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PKV 40

PKV 50

Installationsanleitung
Installation Instructions
Hilscher Gesellschaft fr
Systemautomation mbH
Rheinstrasse 15
65795 Hattersheim
Germany
Phone: +49 (0) 6190 9907-0
Fax: +49 (0) 6190 9907-50
E-Mail: info@hilscher.com
Web: www.hilscher.com

Bitte beachten:
Windows 98/Windows ME und Windows NT/
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Please notice:
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registered trademarks of Microsoft Corporation.

Inhaltsverzeichnis

Table of Contents

Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Verzeichnisstruktur der CD . . . . . . . . . . . . . 5
Dokumentationsbersicht . . . . . . . . . . . . . . 6
Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . 6
Installation des PKV 40/PKV 50 . . . . . . . . . 6
Gertezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Spannungsversorgung X2 . . . . . . . . . . . . . . 9
PROFIBUS-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 10
InterBus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 14
DeviceNet-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 16
AS-Interface-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . 18
Modbus-Plus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 20
Diagnoseschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Installation der Software . . . . . . . . . . . . . . 22
Installation des Systemkonfigurators
SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Konfiguration des PKV 40/PKV 50. . . . . . . 24
Konfiguration des Feldbus-Netzwerks . . . 26
Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Technische Daten PKV 40 . . . . . . . . . . . . . 33
Technische Daten PKV 50 . . . . . . . . . . . . . 34

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Directory Structure of the CD . . . . . . . . . . . 5
Documentation Overview . . . . . . . . . . . . . . . 6
System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Installation of the PKV 40/PKV 50 . . . . . . . . 6
Device Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Power Supply X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PROFIBUS Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
InterBus Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
CANopen Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
DeviceNet Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
AS-Interface Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Modbus Plus Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Diagnostic Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Software Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Installation of the System Configurator
SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configuration of the PKV 40/PKV 50 . . . . . 24
Configuration of the Fieldbus Network . . . 26
Trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Technical Data PKV 40 . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Technical Data PKV 50 . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Revision 2.1

Kurzbeschreibung

Description

Diese CD beinhaltet:
ladbare Software*
den Systemkonfigurator SyCon**
den Hilscher-IP-Treiber
die GSD-/EDS-Dateien
die Dokumentation
fr unsere PKV 40 und PKV 50 Ethernet Gateways.

This CD contains:
loadable Software*
the System Configurator SyCon**
the Hilscher IP Driver
the GSD/EDS files
the Documentation
for all our PKV 40 and PKV 50 Ethernet Gateways.

Die Gerte PKV 40 und PKV 50 sind Gateways und


stellen eine Verbindung zwischen Ethernet und Feldbus
bzw. Modbus Plus her. Die Anbindung an Ethernet und
die Gateway-Funktion werden auf Basis von WindowsCE-Programmen ausgefhrt. Die Anbindung an den
Feldbus bzw. Modbus Plus erfolgt mit einem Kommunikationsmodul (bzw. entsprechenden Komponenten)
ber ein gerteinternes Dual-Port-Memory.

The devices PKV 40 and PKV 40 are Gateways and


establish a connection between Ethernet and a fieldbus
respectively Modbus Plus. The connection to Ethernet is
based on Windows CE and the gateway function is
performed by Windows CE programs. The connection
to a fieldbus respectively Modbus Plus handles a communication module (respectively corresponding components) via a device internal dual-port memory.

Der Zugriff ber Ethernet auf die Prozessdaten erfolgt


standardmig ber Open Modbus/TCP, wobei die PKV
40 bzw. PKV 50 als Open Modbus/TCP Server arbeiten. Die Gateway-Funktion wird durch die jeweils geladene Software festgelegt.

The access via Ethernet to the process data is done by


default via Open Modbus/TCP. The devices PKV 40 and
PKV 50 work as Open Modbus/TCP server in this case.
The gateway function is determined by the loaded firmware.

Die Konfiguration und Inbetriebnahme erfolgt durch den


Systemkonfigurator SyCon. Dieser kommuniziert mit
dem Gateway ber TCP/IP oder ber eine serielle Verbindung zwischen dem COM-Port des PCs und der
Diagnoseschnittstelle des Gateways. Die Konfiguration
wird auf dem Feldbus-Kommunikationsmodul gespeichert, sodass dieses beim Starten sofort betriebsbereit
ist.
* Falls es eine neue Softwareversion gibt, knnen Sie
diese von unserer Homepage herunterladen.
** Zum Betrieb des Systemkonfigurators bentigen Sie
einen Lizenzcode. Wenn dieser im Lieferumfang mit
enthalten ist, finden Sie ihn fr den Systemkonfigurator als Label auf dieser CD oder in einem Briefumschlag ein Lizenzcodeanforderungsformular. Andernfalls wenden Sie sich bitte an Ihren Distributor oder
direkt an uns.

The configuration and setup is proceeded by use of the


System Configurator SyCon. It communicates to the
gateway via TCP/IP or via a serial connection between
the COM port of the PC and the diagnostic interface of
the gateway. The configuration is stored on the fieldbus
communication module, therefore it is immediately
ready after the start.
* If there is a new software version available you can
download it from our homepage.
** A license code is required to use the System Configurator. If this is included in the scope of delivery
you will find it for the System Configurator on a label
on this CD or in an envelope a license code request
form. Otherwise please contact your distributor or us
directly.

Verzeichnisstruktur der CD

Directory Structure of the CD

Sie erhalten auf dieser CD alle Dokumentationen im


Adobe-Acrobat-Reader-Format (PDF). Im Verzeichnis
ACROREAD ist eine Runtime-Version enthalten.

All manuals on this CD are delivered in the Adobe


Acrobat Reader format (PDF). A runtime version of this
reader can be found in the ACROREAD directory.

Installation des Acrobat-Readers, in deutsch


und englisch fr verschiedene Windows-Versionen
Installation of Acrobat Reader, in German or
English language for different Windows
versions

Hufig gestellte Fragen


Frequently asked questions
Dokumentation zum SyCon und
den Protokollen im Acrobat-Reader-Format
Documentation of SyCon and the protocols in
Acrobat Reader format
Manuals zum PKV40 / PKV 50,
Headers, Sample zur Treiberprogrammierung
Manuals for PKV40 / PKV 50,
Headers, Sample for the driver programming
Installation SyCon
Installation of SyCon
Installation des Hilscher-IP-Treibers
Installation of the Hilscher IP Driver

Dokumentationsbersicht

Documentation Overview

Eine Dokumentationsbersicht zu den Gerten PKV 40


und PKV 50 finden Sie auf der mitgelieferten CD im
Ordner PKV40_50 in der Datei list_de.pdf.

A documentation overview for the devices PKV 40 and


PKV 50 is on the enclosed CD in the directory
PKV40_50 in the file list_en.pdf.

Systemvoraussetzungen

System Requirements

PC mit 486-, Pentium-Prozessor oder hher


Windows 98/Windows ME,
Windows NT 4.0/Windows 2000/Windows XP
Freier Festplattenspeicher: 3080 MByte
CD-ROM-Laufwerk
RAM: mind. 16 MByte
Grafikauflsung: mind. 800 x 600 Bildpunkte
Windows NT: Service Pack 6 oder hher
Tastatur und Maus

PC with 486-, Pentium processor or higher


Windows 98/Windows ME,
Windows NT 4.0/Windows 2000/Windows X
Free disk space: 3080 MByte
CD ROM Drive
RAM: min. 16 MByte
Graphic resolution: min. 800 x 600 pixel
Windows NT: Service Pack 6 or higher
Keyboard and Mouse

Installation
des PKV 40/PKV 50

Installation of
the PKV 40/PKV 50

Das Gateway wird mit geladener Software ausgeliefert.

The Gateway is supplied with loaded software.

Bei Auslieferung ist die IP-Adresse 192.168.0.160


voreingestellt.
Die IP-Adresse kann zur Inbetriebnahme ber die
serielle Diagnoseschnittstelle eingestellt bzw. verndert
werden. Die IP-Adresse muss fr das verwendete Netzwerk geprft werden.

The gateway is delivered with the preconfigured


IP address 192.168.0.160.
For the set-up the IP-address can be set or changed via
the serial diagnostic interface. The IP address has to be
verified for the used network.

ACHTUNG! Beschdigung durch


elektrostatische Entladung
Um eine Beschdigung des Gateway
zu vermeiden, entladen Sie sich.

NOTICE!

Der PKV 40/PKV 50 wird auf eine Tragschiene nach


DIN 50022 befestigt.
Das Gateway bentigt eine 24-V-Spannungsversorgung.

The PKV 40/PKV 50 is mounted on a DIN rail according


to DIN 50022.
The gateway needs a 24 V power supply.

Damage from
electrostatic discharge
To prevent damage to gateway,
discharge yourself.

Gertezeichnungen
Typ / Type
PKV 40-PB
PKV 40-DPS
PKV 40-IBM
PKV 40-COM
PKV 40-DNM
PKV 40-MBP
PKV 40-ASM

Device Drawings

Prozessdaten / Process Data


7168 Byte
368 Byte
1024 Byte
7168 Byte
7168 Byte
9.000 Wrter / Words
992 Bit

Funktion / Function
PROFIBUS-DP Master Ethernet Gateway
PROFIBUS-DP Slave Ethernet Gateway
InterBus Master Ethernet Gateway
CANopen Master Ethernet Gateway
DeviceNet Master Ethernet Gateway
Modbus Plus Ethernet Gateway
AS-Interface Master Ethernet Gateway

X2

Signal

+24V

0V

PE

X6-Feldbus-Schnittstelle /
X6 Fieldbus Interface
PROFIBUS oder / or
Interbus oder / or
CANopen oder / or
DeviceNet oder / or
Modbus Plus oder / or
AS-Interface

Typ / Type
PKV 50-DPM
PKV 50-COM
PKV 50-DNM
PKV 50-MBP
PKV 50-PN-DPM
PKV 50-PN-COM
PKV 50-PN-DNM

Prozessdaten / Process Data


7168 Byte
7168 Byte
7168 Byte
9.000 Wrter / Words
7168 Byte
7168 Byte
7168 Byte

Funktion / Function
PROFIBUS-DP Master Ethernet Gateway
CANopen Master Ethernet Gateway
DeviceNet Master Ethernet Gateway
Modbus Plus Ethernet Gateway
PROFInet Proxy PROFIBUS-DP Master
PROFInet Proxy CANopen Master
PROFInet Proxy DeviceNet Master

X2

Signal

+24V

0V

PE

X6-Feldbus-Schnittstelle /
X6 Fieldbus Interface
PROFIBUS oder / or
CANopen oder / or
DeviceNet oder / or
Modbus Plus oder / or

Schalter

Switch

Die Position des Schalters wird von der Standardsoftware nicht ausgewertet. Der Schalter hat somit keine
Funktion.

The position of the switch isnt evaluated by the


standard software. Therefore the switch doesnt have
any function.

Die Position des Schalters kann von Software ausgewertet werden.

The position of the switch can be evaluated by software.

Spannungsversorgung X2

Power Supply X2

Das Bild zeigt die Draufsicht auf den PKV 40 / PKV 50.

The picture shows the top view on the PKV 40 /


PKV 50.

X2

Signal

+24V

0V

PE

PROFIBUS-Schnittstelle

PROFIBUS Interface

Gltig fr: PKV40-PB, PKV40-DPS, PKV50-DPM,


PKV50-PN-DPM

Valid for: PKV40-PB, PKV40-DPS, PKV50-DPM,


PKV50-PN-DPM

Potentialfreie RS-485-Schnittstelle gem EN 50170.


Anschluss mit
DSub-Buchse
Connection with DSub
female connector
3
5
6
8

Isolated RS 485 interface according to EN 50170.

Singal
Signal

Bedeutung
Meaning

RxD/TxD-P

Empfang-/ Sendedaten-P bzw. Anschluss B am Stecker /


Receive / Send Data-P respectively connection B plug
Datenbezugspotential / Reference potential
Versorgungsspannung-Plus / Positive power supply
Empfang-/ Sendedaten-N bzw. Anschluss A am Stecker /
Receive / Send Data-N respectively connection A plug

DGND
VP
RxD/TxD-N

Bitte beachten Sie, dass an beiden Enden des Kabels


Abschlusswiderstnde vorhanden sind. Wenn Sie
spezielle PROFIBUS-Stecker verwenden, sind diese
Widerstnde oft innerhalb des Steckers und mssen
nur zugeschaltet werden. Fr Baudraten ber
1,5 MBaud verwenden Sie nur PROFIBUS-Stecker, die
zustzliche Induktivitten enthalten.

Please ensure that termination resistors are available at


both ends of the cable. If special PROFIBUS connectors
are being used, these resistors are often found inside
the connector and must be switched on.
For baud rates above 1.5 MBaud use only special
connectors, which also include additional inductance.

Ebenso ist es bei diesen hohen Baudraten nicht zulssig, Stichleitungen zu verwenden. Bitte verwenden
Sie nur ein Kabel, welches fr PROFIBUS-DP zugelassen ist. Machen Sie auerdem eine groflchige Verbindung zwischen dem Kabelschirm und dem
Erdpotential bei jedem Gert und stellen Sie sicher,
dass Sie keine Potentialunterschiede zwischen diesen
Punkten haben.

It is also not permitted to have T stubs to the devices for


these high baud rates. Use only a special cable which is
approved for PROFIBUS-DP. Make a large and strong
connection from the cable shield to ground at every
device and make sure that there is no potential
difference between the grounds at the different points.

Wenn Sie nur das Gateway mit einem weiteren Teilnehmer verbinden, mssen beide Gerte an den Enden
des Kabels angeschlossen sein, damit die Abschlusswiderstnde mit Spannung versorgt werden. Ansonsten
kann der Master an jeder beliebigen Stelle angeschlossen werden.

If the Gateway is linked with only one other device on


the bus, both devices must be at the ends of the bus
line. The reason is that these devices must deliver the
power supply for the termination resistors. Otherwise
the Master can be connected at any desired position.

10

Sie knnen bis zu 32 PROFIBUS-Gerte in einem


Bussegment miteinander verbinden. Wenn Sie mehrere
Bussegmente mit Repeatern miteinander verbinden,
knnen Sie maximal 127 Gerte anschlieen.

Up to 32 PROFIBUS devices can be interlinked to one


bus segment. If several bus segments are linked to
each other with repeaters, there can be up to
127 devices on the bus.

Die maximale Lnge eines Bussegments ist abhngig


von der verwendeten Baudrate. Bitte verwenden Sie nur
spezielles, fr PROFIBUS zugelassenes Kabel,
vorzugsweise den Typ A.

The maximum length of a bus segment depends on


the baud rate used. Only PROFIBUS certified cable
should be used, preferably the cable type A.

Baudrate in kbit/s
Baud rate in kbit/s
9,6
19,2
93,75
187,5
500
1.500
3.000
6.000
12.000

Parameter
Parameter
Wellenwiderstand
Impedance
Kapazittsbelag
Capacity

Max. Lnge
Max. distance
1.200 m
1.200 m
1.200 m
1.000 m
400 m
200 m
100 m
100 m
100 m

Schleifenwiderstand
Loop resistance
Aderndurchmesser
Wire gauge

11

Wert
Value
135165 Ohm
< 30 pF/m
110 Ohm/km
0,64 mm

InterBus-Schnittstelle

InterBus Interface

Gltig fr: PKV40-IBM

Valid for: PKV40-IBM

RS-422-Schnittstelle gem DIN EN 50254.

RS 422 interface according DIN EN 50254.

Abgehende Feldbusschnittstelle:

Remote out:

Anschluss mit DSub-Stecker

Signal

Bedeutung

Connection with DSub male


connector
1
2
3
5
6
7
9

Signal

Meaning

DO2
DI2
GND2
Udd
/DO2
/DI2
BCI

Sendedatenleitung + / Send Data line +


Empfangsdatenleitung + / Receive Data Line +
Ausgleichsleitung / Ground
Logikspannung 5 Volt / Logic Voltage 5 Volt
Sendedatenleitung / Send Data line
Empfangsdatenleitung / Receive Data Line
Busstecker ein / Bus Connector IN

12

Die maximale Lnge eines Fernbussegments ist 400 m.


Bitte verwenden sie nur spezielles, fr InterBus zugelassenes Kabel.
Parameter / Parameter
Adernanzahl / Wire quantity
Adernquerschnitt / Wire gauge
Wellenwiderstand / Impedance
Kapazittsbelag / Capacity per units length
Schleifenwiderstand / Loop resistance

The maximum length of a remote bus segment is


400 m. Only special improved InterBus cable should be
used.

Wert / Value
3x2
0,25 mm2
100130 Ohm
120 nF/km
150 Ohm/km

13

CANopen-Schnittstelle

CANopen Interface

Gltig fr: PKV40-COM, PKV50-COM,


PKV50-PN-COM

Valid for: PKV40-COM, PKV50-COM,


PKV50-PN-COM

ISO-11898-Schnittstelle, Steckerbelegung gem


CiA DS 102.

ISO 11898 interface, connector pinning according


CiA DS 102.

Anschluss mit DSub-Stecker


Connection with DSub male connector
2
3
7

Signal
Signal
CAN_L
CAN_GND
CAN_H

Bitte verwenden Sie nur spezielles, fr CAN zugelassenes Kabel mit folgenden Eigenschaften:
Parameter / Parameter

Wert / Value

Wellenwiderstand / Impedance

108132 Ohm

Kapazittsbelag / Capacity

< 50 pF/m

Bedeutung
Meaning
CAN_L-Busleitung / CAN_L Bus Line
CAN-Bezugspotential / CAN Ground
CAN_H-Busleitung / CAN_H Bus Line
Please use only CAN certified cable with the following
characteristics:

14

An den Netzwerkenden mssen Abschlusswiderstnde


von 120 Ohm angebracht werden.

Baudrate /
Baud rate
10 kBit/s
20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1.000 kBit/s

At the ends of the network there must be two resistors


of 120 Ohm to terminate the cable.

Max. Lnge /
Max. distance
1.000 m
1.000 m
1.000 m
500 m
250 m
100 m
50 m
40 m

Schleifenwiderstand /
Loop resistance
26 Ohm/km
26 Ohm/km
26 Ohm/km
40 Ohm/km
40 Ohm/km
60 Ohm/km
60 Ohm/km
70 Ohm/km

15

Adernquerschnitt /
Wire gauge
0,75...0,80 mm2
0,75...0,80 mm2
0,75...0,80 mm2
0,50...0,60 mm2
0,50...0,60 mm2
0,34...0,60 mm2
0,34...0,60 mm2
0,25...0,34 mm2

DeviceNet-Schnittstelle

DeviceNet Interface

Gltig fr: PKV40-DNM, PKV50-DNM,


PKV50-PN-DNM

Valid for: PKV40-DNM, PKV50-DNM,


PKV50-PN-DNM

Potentialfreie ISO-11898-Schnittstelle gem


DeviceNet-Spezifikation.

Isolated ISO 11898 interface according the DeviceNet


specification.

Anschluss mit Combicon-Stecker


Connection with Combicon male
connector
1
2
3
4
5

Signal
Signal

Farbe
Color

Bedeutung
Meaning

Schwarz / Black

CAN_L
Drain
CAN_H
V+

Blau / Blue

Bezugspotential DeviceNet-Stromversorgung /
Reference potential DeviceNet power supply
CAN-Low-Signal
Schirm / Shield
CAN-High-Signal
+24 V DeviceNet-Stromversogung /
+24 V DeviceNet power supply

Wei / White
Rot / Red

Bitte beachten Sie, dass an beiden Enden des Kabels


Abschlusswiderstnde von 120 Ohm vorhanden sind.

Please ensure that termination resistors with 120 Ohm


are available at both ends of the cable.

An dem Buskabel knnen ber Stichleitungen weitere


Gerte angeschlossen werden. Diese drfen max. 6 m
lang sein. Die Gesamtlnge des Buskabels und aller
Stichleitungen darf die max. Lnge in der nachfolgenden Tabelle nicht berschreiten. Es gibt zwei verschiedene Kabeltypen. Werden diese gemischt verwendet,
berechnet sich die max. Lnge wie folgt:

Further devices can be conneted via T stubs to the bus


cable. The maximum length of all T stubs is 6 m. The
whole length of the bus cable and all T stubs does not
exceed the maximum length listed in the following table.
There are two different types of cables. If both cables
types are used within the same network, the maximum
length is:

Ldick + 5 x Ldnn <= 500 m

bei 125 kBaud

Lthick + 5 x Lthin <= 500 m

Ldick + 2,5 x Ldnn <= 250 m

bei 250 kBaud

Lthick + 2,5 x Lthin <= 250 m

at 250 kBaud

Ldick + Ldnn <= 100 m

bei 500 kBaud

Lthick + Lthin <= 100 m

at 500 kBaud

16

at 125 kBaud

Sie knnen bis zu 64 DeviceNet-Gerte ber den Bus


miteinander verbinden. Die maximale Lnge des Buskabels ist abhngig von der verwendeten Baudrate und
dem Kabeltyp. Bitte verwenden Sie nur spezielles, fr
DeviceNet zugelassenes Kabel.

Up to 64 DeviceNet devices can be linked together over


the bus. The maximum length of the bus cable depends
on the used baud rate and the used cable type.
Only special improved DeviceNet cable should be used.
Datenleitung*
Data line cable

dick
thick

dnn
thin

<11,8 <57,4 Ohm/km

Wellenwiderstand
Impedance

120

120

2 x 1,4 2 x 0,7 mm

Kapazittsbelag
Capacity per unit length

<39,4 <39,4 pF/m

Schleifenwiderstand
Loop resistance

<22,6 <91,8 Ohm/km

Aderndurchmesser
Wire gauge

2 x 1,1 2 x 0,6 mm

Stromversorgungkabel*
Power supply cable

dick
thick

Schleifenwiderstand
Loop resistance
Aderndurchmesser
Wire gauge

dnn
thin

Baudrate
Baud rate

Max. Lnge bei Kabeltyp


Max. distance at cable type
dick / thick
dnn / thin

125 kBit/s

500 m

100 m

250 kBit/s

250 m

100 m

500 kBit/s

100 m

100 m

Ohm

* Das DeviceNet-Buskabel besteht aus der Daten- und


der Spannungsversorgungsleitung.
The DeviceNet cable contains of the data line cable
and the power supply cable.

17

AS-Interface-Schnittstelle

AS-Interface Interface

Gltig fr: PKV 40-ASM

Valid for: PKV 40-ASM

AS-Interface-Schnittstelle gem der Complete Specification Version 2.11 (01.03.2000).

AS-Interface Interface according to the Complete Specification Version 2.11 (2000-03-01).

Anschluss mit 2-poligem Combicon-Stecker


Connection with 2 pin Combicon Male Connector
1
2

Signal
Signal
AS-i +
AS-i -

Es kann jedes Kabel verwendet werden (geschirmt


oder ungeschirmt), das die folgenden Eigenschaften
besitzt (bei f = 167 kHz):
Parameter / Parameter
Widerstand / Resistance
Kapazittsbelag / Capacity per units length
Wellenwiderstand / Impedance
Induktivitt / Inductance
Empfohlener Leitungsquerschnitt /
Recommended cable cross-sectional area

Bedeutung
Meaning
AS-Interface-Spannung positiv / positive voltage
AS-Interface-Spannung negativ / negative
voltage
Every cable can be used, shielded or non-shielded
which meets the following characteristics
(at f = 167 kHz):

Wert / Value
< 90 mOhm/m
< 80 pF/m
70 ... 140 Ohm
400 ... 1300 nH/m
2 x 1,5 mm

Auerdem mglich: AS-Interface-Standardkabel nach


IEC 60352-6.

Also possible: AS-Interface Standard cable according to


IEC 60352-6.

Eine maximale Gesamtlnge (inklusive aller


Stichleitungen) von 100 m darf aber nicht berschritten
werden. Abschlusswiderstnde sind nicht erforderlich.
Durch Repeater kann die Gesamtlnge erhht werden.
Die AS-Interface-Topologie ist eine Baumstruktur. Pro
Kanal knnen bis zu 31 AS-Interface-Slaves mit beliebigem Profil im unteren Adressbereich angeschlossen
werden. Durch Verwendung von Slaves mit dem Profil
x.A.y kann eine Adressverdoppelung erreicht werden.

The total length of the AS-Interface line shall not


exceed 100 meters. This length shall be calculated
inclusive the sum of all trunk lines. Termination resistors
are not needed. The total length can be increased by
repeaters. The AS-Interface topology is a tree structure.
Per channel up to 31 AS-Interfaces Slaves with any
profile within the lower address range can be
connected. By use of Slaves with the profile x.A.y an
address doubling can be achieved.

18

Die maximal mgliche Anzahl von 62 Slaves pro Kanal


wird ausschlielich durch die Verwendung von Slaves
mit Profil x.A.y erreicht. Die empfohlene Spannung liegt
im Bereich von 29,6 V bis 31,6 V. Der Spannungsabfall
zwischen dem Netzteil und jedem anderen Punkt im
Netzwerk darf 3 V nicht bersteigen.

The maximally possible number of 62 Slaves per channel is reached exclusively by the use of Slaves with profile x.A.y. The recommended voltage is in range of 29.6
V to 31.6 V. The voltage drop along the AS-Interface
line between power supply and any point of the network
shall not exceed 3 V.

Hinweis: Verwenden Sie unbedingt ein spezielles


AS-Interface-Netzteil fr die Speisung des Systems, da
nur ein solches Netzteil die notwendige Entkopplung
von Daten und Versorgungsspannung gewhrleistet.

Note: It is strongly recommended to use a specific


AS-Interface power supply in order to provide the
necessary decoupling of data signals and DC power
within the system.

Dieses Netzteil kann an jeder beliebigen Stelle im Netzwerk angeschlossen werden. Auer dem Masseanschluss des Netzteils darf innerhalb des AS-Interface-Systems keine weitere Verbindung zum Erdpotential bestehen.
Jeder Kanal bentigt ein eigenes Netzteil. Diese drfen
nicht miteinander verbunden sein.

The AS-Interface power supply can be connected at


any point of the network. There shall be no connection
to ground in the network apart from the port ground at
the power supply.
Each channel needs its own power supply. These may
not be connected with each other.

19

Modbus-Plus-Schnittstelle

Modbus Plus Interface

Gltig fr: PKV 40-MBP / PKV 50-MBP

Valid for: PKV 40-MBP / PKV 50-MBP

In einem Modbus-Plus-Netzwerk drfen max. 32 Gerte


an einem Kabel (Segment) angeschlossen sein, wobei
ein Kabel eine maximale Lnge von 450 m haben darf.

In a Modbus Pus network max. 32 nodes may be


connected to one cable (segment) and the cable length
can be max. 450 m.

Die angeschlossenen Gerte mssen mit einem Mindestabstand von 3 m zu den anderen Gerten angeschlossen werden. Es drfen nicht mehr als 64 Gerte
in dem gesamten Netzwerk angeschlossen werden.

The connected nodes must have a distance of min. 3 m


to the other nodes. In the whole network max. 64 nodes
may be connected.

Die maximale Lnge des Netzwerkes betrgt 1.800 m,


wobei max. 3 Repeater verwendet werden drfen. Als
Busmedium wird Twisted Pair verwendet. Die bertragungsrate betrgt 1 Mbit/s.

The max. length of the network is 1,800 m and max.


3 Repeater may be used. The bus medium is Twisted
Pair. The transmission rate is 1 Mbit/s.

Anschluss / Signal /
Pin
Signal
1
Kabelschirm /
Shield
2
Daten invertiert /
Data inverted
3
Daten nicht invertiert /
Data not inverted

20

Symbol /
Symbol

DATA*
DATA

Anmerkung /
Remark
Ist intern ber 100 Ohm mit PE verbunden /
internal connected with 100 Ohm to PE
RS-485-Signalpegel mit bertrager potentialfrei ausgekoppelt /
potential-free RS485-signal via a transformer
RS-485-Signalpegel mit bertrager potentialfrei ausgekoppelt /
potential-free RS485-signal via a transformer

20

Diagnoseschnittstelle

Diagnostic Interface

Potentialgebundene RS-232C-Schnittstelle zum


Anschluss an die COM-Schnittstelle des PCs.

Non isolated RS232C interface to connect with the


COM port at the PC.

Anschluss mit DSub-Stecker 9-polig


Connection with DSub male connector 9 pin
2
3

Signal
Signal
RXD
TXD

Bedeutung
Meaning
Empfangsdaten / Receive Data
Sendedaten / Send Data

DTR

5
7
8

GND
RTS
CTS

Datenendeinrichtung betriebsbereit /
Data Terminal Ready
Betriebserde / Signal Ground
Sendeteil einschalten / Ready to Send
Sendebereitschaft / Clear to Send

21

21

22

Installation der Software

Software Installation

Schlieen Sie alle Programme!

Close all application programs on the system!

Legen Sie die CD in das lokale CD-ROM-Laufwerk.


Das Installationsprogramm startet selbststndig
(Autostart eingeschaltet). Andernfalls wechseln Sie
in das Root-Verzeichnis der CD und starten Sie
Autorun.exe (Autostart ausgeschaltet).

Insert the CD in the local CD ROM drive. The installation program will start by itself (Autostart enabled).
Otherwise change into the root directory on the CD and
start Autorun.exe (Autostart disabled).

HINWEIS Unter Windows NT/Windows2000/


Windows XP bentigen Sie Administratorrechte zur Installation!

NOTE Administrator privileges are required on


Windows NT/Windows 2000/
Windows XP systems for installation!

Das Installationsprogramm fragt, welche Komponenten


installiert werden sollen. Beantworten Sie diese Fragen
mit Ja bzw. Nein.

The installation program asks for the components you


want to install. Answer these questions with Yes or No.

Installiert wird:
Systemkonfigurator SyCon

It will install:
System Configurator SyCon

Wenn ein Lizenzcode im Lieferumfang mit enthalten ist,


finden Sie ihn fr den Systemkonfigurator als Label auf
dieser CD oder in einem Briefumschlag ein Lizenzcodeanforderungsformular. Falls ein Lizenzcode vorhanden
ist, beantworten Sie die Frage nach einem vorhandenen
Lizenzcode mit Ja, ansonsten wird eine Basisversion
des Systemkonfigurators installiert. Geben Sie Ihren
Namen und den Firmennamen ein.

If a license code is included in the scope of delivery you


will find it for the System Configurator on a label on this
CD or in an envelope a license code request form. In
case you have a license code, answer the question for
an existing license code with Yes, otherwiese a basic
version of the system configurator will be installed.
Enter your name and the company name.

22

Installation des
Systemkonfigurators SyCon

Installation of the
System Configurator SyCon

Bei der Installation mssen Sie Ihren Namen und den


Firmennamen eingeben.

During the installation the user and the company name


must be entered.

Wenn ein Lizenzcode im Lieferumfang mit enthalten ist,


finden Sie ihn fr den Systemkonfigurator als Label auf
dieser CD oder in einem Briefumschlag ein Lizenzcodeanforderungsformular. Falls ein Lizenzcode vorhanden
ist, beantworten Sie die Frage nach einem vorhandenen
Lizenzcode mit Ja, ansonsten wird eine Basisversion des Systemkonfigurators installiert. Ihnen stehen dann alle Funktionen zur Verfgung, jedoch ist die
Konfiguration auf zwei Gerte am Netzwerk beschrnkt,
was beispielsweise zum Laden von Software auf das
Gateway oder zum Einstellen der IP-Adresse ausreichend ist.

If a license code is included in the scope of delivery you


will find it for the System Configurator on a label on this
CD or in an envelope a license code request form. In
case you have a license code, answer the question for
an existing license code with Yes, otherwiese a basic
version of the system configurator will be installed. In
this case, all functions are available, but the configuration is limited to two devices on the network, which is
for example sufficient for loading software to the Gateway or to set the IP address.

Bei den Modbus-Plus-Gateways ist die Basisversion


des Systemkonfigurators SyCon zur Konfiguration ausreichend.

For the configuration at Modbus Plus gateways the


base version of the System Configurator SyCon is
sufficient.

Unter dem Menpunkt Hilfe > Lizenzierung knnen


Sie ein Bestellformular fr Ihre Lizenz ausfllen und an
Ihren Distributor oder direkt an uns faxen.

You can be ordered a license by filling out the order


form under the menu item Help > Licensing and fax
this order form either to your distributor or directly to us.

Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogrammes, whlen Sie die zu installierenden Feldbussysteme
aus und beantworten die Fragen mit JA oder WEITER.

Follow the instructions of the installation program by


selecting the fieldbus system to be installed and answering all the questions with OK or NEXT.

23

23

Konfiguration des
PKV 40/PKV 50

Configuration of the
PKV 40/PKV 50

Legen Sie mit Datei > Neu das Bussystem fest, whlen
Sie mit Einfgen > Master einen PKV 40-XXX oder
einen PKV 50-XXX aus (XXX steht hier fr die Abkrzung des eingesetzten Feldbussystems).

With File > New select the bus system, with Insert >
Master select a PKV 40-XXX or PKV 50-XXX (XXX is
the abbreviation of the used fieldbus system).

ber die Menfolge Tools > PKV 40/PKV 50-XXX


knnen Sie zwischen einer Konfiguration ber TCP/IP
oder ber eine serielle Verbindung zwischen dem
COM-Port des PCs und der Diagnoseschnittstelle des
Gateways whlen.

With the menu item Tools > PKV 40/PKV 50-XXX


select the way of configuration. The configuration is possible via TCP/IP or via a serial connection between the
COM port of the PC and the diagnostic interface of the
Gateway.

Zum Betrieb an der seriellen Schnittstelle ist ein


gekreuztes RS-232-Kabel notwendig, welches bei der
Firma Hilscher Gesellschaft fr Systemautomation mbH
bestellt werden kann (CAB-SRV).

A crossed RS232 cable is required for operation at the


serial interface. This can be ordered from the Hilscher
Gesellschaft fr Systemautomation mbH company
(CAB-SRV).

Die Konfiguration ber TCP/IP kann ebenfalls ber eine


Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit einem gekreuzten
Ethernet-Kabel vorgenommen werden oder beispielsweise ber einen Ethernet-Hub mit handelsblichen
Ethernet-Kabeln.

The configuration via TCP/IP can also be carried out via


a point-to-point connection with a crossed Ethernet
cable or, for example, via a Ethernet Hub with commercially available Ethernet cables.

Das Gateway wird mit der voreingestellten IP-Adresse


ausgeliefert 192.168.0.160.

The PKV Gateway is supplied with the preset IP


address 192.168.0.160.

Die Vorgehensweise bei der seriellen oder der Konfiguration ber TCP/IP ist grundstzlich dieselbe. Zuerst
muss die IP-Adresse und die Netzwerkmaske des
Gateways in das dafr vorgesehene Feld eingetragen
werden, bzw. es muss die Nummer der seriellen
Schnittstelle ausgewhlt werden, mit der das Gateway
verbunden ist. Danach ist die Schaltflche Verbinden
zu bettigen.

The procedure for the serial or the TCP/IP configuration


is basically the same. First the IP address and the network mask of the gateway must be entered into the field
provided for this purpose, or the number of the serial
interface with which the PKV is connected must be selected. Then the Connect button must be activated.

Konnte eine gltige Verbindung mit dem Gateway aufgebaut werden, werden die Meneintrge und die
Schaltflchen zum Konfigurieren des Gertes freigeschaltet.

When a valid connection with the Gateway has been


established, then the menu entries and the buttons for
configuration become available.

24

Um eine Kommunikation ber TCP/IP zu gewhrleisten,


muss das TCP/IP-Protokoll auf dem PC so konfiguriert
sein, dass eine Verbindung mit der voreingestellten IPAdresse mglich ist (siehe Benutzerhandbuch zu ihrem
Betriebssystem).

In order to ensure communication via TCP/IP, the


TCP/IP must be so configured on the PC that a connection with the preset IP address is possible (see user
manual of the operating system).

Sie knnen unter dem Menpunkt Konfiguration > IPAdresse ndern dem PKV eine neue Adresse zuweisen. Dazu ist, wie zuvor beschrieben, eine Verbindung
mit dem PKV ntig.

It is possible to allocate a new IP address to the PKV


with the Configuration > Setting IP address menu
point. For this purpose, a connection with the PKV is
necessary, as described above.

Geben Sie nun die gewnschte IP-Adresse und die


Netzwerkmaske in das entsprechende Feld ein.

Now enter the desired valid IP address and the network


mask into the corresponding field.

Haben Sie die gewnschte und gltige Adresse eingegeben, drcken Sie die Schaltflche ndern, und die
neue Adresse wird dem Gateway zugewiesen.

When the desired and valid address has been entered,


press the Set button and the new address is allocated
to the Gateway.

War das ndern der Adresse erfolgreich, wird dies


angezeigt, und Sie werden aufgefordert, das Gateway
neu zu starten.

If the alteration of the IP was successful, it will be displayed. A request for restarting the Gateway will appear.

Hinweis!

Note !

Beachten Sie bitte, dass die neu zugewiesene IP-Adresse erst nach einem
Neustart des Gateways gltig ist.

25

Please note that the newly allocated


IP address is only valid after a restart
of the Gateway.

Konfiguration des
Feldbus-Netzwerks

Configuration of the
Fieldbus Network

Fr Feldbus-Master-Gateways legen Sie mit Datei >


Neu das Bussystem fest, whlen mit Einfgen >
Master / Slave (Knoten) die Gerte an Ihrem Netzwerk
aus und vergeben die Stationsadressen. (Bei InterBus
sind keine Stationsadressen einzugeben.)

For fieldbus Master gateways select the bus system


with File > New, select the devices with Insert >
Master / Slave (Node) of the network and assign the
station addresses. (InterBus has no station addresses.)

Machen Sie einen Doppelklick auf die Slaves/Knoten


und konfigurieren Sie die einzelnen Gerte. Die Adressen im Prozessabbild werden bei Autoadressierung
ein vom SyCon vergeben, andernfalls mssen Sie
diese manuell eingeben.

Double click on the Slaves/Nodes and configure the different devices. The addresses at the process image are
defined by SyCon if Auto addressing is on, otherwise
the addresses must be entered manually.

Stellen Sie die Busparameter in Einstellungen >


Busparameter ein.

Set the busparameters in Settings > Busparameter.

Stellen Sie mit Einstellungen > Gertezuordnung ein,


ber welchen Treiber der Systemkonfigurator mit dem
Gateway kommunizieren kann.

Also assign in Settings > Device Assignment via


which driver SyCon will communicate to the Gateway.

Speichern Sie die Konfiguration zunchst auf dem PC


mit dem Men Datei > Speichern und bertragen Sie
diese anschlieend auf das Gateway mit Online >
Download.

Save the configuration at the PC with the menu item


File > Save and afterwards transfer it to the Gateway
with Online > Download.

berprfen Sie die Kommunikation mit Online >


Debugmodus starten. Alle Buslinien der Gerte mssen grn dargestellt werden. Wenn nicht, machen Sie
einen Doppelklick auf die Gerte mit roten Linien und
berprfen Sie die Diagnosebits des erscheinenden
Fensters. Sie zeigen Fehler grundstzlicher Natur, wie
zum Beispiel Slave/Knoten nicht existent im Netzwerk
oder Slave/Knoten ist deaktiviert. Zustzlich liefert
das Diagnosefenster detaillierte textuelle Fehlerinformationen, wenn der Slave/Knoten im Netzwerk gefunden
werden konnte, aber dennoch ein prinzipieller Fehler
vorliegt, der den Betrieb nicht zulsst.

Check the communication with Online > Start Debugmode. All lines to the slaves/nodes must be displayed
green colored. If not, double click onto the red colored
ones and check the diagnostic bits of the appearing
window. These bits indicate basic communication errors,
like slave/node not existent in the network or
Slave/Node is deactivated. Futhermore you will find
some detailed textual error information in the window, if
the slave/node could be found in the network, but principle errors prohibits the process data exchange.

26

Die Modbus-Plus-Gateways bentigen nur wenige


Einstellungen.
Diese werden im Konfigurationsdialog eingestellt und
anschlieend mit Online > Download auf das Gateway
bertragen.

The Modbus Plus gateways require only few settings to


be done.
Peform the settings using the configuration dialog and
subsequently transfer them to the gateway using
Online > Download.

Fehlersuche

Trouble shooting

Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle
berprfen Sie die Netzwerkeinstellungen Ihres PCs.
Mit dem Ping-Befehl in der Eingabeaufforderung
Ihres Betriebssystem knnen Sie leicht prfen, ob
eine Verbindung ber TCP/IP zu dem Gateway mglich ist. ffnen Sie dazu eine Eingabeaufforderung
Ihres Betriebssystems, tippen Sie ping 192.168.0.160
ein (die IP-Adresse muss der eingestellten Adresse
des Gateways entsprechen) und drcken Sie die
Return-Taste. Besteht eine Verbindung, wird dies
durch den Text Antwort von 192.168.0.160 ...
besttigt. Ansonsten wird eine Zeitberschreitung
angezeigt.

Ethernet TCP/IP Interface


Check the network settings of your PCs.
With the ping command in MS-DOS Prompt you can
easily check if a connection via TCP/IP to the Gateway is possible. Open the MS-DOS Prompt and enter
ping 192.168.0.160 (the IP address has to be the
same as set in the gateway) and press the Return
key. Could a connection be established then the
answer is displayed by the following text Reply from
192.168.0.160 ... Otherwise a connection timeout is
displayed.

Kabel
Prfen Sie, ob die Pinbelegung der verwendeten
Kabel richtig ist.

Cable
Make sure that the pin occupation of the used cable is
correct

Diagnose mit dem Systemkonfigurator


Prfen Sie bei Feldbus-Master-Gateways mit Online
> Live List, welche Slaves/Knoten am Bus vorhanden
sind.
Prfen Sie bei Feldbus-Master-Gateways mit Online
> Debugmodus starten, zu welchen Slaves/Knoten
ein Nutzdatenaustausch stattfindet (grn dargestellte
Linie zum Symbol des Slave/Knoten).
Zeigen Sie mit Online > Gertediagnose die Diagnoseinformation des Slave/Knoten an.
Benutzen Sie den EA-Monitor um die Dateninhalte
zu prfen.

Diagnostic using the System Configurator


Check at fieldbus Master gateways which nodes are
present on the bus using Online > Live List that
these match the configuration.
Check at fieldbus Master gateways to which devices a
process data exchange is executed (green colored
line to the icon of the node) by using Online > Start
Debugmode.
Display the diagnostic information of a Slave/Node
using Online > Device Diagnostic.
Use the IO-Monitor function to check the data contents.

27

LED-Anzeigen

LED Displays

Die LEDs SYS, CON, ST1 und ST2 sind softwareabhnging und in der Dokumentation der entsprechenden Gateway-Funktion beschrieben.

The LEDs SYS, CON, ST1 and ST2 are softwaredepending. They are described in the documentation of
the corresponding gateway function.

LED Anzeigen
Feldbus-Master

LED Displays
Fieldbus Master

LED

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

RDY

Ein / On

Gert bereit / Device is ready

gelb /
yellow

Blinkt zyklisch mit 5 Hz /


Flashing cyclic at 5 Hz

Firmwaredownload wird durchgefhrt /


Firmware download is in progress

Blinkt zyklisch mit 1 Hz /


Flashing cyclic at 1 Hz

Gert ist in Bootstraploadermodus und wartet auf Firmwaredownload /


Device is in bootloader mode and is waiting for firmware download

Blinkt unregelmig (*) /


Flashing irregular (*)

Hardware- oder schwerer Systemfehler erkannt /


Hardware or heavy runtime error detected

Aus / Off

Versorgungsspannung fr das Gert fehlt oder Hardwaredefekt /


Device has no power supply or hardware defect

Ein / On

Kommunikation luft, das Gert hat mindestens eine Verbindung zu einem


konfigurierten Teilnehmer aufgebaut / Communication is running,
the device has established at least one configured fieldbus connection

Blinkt zyklisch mit 5Hz /


Flashing cyclic at 5Hz

Kein Fehler in der Konfiguration, Kommunikation gestoppt (ERR-LED rot


aus) oder bereit fr Kommunikation, aber keine Verbindung zu einem
Slave (ERR-LED rot an) / No error in configuration found, communication
is stopped (ERR-LED red off) or ready for communication but no
connection to any Slave (ERR-LED red on)

Blinkt unregelmig (*) /


Flashing irregular (*)

Anlauf: Fehlende oder fehlerhafte Konfiguration, Inbetriebnahme ntig,


Laufzeit: Host-Watchdog-Zeitfehler / Power Up: Configuration missing or
faulty, device needs commissioning, Runtime: Host Watchdog timeout

Aus / Off

Keine Kommunikation / No Communication

RUN
grn /
green

The LEDs ERR and STA respectively NET and MOD,


respectively CH1 and CH2 are fieldbus depending. The
meaning of these LEDs for the single Fieldbus systems
is described on the following pages.

Die LEDs ERR und STA bzw. NET und MOD bzw. CH1
und CH2 sind feldbusabhngig. Die Bedeutung dieser
LEDs ist auf den folgenden Seiten fr die einzelnen
Feldbussysteme beschrieben.
(*) 3-mal schnell mit 5 Hz, 8-mal zwischen 0,5 Hz und
1 Hz

(*) 3 times fast at 5 Hz, 8 times between 0.5 Hz and


1 Hz

28

LED Anzeigen PKV 40-PB /


PKV 50-DPM / PKV 50-PN-DPM

LED Displays PKV 40-PB /


PKV 50-DPM / PKV 50-PN-DPM

LED

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

ERR
rot /
red

Ein / On

Gert hat ein Kommunikationsproblem zu mindestens einem PROFIBUSDP-Slave-Gert (STA-LED an) oder einen Kurzschluss erkannt (STA-LED
aus) / Device has found a communication problem to at least one
PROFIBUS-DP slave device (STA-LED on) or has detected a short circuit
(STA-LED off)

Aus / Off

Kein Fehler / No error

STA

Ein / On

Gert hlt den PROFIBUS-Token und kann Telegramme bertragen /


Device is holding the PROFIBUS token and is able to transmit telegrams

gelb /
yellow

Blinkt unregelmig (**) /


Flashing acyclic (**)

Gert ist im PROFIBUS-Ring und teilt das Token mit anderen PROFIBUSMaster-Gerten / Device is sharing the PROFIBUS token with other
master devices in the PROFIBUS network

Aus / Off

Gert ist nicht konfiguriert oder hat das Token nicht erhalten und ist
somit nicht im PROFIBUS-Netzwerk / Device is not configured or has not
received the Token permission on the PROFIBUS network

(**) zwischen 0,5 Hz und 100 Hz

(**) between 0.5 Hz and 100 Hz

LED Anzeigen PKV 40-IBM

LED Displays PKV 40-IBM

LED

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

ERR
rot / red

Ein / On

Gert hat ein Kommunikationsproblem zu mindestens einem InterBus.


Slave erkannt / Device has detected a communication problem to at least
one InterBus Slave

Aus / Off

Kein Fehler / No error

STA

Ein / On

Gert sendet ein Telegramm / Device sends a telegram

gelb /
yellow

Aus / Off

Gert ist empfangsbereit oder empfngt Telegramme /


Device is ready to receive or receiving telegrams

29

LED Anzeigen PKV 40-COM /


PKV 50-COM / PKV 50-PN-COM

LED Displays PKV 40-COM /


PKV 50-COM / PKV 50-PN-COM

LED

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

ERR
rot / red

Ein / On

Gert hat ein Kommunikationsproblem zu mindestens einem CANopenKnoten erkannt / Device has found a communication problem to at least
one CANopen Node

Aus / Off

Kein Fehler / No error

STA

Ein / On

Gert sendet ein Telegramm / Device sends a telegram

gelb /
yellow

Aus / Off

Gert ist empfangsbereit oder empfngt Telegramme /


Device is ready to receive or is receiving telegrams

LED Anzeigen PKV 40-DNM /


PKV 50-DNM / PKV 50-PN-DNM

LED Displays PKV 40-DNM /


PKV 50-DNM / PKV 50-PN-DNM

LED

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

MOD
grn /

Ein / On

Gert hat eine gltige Konfiguration, Gert arbeitet /


Device has found a valid configuration, device is operating

green

Blinkt / Flashing

Gert erwartet Inbetriebnahme aufgrund fehlender oder fehlerhafter


Konfiguration / The device needs commissioning due to configuration
missing, incomplete or incorrect

Aus / Off

Versorgungsspannung fr das Gert fehlt / Device has no power supply

NET
grn /

Ein grn / On green

Gert (Slave) ist online und hat eine Verbindung aufgebaut /


Device is online and has a connection in established state

green

Blinkt grn /
Flashing green

Gert (Slave) ist online und hat keine Verbindung aufgebaut, Gert wartet
auf den Master fr einen Verbindungsaufbau /
Device is online and has no connection in the established state, Device
waits for the master to built up a connection

rot / red

Ein rot / On red

Kritischer Verbindungsfehler; Gert hat einen Netzwerkfehler erkannt


(doppelte MAC-ID oder Bus off) / Critical link failure; Device has detected
a network error (duplicate MAC-ID or bus off)

Blinkt rot / Flashing red

Verbindungsberwachungszeit abgelaufen / Connection timeout

Aus / Off

Nach dem Gertestart und whrend der Prfung auf doppelte MAC-ID /
After start of the device and during duplicate MAC-ID check

30

LED Anzeigen PKV 40-ASM


LED
CH1 /
CH2

LED Displays PKV 40-ASM

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

Ein grn / On green

Konfiguration fehlerfrei, Datenaustausch aktiv /


No configuration error, data exchange active

grn/rot
Blinkt grn /
green/red G Flashing green

Konfigurationsfehler, Datenaustausch aktiv /


Configuration error, data exchange active

Blinkt grn und rot /


green and red

Projektierungsmodus aktiv / Project mode active

Blinkt rot / Flashing red

AS-Interface-Spannungsausfall / AS-Interface power fail

Ein rot / On red

Schwerer System- bzw. Hardwarefehler /


Heavy System error or hardware failure

Aus / Off

Keine Konfiguration fr diesen Kanal gefunden /


No configuration found for this channel

RG Flashing
R
R

LED Displays
Fieldbus Slaves

LED-Anzeigen
Feldbus-Slaves
LED Anzeigen PKV 40-DPS

LED Displays PKV 40-DPS

LED

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

RUN

Ein / On

Slave ist mit PROFIBUS-DP-Master im zyklischen Datenaustausch /


Slave in cyclic data exchange with PROFIBUS-DP Master

grn /
green

Blinkt zyklisch mit 5 Hz /


Flashing cyclic at 5 Hz

Slave hat keinen zyklischen Datenaustausch mit PROFIBUS-DP-Master /


Slave has no cyclic data exchange with PROFIBUS-DP Master

Blinkt unregelmig (*) /


Flashing irregular (*)

Anlauf: Fehlende oder fehlerhafte Konfiguration, Inbetriebnahme ntig,


Laufzeit: Host-Watchdog-Zeitfehler / Power Up: Configuration missing or
faulty, device needs commissioning, Runtime: Host Watchdog timeout

Aus / Off

Keine Kommunikation / No Communication

Ein / On

Applikationsprogramm (Kommunikationsmodus: bussynchron /


gertegesteuert) nicht mehr synchron zum Buszyklus /
application program (communication mode: bus synchronous / device
controlled) not longer synchronous to bus cycle

Aus / Off

Kein Fehler / No error

Ein / On

Slave hat Parameter-/Konfigurationsdaten vom DP-Master erhalten und


den Zustand DataExchange erreicht /
Slave has received parameter data / configuration data from the DP
Master and has reached the state data exchange

Aus / Off

Slave hat den Zustand DataExchange nicht erreicht /


Slave has not reached the state data exchange

ERR
rot / red

STA
gelb /
yellow

31

LED Anzeigen Modbus-Plus


PKV 40-MBP / PKV 50-MBP

LED Displays Modbus Plus


PKV 40-MBP / PKV 50-MBP

LED

Zustand / State

Bedeutung / Meaning

RDY

Ein / On

Gert bereit / Device is ready

gelb /
yellow

Blinkt zyklisch mit 5 Hz /


Flashing cyclic at 5 Hz

Firmware-Download wird durchgefhrt /


Firmware download is in progress

Blinkt zyklisch mit 1 Hz /


Flashing cyclic at 1 Hz

Gert ist in Bootstraploadermodus und wartet auf Firmware-Download /


Device is in bootloader mode and is waiting for firmware download

Blinkt unregelmig (*) /


Flashing irregular (*)

Hardware- oder schwerer Systemfehler erkannt /


Hardware or heavy runtime error detected

Aus / Off

Versorgungsspannung fr das Gert fehlt oder Hardwaredefekt /


Device has no power or hardware defect

RUN

Ein / On

Kommunikation luft / Communication is running

grn /
green

Blinkt unregelmig (*) /


Flashing irregular (*)

Fehlende oder fehlerhafte Konfiguration, Inbetriebnahme ntig /


Configuration missing or faulty, device needs commissioning

Aus / Off

Keine Kommunikation / No Communication

ERR

Ein / On

Kommunikationsfehler / Communication error

rot / red

Aus / Off

Kein Fehler / No error

STA
gelb /
yellow

sechsmal blinken/Sekunde Normaler Betriebszustand; der Teilnehmer kann das Token erfolgreich
six flashes/second
empfangen und weitergeben. / Normal operating state, the node is
sucessfully receiving and passing the token.
1

einmal blinken/Sekunde
one flash/second

Offline; Bus wird abgehrt (5 Sekunden). /


Offline; monitoring the network (5 seconds).

zweimal blinken,
dann 2 Sekunden aus /
two flashes, then off for
2 seconds

Der Teilnehmer erkennt das Token am Netzwerk, empfngt es selbst


jedoch nicht. / The node hears the token being passed on the network,
but it never receives the token itself.

dreimal blinken, dann


1,7 Sekunden aus /
three flashes, then off for
1.7 seconds

Der Teilnehmer erkennt nicht, dass das Token am Netzwerk weitergegeben wird. / The node is not hearing the token passing on the
network.

viermal blinken, dann


1,4 Sekunden aus /
four flashes, then off for
1.4 seconds

Eigene Adresse (doppelte Adresse) am Netzwerk erkannt. /


The node detects its own address (duplicated address) on the network.

(*) 3-mal schnell mit 5 Hz, 8-mal zwischen 0,5 Hz und


1 Hz

(*) 3 times fast at 5 Hz, 8 times between 0.5 Hz and


1 Hz

32

Technische Daten PKV 40 / Technical Data PKV 40


PKV 40

Prozessor / Processor
Speicher / Memory

486 / 66 MHz
8 MByte DRAM / 4 MByte FLASH

Prozessabbild / Process Image

PROFIBUS-DP Master, CANopen Master


DeviceNet Master
PROFIBUS-DP Slave
InterBus Master
AS-Interface Master

Ethernet-Schnittstelle
Ethernet Interface

potentialfrei, 10 MBit/s, 10Base-T, RJ45


isolated, 10 MBit/s, 10Base-T, RJ45

ASIC

PROFIBUS
InterBus, AS-Interface
CANopen/DeviceNet
Modbus Plus

PROFIBUS-Schnittstelle
PROFIBUS Interface

Gem RS 485, max. 12 MBit/s, potentialfrei


According RS 485, max. 12 MBit/s, isolated

InterBus-Schnittstelle
InterBus Interface

Gem RS 422, max. 500 kBit/s, potentialfrei


According RS 422, max. 500 kBit/s, isolated

CANopen-Schnittstelle
CANopen Interface

Gem ISO 11898, max. 1 MBit/s, potentialfrei


According ISO 11898, max. 1 MBit/s, isolated

DeviceNet-Schnittstelle
DeviceNet Interface

Gem ISO 11898, max. 500 kBit/s, potentialfrei


According ISO 11898, max. 500 kBit/s, isolated

Modbus-Plus-Schnittstelle
Modbus Plus Interface

Gem RS485, max. 1 MBit/s, potentialfrei


According RS 422, max. 1 MBit/s, isolated

AS-Interface-Schnittstelle
AS-Interface Interface

Gem EN 50170, 167 kBit/s, potentialfrei


According EN 50170, 167 kBit/s, isolated

Diagnoseschnittstelle
Diagnostic Interface

RS232C, 9.600 Bit/s, potentialgebunden


RS232C, 9,600 Bit/s, non isolated

Betriebsspannung / Power Supply

+24 V (18 ... 30 V) max. 250 mA/24 V

ASPC2
IX1
SJA 1000
Schneider Automation

Betriebstemp. / Operating Temp.

0+55 C

Mae (L x B x H) /
Dimensions (L x W x H)

105 x 44 x 105 mm

Montage / Mounting

Tragschiene DIN EN 50022 / DIN rail 50022

Betriebssystem / Operating System

Windows CE 3.0

33

7 KByte
368 Byte
1 KByte
992 Bit

Technische Daten PKV 50 / Technical Data PKV 50


PKV 50

Prozessor / Processor
Speicher / Memory

586 / 133 MHz


16 MByte DRAM / 16 MByte FLASH

Prozessabbild / Process Image

PROFIBUS-DP Master
CANopen Master
DeviceNet Master

7 KByte
7 KByte
7 KByte

Ethernet-Schnittstelle
Ethernet Interface

potentialfrei / isolated, 100 MBit/s, 100Base-TX, RJ45

ASIC

PROFIBUS, CANopen,
DeviceNet
Modbus Plus

EC1
Schneider Automation

PROFIBUS-Schnittstelle
PROFIBUS Interface

Gem RS 485, max. 12 MBit/s, potentialfrei


According RS 485, max. 12 MBit/s, isolated

CANopen-Schnittstelle
CANopen Interface

Gem ISO 11898, max. 1 MBit/s, potentialfrei


According ISO 11898, max. 1 MBit/s, isolated

DeviceNet-Schnittstelle
DeviceNet Interface

Gem ISO 11898, max. 500 kBit/s, potentialfrei


According ISO 11898, max. 500 kBit/s, isolated

Modbus-Plus-Schnittstelle
Modbus Plus Interface

Gem RS485, max. 1 MBit/s, potentialfrei


According RS 422, max. 1 MBit/s, isolated

Diagnoseschnittstelle
Diagnostic Interface

RS232C, 9.600 Bit/s, potentialgebunden


RS232C, 9,600 Bit/s, non isolated

Betriebsspannung
Power Supply

+24 V (18 ... 30 V)


max. 250 mA/24 V

Betriebstemperatur
Operating Temperature

0+55 C

Mae (L x B x H)
Dimensions (L x W x H)

105 x 44 x 105 mm

Montage / Mounting

Tragschiene DIN EN 50022 / DIN rail 50022

Betriebssystem / Operating System

Windows CE 3.0

34

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35

PKV 40
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