
los dos con una tension trif
asica tenemos la formacion de cuatro polos magneticos.
Junto con este esquema proponemos un ejemplo de integracion del campo en el estator.
160
P
fm
2
(5.63)
120fe
[r.p.m]
P
(5.64)
El numero de polos del estator y del rotor pueden ser distintos. Por ejemplo
podemos tener un estator con un devanado trifasico y un rotor con cuatro polos.
En el ejemplo de la figura 5.17 tenemos un estator con cuatro polos magneticos.
5.6.
Ejercicios
R
i
B
V
Fl
v
5.6. Ejercicios
161
162
Captulo 6
Maquinas el
ectricas
En este captulo describimos las maquinas electricas empleadas mas comunmente en las aplicaciones industriales y particulares. Para cada maquina describimos
el funcionamiento de manera cualitativa antes de presentar los aspectos cuantitativos mas importantes.
6.1.
Motores asncronos
6.1.1.
Construcci
on y principios de funcionamiento
164
Estator
Jaulas de ardilla
Al aplicar un campo magnetico rotatorio en el estator, el campo magnetico variante crea una tension inducida en las barras conductoras y por tanto la
circulacion de una corriente. La tension inducida en la barra se escribe con la
ley de Faraday. La corriente creada por esta induccion interfiere a su vez con el
campo y una fuerza de Laplace aparece gradualmente. Esta fuerza de Laplace
va a poner en movimiento la jaula de ardilla y esta empieza a girar. A medida
que la velocidad de la jaula de ardilla aumenta la velocidad relativa entre la jaula
de ardilla y el campo rotativo disminuye. Si la velocidad disminuye la tension
inducida disminuye tambien y por tanto la corriente. En cuanto mas se acerca la
velocidad del rotor a la velocidad del campo, mas debil es la tension inducida.
Cuando las dos velocidades son iguales la tension inducida es nula porque no
hay variacion de flujo en la barras de la jaula. Al ser cero la tension inducida no
hay movimiento posible, por lo que es fsicamente imposible que la velocidad del
campo rotatorio y del rotor sean iguales. El rotor va a girar a una velocidad justo
por debajo de la velocidad sncrona (la velocidad del campo). Por eso se llama
velocidad asncrona. El nombre del motor viene de esta propiedad.
La relacion entre las velocidades del rotor y del campo se llama el deslizamiento:
n = ns nr
(6.1)
con ns la velocidad sncrona y nr la velocidad del rotor. Las velocidades se
expresan aqu en revoluciones por minutos. Mas comunmente se expresa el deslizamiento en una fraccion s de la velocidad de sincronismo ns . Tenemos entonces:
ns nr
s=
(6.2)
ns
Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. Tenemos
165
6.1.2.
Circuito equivalente
166
(a)
(b)
Figura 6.2: Esquema electrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla.
(a) Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductacias proporcionales a s. (b) Esquema equivalente con la carga ficticia R2 (1/s 1) que depende del
deslizamiento de la m
aquina.
(6.3)
E2 = 2(fs fr )N2 m
(6.4)
(6.5)
167
(6.6)
(6.7)
sE2
E2
=
sX2 + R2
X2 + R2 /s
(6.8)
Vemos que cuando el rotor gira tenemos una variacion de la resistencia del devanado. Podemos tambien expresar esta resistencia con la forma:
1
R2 /s = R2 + R2 ( 1)
s
(6.9)
168
(a)
(b)
Figura 6.3: Esquema electrico equivalente final de un motor asncrono con jaula de
ardilla. (a) Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema
equivalente final de la m
aquina asncrona, la rama paralela se situa a la entrada y se
suman las impedancias de perdidas de cobre y de flujo.
(6.10)
(6.11)
Supondremos que el numero de fases del rotor y del estator son indenticos.
169
(6.12)
(6.13)
(6.14)
(6.15)
R2 /s = a2ef R2 /s
(6.16)
En la figura 6.3 (a) hemos puesta el esquema equivalente con los parametros definidos aqui. Para obtener un esquema mas funcional para los calulculos pasamos
la rama en paralelo de perdidas de hierro y la inductancia de magnetizacion a la
entrada. El esquema equivalente final de la maquina asncrona se puede observar
en la figura 6.3 (b). Ademas hemos sumado las perdidas de flujo y de cobre en
un solo elemento:
R = R1 + R2
X = X1 + X2
(6.17)
(6.18)
6.1.3.
Potencia, rendimiento
170
Pco1 Ph1
Pco2 Ph2
Pm
Pr
Pe
Ps
(6.22)
171
Pc1
I1
Pe
V1
R1
X2
X1
Rh
Xm
Ph1
E1
E2
R2
I2
R2(1/s1)
Pmi
Pr
Figura 6.5: Esquema de las perdidas en una maquina asncrona junto con el circuito
equivalente.
6.1.4.
Potencia m
ecanica del motor asncrono
con T el torque producido por el motor y la velocidad angular del motor. Nos
interesa expresar el torque en funcion de los parametros del circuito equivalente
de la maquina. Podemos as analizar cual es son los aspectos importantes a la
hora de construir un sistema mecanico.
La potencia de salida Ps es la suma de la potencia mecanica interna del motor
Pmi con las perdidas mecanicas Pm . Si despreciamos las perdidas mecanicas de
momento podemos expresar el par de la siguente manera:
Pmi
T =
(6.25)
cdot
Por otra parte = 2/60nr con nr la velocidad de rotacion en r.p.m. En el
apartado anterior hemos visto que la potencia Pr que llega al rotor se expresa en
funcion de Pmi y Pco2 las perdidas de cobre en el rotor:
Pco2
(6.26)
Pr = Pmi + Pco2 =
s
Despues de una manipulacion sencilla llegamos a:
Pmi = Pr (1 s)
(6.27)
172
T (par)
Par de arranque
T nominal
ns
(6.29)
(R1 +
|V1 |
R2 /s)2
+ (X1 + X2 )2
(6.30)
3|V1 |2 R2 /s
n [(R1 + R2 /s)2 + (X1 + X2 )2 ]
2 2
60 s
(6.31)
173
La grafica 6.6 muestra el aspecto del torque para velocidades del rotor comprendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo ns , o lo que es equivalente para
deslizamientos entre 1 y 0. En esta figura podemos distinguir varias regiones. La
primera zona, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta rapidamente
cuando la velocidad de sincronismo disminuye. El par aumenta hasta alcanzar un
maximo. Cuando la velocidad disminuye todava mas el par vuelve a disminuir. El
par para una velocidad nula corresponde al par de arranque. Para poder arrancar
el par aplicado a la maquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las
ecuaciones podemos definir entonces el par de arranque y el par maximo de la
maquina.
El par de arranque equivale a introcir s = 1 en la formula:
3|V1 |2 R2
Ta = 2
2 60 ns [(R1 + R2 )2 + (X1 + X2 )2 ]
(6.32)
Tmax
smax = p
R2
R12 + (X1 + X2 )2
3|V1 |2
p
= 2
4 60 ns [R1 + R12 + (X1 + X2 )2
(6.33)
(6.34)
(6.35)
(6.36)
(6.37)
174
1,5
T (Nm)
1
0,5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
6.2.
Generadores sncronos
6.2.1.
Construcci
on y principios de funcionamiento
175
(a)
(b)
Figura 6.8: Esquema de un motor sncrono con polos saliente, de dos polos y de cuatro
polos.
(6.38)
176
dc
Estator
Rotor
(a)
dc
Estator
Rotor
(b)
Figura 6.9: (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con alimentacion
por escobillas, la tension continua genera el campo estatico del rotor. En ciertos casos
se alimenta el rotor con una tension trifasica que esta luego rectificada en el propio
eje de la maquina para generar la tension continua necesaria a la creacion del campo
uniforme. (b) El estator esta alimentado en continuo para generar el campo estatico,
la tension inducida se recupera con escobillas sobre el rotor. Para altas tensiones esta
solucion presenta desventajas, aparece chispas alrededor de las escobillas.
las escobillas del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga.
Notese que estas maquinas son reversibles y pueden funcionar como motor. Si se
alimenta en trifasico el estator de la figura 6.9 (b) y si se alimenta el rotor con
una tension continua entonces la maquina funciona como un motor. Ensenamos
en la figura 6.10 dos maneras de obtener la excitacion del campo magnetico del
rotor. En la figura (a) tenemos un rotor trifasico montado sobre el mismo eje de
rotacion del generador y alimentamos un estator con una corriente continua. La
tension trifasica inducida en el rotor esta luego rectificada con uno mecanismos
de rectificacion trifasicos. Se alimenta el rotor con esta tension continua y la
se recupera la tension trifasica en el estator del generador. El problema de esta
solucion es que la tension de corriente continua que se necesita tiene que venir
177
(a)
(b)
Figura 6.10: (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de
un generador sncrono con un rectificador montado en el eje. (b) Esquema de una
maquina sncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite
generar la tension que luego va a alimentar el rotor de la maquina sncrona.
178
R1
I1
V1
E1
Ii
V
X2
Ri
Xi
R2
I2
V2
E2
X3
E3
R3
I3
V3
6.2.2.
Circuito equivalente
179
Pco1 Ph1
Pm
Ps
dc
Pe
Pr
Pco2
Ph2
6.2.3.
Potencia, rendimiento
Ps
Ps + Pco1 + Pco2 + Ph1 + Ph2 + Pm
(6.39)
180
Figura 6.13: Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacion es nulo
debido a la corriente alterna en el devanado inductor.
6.2.4.
Motores sncronos
181
rotacion del campo magnetico despues de un transitorio. Una vez que el rotor
se ha sincronizado las barras conductoras no tienen ningun efecto sobre el motor
dado que la tension inducida es nula cuando gira a la velocidad sincrona.
6.3.
Las maquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas para
producir energa de distribucion.
6.3.1.
Construcci
on y principios de funcionamiento
Las maquinas de corriente continuas funcionan como motor o como generador, segun se les alimentan. En las aplicaciones domesticas se usan muchas veces
como motor, con los secadores de pelo, ventiladores etc. Es una maquina muy
usadas para aplicaciones de pequena potencias. El esquema mas sencillo consiste
en espiras de cobre colocadas en un campo magnetico uniforme. En funcionamiento generador esta espiras estan movidas por una fuerza externa y se crea
una tension inducida en el alambre. Esta tension se recupera con unos anillos
conductores deslizantes. En el funcionamiento motor se alimentan las espiras a
traves de los anillos deslizantes. La aparicion de fuerzas de Laplace hace que las
espiras producen un par de rotacion.
Para explicar el funcionamiento de esta maquina tomamos como ejemplo
una simple espira colocada en un campo magnetico uniforme creado por imanes
182
V
Figura 6.15: Esquema de una maquina de corriente continua basica.
d
= 2B0 la cos (t)
dt
(6.40)
183
V
N
t
V
V
V
V
N
Sentido de rotacin
t
184
F1
Par
Par
F2
F1
t
F2
F1
F2
Par
Par
S
F1
F2
F1
Par
Sentido de rotacin
N
F2
(6.42)
185
Figura 6.18: M
aquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2
6.3.2.
M
aquina con dos espiras
Ahora podemos mejorar el sistema de la precedente maquina de corriente continua anadiendo un espira en cuadratura con la primera. Es decir esta desfasada
de 90 grados con la primera. Se necesita tambien cambiar el colector de delgas.
Ahora, el colector de delgas tiene cuatro segmentos unidos a los extremos de las
espiras. El proceso de conmutacion es mas complejo que anteriormente, ahora se
cambia de espira cada cuarto de vuelta. El esquema del dispositivo se encuentra
en la figura 6.18. La conmutacion tiene que efectuarse cuando las tensiones de las
dos espiras son iguales. Si no fuese as, se pondran en contacto dos espiras con
tensiones distintas y se producira un corto circuito y chispas. Se tiene entonces
que elegir el angulo adecuado para el cual las tensiones inducidas son identicas
cuando la tension conmuta. En el caso de la figura 6.18, las escobillas tienen
que ser horizontales. La tension maxima se recupera hasta que conmuta cuando
las espiras forman un angulo de /4 con la horizontal. La tension recuperada
a la salida de las espiras es casi continua. En la figura 6.19 tenemos la forma
de onda inducida en las espiras en funcion del tiempo (figura (a)). La tension
entre una espira y otra tiene un desfase de /2 radianes debido a la diferencia
de angulo entre las espiras. En la figura (b) se ensena el valor absoluto de cada
tension. Cada media vuelta del rotor la polaridad de la tension se invierte. En la
figura (c) se ensena la tension de salida de la maquina a la salida de las esobillas
en el colector de delgas. La tension recuperada tiene una componente continua
186
Figura 6.19: M
aquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En
esta gr
afica se muestra la tension inducida en cada espira. (b) La tensiones de la
espiras en valor absoluto. (c) En esta u
ltima grafica se muestra la tension a la salida
de las escobillas. Se detalla ademas la posicion de las espiras, del colector de delgas y
las escobillas para cuatro posicon del ciclo.
6.3.3.
Circuito equivalente
187
6.4. Ejercicios
Al nivel de las escobillas se pierde parte de la tension por los roces y otras
resistencias. La tension del inductor sera entonces:
E = V0 RI Vesc
(6.43)
6.4.
Ejercicios
1. Una maquina asncrona tiene una induccion con 6 polos y se alimenta con
una frecuencia de 50Hz. La maquina absorbe 20kW cuando gira a 960r.p.m.
Las perdidas total del estator son de 0,5kW y la perdidas de rozamiento y
de ventilacion son de 1kW.
a) Calcular la velocidad de rotacion del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las perdidas de cobre en el rotor.
d ) Calcular el rendimiento.
188
Ap
endice A
Modelo de Drude
Hacemos aqu un pequeno apartado sobre el modelo de Drude de un semi
conductor. Esta estructura de atomos es generalmente semiconductora y depende
de las caractersticas cristalinas del material Un modelo sencillo para entender
el fenomeno de resistencia y de conductividad consiste en considerar un electron
sometido a una fuerza de arrastre. El campo electrico el conductor acelera los
electrones, debido a la fuerza: F = qE con q la carga del electron. Este electron
esta acelerado uniformemente hasta que choque con otro cuerpo. En este caso
el choque para el electron y este vuelve a ser acelerado. El tiempo entre dos
choques es caracterstico del material.
A pesar de que el trayecto del electron sea discontinuo podemos definir una
velocidad media
qE
< v >=
(A.1)
2m
con el tiempo medio entre dos choques y m la masa efectiva del electron. La
masa efectiva no corresponde a la masa real del electron sino depende de la direccion y de las propiedades del medio. La densidad de corriente en el semiconductor
se define como la velocidad media del flujo de electron:
j = qN < v >
(A.2)
con N la densidad volumica de electrones en el conductor. La densidad de corriente tiene la unidad de C m2 (culombios por metros cuadrados). A partir
de estas dos formulas podemos expresar la ley de Ohm local:
q 2 NE
j=
2m
189
(A.3)
190
(A.4)
Ap
endice B
Recordatorio de n
umeros
complejos
Dado que las numeros complejos surgen de forma constante en el estudio
de circuitos en corriente alterna, recordamos aqu las principales propiedades del
cuerpo complejo as como las formulas mas usuales.
Si a y b son dos numeros reales entonces el par ordenado de numeros (a, b)
se llama numero complejo, y el conjunto de numeros complejos se llama C.
Se representan en un plano ortonormal con a la coordenada de la abscisa y b la
coordenada de la ordenada. El punto M del plano as definido se llama imagen del
numero complejo z = (a, b). El cuerpo de los complejos dispone de las siguientes
operaciones:
Adicion: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
191
192
Con estas operaciones y las definiciones anteriores hemos definido el grupo multiplicativo (C, +, ).
El numero complejo de coordenada (0, b) se llaman tambien numeros imaginarios puros, y el caso particular (0, 1) se llama el numero i. Tenemos entonces
i = (0, 1). Con la operacion de multiplicacion anterior, si multiplicamos el numero
i por si mismo tenemos:
i i = i2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1
(B.1)
|z| = = a2 + b2
(B.3)
La otra cantidad importante es el argumento del numero complejo z, cual representa el angulo entre el eje de abscisa y el vector OM. Se define como
b
a
Ahora podemos escribir los numeros complejos en forma polar:
arg(z) = = arctan
z = (cos + i sin )
(B.4)
(B.5)
193
tenemos la identificacion: a = cos y b = sin .
Ahora definimos algunos conceptos utiles para trabajar con los numeros complejos. El numero complejo conjugado de z se define como:
z = a ib
(B.6)
(B.7)
El argumento es ahora .
La forma exponencial de un numeros complejo es:
z = ei
(B.8)
(B.9)
194
z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 + z2 = a + c + i(b + d)
Multiplicacion
z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 z2 = ac bd + i(bc + ad)
Forma algebraica
z = a + ib
Modulo
|z| = =
Argumento
arg(z) = = arctan ab
Forma polar
z = (cos + i sin )
Conjugado
z = a ib = (cos + i sin )
Forma exponencial
z = ei
za = a eia y zb = b eib ,
za zb = a b ei(a +b )
a2 + b2
Ap
endice C
Conceptos fundamentales de
electromagnetismo
Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas relacionadas con el electromagnetismo:
Magnitud
unidad
Ordenes de magnitud
Tension electrica
Voltios
103 104 V
Corriente electrica Amperios 106 100A
Campo electrico
V.m1
103 105 kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio de
los circuitos.
C.0.1.
Introducci
on al calculo vectorial
(C.1)
con (i, j, k) una base del espacio vectorial. Las funciones Vx , Vy y Vz se llaman
las componentes del campo. Existen numerosos ejemplos de campos vectoriales
pero los que vamos a manipular son basicamente campos electricos y campos
magneticos. Como recordatorio de las principales operaciones de calculo vectorial
presentamos en la tabla siguiente los operadores que vamos a necesitar para los
desarrollos:
195
196
divV =
Vx
x
gradV =
i
x
Vy
y
j
y
Vz
z
k
z
y
x
z
z
V
)i+( V
V
)j+
rotV = ( V
y
z
z
x
y
( V
x
Vx
)k
y
R3 R
R3 R3
Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)
R3 R3
Rotacional de un campo
vectorial
C.0.2.
Campo el
ectrico y magn
etico
C.0.3.
Leyes de Maxwell
(C.2)
(C.3)
197
E
Volumen
dS
Contorno
Con E un campo electrico en el espacio, (x, y, z) una funcion escalar representando la distribucion de cargas y Q la carga dentro de la superficie de Gauss.
Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magnetico
es igual a la densidades de corrientes y la variaciones del campo electrico. Esta
definicion un poco oscura se traduce en su forma integral que la circulacion de un
campo magnetico sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corrientes
internas al contorno. La expresion local e integral de esta ley se formula como:
198
(C.4)
(C.5)
En la figura C.2 tenemos un ejemplo de contorno en el cual la geometra del problema nos permite directamente deducir la expresion del campo magnetico. En
la ecuacion C.4 precedente tenemos dos terminos para la generacion del rotacional del campo magnetico, uno son las fuentes de corriente, cuyo desplazamiento
producen el campo magnetico. El otro termino es lo que se llama corriente de
desplazamiento, cuando el campo electrico alcanza variaciones muy rapidas este
termino empieza a ser importante. Pero en el caso general se desprecia frente a las fuentes de corriente. Sin embargo esta correccion de las ecuaciones de
Amp`ere es fundamental para los fenomenos de propagacion, implica un acoplamiento entre campo electrico y campo magnetico. Es la basis de todas las ondas
electromagneticas.
Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que
seguramente tuvo mas aplicaciones tecnicas en la ingeniera. La ley de Faraday
indica que el rotacional de campo electrico es igual a las variaciones temporales
del campo magnetico como indicado en la ecuacion (C.6). Pero esta ley es mas
famosa de otra forma, dado un contorno cerrado y orientado, la circulacion del
campo electrico sobre este contorno es igual a la variacion del flujo del campo magnetico a traves de la superficie que se apoya sobre el contorno. Como
consecuencia de ello, un campo magnetico variable puede inducir una diferencia
de potencia en una espira. Este descubrimiento abrio paso a la construccion de
generadores y motores capaces de producir energa electrica a partir de campos
magneticos variables en el tiempo o en el espacio. La expresion local e integral
de esta ley se formula como:
B
rot(E) =
t
Z
Edl =
t
l
(C.6)
(C.7)
con (t) el flujo del campo magnetico a traves de la superficie apoyandose sobre
el contorno l.
199
Contorno
A B
Para ilustrar esta ley presentamos en la figura C.3 una situacion tpica de un
hilo conductor en forma de bucle circular atravesado por un campo magnetico. Si
integramos el campo electrico sobre el contorno entre los puntos A y B tenemos
y recordando que E = grad(V )
Z
Edl =
grad(V )dl =
(C.8)
C.0.4.
La ultima ley de Maxwell (aunque tradicionalmente se enuncia como la segunda ley de Gauss de la magnetoestatica) expresa que no existen fuentes escalares
de campo magnetico, es decir que el campo magnetico es un campo de rotacional.
Esta condicion se traduce matematicamente como:
divB = 0
(C.9)
200
F = qv B
F = lBi
Fuerza de Laplace
B
t
rot(E) =
R
Edl =
div(E) =
R
EdS =
rot(B) = j +
R
Bdl =
E
t
div(B) = 0
BdS = 0
Bibliografa
201
Bibliografa
[1] Fsica para universitarios, Giancoli, D. C., Pearson Educacion (2002)
[2] Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Reverte (2005)
[3] Circuitos electronicos analisis, diseno y simulacion, Malik, N. R., Prentice
Hall (2000)
[4] Maquinas Electricas, Chapman S. J., Mc Graw Hill (2005)
[5] Maquinas Electricas, Fraile-Mora J., Mc Graw Hill (2003)
[6] Maquinas Electricas y transformadores, Guru y Hiziroglu, Oxford (2003)
[7] Electrotecnia, Fundamentos teoricos y practicos, Guerrero, A., Sanchez, O.,
Moreno, J.A., Ortega, A. Mc Graw Hill (1994)