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Elektrische Energiesysteme

Vorlesungsteil Energieu
bertragung
Goran Andersson
EEH Power Systems Laboratory
ETH Z
urich
September 2009

eeh

power systems
laboratory

Inhaltsverzeichnis
Vorwort

vii

Literaturempfehlung

viii

1 Einfu
hrung
1.1 Elektrische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Erzeugung elektrischer Energie . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Kraftwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Erzeugungsstruktur verschiedener L
ander . . . .

1.3 Ubertragung
und Verteilung elektrischer Energie . . . .
1.3.1 Spannungsebenen und Netztypen . . . . . . . . .
1.3.2 Internationale Verbundnetze und Synchronzonen
1.3.3 Netzstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Unterwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Netzbetrieb und -
uberwachung . . . . . . . . . .
1.4 Verbrauch elektrischer Energie . . . . . . . . . . . . . .

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2 Leistung im Wechselstromsystem
2.1 Leistung im einphasigen Netzwerk . . . . . . . . . . . .
2.2 Erhaltung der Scheinleistung . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Leistung im dreiphasigen, symmetrischen Netzwerk . . .
2.3.1 Symmetrische Dreiphasensysteme . . . . . . . . .
2.3.2 Leistung in symmetrischen Dreiphasensystemen .
2.3.3 Stern-Dreieck-Transformation . . . . . . . . . . .
2.3.4 Einphasige Berechnung von Dreiphasensystemen
2.4 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Transformatoren
3.1 Einphasiger Transformator . . . . . . . . . . .
3.1.1 Gekoppelte Wicklungen . . . . . . . . .
3.1.2 Ideales Transformatormodell . . . . . .
3.1.3 Reales Transformatormodell . . . . . . .
3.2 Dreiphasiger Transformator . . . . . . . . . . .
3.2.1 Aufbau von Dreiphasentransformatoren
iii

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iv

Inhaltsverzeichnis
3.2.2

Dreiphasiges Transformatormodell . . . . . . . . . . .

48

4 Bezogene Gr
ossen
51
4.1 Zweck der Rechnung mit bezogenen Gr
ossen . . . . . . . . . . 51
4.2 Einf
uhrung der p.u.-Gr
ossen an einem Beispiel . . . . . . . . 52
4.3 Wahl der Bezugsspannungen bei vernetzten Vierpolelementen 54
4.4 Umrechnung zwischen p.u.-Systemen . . . . . . . . . . . . . . 56
5 Leitungen
5.1 Einf
uhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Physikalische Bedeutung von Leitungen . . . . .

5.1.2 Grund f
ur die hohe Ubertragungsspannung
. . .
5.2 Leitungsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Induktivit
at . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Kapazit
at . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Ohmsche Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Leitungsparameter von Kabeln und Freileitungen
5.3 Elektromagnetische Felder unter Freileitungen . . . . . .
5.3.1 Elektrisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Magnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Leitungsmodell und Losung der Wellengleichung . . . .
5.4.1 Ersatzschaltbild eines Leitungselements . . . . .
5.4.2 Telegraphengleichung . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Interpretation der Wellenausbreitung . . . . . . .
5.4.5 Miteinbezug der Randbedingungen . . . . . . . .
5.4.6 Wellengleichung der verlustlosen Leitung . . . . .
5.5 Leitungsmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Allgemeines Vierpolmodell einer Leitung . . . . .
5.5.2 Verlustlose Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Zus
atzliche Vereinfachungen . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Vergleich verschiedener Leitungsmodelle . . . . .

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6 Grundregeln der Energieu


bertragung
6.1 Entkoppelte Gr
ossen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Nat
urliche Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Nat
urliche Leistung einer verlustlosen Leitung . . .
6.2.2 Nat
urliche Leistung einer verlustbehafteten Leitung
6.2.3 Typische Werte f
ur Freileitungen und Kabel . . . . .
6.3 Leerlauf und Kurzschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Leerlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Kurzschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Blindleistungsbedarf einer Leitung . . . . . . . . . . . . . .

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Inhaltsverzeichnis
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10

Spannungsabfall entlang einer Leitung . . .


Wirkungsgrad von Hochspannungsleitungen
P -U -Charakteristik . . . . . . . . . . . . . .
P --Charakteristik . . . . . . . . . . . . . .
Belastungscharakteristik und -grenzen . . .
Drehstromkabel . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen


7.1 Unsymmetrische Betriebszust
ande . . . . . . . . . . . .
7.2 MG0 -Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Leistungen im MG0-System . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 MG0-Ersatzschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Elementares Versorgungssystem . . . . . . . . . .
7.4.2 Sternpunktbetrachtungen . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Sternlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Analyse von Fehlern mithilfe der MG0 -Transformation .
7.5.1 Einpoliger Erdschluss . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Zweipoliger Kurzschluss ohne Erdber
uhrung . . .
7.5.3 Dreipoliger Kurzschluss . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Das gel
oschte Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Nullimpedanz von Transformatoren

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167

B Nullimpedanz von Freileitungen


171
B.1 Schleifenimpedanz von Einfachleitungen mit Erdr
uckleitung . 171
B.2 Nullimpedanz von Drehstromfreileitungen . . . . . . . . . . . 173
Literaturverzeichnis

177

vi

Inhaltsverzeichnis

Vorwort
Im Vorlesungsteil Energie
ubertragung der Vorlesung Elektrische Energiesysteme im f
unften Studiensemester des Departements Informationstechnologie und Elektrotechnik der ETH Z
urich wird die Energie
ubertragung u
ber
Leitungen bzw. Kabel untersucht. Das Ziel besteht darin, den Weg der Energie vom Generator zum Endverbraucher mittels Gleichungen beschreiben zu
k
onnen und damit das Netzverhalten sowohl im symmetrischen als auch
im unsymmetrischen Betriebszustand berechnen zu k
onnen. Im Gegensatz
zum Vorlesungsteil Hochspannungstechnologie, wo einzelne Komponenten
des Hochspannungsnetzes (z.B. Leistungsschalter) betrachtet werden, interessiert uns hier vielmehr das Zusammenspiel der Ger
ate im Hochspannungsnetz, weshalb wir z.B. den Leistungsschalter nur als offen oder geschlos

sen modellieren. Als Einf


uhrung werden in diesem Skript nur Leitungen
von einer Quelle zu einer Last (sogenannte Stichleitungen) betrachtet. Darauf aufbauend wird in der Vorlesung Modellierung und Analyse elektrischer
Netze im sechsten Semester der Energietransport sowohl im station
aren als
1
auch im transienten Zustand im vermaschten Netz dargelegt. Auch im Rahmen der Vorlesung Optimierung liberalisierter elektrischer Energiesysteme 2
im siebten Semester, wird nochmals auf die in dieser Vorlesung vermittelten
Grundlagen zumindest teilweise zur
uckgegriffen.
Wegen der Wichtigkeit des Transformators in der Energie
ubertragung
werden zuerst nochmals dessen Grundlagen kurz wiederholt und anschliessend ein Vierpolmodell des Transformators f
ur Simulationsberechnungen
hergeleitet. Anschliessend wenden wir uns dem Grundelement in dieser Vorlesung zu, der Leitung.
Nach einer Einf
uhrung leiten wir ein mathematisches Vierpolmodell (Telegraphengleichung von Maxwell) f
ur die Leitungen her. Bei der L
osung der
Telegraphengleichung beschr
anken wir uns auf station
are, d.h. sinusf
ormige, Grossen und gelangen so zu den Leitungsgleichungen, die das Verhalten
von Strom und Spannung entlang einer Hochspannungsleitung beschreiben.
Abgerundet wird dieser Teil durch die Interpretation der Leitungsgleichungen und durch weiterf
uhrende Betrachtungen u
ber das Zusammenspiel von
Wirk- und Blindleistungstransport u
ber eine Hochspannungsleitung mit der
1
Ein vermaschtes Netz ist dann vorhanden, wenn es zwischen einigen (oder auch allen)
Knoten nicht nur eine Leitung f
ur den Energietransport gibt. Mit der Vermaschung wird

eine Redundanz der Ubertragungswege


geschaffen, die f
ur die Versorgungssicherheit eine
ungeheure Bedeutung hat. Diese Redundanz bedeutet, dass bei Ausfall einer Leitung/eines
Kraftwerks die Versorgung der Abnehmer von Energie noch immer gew
ahrleistet ist.
2
Dabei wird z.B. die Versorgungssicherheit der Kunden mit Energie maximiert, wobei
gleichzeitig die gegebenen Einschr
ankungen (z.B. maximal u
ber eine Leitung fliessende
Leistung) beachtet werden.

vii

viii

Vorwort

anliegenden Spannung.
In einem zweiten Teil wird eine Einf
uhrung in die Berechnung von Kurzschl
ussen in dreiphasigen Hochspannungsleitungen gegeben. Dabei lernen
wir ein Transformationsverfahren kennen, das eine vereinfachte Betrachtung
von dreiphasigen Netzen erm
oglicht (Mit-, Gegen- und Nullsystem).
Spezieller Dank geht an die Institutsmitarbeiterinnen und -mitarbeiter
welche dieses Skript erstellt haben.

Z
urich, September 2009

G
oran Andersson

Literaturempfehlung
Wir m
ochten darauf hinweisen, dass Studierenden der ETH Z
urich neben
diesem Skriptum ein umfangreiches Angebot an Standardliteratur in der
Bibliothek der ETH zur Verf
ugung steht. F
ur das Studium empfehlen wir
vor allem folgende Werke:
[1] Bergen, A. R. ; Vittal, V.: Power Systems Analysis. 2nd edition.
Prentice-Hall, 2000.
[2] Oeding, D. ; Oswald, B. R.: Elektrische Kraftwerke und Netze.
6. Auflage. Springer, 2004.
[3] Crastan, V.: Elektrische Energieversorgung 1. Band 1. Springer, 2000.

1
Einfu
hrung
Dieses Kapitel soll eine allgemeine Einf
uhrung in das Gebiet der elektrischen
Energiesysteme geben. Zuerst wollen wir u
atzliche Eigenschaften
ber grunds
und Bedeutung elektrischer Energie diskutieren, dann wenden wir uns der
Kette Erzeugung-Transport-Verbrauch zu.

1.1

Elektrische Energie

Elektrische Energie wird durch Umwandlung aus Prim


arenergien gewonnen. In der Energiewirtschaft bezeichnet man sie als Endenergie, da sie vom
Endverbraucher als solche abgenommen wird. Im Vergleich zu anderen Endenergien wie z.B. Erdgas oder Kohle zeichnet sich elektrische Energie vor
allem durch folgende Eigenschaften aus:
relativ einfach mess-, steuer- und regelbar
vielseitig anwendbar
effiziente Nutzbarmachung der Prim
arenergien
hohe thermodynamische Wertigkeit, d.h. sie kann mit einem hohen
Wirkungsgrad in mechanische oder thermische Energie umgewandelt
werden
mit relativ niedrigen Verlusten transportierbar
Elektrische Energie hat aber nicht nur Vorteile. Der bedeutendste Nachteil ist wohl die Gefahr hoher Spannungen und Str
ome f
ur den Menschen.
Ein weiterer Nachteil ist die schlechte Speicherbarkeit die dazu f
uhrt, dass
die Erzeugung in den Kraftwerken in jedem Moment dem Verbrauch angepasst, also geregelt werden muss. Trotzdem hat sich elektrische Energie als
eine der wichtigsten Endenergieformen durchgesetzt.
Abbildung 1.1 stellt den weltweiten Gesamtendenergieverbrauch nach
und Gas sind nach wie vor die am h
Energieformen dar. Ol
aufigsten eingesetzten Endenergieformen, gefolgt von Elektrizit
at mit etwa 16% am Gesamtanteil.

1.2

Erzeugung elektrischer Energie

Generell wissen wir, dass Energie weder erzeugt noch verbraucht werden
kann. Trotzdem spricht man oft von der Erzeugung elektrischer Energie
1

1. Einf
uhrung

Abbildung 1.1. Weltweiter Gesamtendenergieverbrauch nach Energieformen im Jahr 2005; Geothermie, Solar, Wind, etc. [4].

und meint damit die Umwandlung einer Prim


arenergie in elektrische Energie.Diese Umwandlung findet in Kraftwerken statt.

1.2.1

Kraftwerke

Elektrizit
at kann aus verschiedenen Prim
arenergientr
agern gewonnen werden. Traditionell nutzt man vor allem die potentielle und kinetische Energie von Wasser indem man es u
ber Turbinen abarbeitet und die thermische
Energie von Dampf den man in Dampfturbinen entspannt. Zur Dampferzeu oder nukleare Brenngung greift man u
blicherweise auf fossile (Kohle, Ol)
stoffe (angereichertes Uran) zur
uck. Ein weiterer fossiler Energietr
ager ist
Gas welches in Gasturbiinen zu mechanischer Energie verarbeitet wird.
Durch die weltweite Forderung nach Reduktion der Treibhausgasemissionen und durch die Liberalisierung der Energim
arkte zeichnet sich seit
einigen Jahren ein neuer Trend ab, n
amlich jener der dezentralen Energieerzeugung (decentralized, distributed generation or embedded genertaion.1 Es
entstehen immer mehr kleine, meist regenerative 2 Prim
arenergien nutzende

Kraftwerke die nicht an die grossen Ubertragungsnetze


sondern direkt beim
Verbraucher angeschlossen sind. Dadurch ergeben sich neue technische,
okonomische und regulatorische Herausforderungen f
ur die Energieversorgung.
Somit setzt man seit einigen Jahren vermehrt auf Wind- und Solarenergie
als Prim
arquellen. Ausserdem werden konventionelle Prim
arenergieen vermehrt in anderer (zumeist effizienterer) Form genutzt, so z.B. fossile Brennstoffe in Brennstoffzellen (fuel cells) oder Mikroturbinen. Auch der umgekehrte Weg ist m
oglich, n
amlich vorhandene Technologien mit neuartigen
Brennstoffen zu betreiben. Als Beispiel sei hier der Einsatz von Biogas in Verbrennungskraftmaschinen genannt. Solche Quellen liefern (Ab-)W
arme und
1
Bei wichtigen Fachbegriffen ist der entsprechende englische Ausdruck in Klammern
angef
uhrt.
2
Der Begriff regenerativ ist umstritten, weil es streng genommen keine wirklich regenerativen Quellen gibt. Selbst die Sonne wird irgendwann erl
oschen.

1.2. Erzeugung elektrischer Energie

elektrische Energie, man spricht in dem Zusammenhang von Kraft-W


armeKopplung (KWK) (Combined Heat and Power (CHP)).
Verschiedene Faktoren beeinflussen die Standorte von Kraftwerken. Kohlekraftwerke werden z.B. in der Nahe grosser Kohlevorkommen oder nahe an
Transportwegen, wie z.B. H
afen, errichtet. Kernkraftwerke werden normalerweise nicht in der N
ahe von grossen Agglomerationen gebaut, ausserdem

soll der Standort gewisse Forderungen wie z.B. Erdbeben- und Uberflutungssicherheit erf
ullen. Generell ben
otigen thermische Kraftwerke K
uhlwasser,
deshalb werden sie oft an grossen Fl
ussen gebaut. Windkraftanlagen k
onnen nur dort effizient betrieben werden, wo die Windverh
altnisse genug sogenannte Volllaststunden pro Jahr versprechen, z.B. in K
ustenregionen oder
auf Bergk
ammen.
Wasserkraftwerke
Wasserkraftwerke nutzen die kinetische und potentielle Energie von Wasser
in Fl
ussen und Stauseen. Je nach Fallh
ohe und Durchflussmenge u
berwiegt
die Ausnutzung der kinetischen oder potentiellen Energie des Wassers. Man
unterscheidet zwischen Hoch-, Mittel- und Niederdruckkraftwerken.
Als Hochdruckkraftwerke bezeichnet man Kraftwerke mit sehr grossen
Fallh
ohen im Bereich von 500 bis 2000 m. Die potentielle Energie von aufgestautem Wasser kann in Speicherseen vorr
atig angelegt und zu Spitzenlastzeiten abgearbeitet werden. Dementsprechend bezeichnet man diese Kraftwerke auch als Speicherkraftwerke. Zur Energieumwandlung werden sogenannte Peltonturbinen eingesetzt. In Schwachlastzeiten kann in anderen
Kraftwerken erzeugter Strom dazu verwendet werden, die Speicher zu f
ullen.
In diesem Fall spricht man von Pumpspeicherkraftwerken. Die Generatoren
werden dann als Antriebsmotoren f
ur die Pumpen verwendet. Hochdruckkraftwerke zeichnen sich durch ihre rasche Einsatzm
oglichkeit aus. Sie k
onnen ihre Leistungsabgabe innerhalb k
urzester Zeit (Minuten) auch starken
Schwankungen anpassen.
Von Mitteldruckkraftwerken spricht man bei mittleren Fallh
ohen von bis
zu etwa 50 m und mittleren Durchflussmengen. Potentielle und kinetische
Energie werden gleichermassen genutzt. Zum Einsatz kommen meist Francisturbinen.
Niederdruckkraftwerke werden auch als Laufwasser- oder Flusskraftwerke bezeichnet. Die Fallh
ohen sind relativ gering (einige Meter), daf
ur ist die
Durchflussmenge gross. Hier eignen sich Kaplanturbinen als Antriebsmaschinen f
ur die Generatoren. Da Pegelstand und Durchflussmenge von Fl
ussen
kurzfristig (mehrere Stunden bis ein Tag) relativ konstant sind, werden diese
Kraftwerke vorwiegend zur Grundlastdeckung eingesetzt. Auch Niederdruckkraftwerke k
onnen zur Leistungsregelung eingesetzt werden, allerdings mit
h
oheren Zeitkonstanten und in einem kleineren Leistungsbereich als Hochdruckkraftwerke.

1. Einf
uhrung

Als Faustformel f
ur die in einem Wasserkraftwerk erzeugte Wirklei
stung gilt die Beziehung
P 8QH
(1.1)
wobei Q die Durchflussmenge in m3 /s und H die Fallh
ohe in m ist; die Einheit von P ergibt sich zu kW. In dieser Gleichung sind die Wirkungsgrade
von hydraulischem System h , Turbine t und Generator g im Gesamtwirkungsgrad ber
ucksichtigt:
= h t g 0.82

(1.2)

wobei
h 0.90 , t 0.93 und g 0.98
Der Faktor 8 in (1.1) entsteht durch Multiplikation des Gesamtwirkungsgrades mit der Erdbeschleunigung.
Die Leistungsabgabe eines Kraftwerkes ist also jeweils linear von der
Durchflussmenge und von der Fallh
ohe abh
angig.
In Europa und Nordamerika f
uhren die Fl
usse im Winter oder in langen
Trockenperioden wesentlich weniger Wasser als im Sommer oder in Zeiten
h
aufiger Niederschl
age. In Gebirgsregionen spielt auch das Schmelzwasser im
Fr
uhling eine bedeutende Rolle. Die Leistung von Wasserkraftwerken ist aus
diesem Grund starken saisonalen Schwankungen unterworfen. Vor allem im
Winter kann in Mitteleuropa oft nur bis zu einem Viertel der ausgebauten
Engpassleistung produziert werden.
Thermische Kraftwerke
In thermischen Kraftwerken werden heisse Gase in Gas- oder Dampfturbinen entspannt. Typische Wirkungsgrade konventioneller Dampfkraftwerke
liegen unter 40%. Durch Fernw
armeauskopplung und kombinierte Prozesse kann dieser erh
oht werden. Grunds
atzlich unterscheidet man Gas- und
Dampfkraftwerke (gas and steam power stations):
Gaskraftwerke: Hier gelangen Gasturbinen zum Einsatz, im Prinzip
entsprechen diese Flugzeugturbinen.

Dampfkraftwerke: Hier gelangen Dampfturbinen zum Einsatz . Ublich


sind mehrstufige Turbinen (Hoch-, Mittel- und Niederdruckteil). Nach
Art der Dampferzeugung unterscheidet man:
Fossil gefeuerte Kraftwerke (fossil fuel)
Kernkraftwerke (nuclear power plant)
Kombinierte Gas- und Dampfkraftwerke (GUD) (Combined Cycle Gas
Turbine (CCGT))

1.2. Erzeugung elektrischer Energie

Thermische Kraftwerke sind im Vergleich zu Wasserkraftwerken schlecht


regelbar. Bez
uglich der thermisch-mechanischen Ausr
ustung m
ussen gewisse
maximale Temperaturgradienten eingehalten werden. Dies f
uhrt zu hohen
Zeitkonstanten bez
uglich Ver
anderung der Abgabeleistung. Zudem ist der
Betrieb eines thermischen Kraftwerkes meist nur in einem gewissen Betriebszustand wirtschaftlich sinnvoll, der Betrieb als Regelkraftwerk ist meistens
unwirtschaftlich. Diese Gr
unde f
uhren dazu, dass Dampfkraftwerke fast ausschliesslich zur Grundlastdeckung verwendet werden. Gasturbinen k
onnen
variierenden Leistungsanforderungen innerhalb einiger Minuten folgen und
werden deshalb auch zur Spitzenlastdeckung eingesetzt.
Windkraftwerke
Windkonverter nutzen die kinetische Energie von Wind. Moderne Anlagen
erzeugen Leistungen von bis zu 5 MW bei Rotordurchmessern bis zu 120 m.
Vor allem in windstarken K
ustenregionen kann Windenergie sehr effizient
und kosteng
unstig genutzt werden.
Die erzeugte Leistung eines Windkonverters P steigt mit der dritten
Potenz der Windgeschwindigkeit v an:
P v3

(1.3)

Durch die nat


urliche Schwankung der Windgeschwindigkeit schwankt wie
aus Gleichung (1.3) ersichtlich die abgegebene Leistung sehr stark. Der Einsatz von Windenergie verlangt daher ganz besonders nach schnell einsetzbaren Regelkraftwerken die diese starken Leistungs
anderungen ausgleichen
k
onnen.
Solarkraftwerke
Sonnenlicht kann unmittelbar oder mittelbar zur Erzeugung von elektrischer
Energie eingesetzt werden. Die beiden Technologien sind
Photovoltaik (direkte Umwandlung von Sonnenlicht in Gleichstrom)
und
Solarthermische Kraftwerke (Sonnenlicht zur Dampferzeugung).
Auch Solarkraftwerke sind auf das nat
urliche Dargebot an Sonnenlicht
angewiesen. Die erzeugte Leistung schwankt vor allem zwischen Tag und
Nacht, aber auch zwischen den Jahreszeiten. Ausserdem hat die Witterung
respektive Bew
olkung einen starken Einfluss auf die erzeugte Leistung.
Brennstoffzellen
Brennstoffzellen sind Systeme, die durch chemische Konversation von Treibstoffen direkt thermische und elektrische Energie erzeugen. Als Abfallpro-

1. Einf
uhrung

dukt entsteht Wasser. Als Brennstoffe kommen (Bio-)Gas, Erd


olprodukte,
Wasserstoff und Alkohol in Frage.
Je nach Anwendung setzt man verschiedene Technologien ein. Die wichtigsten beiden Typen sind
Proton Exchange Membrane (PEM): Betriebstemperatur 50 bis 80 C,
Wirkungsgrad ca. 50%, typische Anwendung im KFZ-Bereich.
Solid Oxide Fuel Cell (SOFC): Betriebstemperatur 600 bis 1000 C,
Wirkungsgrad ca. 70%, Anwendung im station
aren Bereich.
Die maximalen Nennleistungen von Brennstoffzellenkraftwerken bewegen
sich derzeit im Bereich mehrerer MW.
Brennstoffzellen k
onnen auch als Speicher eingesetzt werden, indem man
die abgegebene elektrische Energie zur Erzeugung von Wasserstoff nutzt.
Dieser kann in einem Speicher aufbewahrt und jederzeit wieder zu elektrischer Energie umgewandelt werden. Man bezeichnet diese Technologie als
reversible Brennstoffzellen (reversible fuel cell).
Geothermiekraftwerke
Geothermiekraftwerke nutzen Erdw
arme als Prim
arenergie. Dazu werden
Bohrungen bis zu einer Tiefe von 5000 m unter die Erdoberfl
ache vorgenommen. Mit einem Temperaturgradienten von etwa 5 C pro 100 m ergibt
sich eine Temperaturdifferenz von etwa 200 C. Durch die sogenannten Injektionsbohrungen wird kaltes Wasser in die Tiefe gepresst, in den Produktionsbohrungen steigt das erw
armte Wasser auf welches u
ar ber einen W
metauscher geleitet wird. Aus dem Sekund
arkreislauf des W
armetauschers
wird thermische und mechanische/elektrische Energie entnommen.

Uber
99% der Erdmasse hat eine Temperatur von mehr als 1000 C.
Entsprechend gross bzw. nahezu unersch
opflich ist das vorhandene Potential.
Zur Zeit sind weltweit etwa 200 Erdw
armekraftwerke in Betrieb.
In Basel l
auft derzeit das Geothermie-Projekt namens Deep Heat Mining Basel. Aus den f
unf Bohrungen (drei mit je 5000 m, zwei mit 2700 m
Tiefe) wird man eine Leistung von 3 MW elektrisch und 20 MW thermisch
(Fernw
arme) gewinnen.
Ein Vorteil der Geothermie gegen
uber anderen alternativen Energie
formen ist das konstante Dargebot an Prim
arenergie (Erdw
arme). Dadurch
wird eine bedarfsgerechte Anpassung der erzeugten Leistung m
oglich.
Kraftwerkseinsatz
Wie erw
ahnt variiert durch den Einsatz dargebotsabh
angiger Prim
arenergien wie z.B. Wasser, Wind und Sonne nicht nur der Verbrauch sondern auch
die Erzeugung der elektrischen Leistung je nach Witterung und Saison. Man

1.2. Erzeugung elektrischer Energie


12

Leistung in GW

10

8
Speicherkraftwerke
6
Laufkraftwerke

Kernkraftwerke

Thermische Kraftwerke
12
18
Tageszeit

24 h

Abbildung 1.2. Erzeugung elektrischer Energie an einem Wintertag


in der Schweiz.

spricht von stochastisch erzeugenden Quellen, die einer stochastisch verbrauchenden Last gegen
uberstehen. Die Differenz muss von Kraftwerken beglichen werden, die ihre Leistung dem Bedarf anpassen k
onnen.
Abbildung 1.2 zeigt den Einsatz verschiedener konventioneller Kraftwerkstypen zur Energieerzeugung an einem Wintertag in der Schweiz.

1.2.2

Erzeugungsstruktur verschiedener L
ander

Die geographische Lage eines Landes und seine landschaftlichen Gegebenheiten wirken sich stark auf den Prim
arenergieeinsatz zur Erzeugung elektrischer Energie aus. Abbildung 1.3 zeigt die Erzeugungsstruktur verschiedener
L
ander im Vergleich. Hier sollen kurz ein paar Beispiele beleuchtet werden. Norwegen z.B. deckt seinen Elektroenergiebedarf beinahe vollst
andig
mit Wasserkraftwerken, da aus geographischen Gr
unden ein hohes Dargebot an Wasser vorhanden ist. Frankreich, auf der anderen Seite, deckt rund
drei Viertel seines elektrischen Energiebedarfs durch Kernkraft ab. D
anemark, nicht in der Abbildung dargestellt, erzeugt etwa 19% seiner elektrischen Energie aus Wind [6]. Durch die geographische N
ahe D
anemarks zu
Schweden und Norwegen, die viele Wasserkraftwerke haben, ist es ausserdem
m
oglich, mit Windkraftanlagen u
ussig produzierte Leistung dorthin
bersch
zu exportieren, da Norwegen und Schweden leicht ihre Speicherkraftwerke
regulieren bzw. Wasser anstatt es abzuarbeiten speichern k
onnen. Diese so-

1. Einf
uhrung

Abbildung 1.3. Anteil der verschiedenen Kraftwerkstypen an der


elektrischen Energieerzeugung in Europa im Jahr 2006 [8].

genannte Regelleistung/-energie (balance power/energy) wird in Zukunft an


Bedeutung gewinnen, da die zunehmende Anzahl von dargebotsabh
angigen,
stochastisch erzeugenden Quellen zu gr
osseren Abweichungen von den prognostizierten Erzeugungsprofilen f
uhren wird.
In der Schweiz werden u
ber 50% des gesamten Elektroenergiebedarfs
durch Wasserkraft abgedeckt, womit das vorhandene Potential bereits relativ
gut ausgen
utzt ist. In einer vom Bundesamt f
ur Energie ver
offentlichten
Studie wird der bis 2050 realisierbare zus
atzliche Ausbau der Wasserkraft auf
16% gesch
atzt [7]. Neben der Wasserkraft werden 40% der abgenommenen
Energie in Kernkraftwerken umgewandelt.

1.3

Ubertragung
und Verteilung elektrischer Energie

Aus
okonomischen, umweltpolitischen, technologischen und aus Gr
unden der
Verf
ugbarkeit ist es nicht m
oglich, den gesamten elektrischen Energiebedarf
der grossen Lastzentren St
adte, Agglomerationen und Industrien direkt
vor Ort zu decken. Deshalb wird ein Grossteil der elektrischen Energie in
grossen, zentralen Kraftwerken erzeugt und u
ber elektrische Leitungen bzw.
Leitungsnetze zu den Konsumenten transportiert.

Grundelement des elektrischen Ubertragungsund Verteilnetzes ist die


Punkt zu Punkt Verbindung, der Stromkreis oder sog. Strang. Bei Drehstrom oder Dreiphasenstrom handelt es sich dabei um drei Leiter, bei Gleich-


1.3. Ubertragung
und Verteilung elektrischer Energie

Abbildung 1.4. Die Verteilung auf den verschiedenen Spannungsebenen (Quelle: VSE).

strom und einphasigem Wechselstrom um zwei Leiter. Als Leiter kommen


Freileitungen (overhead lines),
Kabel (cables), oder
GasIsolierte Leitungen (GIL) (Gas Insulated Lines (GIL))
in Frage. Diese werden zu Netzen zusammengeschalten.

1.3.1

Spannungsebenen und Netztypen

Wie in Abbildung 1.4 dargestellt ist ein elektrisches Energieversorgungsnetz


aus verschiedenen Spannungsebenen aufgebaut. Je nach L
ange des Transportweges und der geforderten Transportkapazit
at ergibt sich ein wirtschaftliches Optimum bei einer gewissen Nennspannung. H
ohere Spannungen sen
ken die Ubertragungsverluste,
f
uhren aber zu erh
ohten Kosten f
ur die Kom3
ponenten. Tabelle 1.1 zeigt eine u
bliche Einteilung der Netzspannungsebenen.
Das Elektrizit
atsnetz l
asst sich in gewisser Hinsicht mit dem Strassen
verkehrsnetz vergleichen. Die grossen 400-kV- und 220-kV-Uberlandoder

Der Zusammenhang zwischen Spannung und Ubertragungsverlusten


wird im Abschnitt 5.1.2 behandelt.
3

10

1. Einf
uhrung
Tabelle 1.1. Netzspannungsebenen.

Ebene
Niederspannung (low voltage)
Mittelspannung (medium voltage)
Hoch-/H
ochstspannung (high voltage)

K
urzel
NS (LV)
MS (MV)
HS (HV)

Nennspannung
unter 1 kV
bis ca. 50 kV
ab 110 kV

Abbildung 1.5. Das schweizerische Hochstspannungsnetz (Quelle: ETRANS).

Fernleitungen dienen dem Transport grosser Leistungen u


ber weite Distanzen, z.B. von Speicherseen in den Alpen und von Kernkraftwerken zu den
grossen Unterwerken in den Verbraucherzentren oder aber auch f
ur den
Energieaustausch mit in- und ausl
andischen Elektrizit
atsgesellschaften. Die
se Leitungen bilden das sogenannte Ubertragungsnetz
(transmission network)
und entsprechen somit den Autobahnen im Strassenverkehrsnetz. Abbildung
1.5 zeigt das H
ochstspannungs
ubertragungsnetz der Schweiz. Die regionale
Energieverteilung (sub-transmission) geschieht in der Schweiz u
ber das 50kV-Verteilnetz und erlaubt den Energietransport von den grossen Unterwerken zu den Regionalwerken (in der Schweiz als Kantonswerke bezeichnet).
Dieses Netz l
asst sich mit dem Kantonsstrassennetz gleichsetzen. Die Verteilung von den Kantonswerken in die einzelnen Gemeinden entspricht schliesslich den Hauptstrassen und geschieht auf einem Niveau von 16 kV und 10
kV, man spricht vom Verteilnetz (distribution network). Zum Vergleich dazu
zeigt Abbildung 1.6 das H
ochstspannungsnetz Deutschlands.


1.3. Ubertragung
und Verteilung elektrischer Energie

Abbildung 1.6. Das deutsche Hochstspannungsnetz (Quelle: VDN).

11

12

1. Einf
uhrung
Tabelle 1.2. Netztypen.

Typ
Zweck
Spannungsebene
Topologie
Ausdehnung

Verteilnetz
(Fein-)Verteilung
NS, MS
Strahlen- oder Ringnetz
Gemeinde, Kanton

Ubertragungsnetz
Transit
HS
vermaschtes Netz
Bund, Kontinent

Die wesentlichen Unterschiede zwischen Ubertragungsund Verteilnetzen


sind in Tabelle 1.2 nochmals zusammengefasst.

1.3.2

Internationale Verbundnetze und Synchronzonen

Stellt man zwischen zwei oder mehreren Ubertragungsnetzen


elektrische Verbindungen her, so erreicht man dadurch
eine erh
ohte Zuverl
assigkeit der Versorgung im gesamten Verbundgebiet und
die M
oglichkeit elektrische Energie international auszutauschen, d.h.
zu handeln.
Der zweite Punkt bildet eine fundamentale Grundlage f
ur einen funktionierenden Elektrizit
atsmarkt, denn ohne Transportm
oglichkeit kann kein Handel vollzogen werden.
Grunds
atzlich k
onnen Netze auf zwei Arten gekoppelt werden, n
amlich
synchron = Wechsel-/Drehstromverbindung oder
asynchron = Gleichstromverbindung
Verbindet man Drehstromnetze direkt, d.h. durch Verbindung der drei Phasen, so laufen diese synchron und werden dementsprechend als Synchronzone
bezeichnet. Zus
atzlich zu den beiden oben genannten Punkten ergeben sich
in solchen Zonen noch weitere, vor allem die Betriebsf
uhrung betreffende
Vorteile.

Das Ubertragungsnetz
der Schweiz ist Teil des europ
aischen Verbundnetzes der Union for the Coordination of Transmission of Electricity (UCTE).

In diesem Verbund sind die Ubertragungsnetze


von 23 L
andern von Portugal bis Polen synchronisiert. Etwa 450 Millionen Menschen werden u
ber
das UCTE-Netz mit Strom versorgt. Die Netze von D
anemark, Finnland,
Island, Norwegen und Schweden sind Teil des Verbundnetztes der Organization for Nordic Electrical Cooperation (NORDEL). Die Netze von UCTE
und NORDEL laufen nicht synchron. Um dennoch einen Energieaustausch
zu erm
oglichen, existieren mehrere Gleichstromverbindungen, sogenannte


1.3. Ubertragung
und Verteilung elektrischer Energie

13

(High Voltage DiHochspannungs-Gleichstrom-Ubertragungssysteme


(HGU)
rect Current (HVDC)), z.B. zwischen Deutschland und Schweden in Form
eines Unterseekabels. Einige Staaten Osteuropas sind mit Staaten der fr
uheren Sowjetunion zum EES/VES -Verbund zusammengeschalten. In Nordafrika bilden Marokko, Algerien, Tunesien u.a. das COMELEC -Verbundnetz.
In Nordamerika ist das Netz der USA in drei Synchronzonen organisiert: Eastern Interconnection, Western Interconnection und ERCOT Interconnection (Texas).

1.3.3

Netzstruktur

Eine einfache Punkt zu Punkt Verbindung w


urde schon beim Ausfall eines
Elementes im Stromkreis zu einer Versorgungsunterbrechung f
uhren. Deshalb reichen einfache Leitungen nicht aus, um eine zuverl
assige Versorgung
mit Elektrizit
at zu gew
ahrleisten. Man braucht ein Netz an Leitungen, in
dem beim Ausfall einer Leitung die Energie auf parallelen Wegen bef
ordert
werden kann. Dies entspricht einer Redundanz. Um eine hohe Verf
ugbarkeit der Stromversorgung zu garantieren, m
ussen elektrische Energieversorgungsnetze jederzeit unter den folgenden zwei, wesentlich unterschiedlichen
Systemkonditionen funktionieren:
Im Normalbetrieb, wenn alle Komponenten, wie beispielsweise Kraftwerke, Transformatoren oder Leitungen, ordnungsgem
ass funktionieren, und
im Ausfallbetrieb, wenn bis zu einer definierten Anzahl der im Betrieb
stehenden Komponenten ausfallen.
Wenn in einem Netz eine beliebige Komponente ausfallen darf, ohne dass
die Versorgung dadurch beeintr
achtigt wird, so wird dieses als N 1 sicheres
Energie
ubertragungssystem bezeichnet. Entsprechend steht N 2 sicher f
ur
ein Netz, das beim Ausfall von zwei beliebigen Komponenten noch weiter
betrieben werden kann. Im Normalfall werden Netze N 1 sicher betrieben,
spezielle, sehr wichtige Verbindungen sind N 2 sicher.
Abbildung 1.7 zeigt zwei Netze, die durch den gleichen Bus versorgt
werden. Das linke Netz ist nur u
ber einen Transformator angeschlossen und
bereits der Ausfall dieser einen Komponente f
uhrt zu einer Versorgungsunterbrechung. Dieses Netz ist also nicht N 1 sicher. Das rechte Netz hingegen
wird auch dann noch versorgt, wenn eine der beiden Zuleitungen ausf
allt, es
ist also N 1 sicher.
Die konsequente Anwendung der N 1/N 2 Bedingung f
uhrt zum
vermaschten Netz (meshed grid), welches man sich als regelm
assiges Maschenwerk vorstellen kann. Jeder Zweig kann ausfallen, ohne dass die Versorgungssicherheit beeinflusst wird, da es genug parallele oder redundante

14

1. Einf
uhrung

Abbildung 1.7. Schematisches Versorgungsnetz: links N 0 sicher,


rechts N 1 sicher.

Versorgungspfade gibt, die den Leitungsausfall kompensieren. Das Ubertra


gungsnetz, das zur Ubertragung
grosser Leistungen u
ber
weite
Entfernungen

dient, ist nach diesen Gesichtspunkten aufgebaut.


Ein zu hoher Vermaschungsgrad hat jedoch auch Nachteile: zu viele
Stromkreise liefern im Fehlerfall schwierig zu bew
altigende Kurzschlussstr
o4
me. Ab einer gewissen Redundanz durch eine hohe Anzahl von Stromkreisen
wird die Redundanz durch eine weitere Masche nur unbedeutend verbessert.
Bei der Feinverteilung der elektrischen Energie in kleineren geographischen Gebieten, wie z.B. in einer Stadt, m
ussen andere Punkte beachtet
werden. Wenn das Netz ebenfalls stark vermascht w
are, w
urde dies eine
sehr dichte Belegung der Fl
ache des Versorgungsgebietes bedeuten. Durch
die geringen geographischen Abmessungen sind die Impedanzen zwischen
den Einspeisepunkten gering, wodurch ungewollt hohe Leistungen u
ber ein
solches Netz fliessen k
onnten. Aus wirtschaftlichen Gr
unden sind jedoch die
Leitungen auf der Verteilebene knapp ausgelegt. Durch zus
atzlich sich u
berlagernde Leistungen k
onnten deshalb die physikalischen Belastungsgrenzen
u
berschritten werden. Aus diesem Grund sind die Verteilnetze nicht vermascht sondern strahlenf
ormig angeordnet, es sind also Inseln mit radialer
Verteilung, die nicht N 1 sicher sind. Zunehmend werden auch sogenannte offene Ringschaltungen (open rings) eingesetzt (siehe Abbildung 1.8). Im
Normalfall werden beide Verteilschienen separat versorgt. Sollte eine Zuleitung ausfallen, w
urden beide Verteilschienen u
ber die verbleibende Zuleitung versorgt. Das System ist quasi N 1 sicher, jedoch mit einem kurzen
Unterbruch, bis der Ringschalter geschlossen ist.
4

Eine starke Vermaschung entspricht im Prinzip einer Parallelschaltung vieler Leitungswiderst


ande.


1.3. Ubertragung
und Verteilung elektrischer Energie

15

T1

T2

T1

T2

T1

T2

(a)

(b)

(c)

Abbildung 1.8. Offene Ringschaltung (a), Fehler (b), geschlossene


Ringschaltung (c).

16

1. Einf
uhrung

1.3.4

Unterwerke

Beim Weiterziehen des Vergleiches von Elektrizit


ats- und Strassennetz k
onnte man die Unterwerke mit Kreuzungen gleichsetzen. Sie verbinden die einzelnen Spannungsebenen (z.B. 220 kV und 110 kV) miteinander und erf
ullen
im wesentlichen folgende Aufgaben:
Die Unterwerke bilden die Knoten des elektrischen Netzes, in welchen
die Leitungen der verschiedenen Spannungsebenen zusammenlaufen
und mittels Transformatoren gekoppelt werden.
Die Unterwerke sind die Schaltstationen, in denen die zu- und wegf
uhrenden Leitungen je nach betrieblichen Anforderungen zu- und
abgeschaltet werden k
onnen; hier sind Ver
anderungen der Netztopologie m
oglich.
In den Unterwerken befinden sich Mess-, Steuer- und Regeleinrichtungen wie z.B. Spannungs- und Stromwandler, Schutzger
ate, Z
ahler,
Kompensationseinrichtungen, etc.

An den 50/16-kV- bzw. 110/16-kV-Unterwerken u


bergeben die Uber5
landwerke die Energie an die Kantonswerke zur Feinverteilung.

1.3.5

Netzbetrieb und -
uberwachung

Die Uberwachung
des Netzes erfolgt u
ber verschiedene regionale, den grossen Unterwerken untergeordnete Netzsteuerstellen. Diese Netzsteuerstellen
u
alen, Richt bermitteln ihre Daten mit leitungsgerichteten Tonfrequenzkan
strahlverbindungen, Koaxialkabeln und immer h
aufiger u
ber optische Kabel
an die Leitstellen des zentralen Lastverteilers. Die so u
bermittelten Daten

geben einem Lastverteiler einen Uberblick


u
ber den Betriebszustand des jeweiligen Netzes und erlauben ihm, das Netz sicher und optimal zu betreiben.
Die elektrische Energieversorgung wird nicht nur durch Mengen (MWh)
und Leistungen (MW) charakterisiert, sondern auch durch Qualit
atsmerkmale und -anforderungen. Um elektrische Energie verwenden zu k
onnen, ist
die Einhaltung der Spannungsform (Sinus) sowie einer konstanten Amplitude und Frequenz von grosser Wichtigkeit. Mit Hilfe von Regel- und Kompensationseinrichtungen wird gewahrleistet, dass Abweichungen der effektiven
Spannung von der Nennspannung beim Kunden typischerweise kleiner als
10% sind.
5

In der Schweiz gibt es sieben Uberlandwerke:


ATEL (Aare Tessin AG), BKW (Bernische Kraftwerke AG), EGL (Elektrizit
atsgesellschaft Laufenburg AG), EWZ (Elektrizit
atswerk der Stadt Z
urich), EOS (Energie Ouest Suisse), NOK (Nordostschweizerische
Kraftwerke) und CKW (Zentralschweizerische Kraftwerke).

1.4. Verbrauch elektrischer Energie

17

Ein weiteres Merkmal ist die Verf


ugbarkeit der elektrischen Energie; aus
wirtschaftlichen Gr
unden ist es nicht realistisch, eine Versorgungsverf
ugbarkeit von 100% zu erwarten. Im Schnitt betr
agt die Verf
ugbarkeit der elektrischen Energieversorgung in der Schweiz rund 99.98%, was etwa 1.7 Stunden
Netzausfall pro Jahr entspricht.6 Dieser Wert ist beachtlich, besonders wenn
man bedenkt, dass Planung und Betrieb der Netze rund um die Uhr unter
anderem nach folgenden Kriterien optimiert werden: wirtschaftliche Bereitstellung der Energie, Reserven, Behebung von St
orungen, Wartung und eine
hohe Ausnutzung der Komponenten.
Was die elektrische Energie
ubertragung im Gegensatz z.B. zu einer Pipeline f
ur den Erdgastransport noch zus
atzlich erschwert, ist die Tatsache,
dass im Energie
ubertragungssystem keine Energie gespeichert werden kann.
Folglich muss die Leistung, die momentan ben
otigt wird, auch momentan
zur Verf
ugung gestellt werden. Ist dies nicht der Fall, kommt es zu folgenden
Szenarien:
Wenn der Leistungsbedarf der Lasten h
oher ist als die augenblicklich
erzeugte Leistung, dann sinkt die Netzfrequenz unter den Nennwert
(50 Hz).
Wenn die Kraftwerke mehr erzeugen als die Kunden momentan verbrauchen, dann steigt die Netzfrequenz u
ber den Nennwert.
Im Netz der UCTE wird die Frequenz auf |f | < 0.05 Hz geregelt.

1.4

Verbrauch elektrischer Energie

Wie erw
ahnt betr
agt der Anteil der elektrischen Energie am gesamten Endenergieverbrauch weltweit etwa 20%. Der gr
osste Teil davon wird beim
Endverbraucher nochmals umgewandelt, und zwar in
mechanische Energie,
chemische Energie,
W
arme und
Licht.
Dabei teilt sich der Endverbrauch von elektrischer Energie in westlichen
Industriestaaten beinahe gleichm
assig auf die Bereiche Industrie, o
ffentlicher
Bereich und Haushalte auf [1].
6

Im Zusammenhang mit der vermehrten Einbindung von erneuerbaren Erzeugern und


der damit verbundenen stochastischen Energieerzeugung wird diskutiert, ob eine solch hohe Verf
ugbarkeit f
ur Privatpersonen u
berhaupt anzustreben ist. So gibt es Netzbetreiber
mit Lasten, die tiefere Stromtarife bezahlen, daf
ur bei Lieferengp
assen durch den Netzbetreiber abgeschaltet werden d
urfen (je nach Abmachung z.B. zehn Stunden pro Monat).

18

1. Einf
uhrung

Abbildung 1.9. Durchschnittlicher Pro-Kopf-Verbrauch an elektrischer Energie im Jahr 2008 (basierend auf Daten aus dem CIA World
Factbook).

Der Pro-Kopf-Verbrauch an elektrischer Energie ist von Land zu Land


sehr unterschiedlich. Abbildung 1.9 zeigt einige L
ander im Vergleich. Dabei
f
allt auf, dass Island, Norwegen und Schweden die L
ander mit dem weltweit
h
ochsten Pro-Kopf-Elektrizit
atsverbrauch sind. Der Grund daf
ur sind lange, kalte Winter mit wenig Tageslicht und vor allem elektrische Heizungen.
Ausserdem gibt es in Island und Norwegen grosse Industrien die Elektroly
seprozesse betreiben. Japan, Frankreich und Osterreich
liegen etwa gleichauf
mit der Schweiz im OECD-Schnitt. Der elektrische Energieverbrauch ist sehr
starken zeitlichen Schwankungen unterworfen. Die abgenommene Leistung
schwankt
tageszeitlich: In Abbildung 1.10 fallen vor allem die Mittagsspitze

und die Abendspitze auf. In der Nacht ist der Verbrauch niedrig.

w
ochentlich: An den Werktagen ist der Verbrauch h
oher als am Wochenende. Feiertage sind besonders interessant, je nach Anlass weisen
sie hohen oder niedrigen Verbrauch auf.
saisonal bzw. jahreszeitlich: In Mitteleuropa wird im Winter mehr
Energie verbraucht als im Sommer. In s
udlicheren Gebieten ist die
Situation umgekehrt, dort braucht man im Sommer viel Strom f
ur
Klimaanlagen.

19

1.4. Verbrauch elektrischer Energie

Ausserdem h
angt die abgenommene Leistung von vielen anderen, teilweise
stochastischen Gr
ossen wie der Witterung ab. Die Erzeugung muss in jedem Augenblick dem Verbrauch nachgef
uhrt werden. Die Schwierigkeit besteht darin, eine genaue Lastprognose (load forecast) f
ur den n
achsten Tag
zu machen. Gelingt dies nicht, so kann es passieren, dass man aufgrund
unvorhergesehenem Lastverhaltens und fehlender Erzeugungsreserven teure
Ausgleichsleistung aus dem Verbundnetz beziehen muss.
12

Leistung in GW

10

12
Tageszeit

18

24 h

Abbildung 1.10. Verbrauch elektrischer Energie an einem Wintertag


in der Schweiz.

20

1. Einf
uhrung

2
Leistung im Wechselstromsystem
In diesem Kapitel untersuchen wir die Leistung sinusf
ormiger Spannungen
und Str
ome in Ein- und Dreiphasensystemen. Es handelt sich haupts
achlich um eine Repetition von bereits bekannten Grundlagen, die eine wichtige
Basis f
ur die folgenden Kapitel bilden.

2.1

Leistung im einphasigen Netzwerk

Betrachtet wird ein beliebiges Wechselstromnetzwerk im station


aren Zustand (steady state). Das Netzwerk enth
alt passive Elemente (R, L, C) sowie
nur rein sinusf
ormige Strom- und Spannungsquellen gleicher Frequenz. Dadurch sind alle Str
ome und Spannungen in diesem Netzwerk rein sinusf
ormig
und lassen sich durch ihre Amplitude, ihre Phasenlage bezogen auf eine willk
urlich definierte Nulllage, sowie ihre Frequenz beschreiben. Die Momentanwerte f
ur Spannung und Strom an einem Element des Netzwerkes k
onnen
durch folgende Gleichungen beschrieben werden:
b cos (t)
u (t) = U
i (t) = Ib cos (t )

(2.1a)
(2.1b)

b bzw. Ib f
Dabei steht U
ur den Wert der Amplitude, w
ahrend f
ur die Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung steht. Die Kreisfrequenz
ist definiert als
= 2f
(2.2)
f entspricht dabei der Nennfrequenz des Netzes (z.B. 50 Hz in Europa,
b und
60 Hz in Nordamerika). Oft werden anstelle der Amplitudenwerte U
1
b
I die Effektivwerte U und I verwendet; die Gr
ossen stehen in folgendem
Zusammenhang:

b
U
U=
2
b
I
I=
2

(2.3a)
(2.3b)

Der Effektivwert eines Wechselstromes entspricht dem Wert eines Gleichstromes, wenn
durch den Wechselstrom in einem Widerstand im Mittel die gleiche W
arme abgeben wird
wie durch den Gleichstrom.

21

22

2. Leistung im Wechselstromsystem

F
ur den Momentanwert der Leistung multiplizieren wir nun die Momentanwerte von Spannung und Strom und erhalten
b Ibcos (t) cos (t )
p(t) = u(t) i(t) = U


b Ibcos (t) cos (t) cos + sin (t) sin
=U


b Ib cos2 (t) cos + sin (t) cos (t) sin
=U

(2.4)

Durch Anwendung der Beziehungen


1
1 + cos (2t)
2
1
sin (t) cos (t) = sin (2t)
2
cos2 (t) =

(2.5a)
(2.5b)

ergibt sich f
ur den Momentanwert der Leistung
p (t) =


 1
1 bb
b Ib sin sin (2t)
U I cos 1 + cos (2t) + U
|2
{z
} |2
{z
}
1

(2.6)

Diese Terme sind in Abbildung 2.1 dargestellt. Betrachten wir den ersten
Summanden, so sehen wir, dass die Leistung aufgrund des Cosinus-Terms
b Ib cos oszilliert.
in der Klammer zwischen Null und dem Maximalwert U
Das zeitliche Mittel dieses Summanden kann mit den Effektivwerten aus
Gleichung (2.3a) und (2.3b) als
P =

1 bb
U I cos = U I cos
2

(2.7)

ausgedr
uckt werden. Dieser zeitliche Mittelwert P wird als Wirkleistung (active/real power) bezeichnet, der Faktor cos wird Leistungsfaktor (power
factor) genannt. Die Einheit der Wirkleistung ist Watt (W).
Der zweite Summand in Gleichung (2.6) ist im zeitlichen Mittel Null.
b Ib sin .
Durch den Sinus-Term mit der Frequenz 2 oszilliert er zwischen 12 U
Die Amplitude dieser Schwingung
Q=

1 bb
U I sin = U I sin
2

(2.8)

wird als Blindleistung (reactive power) bezeichnet. Die Einheit der Blindleistung ist Volt-Ampere-reaktiv (Var).
Sinusf
ormige Gr
ossen k
onnen auch als Zeiger in der komplexen Ebene
dargestellt werden. Die Zeitfunktion x(t) wird zum rotierenden Zeiger X:
b
X
b cos (t + ) X =
x(t) = X
(cos + j sin ) = Xej
2

(2.9)

23

2.1. Leistung im einphasigen Netzwerk


p(t)
p(t)

t
2
p (t) =


 1
1 bb
b Ib sin sin (2t)
U I cos 1 + cos (2t) + U
|2
{z
} |2
{z
}
1

Abbildung 2.1. Darstellung der Summanden aus Gleichung (2.6).

Der Momentanwert der Zeitfunktion x(t) zum Zeitpunkt t entspricht dem


Realteil des mit der Winkelgeschwindigkeit rotierenden Zeigers:



x(t) = 2 Xejt
(2.10)
Dementsprechend lassen sich die Zeitfunktionen Strom und Spannung als
komplexe Gr
ossen darstellen:
U = U (cos u + j sin u ) = U eju

(2.11a)

I = I (cos i + j sin i ) = Ieji

(2.11b)

= u i

(2.11c)

Die Winkel u und i sind die Phasenlagen von Strom und Spannung.
Nimmt man die Spannung als Referenz, d.h. u = 0, so ergibt sich der
Strom wieder mit Phase relativ zur Spannung (wie in Gleichung (2.1b)).
Bildet man nun das Produkt aus Strom und Spannung, so erh
alt man
U I = U Iej(u +i )

(2.12)

Will man im Exponenten dieses Ausdrucks lieber die bereits als definierte Phasendifferenz zwischen Spannung und Strom haben, so muss man die
Spannung mit dem konjugiert komplexen Strom I multiplizieren. Dieses
Produkt ist als komplexe Scheinleistung (complex apparent power) S definiert:
S = UI = U Iej = U I (cos + j sin )

(2.13)

24

2. Leistung im Wechselstromsystem

Abbildung 2.2. Leistungsdreieck aus Wirk-, Blind- und Scheinleistung.

Der Betrag dieser Gr


osse wird als Scheinleistung (apparent power) S bezeichnet:
S = |S|
(2.14)
Die (komplexe) Scheinleistung wird entsprechend Spannung mal Strom in
Volt-Ampere (VA) angegeben.
Durch die Verwendung des konjugiert komplexen Stromes entsprechen
die Wirkleistung P und die Blindleistung Q laut (2.7) und (2.8) dem Realbzw. Imagin
arteil der komplexen Scheinleistung:
P = {S} = {U I } = U I cos

Q = {S} = {U I } = U I sin
S = P + jQ
p
S = |S| = P 2 + Q2

(2.15a)
(2.15b)
(2.15c)
(2.15d)

Diese Beziehungen sind in Abbildung 2.2 als Zeiger in der komplexen Ebene
dargestellt, man spricht vom Leistungsdreieck.
Die Begriffe Wirk-, Blind- und Scheinleistung sollen nun anhand von
zwei Beispielen diskutiert werden.
Beispiel: Ohmsch-Induktive Last Gegeben sei das Netzwerk in Abbildung
2.3. Gesucht ist die im station
aren Betrieb aufgenommene Leistung der Parallelschaltung aus Widerstand und Induktivit
at.
i(t)

iR (t)

b cos (t)
u(t) = U

iL (t)

Abbildung 2.3. Ohmsch-induktive Last.

Mit der Knotenregel erhalten wir den Gesamtstrom (im station


aren Be-

25

2.1. Leistung im einphasigen Netzwerk


trieb):
i(t) = iR (t) + iL (t)

b
b
U
U

i(t) = cos (t) +
cos t
R
L
2

Somit wird die momentane Leistung


b2
b2
U

U
cos2 (t) +
cos (t) cos t
R
L
2
2
2
b
b
1 U
1 U
=
(1 + cos (2t)) +
sin (2t)
2 R
2 L
U2
U2
=
(1 + cos (2t)) +
sin (2t)
{z
} |L {z
}
|R

p(t) = u(t) i(t) =

pR (t)

pL (t)

Die gesamte vom Netzwerk aufgenommene Leistung p(t) setzt sich also aus
zwei Teilen zusammen, und zwar der Leistung am Widerstand pR (t) und
der Leistung an der Induktivit
at pL (t). Mit den Gleichungen (2.6), (2.7)
und (2.8) folgt f
ur Wirk- und Blindleistung
P =

U2
R

und Q =

U2
U2
=
L
XL

mit XL = L

Der Wert der Blindleistung ist positiv, d.h. die Spule nimmt Blindleistung
auf, sie verbraucht Blindleistung. Dieser Leistungswert entspricht der Amplitude der oszillierenden magnetischen Energie und ist im zeitlichen Mittel
Null.
Die von der Induktivit
at aufgenommene Leistung kann auch u
ber die magnetische Energie berechnet werden. Berechnen wir nun die Energie wL (t),
die zum Zeitpunkt t in der Induktivit
at gespeichert ist. Es gilt
1
wL (t) = Li2L (t)
2
Der Strom durch die Spule iL (t) ist bei sinusf
ormiger Spannung
iL (t) =


b
U

cos t
L
2

Setzen wir diese Beziehung in die Energiegleichung ein erhalten wir



b2
1 U

wL (t) = L 2 2 cos2 t
=
2 L
2
b 2  cos(2t ) + 1 
1 U
=
=
2 2L
2
b2
1 U
= 2 (1 cos (2t))
4 L

26

2. Leistung im Wechselstromsystem

Die von der Induktivit


at aufgenommene Leistung erhalten wir, indem wir
die Energie nach der Zeit ableiten:
dwL (t)
=
dt
b2
U
sin (2t) =
=
2 2 L
U2
=
sin (2t)
L

pL (t) =

Auf diesem Weg haben wir f


ur die Leistung der Induktivit
at das gleiche
Ergebnis erhalten wie durch Multiplikation von Strom und Spannung. Die
Blindleistungsaufnahme der Spule entspricht der Amplitude der Zeitableitung der magnetischen Energie.
Als dritte M
oglichkeit k
onnen wir die Leistung mit komplexen Zeigern
berechnen. Der Gesamtstrom als komplexer Zeiger ist


U
1
1
=U
+
I=
Z
R jL
Laut Gleichung (2.13) betr
agt die gesamte komplexe Scheinleistung
S = U I
Wenn wir die Spannung mit Referenzwinkel 0 (also rein reell) annehmen
ist U = U = U und
U2
U2
S=
+j
R
L
Der reelle Anteil der Scheinleistung ist die Wirkleistung. Diese wird vom
Widerstand aufgenommen. Der Imagin
arteil der Gleichung f
ur die Scheinleistung ist die Blindleistung der Spule. Hier ist das Vorzeichen der Blindleistung positiv, d.h. die Induktivit
at nimmt Blindleistung auf, sie verbraucht
Blindleistung. Man erh
alt also:
P = {S} =

U2
R

und Q = {S} =

U2
L

Beispiel: Ohmsch-Kapazitive Last Aquivalent


zum obigen Beispiel kann
die Leistung die von einer ohmsch-kapazitiven Last aufgenommen wird berechnet werden. Wir betrachten die Schaltung in Abbildung 2.4.
F
ur die Wirk- und Blindleistung erhalten wir analog zur induktiven Last
P =

U2
R

und Q = U 2 C

Hier ist das Vorzeichen der Blindleistung negativ, d.h. die Kapazit
at gibt

27

2.2. Erhaltung der Scheinleistung


i(t)

iR (t)
b cos (t)
u(t) = U

iC (t)

Abbildung 2.4. Ohmsch-kapazitive Last

Blindleistung ab, sie erzeugt Blindleistung. Demnach k


onnen Kapazit
aten
dazu eingesetzt werden, um die von Induktivit
aten verbrauchte Blindleistung
zu kompensieren. Sp
ater werden wir sehen, dass durch Kompensation der
Blindleistung die Netzspannung beeinflusst werden kann.
Auch die kapazitive Blindleistung kann u
ber den Energieansatz berechnet werden. Ausgegangen wird von der Gleichung f
ur die Energie im elektrischen Feld des Kondensators
1
wC (t) = Cu2C (t)
2
Auch hier kann durch Einsetzen und Umformen der gleiche Ausdruck wie
durch Multiplikation der Zeitfunktionen von Strom und Spannung erreicht
werden.

2.2

Erhaltung der Scheinleistung

Wenn wir mit komplexen Scheinleistungen arbeiten machen wir intensiv


vom Theorem der Erhaltung der Scheinleistung Gebrauch. Dieses besagt,
dass in einem Netzwerk mit mehreren voneinander unabh
angigen Quellen
und Verbrauchern die Summe der Scheinleistungsabgabe der Quellen gleich
der Summe der Scheinleistungsaufnahme der Verbraucher ist. Dabei wird
angenommen, dass alle Str
ome und Spannungen rein sinusf
ormig und von
gleicher Frequenz sind.
F
ur eine einzelne Quelle kann man dieses Theorem mit den Kirchhoffschen Regeln beweisen. F
ur den allgemeinen Fall ist die Beweisf
uhrung etwas
komplizierter.
In der Anwendung dieses Theorems ersetzt man oft Netzwerke durch

aquivalente Quellen (Thevenin-Aquivalent).


Abbildung 2.5 zeigt ein Netz

Nb , welches von zwei Quellen und einem weiteren Netz Na gespeist wird.
F
ur die Summe der Scheinleistungen gilt
X
S ab + S 2 + S 3 =
S b,i
(2.16)
i

wobei S b,i die Scheinleistung des Elementes i im Netz Nb darstellt.

28

2. Leistung im Wechselstromsystem

S2
Na

S ab

Nb

S3

Abbildung 2.5. Erhaltung der Scheinleistung.

Beispiel: Serienimpedanz Die Erhaltung der Scheinleistung soll anhand


eines Serienelementes mit der Impedanz
Z = R + jX
untersucht werden. Abbildung 2.6 zeigt die entsprechende Schaltung.
I1
S1
U1

I2

S2

U2

U1

I
U2

Abbildung 2.6. Schaltung einer Serienimpedanz und Zeigerdiagramm.

Die komplexe Scheinleistung am Eingang des Vierpoles (links, Index 1)


ist
S 1 = P1 + jQ1
In der Serienschaltung m
ussen die drei eingezeichneten Str
ome gleich sein:
I1 = I2 = I
Der Strom wird an der Impedanz einen Spannungsabfall U hervorrufen, um
welchen sich die Ausgangsspannung von der Eingangsspannung unterscheidet (siehe Zeigerdiagramm in Abbildung 2.6). Die Spannung am Ausgang
ist demnach
U 2 = U 1 U = U 1 ZI
Die Scheinleistung am Ausgang des Vierpoles (rechts, Index 2) erhalten wir
als Produkt aus Spannung mal konjugiert komplexem Strom:
S 2 = U 2 I 2 = U 2 I

2.3. Leistung im dreiphasigen, symmetrischen Netzwerk

29

Setzen wir den Ausdruck f


ur U2 ein, so erhalten wir f
ur die Ausgangsleistung
S 2 = (U 1 ZI) I = S 1 Z|I|2
Jetzt konnen wir aus der ersten Gleichung f
ur S 1 einsetzen und erhalten


S 2 = P1 R|I|2 +j Q1 X|I|2
|
|
{z
}
{z
}
P2

Q2

Eingangs- und Ausgangsleistung des Vierpoles unterscheiden sich also genau


um die von der Impedanz Z aufgenommene Leistung.
Die in Abbildung 2.6 gezeigte Schaltung k
onnte als einfaches Modell einer
Hochspannungsleitung herangezogen werden.

2.3
2.3.1

Leistung im dreiphasigen, symmetrischen Netzwerk


Symmetrische Dreiphasensysteme

Ein symmetrisches Dreiphasensystem (auch Drehstromsystem genannt) wird


von drei gleich grossen, gleichfrequenten aber um jeweils 120 (2/3) phasenverschobenen Spannungen angeregt. Abbildung 2.7 und 2.8 zeigen diese
drei Spannungen im Zeitverlauf und als Zeiger. Die drei Phasen werden
u
blicherweise mit R, S und T bezeichnet, entsprechend sind Spannungen,
Str
ome, Widerst
ande usw. der Phasen indiziert. Die Spannung der Phase R
wird in Abbildung 2.8 in der Abszisse, also mit 0 angenommen. Dementsprechend ist die Spannung der Phase S um 120 und die Spannung der
Phase T um 240 verschoben. Dieser Spannungsstern dreht sich mit der

Winkelgeschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn, sodass die Phasenfolge


R-S-T entsteht.2
Wie in Abbildung 2.8 angedeutet treten in einem Drehstromsystem zwei
verschiedene Spannungen auf: die Phasenspannung und die verkettete Spannung oder Dreiecksspannung.
Phasenspannung Up : Diese Spannung wird zwischen einer Phase und dem
Sternpunkt abgegriffen. Sie entspricht der in Sternschaltung auftretenden Spannung am Element (siehe Abbildung 2.9). Die Phasenspannungen werden als UR , US und UT bezeichnet.
Verkettete Spannung U : Diese Spannung wird zwischen zwei Phasen abgegriffen. Gem
ass der Geometrie des Zeigerdiagrammes
in Abbildung
2.8 ist der Betrag dieser verketteten Spannung um 3 h
oher als jener
der Phasenspannung. Die verkettete Spannung ist jene Spannung, die
2

Diese Festlegung ist willk


urlich. Um die gleiche Phasenfolge R-S-T zu erreichen m
ussen
bei umgekehrter Drehrichtung lediglich die Phasen S und T vertauscht werden.

30

2. Leistung im Wechselstromsystem
u(t)

uR (t)

uS (t)

uT (t)

4 t

Abbildung 2.7. Zeitverlauf der Spannungen in den Phasen R, S und T.

bei Dreieckschaltung am jeweiligen Element anliegt (siehe Abbildung


2.9). Im dreiphasigen System treten drei verkettete Spannungen zwischen den Phasen R-S (URS ), S-T (UST ) und T-R (UTR ) auf. Diese
drei verketteten Spannungen sind wie die Phasenspannungen um 120
phasenverschoben.
Wie erw
ahnt stehen die Effektivwerte von Phasenspannung und Dreieckspannung in folgender Relation:

U = 3 Up
(2.17)
Im Niederspannungsbereich sind die Betr
age der Phasenspannung und der
verketteten Spannung 230 bzw. 400 V.

31

2.3. Leistung im dreiphasigen, symmetrischen Netzwerk

UTR
UT

UR

UST

Up

120

US
Up

URS

Abbildung 2.8. Zeigerdarstellung der drei Phasenspannungen


(mit
Betrag Up ) und der verketteten Spannungen (mit Betrag U = 3 Up ).

Up
U

U
U

Abbildung 2.9. Stern- und Dreieckschaltung eines Verbrauchers: Bei


Sternschaltung liegt die Phasenspannung Up , bei Dreieckschaltung die
verkettete Spannung U an den Verbraucherwiderstanden an.

32

2. Leistung im Wechselstromsystem

2.3.2

Leistung in symmetrischen Dreiphasensystemen

Nun wollen wir die Leistung in einem symmetrischen dreiphasigen System


untersuchen. Wir beginnen wieder mit den Zeitverl
aufen der Spannungen in
den einzelnen Phasen (siehe Abbildung 2.7):
bp cos t
uR (t) = U
bp cos(t 2/3)
uS (t) = U

(2.18a)
(2.18b)

bp cos(t 4/3)
uT (t) = U

(2.18c)

uR (t) + uS (t) + uT (t) = 0

(2.19)

Aufgrund der angenommenen Symmetrie haben alle drei Phasenspannungen


bp . Die Summe dieser Phasenspannungen ergibt zu
die gleiche Amplitude U
jedem Zeitpunkt

Aquivalent
gilt f
ur die drei Str
ome
iR (t) = Ibp cos(t )
iS (t) = Ibp cos(t 2/3)

(2.20a)
(2.20b)

iT (t) = Ibp cos(t 4/3)

(2.20c)

iR (t) + iS (t) + iT (t) = 0

(2.21)

und wiederum mit der Annahme, dass die Stromamplituden in allen Phasen
gleich gross sind

Der Anteil der Phase R an der momentanen Leistung betr


agt nach Gleichung (2.6)
1 b b
Up Ip (cos (1 + cos (2t)) + sin sin (2t))
(2.22)
2
entspricht wieder der Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung,
deshalb sind die sin - und cos -Terme zeitunabh
angig und in allen Phasen
gleich. Die sin (2t)- und cos (2t)-Ausdr
ucke treten in den anderen beiden
Phasen um 2/3 bzw. 4/3 versetzt auf. Mit Hilfe des Additionstheorems
l
asst sich zeigen, dass sich diese Terme im Dreiphasensystem gegenseitig
aufheben:3
 

 

2
4
cos (2t) + cos 2 t
+ cos 2 t
=
| {z }
3
3
|
{z
} |
{z
}
Phase R
Phase S
Phase T
 
 
4
4
= cos (2t) + cos (2t) cos
+ sin (2t) sin
+
3
3
 
 
8
8
+ cos (2t) cos
+ sin (2t) sin
= 0 (2.23)
3
3
pR (t) =

Nat
urlich kann diese Tatsache auch mit einem Sinus-Ansatz gezeigt werden.

2.3. Leistung im dreiphasigen, symmetrischen Netzwerk

33

wobei gilt



8
1
cos
= cos
=
3
2

 
 
4
3
8
sin
= sin
=
3
3
2
4
3

(2.24a)
(2.24b)

Der Momentanwert der gesamten dreiphasigen Wirkleistung, also die Summe


der Wirkleistungen aller drei Phasen, wird damit zu einem zeitlich konstanten Wert und entspricht der dreifachen Phasenleistung:
bp Ibp
U
cos = 3 Up Ip cos = P
(2.25)
2
Das bedeutet, dass sich die oszillierenden Anteile der Leistung in den drei
Phasen jederzeit und nicht nur im zeitlichen Mittel exakt zu Null erg
anzen.4
Die komplexe dreiphasige Scheinleistung ergibt sich aus der Summe der
Phasenscheinleistungen mit Gleichung (2.13) zu
p(t) = 3

S = U R I R + U S I S + U T I T

(2.26)

Im symmetrischen Zustand f
uhren alle drei Phasen gleich grosse Str
ome und
Spannungen. Die dreiphasige Scheinleistung kann deshalb als die dreifache
Scheinleistung einer Phase angeschrieben werden. Als Phasengr
ossen verwendet man definitionsgem
ass Spannung und Strom der Phase R, wobei die
Spannung der Phase R mit 0 angenommen wird.
S = 3 U R I R = 3 S R = 3PR + j3QR

(2.27)

Nun wollen wir anstatt der Phasengr


ossen der Phase R verkettete Gr
ossen in die obige Gleichung einsetzen. Die verkettete Spannung ergibt sich
laut Gleichung (2.17) zu

U = 3 UR
(2.28)
Einen verketteten Strom in dem Sinn gibt es nicht,
das heisst, es tritt in
keinem Dreiphasensystem ein Strom vom Betrag 3 mal Phasenstrom auf.
Trotzdem kann man einen solchen Strom als virtuellen, verketteten Strom
definieren, um die Rechnung einfacher zu gestalten. Wir definieren also

I = 3 IR
(2.29)
Mit dieser Definition
onnen wir (2.27) neu ausdr
ucken. Dabei k
urzen sich
k
die Faktoren 3 und 3 und wir erhalten f
ur die komplexe dreiphasige Scheinleistung mit den Konventionen in (2.28) und (2.29) die gleiche Formel wie
f
ur die einphasige Scheinleistung in (2.13):
S = UI = U Iej = U I (cos + j sin )
4

Dies hat zur Folge, dass bei Dreiphasenmaschinen das Drehmoment u


ber eine Umdrehung konstant ist. Im Gegensatz dazu erf
ahrt z.B. der L
aufer eines Einphasenmotors ein
R
uttelmoment doppelter Nennfrequenz.

34

2. Leistung im Wechselstromsystem

Entsprechend gelten auch hier wieder die bekannten Gleichungen (2.15a)(2.15c) f


ur Wirk- und Blindleistung:
P = {S} = {U I } = U I cos

Q = {S} = {U I } = U I sin
S = P + jQ

Diese Werte entsprechen im symmetrischen System genau den dreifachen


Leistungswerten pro Phase. Die Formeln (2.13)-(2.15c) gelten also sowohl
f
ur einphasige als auch f
urdreiphasige Systeme, sofern f
ur dreiphasige Verh
altnisse f
ur U und I die 3-fachen Phasengr
ossen eingesetzt werden.

2.3.3

Stern-Dreieck-Transformation

Jede Stern- oder Dreieckschaltung kann in eine


aquivalente, gleiche Leistung
aufnehmende Dreieck- oder Sternschaltung transformiert werden. Ist z.B.
nur die Leistung eines dreiphasigen Verbrauchers gegeben, so kann dieser
beliebig als Stern- oder Dreieckslast dargestellt werden.
Wir betrachten wieder Abbildung 2.9. Die Impedanzen in der Sternschaltung bezeichnen wir als Z y , jene in der Dreieckschaltung als Z d . In der
Sternschaltung liegt die Phasenspannung vom Betrag Up an den Impedanzen
an. Die gesamte Scheinleistung ergibt sich zu
Sy = 3

U 2R
Z y

(2.31)

An den Impedanzen
der Dreieckschaltung liegt die verkettete Spannung vom

Betrag U = 3Up an. Die gesamte aufgenommene Scheinleistung ist


Sd = 3

3U R
Z d

2

(2.32)

Die beiden Schaltungen sind dann


aquivalent, wenn sie die gleiche Scheinleistung aufnehmen. Wir setzen also
Sy = Sd

(2.33)

und erhalten als Bedingung f


ur die Impedanzen
Zy
3U 2R
1
=

2 =
Zd
3
3 3U R

(2.34)

Wir k
onnen also eine Dreieckschaltung jederzeit in eine Sternschaltung umwandeln indem wir die Widerst
ande der Dreieckschaltung dritteln und in
Stern schalten. Die neue Schaltung nimmt die gleiche Scheinleistung auf wie
die urspr
ungliche, in den Phasenleitern fliessen die gleichen Str
ome.

2.4. Zusammenfassung

2.3.4

35

Einphasige Berechnung symmetrischer Dreiphasensysteme

Nachdem sich in einem symmetrischen Dreiphasensystem in allen drei Phasen die gleichen Vorg
ange abspielen, kann das dreiphasige System anhand
eines einphasigen Ersatzsystems analysiert werden. Dazu f
uhrt man folgende
Schritte durch:
1. Alle in Dreieck geschalteten Elemente werden in
aquivalente Sternschaltungen umgewandelt (siehe Abschnitt 2.3.3).
2. F
ur die Phase R wird ein einphasiges Ersatzschaltbild gezeichnet.
3. Die gesuchten Gr
ossen werden aus dem einphasigen Ersatzschaltbild
der Phase R berechnet.
4. Um die gesuchten Gr
ossen in den Phasen S und T zu erhalten addieren
wir zu den Gr
ossen aus Phase R jeweils 120 bzw. 240 .
5. Wenn n
otig werden die Stern-Elemente wieder in Dreieckschaltungen
transformiert, um dann die verketteten Gr
ossen zu berechnen.
Abbildung 2.10 zeigt ein Beispiel eines symmetrischen Dreiphasensystem.
Die in Dreieck geschalteten Kondensatoren C werden in eine Sternschaltung
umgewandelt. Ihre Reaktanz reduziert sich durch die Transformation laut
Gleichung (2.34) auf ein Drittel gegen
uber der Dreieckschaltung. Wegen
1
jXC =
(2.35)
jC
entspricht das einer Verdreifachung der Kapazit
at.
Nach der Umwandlung kann die einphasige Ersatzschaltung gezeichnet
werden. Dabei ist zu beachten, dass im symmetrischen Dreiphasensystem
alle Sternpunkte gleiches Potential f
uhren. Die Punkte a, f und e k
onnen
deshalb ohne weitere Auswirkungen verbunden werden. Diese Sternpunkte
liegen in der einphasigen Ersatzschaltung auf dem R
uckleiter.

2.4

Zusammenfassung

In einphasigen Netzwerken oszilliert die Leistung mit doppelter Netzfrequenz. In symmetrischen Dreiphasensystemen heben sich die oszillierenden
Anteile der drei Phasen auf, die Leistung verl
auft zeitlich konstant.
Die komplexe Scheinleistung ist definiert als das Produkt aus Spannung
mal konjugiert komplexen Strom. Der Realteil der komplexen Scheinleistung
ist die Wirkleistung, der Imagin
arteil ist die Blindleistung.
F
ur die Berechnung von Schein-, Wirk- und Blindleistung k
onnen f
ur
einphasige und symmetrische dreiphasige Systeme die selben Gleichungen
verwendet
werden,
ur die gesamte dreiphasige Leistung wird jeweils I =

f
3 I R und U = 3 U R eingesetzt. In Tabelle 2.1 sind Formeln und Einheiten
nochmals zusammengefasst.

36

2. Leistung im Wechselstromsystem

Up
L

R
c

3C

L
b

Up

3C
a

R
e

Abbildung 2.10. Symmetrisches Drehstromsystem und seine einphasige Ersatzschaltung. Nach Umwandlung der Dreieckschaltung in eine
Sternschaltung liegen die Kapazitaten 3C parallel zu den Widerstanden R. In der einphasigen Ersatzschaltung liegen die Sternpunkte am
gemeinsamen R
uckleiter.

Tabelle 2.1. Ubersicht


Wirkleistung, Blindleistung und komplexe Leistung.

Bezeichnung
Zeichen
Einheit
Berechnung

Wirkleistung
P
MW
U I cos = {S}

Blindleistung
Q
MVar
U I sin = {S}

kompl. Leistung
S
MVA
U I = P + jQ

3
Transformatoren
In diesem Kapitel werden wir ein Modell f
ur Transformatoren erarbeiten.
Wir beginnen mit dem Prinzip gekoppelter Wicklungen, dann folgt eine idealisierte Darstellung eines einphasigen Transformators. Diese werden wir
schrittweise zu einem f
ur die Energie
ubertragung brauchbaren Modell ausbauen. Abschliessend behandeln wir Transformatoren f
ur dreiphasige Systeme.

3.1

Einphasiger Transformator

3.1.1

Gekoppelte Wicklungen

Eine stromdurchflossene Spule erzeugt ein magnetisches Feld. Zwei Spulen,


die sich in einem gemeinsamen magnetischen Feld befinden, beeinflussen sich
gegenseitig. Durch die magnetische Kopplung tritt eine Wechselwirkung ein:

Jede Anderung
eines Spulenstromes hat eine Anderung
des Stromes in der
anderen Spule zur Folge.
Bringt man zwei Spulen auf einen gemeinsamen, magnetisch gut leitenden Eisenkern (magnetic core) auf, so erreicht man, dass beide Spulen fast
vom gleichen magnetischen Fluss durchdrungen werden. Die Kopplung f
allt
damit relativ stark aus. Abbildung 3.1 zeigt eine solche Anordnung. Dies ist
der grunds
atzliche Aufbau eines einphasigen Transformators.
Sekundarseite

Primarseite

i2
i1

u1

u2

N2

N1

Abbildung 3.1. Prinzipieller Aufbau eines einphasigen Transformators.

37

38

3. Transformatoren

gleichsinnig

gegensinnig

Abbildung 3.2. Kennzeichnung des Wicklungssinnes durch Punkte


an den Anschl
ussen.

Die bewickelten Schenkel (limbs) bilden zusammen mit dem Joch (yoke) eine magnetisch gut leitf
ahige Verbindung zwischen Prim
ar- und Sekund
arwicklung (primary- and secondary winding). Die Prim
arwicklung mit
Windungszahl N1 f
uhrt den Prim
arstrom i1 , die Sekund
arwicklung mit Windungszahl N2 wird vom Sekund
arstrom i2 durchflossen.1
Im Eisen breitet sich der Hauptfluss (mutual flux) h aus. Dieser durchdringt beide Wicklungen und bewirkt deren magnetische Kopplung. Je h
oher sein Anteil am Gesamtfluss der Spulen ist, desto st
arker treten diese in
Wechselwirkung. Zus
atzlich zum Hauptfluss bildet jede Wicklung f
ur sich
einen Streufluss (leakage flux) 1 bzw. 2 aus. Diese sind im Vergleich
zum Hauptfluss relativ klein. Die Feldlinien des Streuflusses durchdringen
nur eine Spule und schliessen sich u
ber Luft.2 Die Flussverkettungen (flux
linkage) in den Spulen ergeben sich zu
1 = N1 h + 1

(3.1a)

2 = N2 h + 2

(3.1b)

usse 1 und 2 mit


wobei 1 und 2 die Flussverkettungen der Streufl
den entsprechenden Spulen darstellen.
Die Richtung des magnetischen Flusses in Abh
angigkeit vom Strom wird
durch den Wicklungssinn der Spule festgelegt. Man unterscheidet zwischen

gleichsinniger und gegensinniger Wicklung. Ublicherweise


wird der Wicklungssinn durch Punkte an den Spulenanschl
ussen angegeben (siehe Abbildung 3.2). Liegen sich diese Punkte direkt gegen
uber, so handelt es sich um
eine gleichsinnige Wicklung; liegen sie diagonal gegen
uber, so ist die Anordnung gegensinnig. In den folgenden Untersuchungen gehen wir immer von
gleichsinnigen Wicklungen aus.
1
Der Strom i2 = i2 wurde sp
ater eingef
uhrt um die Herleitung des Modells zu erleichtern.
2
Nicht alle Feldlinien des Streufeldes sind mit allen Wicklungen der jeweiligen Spule
verkettet.

39

3.1. Einphasiger Transformator

3.1.2

Ideales Transformatormodell

Die prinzipielle Funktion eines Transformators l


asst sich anhand einer idealisierten Darstellung zweier verketteter Spulen demonstrieren. F
ur den idealen
Transformator treffen wir folgende Annahmen:
1. Es gibt keine Verluste im Transformator, weder in den Wicklungen
noch im Eisen.
2. Es treten keine Streufl
usse auf, beide Wicklungen werden nur vom
Hauptfluss durchsetzt. Die Kopplung ist somit ideal.
3. Der Eisenkern hat unendlich hohe Permeabilit
at (das entspricht idealer
magnetischer Leitf
ahigkeit).
Wir wollen nun eine ideale Spulenanordnung wie in Abbildung 3.1 untersuchen. Mit dem Induktionsgesetz und der zweiten getroffenen Annahme
1 = 2 = 0

(3.2)

erhalten wir f
ur die in den Spulen induzierten Spannungen
d1
dh
= N1
dt
dt
d2
dh
u2 =
= N2
dt
dt
u1 =

(3.3a)
(3.3b)

Wenn wir annehmen, dass der Fluss zeitlich variiert, d.h.


dh
6= 0
dt

(3.4)

k
onnen wir die Gleichungen (3.3a) und (3.3b) nach der Ableitung des Flusses
aufl
osen. Wir sehen, dass das Verh
altnis von Spannung zu Windungszahl f
ur
beide Wicklungen, also prim
ar und sekund
ar, gleich ist:
u2
u1
=
N1
N2

(3.5)

Daraus folgt unmittelbar das Ubersetzungsverh


altnis (turns ratio)3 der beiden Spannungen
u1
N1
=
=cR
(3.6)
u2
N2
Da das Verh
altnis der beiden Windungszahlen ein reeller Wert ist wird hier

auch das Ubersetzungsverh


altnis reell.4
3

Genaugenommen handelt es sich hier um das Leerlauf


ubersetzungsverh
altnis. Die in
Abschnitt 3.1.3 behandelten Nichtidealit
aten realer Transformatoren f
uhren zu einer belastungsabh
angigen Abweichung von diesem Verh
altnis.
4
Dies ist allerdings nicht immer der Fall. Bei Dreiphasentransformatoren kann es zu
einer Phasendrehung der Sekund
arspannung gegen
uber der Prim
arspannung kommen. Das

Ubersetzungsverh
altnis wird dann komplex (siehe Abschnitt 3.2).

40

3. Transformatoren

u1

primar

sekundar

i1

i2

N1

N2

u2

Abbildung 3.3. Idealer Transformator.

Entsprechend unserer dritten Annahme ( = ) ist der Eisenkern ideal


leitend, d.h. sein magnetischer Widerstand ist Null. Das ohmsche Gesetz des
magnetischen Kreises bildet einen Zusammenhang zwischen magnetischer
Spannung (Erregung) , magnetischem Fluss und Reluktanz Rm :
= Rm

(3.7)

Die magnetische Spannung entspricht den sogenannten Amperewindungen,


also dem Produkt aus Strom mal Windungszahl einer Spule. F
ur den Idealfall Rm = 0 gibt es keinen magnetischen Spannungsabfall entlang des Eisenkernes, die Summe der Amperewindungen der Prim
ar- und Sekund
arseite
ergibt sich zu
(3.8)
N1 i1 + N2 i2 = Rm h = 0

Der Quotient aus Sekund


ar- zu Prim
arstrom ergibt das Ubersetzungsverh
altnis
i2
N1
=
= c
(3.9)
i1
N2
Wie auch die Spannung ist der Strom auf der Sekund
arseite nur vom Strom

auf der Prim


arseite und dem Ubersetzungsverh
altnis abh
angig. Zur Bereinigung des negativen Vorzeichens definieren wir nun
i2 = i2

(3.10)

und erhalten eine Situation wie in Abbildung 3.3 dargestellt. Das Verh
altnis
der beiden Str
ome wird
i2
=c
(3.11)
i1
Wenn wir von sinusf
ormigen Str
omen ausgehen, dann werden auch die
magnetischen Fl
usse und die dadurch induzierten Spannungen sinusf
ormig
verlaufen. Sinusf
ormige Str
ome und Spannungen k
onnen wir entsprechend
Gleichung (2.9) als Zeiger darstellen. In den Gleichungen (3.1a)-(3.11) k
onnen u, i und durch komplexe Gr
ossen U, I und ersetzt werden.
Wir wissen jetzt, wie man Spannungen und Str
ome zwischen Prim
arund Sekund
arseite umrechnet. Nun wollen wir untersuchen, wie man f
ur

41

3.1. Einphasiger Transformator

U1

Z2

I1

I2

E 1a

E 2a

N1

Z1

U2

U1

I2

I1

E b1

N2

E b2

N1

U2

N2

Impedanztransformation
Abbildung 3.4. Umrechnung einer Impedanz von der Sekundarseite
auf die Primarseite.

einen idealen Transformator Impedanzen auf die jeweils andere Seite beziehen kann. Diese Umrechnung nennt man Impedanztransformation. Wir
betrachten Abbildung 3.4. F
ur beide Schaltungen k
onnen wir auf der Impedanzseite eine Maschengleichung aufstellen:
U 1 = E a1 = c E a2 = c (U 2 + I 2 Z 2 )
1
1
U 2 = E b2 = E b1 = (U 1 I 1 Z 1 )
c
c

(3.12a)
(3.12b)

Diese Gleichungen k
onnen wir nach c U 2 aufl
osen:
c U 2 = U 1 c I 2Z 2

c U 2 = U 1 I 1Z1

(3.13a)
(3.13b)

Subtrahieren wir (3.13b) von (3.13a), so erhalten wir


0 = c I 2 Z 2 + I 1 Z 1

(3.14)

Das Verh
altnis der Impedanzen ergibt sich daraus zu
Z1
I2
=c
= c2
Z2
I1

(3.15)

Die beiden Schaltungen in Abbildung 3.4 verhalten sich also equivalent, sofern Gleichung (3.15) erf
ullt ist. Am Verhalten des Vierpoles
andert sich
nichts wenn die Impedanzen diesem Verh
altnis entsprechend ausgetauscht
werden. Mit Gleichung (3.15) k
onnen wir Impedanzen beliebig zwischen
Prim
ar- und Sekund
arseite umrechnen.5

Nun haben wir das Ubersetzungsverh


altnis f
ur Spannugen, Str
ome und
Impedanzen hergeleitet und sind in der Lage, jede dieser Gr
ossen auf die
jeweils andere Seite zu beziehen. Wir fassen zusammen:
5

Gleichung (3.15) gilt nicht nur f


ur Elemente die als komplexe Zahlen dargestellt sind,
sondern auch f
ur R, L oder C.

42

3. Transformatoren

Die Spannungen verhalten sich wie entsprechend dem Ubersetzungsverh


altnis.

Die Str
ome verhalten sich invers zum Ubersetzungsverh
altnis.

Die Impedanzen verhalten sich wie das Quadrat des Ubersetzungsverh


altnisses.

Wie erw
ahnt ist diese Darstellung des Transformators idealisiert. Um
ein realistischeres Modell zu erhalten, werden wir im n
achsten Abschnitt
das ideale Modell mit weiteren Elementen erg
anzen.

3.1.3

Reales Transformatormodell

Das ideale Transformatormodell aus Abschnitt 3.1.2 werden wir nun schrittweise verfeinern, indem wir drei wesentliche Nichtidealit
aten ber
ucksichtigen.
Streuung
Die nur mit einer Wicklung verketteten Streufl
usse kann man so betrachten als w
urden sie von je einer separaten Spule im prim
aren und sekund
aren
Stromkreis verursacht. Wir erhalten jeweils f
ur die Prim
ar- und Sekund
arseite eine Streureaktanz mit der Streuinduktivit
at L1 bzw. L2 . Die Flussverkettung der Streuinduktivit
aten mit den Streufeldern findet u
ber Luft statt
und ist deshalb linear:
1 = L1 i1

(3.16a)

L2 i2

(3.16b)

2 =

Durch die Streufl


usse wird die Kopplung der beiden Wicklungen unvollst
andig, sie stellen eine Nichtidealit
at des Transformators dar.
Wicklungsverluste
Reale Wicklungen sind mit ohmschen Widerst
anden behaftet. Die prim
arund sekund
arseitigen Klemmenspannungen ergeben sich unter deren Einbezug aus der Summe von ohmschem Spannungsabfall u
ber der Wicklung und
der induzierten Spannung zu
d1
= R1 i1 +
dt
d2
u2 = R2 i2 +
= R2 i2 +
dt
u1 = R1 i1 +

d
(1 + N1 h )
dt
d
(2 + N2 h )
dt

(3.17a)
(3.17b)

43

3.1. Einphasiger Transformator

wobei R1 der ohmsche Widerstand der Prim


arwicklung und R2 der ohmsche
Widerstand der Sekund
arwicklung ist. Mit den Gleichungen (3.16a) und
(3.16b) erhalten wir
di1
dh
+ N1
dt
dt

di
d
h
u2 = R2 i2 + L2 2 + N2
dt
dt

(3.18a)

u1 = R1 i1 + L1

(3.18b)

Mit Gleichung (3.10) k


onnen wir (3.18b) auch folgendermassen darstellen:
u2 = R2 i2 L2

di2
dh
+ N2
dt
dt

(3.19)

Wir ber
ucksichtigen diese weitere Abweichung vom Idealverhalten, indem wir die beiden Elemente in die Modellschaltung einf
ugen (siehe Abbildung 3.5).
R1

L1

i1

ideal

i2

u1

L2

R2

u2

N1

N2

Abbildung 3.5. Transformatormodell mit primarer und sekundarer


Streuinduktivitat und Wicklungswiderstanden.

Nun k
onnen wir wie in Abschnitt 3.1.2 gezeigt die Gr
ossen der Sekund
arseite auf die Prim
arseite umrechnen. Abbildung 3.6 zeigt die neue Ersatzschaltung mit den Elementen
Rt = R1 + c2 R2

(3.20)

Lt = L1 + c2 L2

(3.21)

und
Dieses Modell enth
alt die Nichtidealit
aten durch Streuung und ohmsche Verluste in den Wicklungen.
Kernverluste
Auch der magnetische Leiter, der Eisenkern, ist nicht vollkommen ideal. In
ihm treten spannungs- und frequenzabh
angige Verluste auf. Dadurch gibt
der Transformator an der Sekund
arseite weniger Leistung ab als er auf der
Prim
arseite aufnimmt. Der Transformator wird auch dann auf der Prim
arseite einen Strom aufnehmen, wenn auf der Sekund
arseite kein Strom fliesst, da

44

3. Transformatoren
Rt

Lt

i1

ideal

u1

i2

u2

N1

N2

Abbildung 3.6. Transformatormodell mit transformierten und zusammengefassten Streuinduktivitaten und Wicklungswiderstanden.

die Verluste im Eisen gedeckt werden m


ussen. Diese nennt man dann Leerlaufverluste (no load losses). Sie setzen sich aus den prim
arseitigen Wicklungsverlusten und den Kernverlusten zusammen.
Der Blindanteil der Verluste im Eisen kann durch eine Magnetisierungsinduktivit
at modelliert werden. Diese nimmt den Magnetisierungsstrom (magnetization current) auf der hier berechnet werden soll.
Wir beginnen wieder mit dem ohmschen Gesetz des magnetischen Kreises
aus Gleichung (3.7). Mit dem magnetischen Widerstand des Kernes Rm 6= 0
erhalten wir
= Rm h = N1 i1 + N2 i2

(3.22)

Nehmen wir den Strom auf der Sekund


arseite mit i2 = 0 an, so erhalten wir
den Magnetisierungsstrom

Rm h
i1 i =0 = im =
2
N1

(3.23)

Mit dieser Gleichung und (3.22) ergibt sich der Prim


arstrom aus der Summe
von Magnetisierungsstrom und dem auf die Prim
arseite bezogenen Sekund
arstrom:
N2
i2
i1 = im
i2 = im +
(3.24)
N1
c
Der prim
are Strom ist also die Summe aus Magnetisierungsstrom und transformiertem Sekund
arstrom. Der Magnetisierungsstrom wird zwischen Prim
arseite und Sekund
arseite abgezweigt und liegt bei realen Leistungs
transformatoren unter 1% des Nennstromes. In der Schaltung k
onnen wir
diesen Strom durch Einf
ugen einer Magnetisierungs- oder Hauptinduktivit
at
Lh ber
ucksichtigen (siehe Abbildung 3.7).
Der Wert dieser Induktivit
at ergibt sich aus der Gleichung f
ur die induzierte Spannung
dh
dim
N1
= Lh
(3.25)
dt
dt

PSfrag
45

3.1. Einphasiger Transformator


Rt

Lt

i1

i2

ideal
im

u1

u2

Lh

N1

N2

Abbildung 3.7. Transformatormodell mit Hauptinduktivitat.

Im Vergleich zur zusammengefassten Streuinduktivit


at ist diese Induktivit
at
bei realen Transformatoren sehr gross, es gilt
Lh Lt

(3.26)

Die Wirkverluste im Kern werden durch einen ohmschen Widerstand Rh


modelliert. In der Schaltung f
ugen wir diesen parallel zur Magnetisierungsinduktivit
at ein. Analog zu den Induktivit
aten gilt auch hier
Rh Rt
Rt

Lt

i1

ideal
ir

u1

(3.27)

Rh

i2

im
u2

Lh

N1

N2

Abbildung 3.8. Vollstandiges Transformatormodell.

Das Modell in Abbildung 3.8 ber


ucksichtigt nun alle untersuchten Abweichungen vom idealen Transformator. Diese sind hier nochmals zusammengefasst:
Streuverluste (induktiv durch Lt )
Wicklungsverluste (ohmsch durch Rt )
Kernverluste (ohmsch durch Rh und induktiv durch Lh )
Wegen (3.26) und (3.27) vernachl
assigt man f
ur den Nennbetrieb oft die
Querelemente Rh und Lh . Der Transformator wird dann vereinfacht durch
eine komplexe Serienimpedanz Z t = Rt + jLt und einen idealen Transformator mit c = N1 /N2 dargestellt. Abbildung 3.9 zeigt eine solche Ersatzschaltung. Sie stellt ein wichtiges, h
aufig angewandtes Modell dar. Im
Leerlauf (i2 = 0) d
urfen die Querelemente nicht vernachl
assigt werden.

46

3. Transformatoren
Zt

I1

ideal

I2

U2

U1

N1

N2

Abbildung 3.9. Vereinfachtes Transformatormodell f


ur die Energie
ubertragung.

3.2

Dreiphasiger Transformator

Will man alle drei Str


ange eines Drehstromsystems transformieren, so kann
man dies mit drei einzelnen Einphasentransformatoren tun. Grunds
atzlich
gibt es mit Stern- und Dreieckschaltung vier M
oglichkeiten solche Transformatorb
anke zu verschalten: Man kann jeweils die prim
ar- und sekund
arsei6
tigen Wicklungen in Stern oder Dreieck schalten.

Das Ubersetzungsverh
altnis und die Phasenverschiebung zwischen Prim
ar- und Sekund
arwicklung sowie das Verhalten im unsymmetrischen Betrieb h
angen von der sogenannten Schaltgruppe des Transformators ab. Ausserdem bietet jede Konfiguration unterschiedliche Erdungsm
oglichkeiten.
Die Bezeichnung der Schaltgruppen erfolgt nach einem genormten Schema bestehend aus zwei Buchstaben und einer Zahl:
1. Die Schaltung der Oberspannungswicklung wird mit einem Grossbuchstaben gekennzeichnet (D f
ur Dreieck oder Y f
ur Stern).
2. Die Schaltung der Unterspannungswicklung wird mit Kleinbuchstaben
dargestellt (d oder y).
3. Daran f
ugt man eine Zahl, welche die Phasenverschiebung zwischen
Prim
ar- und Sekund
arwicklung als Vielfaches von 30 angibt (n in
Gleichung (3.31), im Gegenuhrzeigersinn gerechnet).
Beispielsweise bedeutet das K
urzel Yd5 oberspannungsseitige Sternschaltung, unterspannungsseitige Dreieckschaltung und eine Phasedrehung um
5 30 = 150 . Bei gleicher Verdrahtung von Prim
ar- und Sekund
arseite
ergibt sich die Schaltgruppe Yy0 oder Dd0.
F
ur Einspeisungen in Hochspannungsnetze verwendet man sehr oft eine

Yd-Konfiguration. Zum einen erreicht man damit einen Gewinn an Uber


setzungsverh
altnis, zum anderen kann auf der Hochspannungsseite ein Neutralleiter ausgef
uhrt und geerdet werden. In Abbildung 3.10 ist eine solche
6

Ausser Stern- und Dreieckschaltung gibt es z.B. noch die M


oglichkeit einer sogenannten Zick-Zack-Schaltung, diese wird analog mit Z oder z gekennzeichnet.

47

3.2. Dreiphasiger Transformator

Anordnung dargestellt. Zwischen Sternpunkt des Transformators und Erde ist eine Erdungsimpedanz geschalten. Sinn und Zweck dieser Massnahme
werden wir in Kapitel 7 untersuchen.
R

Ubertragungsnetz

Generator

T
S

ZE

Abbildung 3.10. Yd-Schaltung zur Anbindung eines Generators oder

Verteilnetzes an das Ubertragungsnetz.


Auf der Oberspannungsseite ist
der Transformatorsternpunkt u
ber die Impedanz Z E mit Erde verbunden.

3.2.1

Aufbau von Dreiphasentransformatoren

Es besteht aber auch die M


oglichkeit, alle Prim
ar- und Sekund
arwicklungen auf einen gemeinsamen magnetisch leitenden K
orper aufzubringen. Dadurch spart man vor allem Material und Gewicht, was eine wichtige Rolle
in Bezug auf den Transport spielt. Ausserdem ist der Platzbedarf gegen
uber
drei einzelnen Transformatoren geringer. Die Einsparung kann mit der einer
Dreiphasenleitung gegen
uber drei Einphasenleitungen verglichen werden.
Eisenkern und Wicklungen konnen auf viele verschiedene Arten konstruiert und angeordnet werden. Abbildung 3.11 zeigt den grunds
atzlichen
Aufbau eines F
unfschenkeltransformators. Weit verbreitet sind auch Dreischenkeltransformatoren. Ihr prinzipieller Aufbau ist der f
unfschenkeligen
Anordnung
ahnlich, nur die zus
atzlichen, nicht bewickelten Schenkel (links
und rechts) fehlen.
Im symmetrischen Betrieb addieren sich die Fl
usse in den drei Schenkeln
zu
R + S + T = 0

(3.28)

weshalb der resultierende Fluss im Joch null ist. Erst bei unsymmetrischen
Bedingungen breiten sich Fl
usse u
ber das Joch und die eventuell vorhandenen zus
atzlichen Schenkel (vierter und f
unfter) aus. Die Konstruktion der
Eisenteile hat deshalb einen wesentlichen Einfluss auf das Betriebsverhalten
bei unsymmetrischer Belastung.

48

3. Transformatoren
Primarwicklungen
Joch

Schenkel

Sekundarwicklungen

Abbildung 3.11. F
unfschenkeliger Dreiphasentransformator.

3.2.2

Dreiphasiges Transformatormodell

Zur Modellierung eines Dreiphasentransformators kann im Prinzip das einphasige Modell aus Abschnitt 3.1.3 f
ur jede einzelne Phase herangezogen
werden.
Betrachtet man jedoch die Verh
altnisse bei Yd- oder Dy-Schaltung, also
bei ungleicher Verschaltung der Prim
ar- und Sekund
arseite, so kann man
zwei Dinge feststellen:
1. An Prim
ar- und Sekund
arspule liegen nicht die gleichen Spannungen
an. Auf der einen Seite ist es die Phasenspannung, auf der anderen Seite die verkettete Spannung. Betrachten wir z.B. die Yd-Schaltung in
Abbildung 3.10, so liegt an den generatorseitigen Spulen die Dreieckspannung U und an den netzseitigen Spulen die Phasenspannung U p

an. Dadurch ver


andert sich das tats
achliche Ubersetzungsverh
altnis
gegen
uber dem Windungszahlverh
altnis.
2. Dreieck- und Phasenspannung unterscheiden sich auch in der Phase.
Deshalb tritt zus
atzlich zur Amplitude eine Ver
anderung der Phasenlage auf. Je nach Schaltgruppe und Phasenanschluss ist ein ganzzahliges
Vielfaches von /6 = 30 als Phasenverschiebung m
oglich.

Beide Punkte beeinflussen das Ubersetzungsverh


altnis. Den Gewinn an
Amplitude ber
ucksichtigen wir durch Multiplikation des regul
aren Windungs
zahlverh
altnisses mit einem Faktor k. Entsprechend unseren Uberlegungen
gilt f
ur
1
Dy-Schaltung: k =
3

Yd-Schaltung: k = 3

(3.29a)
(3.29b)

Die Phasendrehung bringen wir in das Modell ein, indem wir dem idealen
Transformator in Abbildung 3.9 ein phasendrehendes Element nachschalten.

49

3.2. Dreiphasiger Transformator


Zt

I1

I2

ideal

U1

U2

ejn/6

kN1 N2
Abbildung 3.12. Einphasiges Transformatormodell mit Ber
ucksichtigung der Schaltgruppe.
Zt

I2

I1

U1

U2

Abbildung 3.13. Einphasiges Transformatormodell mit idealem,


komplexem Transformator.

Die Phasenverschiebung kann ein ganzzahliges Vielfaches von /6 = 30


betragen, dementsprechend multiplizieren wir das Windungszahlverh
altnis
mit einem um n/6 gedrehten Zeiger
ejn/6
wobei n Z (siehe Abbildung 3.12). Wir erinnern uns, dass n in der Kennzeichnung der Schaltgruppe auftritt, und zwar als Zahl nach der Kennzeich
nung der Schaltungen (z.B. Ydn). Der Betrag des Ubersetzungsverh
altnisses
wird wegen
|ejn/6 | = 1
(3.30)

nicht beeinflusst. Jedoch bekommt das Ubersetzungsverh


altnis eine Phasenlage und l
asst sich deshalb durch eine komplexe Zahl beschreiben. Schlussendlich erhalten wir
N1 jn/6
k
e
=cC
(3.31)
N2
Abbildung 3.13 zeigt die einphasige Ersatzschaltung dieses Modells. Der
ideale Transformator und das phasendrehende Element sind zu einem Element zusammengefasst.
In einem realen Energie
ubertragungsnetz gibt es viele Verbindungen
u
ber Transformatoren. Die unterschiedlichen Spannungsebenen werden mit

50

3. Transformatoren

Transformatoren verbunden, Generatoren und Lasten sind u


ber Transformatoren angeschlossen. Somit arbeiten viele Transformatoren im Parallelbetrieb. In diesem Fall muss unter anderem die Schaltgruppe besonders beachtet werden.

4
Bezogene Gr
ossen
In diesem Kapitel werden wir die Darstellung in bezogenen Gr
ossen kennenlernen. Dabei machen wir nichts anderes, als die Gr
osse auf eine vorher
festgelegte Basisgr
osse zu beziehen und dann als Vielfaches davon anzugeben.
Diese Darstellung ist in der Energieversorgung durchwegs u
blich und kann
hilfreich sein, wenn man es z.B. mit Kenngr
ossen elektrischer Netze zu tun
hat.

4.1

Zweck der Rechnung mit bezogenen Gr


ossen

Normalerweise werden physikalische Gr


ossen als Produkt aus Zahlenwert
und Einheit dargestellt, z.B. U = 400 kV.
Im Gegensatz dazu kann man eine Darstellung in bezogenen Gr
ossen
w
ahlen. Dabei wird der Wert einer Gr
osse als Vielfaches einer vorher festgelegten Bezugs- oder Basisgr
osse (base value) ausgedr
uckt; die Gr
osse wird
also auf die Bezugsgr
osse bezogen. Bei der Division k
urzen sich die Einheiten
von Gr
osse und Bezugsgr
osse weg und man erh
alt einen eigentlich dimensionslosen Wert. Dieser wird dann in per-unit (p.u.) angegeben, man spricht
vom p.u.-System. In diesem System stellt man Gr
ossen als
Gr
osse in p.u. =

aktuelle Gr
osse
Bezugsgr
osse

dar. Bei geschickter Wahl der Bezugsgr


osse erh
alt die Gr
osse in p.u. eine
starke Aussagekraft.
Wird z.B. die Spannung in einem Netzknoten auf die Nennspannung des
Netzes bezogen, so kann man mit der Information u = 0.93 p.u. im ersten
Augenblick mehr anfangen als mit U = 372.03 kV. Man sieht sofort dass die
Spannung 7% unter der Nennspannung liegt.
Systeme verschiedener Gr
osse, z.B. Transformatoren mit unterschiedlichen Nennstr
omen, sind durch die Darstellung von Betriebsgr
ossen in p.u. oft
leichter u
berschaubar und vergleichbar als durch Angabe der absoluten Werte. Sind z.B. die auf den jeweils maximal zul
assigen Betriebsstrom bezogenen
Stromwerte zweier Transformatoren mit i1 = 0.98 p.u. und i2 = 0.35 p.u. angegeben, so ist sofort erkennbar, dass der erste Transformator nahe an seiner
Belastungsgrenze arbeitet, wobei der zweite weit davon entfernt ist.
Ein weiterer Vorteil der Rechnung im p.u.-System macht sich bei Netzberechnungen mit Computern bemerkbar. Durch geschickte Wahl der Bezugsgr
ossen kann man erreichen, dass Systeme unterschiedlicher Dimension
51

52

4. Bezogene Gr
ossen

im Rechner durch p.u.-Werte in der gleichen Gr


ossenordnung dargestellt
werden (z.B. 100 MVA = 1 p.u. f
ur Berechnung grosser Netze, 1 MVA = 1
p.u. f
ur Berechnung kleiner Netze). Dieser Umstand kann bei numerischen
Berechnungsverfahren von Vorteil sein.
Der Komfort dieses Systems zeigt sich besonders bei Berechnungen

von elektrischen Maschinen. Beispielsweise entspricht im p.u.-System die


Reaktanz eines Transformators seiner relativen Kurzschlussspannung.

4.2

Einf
uhrung der p.u.-Gr
ossen an einem Beispiel

Versuchen wir nun, die Gr


ossen einer einfachen Schaltung im p.u.-System
darzustellen. Hierzu betrachten wir das Beispiel in Abbildung 4.1. Hierbei
1
gilt XL = L und XC = C
. F
ur die Serienschaltung der Elemente R, jXL
I

jXL

jXC

Abbildung 4.1. RLC-Serienschaltung.

und jXC gilt


U = RI + jXL I jXC I

(4.1)

F
uhrt man nun eine Bezugsspannung UB ein, durch welche man obige Gleichung dividiert, so erh
alt man
u=

U
RI jXL I jXC I
=
+

UB
UB
UB
UB

(4.2)

wobei u die auf die Bezugsspannung UB bezogene Spannung ist. u ist eine
dimensionslose Gr
osse und wird in p.u. angegeben. Die Bezugsspannung
ahlt man sinnvollerweise in der Gr
ossenordnung der Nennspannung.
UB w
Der Index B steht f
ur Basis und kennzeichnet den Bezugswert. Die

Bezugsgr
ossen sind reelle Werte, welche mit der entsprechenden Dimension
behaftet sind.
Des Weiteren soll eine Bezugs- oder Basisleistung SB eingef
uhrt werden.
Man beachte, dass die Wahl von SB frei ist, da von den Gr
ossen in der
Beziehung
U2
SB = UB IB = B
(4.3)
ZB
zwei Gr
ossen frei w
ahlbar sind. Nach Einf
uhrung der bezogenen Leistung
s=

S
SB

(4.4)

4.2. Einf
uhrung der p.u.-Gr
ossen an einem Beispiel

53

und Spannung in Gleichung (4.2) sind die Bezugswerte f


ur Strom und Impedanz durch folgende Beziehungen gegeben:
SB
UB
U2
UB
ZB =
= B
IB
SB
IB =

(4.5)
(4.6)

Mit der Einf


uhrung des bezogenen Stromes
I
IB

(4.7)

RIB
jXL IB
jXC IB
i+
i
i
UB
UB
UB

(4.8)

i=
folgt aus Gleichung (4.2)
u=

Der Basiswert der Bezugsimpedanz ZB gilt als Basis f


ur jegliche Widerst
ande im System, also sowohl f
ur rein reelle als auch f
ur imagin
are und
komplexe Impedanzen. Wir beziehen die Widerst
ande auf ihre Basisgr
osse:
R
ZB
XL
xL =
ZB
XC
xC =
ZB
r=

(4.9a)
(4.9b)
(4.9c)

Jetzt k
onnen alle bezogenen Werte in die urspr
ungliche Maschengleichung (4.1) eingesetzt werden und wir erhalten diese in p.u.:
u = ri + jxL i jxC i

(4.10)

Anstelle dieser Gleichung k


onnte man f
ur die in Abbildung 4.1 dargestellte
Schaltung auch
U = ZI
(4.11)
schreiben, wobei die gesamte Impedanz des Kreises
Z = R + jXL jXC

(4.12)

ist. Mit der Gesamtreaktanz im p.u.-System


z = r + jxL jxC =

Z
ZB

(4.13)

lautet Gleichung (4.11), jetzt in p.u.,


u = zi

(4.14)

54

4.3

4. Bezogene Gr
ossen

Wahl der Bezugsspannungen bei vernetzten Vierpolelementen

Aus den Betrachtungen der vorangehenden Abschnitte ergeben sich f


ur ein
lineares System aus Vierpolelementen die folgenden Grundaussagen.
Da im ganzen Netz nur eine Bezugsleistung existieren soll, ist es sinnvoll,
die Bezugsleistung SB den im Netz am h
aufigsten auftretenden Leistungswerten angepasst zu w
ahlen. Diese wird meist als dreiphasige Leistung angegeben, typische Werte in Hochspannungsnetzen sind 1 MVA f
ur die mittleren
oder 100 MVA f
ur die h
oheren Spannungsniveaus.
Bei den Bezugsspannungen ist es oft u
ur alle Knoten eines Netz blich, f
teils, die zwischen zwei Transformatoren liegen (also auf gleichem Spannungsniveau), eine verkettete Bezugsspannung festzulegen. Diese Netzbezugsspannung wird vorteilhaft so gew
ahlt, dass sie sp
ater eine m
oglichst
einfache Interpretation der p.u.-Knotenspannungen erm
oglicht, d.h. dem
p.u.-Wert eine hohe Anschaulichkeit verleiht. Oft wird die Nennspannung
als Bezugsspannung angenommen.
Um diese Grunds
atze zur p.u.-Rechnung etwas anschaulicher zu machen,
ist im folgenden ein Beispiel f
ur die Umrechnung vom / kV/ MVA-Modell
in das p.u.-System dargestellt.
5.5

2
2:1

5.5

1.375 : 1

120 kV

1 kA
Last

Abbildung 4.2. Beispiel mit -, kV- und kA-Werten.

Gegeben sei das in Abbildung 4.2 gezeigte Schema. Die Spannung der
linksseitigen treibenden Quelle betr
agt 120 kV. Alle Impedanzen und auch
alle Transformator
ubersetzungsverh
altnisse seien gegeben. Die rechtsseitige
Last nehme einen Strom von 1 kA auf. Gesucht sind das p.u.-Modell und die
p.u.-Spannungsl
osung dieses einfachen Netzes mit den Bezugsspannungen
120 kV am Knoten 1, 50 kV an den Knoten 2 und 3 und 40 kV am Knoten
4.
Abbildung 4.3 zeigt die konventionelle L
osung des Beispiels. Sie kann mit
Hilfe der klassischen Methoden der Netzwerktheorie gefunden werden.
In Abbildung 4.4 ist obiges Schema im p.u.-Modell dargestellt. Als Bezugsleistung wurde SB = 100 MVA gew
ahlt. Zusammen mit den Vorgaben
der Bezugsspannungen an den einzelnen Knoten wurden alle Spannungen,
Str
ome und Impedanzen in p.u. umgerechnet. Besonders interessant ist die

55

4.3. Wahl der Bezugsspannungen bei vernetzten Vierpolelementen


5.5

5.5

2:1

1.375 : 1

120 kV 118 kV

59 kV

55 kV

40 kV

1 kA

37 kV
Last

Abbildung 4.3. Losung des Beispiels in -, kV- und kA-Werten.

Angabe der Transformator


ubersetzungsverh
altnisse in p.u. Dabei kann die
Basisgr
osse z.B. auf das Nenn
ubersetzungsverh
altnis des Transformators ge
setzt werden. In unserem Beispiel ist das Ubersetzungsverh
altnis dann 1 p.u.,
wenn prim
ar und sekund
ar Spannungen von 1 p.u. anliegen:
cB =

U1B
120 kV
=
= 2.4 : 1
U2B
50 kV

(4.15)

Das tats
achliche Ubersetzungsverh
altnis des Transformators berechnet sich
aus den tats
achlich anliegenden Spannungen zu
c=

118 kV
= 2.0 : 1
59 kV

(4.16)

Jetzt k
onnen wir das tats
achliche Ubersetzungsverh
altnis des Transforma
tors c auf den Basiswert cB beziehen und erhalten das bezogene Ubersetzungsverh
altnis c in p.u.:
c =

c
2.0
=
= 0.833 : 1 p.u.
cB
2.4

(4.17)

Analog k
onnen wir das Ubersetzungsverh
altnis des zweiten Transformators
auf einen Basiswert beziehen.
0.038 p.u.

1
0.833 : 1 p.u.

4 0.188 p.u. 5

0.22 p.u. 3
1.10 : 1 p.u.

0.4 p.u.

1.0 p.u.

Last

Abbildung 4.4. Beispiel mit p.u.-Werten.

Die Ergebnisse aller gesuchten Knotenspannungen in p.u. sind in Abbildung 4.5 dargestellt.

56

4. Bezogene Gr
ossen

1.1 : 1 p.u.

0.188 p.u.

0.93 p.u.

1.00 p.u.

1.10 p.u.

0.98 p.u.

0.833 : 1 p.u.
1.0 p.u.

0.22 p.u.

1.18 p.u.

0.038 p.u.

0.4 p.u.
Last

Abbildung 4.5. L
osung des Beispiels in p.u.-Werten.

Aus dieser Darstellung ist sehr anschaulich erkennbar, um wieviele Prozent z.B. die jeweilige berechnete Spannung abf
allt bzw. vom vorgegebenen
Bezugsspannungsniveau abweicht. Die in Abschnitt 4.1 erw
ahnten Punkte

der guten Ubersichtlichkeit und Vergleichbarkeit sind damit klar einzusehen.


Eine Erleichterung bringt das p.u.-System auch bei der Umrechnung von
Transformatorimpedanzen von der Prim
ar- auf die Sekund
arseite. Laut Glei
chung (4.15) gilt f
ur den Bezugswert des Ubersetzungsverh
altnisses
cB =

U1B
U2B

Ist eine prim


arseitige Transformatorreaktanz Z 1 gegeben, so hat diese den
bezogenen Wert
Z1
Z1
z1 =
= 2
(4.18)
Z1B
U1B /SB
Rechnet man diese Impedanz laut Gleichung (3.15) auf die Sekund
arseite
um, so erh
alt man dort als bezogene Gr
osse
z2 =

Z 1 /c2B
Z1
Z1
2 /S = c2 U 2 /S = U 2 /S = z 1
U2B
B
B
B
B 2B
1B

(4.19)

Man sieht, dass die Transformatorimpedanz in p.u. auf beiden Seiten den
gleichen Zahlenwert hat, sofern das Basis
ubersetzungsverh
altnis cB entsprechend (4.15) gegeben ist.
Bei realen Transformatoren liegt die Serienimpedanz (siehe vereinfachtes
Modell in Abschnitt 3.1.3) bei |z t | 0.05 . . . 0.15 p.u.

4.4

Umrechnung zwischen p.u.-Systemen

Bei der Umrechnung zwischen zwei p.u.-System geht es darum, ein gegebenes
alt auf ein neues System mit
p.u.-Bezugssystem mit den Bezugswerten XiB
neu
XiB umzurechnen. In der Praxis muss man das z.B. dann tun, wenn die
vom Hersteller gelieferten p.u.-Daten eines Generators an die Bezugsgr
ossen
einer Netzberechnung angeglichen werden sollen.

57

4.4. Umrechnung zwischen p.u.-Systemen

Generell gilt, dass der Weg u


ber das bezugssystemneutrale / kV/ MVASystem immer zum Ziel f
uhrt. Das heisst, man wandelt alle im p.u.-System
A gegebenen Gr
ossen in / kV/ MVA-Gr
ossen um und w
ahlt danach ein
beliebig neues, f
ur alle Gr
ossen g
ultiges, einheitliches Bezugssystem B. Dieser
Weg ist jedoch relativ aufwendig.
Einfacher ist es, die Gr
ossen direkt auf die neuen Bezugswerte umzurechnen. Dazu muss man den aktuellen p.u.-Wert mit dem Verh
altnis aus
alter zu neuer Bezugsgr
osse multiplizieren.
Beispiel: Umrechnung einer Impedanz Der tats
achliche Wert einer Impedanz Z in muss bei einem Wechsel auf eine neue Bezugsgr
osse gleich
bleiben:
alt
neu
Z = zalt ZB
= z neu ZB
(4.20)
Daraus ergibt sich f
ur den neuen p.u.-Wert
z neu = zalt

alt
ZB
neu
ZB

(4.21)

Da der Bezugswert der Impedanz laut Gleichung (4.6) aus dem Bezugswert
der Spannung und der Leistung zustande kommt, gilt weiter
z neu = zalt

UBalt
UBneu

2

neu
SB
alt
SB

(4.22)

58

4. Bezogene Gr
ossen

5
Leitungen
Nun wenden wir uns dem zentralen Element der Energie
ubertragung zu der
Leitung. Zuerst untersuchen wir die verteilten Leitungsparameter verschiedener Leiteranordnungen und diskutieren u
ber die elektromagnetischen Felder in der N
ahe von Freileitungen. Dann f
uhren wir ein Leitungsmodell ein,
welches uns erlaubt, eine Gleichung einer verlustbehafteten Leitung f
ur den
station
aren Zustand herzuleiten. Im Weiteren wird auch der wichtige Spezialfall der verlustlosen Leitung untersucht werden. Abschliessend untersuchen
wir verschiedene Leitungsmodelle f
ur unterschiedliche Leitungsl
angen.

5.1
5.1.1

Einf
uhrung
Physikalische Bedeutung von Leitungen

Die metallischen Leiter haben die Aufgabe das magnetische und elektrische
Feld und somit die Leistung zu f
uhren (Poyntingscher Vektor S = E H).
In der Energietechnik besteht die prim
are Aufgabe der Leitung im sicheren Transport hoher Leistungen. Zum Einsatz kommen entweder Freileitungen (overhead lines) oder Kabel (cables). Sie unterscheiden sich in ihrem
Aufbau und den Betriebseigenschaften voneinander und werden deshalb f
ur
unterschiedliche Aufgaben eingesetzt. Einen wesentlichen Unterschied stellen auch die Kosten dar: Bei gleichem Spannungsniveau sind die Kosten f
ur
ein Kabel etwa 10 bis 20 mal h
oher als jene f
ur eine Freileitung. Deshalb
bevorzugt man aus rein wirtschaftlicher Sicht die Errichtung von Freileitungen.
Die Geometrie von Freileitungs- oder Kabelleitern ist dadurch ausgezeichnet, dass sie sich in einer Richtung (n
amlich entlang der Leitung) nicht
1
andert. Somit wird nur eine parallele Anordnung von Leitern betrachtet.

Dies ist eine Vereinfachung die die mathematische Behandlung wesentlich


erleichtern wird, ohne dass dabei grosse Einbussen in der Genauigkeit der
Ergebnisse in Kauf genommen werden m
ussen.
Leitungen werden also als homogene Gebilde behandelt, die mehrere Einzelleiter umfassen k
onnen. Dabei werden die Eigenschaften der Leitung pro
L
angeneinheit durch verteilte Parameter (z.B. Induktivit
at pro L
angeneinheit in mH/km) gekennzeichnet. Eine Leitung enth
alt somit keine konzen1

Bei Freileitungen entsteht durch das Gewicht der Leiterseile ein gewisser Durchhang
zwischen zwei Masten. Dieser Umstand kann vereinfachend durch Annahme eines mittleren
Abstandes zur Erde ber
ucksichtigt werden, siehe Gleichung (5.51).

59

PSfrag
60

5. Leitungen
Generator

PG

PL

UG

Um

Last

UL

Abbildung 5.1. Ein stark vereinfachtes Energie


ubertragungssystem

trierten Parameter wie sie aus der Theorie der Schaltkreise bekannt sind.
Vereinfachend kann ein Leitungsst
uck jedoch durch eine -Schaltung aus
konzentrierten Elementen modelliert werden. Dies ist je nach Zweck der Untersuchung bis zu einer gewissen Leitungsl
ange zul
assig.

5.1.2

Grund f
ur die hohe Ubertragungsspannung

Abbildung 5.1 zeigt ein vereinfachtes Gleichstrom


ubertragungssystem. Da
bei liefert ein Generator u
elektrische Leistung
ber eine Ubertragungsleitung
an eine Last. Weil die Leitung widerstandsbehaftet ist, kommt es entlang der
Leitung zu einem Spannungsabfall: Die Spannung an den Generatorklemmen
UG ist h
oher als die Spannung an den Lastklemmen UL . Um ist die Spannung
in der Leitungsmitte.
Die u
agt
ber die Leitung transportierte mittlere Leistung betr
Ptrans = Um I

(5.1)

Stellt nun R den gesamten Leitungswiderstand dar, so f


uhrt dies zu folgen
den Ubertragungsverlusten P :


Ptrans 2
2
P = RI = R
(5.2)
Um
Stellen wir die Verlustleistung in Relation zur u
bertragenen Leistung, erhalten wir die relative Verlustleistung als
P
Ptrans

=R

Ptrans
Um 2

(5.3)

Gleichung (5.3) zeigt, dass die Ubertragungsverluste


umgekehrt proportional
zum Quadrat der angelegten Leitungsspannung sind.
Um die Verluste gering zu halten, werden Energie
ubertragungsleitungen
deshalb mit m
oglichst hohen Spannungen betrieben. Nat
urlich steigt mit
der Leiterspannung auch der Isolationsaufwand (Kosten) der Komponenten
(z.B. Transformatoren). Wie in Abbildung 5.2 dargestellt stehen sinkenden
Verlustkosten steigende Anlagenkosten gegen
uber. Das optimale Spannungsniveau ergibt sich aus dem Minimum der Gesamtkosten.

61

5.2. Leitungsparameter
K
Kg
Kv

Ka

Kmin

Uopt

Abbildung 5.2. Kosten K vs. Ubertragungsspannung


U . Die Gesamtkosten Kg ergeben sich aus den Verlustkosten Kv und den Anlagenko
sten Ka . Die wirtschaftlich optimale Ubertragungsspannung
Uopt ergibt sich bei minimalen Kosten Kmin .

R l

L l

I
E

G l

C l

l
Abbildung 5.3. Links: Magnetisches (H) und elektrisches (E) Feld
einer unter Spannung stehenden und stromf
uhrenden Hochspannungsfreileitung; rechts: Leitungsmodell mit konzentrierten Parametern.

5.2

Leitungsparameter

Aus der Geometrie einer Leiteranordnung und den verwendeten Materialien ergeben sich f
ur jede Leitung charakteristische Leitungsparameter. Diese
auf eine L
angeneinheit bezogenen Parameter werden auch Leitungsbel
age
genannt. Es handelt sich dabei um
Widerstandsbelag R in /km
Induktivit
atsbelag L in H/km
Ableitbelag G in S/km
Kapazit
atsbelag C in F/km
Wie diese Bel
age zustande kommen ist in Abbildung 5.3 skizziert. Der
L
angswiderstand der Leitung entsteht durch den ohmschen Widerstand des
Leitermaterials. Die L
angsinduktivit
at und die Querkapazit
at resultieren aus

62

5. Leitungen

Abbildung 5.4. B
undelleiter: Duplex-, Triplex- und Quadruplexleiter.

den Effekten des magnetischen und elektrischen Feldes eines unter Spannung
stehenden und stromf
uhrenden Leiters. Der Quer(ab-)leitwert entsteht durch
die Leckstr
ome an den Isolatoren und im Isoliermedium (z.B. Luft, SF6 ).
Diese Ableitstr
ome sind in der Regel sehr klein, weshalb der Querleitwert
oft vernachl
assigt wird. Alle u
brigen Parameter werden zur Modellierung
von Hochspannungsleitungen herangezogen.
Das Ziel besteht darin, Formeln f
ur die oben genannten Parameter von
dreiphasigen Leitungen zu finden, welche auf beliebige Leiterformen und
-anordnungen anwendbar sind.

5.2.1

Leiter

Ein Ubertragungssystem
besteht grunds
atzlich aus zwei Hauptkomponenten: aus Leitern, deren Aufgabe es ist, den Strom zu f
uhren, und aus einem
Isoliersystem, welches die notwendige Isolation der spannungsf
uhrenden Teile untereinander (Phasen) und gegen
uber Erde sicherstellt. Bei Freileitungen besteht dieses Isoliersystem aus Isolatorketten an den Masten (z.B. aus
Porzellan, Glas, Silikon) und, entlang der Leiter, aus Luft. Je nach Betriebsspannung sind bestimmte Mindestabst
ande einzuhalten, um die geforderte
Spannungsfestigkeit der Isolierstrecke zu erreichen. Diese Abst
ande (und somit die Betriebsspannung der Leitung) sind vor allem f
ur die Konstruktion
der Leitungsmasten bzw. f
ur das sogenannte Mastbild von Bedeutung.

Jede Phase einer Ubertragungsleitung besteht aus einem oder mehreren Leitern. Werden mehrere Leiter f
ur eine Phase verwendet, so spricht
man von B
undelleitern (bundled conductors). Je nach Anzahl der Leiter pro
Phase bezeichnet man diese als Duplex-, Triplex-, Quadruplex- usw. Leiter
(siehe Abbildung 5.4). Solche Leiterb
undellungen f
uhren zu einer geringeren
L
angsimpedanz der Leitung und einem reduzierten elektrischen Feld an der
Leiteroberfl
ache. Demzufolge reduziert sich die Koronaentladung und somit
der Querableitwert der Leitung.
Als Leitermaterial kommen heutzutage fast ausschliesslich Aluminium
bzw. Aluminiumlegierungen in Frage. Um neben der guten elektrischen Leitf
ahigkeit von Aluminium auch eine gute mechanische Festigkeit der Leiterseile zu erreichen, verwendet man oft eine Konstruktion mit einem tragf
ahigen
Stahlseilkern auf welchen Aluminiumlitzen aufgebracht werden (siehe Abbildung 5.5). Solche Leiter werden als Stalu oder ACSR (Aluminium Conductor

63

5.2. Leitungsparameter
Aluminium

Stahl

Abbildung 5.5. Querschnitt durch einen Stalu-/ACSR-Leiter.

Steel Reinforced) bezeichnet.


Weil der spezifische Widerstand von Stahl viel h
oher ist als jener von
Aluminium (F e /Al 4 . . . 10), fliesst der u
berwiegende Anteil des Leiterstromes in den Aluminiumdr
ahten. Zus
atzlich bewirkt der Skineffekt eine
Verdr
angung des Stromes in den ausseren Leiterbereich.
Wie bereits angedeutet werden auch Legierungen aus Aluminium, Magnesium und Silizium als Material f
ur Leiterseile verwendet. Man erreicht
damit eine mit Stalu vergleichbare mechanische Festigkeit bei viel geringerem Gewicht, diesem Vorteil steht jedoch ein h
oherer Preis gegen
uber.

5.2.2

Induktivit
at

Induktivit
at eines unendlich langen geraden Leiters
Um eine allgemeine Beziehung f
ur die Induktivit
at eines Mehrphasenleitersystems herzuleiten, beginnen wir mit der Untersuchung eines unendlich
langen geradlinigen Leiters im Raum. Der unendlich lange und geradlinig
ausgedehnte Leiter ist eine Ann
aherung an einen langen Leiter und vereinfacht die Berechnung der Parameter. Diese Vorstellung entspricht nicht dem

Modell einer realen Ubertragungsleitung,


sie stellt nur den ersten Schritt
in der Ableitung dar. Wie wir spater sehen werden, k
onnen die gesuchten
Gleichungen durch einfache Schlussfolgerungen und Superposition gefunden
werden.
Wir beginnen mit der Ableitung der Induktivit
at eines unendlich langen
Drahtes mit Radius r, u
assig verteilt (kon ber den sich der Strom i gleichm
stante Stromdichte). Die Feldlinien des H-Feldes sind konzentrische Kreise
(siehe Abbildung 5.6), f
ur Punkte ausserhalb des Leiters mit x > r gilt
Ha (x) =

i
2x

(5.4)

64

5. Leitungen
y
dl
Draht

x
r

Abbildung 5.6. Querschnitt durch einen stromf


uhrenden Leiter.

Im Leiterinnenraum (x r) betr
agt der Strom innerhalb 2
i(x) =

x2
i
r 2

(5.5)

Somit ergibt sich die magnetische Feldst


arke im Inneren des Leiters zu
Hi (x) =

x
i
2r 2

(5.6)

Die Gesamtinduktivit
at berechnet sich aus der Summe der Feldverteilungen inner- und ausserhalb des Leiters.

Aussere
Induktivit
at Um jenen Anteil der Induktivit
at zu bestimmen der
durch das Feld ausserhalb des Leiters entsteht, betrachten wir den magnetischen Fluss von der Leiteroberfl
ache bis zu einem Radius R. Jede Feldlinie
umschliesst den Leiter genau einmal, deshalb ist die Flussverkettung2 gleich
dem Fluss im Rechteck vom Radius r bis R in Abbildung 5.7. Die L
ange des
Rechtecks wird als eine L
angeneinheit (1 l.e.) angenommen. Der verkettete
Fluss berechnet sich zu
Z
Z R
Z R
i
0 i R
Ba (x)da =
Ba (x)dx = 0
dx =
ln
(5.7)
a =
2
r
A
r
r 2x
2
Das Konzept der Flussverkettung wird normalerweise f
ur Spulen angewandt. Dabei
ist der verkettete Fluss jener Flussanteil, der alle Windungen der Spule(n) durchdringt.
Den unendlich langen Leiter kann man sich als eine Spule mit einer einzigen Windung
vorstellen welche sich im Unendlichen schliesst ( und + seien der gleiche Punkt).

65

5.2. Leitungsparameter

unendl. langer
Draht mit
Radius r

Teilfl
ache da

1 l.e
.

Ba

0
r

dx

Abbildung 5.7. Fluss durch Rechteck R r, 1.

wobei wir als differentielle Fl


ache da = 1 dx und Ba (x) = 0 Ha (x) verwenden. Die Beziehung zwischen Flussverkettung a und Induktivit
at la lautet
a = la i

(5.8)

Daraus erhalten wir die


aussere Induktivit
at pro L
angeneinheit
la =

0 R
ln
2
r

(5.9)

Innere Induktivit
at Zur Bestimmung der inneren Induktivit
at berechnen
wir zuerst die magnetische Energie innerhalb einer L
angeneinheit des Leiters:
Wm

1
= 0
2

Hi2 dV

1
= 0
2

r
0

 x 2
0 i2
i
2xdx
=
2r 2
16

(5.10)

repr
asentiert die relative Permeabilit
at des Leitermaterials. F
ur Kupferoder Aluminium kann 1 angenommen werden.
Bezeichnen wir den Teil der Induktivit
at, der von der Flussverkettung
innerhalb des Leiters herr
uhrt, als li , so erhalten wir
Wm =

1 2
li i
2

(5.11)

Der innere Anteil der Induktivit


at pro L
angeneinheit ist dann
li =

0
8

(5.12)

Aus Gleichung (5.12) kann man erkennen, dass die innere Induktivit
at unabh
angig vom Leiterradius r ist.

66

5. Leitungen

Addieren wir nun die Anteile der


ausseren und inneren Induktivit
at aus
den Gleichungen (5.9) und (5.12), so erhalten wir die Gesamtinduktivit
at
des Leiters pro L
angeneinheit


0
R
l = li + la =
+ ln
(5.13)
2 4
r
Setzt man in diese Gleichung den Wert f
ur 0 ein, kann man die Induktivit
at
pro km berechnen:


R
4
l = 2 10
+ ln
H/km
(5.14)
4
r
Mit der Umformung /4 = ln e/4 kann Gleichung (5.14) als
l = 2 104 ln

R
H/km
r

(5.15)

angeschrieben werden, wobei


r = re/4

(5.16)

F
ur 1, also Kupfer- oder Aluminiumleiter, gilt r 0.78 r.
Betrachtet man den Ausdruck f
ur die Induktivit
at in Gleichung (5.15) so
stellt man fest, dass diese bei unendlichem Integrationsbereich, d.h. R ,
unendlich gross wird. Dies entspricht nicht der Realit
at, das eben hergeleitete Modell f
ur den einzelnen Draht ist unvollst
andig, denn es muss immer
irgendwo in endlichem Abstand R zum Hinleiter ein R
uckstrom fliessen.
In den nachfolgenden Abschnitten wird gezeigt, dass mit der Ber
ucksichtigung dieser Tatsache das obige Modell physikalisch konsistent wird.
Mehrphasensysteme
Um das unphysikalische Resultat f
ur den Einzelleiter aufzukl
aren, unter
suchen wir nun ein System mit n Leitern wie in Abbildung 5.8. Im Folgenden
bezeichnen wir einen einzelnen Leiter in Abbildung 5.8 als Phase. Es handelt jetzt also nicht um einen B
undelleiter bestehend aus n Einzelleitern
auf die sich der Phasenstrom aufteilt, sondern um n Phasen welche jede f
ur
3
sich einen anderen (Phasen-)Strom f
uhren. Jede Phase kann dann wieder
aus einem B
undel mehrerer Einzelleiter bestehen (siehe Abbildung 5.11) die
gemeinsam den Phasenstrom f
uhren.
Zun
achst interessiert uns die Flussverkettung von Phase 1 vom Ursprung
atzlich zum Fluss von Phase 1 m
ussen auch die Flusbis zum Radius R1 . Zus
santeile der Phasen 2, 3, . . . , n ber
ucksichtigt werden. Der verkettete Fluss
der Phase 1 ist aus dem vorigen Absatz bekannt und ergibt sich zu
11 = l1 i1 =
3

i1 0 R1
ln
2
r

(5.17)

F
ur dreiphasige Systeme werden die Phasen 1, 2, . . . , k, . . . , n auch mit R, S und T
bezeichnet.

67

5.2. Leitungsparameter
i2
in
Phase n

Phase 2

R1
i1
Phase 1
i3
Phase 3
Abbildung 5.8. System mit n Phasen.

d1k

d1k

Phase 1

R1
R1 d1k

Phase k

a
2

b
3

Abbildung 5.9. Beitrag der Phase k {2, 3, . . . , n} zum verketteten


Fluss der Phase 1.

Betrachten wir nun allgemein den Anteil der Phase k am verketteten


Fluss mit Phase 1 (siehe Abbildung 5.9). Nehmen wir alle anderen Phasenstr
ome als Null an. Wie in Abbildung 5.9 gezeigt sind die magnetischen
Feldlinien hervorgerufen durch ik konzentrische Kreise mit Mittelpunkt im
Leiter der Phase k. Die Feldlinie 1 schliesst den Leiter der Phase 1 nicht
ein und liefert somit keinen Beitrag zum verketteten Fluss. Die Feldlinie 3
ist mit Phase 1 verkettet, so auch 5 , jedoch ist diese ausserhalb des Radius R1 . Sie liefert keinen Nettoanteil zur Flussverkettung und wird deshalb
nicht ber
ucksichtigt. Die Feldlinien 2 und 4 stellen jene Grenzen zwischen
Phase 1 und Phase k dar, innerhalb derer Fl
usse zur Flussverkettung beitragen, wenn man bis R1 integriert. Es liefern also nur jene Feldlinien einen
Beitrag zur Flussverkettung, die die Achse A zwischen den Punkten a und
b schneiden.
Der verkettete Fluss zwischen Phase 1 und Phase k kann mit Gleichung

68

5. Leitungen

(5.7) berechnet werden:


1k =

ik 0 R1 d1k
ln
2
d1k

(5.18)

Die gesamte Flussverkettung von Phase 1 kann nun durch Superposition der
Einzelanteile aller Phasen gefunden werden. Sie ergibt sich zu


n
X
0
R1
R1 d12
R1 d1n
1 =
1k =
i1 ln + i2 ln
+ . . . + in ln
2
r1
d12
d1n
k=1
(5.19)
Diesen Ausdruck kann man in zwei Teile aufspalten:


0
1
1
1
1 =
+ . . . + in ln
+
i1 ln + i2 ln
2
r1
d12
d1n
n
0 X
+
ik ln (R1 d1k )
(5.20)
2
k=1
{z
}
|
A

Man beachte, dass d11 = 0. Der Term A kann nun vereinfacht werden, indem wir einen kleinen mathematischen Trick anwenden. Wir addieren einen
Nullterm B, wodurch wir umformen und den Grenzwert f
ur R1 bilden
k
onnen:


n
n
n
X
X
X
dik
A=
ik ln (R1 d1k )
ik ln R1 =
ik ln 1
(5.21)
R1
k=1
k=1
k=1
| {z }
Pn

B=0

Weil
k=1 ik = 0 gilt auch B = 0. Um den gesamten Fluss zu erfassen,
setzen wir R1 und erhalten


n
X
dik
A (R1 ) = lim
ik ln 1
=0
(5.22)
R1
R1
k=1

Schlussendlich ergibt sich die gesamte Flussverkettung von Phase 1 laut


(5.20) zu


0
1
1
1
1 =
i1 ln + i2 ln
+ + in ln
(5.23)
2
r1
d12
d1n
Die Flussverkettung der Phase 1 h
angt also von allen Str
omen i1 , i2 , . . . , in
ab. Die Gleichung kann auch in der Form
1 = l11 i1 + l12 i2 + + l1n in

(5.24)

geschrieben werden, wobei die Induktivit


aten l1k nur von der Geometrie der
Leiteranordnung abh
angig sind. Die gesamte Flussverkettung f
ur Phase k
ergibt sich zu


0
1
1
1
k =
i1 ln
+ + ik ln + + in ln
(5.25)
2
dk1
rk
dkn

69

5.2. Leitungsparameter

2r

2r

Abbildung 5.10. Systeme mit zwei und drei Phasen.

In den n
achsten beiden Abschnitten werden zwei wichtige Spezialf
alle
von Mehrphasensystemen behandelt, n
amlich das Zwei- und Dreiphasensystem.

System mit zwei Phasen


Betrachten wir ein System wie in Abbildung 5.10 bestehend aus zwei identischen Leitern (Phasen) mit Radius r im Abstand D. Mit Gleichung (5.25)
und der Annahme i1 + i2 = 0 erhalten wir
1 =
=
=



0
1
1
i1 ln + i2 ln
2
r
D


0
1
1
i1 ln i1 ln
2
r
D
D
0
i1 ln
2
r

(5.26)

Gleiches gilt f
ur 2 . Somit ergibt sich die Induktivit
at der beiden Leiter pro
L
angeneinheit zu
0 D
l1 = l2 =
ln
(5.27)
2 r
Die gesamte Induktivit
at setzt sich aus Eigen- und Gegeninduktivit
at zusammen. Weil aber i1 = i2 , ist gilt f
ur die Gesamtinduktivit
at Gleichung
(5.27).

System mit drei Phasen


Betrachten wir ein System wie in Abbildung 5.10 bestehend aus drei identischen Dr
ahten (Phasen) mit Radius r und gegenseitigem Abstand D, d.h.
die drei Phasen sind in den Eckpunkten eines gleichseitigen Dreiecks mit
Seitenl
ange D plaziert. Auch hier erh
alt man aus Gleichung (5.25) und

70

5. Leitungen

i1 + i2 + i3 = 0 den verketteten Fluss




0
1
1
1
i1 ln + i2 ln + i3 ln
1 =
2
r
D
D


0
1
1
=
i1 ln i1 ln
2
r
D
D
0
(5.28)
=
i1 ln
2
r
Gleiches gilt f
ur die Phasen 2 und 3. Folglich betr
agt die Induktivit
at der
Phasen 1, 2 und 3
0 D
l1 = l2 = l3 =
ln
(5.29)
2 r
Auch hier gilt der obige Kommentar bez
uglich Eigen- und Gegeninduktivit
at. Durch die Symmetrie, d.h. die
aquidistante Anordnung der Phasen und
die Bedingung i1 + i2 + i3 = 0, erh
alt man den einfachen Ausdruck f
ur die
Gesamtinduktivit
at in Gleichung (5.29).
B
undelleiter
In Abschnitt 5.2.1 wurde erw
ahnt, dass f
ur h
ohere Spannungsebenen, typischerweise u
ber 200 kV, jede Phase aus mehreren Einzelleitern besteht (siehe
Abbildung 5.11). Zur Berechnung der Induktivit
at kann das obige Verfahren
angewandt werden. Man erh
alt damit
ahnliche Ausdr
ucke wie f
ur den Fall
eines einzigen Leiters pro Phase.
Tats
achlich kann man zur Berechnung die gleichen Formeln verwenden,
und
aquivalenter Radius req
nur muss anstatt des Radius r ein sogenannter
anstatt des Abstandes dik in Abbildung 5.9 ein geometrischer Mittelwert des
Abstandes zwischen den Einzelleitern der Phasen eingesetzt werden. Es kann
gezeigt werden, dass der
aquivalente Radius einer geb
undelten Phase mit n
symmetrisch angeordneten Einzelleitern durch folgende Beziehung berechnet
werden kann:

req
= nRn1 r
(5.30)
Die Notation entspricht Abbildung 5.11. Man kann auf einfache Weise zeigen, dass sich durch Aufteilung einer Phase auf ein querschnittsgleiches Leiterb
undel bestehend aus mehreren Einzelleitern der
aquivalente Radius vergr
ossert. Dementsprechend vermindert sich die Induktivit
at.
Nat
urlich l
asst sich der a
quivalente
Radius
auch
f
u
r
den urspr
unglich

verwendeten, tats
achlichen Leiterradius r (siehe Abbildung 5.7) berechnen:

n
req = nRn1 r
(5.31)
Nachdem die Abst
ande zwischen den Phasen viel gr
osser sind als die
Abst
ande der Einzelleiter im Phasenb
undel, kann als Phasenabstand die
Distanz zwischen den Mittelpunkten der Leiterb
undel anstatt der geometrischen Mittel der Einzelabst
ande eingesetzt werden.

71

5.2. Leitungsparameter

2r

Abbildung 5.11. Symmetrische Anordnung der geb


undelten Leiter einer Phase.

Verdrillung
Position
R

Abschnitt 1

Abschnitt 2

Wiederholung

Abschnitt 3

Abbildung 5.12. Verdrillte Dreiphasenleitung.

Verdrillung der Phasen


Im letzten Abschnitt wurde eine allgemeine Beziehung f
ur die Flussverkettung in einem Mehrphasensystem hergeleitet. Dabei wurde angenommen,
dass die einzelnen Phasenleiter symmetrisch zueinander angeordnet sind,
z.B. in den Eckpunkten eines gleichseitigen Dreiecks. Normalerweise sind
die drei Phasenleiter aber nicht exakt symmetrisch angeordnet.
Oft sind alle drei Phasen horizontal oder vertikal angeordnet, deshalb
sind die einzelnen Phasen mit unterschiedlichen Fl
ussen verkettet. Erreichen diese Unterschiede eine inakzeptable Gr
ossenordnung, so m
ussen Gegenmassnahmen getroffen werden. Eine u
bliche Methode besteht darin, die
Position der Phasen regelm
assig zu vertauschen (siehe Abbildung 5.12), wodurch man eine Verdrillung der Leitung erreicht.
Betrachten wir nun eine verdrillte Leitung mit einer Phasenleiteranordnung wie in Abbildung 5.13 dargestellt und nehmen wir folgendes an:
1. Jede Phase (R, S und T) besetzt jede Position (1, 2 und 3) u
ber jeweils
einen Abschnitt der Leitung.
2. iR + iS + iT = 0
Berechnen wird nun die durchschnittliche Flussverkettung pro L
angeneinheit

72

5. Leitungen
2
d12

d23

1
d13

Abbildung 5.13. Allgemeine Anordnung von drei Phasenleitern.

u
ur die Phase R:
ber die drei Leitungsabschnitte f


1 (1)
(2)
(3)
R + R + R
R =
3

(5.32)

(i)

angeneinheit im i-ten Abschnitt der


R stellt den verketteten Fluss pro L
Leitung dar, i = 1, 2, 3. Setzt man Gleichung (5.25) in Gleichung (5.32) ein,
so erh
alt man
1 0 
1
1
1
R =
iR ln + iS ln
+ iT ln
3 2
r
d12
d13
1
1
1
+ iR ln + iS ln
+ iT ln
r
d23
d12

1
1
1
+ iR ln + iS ln
+ iT ln
(5.33)
r
d13
d23

Jede Zeile in Gleichung (5.33) entspricht einer Anwendung von Gleichung


(5.25) auf Phase R in den jeweiligen Positionen 1, 2 und 3. Jetzt k
onnen die
Terme zusammengefasst werden:


0
1
1
1
R =
iR ln + iS ln
+ iT ln
(5.34)
2
r
dm
dm
mit
dm =

p
3

d12 d23 d31

(5.35)

ande zwischen den


Der Abstand dm ist der geometrische Mittelwert der Abst
drei Phasen.
Unter Verwendung der zweiten obigen Annahme, d.h. iR + iS + iT = 0,
kann Gleichung (5.34) weiter zu
R =

0
dm
iR ln
2
r

(5.36)

vereinfacht werden, daraus ergibt sich die durchschnittliche Induktivit


at zu
lR =

0 dm
ln
2
r

(5.37)

73

5.2. Leitungsparameter

Beitrag aus Gleichung (5.41)


++

q2
q3

qk

(k)

++
+

++
++

(k)

++
++

qn

++
++

Phase 1

q1

Beitrag = 0
++
+

q4

Abbildung 5.14. Integration der elektrischen Feldstarke.

Durch die Verdrillung ergibt sich der gleiche durchschnittliche Induktivit


atsbelag f
ur alle drei Phasenleiter:
lR = lS = lT

(5.38)

Die mittlere Induktivit


at einer verdrillten Leitung ist also f
ur alle Phasen
gleich und betr
agt pro L
angeneinheit
L =

0 dm
ln
2
r

(5.39)

In der Praxis bietet sich die Verdrillung in den (bestehenden) Unterwerken an, wodurch die einzelnen Abschnitte nicht exakt
aquidistant werden.
Man erreicht also nur einen begrenzten Ausgleich der unterschiedlichen Anordnung. Normalerweise verdrillt man die Phasenleiter nur bei sehr hohen
Spannungsniveaus ausserhalb der Unterwerke.

5.2.3

Kapazit
at

Die Herleitung der Querkapazit


at einer Leitung kann in Analogie zur L
angsinduktivit
at erfolgen. Betrachten wir ein System wie in Abbildung 5.14. Der
Leiter k tr
agt pro L
angeneinheit die Ladung qk . Das elektrische Feld des als
unendlich lang angenommenen Leiters ist radial homogen und vom Betrag
Ek =

qk
20 R(k)

(5.40)

Die Spannung zwischen den Punkten und kann durch Integration


des elektrischen Feldes entlang eines beliebigen Weges von Punkt nach

74

5. Leitungen

Punkt ermittelt werden. Nat


urlich ist das Integral entlang konzentrischer

Kreise, welche Aquipotentiallinien des radialhomogenen elektrischen Feldes


darstellen, gleich Null. Entscheidend ist nur die radiale Abstandsdifferenz
vom Leiter k.
Das Integral der Feldst
arke u
ber die radiale Strecke zwischen den konzentrischen Kreisen auf denen die Punkte und liegen liefert die Spannung

zwischen den beiden Punkten (bzw. Aquipotentiallinien),


welche durch die
Ladung des Leiters k hervorgerufen wird:
(k)
u

(k)

(k)

(k)

R
qk
qk
ln (k)
dR =
20 R
20 R

(5.41)

(k)

wobei R der radiale Abstand vom Leiter k zum Punkt ist, analog f
ur
.
F
ur eine Anordnung von mehreren Leitern erh
alt man die Gesamtspan
nung aus der Uberlagerung
der Einzelspannungen. F
ur n Leiter ergibt sich
diese zu
n
(i)
1 X
R
qi ln (i)
(5.42)
u =
20
R
i=1

Wir treffen nun die Annahme, dass sich die Ladungen aller Leiter zu Null
erg
anzen:
q1 + q2 + + qn = 0
(5.43)
Wie auch schon bei der Herleitung der magnetischen Flussverkettung lassen
(i)
wir auch jetzt wieder den Radius R gehen, das heisst wir beziehen
die Spannung der Leiter auf einen unendlich weit entfernten Punkt. Mit
Gleichung (5.43) erh
alt man
u =

n
1 X
1
qi ln (i)
20
R
i=1

(5.44)

Interessant ist die Spannung an der Oberfl


ache eines Leiters, z.B. des Leiters
k. Nehmen wir als Leiterradius rk an, so berechnet sich die Spannung an der
Oberfl
ache des Leiters k zu


1
1
1
1
+ + qk ln
+ + qn ln
uk =
q1 ln
(5.45)
20
dk1
rk
dkn
Bestehen die Phasenleiter aus mehreren Einzelleitern (B
undel), so muss
f
ur die Berechnung der Spannung rk durch rk,eq ersetzt werden (siehe Gleichung (5.31)). Bei B
undelleitern reduziert sich die elektrische Feldst
arke an
der Oberfl
ache der Leiter. Dadurch reduzieren sich die Leckstr
ome u
ber die
Luft und somit die Koronaschallemission der Leitung.

75

5.2. Leitungsparameter
2

C12

C23

C13

C10

C20

C30

Abbildung 5.15. Kapazitaten einer Dreiphasenleitung.

Gleichung (5.45) kann auch in Matrizenform geschrieben werden:


u = Fq

(5.46)

Die Matrix F enth


alt dabei die Potentialkoeffizienten. Die Kapazit
atsparameter k
onnen aus der inversen Beziehung gefunden werden:
q = Cu

(5.47)

mit C = F1 . Abbildung 5.15 zeigt die bei einer Dreiphasenleitung auftretenden bezogenen Leitungskapazit
aten.
Die Kapazit
at einer verdrillten Dreiphasenleitung pro Phase und L
angeneinheit ergibt sich zu
20
C =
(5.48)
dm
ln
req
Diese Gleichung liefert im Allgemeinen recht genaue Resultate. In der Ableitung wurde angenommen, dass das Referenzpotential im Unendlichen und
null sei. Obwohl die Erde kein idealer, widerstandsloser Leiter ist kann das
Potential an der Erdoberfl
ache als Null angenommen werden.4 Diese Tatsache muss vor allem dann ber
ucksichtigt werden, wenn die Abst
ande der
Phasen untereinander ann
ahernd gleich den Abst
anden zur Erde sind.
Will man die Erdoberfl
ache als Nullpotential heranziehen, so erreicht
man dies durch Plazierung von gespiegelten Ladungen. Diese f
uhren die
betragsm
assig gleiche aber negative Ladung der Phasenleiter und sind im
gleichen Abstand zur Oberfl
ache jedoch unterhalb davon angeordnet. Geometrisch ergibt sich also unter der Erde ein Spiegelbild der Verh
altnisse u
ber
Erde, die Ladungsvorzeichen werden vertauscht (siehe Abbildung 5.16). F
ur
ein Dreiphasensystem bekommt man demnach ein
aquivalentes System mit
sechs Phasenleitern: drei u
ber Erde (real), und drei unter Erde mit entgegengesetzt grossen Ladungen (Modellvorstellung).
4

Bereits eine sehr kleine Ladungsdichte in der Erde reicht aus um dies zu erreichen.

76

5. Leitungen
2
d12

d23

1
d13

H2

H1

H3
A23

Erde

A13
A12
3
1

2
Abbildung 5.16. Allgemeine Anordnung einer Dreiphasenleitung.

F
ur dieses System kann die gleiche Ableitung wie f
ur das reine Dreiphasensystem gemacht werden. Das Ergebnis f
ur die Kapazit
at pro Phase und
L
angeneinheit f
ur eine verdrillte Dreiphasenleitung lautet

Cm
=

20


2H dm
ln
A req

(5.49)

mit dm und req wie oben. H ist das geometrische Mittel der Phasenleiterabst
ande von der Erdoberfl
ache (siehe Abbildung 5.16)
p
H = 3 H1 H2 H3
(5.50)

Wie in Abbildung 5.17 dargestellt kommt es durch das Gewicht der Leiterseile zwischen zwei Masten zum Durchhang (sag), wodurch der Abstand zwischen Leiter und Erdoberfl
ache nicht konstant ist. Dieser Durchhang kann
ber
ucksichtigt werden indem man einen reduzierten Abstand
1
H = Hmin + h
(5.51)
3
in den obigen Gleichungen einsetzt.
Das geometrische Mittel der Distanzen zwischen den Phasenleitern und
den gespiegelten Leitern ist (siehe Abbildung 5.16)
p
A = 3 A12 A23 A13
(5.52)

Ist die H
ohe der Phasenleiter u
ache gross im Vergleich zur
ber der Erdoberfl
Distanz der Phasenleiter untereinander, so gilt 2H/A 1, dadurch liefern
Gleichung (5.48) und (5.49) das gleiche Ergebnis f
ur die Kapazit
at pro L
angeneinheit.

77

5.2. Leitungsparameter
h
Hmin

Abbildung 5.17. Durchhang der Leiterseile zwischen zwei Masten.

5.2.4

Ohmsche Elemente

Reale Leitungen sind nicht verlustlos. Daher muss zus


atzlich zum Induktivit
ats- und Kapazit
atsbelag ein L
angswiderstands- und ein Querleitwert
ber
ucksichtigt werden.
L
angswiderstand
F
ur Gleichstrom kann der ohmsche Widerstand eines Leiters aus dessen
Querschnitt, L
ange und spezifischer Leitf
ahigkeit relativ einfach bestimmt
werden. F
uhrt der Leiter aber Wechselstrom, so muss bei der Bestimmung
des ohmschen Widerstandes der Skineffekt ber
ucksichtigt werden.5 Dieser
Effekt hat zur Folge, dass sich der Strom nicht homogen u
ber den gesamten
Leiterquerschnitt verteilt sondern an den Rand des Leiters gedr
angt wird,
d.h. die Stromdichte im Leiter nimmt nach aussen hin zu, der u
berwiegende
Anteil des Leiterstromes fliesst in einer Randschicht. Dadurch verringert
sich der wirksame Leiterquerschnitt und der ohmsche Widerstand erh
oht
sich gegen
uber dem gleichstromf
uhrenden Leiter. In einem 50-Hz-System
betr
agt dieser Anstieg typischerweise einige Prozent.
F
ur eine Anordnung wie in Abbildung 5.5 entspricht der ohmsche Wechselstromwiderstand ann
ahernd dem Gleichstromwiderstand der Aluminiumleiter. Dabei gleicht sich der Effekt der Erh
ohung des Widerstandes durch
die Stromverdr
angung mit dem des im Stahlkern fliessenden Stromanteiles in
etwa aus. Genauere Werte kann man aus Messungen mit Betriebsfrequenz,
also 50 oder 60 Hz, und Betriebstemperatur bekommen. Diese Werte werden
vom Leiterhersteller zur Verf
ugung gestellt.
armeverluste
Der ohmsche L
angswiderstandsbelag R bildet die Stromw
im Leiter nach, wobei ein Teil der Jouleschen Verluste beim Stromtransport
durch Konvektion und Strahlung vom Leiter an die Luft abgegeben wird. Die
zul
assige Strombelastbarkeit wird durch eine h
ochstzul
assige Erw
armung
des Leiterseils begrenzt, da l
angerfristig Leitertemperaturen von mehr als
80 C bei den g
angigen Materialien f
ur Leiterseile (Aluminium und Stahl)
5
Neben dem Skineffekt treten im Leiterseil noch andere, den ohmschen Widerstand
beeinflussende Effekte auf: Der Proximityeffekt beschreibt die Stromverdr
angung im Leiter
durch Felder benachbarter Leiter, unter dem Spiralityeffekt versteht man die Erh
ohung
des ohmschen Widerstandes durch die Verseilung der Dr
ahte.

78

5. Leitungen

zur Entfestigung f
uhren k
onnen. Bei betriebsm
assiger Erw
armung auf die
6
Leitertemperatur steigt der Widerstand auf

R = R20
(1 + ( 20 C))

(5.53)

der Widerstandsbelag bei 20 C ist. Er berechnet sich aus dem


wobei R20
spezifischen Widerstand des Leitermaterials bei 20 C 20 (in mm2 /m) und
der wirksamen Querschnittsfl
ache A (in mm2 ):

=
R20

20
A

(5.54)

Querwiderstand
Der Ableitbelag G bildet bei Freileitungen die Korona- und Kriechstromverluste an der Oberfl
ache von spannungsf
uhrenden Teilen und Freiluftisolatoren, bei Kabeln die dielektrischen Verluste in der Feststoffisolation nach. Die
Ableitverluste sind praktisch identisch mit den Leerlaufverlusten, die enorm
witterungsabh
angig sind. So h
ort man beispielsweise das Knistern, welches
durch instabile Teilentladungen bzw. Koronaerscheinungen einer Hochspannungsleitung entsteht besonders gut an einem nebligen, feuchten Herbsttag.
Hingegen tritt der Koronaeffekt an einem heissen, trockenen Sommertag
viel weniger auf, weshalb nat
urlich auch die Koronaverluste wesentlich abnehmen. Bei Freileitungen lassen sich f
ur G nur N
aherungswerte aus Messungen gewinnen, wohingegen bei Kabeln exakte Pr
uffeldmessungen m
oglich
sind.

5.2.5

Leitungsparameter von Kabeln und Freileitungen

Die Leitungsparameter von Kabeln und Freileitungen unterscheiden sich signifikant. Die Gr
unde daf
ur sind folgende:
1. In einem Kabel sind die Abst
ande zwischen den Phasenleitern wesentlich geringer als bei einer Freileitung, gleiches gilt f
ur die Abst
ande
zwischen den Phasenleitern und Erde.
2. In einem Kabel sind die Leiter meist von anderen metallischen Materialien wie z.B. Schirmung oder Mantelung umgeben.
3. Als Isolationsmaterial zwischen den Phasenleitern dient bei Freileitungen Luft, bei Kabeln kommen andere Materialien wie z.B. Papier und
oder SF6 zum Einsatz.
Ol
Aus den Gleichungen (5.39) und (5.48) folgen zwei markante Unterschiede der verteilten Parameter von Freileitungen und Kabeln :
6

F
ur Aluminium und Kupfer kann mit einem Temperaturkoeffizienten von =
0.004 K1 gerechnet werden.

79

5.3. Elektromagnetische Felder unter Freileitungen

1. Der L
angsinduktivit
atsbelag von Freileitungen ist in der Regel h
oher
als jener von Kabeln.
2. Der Querkapazit
atsbelag ist normalerweise bei Kabeln wesentlich h
oher als bei Freileitungen.
Die im Leiter anfallende W
arme (ohmsche Verluste) wird bei Freileitungen an die umgebende Luft abgegeben und kann von Wind bzw. Konvektion abgef
uhrt werden. Bei Kabeln muss die anfallende W
arme u
ber ein
geschichtetes Dielektrikum abgef
uhrt werden, Konvektion kann nicht stattfinden. Um die zul
assige Betriebstemperatur nicht zu u
berschreiten, muss
man die Erw
armung des Leiters und somit die ohmschen Verluste klein halten. Deshalb haben Kabel bei gleicher Nennleistung meist niedrigere L
angswiderstandsbel
age als Freileitungen.
In den Tabellen 5.1 und 5.2 sind einige konkrete Werte von Leitungsparameter angef
uhrt.
Tabelle 5.1. Typische Leitungsparameter f
ur Freileitungen bei 50 Hz [11].

Nennspannung in kV
R in /km
XL = L in /km
YC = C in S/km

230
0.050
0.407
2.764

345
0.037
0.306
3.765

500
0.028
0.271
4.333

765
0.012
0.274
4.148

Tabelle 5.2. Typische Leitungsparameter f


ur Kabel bei 50 Hz [11].

Nennspannung in kV
R in /km
XL = L in /km
YC = C in S/km

5.3

115
0.059
0.252
192.0

230
0.028
0.282
204.7

500
0.013
0.205
80.4

Elektromagnetische Felder unter einer DreiphasenHochspannungsfreileitung

Mit der starken Verbreitung der Mobiltelefonie in den letzten Jahren wurde
zunehmend u
ogliche schadliche Wirkung von elektromagnetischen
ber die m
Feldern auf den Menschen diskutiert. Auch Hochspannungsleitungen verursachen sowohl elektrische wie auch magnetische Felder. Der Unterschied zwischen den von Sendeantennen und den von Hochspannungsleitungen erzeugten Feldern ist, dass die Felder unter Hochspannungsleitung eine niedrige
Frequenz von 50 Hz haben, w
ahrend die von Sendeantennen ausgestrahlten
Felder im GHz-Bereich liegen. Ausserdem ist der Sinn der Sendeantennen

80

5. Leitungen

12 m

12 m

20 m
y

Abbildung 5.18. Masse der betrachteten Freileitung.

gerade die Erzeugung von Feldern, w


ahrend bei Hochspannungsleitungen
dies nur ein unerw
unschter Nebeneffekt ist.
Um ein Gef
uhl daf
ur zu bekommen wie gross die elektromagnetischen
Felder unter einer Hochspannungsleitung in Bodenn
ahe sind, wird in diesem Abschnitt eine Hochspannungsleitung mit den in Abb. 5.18 gegebenen
Massen betrachtet.
Da wir hier ein symmetrisches Dreiphasensystem betrachten, sind die
Spannungen in den einzelnen Leitern jeweils um 120 phasenverschoben.
Ausserdem sind die Spannungen und Str
ome in den Leitern nicht konstant,
sondern variieren mit der Netzfrequenz von 50 Hz. Dasselbe gilt auch f
ur die
Str
ome. Diese Variationen der Spannungen und Str
ome wirken sich auch auf
die elektromagnetischen Felder aus. Die Feldst
arken sind vom betrachteten
Zeitpunkt abh
angig, d.h. es entstehen Wechselfelder.

5.3.1

Elektrisches Feld

Das elektrische Feld unter einer Hochspannungsleitung h


angt von der Spannung, der Form der Masten und der Anordnung der Leiterseile ab. Die analytische Berechnung des elektrischen Feldes ist sehr aufwendig, da die Impedanz der Erde ber
ucksichtigt werden m
usste. Deshalb wird auf die analytische Herleitung verzichtet und nur die Resultate einer Simulation f
ur die in
Abb. 5.18 gegebene Anordnung wiedergegeben.
In Abb. 5.19 sind die Verl
aufe der Spannungen in den drei Phasen gegeben. Bezogen auf Abb. 5.18 ist uR (t) die Spannung im linken Leiter, uS (t)
diejenige im mittleren Leiter und uT (t) die im rechten Leiter. In den folgenden Simulationen werden drei Zeitpunkte t1 , t2 und t3 betrachtet.

81

5.3. Elektromagnetische Felder unter Freileitungen


umax

uS (t)

uR (t)

uT (t)

umax

t1

t2

t3

Abbildung 5.19. Verlauf der Spannungen in den drei Phasen.

Die sich ergebenden Werte des elektrischen Feldes sind stark von der
Spannung abh
angig. Es werden die Felder f
ur die verketteten Spannungen
110 kV, 220 kV und 400 kV (Effektivwerte) betrachtet. Direkt am Boden
verschwindet das elektrische Feld, da dort das Potential null ist. Bezogen
auf das in Abb. 5.18 eingezeichnete Koordinatensystem sind in Abb. 5.20
die Betr
age der Felder im Abstand von 2 m u
ber dem Boden, d.h. y = 2 m,
bis jeweils 80 m in positiver und negativer x-Richtung gezeigt.
Nur zu den Zeitpunkten, an denen die Spannung im mittleren Leiter
den Maximalwert erreicht oder durch Null geht, d.h. wenn die Betr
age der
Spannungen im linken und im rechten Leiter gleich sind, ist der Verlauf
symmetrisch. Gleichzeitig nimmt das Feld im Durchschnitt u
ber die gesamte
Breite in diesen Zeitpunkten den Maximalwert (t1 ), bzw. den Minimalwert
(t2 ) an. Der Zeitpunkt t3 ist ein Beispiel f
ur einen Zeitpunkt, zu dem das
Feld nicht symmetrisch ist.
Als Vergleich sei hier angemerkt, dass das nat
urliche statische Luftfeld
eine Feldst
arke von bis zu 0.1 kV/m aufweist. Bei einem Gewitter sind gar
20 kV/m und mehr m
oglich. Auch im Haushalt sind wir st
andig elektrischen
Feldern ausgesetzt. Bei Elektrogeraten entstehen in 30 cm Entfernung Feldst
arken von bis zu 0.5 kV/m. Die menschliche Haut wirkt als Schutzschild
und reicht aus, um elektrische Felder von Stromleitungen nicht in den K
orper eindringen zu lassen. In Geb
auden wird das von aussen kommende, mit
50 Hz variierende elektrische Feld auf mindestens ein Zehntel abgeschw
acht.
Die Werte der elektrischen Felder die durch Hochspannungsleitungen in 2 m
H
ohe verursacht werden (Abb. 5.20), liegen also nicht viel u
ber denjenigen,
denen wir in unserem Alltag ausgesetzt sind.

5.3.2

Magnetisches Feld

Im Gegensatz zum elektrischen Feld l


asst sich das magnetische Feld ohne allzu grosse Probleme analytisch berechnen, da die Erde nur geringen Einfluss
auf das magnetische Feld hat. Mit dem Gesetz von Biot-Savart erzeugt ein
gerader stromdurchflossener Leiter ein magnetisches Feld mit dem Betrag
|B| =

0 I
2R

(5.55)

82

5. Leitungen

E (kV/m)
2, 5
400 kV
2, 0
1, 5

220 kV

1, 0
110 kV
0, 5
0
80

60 40

20

20

40

60

80x (m)

20

40

60

80x (m)

20

40

60

80x (m)

E (kV/m)
2, 5
2, 0
1, 5
1, 0
400 kV
0, 5

220 kV
110 kV

0
80

60 40

20

E (kV/m)
2, 5
400 kV

2, 0
1, 5

220 kV
1, 0
110 kV

0, 5
0
80

60 40

20

Abbildung 5.20. Elektrisches Feld zum Zeitpunkt t1 (oben), t2 (mitte) und t3 (unten) im Abstand von 2 m u
ber dem Boden (Leiter 20 m
u
ber dem Boden).

83

5.3. Elektromagnetische Felder unter Freileitungen


y
I

(xw |yw )

R
B

.
(xB |h)
x

Abbildung 5.21. Magnetfeld eines geraden Leiters.

Dabei ist R der Abstand des Punktes, an dem das Feld berechnet werden
soll, zum Leiter, der den Strom I f
uhrt. Die Richtung des Feldes ist immer
tangential zum Kreis um den Leiter.
Dies kann nun f
ur die Berechnung des magnetischen Feldes einer Dreiphasenleitung verwendet werden. F
ur jeden Leiter wird zun
achst der Betrag und
die Richtung des magnetischen Feldes bestimmt. Daraufhin k
onnen die sich
aus den drei Leitern ergebenden Feldvektoren addiert und der Gesamtbetrag des Feldes berechnet werden. Da das Feld eines geraden Leiters gem
ass
(5.55) nur vom Abstand des Punktes, an dem das Feld berechnet werden
soll, zur Leitung abh
angt, kann zur Herleitung der Formel im Zweidimensionalen gerechnet werden. F
ur einen einzelnen Leiter sind die Bezeichnungen
in Abb. 5.21 gegeben.
Der Betrag des magnetischen Feldes am Ort (xB |h) ergibt sich mit (5.55)
zu
0 I
|B| = B = p
(5.56)
2 (xB xw )2 + (h yw )2
Dabei wird angenommen, dass I in positiver z-Richtung fliesst, also aus dem
Blatt heraus. In umgekehrter Richtung wird I negativ.
Um die durch die drei Phasen erzeugten Magnetfelder addieren zu k
onnen, wird B in x- und y-Koordinaten zerlegt:
Bx = B cos
By = B sin

(5.57)
(5.58)

Mit
sin =
cos =

p
p

xB xw

(xB xw )2 + (h yw )2
yw h
(xB xw )2 + (h yw )2

(5.59)
(5.60)

84

5. Leitungen
Beff (T)
8

1000 A

700 A

500 A
2

0
80

60

40

20

20

40

60

80x(m)

Abbildung 5.22. Effektivwert des Magnetfeldes im Abstand von 2 m


u
ber dem Boden (Leiter 20 m u
ber dem Boden).

wird dies zu
Bx =
By =

0 I(yw h)
2((xB xw )2 + (h yw )2 )
0 I(xB xw )
2((xB xw )2 + (h yw )2 )

(5.61)
(5.62)

Die Berechnung des Gesamtfeldes erfolgt durch die Aufaddierung der


einzelnen Felder in x- und in y-Richtung. Dieses Feld variiert ebenso wie das
elektrische Feld mit der Zeit. In Abb. 5.22 ist der Effektivwert des Gesamtfeldes f
ur die Anordnung in Abb. 5.18 und f
ur die verketteten, effektiven
Str
ome von 1000 A, 700 A und 500 A im Abstand von 2 m u
ber dem Boden gegeben. Es wird angenommen, dass die H
ohe der Leiter konstant 20 m
betr
agt. Die Ber
ucksichtigung eines eventuellen Leiterdurchhangs w
urde zu
h
oheren Magnetfeldst
arken f
uhren. Der Effektivwert berechnet sich aus den
Momentanwerten wie folgt:
s
Z
1 T 2
Beff =
B (t)dt
(5.63)
T 0
Die Berechnung des magnetischen Feldes in grosser Distanz von den Leitern kann durch einige Ann
aherungen stark vereinfacht werden. Daraus dass
die Richtung des magnetischen Feldes immer tangential zum Kreis um den
Leiter ist, kann gefolgert werden, dass in grosser Distanz zur Freileitung das
Gesamtfeld in etwa senkrecht auf der Erde steht (Abb. 5.23).
Es wird angenommen, dass der Abstand von P zum Leiter der Entfernung in x-Richtung entspricht, zum Beispiel betr
agt der Abstand f
ur den

5.3. Elektromagnetische Felder unter Freileitungen

85

a
B
P

Abbildung 5.23. Magnetfeld in grosser Distanz.

linken Leiter x + a. In Phasorenschreibweise ergibt sich das magnetische


Feld in P zu


0
IR
IS
IT
B=
+
+
(5.64)
2 x + a
x
xa
Mit der Approximation

1
1
1+

f
ur kleine ergibt dies


0 (x a)
1
(x + a)
IR + IS +
I T 7, a x
B=
2
x2
x
x2

(5.65)

(5.66)

Aus der Bedingung, dass die Summe der Str


ome zu jedem Zeitpunkt
gleich null sein muss
(5.67)
IR + IS + IT = 0
kann die einfachere Formel
B=

0 a

(I I R ) , a x
2 x2 T

und damit der Betrag des Magnetfeldes in grosser Entfernung

3Iph a
aIph
0

= 3.5 107 2 , a x
B=
2
2
x
x

(5.68)

(5.69)

abgeleitet werden. Dabei ist Iph der Phasenstrom in A; mit x und a in m


ergibt sich die Flussdichte B in T. F
ur die Berechnung des Feldes direkt
unter der Freileitung kann (5.69) nicht verwendet werden, da die Annahme, dass der Abstand zwischen den Leitern viel kleiner ist als der Abstand
zum Berechnungspunkt, nicht mehr zutrifft. Nach (5.69) w
urde das Feld bei
x = 0 m unendlich gross werden, was nat
urlich nicht stimmt. Dennoch ist
die Formel f
ur die Berechnung des magnetischen Feldes in grosser Entfernung n
utzlich und zeigt auch auf, dass das Feld quadratisch zum Abstand
abnimmt.
Magnetische Felder werden durch die Haut kaum abgeschw
acht, rufen im
K
orper aber nur
ausserst geringe Str
ome hervor. Haushaltsger
ate, wie Mixer
7

1
x+a

1
x

1
a
1+ x

1
x

a
x

(xa)
x2

86

5. Leitungen

oder B
ugeleisen, erzeugen Magnetfelder, die in einer Distanz von 30 cm bis
zu 10 T betragen. Um beim Menschen Herzprobleme auszul
osen, m
ussen
Wechselfeldst
arken bei einer Frequenz von 50 Hz von 1 Tesla auftreten. Das
ist mehrere zehntausendmal mehr als unter einer Hochspannungsleitung.
Obwohl in hunderten von Untersuchungen von Wissenschaftlern in aller
Welt keine Gef
ahrdung oder Sch
adigung der menschlichen Gesundheit durch
Hochspannungsleitungen nachgewiesen werden konnte, wird intensiv weiter
geforscht und in vielen europ
aischen L
andern gibt es festgelegte Grenzwerte,
die das magnetische Feld unter einer Hochspannungsleitung nicht u
berschreiten darf.

5.4

Leitungsmodell und L
osung der Wellengleichung

Die station
are, mathematische Modellierung eines elektrischen Energie
ubertragungssystems ist eine wichtige Voraussetzung f
ur die im Rahmen der
Netzplanung und Betriebsf
uhrung zu l
osenden Aufgaben. Dabei ist die Annahme, dass sich das System in einem station
aren Zustand (steady state)
befindet, nie exakt erf
ullt. Das st
andige Lastrauschen h
alt das System

stets in einem dynamischen Zustand. F


ur viele Aufgaben ist es jedoch ausreichend, eine Momentanaufnahme des Betriebszustandes zu machen und

dabei die kurzfristigen Ausgleichsvorg


ange zu vernachl
assigen. Diese Betrachtungsweise ist deshalb gerechtfertigt, weil im Normalbetrieb das La
strauschen nur eine geringe Amplitude aufweist. Die trendm
assigen Last
anderungen erstrecken sich im Normalbetrieb u
angere Zeit (etliche
ber eine l
zehn Minuten). Deshalb vermag ein Modell mit konstanten Lasten den momentanen Betriebszustand ausreichend genau zu beschreiben. Mit anderen
Worten kann somit der Normalbetriebszustand durch ein System von nichtlinearen, algebraischen Netzgleichungen, die in diesem Kapitel hergeleitet
werden, beschrieben werden.
Nat
urlich k
onnen mit diesem Modell keine Ausgleichsvorg
ange, wie sie
z.B. nach einem gr
osseren Lastsprung oder nach dem Ausfall eines Kraftwerkblockes auftreten, behandelt werden. Erst wenn die zugeh
origen dynamischen Vorg
ange abgeklungen sind, k
onnen die im folgenden behandelten
Netzgleichungen f
ur die Berechnung des station
aren Betriebszustandes benutzt werden.
Wie lange dann der so errechnete station
are Betriebszustand g
ultig bleibt
h
angt im Normalbetrieb von der Lastentwicklung ab. Bei raschen Last
anderungen (z.B. in der Umgebung der Tageslastspitze) muss die station
are
L
osung h
aufiger neu bestimmt werden als zu Zeiten, in denen sich die Last
nur wenig a
ahrend den Nachtstunden).
ndert (z.B. w
Eine wesentliche Voraussetzung f
ur die G
ultigkeit der Leitungstheorie
ist der geringe Abstand der Leiter (Elektroden) gegen
uber der Wellenl
ange. Damit ist gew
ahrleistet, dass das Feld zwischen den Leitern mit guter

5.4. Leitungsmodell und L


osung der Wellengleichung

87

N
aherung mit dem statischen Feld u
ur das
bereinstimmt. Dies gilt sowohl f
elektrische als auch f
ur das magnetische Feld. Zudem kann in diesem Fall
vorausgesetzt werden, dass die beiden Felder nicht gekoppelt sind.
Damit ist es m
oglich die auf der Leitung befindliche Ladung und den
den Leiter umschliessenden Fluss durch Kapazit
at und Induktivit
at mit der
Spannung bzw. mit dem Strom in Verbindung zu bringen. Kapazit
at und
Induktivit
at werden pro L
angeneinheit betrachtet. Um auch in axialer Leitungsrichtung die G
ultigkeit des Modells eines Kondensators und einer Spule
zu gewahrleisten, wird vorerst ein sehr kurzes Leitungsst
uck (L
angenelement
x, siehe Abbildung 5.24) vorausgesetzt. F
ur jedes L
angenelement gilt dann
Q = C U
= L I
wobei Q die Ladung und der Fluss pro L
angeneinheit ist. Diese beiden
Gr
ossen k
onnen durch Messung mit langsam ver
anderlichen Wechselgr
ossen
an einem endlichen Leitungsst
uck bestimmt werden. Da diese Gr
ossen der
L
ange des Leitungsst
uckes proportional sind, k
onnen ein Kapazit
atsbelag C

und ein Induktivit


atsbelag L definiert werden.

Das Ubertragungsverhalten der Leitungen wird durch ihre L


ange und
die l
angenbezogenen Kenngr
ossen R , L , G und C bestimmt. Der konstruktive Aufbau von Freileitungen erfolgt zwangsl
aufig vor Ort, so dass
ihre Kennwerte nicht wie bei den fabriksfertigen Ger
aten Generator und
Transformator durch Pr
uffeldmessungen bestimmt werden k
onnen. Dies
gilt grunds
atzlich auch f
ur die fertig zur Baustelle angelieferten Kabel, deren Induktivit
ats- und Kapazit
atsbelag von ortsspezifischen Faktoren wie
Verlegeart (z.B. Anordnung und Abstand einadriger Kabel), Schaltung und
Erdung der Kabelm
antel oder -schirme sowie von den elektrischen Eigenschaften des umgebenden Erdbodens abh
angt.

5.4.1

Ersatzschaltbild eines Leitungselements

Das Leitungsmodell wird ausgehend von einem L


angenelement aufgebaut.
Mit den im Abschnitt 5.2 hergeleiteten Wirk- und Blindwiderstandsbel
agen
kann ein infinitesimal kleines Leitungsst
uck gebildet werden, wie in Abbildung 5.24 gezeigt.8 In diesem Ersatzschaltbild des Leitungselements sind die
Spannungen und Str
ome eingetragen anhand derer die allgemeine Differentialgleichung der homogenen Leitung hergeleitet werden kann.
Um die Vorg
ange auf Leitungen korrekt analysieren zu k
onnen, m
usste man auf die allgemeine Theorie der elektromagnetischen Ph
anomene,
8
Zur Veranschaulichung des Leitungsmodells wird in der Literatur h
aufig das Bild einer
Kette von Induktivit
aten und Kapazit
aten gezeigt. Dieses Bild ist f
ur die Ableitung ganz
n
utzlich, der Kettenleiter gibt jedoch nicht die auf der homogenen Leitung aufscheinende
Wellenausbreitung wieder, weshalb nicht n
aher auf dieses Modell eingegangen wird.

88

5. Leitungen
i(x, t)

u(x, t)

R x

L x

G x

i(x + x, t)

C x

u(x + x, t)

x + x

Abbildung 5.24. Ersatzschaltbild eines Langenelementes x einer


verlustbehafteten homogenen Leitung.

n
amlich die Maxwellsche Feldtheorie, zur
uckgreifen. Da nun bez
uglich der
geometrischen Anordnung der Leitung einschr
ankende Annahmen getroffen
werden, k
onnen gewisse Modellannahmen aus der konzentrierten Netzwerkstheorie u
ats bernommen werden. Es sind dies die Vorstellungen eines Kapazit
und Induktivit
atsbelags, die pro L
angenelement der Leitung als konstant
vorausgesetzt werden. Damit ist quer zur Leitung ein Feldbild vorhanden,
das dem jeweiligen statischen Feldverlauf entspricht. Der Verlauf der Felder
in der Achse der Leitung gehorcht jedoch den Feldgleichungen. Und damit
treten Ph
anomene auf, wie sie auch sonst bei der Ausbreitung von Feldern
und Wellen in Erscheinung treten. Es gibt die vom Dielektrikum und vom
magnetischen Material abh
angige Ausbreitungsgeschwindigkeit der Vorg
ange, die im Grenzfall die Lichtgeschwindigkeit erreicht.
Die Ausbreitung von Wellen auf Leitungen ist ein wesentliches Merkmal
dieser Vorg
ange und damit ein Kennzeichen der Leitungstheorie. Ein Leitungsabschnitt, der mit einem Ende an eine Quelle angeschlossen ist, verh
alt
sich bedeutend anders als ein konzentriertes Schaltelement, das die gleiche
Kapazit
at (statisch gemessen) aufweist. Je nach L
ange der Leitungen sind
jedoch N
aherungen m
oglich, von denen in der Praxis ausgiebig Gebrauch
gemacht wird und die sp
ater noch genauer diskutiert werden.
Die Theorie pr
asentiert sich vereinfacht, wenn die Leitungen verlustlos
allen k
onnen unter dieser
angenommen werden (R = G = 0). In vielen F
Voraussetzung die Vorg
ange gen
ugend genau dargestellt werden.
Die Ausbreitung von Wellen auf Leitungen ist immer mit einem Energietransport verbunden. Die einfache Anwendung des Poyntingschen Vektors
auf das Feldbild zwischen den Leitern zeigt, dass die Leistungsdichte genau
in die Achsenrichtung der Leitung zeigt. Der Energietransport erfolgt somit
im Feld zwischen den Leitern. Da vom Feld wegen der vorgegebenen Geometrie und der vereinfachten Annahmen ohne Schwierigkeiten auf integrale

5.4. Leitungsmodell und L


osung der Wellengleichung

89

Gr
ossen, n
amlich Strom und Spannung in einem Punkt der Leitung geschlossen werden kann, wird man in den seltensten F
allen das Feld analysieren,
sondern mit Strom und Spannung arbeiten.
In der Energie
ubertragung sind Leistung und Energie von zentraler Bedeutung. Als Betriebsfrequenz sind im station
aren Zustand nur mehr die
Werte 16 23 , 50 und 60 Hz von Wichtigkeit.9 In vielen F
allen gen
ugt die Betrachtung einer einzigen Frequenz jedoch nicht: Es treten Ausgleichs- und
Einschwingvorg
ange sowie betriebliche Impulsformen auf, bei denen ein breites Frequenzspektrum erscheint. Dabei ist der zeitliche Verlauf der Spannung
oder des Stromes von Wichtigkeit. Die Leitungstheorie muss daher nach Behandlung von Vorg
angen im Frequenzbereich auf die zeitliche Darstellung
ebenso eingehen. Die Betrachtung von hochfrequenten Ausgleichsvorg
angen
w
urde aber den Rahmen dieser Vorlesung sprengen, weshalb darauf verzichtet wird.
Eine wesentliche Voraussetzung f
ur die Entwicklung und Anwendung einer Leitungstheorie ist die Linearit
at der Feldbeziehungen. Das heisst, dass
die Permeabilit
ats- und die Dielektrizit
atskonstante im gesamten Feldraum

ihre G
ultigkeit haben. Damit gilt das Uberlagerungsgesetz,
das f
ur den Ubergang vom Frequenz- in den Zeitbereich wichtig ist.

5.4.2

Die Differentialgleichung der elektrischen Leitung die Telegraphengleichung

F
ur die nachfolgende Berechnung wird vom Leitungsersatzschaltbild in Abbildung 5.24 ausgegangen.
Spannung u und Strom i sind Funktionen des Ortes x entlang der Leitung
und der Zeit t:
u = u(x, t)
i = i(x, t)
Bewegt man sich nun entlang der Leitung von einer Position x aus um ein
kleines St
uck x fort, so ergeben sich Spannung und Strom an der Stelle
x + x entsprechend den Kirchhoffschen Gesetzen zu
i (x, t)
(5.71a)
t
u (x + x, t)
i (x + x, t) = i (x, t) G x u (x + x, t) C x
t
(5.71b)

u (x + x, t) = u (x, t) R x i (x, t) L x

Durch Subtraktion der Spannung bzw. des Stromes am Leitungsanfang und


9

In der Schweiz benutzen die Schweizerischen Bundesbahnen (SBB) f


ur ihr Fahrstreckennetzwerk die Frequenz 16 23 Hz.

90

5. Leitungen

Division durch x auf beiden Seiten erh


alt man
u (x + x, t) u (x, t)
i (x, t)
= R i (x, t) L
x
t
i (x + x, t) i (x, t)
u (x + x, t)
= G u (x + x, t) C
x
t

(5.72a)
(5.72b)

Nimmt man nun an, dass die Bewegung entlang der Leitung infinitesimal
klein ist,10 also
x 0
(5.73)
so erh
alt man aus den Gleichungen (5.72a) und (5.72b) folgende Differentialgleichungen:


u


= R +L
i
(5.74a)
x
t



i
= G + C
u
(5.74b)
x
t
Die beiden Gleichungen (5.74a) und (5.74b) bilden ein System von partiellen
linearen Differentialgleichungen erster Ordnung mit konstanten Koeffizienten und werden als Differentialgleichungen der elektrischen Leitung bezeichnet.
Man erh
alt aus den beiden Gleichungen (5.74a) und (5.74b) Gleichungen
mit nur einer Variablen (u oder i), indem man die erste Gleichung nach x
und die zweite nach t (oder umgekehrt) ableitet und gegenseitig einsetzt.
Als Resultat erh
alt man die Telegraphengleichungen (Maxwell, um 1860):
2

2u


u
u
=
R
G
u
+
R
C
+
L
G
+
L
C
x2
t
t2
2
2

i


i
i
+
L
=
R
G
i
+
R
C
+
L
G
C
x2
t
t2

(5.75a)
(5.75b)

Die beiden partiellen Differentialgleichungen (5.75a) und (5.75b) gelten f


ur
beliebige Zeitabh
angigkeit von Spannung und Strom, also auch f
ur Ausgleichsvorg
ange. Sie gelten auch f
ur inhomogene Leitungen, wenn die Ortsabhangigkeit der Leitungsbel
age ber
ucksichtigt wird (z.B. R = f (x)).
Im n
achsten Abschnitt werden die L
osungen dieser Differentialgleichungen f
ur sinusf
ormige Anregung hergeleitet. Man spricht in diesem Fall von
den Leitungsgleichungen.

5.4.3

Die Wellengleichung und ihre L


osung

Die Differentialgleichungen (5.75a) und (5.75b) sollen hier f


ur den Spezialfall
der rein sinusf
ormigen Anregung gel
ost werden. Diese Anregungsform ist
10

Dieser Schritt ist zul


assig da es sich um eine stetige und glatte Funktion handelt.

5.4. Leitungsmodell und L


osung der Wellengleichung

91

in der Physik ausserordentlich wichtig, da nur f


ur sie eine Ubertragungsfunktion definiert werden kann. Die Sinusfunktion ist n
amlich, abgesehen
von der Konstante, die einzige Funktion, die am Ausgang eines linearen
physikalischen Netzwerkes in gleicher Form wie am Eingang auftritt, wenn
auch mit ver
anderter Amplitude und Phase.11
Wird die Leitung mit einer beliebigen Signalform angeregt, so kann mit
Hilfe der Fouriertransformation das Signal in seine Frequenzkomponenten
zerlegt werden. Man bestimmt dann f
ur jede Komponente des Signals die
L
osung der Differentialgleichungen der elektrischen Leitung und erh
alt die
L
osung f
ur das gegebene Anregungssignal als Summe der einzelnen L
osungen
(Superpositionsprinzip).12
Ausgangspunkt f
ur die weitere Betrachtung sind die Telegraphengleichungen (5.75a) und (5.75b). Diese sind lineare partielle Differentialgleichungen zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten und sind f
ur Spannung und Strom identisch, demnach m
ussen beide L
osungen (f
ur u(x, t) und
i(x, t)) von gleicher Form sein.
Wir f
uhren f
ur u(x, t) und i(x, t) Phasoren ein:



u(x, t) = 2 U (x) ejt



i(x, t) = 2 I (x) ejt

wobei U und I die Amplituden darstellen und = 2f die Kreisfrequenz


ist. Diese Phasoren werden nun in die Gleichungen (5.74a) bzw. (5.74b)
eingesetzt:

dU
= R + jL I
dx

dI
= G + jC U
dx

(5.77a)
(5.77b)

Aus den Gleichungen (5.77a) und (5.77b) wird I eliminiert:




d2 U
= R + jL G + jC U
2
dx

(5.78)

Im Unterschied zur Gleichung (5.75a) tritt in der Gleichung (5.78) die Zeit
nicht mehr auf. Durch Einf
uhrung der Phasoren wurde aus der partiellen Differentialgleichung (5.78) eine gew
ohnliche lineare Differentialgleichung zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten.
Durch Elimination von U aus den Gleichungen (5.77a) und (5.77b) finden
wir die zu (5.78) analoge Gleichung f
ur den Strom:

11



d2 I
= R + jL G + jC I
2
dx

(5.79)

Diese Tatsache h
angt damit zusammen, dass die Funktion sin (t), ihre Ableitungen
und jede Linearkombination davon den gleichen zeitlichen Verlauf zeigen.
12
Dies gilt nat
urlich nur unter der Annahme eines linearen Systems.

92

5. Leitungen

Die Gleichungen (5.78) und (5.79) sind die Wellengleichungen (wave equations) der verlustbehafteten Leitung und werden u
blicherweise in folgender
Form geschrieben:
d2 U
= 2U
dx2
d2 I
= 2I
dx2 p
mit = (R + jL ) (G + jC ) = + j

(5.80b)

U (x) = U a + U b = U a0 ex + U b0 ex

(5.81a)

(5.80a)

(5.80c)

Dabei ist die komplexe Wellenausbreitungskonstante (propagation constant) mit der Dimension 1/L
ange.
Die L
osungen der Gleichungen (5.80a) und (5.80b) sind von folgender
Form:
x

I(x) = I a + I b = I a0 e

+ I b0 e

(5.81b)

Wird Gleichung (5.81a) nach x abgeleitet und mit Gleichung (5.80c) in Gleichung (5.77a) eingesetzt, dann finden wir eine Beziehung zwischen den Leitungsspannungen und -str
omen:
s

1
dU
G + jC
x
x
=
U
(5.82)
I (x) =

U
e
a0
b0
R + jL dx
R + jL

Durch Koeffizientenvergleich der Gleichungen (5.82) und (5.81b) erh


alt man
als Quotient von Spannung und Strom die Wellenimpedanz (characteristic
impedance, surge impedance):
s
R + jL
U a0
U b0
ZW =
=
=
(5.83)

G + jC
I a0
I b0

Die Dimension der Wellenimpedanz ist .


Mit Hilfe von Gleichung (5.83) l
asst sich Gleichung (5.82) wie folgt ausdr
ucken:
I(x) =

5.4.4

1
(U a0 ex U b0 ex )
ZW

(5.84)

Interpretation der Wellenausbreitung

Wie nachfolgend gezeigt wird, kann der L


osungansatz laut Gleichung (5.81a)
bzw. (5.81b) einfach und plausibel interpretiert werden. (5.81a) als Zeitfunktion ausgeschrieben lautet
n
o

u(x, t) = 2 U a0 ex ejt + U b0 ex ejt


(5.85)
|
{z
} |
{z
}
a)

b)

5.4. Leitungsmodell und L


osung der Wellengleichung

93

Wir spalten die Wellenausbreitungskonstante nach Real- und Imagin


arteil
auf:
p
(5.86)
= (R + jL ) (G + jC ) = + j
mit

. . . D
ampfungsbelag in Np/m (Neper/Meter)
. . . Phasenbelag in rad/m

H
aufig wird in dB/m angegeben. Die Umrechnung erfolgt dann nach der
Definition der D
ampfung im logarithmischen Mass

= 8.686
(5.87)
dB/m
Np/m
Der Anteil a) in Gleichung (5.85) entspricht einer vorw
arts, also in positiver x-Richtung laufenden ged
ampften Spannungswelle. Anteil b) entspricht
einer r
uckw
arts, also in negativer x-Richtung laufenden ged
ampften Spannungswelle.
Wir stellen uns nun die Frage, mit welcher Geschwindigkeit vp sich die
Welle in der x-Richtung bewegt, wie schnell sich beispielsweise der Nulldurchgang der in positiver x-Richtung laufenden Welle t x = 2 bewegt. Der Beobachtungspunkt x = x0 + vp t bewegt sich mit der Phasengeschwindigkeit vp . Die Phase (t (x0 + vp t)) bleibt also konstant, wenn
die Phasengeschwindigkeit

vp =
(5.88)

betr
agt.
Die Phasengeschwindigkeit der r
uckw
artslaufenden Welle, Anteil b) in
Gleichung (5.85), l
auft mit der Geschwindigkeit

vp =
(5.89)

Bei Freileitungen erreicht die Phasengeschwindigkeit fast Lichtgeschwindigkeit.


Das linke Bild in Abbildung 5.25 zeigt die vorw
artslaufende, ged
ampfte
Welle mit Phasendrehung am Leitungsende. Das mittlere Bild in Abbildung
5.25 zeigt die r
uckw
artslaufende, ged
ampfte Welle mit Phasendrehung am

Leitungsanfang. Das rechte Bild in Abbildung 5.25 zeigt die Uberlagerung


der hinw
arts- und r
uckw
artslaufenden Welle. Diese Bilder zeigen aber nur
den theoretischen Verlauf der Leitungsspannung: Bei realen Spannungswellen ist die Wellenl
ange ca. 6000 km, deshalb entspricht der schattiert gezeichnete Teil in Bild 5.25 bereits einer Leitungsl
ange von 750 km!

5.4.5

Miteinbezug der Randbedingungen

Die Integrationskonstanten in der Spannungsgleichung (5.81a) ergeben sich


aus den Randbedingungen am Anfang oder am Ende der Leitung.

94

5. Leitungen
|Ua |
x

|Ub |
x

Ua

Ub

Ua

|U |

Ub
U

Abbildung 5.25. Hin- und r


ucklaufende Spannungswelle.

Vorgabe von Strom und Spannung am Anfang der Leitung


Sind Strom und Spannung am Anfang der Leitung gegeben, ergibt sich aus
der Gleichung (5.81a)
U (x = 0) = U 1 = U a0 + U b0

(5.90)

Und aus Gleichung (5.84) folgt


I (x = 0) = I 1 =

1
(U a0 U b0 )
ZW

(5.91)

Daraus ergibt sich f


ur die beiden Anteile
U 1 + ZW I1
2
U 1 ZW I1
=
2

U a0 =

(5.92a)

U b0

(5.92b)

Somit erh
alt man folgende Ausdr
ucke f
ur Spannung und Strom am Ort x
entlang der Leitung:
1
1
(U 1 + Z W I 1 ) ex + (U 1 Z W I 1 ) ex
2
2


1 U1
1
U1
x
I(x) =
+ I1 e

I 1 ex
2 ZW
2 ZW

U (x) =

(5.93a)
(5.93b)

Eine mathematisch elegantere Form ergibt sich, wenn die Glieder nach U 1
bzw. Z W I 1 zusammengefasst werden:
U (x) = U 1

ex + ex
ex ex
ZW I1
2
2

(5.94)

95

5.4. Leitungsmodell und L


osung der Wellengleichung
und analog f
ur I(x). Es folgt mit Hilfe der cosh- und sinh-Funktionen:


U (x) = U 1 cosh x Z W I 1 sinh x


U1
I(x) = I 1 cosh x
sinh x
ZW

(5.95a)
(5.95b)

Vorgabe von Strom und Spannung am Ende der Leitung


Sind Strom und Spannung am Ende der Leitung gegeben, ergibt sich aus
Gleichung (5.81a):
U (x = l) = U 2 = U a0 el + U b0 el

(5.96)

und aus Gleichung (5.81b) f


ur die Spannung am Leitungsende
I (x = l) = I 2 =


1 
U a0 el U b0 el
ZW

(5.97)

Dann ergeben sich die Integrationskonstanten zu


U 2 + Z W I 2 l
e
2
U 2 Z W I 2 l
=
e
2

U a0 =

(5.98a)

U b0

(5.98b)

Diese werden nun in die allgemeine L


osung der Wellengleichungen, n
amlich in die Spannungsgleichung (5.81a) und in die Stromgleichung (5.81b)
eingesetzt. Man erh
alt
1
1
(U 2 + Z W I 2 ) e(lx) + (U 2 Z W I 2 ) e(lx)
2
2


1 U2
1 U2
I(x) =
+ I 2 e(lx)
I 2 e(lx)
2 ZW
2 ZW

U (x) =

(5.99a)
(5.99b)

Dies ist die Form der Leitungsgleichungen mit Strom- und Spannungsvorgabe am Ende der Leitung. Durch Einf
uhren der hyperbolischen Funktionen
erhalten wir wieder analog:


U (x) = U 2 cosh (l x) + Z W I 2 sinh (l x)


U2
I(x) = I 2 cosh (l x) +
sinh (l x)
ZW

(5.100a)
(5.100b)

Der Vergleich dieser Ausdr


ucke mit (5.95a) und (5.95b) zeigt dass man
diese Form erreichen kann indem man x mit lx substituiert und die Stromund Spannungsgr
ossen vom Leitungsende einsetzt.

96

5. Leitungen

5.4.6

Die Wellengleichung der verlustlosen Leitung

Einen Spezialfall stellt der Fall der verlustlosen Leitung dar. Da bei einer
Freileitung der induktive Widerstand u
ur Spannungen ab ca.
berwiegt (f
R
130 kV gilt L
. 0.1) und der Verlust durch den Ableitwiderstand verschwindend kleine Werte annimmt, kann man als Vereinfachung die Energie
ubertragungsleitung verlustlos modellieren:
R = G = 0

(5.101)

Diese Vernachl
assigung von R und G hat selbstverst
andlich Auswirkungen
auf die Leitungsgleichungen, wie nachfolgend gezeigt wird.
Als Ausgangspunkt f
ur unsere Berechnungen dienen folgende Gleichungen:
ex + ex
ex ex
ZW I1
2
2
x
x
x
e +e
U 1 e ex
I(x) = I 1

2
ZW
2

U (x) = U 1

(5.102a)
(5.102b)

Dabei wird angenommen, dass die Werte von Strom und Spannung am Anfang der Leitung bekannt sind. Die Wellenausbreitungskonstante wird bei
diesem Spezialfall rein imagin
ar:

= j L C = j
(5.103)
Die Wellenimpedanz ist im Spezialfall der verlustlosen Leitung rein reell 13
und berechnet sich zu
r
L
ZW =
(5.104)
C
F
ur die Sinus- und Cosinusfunktion gelten folgende Beziehungen:
sin (z) =

ejz ejz
2j

cos (z) =

ejz + ejz
2

(5.105)

Wenden wir nun die Beziehungen aus Gleichung (5.105) auf die Gleichungen
(5.102a) bzw. (5.102b) an, so erhalten wir die Wellengleichungen f
ur die
verlustlose Leitung.
U (x) = U 1 cos (x) jZW I 1 sin (x)
U1
I(x) = I 1 cos (x) j
sin (x)
ZW
13

Man spricht in diesem Fall auch vom Wellenwiderstand.

(5.106a)
(5.106b)

5.5. Leitungsmodelle

97

Analog erhalten wir die Leitungsgleichung f


ur die verlustlose Leitung, wenn
am Leitungsende Strom und Spannung bekannt sind.
U (x) = U 2 cos ( (l x)) + jZW I 2 sin ( (l x))
U2
I(x) = I 2 cos ( (l x)) + j
sin ( (l x))
ZW

(5.107a)
(5.107b)

Gehen wir nun von einer verlustlosen Leitung aus und berechnen den Phasenbelag mit den im Kapitel 5.2 (ab Seite 61) hergeleiteten Formeln f
ur
 
0
dm
L =
ln

2
req
20
C =  
dm
ln
req
erhalten wir
v
 
u
dm
u
ln

req

u
= L C = t0 0   0 0 =
c
m
ln dreq

(5.108)

wobei c die Lichtgeschwindigkeit ist und als Medium Luft ( = 1) angenommen wird. Somit ist die Phasenkonstante f
ur die verlustlose Leitung nur
von der Betriebsfrequenz abh
angig und betr
agt bei 50 Hz und = 1 etwa

= 1006 km .

5.5

Leitungsmodelle

In der Praxis will man nicht immer mit den relativ komplizierten Wellengleichungen rechnen, der exakte Verlauf von Strom und Spannung entlang einer
Leitung ist nicht immer von Interesse. Oft will man nur den Spannungsabfall
entlang der Leitung oder den totalen Blindleistungsbedarf bestimmen. F
ur
solche Untersuchungen sind unter Umst
anden gewisse Vereinfachungen der
Wellengleichung zul
assig, ohne dabei grosse Einbussen in der Genauigkeit
der Ergebnisse hinnehmen zu m
ussen. Man erh
alt vereinfachte Leitungsmodelle, die je nach Art der Vereinfachung f
ur bestimmte Problemstellungen
geeignet sind. Im folgenden werden einige Leitungsmodelle und deren Anwendungsm
oglichkeiten diskutiert.

5.5.1

Allgemeines Vierpolmodell einer Leitung

Aus dem Leitungsmodell mit verteilten Parametern (Bel


agen) kann ein Vier
polmodell (T- oder -Aquivalent)
mit konzentrierten Elementen hergeleitet
werden. Diese Darstellung einer Leitung bzw. eines Leitungsst
uckes kann

98

5. Leitungen

weitere Untersuchungen erleichtern. Zum Beispiel ist in vielen F


allen nur
die Spannung am Leitungsanfang und -ende gesucht, nicht aber der Verlauf
der Spannung entlang der Leitung. Es kann also mit konzentrierten Elementen gerechnet werden. Bei der Herleitung eines Modelles mit konzentrieren
Elementen kann folgendermassen vorgegangen werden:
1. Zuerst wird die Kettenform f
ur ein -Glied (wie in Abbildung 5.26
gezeigt) aufgestellt.
2. Dann werden die Koeffizienten mit denen der Wellengleichungen verglichen und auf den Wert der Elemente in der -Ersatzschaltung geschlossen.
Nach diesen Punkten soll nun vorgegangen werden. Abbildung 5.26 zeigt
ein -Modell eines Leitungsst
uckes. F
ur die Herleitung ist es praktisch die
gesamte Queradmittanz Y q je zur H
alfte auf beide Seiten des Vierpoles aufzuteilen. Die Zusammenh
ange zwischen Strom und Spannung am -Element
in Abbildung 5.26 lauten
U1
I1

!
Y
Zl
1 + Z l 2q
U2


= Y 
Yq
Yq
q
I2
2 + Zl 2
1 + Zl 2
2
{z
}
|

(5.109)

A1

Der gleiche Zusammenhang kann mit den Wellengleichungen (5.100a) und


(5.100b) ausgedr
uckt werden:
U1
I1

!
!
Z W sinh l
U2


I2
sinh l
cosh l
{z
}

cosh l

=
|

1
ZW

(5.110)

A2

wobei U 1 = U (x = 0) und I 1 = I(x = 0). Vergleichen wir nun die Koeffizienten der beiden Kettenmatrizen A1 und A2 , so k
onnen f
ur die Elemente
Zl

I1

U1

Yq
2

I2

Yq
2

U2

Abbildung 5.26. -Ersatzschaltbild einer homogenen Leitung.

99

5.5. Leitungsmodelle
der Ersatzschaltung folgende Ausdr
ucke gefunden werden:

Z l = Z W sinh l

 
cosh l 1
l
Yq
1
=
=
tanh
2
ZW
2
Z W sinh l

(5.111a)
(5.111b)

Diese Elemente entsprechen den exakten Beziehungen zwischen Strom und


Spannung die sich aus den Wellengleichungen f
ur x = 0 und x = l ergeben.
onnen die Ausdr
ucke f
ur Z l und Y q vereinfacht
F
ur den Fall |l| 1 k
werden:

Z l = Z W sinh l Z W l = Z l
 
l
Yq
1
1 l
Y l
=
tanh

=
2
ZW
2
ZW 2
2

(5.112a)
(5.112b)

Die konzentrierten Elemente Z l und Y q der richtungssymmetrischen Ersatzschaltung k


onnen also unter der Voraussetzung |l| 1 aus den verteilten Parametern R , L , G und C der Leitung berechnet werden:

Z l = Z l = R + jX l
Yq
Y
(G + jB )
=
l=
l
2
2
2

(5.113a)
(5.113b)

Entscheidend f
ur die Modellierung einer Leitung ist, wie gut |l| 1
erf
ullt ist. Umso gr
osser dieses Produkt wird, desto weniger genau wird
das -Modell mit den konzentrierten Elementen die Verh
altnisse der Wellengleichungen wiedergeben. Bei der Anwendung der Ersatzschaltung muss
man sich deshalb bewusst sein, dass man sich mit steigender Leitungsl
ange l
immer mehr von den exakten Strom- und Spannungsverh
altnissen entfernt.
Je nach Leitungsart ist die N
aherung bis zu einer gewissen Leitungsl
ange14
akzeptabel:
bis etwa 300 km f
ur Freileitungen
bis etwa 100 km f
ur Kabel15
Bei praktischen Lastflussberechnungen werden l
angere Leitungen oft in mehrere kurze St
ucke unterteilt, die dann jeweils als -Glied modelliert und
kettenformig hintereinander geschaltet werden.
14

Die L
ange bezieht sich hier immer auf eine Betriebsfrequenz von 50 Hz. Bei h
oheren
Frequenzen verk
urzen sich die Angaben entsprechen der k
urzeren Wellenl
ange.
15
Im Kapitel 6.10 werden wir sehen, dass Wechsel- bzw. Drehstromkabel ohnehin nur
bis zu einer L
ange von etwa 60 km eingesetzt werden. Grund daf
ur ist der hohe Bedarf an
Ladeleistung der sich aus der hohen Betriebskapazit
at des Kabels ergibt.

100

5.5.2

5. Leitungen

Verlustlose Leitung

Eine weitere Vereinfachung besteht darin, die ohmschen Elemente der Leitung zu vernachl
assigen. Wie bereits im Abschnitt 5.4.6 diskutiert gilt f
ur
eine verlustlose Leitung
R = G = 0
F
ur diesen Spezialfall wird der Wellenwiderstand rein reell und die Wellenausbreitungskonstante rein imagin
ar, d.h. ZW R und = j. Die entsprechenden Vereinfachungen im -Ersatzschaltbild k
onnen erreicht werden,
indem die ohmschen Elemente in den obigen Gleichungen vernachl
assigt werden:
Z l = Z l = jX l

Yq
Y
=
l=j l
2
2
2

(5.114a)
(5.114b)

Besonders bei Freileitungen wird oft nur der ohmsche Anteil des Ableitwertes vernachl
assigt:
G = 0
Die konzentrierten Elemente der Ersatzschaltung werden mit dieser Vereinfachung zu
Z l = Z l = R l + jX l
Yq
Y
B
=
l=j l
2
2
2

(5.115a)
(5.115b)

Dieses Modell liefert eine gute Approximation f


ur Leitungen mit Nennspannungen ab ca. 130 kV.

5.5.3

Zus
atzliche Vereinfachungen

Modelle f
ur Freileitungen k
onnen noch weiter vereinfacht werden. Zum Beispiel kann unter gewissen Umst
anden die gesamte Querimpedanz vernachl
as
sigt und die Leitung als reine Serienimpedanz modelliert werden. Ublicherweise werden Leitungen nach ihrer L
ange in drei Kategorien eingeteilt:16
Kurze Leitungen (bis 100 km): Leitungen mit einer L
ange von bis zu
etwa 100 km weisen normalerweise eine sehr geringe Querkapazit
at auf,
auch der ohmsche Anteil des Ableitwertes ist relativ klein. Derart kurze
Leitungen k
onnen durch eine einzige Serienimpedanz Z = R l + jL l
modelliert werden.
16

Die L
angenangaben sind als ungef
ahre Richtwerte zu verstehen, es handelt sich hier
nicht um eine strikte, exakte Einteilung.

101

5.5. Leitungsmodelle

Mittellange Leitungen (100 bis 300 km): F


ur Leitungsl
angen im Bereich 100 bis ca. 300 km kann das vereinfachte -Modell (5.113) verwendet werden ohne grosse Abstriche in der Genauigkeit zu machen.
Lange Leitungen (u
angen u
ber etwa 300 km
ber 300 km): Bei Leitungsl
treten die Effekte der verteilten Parameter relativ deutlich in Erscheinung. Sie sollten als eine Kette aus k
urzeren -Elementen modelliert
oder mit den exakten Beziehungen (5.111) berechnet werden.

5.5.4

Vergleich verschiedener Leitungsmodelle

Im folgenden sollen die Resultate von verschiedenen Leitungsmodellen anhand eines Beispieles diskutiert werden. Gegeben sind der Wellenwiderstand
und die Ausbreitungskonstante einer 230-kV-Leitung:
Z W = 382.2 j 16.5

= + j = 0.0001 Np/km + j 0.0011 rad/km


Wir wollen die Spannung am Ende der leerlaufenden Leitung berechnen. Im
Leerlauf ist der Strom am Leitungsende I 2 = 0, die Spannung am Leitungsanfang wird mit |U 1 | = 1.0 p.u. angenommen. |U 2 | soll auf folgende Arten
berechnet werden:
a) Mit den exakten Gleichungen (5.100a):
U (x = 0) = U 1 = U 2 cosh l

b) Mit der Wellengleichung f


ur die verlustlose Leitung (5.107a):
U (x = 0) = U 1 = U 2 cos (l)
c) Mit der -Ersatzschaltung f
ur mittellange Leitungen. Aus der Ausbreitungskonstante und dem Wellenwiderstand k
onnen wir entsprechend
(5.112) die Elemente des Ersatzschaltbildes ermitteln:
Zl ZW l

und

Yq
1 l

2
ZW 2

Mit (5.109) ergibt sich die Beziehung zwischen den Spannungen zu


!


(l)2
Z lY q
U1 = U2 1 +
= U2 1
2
2
d) Die Leitung wird als reine Serienimpedanz modelliert. An einer Serienimpedanz tritt im Leerlauf nat
urlich kein Spannungsabfall auf, die
Ausgangsspannung entspricht der Eingangsspannung.

102

5. Leitungen
Tabelle 5.3. Betrag der Spannung am Ende einer leerlaufenden 230kV-Freileitung f
ur verschiedene Leitungslangen l, berechnet mit verschiedenen Leitungsmodellen. Werte in p.u.

l in km
50
100
300
500

|l|
0.0552
0.1105
0.3314
0.5523

a)
1.0015
1.0060
1.0565
1.1710

b)
1.0015
1.0061
1.0570
1.1730

c)
1.0015
1.0060
1.0540
1.1503

d)
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000

1.15
a)
b)
c)
d)

|U 2 | in p.u.

1.10

1.05

1.00

0.95

50

100

200

300

400

500

l in km
Abbildung 5.27. Betrag der Leerlaufspannung am Ende der Leitung,
berechnet mit verschiedenen Modellen. a) exakt, b) mit verlustloser
Wellengleichung, c) mit -Modell (5.112), d) mit Serienimpedanz.

Tabelle 5.3 und Abbildung 5.27 zeigen die Ergebnisse f


ur verschiedene
Leitungsl
angen. Man sieht, wie die Ergebnisse der verschiedenen Modelle
mit steigender Leitungsl
ange immer mehr voneinander abweichen. Bei kurzen Leitungen bis zu einer L
ange von etwa 50 km liefern alle vier Modelle
annahernd gleiche Werte f
ur die Ausgangsspannung. Bei l
angeren Leitungen
weicht das Serienimpedanz-Modell d) sichtlich von den anderen Modellen ab.
Bei einer Leitungsl
ange von 300 km betr
agt die Abweichung zwischen den
Ergebnissen der vollst
andigen Wellengleichung a) und jener des -Modells
c) etwa 0.24%, bei 500 km sind es bereits 1.77%. Offensichtlich gibt die
verlustlose Wellengleichung b) die exakten Gegebenheiten sehr gut wieder,
die Ergebnisse stimmen fast mit den exakten Werten u
berein: Bei einer Leitungsl
ange von 500 km betr
agt die Abweichung lediglich 0.17%. Aus diesem
Grund wird das verlustlose Modell in der Praxis sehr h
aufig verwendet.

6
Grundregeln der Energieu
bertragung
In diesem Kapitel behandeln wir die statischen Strom- und Spannungsverh
altnisse sowie die daraus resultierenden Wirk- und Blindleistungsfl
usse auf

Wechsel- bzw. Drehstromleitungen. Nach einigen grunds


atzlichen Uberlegungen wird das Betriebsverhalten von Leitungen in verschiedenen Situationen
untersucht.
Bei der Diskussion der Betriebseigenschaften von Leitungen werden wir
uns in den meisten F
allen auf eine Phase bzw. ein einphasiges Ersatzsystem
beschranken, da vorl
aufig nur symmetrische Verh
altnisse untersucht werden. Im Kapitel 7 werden wir sehen, wie auch unsymmetrische Systeme als
einphasige Ersatzsysteme dargestellt werden k
onnen. Somit rechtfertigt sich
die einphasige Betrachtung in diesem Kapitel.
Die zweite wichtige Voraussetzung f
ur die G
ultigkeit der folgenden Untersuchungen ist, dass sich das Netzwerk in einem statischen Zustand (steady
state) befindet. F
ur die Berechnung von dynamischen Vorg
angen (z.B. Ausgleichsvorg
ange nach Schalthandlungen) m
ussen andere Modelle verwendet
werden.

6.1

Entkoppelte Gr
ossen

Die Ubertragung
von Leistung u
ber eine Leitung kann auf verschiedene Arten beschrieben werden. Wie in Bild 6.1 dargestellt, werden u
blicherweise die
Gr
ossen Spannung (komplex), Wirk- und Blindleistung je am Leitungsanur eine Leistungs
ubertragung u
fang und -ende verwendet.1 F
ber eine Leitung
ergeben sich also acht reelle Gr
ossen:
U1 , 1 , U2 , 2 , P1 , Q1 , P2 , Q2
Nicht alle dieser Gr
ossen sind entkoppelt, also voneinander unabh
angig
einstellbar. So sind z.B. der Winkel der Spannung U1 und der Winkel der
Spannung U2 durch die Eigenschaften der Leitung (L
ange, Phasenbelag)
miteinander gekoppelt. Deshalb wird z.B. ein Winkel als Referenz (z.B. 2 =
0) genommen, dadurch verliert man eine Gr
osse in den Formeln.

Auch die Leistungen am Leitungsanfang und -ende sind nicht voneinander unabh
angig. Werden z.B. Wirk- und Blindleistung am Leitungsanfang vorgegeben, so stellen sich diese am Leitungsende entsprechend den
1

Anstelle der Leistungen k


onnten auch die komplexen Stromwerte verwendet werden.

103

104

6. Grundregeln der Energie


ubertragung
P2 + jQ2

P1 + jQ1

U1 1

Leitung

U2 2

Abbildung 6.1. Leistungs


ubertragung u
ber eine Leitung

Leitungseigenschaften und der Ubertragungsspannung


ein. Dabei kann entweder U1 oder U2 vorgegeben sein. Bei Vorgabe der beiden Spannungen am
Leitungsanfang und -ende (jetzt drei reelle Werte) stellen sich die Wirk- und
Blindleistungen dementsprechend ein, sie k
onnen nicht zus
atzlich vorgegeben werden.
Wie z.B. in den Gleichungen (5.95a) und (5.95b) gezeigt stehen Strom
und Spannung entlang der Leitung in einem bestimmten Zusammenhang.
Demnach reduziert sich die Anzahl der unabh
angigen Variablen wieder um
zwei komplexe bzw. vier reelle Gr
ossen.

Aus diesen Uberlegungen


ergibt sich schlussendlich folgende Bilanz der
unabh
angigen Gr
ossen:
urspr
ungliche Gr
ossen
8
ein Spannungswinkel als Referenz
1
2 komplexe = 4 reelle U /I-Gr
ossen 4
entkoppelte reelle Gr
ossen
3
Die Anzahl der entkoppelten Gr
ossen reduziert sich also bei einer wie in Bild
6.1 gezeigten Leistungs
ubertragung auf drei reelle Werte. Das heisst, dass

von den acht reellen Gr


ossen, mit denen wir die Ubertragung
beschreiben,
nur jeweils drei frei gew
ahlt werden k
onnen, alle anderen Gr
ossen stellen sich
entsprechend ein. Man spricht in diesem Zusammenhang von entkoppelten
Gr
ossen (independent quantities).
Nicht jede Kombination aus vorgegebenen entkoppelten Gr
ossen ist f
ur
eine Leistungs
ubertragung sinnvoll. In der Netzbetriebspraxis werden typischerweise folgende Gr
ossen der Leistungs
ubertragung festgelegt:
U1 , 1 , U2 : Die Leistungen stellen sich entsprechend den Leitungseigenschaften und den vorgegebenen Gr
ossen Winkel und Spannungen
ein. Dieser Fall tritt z.B. dann ein, wenn die Leitung zwei grosse, leistungsstarke, sogenannte starre Netze2 miteinander verbindet.
2

Unter einem starren Netz versteht man ein Netz dessen Spannung und Frequenz

unabh
angig vom Belastungszustand konstant, also starr sind. Diesem Idealfall ist man
mit sehr leistungsstarken und gut ausgebauten Netzen nahe.

105

6.2. Nat
urliche Leistung

U1 , P2 , Q2 (oder P1 , Q1 , U2 ): Gibt man die Spannung an einem und die


Leistungen am anderen Leitungsende vor, so stellen sich alle anderen
Gr
ossen dementsprechend ein. Dieser Fall tritt z.B. dann ein, wenn
ein entfernter Verbraucher aus einem Netz u
ber eine Leitung versorgt
wird.
ossen werden an der Eingangsseite
U1 , P1 , Q1 : Die entkoppelten Gr
gew
ahlt, Leistungen und Spannung an der Ausgangsseite stellen sich
entprechend ein. Dies ist z.B. dann der Fall, wenn ein Kraftwerk u
ber
eine Leitung Leistung ins Netz einspeist.

6.2

Nat
urliche Leistung

Unter der nat


urlichen Leistung einer Leitung versteht man jene Leistung,
die u
bertragen wird, wenn die Leitung mit ihrem Wellenwiderstand belastet
ist.

6.2.1

Nat
urliche Leistung einer verlustlosen Leitung

Wir betrachten eine verlustlose Leitung mit R = G = 0, die mit ihrem rein
reellen Wellenwiderstand abgeschlossen ist. Dieser kann aus den verteilten
Leitungsparametern berechnet werden:
Z2 = ZW =

L
C

(6.1)

Die Leistungen am Ausgang der Leitung betragen somit3


Pnat = P2 =

|U 2 |2
|U 2 |2
=
Z2
ZW

(6.2)

und
Q2 = 0

(6.3)

Der Ausgangsstrom wird


I2 =
3

U2
U2
=
Z2
ZW

(6.4)

Auch hier soll die Konvention aus Kapitel


ur die Berechnung der Drei 2 gelten: F
phasengr
ossen P , Q und S wird jeweils der 3-fache Wert der Phasengr
ossen von Strom
und Spannung
in die Gleichungen eingesetzt. In den folgenden Beziehungen k
onnen durch
Einsetzen der 3-fachen Strom- und Spannungswerte am Anfang bzw. Ende der Leitung
die Dreiphasenleistungen berechnet werden.

106

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

Setzen wir nun die Gleichung (6.4) in die Gleichungen f


ur die verlustlose
Leitung (5.107a) bzw. (5.107b) ein, erhalten wir Spannung und Strom am
Leitungsanfang (x = 0):
U2
sin (l)
ZW
= U 2 (cos (l) + j sin (l)) = U2 ejl
1
U2
I 1 = jU 2
sin (l) +
cos (l)
ZW
ZW
U2
(cos (l) + j sin (l)) = I 2 ejl
=
ZW

U 1 = U 2 cos (l) + jZW

(6.5a)

(6.5b)

Das Ergebnis zeigt, dass Strom und Spannung entlang der Leitung um denselben Winkel l gedreht werden. Verfolgt man die Gr
ossen auf der Leitung
selbst (x 6= 0), so verdrehen sich die Zeiger proportional zum Abstand vom
Leitungsende. Die Amplituden von Strom und Spannung bleiben entlang
der Leitung gleich. Die Leistung am Leitungsanfang ist gleich gross wie am
Leitungsende:
P1 =

|U 1 |2
= P2
ZW

(6.6)

da auf der Leitung keine Verluste auftreten. Diese besondere Belastung wird
als nat
urliche Leistung (surge impedance loading) Pnat der Leitung bezeichnet.
|U |2
Pnat =
(6.7)
ZW

Mit dieser Belastung erreicht man optimale Ubertragungsbedingungen.


Strom
und Spannung sind entlang der Leitung in ihrer Amplitude konstant und in
Phase, die Phasendrehung zwischen Anfang und Ende der Leitung betr
agt
l. In der Praxis weichen die u
bertragenen Leistungen meistens von der
nat
urlichen Leistung ab; die Leitungen sind meistens nicht mit ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen.
Bei nat
urlicher Last ist die Blindleistungsbilanz der Leitung ausgeglichen.
Das heisst, dass die L
angsinduktivit
at genau den Betrag an Blindleistung
verbraucht, den die Querkapazit
at erzeugt. Die in der Querkapazit
at erzeugte Blindleistung h
angt von der Querkapazit
at selbst und der Betriebsspannung ab. Die in der L
angsinduktivit
at verbrauchte Blindleistung h
angt vom

Leiterstrom und vom Wert der L


angsinduktivit
at ab. Bei der Ubertragung
der nat
urlichen Leistung gleichen sich die beiden Blindleistungen aus:
QC = QL U 2 C = I 2 L

U2
L
2
=
= ZW
I2
C

(6.8)

Der Wellenwiderstand von Freileitungen liegt im Bereich von etwa 200


bis 400 . Dominanter Parameter ist die L
angsinduktivit
at, ihre Reaktanz

107

6.2. Nat
urliche Leistung

ist im Vergleich zur Queradmittanz sehr hoch. Die in der L


angsinduktivit
at

verbrauchte Blindleistung QL u
omen
bersteigt schon bei relativ niedrigen Str
den in der Querkapazit
at generierten Anteil QC . Aus diesem Grund werden
Freileitungen meist u
urlichen Leistung betrieben. Dieser Be ber ihrer nat
triebszustand wird als u
urlich bezeichnet.
bernat
Kabel haben im Vergleich zu Freileitungen relativ geringe Wellenwiderst
ande, etwa im Bereich 30 bis 50 . Es dominiert der Einfluss der Querkapazit
at. Daraus ergibt sich bei gleicher Betriebsspannung U eine h
ohere
nat
urliche Leistung, die meistens u
ber der thermischen Grenzleistung des
Kabels liegt. W
ahrend Freileitungen dauerhaft ein mehrfaches ihrer nat
urlichen Leistung f
uhren k
onnen, werden Kabel immer unter ihrer nat
urlichen
Leistung, also unternat
urlich betrieben. Die Besonderheiten von Kabeln werden im Abschnitt 6.10 noch eingehender erl
autert.
An dieser Stelle sei auf die Software PowerWorld (URL der PowerWorld
Webseite: http://www.powerworld.com) verwiesen. Der PowerWorld Simulator ist ein interaktives Netzsimulationsprogramm, das zur Simulation des
Betriebs von Hochspannungssystemen entwickelt wurde. Die Software enth
alt ein Lastflussanalysetool, das Systeme mit bis zu 100 000 Knoten l
osen
kann. Eine Demoversion des PowerWorld Simulators, die Systeme mit bis
zu 12 Knoten l
osen kann, ist frei verf
ugbar und kann auf der PowerWorld
Website heruntergeladen werden. Auf der Webseite dieser Vorlesung k
onnen
einige Beispielf
alle heruntergeladen werden. Die Datei 2 Bus Example ent
h
alt ein einfaches Beispiel, anhand dessen man das Verhalten einer Leitung
studieren kann.
Der Begriff der nat
urlichen Leistung kann auch auf eine verlustbehaftete Leitung angewendet werden. Die Ausgangs- und Eingangsleistungen sind
dann jedoch nicht mehr gleich. Dieser Fall soll im n
achsten Abschnitt genauer untersucht werden.

6.2.2

Nat
urliche Leistung einer verlustbehafteten Leitung

Bei einer verlustbehafteten Leitung ist der Wellenwiderstand eine komplexe Gr


osse. Zur folgenden Untersuchung soll am Leitungsende ein Widerstand identisch dem Wellenwiderstand angebracht werden. Der Strom am
Leitungsende berechnet sich dann zu
I2 =

U2
U2
=
Z2
ZW

(6.9)

Folglich erhalten wir die Scheinleistung am Leitungsende


S 2 = P2 + jQ2 = U 2 I 2 =

|U 2 |2
Z W

(6.10)

108

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

Wird Gleichung (6.9) in die Leitungsgleichungen (5.100a)und (5.100b) eingesetzt ergibt sich f
ur Spannung und Strom am Leitungsanfang


U2
U 1 = U 2 cosh l + Z W
sinh l
ZW


= U 2 cosh l + sinh l = U 2 el
(6.11a)


U2
U2
I1 =
cosh l +
sinh l
ZW
ZW


U2
=
cosh l + sinh l = I 2 el
(6.11b)
ZW
Die komplexe Leistung am Leitungsanfang ist
U
(6.12)
S 1 = P1 + jQ1 = U 1 I 1 = U 2 2 e2l = S 2 e2l
ZW
Die Phasenbeziehung zwischen Strom und Spannung bleibt auch im verlustbehafteten Fall u
ber die gesamte Leitung erhalten. Wirk- und Blindleistung steigen in Richtung Leitungsanfang an, die Leistung am Leitungsanfang ist um einen reellen Faktor e2l h
oher als am Ausgang. Auch steigen
die Amplituden von Spannung und Strom entlang der Leitung (in Richtung
Leitungsanfang) proportional zu ex . Die Winkeldrehung ist nach wie vor
proportional zu x.

6.2.3

Typische Werte f
ur Freileitungen und Kabel

Abschliessend sollen einige Werte f


ur den Wellenwiderstand und die nat
urliche Leistung von realen Leitungen angef
uhrt werden.
Beispiele f
ur Freileitungen [14]:
Nennspannung in kV
ZW in
Pnat in MW

132
150
50

275
315
240

115
36.2
365

230
37.1
1426

380
295
490

Beispiele f
ur Kabel [11]:
Nennspannung in kV
ZW in
Pnat in MW

6.3

500
50.4
4960

Leerlauf und Kurzschluss

Nach der Herleitung der nat


urlichen Leistung soll nun das Verhalten von
Leitungen in den beiden Extremf
allen Leerlauf und Kurzschluss untersucht
werden. Der Einfachheit halber werden die Leitungen jeweils als verlustlos
angenommen.

109

6.3. Leerlauf und Kurzschluss

6.3.1

Leerlauf

Der Leerlauffall kann eintreten wenn eine unbelastete Leitung unter Spannung gesetzt wird, oder wenn die Last am Ende der Leitung ausgeschaltet
wird. Dieser Fall ist dadurch charakterisiert, dass der Strom am Ende der
Leitung I 2 = 0 ist. Damit erh
alt man aus den Leitungsgleichungen (5.100a)
und (5.100b):

U 1 = U 2 cosh l
(6.13a)

U2
I1 =
sinh l
(6.13b)
ZW

Wir legen U 1 in die reelle Achse und vereinfachen die Gleichungen (6.13a)
bzw. (6.13b) mit R = G = 0 zu
U1 = U2 cos (l)
jU2
I1 =
sin (l)
ZW

(6.14a)
(6.14b)

Wird die Spannung am Leitungsanfang festgehalten, so steigt U2 am Ende


der Leitung auf
U2 =

U1
cos (l)

(6.15)

an. F
ur diesen Betriebsfall kann der Eingangsstrom der Leitung berechnet
werden:
I1 =

jU2
jU1 tan (l)
sin (l) =
ZW
ZW

(6.16)

Man sieht, dass die Amplitude der Spannung u


ber der leerlaufenden
Leitung in Richtung Leitungsende ansteigt, w
ahrend die Stromamplitude
in gleicher Richtung sinkt (siehe Abbildung 6.2). Der Anstieg von U1 auf
U2 u
ber der leerlaufenden Leitung wird als Ferranti-Effekt bezeichnet. Im
Extremfall kann es zur Resonanz kommen, wenn n
amlich die Leitungsl
ange
bei 50 Hz 1500 km erreicht, d.h. l = 2 = 90 . In der Praxis kann der
Ferranti-Effekt auch schon bei k
urzeren Leitungen zum Problem werden.
Hier sei wieder auf das Programm PowerWorld hingewiesen. Ein Beispiel, an dem der Ferranti-Effekt beobachtet werden kann, findet man unter
den Beispielen auf der Vorlesungswebseite - die Datei Long Line Exam
ple. Mit ver
anderter Belastung am Leitungsende ver
andert sich auch der
Spannungsverlauf entlang der Leitung. Durch Ausschalten der Last wird der
Spannungsanstieg entlang der Leitung am deutlichsten.
Schlussendlich bilden wir noch die Eingangsimpedanz der leerlaufenden
Hochspannungsleitung:
U1
ZW
= Z 1 = j
I1
tan (l)

(6.17)

110

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

U1 = U (x = 0)

U2 = U (x = l)

U (x), I(x)

P2 = 0
Q2 = 0

x
l = 300 km
1.05

U (x)
p.u.
1.00

0.3

I(x)
p.u.

0.2

0.1

0.0
0

100

200

300

x in km
Abbildung 6.2. Spannungs- und Stromverlauf f
ur eine 300 km lange
leerlaufende Leitung mit am Leitungsanfang festgehaltener Spannung
(L = 1 mH/km, C = 10 nF/km).

Aus der Impedanzdarstellung wird offensichtlich, dass die Eingangsimpedanz der offenen Leitung kapazitiv ist. Bei einer Leitungsl
ange von 750 km,

d.h. l = 45 , ist der Betrag der Eingangsimpedanz bereits so gross wie


der des Wellenwiderstandes. Die auftretenden Str
ome (Ladestr
ome 4 ) sind
betr
achtlich.
In der Realit
at ist immer zu ber
ucksichtigen, dass die Spannung am Leitungsanfang nicht starr ist, sondern durch die Ladestr
ome noch angehoben
wird. Spannungserh
ohungen am Ende einer offenen Leitung m
ussen deshalb
schon ab Leitungsl
angen von 300 km beachtet werden.

6.3.2

Kurzschluss

Der Kurzschluss am Leitungsende ist formell


ahnlich zum Leerlauf. Bei einem idealen Kurzschluss am Leitungsende ist die Ausgangsspannung U 2 = 0.
Mit dieser Bedingung ergibt sich aus der Wellengleichung der verlustlosen
4

Der Ladestrom ist definiert als derjenige Strom, der beim Leerlauf einer Leitung fliesst.

6.4. Blindleistungsbedarf einer Leitung

111

Leitung
U 1 = jI 2 ZW sin (l)

(6.18a)

I 1 = I 2 cos (l)

(6.18b)

Analog zur Spannung im Leerlauffall wird der Strom am Leitungsende im


Kurzschluss zu
I1
(6.19)
I2 =
cos (l)
Auch hier ist wieder der Resonanzfall bei l = 90 erkennbar (I 2 ). Die
Eingangsimpedanz ergibt sich beim Kurzschluss am Leitungsende zu
U1
= Z1 = jZW tan (l)
I1

(6.20)

F
ur 50-Hz-Systeme ist die Kurzschlussimpedanz bis zu einer Leitungsl
ange
von 1500 km induktiv.

6.4

Blindleistungsbedarf einer Leitung

Wenn Leistung u
ber eine Leitung u
bertragen wird, entstehen Verluste. In
den ohmschen Elementen der Leitung (L
angs- und Querwiderstand) treten Wirkverluste auf, in den reaktiven Elementen (L
angsinduktivit
at und
Querkapazit
at) wird Blindleistung umgesetzt. Die am Ende der Leitung entnommene komplexe Leistung unterscheidet sich von der am Leitungsanfang
eingespeisten Leistung um den Wirk- und Blindleistungsbedarf der Leitung.
F
ur die Spannungsverh
altnisse auf der Leitung (und somit f
ur die Stabilit
at der Energie
ubertragung) ist der Blindleistungsbedarf von besonderem
Interesse. Er soll deshalb genauer diskutiert werden.
Wir betrachten die Wellengleichung f
ur eine verlustlose Leitung:
  
 
cos (l)
jZW sin (l)
U2
U1
=
j
cos (l)
I1
I2
ZW sin (l)
Die Leistungsaufnahme am Leitungsanfang S 1 = U 1 I 1 = P1 + jQ1 ist abh
angig von der Leistungsabgabe am Leitungsende S 2 = U 2 I 2 = P2 + jQ2 .
Bei vorgegebener Spannung U 2 und darauf bezogener nat
urlicher Leistung
Pnat = |U 2 |2 /ZW ergibt sich f
ur die Leistung am Eingang der Leitung




1 |S 2 |2
P1 + jQ1 = P2 + j Q2 cos (2l) +
Pnat sin (2l)
(6.21)
2 Pnat
F
ur eine verlustlose Leitung muss P1 = P2 sein. Die bereitzustellende Blindleistung Q1 wird ausser von Q2 in starkem Masse vom Eigenverbrauch Q
der Leitung bestimmt. Mit der Naherung cos (2l) 1 gilt:


1 |S 2 |2
Q = Q1 Q2
Pnat sin (2l)
(6.22)
2 Pnat

112

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

Der Blindleistungsbedarf einer Leitung setzt sich demnach aus zwei Anteilen
zusammen:
induktiver Anteil:
QL =

1 |S 2 |2
sin (2l)
2 Pnat

(6.23)

QC =

1
Pnat sin (2l)
2

(6.24)

kapazitiver Anteil:

Die beiden Anteile sind bei Belastung mit nat


urlicher Leistung ausgeglichen,
d.h. die Querkapazit
at erzeugtgenau den Betrag an Blindleistung, den die

L
angsinduktivit
at verbraucht:

Q = QL QC = 0 bei

|S 2 | = Pnat

(6.25)

Bei |S 2 | > Pnat nimmt die Leitung induktive Blindleistung auf (QL > QC ),
bei |S 2 | < Pnat gib sie induktive Blindleistung ab (QL < QC ). Die im Leerlaufbetrieb aufgenommene kapazitive Blindleistung QC ist kapazitiv und
wird Ladeleistung genannt. Diese betr
agt bei einer
verlustlosen Leitung mit R = G = 0
QC =

1
Pnat sin (2l)
2

(6.26)

kurzen Leitung mit U1 U2 U


QC = Pnat l =

|U |2
l = |U |2 C l
ZW

(6.27)

Wird die Leitung wie angenommen im Leerlauf betrieben, d.h. S 2 = 0, so


ist laut Gleichung (6.23) der induktive Blindleistungsbedarf QL in beiden
F
allen (verlustlos/kurz) gleich Null.
Betrachten wir nun noch den Blindleistungsbedarf in Abh
angigkeit der
u
bertragenen Wirkleistung. Wieder gehen wir von einer verlustlosen Leitung
aus. Gleichung (6.21) lautet mit x = 0
U 1 = U 2 cos (l) + jZW I 2 sin (l)

(6.28)

Dr
ucken wir nun den Strom am Leitungsende durch die Scheinleistung am
Leitungsende aus, erhalten wir


P2 jQ2
U 1 = U 2 cos (l) + jZW sin (l)
(6.29)
U 2

113

6.5. Spannungsabfall entlang einer Leitung

Nun f
uhren wir den Ubertragungswinkel
ein, d.h. den Winkel zwischen U 1
und U 2 , und legen U 2 in die reelle Achse (U 2 = U 2 ):
U 1 = U1 (cos + j sin )

(6.30)

Spalten wir die Spannungsbeziehung nach Real- und Imagin


arteil auf, so
erhalten wir
{U 1 } = U1 cos = U2 cos (l) + ZW sin (l)
{U 1 } = U1 sin = ZW sin (l)

Q2
U2

P2
U2

(6.31a)
(6.31b)

Eine Umstellung des Realteils liefert eine Gleichung f


ur die Blindleistung
am Ausgang der Leitung:
Q2 =

U2 (U1 cos U2 cos (l))


ZW sin(l)

(6.32)

Die am Leitungseingang aufgenommene Blindleistung ist


Q1 =

U1 (U2 cos U1 cos (l))


ZW sin (l)

(6.33)

Falls die Amplituden von U 1 und U 2 identisch sind folgt daraus:


Q2 = Q1 =

U12 (cos cos (l))


Pnat (cos cos (l))
=
ZW sin (l)
sin (l)

(6.34)

Figur 6.3 zeigt die am Leitungsanfang ben


otigte Blindleistung gem
ass Gleichung (6.34) f
ur Leitungen unterschiedlicher L
ange in Funktion der u
ber die
Leitung u
bertragenen Wirkleistung.
Sowohl die Wirk- als auch die Blindleistung k
onnen auf die nat
urliche
Leistung bezogen, d.h. durch Pnat dividiert werden. Wenn der Wirkleistungsbedarf am Leitungsende kleiner ist als die nat
urliche Leistung der Leitung
(P2 < Pnat ) wirkt die Leitung als Kapazit
at und gibt an beiden Leitungsenden Blindleistung ab. Falls P2 > Pnat zeigt die Leitung ein induktives Verhalten und muss mit Blindleistung gespiesen werden. Somit k
onnen Hochspannungsleitungen bei ver
anderlicher Belastung und ungef
ahr konstanter
Spannung an beiden Leitungsenden nur dann betrieben werden, wenn an
beiden Leitungsenden ausreichende Blindleistungsquellen oder -senken vorhanden sind.

6.5

Spannungsabfall entlang einer Leitung

In diesem Abschnitt werden wir eine Formel f


ur den Spannungsabfall (vol
tage drop) entlang einer Ubertragungsleitung herleiten.

114

6. Grundregeln der Energie


ubertragung
800 km 600 km
0.6
400 km

Q2 = Q1

0.4

300 km
200 km

0.2

Q1
Pnat

0.2

0.4

0.6
0

0.2

0.4

0.6

1.0

0.8

1.2

1.4

1.6

P2
Pnat

Abbildung 6.3. Die am Leitungseingang benotigte Blindleistung als


Funktion der am Leitungsende entnommenen Wirkleistung.

R + jX

U1

B
2

U2 0
P2 + jQ2

Plast + jQlast
B
2

Abbildung 6.4. -Modell einer Ubertragungsleitung.

Gehen wir dazu von dem Modell in Bild 6.4 aus. Die Parameter R, X
und B im Modell wurden aus den verteilten Parametern der Leitung, R , L
und C berechnet (G wurde vernachl
assigt). Am Ende der Leitung wird die
komplexe Leistung Plast + jQlast abgenommen.
Die Queradmittanzen B2 des Leitungsmodells sind Kapazit
aten, d.h. sie
geben Blindleistung ab. Den Blindleistungsfluss zum rechten Teil des Modells Q2 erhalten wir, indem wir die im kapazitiven Shuntelement B2 erzeugte Blindleistung von der induktiven Blindlast Qlast abziehen. Die u
bertragene Wirkleistung P2 entspricht dem Wirkanteil der Last Plast . Wir erhalten also
P2 = Plast

(6.35a)

Q2 = Qlast Qc

(6.35b)

wobei Qc der in der rechten Querkapazit


at erzeugten Blindleistung entspricht. Somit k
onnen wir das Modell in Bild 6.4 durch ein einfacheres wie
in Bild 6.5 ersetzen.
Dr
ucken wir nun den Strom als Funktion von Scheinleistung

115

6.5. Spannungsabfall entlang einer Leitung


U1

R + jX

U2 0

P2 + jQ2

Abbildung 6.5. Modell einer Ubertragungsleitung


zur Berechnung
des Spannungsabfalles.

U1
RP2
U2

U2

I2

RI 2

XP2
U2

jXI 2
RQ2
U2
XQ2
U2

Abbildung 6.6. Beziehung zwischen den Zeigern U 1 und U 2 .

S 2 = P2 + jQ2 und Spannung U2 aus, so ergibt sich


I2 =

S 2
P2 jQ2
=

U2
U2

(6.36)

Hier hat es sich als vorteilhaft erwiesen den Winkel der Spannung U 2 als
Referenzwinkel zu w
ahlen (U 2 = U2 ). Jetzt kann die Spannung U 1 direkt
angeschrieben werden:
P2 jQ2
U 1 = U 2 + Z l I 2 = U2 + (R + jX)
U2




XP2 RQ2
RP2 + XQ2
+j
=
U2 +
U2
U2
Die Amplitude der Spannung am Leitungsanfang ist dann
s



RP2 + XQ2 2
XP2 RQ2 2
|U 1 | = U1 =
U2 +
+
U2
U2

(6.37)

(6.38)

Diese Beziehungen sind als Zeigerdiagramm in Bild 6.6 dargestellt. F


ur eine
verlustlose Leitung mit R = 0 vereinfacht sich Gleichung (6.38) zu
s



XQ2 2
XP2 2
U1 =
U2 +
+
(6.39)
U2
U2
Diese vereinfachte Beziehung zwischen U 1 und U 2 ist f
ur eine verlustfreie
Leitung als Zeigerdiagramm in Abbildung 6.7 dargestellt. F
ur realistische

116

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

U1
j

jXI 2

XP2
U2

XQ2
U2

U2

I2

Abbildung 6.7. Vereinfachte Beziehung zwischen den Zeigern U 1 und U 2 .

F
alle gilt |XP2 /U2 | U2 , deshalb kann der rechte Term in Gleichung (6.39)
vernachl
assigt werden und wir erhalten
U1 U2 +

XQ2
U2

(6.40)

Aus Bild 6.7 ist erkennbar, dass der Phasenunterschied zwischen den
beiden Spannungen in erster Linie durch den Wirkleistungsfluss P2 bestimmt
wird, wobei der Betragsunterschied U = U1 U2 haupts
achlich durch den
Blindleistungsfluss Q2 verursacht wird.
In den obigen Untersuchungen sind wir davon ausgegangen, dass Spannung und Leistungen am gleichen Ende der Leitung bekannt sind. Oft ist es
jedoch so, dass die Spannung an einem Ende, z.B. auf der Generatorseite,
und die Leistungen am anderen Ende der Leitung, z.B. der Lastseite, gegeben sind. In diesem Fall ist nach wie vor Gleichung (6.38) g
ultig, nur ist
dann U1 die bekannte und U2 die gesuchte Gr
osse. U2 kann dann aus U1 , P2
und Q2 durch Umformung von Gleichung (6.38) berechnet werden.

6.6

Wirkungsgrad von Hochspannungsleitungen

Nun wollen wir den Wirkungsgrad einer Hochspannungsleitung anhand eines


Beispieles bestimmen. F
ur eine 200 km lange 420-kV-Leitung (= U2 ) soll bei

nat
urlicher Leistung der Wirkungsgrad der Ubertragung
bestimmt werden.
Die prim
aren Daten dieser Leitung lauten:
R
L
C
f

=
=
=
=

0.031 /km
1.06 mH/km
11.9 nF/km
50 Hz

Der ohmsche Querableitwert wird vernachl


assigt (G = 0). Mit Gleichung
(5.86) k
onnen wir aus den Leitungsparametern die Ausbreitungskonstante

6.7. P -U -Charakteristik

117

berechnen:
p
1
= (0.031 + j0.333) j3.74 106 = (0.052 + j1.117) 103
km

(6.41)

Mit Einbezug der L


ange erhalten wir

l = l + jl = 0.0104 + j0.2234

(6.42)

Bei der Wellenimpedanz vernachlassigen wir den Imagin


arteil und erhalten
ZW = 298.5

(6.43)

Die Wirkleistung, die von der Last am Leitungsende aufgenommen wird


betr
agt
(420 kV)2
U22
=
= 591 MW
ZW
298.5

(6.44)

In diesem Fall betr


agt der Phasenstrom
U2
420 kV
I2 =
=
= 812.4 A
3 ZW
3 298.5

(6.45)

Die Verluste k
onnen mit
P = P1 P2 3 R l I22 = 3 0.031 200 812.42 = 12.3 MW

(6.46)

angen
ahert werden. Die Leistungsaufnahme der Leitung ergibt sich damit zu
P1 591 + 12.3 = 603.3 MW. Der Effekt der verteilten Leitungskapazit
at
wird dabei vernachl
assigt. Trotzdem deckt sich diese Sch
atzung gut mit der
genaueren Rechnung:
P1 = P2 e2l = 603.6 MW

(6.47)

Der Wirkungsgrad betr


agt somit e2l = 0.979 oder 97.9%. Der Wirkungsgrad der Energie
ubertragung u
ber eine Freileitung ist folglich sehr hoch!

6.7

Spannungs-Leistungs-Charakteristik einer
Hochspannungsleitung

Wird am Ende einer Hochspannungsleitung zu viel Leistung entnommen,


kann es zu einem hohen Spannungsabfall entlang der Leitung kommen. Dies
f
uhrt unter Umst
anden zu Stabilit
atsproblemen. Deshalb ist es wichtig, den
Zusammenhang zwischen abgegebener Leistung und Spannung einer Leitung
zu kennen.
Wir wollen diesen Zusammenhang anhand einer 300 km langen, verlustlosen Freileitung mit = 0.0013 rad/km diskutieren. Die Spannung am

118

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

Leitungsanfang betr
agt konstant 1.0 p.u., am Leitungsende wird die Leistung P2 + jQ2 entnommen. Der Strom am Leitungsende kann aus diesen
Angaben berechnet werden:
I2 =

P2 jQ2
U 2

(6.48)

Setzen wir nun die Gleichung (6.48) in die Leitungsgleichung (5.107a) mit
x = 0 ein, so erhalten wir
P2 jQ2
sin (l)
U 2
(6.49)
Die Gleichung (6.49) kann nun nach U 2 aufgel
ost werden:
U 1 = U 2 cos (l) + jZW I 2 sin (l) = U 2 cos (l) + jZW

U2 =

2
U 1 jZW P2 jQ
sin (l)
U
2

cos (l)

(6.50)

Betrachten wir diese Gleichung nun etwas n


aher. Die Spannung am Leitungsende U 2 kommt darin zweimal vor: einmal auf der linken Seite, ein
zweites Mal in konjugiert komplexer Form auf der rechten Seite. W
urde auf

der rechten Seite anstatt U 2 einfach U 2 vorkommen, so k


onnten beide Seiten
damit multipliziert werden. Das Ergebnis w
are eine quadratische Gleichung
f
ur U 2 . Da dies aber nicht der Fall ist, kann keine explizite Gleichung f
ur
U 2 gefunden werden. U 2 kann deshalb nur iterativ berechnet werden: Man
beginnt mit einem Startwert (
ublicherweise 1 p.u. reell) f
ur U 2 und berechnet damit die rechte Seite von (6.50). Das konjugiert komplexe Resultat f
ur
U 2 setzt man wieder in die rechte Seite der Gleichung ein und berechnet U 2
neu. Man wiederholt diese Iteration so oft, bis sich das Ergebnis nur noch
minimal
andert, d.h. das Ergebnis konvergiert ist.
Bild 6.8 zeigt die Spannung am Leitungsende als Funktion der am Leitungsende entnommenen Wirkleistung f
ur verschiedene Belastungsf
alle. Wegen ihrer Form wird diese Darstellung auch als Nasenkurve (nose curve)
bezeichnet.

Aus Abbildung 6.8 ist klar zu erkennen, dass die Ubertragung


je nach
Leistungsfaktor (cos ) begrenzt ist, d.h. es gibt eine maximal u
bertragbare
Wirkleistung.
Weiters ist aus Bild 6.8 ersichtlich, dass der Leistungsfaktor einen signifikanten Einfluss auf die Spannung am Leitungsende und die maximal
u
bertragbare Leistung hat. Die maximal u
bertragbare Wirkleistung und die
Spannung am Leitungsende sind bei induktiver Last tiefer. Bei kapazitiver
Last wird das Spannungsprofil im oberen Bereich der Kurve in Bild 6.8
flacher und die maximal u
osser. Das bedeutet,
bertragbare Wirkleistung gr
dass die Spannung am Leitungsende durch zus
atzliche Kapazit
aten in der
Leitung (= Parallelkompensation) reguliert werden kann.

6.8. P --Charakteristik

119

1.5

cos = 0.90 kap.

1.0
0.98
1.0
0.98

U2
U1

cos = 0.90 ind.

0.5

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

P2
Pnat

Abbildung 6.8. Spannung am Leitungsende als Funktion der entnommenen Wirkleistung f


ur verschiedene Belastungsfalle.

Bild 6.8 zeigt auch, dass ein bestimmter Wirkleistungswert unterhalb


der maximal u
bertragbaren Wirkleistung theoretisch bei zwei verschiedenen Spannungswerten u
bertragen werden kann. Normalerweise wird dabei
der h
ohere Wert gew
ahlt, mit Spannungswerten um 1.0 p.u. Bei kleinerem
Spannungswert m
usste, damit immer noch die gleiche Wirkleistung u
ber die
Leitung u
osser sein. Dadurch w
urde
bertragen werden kann, der Strom gr
aber auch die Verlustleistung in der Leitung zunehmen und somit die Leitung naher an die thermische Grenze gelangen (oder dar
uber). Der Betrieb
der Leitung bei den kleineren Spannungswerten (in Abbildung 6.8 unter der

gestrichelten Linie) kann zu Instabilit


aten in der Ubertragung
f
uhren.

6.8

Wirkleistung als Funktion der Verdrehung der Spannungszeiger

Nun untersuchen wir einen weiteren wichtigen Zusammenhang, n


amlich den
zwischen u
bertragener
Wirkleistung
und
der
Winkeldifferenz
der
Spannun
gen am Leitungsanfang und -ende.
Daf
ur denken wir uns die Amplituden der Spannungen an den Leitungsenden als fixiert. Die Zeiger mit konstanter Amplitude bleiben aber gegeneinander verdrehbar, d.h. die Winkel sind variabel. Wir wollen nun das Verhalten der u
angigkeit der Winkeldifferenz
bertragenen Wirkleistung in Abh
diskutieren.

120

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

Vereinfachend wird die Leitung als rein induktive Serienimpedanz jXL =


jL angenommen. Die Spannungen am Leitungsanfang und -ende k
onnen
in polarer Darstellung geschrieben werden:
U 1 = U1 ej1
U 2 = U2 ej2
Da die Leitung als verlustlos angenommen wurde, ist die Wirkleistung an
beiden Enden gleich:
P1 = P2 = {U 1 I 1 }
(6.52)
Der Strom und sein konjugiert komplexer Wert berechnen sich zu
U1 U2
U1 ej1 U2 ej2
=
jXL
jXL

j
j
1
2
U1 e
U2
j 
I 1 =
=
U1 ej1 U2 ej2
jXL
XL
I1 =

(6.53a)
(6.53b)

Eine der Spannungen kann in eine vorgegebene Lage gebracht werden. Wir
tun dies, in dem wir den Winkel der Spannung am Leitungsende definieren:
2 = 0. Mit diesen Beziehungen kann die u
bertragene Wirkleistung berechnet werden:



j1 j
j1
P1 = U1 e
U1 e
U2
XL


1
1 j1
= jU12
jU1 U2
e
XL
XL


1
1
2 1
= jU1
jU1 U2
cos 1 + U1 U2
sin 1
XL
XL
XL
1
1
= U1 U2
sin 1 = U1 U2
sin
(6.54)
XL
XL
= 1 2 ist dabei die Winkeldifferenz zwischen der Spannung am Lei
tungsanfang und -ende und wird als Ubertragungswinkel
(transmission angle) bezeichnet. Die Blindleistung Q1 folgt direkt aus dem Imagin
arteil von
Gleichung (6.54):
Q1 = U12

1
1
U1 U2
cos
XL
XL

(6.55)

Abbildung 6.9 stellt die Verh


altnisse aus Gleichung (6.54) dar. Im oberen

Bild ist die Wirkleistung als Funktion des Ubertragungswinkels


aufgetragen,
im unteren Diagramm ist die Spannung in der Mitte der Leitung (Um ) u
ber
dem Wirkleistungsfluss aufgetragen.

Wird nun der Ubertragungswinkel


von Null an erh
oht, so steigt die
u
bertragene Wirkleistung, was eine Verminderung der Spannung und eine

6.8. P --Charakteristik

2.0

P2
Pnat

121

2.012

1.0

0.0

29.8

180

90

Ubertragungswinkel
in

1.5

1.0

Um
U1

0.5
2.012

0.0

0.5

1.0

P2
Pnat

1.5

2.0

2.5

Abbildung 6.9. Oben: P --Charakteristik. Unten: Spannung in der


Leitungsmitte als Funktion der u
bertragenen Wirkleistung. Beide Abbildungen f
ur eine 400 km-Leitung mit l = 0.52 rad.

Zunahme des Stromes bewirkt. Bis zu einem bestimmten Punkt dominiert


der Anstieg des Stromes gegen
uber dem Abfall der Spannung in der Lei
tungsmitte. Erreicht der Ubertragungswinkel
= 2 = 90 , so ist die u
ber
die Leitung u
ur gr
ossere Werte nimmt die
bertragene Leistung maximal. F
Spannung in der Leitungsmitte st
arker ab als der Strom zunimmt, die u
bertragene Leistung f
allt ab. Hat man den Punkt der maximal u
bertragbaren
Wirkleistung einmal erreicht, so kann es vorkommen, dass die Spannung bei
einer Reduktion der u
bertragenen Leistung am unteren Zweig der Kurve verl
auft und deshalb absinkt, obwohl die Leistung reduziert wird. Alle Punkte
am unteren Zweig der Spannungskurve in Abbildung 6.9 werden deshalb
als instabil bezeichnet. Die maximal u
bertragbare Wirkleistung stellt die
statische Grenze (steady-state limit) dar.
Betrachten wir beispielsweise die 400 km lange, verlustlose Hochspan-

122

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

nungsleitung mit l = 0.52 rad, die Bild 6.9 zugrunde liegt, so erhalten wir
eine theoretisch maximal u
bertragbare Leistung von 2.012 Pnat . In der Praxis belastet man aber eine Leitung aus Sicherheitsgr
unden niemals zu 100%,
sondern begn
ugt sich mit ca. 70%, was f
ur unsere Leitung 0.7 2.012 Pnat =
1.4084 Pnat ergibt.
Die in diesem Kapitel betrachtete Analyse repr
asentiert eine idealisierte
Situation. Die Annahme, dass die Amplitude der Spannung am Leitungsende
und -anfang konstant ist, ist nicht immer g
ultig.

6.9

Belastungscharakteristik und -grenzen einer Hochspannungsleitung

Pionierarbeit auf diesem Gebiet leistete H. P. St. Clair [15], der aus praktischen Erfahrungen Kurven f
ur die Belastungscharakteristiken f
ur Hochspannungsleitungen zusammenstellte, die dann von einigen anderen Wissenschaftlern noch ausgedehnt wurden.
Hochspannungsleitungen konnen nicht beliebig stark belastet werden. Im
wesentlichen unterliegt die Leistungs
ubertragung drei Restriktionen:
Thermische Grenze: Bei zu starker Erw
armung des Leitermaterials kann
es zu einem erh
ohten Durchhang kommen (siehe S. 76), bei Kabeln
k
onnen zu hohe Temperaturen zur beschleunigten Alterung der Isolierung f
uhren.
Spannungsabfall: Aus betrieblichen Gr
unden und aus Gr
unden der Versorgungsqualit
at sollte die Spannung an einem Netzknoten nicht zu
stark von der Nennspannung abweichen (z.B. 10%).

Ubertragungswinkel:
Aus Stabilit
atsgr
unden sollte ein gewisser Ubertragungswinkel nicht u
are Stabilit
atsre berschritten sondern eine station
serve eingehalten werden. Diese ist definiert als
station
are Stabilit
atsreserve =

Pmax Plimit
100%
Pmax

(6.56)

Abbildung 6.10 zeigt die Abh


angigkeit der u
bertragenen Wirkleistung

vom Ubertragungswinkel. Plimit kennzeichnet jene Leistung, bis zu der eine Stabilit
atsreserve von mindestens 30% eingehalten wird. Der maximal

zul
assige Ubertragungswinkel
liegt demnach im Bereich von etwa 40 .
Abbildung 6.11 zeigt die maximal u
bertragbare Wirkleistung in p.u. (Basis ist die nat
urliche Leistung Pnat ) in Abh
angigkeit der Leitungsl
ange. Dabei wird ein maximaler Spannungsabfall von 5% der Nennspannung und eine
Stabilit
atsreserve von 30% vorausgesetzt. Wie in dieser Abbildung angedeutet, ist die Belastung von Hochspannungsleitungen durch folgende ungef
ahre
Grenzen bestimmt:

123

6.10. Drehstromkabel

Pmax
1.0

Plimit

Pmax sin

P2
Pnat

0.0

29.8

180

90.0

Ubertragungswinkel
in

Abbildung 6.10. Ubertragene


Wirkleistung als Funktion des Ubertragungswinkels.

1. bis 80 km: thermische Grenze


2. 80 bis 320 km: Spannungsabfall
3. u
atsgrenze
ber 320 km: Stabilit
Abbildung 6.11 zeigt auch, dass f
ur Leitungsl
angen ab ca. 400 km die Belastung der Leitung kleiner als die nat
urliche Last sein muss. Wie bereits
erw
ahnt wurde, kann der Leistungstransport u
ber (lange) Leitungen durch
Kompensation erh
oht werden.
Die Grenzen der Energie
ubertragung sind hier vereinfacht dargestellt,
sie dienen einer generellen Orientierung. In grossen, komplexen Energiesy
stemen m
ussen zur Bestimmung der Ubertragungskapazit
at detaillierte Untersuchungen durchgef
uhrt werden.

6.10

Drehstromkabel

Ein Drehstromkabel besteht aus drei Kernen (Phasen), wobei ein Kern in
der Regel aus mehreren verdrillten Kupfer- oder Aluminiumdr
ahten besteht.
Ein Hochspannungskabel hat grunds
atzlich u
ber den innen liegenden metallischen Leitern eine elektrische Isolierung mit einem entweder festen (z.B.
Kunststoff) oder schichtweise fest/fl
ussigen (z.B.
olimpr
agniertes Papier5 )
oder gasf
ormigen (z.B. Schwefelhexafluorid SF6 ) Dielektrikum. Die
aussere
Abgrenzung der Isolierschicht wird von einer oder mehreren metallischen
5

Anstatt des
olimpr
agnierten Papiers wird heute teilweise auch ein unter Druck ste als Isoliermedium verwendet, das die Hohlraumbildung (Ort der
hendes d
unnfl
ussiges Ol
Teilentladungen) und somit die Alterung des Isolierstoffes vermindert.

124

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

3.0

2.5

2.0

PLeitung
Pnat

1.5

1.0

0.5

160

320

480

640

800

960

Leitungslange in km

Abbildung 6.11. Ubertragbare


Wirkleistung als Funktion der Leitungslange.

H
ullen gebildet. Eine
aussere nichtmetallische H
ulle dient als passiver Korrosionsschutz f
ur die metallische H
ulle. Abbildung 6.12 zeigt ein Hochspannungskabel f
ur den Betrieb mit Wechselstrom.
Die prim
aren Leitungsdaten von Kabeln, genauer L und C , unterscheiden sich wesentlich von denjenigen der Freileitungen, obwohl die Leiterquerschnitte in der gleichen Gr
ossenordnung liegen. Gr
unde daf
ur wurden im
Abschnitt 5.2.5 (siehe S. 78) diskutiert.
Nun sollen anhand eines Beispieles die Betriebseigenschaften eines Kabels untersucht werden. Wir betrachten ein 420-kV-Kabel mit folgenden
Daten:
R
L
C

=
=
=

75 m/km
0.35 mH/km
0.2 F/km

Unter Vernachl
assigung des ohmschen Widerstandsbelages R erh
alt man
f
ur den Wellenwiderstand
r
L
ZW =
= 42
(6.57)
C
Die nat
urliche Leistung (siehe Abschnitt 6.2 ab S. 105) betr
agt demnach
Pnat =

2
Unenn
(420 kV)2
=
= 4.2 GW
ZW
42

(6.58)

Um diese Leistung zu u
are ein Phasenstrom von I = 5774 A not bertragen w
wendig. Mit einem realistischen Leiterquerschnitt von 500 mm2 k
ame man
2
auf eine Stromdichte von 11.5 A/mm und auf Verluste von 2.5 MW/km.

125

6.10. Drehstromkabel

Abbildung 6.12. Beispiel eines Hochspannungskabels: Nennspannung 132 kV, Nennleistung 315 MVA, Kupferleiter mit Querschnitt
2000 mm2 , XLPE Isolierung (vernetztes Polyethylen), spez. Masse
40 kg/m. Quelle: ABB.

Dies sind Werte, die technisch nicht zu realisieren sind und auch wirtschaftlich nicht vertreten werden k
onnen. Basierend auf der m
oglichen W
armeabfuhr und der wirtschaftlichen Optimierung ist eine Nennleistung von rund
500 MVA zu vertreten. Der Nennstrom liegt dann in der Gr
ossenordnung
von 700 A.
Im Leerlauf des Kabels muss beachtet werden, dass wegen des niedrigen
Wellenwiderstands in diesem Zustand beachtliche Str
ome auftreten k
onnen.
Die grosse Betriebskapazit
at f
uhrt bei l
angeren Kabeln zu grossen Ladeleistungen. Der Leerlaufstrom f
ur Nennspannung ist gegeben durch
I=


U
tanh l
ZW

(6.59)

Die Ausbreitungskonstante berechnet sich zu


=

(R + jL ) jC = 0.00085 + j0.00276 rad/km

(6.60)

Der Phasenbelag des Kabels ist etwa dreimal so gross wie der einer typischen
Freileitung gleicher Nennspannung. Der Wellenwiderstand dagegen ist nur
ungef
ahr 1/10 des Wellenwiderstands einer vergleichbaren Freileitung. Die
Ladeleistung eines Kabels kann hohe Str
ome zur Folge haben. Wird ein
Wert von 700 A als Grenze der Strombelastbarkeit angenommen, so darf
das leerlaufende Kabel (ohne Kompensation) nicht viel l
anger als ca. 50 km
sein. Diese L
ange kann mit Hilfe von Gleichung (6.14b) bestimmt werden:
I1 =

jU2
sin (l) 3 790A
ZW

f
ur eine Leitung mit einer L
ange von l = 50 km.

(6.61)

126

6. Grundregeln der Energie


ubertragung

7
Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen
In diesem Kapitel werden Unsymmetrien in Dreiphasensystemen, die z.B.
durch Erd- und Kurzschl
usse entstehen, beschrieben. Zu ihrer einfacheren
mathematischen Behandlung wird das Verfahren der MG0-Transformation
erkl
art. Am Schluss wird noch die Behandlung des Sternpunkts n
aher untersucht.

7.1

Unsymmetrische Betriebszust
ande

Unsymmetrische Betriebszust
ande werden durch Fehler, unsymmetrische Belastungen oder durch nicht ideal verdrillte und damit unsymmetrische Lei
tungen hervorgerufen. Unter Fehlern versteht man unerw
unschte Anderungen des Spannungs-, Isolations- oder Schaltzustandes des Netzes. Grunds
atzlich unterscheidet man zwischen Quer- und L
angsfehlern.
Ein Querfehler liegt vor, wenn quer zu den Phasen und/oder gegen

Erde unerw
unschte leitende Verbindungen entstehen. Die m
oglichen Querfehler in Dreiphasensystemen sind:
Erdschl
usse
einfach (ein Leiter gegen Erde)
doppelt (zwei Leiter an unterschiedlichen Orten gegen Erde)
dreifach (drei Leiter an unterschiedlichen Orten gegen Erde)
Zweipoliger Kurzschluss
ohne Erdber
uhrung
mit Erdber
uhrung
Dreipoliger Kurzschluss
ohne Erdber
uhrung
mit Erdber
uhrung
Eine besondere Fehlerart ist der Doppel- oder Dreifacherdschluss, bestehend
aus zwei oder drei r
aumlich getrennten, einfachen Erdschl
ussen. Kurzschl
usse z
ahlen wegen der hohen mechanischen und thermischen Beanspruchung
127

128

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

von Anlagen und Betriebsmitteln durch Str


ome, die ein Vielfaches der Nennstr
ome betragen k
onnen, zu den gef
ahrlichsten Fehlerarten in elektrischen
Netzen! Sie k
onnen jedoch nicht nur den Anlagen und Betriebsmittel grossen Schaden zuf
ugen, sondern auch die Personensicherheit ist nicht mehr
gewahrleistet.
Unter L
angsfehlern versteht man Fehler l
angs der Leiter, also uner
w
unschte Unterbrechungen oder Verbindungen des Stromkreises. Dies ist
z.B. dann der Fall, wenn ein Leiterseil reisst oder ein Schalter nicht wie
gew
unscht alle drei Phasen unterbricht. M
ogliche L
angsfehler in Dreiphasensystemen sind:
Einpolige Unterbrechung/Verbindung
Zweipolige Unterbrechung/Verbindung
Dreipolige Unterbrechung/Verbindung
Auch durch L
angsfehler k
onnen unsymmetrische Betriebsbedingungen entstehen die mitunter eine Gefahr f
ur Betriebsmittel darstellen k
onnen. Beispielsweise sind Dreiphasen-Asynchronmaschinen im Zweiphasenbetrieb, also nach Ausfall einer Phase, einer starken thermischen Beanspruchung ausgesetzt die zur Zerst
orung der Maschine f
uhren kann.
W
ahrend bei dreipoligen Kurzschl
ussen/Unterbrechungen die symmetrischen Verh
altnisse erhalten bleiben, stellen alle anderen Fehler unsymmetrische Belastungen dar. Eine m
ogliche Technik zur rechnerischen Behandlung
unsymmetrischer Zust
ande in Mehrphasensystemen stellt die Zerlegung in
symmetrische Komponenten dar - die Transformation ins Mit-, Gegen- und
Nullsystem (MG0-System). Ebenso wie Kurz- und Erdschl
usse k
onnen damit auch andere unsymmetrische Betriebszust
ande analysiert werden.

7.2

MG0 -Transformation

Ein Mehrphasensystem mit linearem Zusammenhang zwischen Str


omen und
Spannungen kann allgemein durch Systemmatrizen, z.B. die Admittanz- und
Impedanzmatrizen Y und Z beschrieben werden. Die Spannungen und Str
ome an einer Komponenente, z.B. einem Verbraucher, ergeben sich als lineare
Funktion aus den gegebenen Gr
ossen, z.B. den drei Phasenspannungen des
speisenden Generators. Ein einfaches Beispiel soll dies verdeutlichen.
Ein dreiphasiger Generator speist einen in Dreieck geschalteten Verbraucher. Die Str
ome lassen sich komplex, also nach Betrag und Phase, mit Hilfe
der Admittanzmatrix aus den ebenfalls komplexen Generatorspannungen
berechnen. Allgemein gilt f
ur lineare Netzwerke
I=Y E

(7.1)

129

7.2. MG0 -Transformation


UR
ER

Z1

IR

US

Z2

ES

Z1

IS

UT

Z2

Z2

ET

Z1

IT

Abbildung 7.1. Dreiphasensystem.

wobei Y die (komplexe) Admittanzmatrix des Netzwerkes darstellt, I und


E beinhalten die Str
ome und Generatorspannungen der drei Phasen R, S
und T.
F
ur das in Abbildung 7.1 gezeigte System k
onnen die Phasenstr
ome anhand der Phasenspannungen folgendermassen berechnet werden:
UR US UR UT
+
Z2
Z2
US UT US UR
IS =
+
Z2
Z2
UT UR UT US
IT =
+
Z2
Z2

IR =

(7.2a)
(7.2b)
(7.2c)

Werden in diesen Gleichungen die Phasenspannungen durch die Quellenspannungen und die Phasenstr
ome ausgedr
uckt
U R = ER Z1 IR

(7.3a)

U S = ES Z1 IS

(7.3b)

U T = ET Z1 IT

(7.3c)

und so kombiniert dass f


ur jeden Phasenstrom eine Gleichung in Funktion
der Quellenspannungen resultiert, l
asst sich dieses System wie folgt darstellen:


IR
2 1 1
ER
1
IS =
1
2 1 E S
(7.4)
3 Z1 + Z2
IT
1 1
2
ET
| {z } |
{z
} | {z }
I

Im allgemeinen Fall k
onnen die Admittanzmatrizen der Komponenten
von dreiphasigen symmetrischen Energieversorgungssystemen als zyklisch

130

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

symmetrisch angenommen werden. Diese Annahme ist die entscheidende


Voraussetzung f
ur das Verfahren der MG0 -Transformation.

IR
I S =
IT



ER

ES
ET

{z
}

(7.5)

zykl. symmetr.

Un
ubersichtlich werden Mehrphasensysteme vor allem dann, wenn die
Systemmatrizen voll besetzt sind, d.h. jede Ausgangsgr
osse von jedem Eingang beeinflusst wird. Dies ist bei realen Netzen nicht der Fall, die Systemmatrizen sind sehr schwach besetzt.
Nur wenn das Netz vollst
andig symmetrisch aufgebaut ist, kann es durch
ein einphasiges Ersatzschaltbild beschrieben werden. In einem Fehlerfall, wo
das System unsymmetrisch wird, ist dies nicht mehr m
oglich. Selbstverst
andlich k
onnen die Auswirkungen einer beliebigen Unsymmetrie, z.B. eines
einpoligen Erdschlusses auf einer Leitung, mit den Verfahren der Netzwerkanalyse durch Aufstellen und L
osen der Gleichungssysteme im dreiphasigen
Netz vollst
andig berechnet werden. Die Zusammenh
ange zwischen den ausl
osenden Ereignissen und den Ergebnissen anhand von Zahlenwerten allein
sind jedoch schwer nachvollziehbar. Mit der MG0 -Transformation wurde ein
Verfahren entwickelt, das eine systematische Analyse von unsymmetrischen
Betriebssituationen in dreiphasigen Netzen erm
oglicht.
Die MG0-Transformation erlaubt es, ein dreiphasiges Drehstromnetz in
drei voneinander unabh
angige einpolige Systeme, n
amlich das Mit-, Gegenund Nullsystem (MG0) zu zerlegen. Mathematisch betrachtet ist die Grundidee des Verfahrens die Transformation der realen Situation, die nach der gebr
auchlichen Bezeichnung der drei Leiter RST-System genannt wird, in einen
Bildbereich, das MG0-System. In diesem herrschen, da nur noch einphasige Systeme vorkommen, u
altnisse, so dass das Problem
bersichtlichere Verh
leichter gel
ost werden kann. Anschliessend werden die Ergebnisse wieder in
das RST-System zur
ucktransformiert.
Die gew
unschte Vereinfachung im Bildbereich gelingt mit Hilfe der Eigenvektoren der Admittanzmatrix. Ein Vektor x heisst Eigenvektor einer
Matrix A, wenn gilt
Ax =x
(7.6)
mit einem skalaren Faktor, dem zum Eigenvektor geh
orenden Eigenwert .
Der Vektor x a
ndert
durch
Multiplikation
mit
der
Matrix
also seine Richtung

nicht, sondern wird nur um den Faktor gestreckt. Eine weitere Eigenschaft
der Eigenvektoren ist, dass die Matrix A sich mit Hilfe der Transformationsmatrix T, zusammengesetzt aus den Eigenvektoren von A, mit
D = T1 AT

(7.7)

131

7.2. MG0 -Transformation

diagonalisieren l
asst. Diese Eigenschaft wird bei der MG0-Transformation
ausgenutzt.
Auch die Admittanzmatrix Y eines dreiphasigen Netzes hat Eigenvektoren, d.h. auch diese Matrix l
asst sich diagonalisieren. Sobald eine Admittanzmatrix diagonal ist, bedeutet dies, dass jede Zeile von (7.1) unabh
angig
von den anderen ist, es entstehen also von einander entkoppelte, einphasige
Systeme.
Nach den Gesetzen der linearen Algebra werden im allgemeinen Fall
der zyklisch symmetrischen Matrix in Gleichung (7.5) die in Tabelle 7.1
dargestellten Eigenwerte und -vektoren gefunden, wobei die Konstante a
definiert ist als

1 + j 3
j120
(7.8a)
a=e
=
2

1 j 3
bzw. a2 = ej240 =
(7.8b)
2
Tabelle 7.1. Eigenvektoren und -werte der Systemmatrix.

Symmetrische Komponenten

Eigenvektoren

1

= a2
a

Mitsystem

xM

Gegensystem


1
xG = a
a2

Nullsystem

x0 = 1
1

Eigenwerte

M = + a2 + a

G = + a + a2

0 = + +

Diese komplexe Konstante wird beim Rechnen in Drehstromsystemen h


aufig
verwendet. Sie hat den Betrag

a = ej120

=1

(7.9)

und eine Phase von +120 . Die in den Eigenvektoren vorkommenden Elemente entsprechen also drei gleich langen, je um 120 verdrehten Zeigern,
die sich vektoriell addiert zu Null erg
anzen.
1 + a + a2 = 0

(7.10)

132

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen


a
1

a2
1

a2
Abbildung 7.2. Eigenvektoren einer zyklisch symmetrischen Matrix.

Diese beim Rechnen mit symmetrischen Komponenten besonders wichtige


Tatsache wird in Abbildung 7.2 graphisch veranschaulicht.
Entscheidend ist ausserdem, dass die Eigenvektoren in Tabelle 7.1 (im
Gegensatz zu den Eigenwerten) nicht von den einzelnen Elementen ,
und der betrachteten Admittanzmatrix abh
angen, sondern charakteristisch sind f
ur alle zyklisch symmetrischen Matrizen. Dadurch eignen sie
sich zum Rechnen in beliebigen Dreiphasensystemen.
Mit

1
1
1

T = xM xG x0 = a2 a 1
(7.11)
a a2 1
ergibt sich die diagonale Admittanzmatrix

YM 0
M 0
0
0
Y MG0 = T1 Y T = 0 G 0 = 0 Y G 0
0
0 0
0
0 Y0

(7.12)

Daraus und aus Tabelle 7.1 ist ersichtlich, dass f


ur = die Mit- und die
Gegenadmittanz gleich sind.
Die zugeh
origen Spannungsquellen- und Stromvektoren EMG0 , bzw. IMG0
des MG0-Systems k
onnen folgendermassen hergeleitet werden
IMG0 = Y MG0 EMG0
I

MG0

MG0

TI

= T

YTE

MG0

= Y TE

(7.13)

MG0

Daraus und aus (7.1) folgen die Beziehungen




IR
IM

= T I G = T IMG0
I = IS
IT
I0

ER
EM
E = E S = T E G = T EMG0
ET
E0

(7.14)
(7.15)

(7.16)

(7.17)

133

7.2. MG0 -Transformation

Mit diesen Beziehungen und den Gleichungen (7.3a), (7.3b) und (7.3c) kann
ausserdem gezeigt werden, dass

UM
UR
U = U S = T U G = T UMG0
UT
U0

(7.18)

Die Matrix Y MG0 ist nur in der Hauptdiagonale besetzt! Es gibt keine
Koppelimpedanzen in den Nebendiagonalen, d.h. die drei Impedanzen des
MG0-Systems sind vollst
andig voneinander entkoppelt. Deshalb l
asst es sich
im MG0-System bedeutend einfacher rechnen. Die Admittanzmatrizen im
RST-System und die entsprechenden im MG0-System enthalten die gleiche
Information.
Damit sind die prinzipiellen Schritte zur Analyse von Drehstromnetzen mit symmetrischen Komponenten bereits erkl
art. Die Transformationen
RST MG0 und MG0 RST sind lineare Abbildungen, wobei die R
ucktransformationsmatrix T , die auch als Entsymmetrierungsmatrix bezeichnet
wird, direkt spaltenweise aus den Eigenvektoren zusammengesetzt wird. Die
Eigenvektoren k
onnten jeweils mit einem beliebigen skalaren Faktor versehen werden, ohne ihre charakteristische Eigenschaft zu verlieren. Man w
ahlt
sie aber so wie gezeigt, weil dann alle Elemente von T den Betrag 1 haben
und dadurch ein symmetrisches Dreiphasensystem einem Mitsystem gleicher
Amplitude entspricht.
Die Symmetrierungsmatrix S , die zur Umrechnung von RST MG0
gebraucht wird, ergibt sich durch Inversion von T . Mit der oben genannten
Festlegung der Eigenvektoren auf Eintr
age vom Betrag 1 ergeben sich in der
Matrix S nur Eintr
age vom Betrag 13 .

1 1 1
T = a2 a 1
a a2 1

S = T 1

1 a a2
1
= 1 a2 a
3
1 1 1
(7.19)

Der Ablauf der MG0-Transformation und der entsprechenden R


ucktransformation l
asst sich in einer Gleichung zusammenfassen. Dazu wird
Y = T YMG0 S
in (7.1) eingesetzt.

(7.20)

134

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen



IR
ER
I S = E S =
(7.21)
IT
ET


1 1 1
YM 0
0
1 a a2
ER
1
= a2 a 1 0 Y G 0 1 a2 a E S
3
a a2 1
0
0 Y0
1 1 1
ET
|
{z
}
1. Schritt: Transformation
|
{z
}
2. Schritt: L
osung

{z

3. Schritt: R
ucktransformation

Das Ausmultiplizieren dieser Gleichung von rechts nach links entspricht den
Schritten
1. Symmetrierung (RST MG0) durch Multiplikation mit S
2. Rechnen im MG0-System durch Anwenden der entkoppelten Admittanzmatrix Y MG0
3. Entsymmetrierung (MG0 RST) durch Multiplikation mit T

Als Ubersicht
seien hier noch einmal die Formeln gegeben, die f
ur die
MG0-Transformation ben
otigt werden.

RST
I
U
E
Y
I

=
=
=
=

MG0
T
T
T
T

IMG0
UMG0
EMG0
Y MG0 S

= YE

IMG0
UMG0
EMG0
Y MG0
IMG0

=
=
=
=

S
S
S
S

I
U
E
YT

= Y MG0 EMG0
(7.22)

Nun k
onnen wir also ein Dreiphasensystem mathematisch ins MG0System transformieren. Alle Variablen mit Index M geh
oren zum Mitsystem,
diejenigen mit Index G zum Gegensystem und die mit Index 0 zum Nullsystem.
Betrachten wir zur anschaulicheren Bedeutung des Mit-, Gegen- und
Nullsystems die Berechnung der Phasenspannungen des RST-Systems aus

135

7.2. MG0 -Transformation


den Phasenspannungen des MG0-Systems.
UR = UM + UG + U0
2

(7.23a)

US = a UM + a UG + U0

(7.23b)

U T = a U M + a2 U G + U 0

(7.23c)

Mitsystem Die Phasenspannungen des RST-Systems im Mitsystem ergeben sich zu


UM
R = UM

(7.24a)

2
UM
S = a UM

(7.24b)

UM
T

= a UM

(7.24c)

Dies entspricht der Multiplikation des Eigenvektors xM mit der Spannung


U M . Abbildung 7.3 zeigt eine graphische Darstellung obiger Beziehungen.
Die Zeiger haben gleiche L
ange und eine Phasenverschiebung von jeweils
120 .

UM
T
a

a2

UM
R

UM
S

Abbildung 7.3. Spannungszeiger des Mitsystems.

In einem symmetrisch angeregten, dreiphasigen Netz wird man, symmetrischen Aufbau vorausgesetzt, u
berall nur symmetrische Spannungen und
Str
ome messen, d.h. gleiche Betrage und Phasenverschiebungen von 120
zwischen den Phasen wie dies auch in Abbildung 7.3 der Fall ist. Die alleinige Anregung des Mitsystems ist folglich der erw
unschte Betriebszustand
eines Drehstromsystems und kann durch eine einphasige Ersatzschaltungen
berechnet werden. Dieses sogenannte Mitsystem beschreibt also den Normalbetrieb. Weil die Summe der drei um 120 gegeneinander verdrehten
Stromzeiger stets Null ergibt, sind allf
allige Sternpunktverbindungen immer
stromlos. Es spielt hier keine Rolle, ob Sternpunkte geerdet bzw. miteinander
verbunden sind oder nicht.

136

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

Gegensystem Die beiden anderen Eigenvektoren xG und x0 beschreiben


Abweichungen vom idealen Betrieb. Die Phasenspannungen des RST-Systems
im Gegensystem ergeben sich zu
UG
R = UG

(7.25a)

UG
S = a UG

(7.25b)

UG
T

= a UG

(7.25c)

Dieses Mal ist es die Multiplikation des Eigenvektors xG mit der Spannung des Gegensystems U G . Abbildung 7.4 zeigt die entsprechenden Zeiger. Es entsteht wiederum ein Dreiphasensystem, allerdings mit vertauschter
Phasenfolge, d.h. umgekehrtem Drehsinn in allen Str
omen und Spannungen
gegen
uber dem Mitsystem (jetzt R-T-S) bei gleicher Drehrichtung . Daher
kommt auch der Name Gegensystem.

UG
S
a

UG
R

a2
UG
T

Abbildung 7.4. Spannungszeiger des Gegensystems.

Auch im Gegensystem sind alle Sternpunktverbindungen stromlos. Leitungen, Transformatoren und rein passive Verbraucher, die keinen eigenen
Drehsinn haben, verhalten sich bzgl. Mit- und Gegensystem gleich. Die ent1
sprechenden Impedanzen Z M = Y 1
M und Z G = Y G sind daher identisch.
Bei rotierenden Maschinen h
angt das Verhalten dagegen sehr davon ab, ob
das elektrische Drehfeld mit oder gegen die mechanische Drehrichtung l
auft.
Nullsystem
system zu

Die Phasenspannungen des RST-Systems ergeben sich im NullU 0R = U 0

(7.26a)

U 0S
U 0T

= U0

(7.26b)

= U0

(7.26c)

Die Phasenspannungen entsprechen also dem Eigenvektor x0 multipliziert


mit der Spannung des Nullsystems. Abbildung 7.5 zeigt die konphasen Spannungszeiger des Nullsystems. Daraus ist ersichtlich, dass das Nullsystem ein
dreifaches Einphasensystem mit betrags- und phasengleichen Spannungen
und Str
omen in allen drei Leitern ist.

137

7.2. MG0 -Transformation

U 0R = U 0S = U 0T

Abbildung 7.5. Spannungszeiger des Nullsystems.

Ist auch ein Mitsystem vorhanden, werden die Phasenpannungszeiger


durch das Nullsystem ungleich lang. Nullstr
ome k
onnen sich nur u
ber Sternpunktverbindungen schliessen und sind immer Null, wenn keine solche R
uckleitung existiert. Im Gegensatz zu Mit- und Gegensystem ist deshalb f
ur die
Verh
altnisse im Nullsystem die Behandlung der Sternpunkte von entscheidender Bedeutung. Die Impedanzen Z 0 = Y 1
0 von Leitungen und Transformatoren sind im Nullsystem generell gr
osser als im Mit- und Gegensystem.
Bei der MG0 -Transformation muss immer klar unterschieden werden, ob
die Komponenten im RST oder im MG0-System gemeint sind. Aus (7.23a)
l
asst sich schliessen, dass die entsprechenden Zeiger des Mit-, Gegen- und
Nullsystems einfach vektoriell addiert werden k
onnen, um vom MG0-System
auf das RST-System zu gelangen. F
ur die Systeme in den Abbildungen 7.3,
7.4 und 7.5 ist dies in Abbildung 7.6 gezeigt.
UM
T
UG
T
U 0T
U 0S

UG
S

UT

US

UR

UM
R

U 0R
UG
R

UM
S

Abbildung 7.6. Ubergang


vom MG0-System ins RST-System.

W
ahrend im normalen Betrieb eines Drehstromsystems nur das Mitsystem aktiv ist und alle Spannungen und Str
ome des Gegen- und Nullsystems

Null sind, besteht ein unsymmetrischer Betrieb aus einer Uberlagerung


der
drei Komponenten. Diese sind jetzt einfacher zu analysieren als im urspr
unglichen RST-System, weil durch die Transformation auf Eigenvektoren eine
Entkoppelung stattgefunden hat. Im symmetrisch aufgebauten Netz erzeugt
z.B. nur die Nullspannung Nullstrome und auch nichts anderes.

138

7.3

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

Leistungen im MG0-System

Besonders beachtet werden m


ussen die Leistungen im MG0-System. Allgemein berechnet sich die komplexe Leistung im Dreiphasensystem aus der
Summe der drei Phasenleistungen zu
S = U R I R + U S I S + U T I T = UT I

(7.27)

Versuchen wir nun, die komplexe Leistung durch die symmetrischen


Komponenten des Drehstromsystems auszudr
ucken. F
ur die Str
ome und
Spannungen im RST-System k
onnen wir die mit der Matrix T multiplizierten Vektoren des MG0-Systems einsetzen:
U = T UMG0

(7.28)

MG0

I = TI

(7.29)

Eingesetzt in Gleichung (7.27) erhalten wir f


ur die gesamte komplexe Leistung
S =
=

T

T UMG0 T IMG0 =
T

UMG0 T T (T) IMG0
| {z }

(7.30)

3E

Diese Gleichung k
onnen wir vereinfachen indem wir den mittleren Teil aufl
osen zu

T
T
T
T T (T) = ((T ) ) T = 3 T1 T = 3 E
(7.31)
wobei E die Einheitsmatrix darstellt. Gleichung (7.30) ergibt sich damit zu
S = 3 UMG0
= 3

T

(U M I M

IMG0
U G I G

+ U 0 I 0 )

(7.32)

Aufgrund der Festlegung der Eigenvektoren bzw. der T -Matrix liegt ein
Faktor 3 zwischen den Berechnungen der Leistungen in RST- und MG0System. Das symmetrische Dreiphasensystem transformiert sich in ein Mitsystem gleicher Amplitude, d.h. die Zeiger des MG0-Systems k
onnen einfach
addiert werden, um auf die entsprechenden Werte im RST-System zu gelangen, wie dies in Abbildung 7.6 gemacht wurde. Deshalb wird die von uns
verwendete Transformation auch amplitudeninvariant genannt. Diese setzt
aber nur ein Drittel der Leistung des urspr
unglich dreiphasigen Systems um.
Allgemein ist die Umrechnung von Leistungen problemlos m
oglich, denn jedes Element des RST-Systems setzt genau die dreifache Leistung um wie

sein Aquivalent
im MG0-System.

139

7.3. Leistungen im MG0-System

Woher dieser Faktor 3 kommt, l


asst sich auch erkl
aren, wenn f
ur jede
Phase des RST-Systems die Leistung separat berechnet wird. In Abschnitt
7.2 haben wir gesehen, dass sich die Phasenspannungen im RST-System
aus jeweils drei Spannungen im MG0-System zusammensetzen. Also zum
G
0
M
G
0
Beispiel setzt sich U R aus U M
R , U R und U R und I R aus I R , I R und I R
zusammen. Diese drei Spannungen und drei Str
ome haben die gleiche Amplitude wie U M , bzw. I M . Berechnen wir nun mit Hilfe dieser Spannungen
und Str
ome die Leistung die in der R-Phase umgesetzt wird.
M
G G
0 0
U R I R = U M
R I R + U R I R + U RI R

(7.33)

Da die Spannung U M
orige Strom I M
R und der zugeh
R durch die gleiche
Winkeldrehung aus U M , bzw. I M entstanden sind, ergibt sich durch deren
Multiplikation das gleiche wie aus U M I M . Dasselbe gilt f
ur den zweiten und
dritten Summand auf der rechten Seite von (7.33). F
uhren wir f
ur die Sund T-Phase dieselbe Berechnung aus, sehen wir dass
U R I R + U S I S + U T I T = 3 U M I M + 3 U G I G + 3 U 0 I 0

(7.34)

Aus diesen Betrachtungen wird auch noch einmal deutlich, dass in jeder
Phase im RST-System sowohl ein Mit-, Gegen- und Nullstrom fliesst. Da
sich diese jedoch nur durch Phasendrehungen unterscheiden, kann mit einem
einzelnen Mit-, Gegen- und Nullsystem gerechnet werden.
Wir haben davon gesprochen, dass die angewendete MG0-Transformation
amplitudeninvariant ist. Es gibt aber auch die leistungsinvariante MG0Transformation. Dabei unterscheiden sich lediglich die Symmetrisierungsund Entsymmetrisierungsmatrix von denjenigen in (7.19) um einen Faktor.
Bei Leistungsinvarianz gilt
S =


U ML I ML + U GL I GL + U 0L I 0L =

= (SL U)T (SL I)


T

= 3 (S U) (S I)

(7.35)
(7.36)
(7.37)

Dabei ist SL die Symmetrisierungsmatrix bei der leistungsinvarianten Transformation und betr
agt

SL = 3 S
(7.38)
und f
ur die Entsymmetrisierungsmatrix gilt
1
TL = T
3

(7.39)

Das heisst, die Symmetrisierungsmatrix der leistungsinvarianten Transformation entspricht derjenigen


der amplitudeninvarianten Transformation multipliziert mit dem Faktor 3 und die Entsymmetrisierungsmatrix derjenigen

140

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

der amplitudeninvarianten Transformation multipliziert mit dem Faktor


Damit gilt
U MG0
=
L
I MG0
L

3 UMG0
3I

1 .
3

(7.40)

MG0

(7.41)

F
ur die Berechnung der Zeiger im RST-System aus denjenigen im MG0System m
ussen die Amplituden der MG0-Zeiger zun
achst mit 13 multipliziert werden und dann erst k
onnen sie addiert werden.
Im den folgenden Abschnitten wird die amplitudeninvariante Transformation verwendet.

7.4

MG0-Ersatzschaltbild

Bis jetzt haben wir kennengelernt, wie man die Spannungen und Str
ome
vom RST-System ins MG0-System und wieder zur
uck umwandeln kann und
was es mit dem Mit-, Gegen- und Nullsystem auf sich hat. Doch wie sieht
nun ein Netzwerk im MG0-System aus?

7.4.1

Elementares Versorgungssystem

Ausgangspunkt ist das Thevenin-Equivalent eines dreiphasigen Versorgungssystems in Abbildung 7.7. Dabei sind Z 1 die Eigenimpedanzen des Drehstromsystems und Z 2 die Koppelimpedanzen.
ZM
ER

Z1

IR

~
ES

Z1

Z2

~
ET

ZG
US
EG

Z2
IT

UM

UR

Z2
IS

Z1

EM

IM

IG
UG

UT
Z0

ZE

I0

IR + IS + IT
E0

Abbildung 7.7. Thevenin-Equivalent eines Dreiphasensystems.

U0

141

7.4. MG0-Ersatzschaltbild
F
ur Phase R erhalten wir die folgende Beziehung:
U R = (I R + I S + I T )Z E + E R Z 1 I R Z 2 I S Z 2 I T

(7.42)

F
ur das gesamte Drehstromsystem ergibt sich folgendes Gleichungssystem:

Z1 + ZE
ER
E S = Z 2 + Z E
ET
Z2 + ZE

Z2 + ZE
Z1 + ZE
Z2 + ZE


Z2 + ZE
IR
UR

Z2 + ZE I S + U S
Z1 + ZE
IT
UT

(7.43)

Mit Hilfe von (7.22) kann dies nun ins MG0-System transformiert werden

EM
ZM
0
0
IM
UM
E G = 0
ZG
0 I G + U G
(7.44)
E0
0
0 Z0
I0
U0

mit Z M = Z G = Z 1 Z 2 und Z 0 = Z 1 +2 Z 2 +3 Z E . Werden die Koppelimpedanzen vernachl


assigt, sind die Impedanzen des Mit- und Gegensystems
also gleich gross wie die Eigenimpedanzen des symmetrischen Drehstromsystems. Ist zus
atzlich noch die Erdungsimpedanz gleich Null, wird auch die
Impedanz des Nullsystems gleich gross wie die Eigenimpedanzen.
Dieses RST-System mit zyklisch-symmetrischen Impedanzen kann also
durch ein
aquivalentes System aus drei entkoppelten Kreisen (Mit-, Gegenund Nullsystem) dargestellt werden. Versuchen wir nun, diese Schaltung im
MG0-System darzustellen. F
ur die Ersatzschaltbilder der einzelnen Kompo
nenten gelten folgende Uberlegungen:
Mitsystem Die Schaltung des Mitsystems entspricht dem einphasigen Ersatzschaltbild des symmetrischen Dreiphasensystems. Die Mitsystemkomponente der Generatorspannung, die bei einem symmetrischen Generator gleich
der Spannung E R ist, speist das Netz. Alle passiven Elemente werden unter
Beibehaltung der Schaltungstopologie mit ihren im Mitsystem wirksamen
Impedanzen Z M eingetragen. Interessant ist, dass Z M unabh
angig von der
Sternpunktimpedanz Z E ist. F
ur die Impedanz im Mitsystem spielt es also
keine Rolle, ob vorhandene Sternpunkte geerdet sind oder nicht. In Dreieck geschaltete Elemente m
ussen zun
achst in Sternschaltungen umgerechnet werden. Im symmetrischen, dreiphasigen Netz haben alle Sternpunkte
gleiches Potenzial, egal ob sie miteinander verbunden sind oder nicht. Im
Ersatzschaltbild des Mitsystems muss dies dadurch erzwungen werden, dass
immer alle Sternpunkte kurzgeschlossen werden.
Gegensystem Das Ersatzschaltbild des Gegensystems ist prinzipiell genauso aufgebaut wie das des Mitsystems. Allerdings ist die Gegensystemkomponente von symmetrischen Generatorspannungen Null, sodass meist keine

142

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

Speisung in der Schaltung vorhanden ist. Im passiven Teil erscheinen alle Impedanzen Z G , die gleich Z M sind. Daraus folgt, dass eine Sternpunkterdung
ebenfalls keinen Einfluss auf das Gegensystem hat. Auch im Ersatzschaltbild
des Gegensystems m
ussen Dreieck-Stern-Umwandlungen durchgef
uhrt und
alle Sternpunkte kurzgeschlossen werden.
Nullsystem Das Nullsystem wird von der Nullkomponente der Generatorspannung gespeist, die bei symmetrischen Generatoren fehlt. Als Impedanucksichtigen,
zen sind die Nullimpedanzen Z 0 der passiven Elemente zu ber
die im allgemeinen von den Mit- und Gegenimpedanzen abweichen. Von
grosser Bedeutung ist im Nullsystem die Behandlung der Sternpunkte. Wie
bereits erw
ahnt k
onnen Nullstr
ome nur u
ber Sternpunktverbindungen fliessen. Sternpunkte sind deshalb im Ersatzschaltbild des Nullsystems dort und
nur dort zu verbinden, wo in der Realit
at entsprechende Verbindungen bestehen. Allf
allige Impedanzen in den Sternpunktverbindungen m
ussen mit
dem Dreifachen des realen Wertes eingetragen werden. Die Verdreifachung
ist n
otig, weil der reale Nullleiter vom Dreifachen des Nullstromes durchflossen wird und im Ersatzschaltbild der tats
achliche Spannungsabfall auftreten
soll.
Abbildung 7.7 zeigt die resultierenden Ersatzschaltbilder des Mit-, Gegenund Nullsystems. H
aufig wird f
ur die Darstellung eines Netzes das in Abbildung 7.8 gezeigte Schema verwendet. Damit wird sowohl das MG0-System
wie auch die Situation im RST-System wiedergegeben.
UR
E M, EG, E0
Z M, Z G, Z 0

US
UT

Abbildung 7.8. Schematische Darstellung eines Dreiphasensystems.

Wird das Drehstromsystem symmetrisch betrieben, gilt


E S = a2 E R

ET = a ER

Daraus ergibt sich f


ur die Generatorspannungen im MG0-System

EM
1 a a2
ER
ER
E G = 1 1 a2 a a2 E R = 0
3
0
E0
1 1 1
a ER

(7.45)
(7.46)

(7.47)

143

7.4. MG0-Ersatzschaltbild

Das heisst also, dass die Generatorspannungen im Gegen- und im Nullsystem


zu Null werden. In Abbildung 7.9 sind die resultierenden Ersatzschaltbilder
gegeben.
ZM
EM

IM
UM

ZG

IG
UG

Z0

I0
U0

Abbildung 7.9. Thevenin-Equivalent eines symmetrischen Dreiphasensystems.

7.4.2

Sternpunktbetrachtungen

Es wurde bereits mehrmals darauf hingewiesen, dass die Behandlung der


Sternpunkte wichtig ist. Bisher haben wir angenommen, dass der Generatorsternpunkt u
ber den Widerstand Z E geerdet ist. Dies muss jedoch nicht
immer der Fall sein. In Abbildung (7.10) ist ein Drehstromsystem gegeben
bei dem der Generatorsternpunkt ungeerdet ist.
In den vorangegangenen Abschnitten wurde bereits erw
ahnt, dass in einem solchen Fall kein Nullstrom fliessen kann. Doch was bedeutet dies konkret? In Abbildung 7.10 ist das entsprechende MG0-System gegeben. Das
Mit- und das Gegensystem bleiben unver
andert. Beim Nullsystem wird jedoch dort, wo sich bei einem unsymmetrischen Drehstromnetz die Quelle
des Nullsystems befinden w
urde, die Verbindung unterbrochen. Damit wird
verhindert, dass dort ein Strom fliessen kann. Genau genommen w
urde eigentlich die Nullimpedanz Z 0 unendlichen gross werden, was jedoch den
gleichen Effekt hat wie die Unterbrechung der Leitung.

144

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen


ZM

ER

EM

Z1

IM
UM

UR

~
ES

ZG

Z1

IG

US

~
ET

UG

Z1
UT

Z0

I0
U0

Abbildung 7.10. Symmetrisches Drehstromsystem mit ungeerdetem


Generatorsternpunkt.

7.4.3

Sternlast

Ein weiterer Sternpunkt entsteht, wenn eine Sternlast vom Drehstromnetz


gespiesen wird, wie dies in Abbildung 7.11 gezeigt ist. Dies kann irgendein
symmetrischer Verbraucher sein.
Das resultierende MG0-System ist auf der rechten Seite von Abbildung
7.11 gegeben. Die Impedanzen Z 3 der Sternlast bewirken, dass im MG0System zus
atzliche Impedanzen Z M,3 , Z G,3 , Z 0,3 parallel zu den bereits voratzhandenen Impedanzen Z M,1 = Z G,1 = Z 0,1 = Z 1 erscheinen. Diese zus
lichen Impedanzen haben alle den gleichen Wert wie die Sternimpedanzen,
d.h.
Z M,3 = Z G,3 = Z 0,3 = Z 3

(7.48)

Wichtig ist ob der Sternpunkt dieser Sternlast geerdet ist. Wiederum


sehen das Mit- und das Gegensystem in beiden F
allen, also sowohl bei geerdetem wie auch bei ungeerdetem Sternpunkt genau gleich aus. Die Erdung,
bzw. die nicht vorhandene Erdung hat nur Einfluss auf das Nullsystem. Im
Falle einer Erdung (gestrichelte Linie) ist die Impedanz Z 0,3 an beiden Enden verbunden, bei ungeerdetem Sternpunkt bleibt der untere Anschluss
unverbunden.
Nat
urlich k
onnte die Last auch eine Dreieckslast sein. Da aber eine Dreieckslast in eine ungeerdete Sternlast umgeformt werden kann, ist die separate
Betrachtung einer Dreieckslast u
ussig.
berfl

145

7.4. MG0-Ersatzschaltbild
Z M,1
ER

EM

Z1

Z G,1

Z1

UM

IG

US

~
ET

Z M,3

UR

~
ES

IM

Z G,3

UG

Z1

Z3
Z3

UT
Z 0,1
Z3
Z 0,3

I0
U0

Abbildung 7.11. Drehstromsystem mit zusatzlicher Sternlast.

7.4.4

Transformatoren

Sobald Transformatoren im System vorhanden sind, wird es etwas komplizierter. Vor allem das Nullsystem ist stark davon abh
angig was f
ur ein
Transformator eingef
ugt wurde. Das Mit- und das Gegensystem werden
kaum beeinflusst. Der Ablauf bei der Umwandlung eines Drehstromnetzes
mit Transformatoren ins MG0-System ist folgendermassen:
1. Zuerst wird entschieden auf welcher Spannungsebene gerechnet werden
soll (falls ein Fehlerstrom berechnet werden soll, eignet sich nat
urlich
die Ebene, wo der Fehler passiert ist).
2. Alle vorhandenen Impedanzen und Quellen werden auf diese Spannungsebene bezogen.
3. Das MG0-System wird ohne Transformator gezeichnet, also an der
Stelle wo sich der Trafo befinden m
usste, wird erst einmal eine L
ucke
gelassen.
4. Beim Mit- und Gegensystem werden die entsprechenden Transformatorimpedanzen seriell eingef
ugt.
5. Das zum vorhandenen Transformatortyp geh
orige Nullsystem wird aus
der Tabelle in Abbildung 7.12 herausgelesen (das Nullsystem f
ur Transformatoren mit ungeerdeten Sternpunkten k
onnen durch Z Ep = ,
bzw. Z Es = einfach abgeleitet werden).
6. Das gefundene Nullsystem wird eingef
ugt.

146

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

Nr.

Primarseite

Nullsystem

Sekundarseite
R

Z T 0 + 3 Z Ep + Z Es
1

S
T

Z Ep

Z Es

Z T 0 3to5 Z M

ZT 0
2

ZT 0 ZM
R

ZT 0
S

3Z Ep
S
T

Z Ep

ZT 0 ZM

Abbildung 7.12. Nullimpedanz verschiedener Transformatorschaltgruppen.

Die Berechnung der Nullimpedanz Z T 0 ist ziemlich kompliziert und die


Herleitung w
urde den Rahmen dieses Skripts sprengen. Deshalb sei hier auf
Anhang A verwiesen, wo etwas genauer auf die Gr
osse dieser Impedanz eingegangen wird. Die ungef
ahren Werte sind in der Abbildung 7.12 angegeben.
Als Beispiel ist in Abbildung 7.13 ein Drehstromsystem mit einem Transformator gegeben. Geht man nach dem oben beschriebenen Ablauf vor, entsteht das MG0-System in Abbildung 7.14.
Im folgenden Abschnitt werden verschiedene Unsymmetrien, hervorgerufen durch Erd- und Kurzschl
usse n
aher betrachtet. Es wird gezeigt, wie
diese Betriebssituationen mit Hilfe der MG0 -Transformation analysiert werden k
onnen.

147

7.4. MG0-Ersatzschaltbild

ER

Z1

~
ES

UR

Transformator
Z TM , Z TG , Z T0
Z Es

Z1

US

~
ET

Z1

UT

Z3
Z3

Z3

Abbildung 7.13. Drehstromnetz mit Transformator.

Z M,1

EM

Z TM

IM

Z M,3

Z G,1

UM

Z TG

IG

UG

Z G,3

Z 0,1

Z 0,3

Z T0

3Z Es

I0
U0

Abbildung 7.14. MG0-System mit Transformator.

148

7.5

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

Analyse von Fehlern mithilfe der MG0 -Transformation

In diesem Abschnitt werden wir einige typische Fehlersituationen in elektrischen Netzen untersuchen. Dabei vernachl
assigen wir die transienten Vorg
ange und gehen davon aus, dass die Fehlerstr
ome sinusf
ormig sind. Wir
werden sehen, dass im Vergleich zur klassischen Netzwerkanalyse die Rechnung mit symmetrischen Komponenten viele Erleichterungen bringt. In den
Beispielen werden immer rein ohmsche Fehlerwiderst
ande angenommen, die
aber auch durch komplexe Impedanzen ersetzt oder im Kurzschlussfall zu
Null gesetzt werden k
onnten.

7.5.1

Einpoliger Erdschluss

Als einpoliger Erdschluss wird eine niederohmige Verbindung zwischen einer der drei Phasen und der Erde bezeichnet.1 Es kann zum Beispiel ein Seil
einer Freileitung gerissen sein und den Boden ber
uhren, ein Baum in eine
Leitung gefallen sein etc. Der einpolige Erdschluss ist der h
aufigste Fehler
in Energie
ubertragungsnetzen. In Hochspannungsnetzen mit Nennspannungen gr
osser 130 kV macht dieser Fehler etwa 80% aller St
orungen aus. Je

nach Art der St


orung besteht ein unterschiedlich grosser Ubergangswiderstand zwischen dem betroffenen Phasenleiter und Erde. Allgemein kann jede
Verbindung zwischen einem Phasenleiter und der Erde als einphasige Unsymmetrie betrachtet werden, also z.B. auch ein einphasiger Verbraucher.
Ausgangspunkt ist das symmetrische Netz aus Abbildung 7.8. Im Fehlerfall wird das Netz zus
atzlich durch einen Fehlerwiderstand R zwischen
einer Phase und Erde belastet (Abbildung 7.15). Dadurch entsteht ein unsymmetrisches System von Str
omen und Spannungen welches mit Hilfe der
drei symmetrischen Komponenten analysiert werden kann. Die linke Seite
entspricht dem symmetrische System, die rechte Seite stellt den fehlerhaften
Teil des Netzes mit einem Fehlerwiderstand R zwischen Phase R und Erde
dar.
Zur Analyse des unsymmetrischen Netzteils betrachten wir nun nur noch
den rechten Teil des Netzes in Abbildung 7.15 und stellen am Ort der Unsymmetrie die durch die Fehlersituation gegebenen Zusammenh
ange zwischen den Spannungen U R , U S , U T und Str
omen I R , I S , I T auf. Um die
Unsymmetrie vollst
andig zu beschreiben, m
ussen drei Gleichungen gefunden
werden, die die sechs Gr
ossen oder einen Teil von ihnen enthalten. In diesem
1

Ist der Sternpunkt des speisenden Systems niederohmig geerdet, so spricht man auch
vom Erdkurzschluss. Haben verschiedene Phasen an verschiedenen Orten Erdkontakt, so
handelt es sich je nach Anzahl der betroffenen Phasen um einen Doppel- oder Dreifacherd(kurz)schluss. Im Gegensatz dazu liegt ein zweipoliger Kurzschluss mit Erdber
uhrung
dann vor, wenn zwei Phasen an der gleichen Stelle Erdkontakt haben und kurzgeschlossen
sind.

149

7.5. Analyse von Fehlern mithilfe der MG0 -Transformation

EM
EG = E0 = 0
Z M, ZG, Z 0

IR

UR

IS

US

If

IT

UT

Abbildung 7.15. RST-Ersatzschaltung eines einphasigen Erdschlusses.

Beispiel lauten diese:


R IR = U R

(7.49a)

IS = 0

(7.49b)

IT = 0

(7.49c)

Allgemein erzwingt jeder unverbundene Leiter I = 0. Jeder Erdschluss


f
uhrt zu U = 0. Wenn wie in Phase R Impedanzen vorhanden sind, muss
zus
atzlich das ohmsche Gesetz ber
ucksichtigt werden.
Die Gleichungen werden nun in das MG0-System transformiert, indem
alle Gr
ossen des RST-Systems als Summe von MG0-Komponenten dargestellt werden.
R (I M + I G + I 0 ) = U M + U G + U 0

a2 I M + a I G + I 0 = 0
2

a IM + a IG + I0 = 0

(7.50a)
(7.50b)
(7.50c)

Durch Subtraktion von Gleichung (7.50b) und (7.50c) sowie Division


durch (a a2 ) erh
alt man
IM = IG
(7.51)
In Verbindung der Beziehung (7.10) ergibt sich aus Gleichung (7.50b)
IM = IG = I0

(7.52)

R 3 IM = U M + U G + U 0

(7.53)

und aus Gleichung (7.50a)

Die unsymmetrische Belastung des dreiphasigen Netzes wird durch die Gleichungen (7.52) und (7.53) vollst
andig beschrieben.

150

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen


ZM

Mitsystem

EM

IM

UM

ZG

IG

Gegensystem

UG

Z0

Nullsystem

3R

I0

U0

Abbildung 7.16. MG0-Ersatzschaltung eines einpoligen Erdfehlers


mit Fehlerwiderstand R.

Durch Zusammenschaltung der Ersatzschaltbilder von Mit-, Gegen- und


Nullsystem in Abbildung 7.16 wird die Einhaltung dieser Gleichungen erzwungen: Die drei Systeme M, G und 0 werden laut Gleichung (7.52) vom
gleichen Strom durchflossen, woraus sich eine Serienschaltung der Ersatzschaltbilder ergibt. Laut Gleichung (7.53) wird der Widerstand 3R vom
Strom des Mitsystems durchflossen, dabei f
allt an ihm die Summe der Spannungen aus Mit-, Gegen- und Nullsystem ab. Aus dem MG0-Ersatzschaltbild
k
onnen nun auch die (gleichen) Str
ome der drei symmetrischen Komponenten berechnet werden:
IM = IG = I0 =

EM
Z M + Z G + Z 0 + 3R

(7.54)

Die Spannung E M ist die Leerlaufspannung des Mitsystems, d.h. die Spannung am Fehlerort vor dem Auftreten des Fehlers. Nimmt man die Spannungen am Fehlerort vor dem Fehlereintritt als E R , E S = a2 E R und E T = aE R
an, so erh
alt man f
ur die innere Spannung des Mitsystems
1
E M = (E R + aE S + a2 E T ) = E R
3

(7.55)

Der Fehlerstrom I f ist, wie aus Abbildung 7.15 leicht erkennbar, gleich dem

7.5. Analyse von Fehlern mithilfe der MG0 -Transformation

151

Strom in der Phase R:


If = IR = IM + IG + I0

(7.56)

Daraus und mit den Gleichungen (7.54) und (7.55) ergibt sich der Fehlerstrom zu
ER
If = 1
(7.57)
3 (Z M + Z G + Z 0 ) + R
Aus der Schaltung in Abbildung 7.16 k
onnen auch die Fehlerspannungen
berechnet werden. Man erh
alt
U M = EM Z MI M = EM E M

U G = Z G I G = E M

U 0 = Z 0 I 0 = E M

ZM
Z M + Z G + Z 0 + 3R

ZG
Z M + Z G + Z 0 + 3R

Z0
Z M + Z G + Z 0 + 3R

(7.58a)

(7.58b)

(7.58c)

Aus diesen Gleichungen k


onnen die Phasenspannungen des RST-Systems
berechnet werden. Wird angenommen, dass im verwendeten Drehstromsystem = gilt (siehe Abschnitt 7.2), ergibt sich Z M = Z G . Somit kann
vereinfacht angenommen werden, dass
ZM = ZG = Z

(7.59)

Mithilfe der Gleichungen (7.58a), (7.58b) und (7.58c) berechnen sich die
Phasenspannungen am Fehlerort zu
U R = U M + U G + U 0 = ER

3R
2Z + Z 0 + 3R

(7.60a)

U S = a2 U M + aU G + U 0 = E S E R

Z0 Z
2Z + Z 0 + 3R

(7.60b)

U T = aU M + a2 U G + U 0 = E T E R

Z0 Z
2Z + Z 0 + 3R

(7.60c)

Aus diesen Gleichungen kann man klar erkennen, dass die Nullimpedanz
des Kreises einen wesentlichen Einfluss auf die Spannung der gesunden

Phasen (in diesem Fall S und T) hat. Wir werden diesbez


uglich zwischen
zwei F
allen unterscheiden.
Zuerst wollen wir annehmen, dass der Sternpunkt starr geerdet ist und
die Leitung kurz ist, wodurch die Nullimpedanz Z 0 gleich der Mitimpedanz

152

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen


UT

ET

ET

UT
ER

ER

UR
US

ES

UR
US

ES

Abbildung 7.17. Das dreiphasige Spannungssytem wahrend eines einphasigen Erdschlusses. Links: Z 0 = Z und R = 0. Rechts: Z 0 = und
R = 0. (Die gestrichelten Linien stellen das System vor dem Fehler dar,
die voll gezeichneten Zeiger kennzeichnen den Fehlerzustand.)

Z M und der Gegenimpedanz Z G wird. Eine weitere vereinfachende Annahme kommt von der Tatsache, dass der Fehlerwiderstand R f
ur satte Kurz
schl
usse sehr niedrig ist. Mit diesen Annahmen (Z 0 = Z und R = 0) werden
die Gleichungen (7.60a), (7.60b) und (7.60c) zu
UR = 0

(7.61a)

U S = ES

(7.61b)

U T = ET

(7.61c)

Das heisst, dass bei einem Erdschluss in einem System mit starr geerdetem
Sternpunktserdung die Spannung in den gesunden Phasen nicht beeintr
achtigt wird.
Der zweite Fall den wir untersuchen wollen ist der des isolierten Sternpunktes (Z 0 = ). Dadurch werden obige Gleichungen zu
UR = 0

(7.62a)

U S = ES ER

(7.62b)

U T = ET ER

(7.62c)

Aus dem Resultat erkennt man, dass bei einem einpoligen Erdschluss in
einem System mit isoliertem Sternpunkt
der Betrag der Spannungen der ge
sunden Phasen um den Faktor 3 ansteigt. Abbildung 7.17 zeigt die Spannungsverh
altnisse in beiden F
allen.
Unsymmetrien im Bereich der realen Quellen f
uhren zum Erscheinen von
Quellen im Gegen- und Nullsystem zus
atzlich zum Mitsystem. Unsymmetrien im passiven Teil des Netzes werden getrennt vom symmetrischen Teil
betrachtet. Sie werden durch Schaltverbindungen zwischen den drei Ersatzschaltbildern des MG0-System ber
ucksichtigt, w
ahrend in einem vollst
andig
symmetrischen Netz die Ersatzschaltungen nicht verkn
upft sind. Im betrachteten Fall des einpoligen Fehlers in Phase R kann durch eine Verbindung

7.5. Analyse von Fehlern mithilfe der MG0 -Transformation

153

der drei Ersatzschaltbilder die Einhaltung der Unsymmetriebedingungen der


Gleichungen (7.52) und (7.53) erzwungen werden. Die drei Ersatzschaltbilder werden in Reihe geschaltet, sodass die Gleichheit der Str
ome I M und I G ,
I 0 auf einfache Art erf
ullt ist. Ein in den Kreis eingef
ugter Widerstand vom
Dreifachen des Fehlerwiderstandes R erzwingt zus
atzlich die Einhaltung der
Spannungsbedingung (7.53).
Aus drei zusammengeh
origen Gr
ossen, z.B. den Spannungen U M , U G
und U 0 des MG0-Systems k
onnen mit Hilfe der T -Matrix die entsprechenden Grossen im RST-System nach Betrag und Phase berechnet werden.

UR
UM + UG + U0
UM
U S = T U G = a2 U M + aU G + U 0
UT
U0
aU M + a2 U G + U 0

(7.63)

Ein einpoliger Fehler in Phase S oder T kann prinzipiell auf die gleiche
Art analysiert werden. Allerdings m
ussen die Komponentensysteme noch
2
mit a bzw. a multipliziert werden, um die Serienschaltung durchf
uhren zu
k
onnen. Der einfachere Weg ist jedoch die Phasen einfach umzubenennen
und zum Beispiel f
ur einen einpoligen Kurzschluss in der Phase S diese als
Phase R zu betrachten. Damit wird dann die Phase R zu Phase T und die
Phase T zu Phase S. Die Bezeichnung der Phasen ist immer eine Frage des
Bezugspunktes. Man muss einfach aufpassen, dass man die richtige Reihenfolge bei der Benennung der Phasen einh
alt, also dass die Phasenverdrehung
von der Phase R zu Phase S 120 betr
agt.
Die hergeleitete Ersatzschaltung f
ur den einpoligen Erdfehler wird im
Abschnitt 7.6 u
oschte Netz angewandt.
ber das gel

7.5.2

Zweipoliger Kurzschluss ohne Erdber


uhrung

Als weitere unsymmetrische Belastung wird der zweipolige Kurzschluss betrachtet, eine niederohmige Verbindung zwischen zwei Phasen. Zus
atzlich
kann noch eine Erdber
uhrung vorhanden sein, man spricht dann vom zweipoligen Erdschluss oder Erdkurzschluss.
Betrachten wir nun den zweipoligen Kurzschluss ohne Erdber
uhrung.
Die Ersatzschaltung in Abbildung 7.18 zeigt den unsymmetrischen Fehler
mit Widerstand R zwischen den Phasen S und T. Dementsprechend stellen
sich unsymmetrische Strom- und Spannungsverh
altnisse ein.
Die Annahme des Fehler zwischen den Phasen S und T vereinfacht die
Rechnung im Vergleich zu den anderen beiden M
oglichkeiten. Diese unterscheiden sich jedoch nur durch Phasenverschiebungen um a bzw. a2 . Gleich
wie beim einpoligen Erdschluss kann auch hier bei einem Kurzschluss zwischen den Phasen R und S oder R und T eine Umbenennung der Phasen
vorgenommen werden.

154

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

EM
EG = E0 = 0
Z M, ZG, Z 0

IR

UR

IS

US

IT

UT

If
R

Abbildung 7.18. RST-Ersatzschaltbild eines zweipoligen Kurzschlusses ohne Erdber


uhrung.

Mit einem Widerstand zwischen den Phasen S und T ergeben sich die
Unsymmetriebedingungen im RST-System wie folgt:
IR = 0

(7.64a)

I S = I T

(7.64b)

U S U T = R IS

(7.64c)

Nach Transformation in MG0-Komponenten erhalten wir


IM + IG + I0 = 0

(7.65a)

a2 I M + aI G + I 0 = aI M + a2 I G + I 0 (7.65b)


a2 U M + aU G + U 0 aU M + a2 U G + U 0 = R a2 I M + aI G + I 0 (7.65c)
Aus Gleichung (7.65a) folgt
I 0 = I M I G

(7.66)

Eingesetzt in Gleichung (7.65b) ergibt sich


I M = I G

(7.67)

und zusammen mit Gleichung (7.65a) folgt


I0 = 0

(7.68)

Letzteres h
atte man auch sofort hinschreiben k
onnen, weil Nullstr
ome
immer eine Verbindung zum Sternpunkt bzw. zur Erde erfordern welche
beim zweipoligen Kurzschluss nicht vorhanden ist. Die Strompfade I R , I S
und I T haben (im Gegensatz zum einphasigen Fehlerfall) keine M
oglichkeit
sich u
ber
die
Erde
zu
schliessen
und
k
o
nnen
daher
auch
keine
Nullkompo
nente enthalten. Die zweipolige Unsymmetrie wird also unter Einbezug der

155

7.5. Analyse von Fehlern mithilfe der MG0 -Transformation

Spannung am Widerstand R gem


ass Gleichung (7.65c) im MG0-System wie
folgt beschrieben:
I0 = 0

(7.69a)

I M = I G

(7.69b)

U M U G = R IM

(7.69c)

Wie beim einpoligen Erdschluss k


onnen auch bei der zweipoligen Unsymmetrie die Bedingungen durch geeignete Schaltverbindungen zwischen den
Komponentensystemen erzwungen werden. Die Ersatzschaltungen des Mitund Gegensystems m
ussen diesmal u
ber Kreuz verbunden werden, damit
entgegengesetzt gleiche Str
ome fliessen. Dazwischen muss der Widerstand
R (diesmal ohne Faktor 3) eingef
ugt werden, damit das ohmsche Gesetz gem
ass Gleichung (7.69c) erf
ullt ist. Das Nullsystem wird nicht verbunden und
ist daher bei fehlender Nullkomponente der Generatorspannung vollst
andig
bedeutungslos f
ur die weiteren Betrachtungen.
ZM

Mitsystem

EM

IM

UM

ZG

IG

Gegensystem

UG

Z0

Nullsystem

I0

U0

Abbildung 7.19. MG0-Ersatzschaltung eines zweipoligen Kurzschlusses ohne Erdber


uhrung.

Auch in diesem Fall konnten nach den Regeln der Netzwerkanalyse die
Spannungen und Str
ome im MG0-System berechnet werden, die mit Hilfe
der Matrix T wieder in das RST-System zur
ucktransformiert werden k
on-

156

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

nen. F
ur die Str
ome im Mit- und Gegensystem gilt
I M = I G =
Mit

EM
ZM + ZG + R

(7.70)

1
E M = (E R + aE S + a2 E T ) = E R
3

(7.71)

und (7.70) kann der Fehlerstrom I f berechnet werden


If

= I S = a2 I M + a I G + I 0
= (a2 a) I M = (a2 a)

= j 3

7.5.3

ZM

(7.72)

ZM

EM
+ ZG + R

ER
+ ZG + R

(7.73)
(7.74)

Dreipoliger Kurzschluss

Im Gegensatz zu den vorher beschriebenen Betriebssituationen ist der dreipolige Kurzschluss unter der Annahme gleicher Fehlerwiderst
ande in allen
Phasen symmetrisch. Bild 7.20 zeigt die Schaltung im RST-System.

EM
EG = E0 = 0
Z M, Z G, Z 0

IR

UR

IS

US

IT

UT

Abbildung 7.20. Dreiphasensystem eines dreipoligen Kurzschlusses.

Dieser Kurzschlussfall tritt nur sehr selten auf, verursacht normalerweise


aber die h
ochstm
oglichen Str
ome (und somit die h
ochstm
oglichen thermischen und mechanischen Belastungen) und ist als worst case in Kurz
schlussberechnungen zu verwenden. Im dargestellten Beispiel wird ein Widerstand R zwischen den Phasen und der Erde angenommen und es liegt
eine Erdber
uhrung vor. Da symmetrische Zust
ande herrschen unterscheiden
sich die Str
ome und Spannungen im Fall des dreiphasigen Kurzschlusses
mit Erdber
uhrung nicht von dem ohne Erdber
uhrung (der Punkt, in dem
die Widerst
ande R in Abbildung 7.20 zusammengeschalten und mit Erde
verbunden sind, w
urde auch ohne Erdverbindung Nullpotential f
uhren).

157

7.5. Analyse von Fehlern mithilfe der MG0 -Transformation


ZM

Mitsystem

EM

IM

ZG

UG

U0

IG

Gegensystem

Z0

UM

I0

Nullsystem

Abbildung 7.21. MG0-Ersatzschaltung eines dreipoligen Kurzschlusses.

F
ur die Spannungen und Str
ome im RST-System gilt
U R = R IR

(7.75)

U S = R IS

(7.76)

U T = R IT

(7.77)

Dies f
uhrt mit Transformation ins MG0-System und Umformungen auf die
Gleichungen
U M = R IM

(7.78)

U G = R IG

(7.79)

U 0 = R I0

(7.80)

Die MG0-Ersatzschaltung ist einfach, denn wegen der Symmetrie sind die
Komponentensysteme in der Ersatzschaltung nicht miteinander verbunden
und es wird nur das Mitsystem angeregt. Das entsprechende MG0-System
ist in Abbildung 7.21 gegeben.

158

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen


Die Fehlerstr
ome in den Phasen des RST-Systems ergeben sich zu
IR =
IS =
IT =

ER
ZM + R
a2 E R
ZM + R
aE R
ZM + R

(7.81)
(7.82)
(7.83)

Verglichen mit (7.57) ergibt sich im Falle, dass Mit-, Gegen- und Nullimpedanz alle den gleichen Wert haben, ein gleich grosser Fehlerstrom wie
beim einphasigen Erdschluss. Da das Netz beim dreipoligen Erdschluss jedoch symmetrisch bleibt, fliesst kein Strom u
ber die Erde.

7.6

Das gel
oschte Netz

Der Betrieb eines Energie


ubertragungssystems, das vollst
andig von der Erde
isoliert ist, hat beim einpoligen Erdschluss einen immensen Vorteil: Da kein
Retourpfad f
ur den Fehler(null)strom existiert, kann im Fehlerfall zumindest
idealerweise kein Strom fliessen (siehe Gleichung (7.57)). Das erkennt man
auch in der Ersatzschaltung in Abbildung 7.16, deren Nullsystem vollst
andig unterbrochen w
are wenn man ausser dem Sternpunkt des Verbrauchers
auch den des Generators ungeerdet l
asst. Dadurch verschwindet neben I 0
auch I G , d.h. die Str
ome bleiben symmetrisch, da nur noch das Mitsystem
aktiv ist. Allerdings werden die Spannungen gegen Erde unsymmetrisch.
Weil eine Phase durch den Erdschluss auf Erdpotential gezogen wird, erh
ohen sich
die Spannungen der beiden anderen Phasen gegen Erde um den
Faktor 3 (siehe Gleichungen (7.62a)-(7.62c) und Abbildung 7.17). Mittelspannungsnetze werden in der Schweiz meist isoliert betrieben. Bei geringer
Ausdehnung des Netzes ist auch der Erdschlussstrom klein und der am Freileitungsisolator entstehende Lichtbogen erlischt von selbst. Die kurzzeitigen
Spannungs
uberh
ohungen in den gesunden Phasen sind ertragbar und werden
auch als Detektionshilfe von einpoligen Erdkurzschl
ussen verwendet.
Bei einem Energie
ubertragungssystem mit einer Erdverbindung bewirkt
der einpolige Erdschluss dagegen einen grossen Kurzschlussstrom mit allf
alligen Besch
adigungen und erfordert eine Freischaltung der Leitung. Tats
achlich sind alle Energie
ubertragungssysteme in einer bestimmten Art geerdet,
wenn nicht u
ber eine direkte Verbindung (z.B. geerdeter Sternpunkt) dann
zumindest u
aten der Leitungen. Da Hoch- und H
ochstber die Erdkapazit
spannungsnetze keine solche Spannungs
uberh
ohungen ertragen wie dies bei
Mittelspannungsnetzen der Fall ist, m
ussen die Sternpunkte in diesen Netzen niederomig geerdet werden. Dabei wird jeder Erdschluss zu einem Kurzschluss mit hohem Kurzschlussstrom und muss durch die Schutzeinrichtung
abgeschaltet werden.

159

7.6. Das gel


oschte Netz

In der Praxis sind bei Netzen mit niederohmiger Sternpunkterdung (wirksam geerdet) die Sternpunkte einzelner oder aller Transformatoren entweder
direkt oder u
ur die nied ber eine niederohmige Impedanz geerdet. Der Preis f
rigeren Kurzschlussstr
ome in nicht oder schwach geerdeten Netzen ist die
Spannungs
uberh
ohung in den gesunden Phasen der die Isolierung stand
halten muss. Die folgenden drei Varianten sind in der Praxis von Bedeutung:
Die Sternpunkte aller Transformatoren sind direkt geerdet. Bei dieser
Variante ergeben sich die grossten Kurzschlussstr
ome.
Nur ausgew
ahlte Sternpunkte werden direkt geerdet. Die anderen Sternpunkte sind isoliert.
Zur Verringerung der Kurzschlussstr
ome bei einpoligen Fehlern werden
die Sternpunkte nicht direkt, sondern u
ber niederohmige Impedanzen
geerdet.
Abbildung 7.22 zeigt ein symmetrisches dreiphasiges Energie
ubertragungssystem mit ungeerdetem Sternpunkt. Die eingetragenen Kapazit
aten
stellen die identischen Erdkapazit
aten der Leitungen dar.
UR

R
IR

IS
S

IS

IT

IR

N (G)

UT

IT

US

CE

Abbildung 7.22. Das Energie


ubertragungsnetz im symmetrischen
Betriebszustand; die Kapazitaten CE entsprechen den Erdkapazitaten
der Phasenleiter.

Ein einpoliger Erdfehler auf einer beliebigen Phase zerst


ort diese Symmetrie. F
ur die folgenden Betrachtungen wird angenommen, dass der einpolige Erdschluss auf der Phase R auftritt, wie dies auch in Abbildung 7.23
zu sehen ist. Zus
atzlich wird angenommen, dass der Fehlerwiderstand null
sei, so dass die fehlerbehaftete Phase Erdpotential annimmt. Diese Verschiebung des ungeerdeten Sternpunktes hat nat
urlich auch Auswirkungen auf
die beiden anderen Phasen S und T (siehe Zeigerdiagramm
in Abbildung

7.23). Dabei sind die Str


ome um den Faktor 3 gr
osser als im station
aren

160

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

Zustand und erfahren auch eine Phasenverschiebung. Dieser Fehlerstrom ist


oftmals ausreichend, um einen Lichtbogen an der Fehlerstelle aufrecht zu
erhalten.
If

R
G
S
IS

IS

N
T

IT

If
IT

U TR

U SR

CE
IS + IT

Abbildung 7.23. Das Energie


ubertragungsnetz im unsymmetrischen
Betriebszustand hervorgerufen durch einen Erdkurzschluss.

Um dieses Problem zu umgehen, kann anstatt der satten Erdung eine


Drosselspule zwischen Generatorsternpunkt und Erde eingebaut werden, die
als Petersenspule (Petersen Coil) oder Erdschlussl
oschspule bezeichnet wird
(Abbildung 7.24).
ET

~
ES

~
ER
LSp

~
CE

Abbildung 7.24. Petersenspule in einem Dreiphasennetz.

Tritt nun ein einpoliger Erdfehler auf, fliesst ein Teil des Fehlerstroms
auch durch die Petersenspule. Der Strom durch die Erdschlussl
oschspule hinkt der Spannung um 2 nach, jedoch eilt der Strom durch die Erdkapazit
at

der Spannung um 2 vor. Somit u


ome,
berlagern sich im Lichtbogen zwei Str

161

7.6. Das gel


oschte Netz

die exakt die entgegengesetzte Phase aufweisen und sich, bei richtiger Auslegung der Petersenspule, zu Null erg
anzen. Die Gr
osse der Petersenspule muss
also so gew
ahlt werden, dass sie zusammen mit den Erdkapazit
aten einen
Parallelschwingkreis (Sperrkreis) bildet, der bei Netzfrequenz in Resonanz
ist. Dann kann u
ber das Nullsystem und damit auch u
ber den Fehlerwiderstand R im Idealfall kein Strom fliessen.
In Wirklichkeit wird trotz der Petersenspule ein kleiner Strom u
ber die
Erdschlussverbindung fliessen, denn die reale, nichtideale Induktivit
at besitzt auch einen ohmschen Widerstand. Ferner sind im Netz Ableitungswiderst
ande vorhanden, wodurch sowohl der induktive als auch der kapazitive
Strom kein reiner Blindstrom ist und die beiden Str
ome nicht exakt um 2
phasenverschoben sind. Dadurch sperrt der Schwingkreis nicht vollst
andig.
Es bleibt ein kleiner reeller Reststrom, der auch als Wattreststrom bezeich
net wird. Ein solcher Reststrom liegt praktisch etwa in der Gr
ossenordnung
von 3 bis 10% des unkompensierten Erdschlussstroms. Der Kurzschlussstrom
des am h
aufigsten vorkommenden Fehlers, des einpoligen Erdschlusses, ist
damit so gering, dass ein Lichtbogen an der Fehlerstelle nicht mehr mit gen
ugend Ladungstr
agern versorgt werden kann und somit von selbst erlischt.
F
ur die gesamte Induktivit
at der Sternpunktserdungen LSp , wie sie im
n
achsten Abschnitt noch hergeleitet wird, muss gelten
LSp =

1
3 2 CE

(7.84)

at ist.
wobei CE die Erdkapazit
Neben den ohmschen Elementen im Schwingkreis besteht ein weiteres
Problem in der Bestimmung der Erdkapazit
at. Je l
anger die Leitung ist umso mehr nimmt sie die Eigenschaften einer verteilten Struktur an und umso
weniger kann die totale Erdkapazit
at nur mit einer Kapazit
at nachgebildet
werden. Deshalb begn
ugt man sich damit, dass bei langen Leitungen die vorhandene Petersenspule den Kurzschlussstrom auf einen ungef
ahrlichen Wert
begrenzt, so dass er aber noch sicher vom Leitungsschutzsystem detektiert
und die Leitung in der Folge kurzfristig freigeschaltet werden kann.
Herleitung des gel
oschten Netzes Abbildung 7.25 links (RST) zeigt einen
einpoligen Erdschluss bei satt geerdetem Sternpunkt. Der Verlauf des Kurzschlussstroms ist durch die fett gedruckten Linien hervorgehoben. Daraus
wird ersichtlich, dass ein grosser Strom u
ber die Fehlerstelle fliesst und dadurch den Lichtbogen aufrecht erh
alt. Das Ziel der Petersenspule (und somit
des geloschten Netzes) besteht darin, dass u
ber die Erdschlussverbindung
kein Strom fliesst und der Lichtbogen verhungert. In der Praxis wird sich

jedoch der Strom wegen verschieder Nichtidealit


aten niemals ganz aufhe2
ben.
2

Da nur ein kleiner Fehlerstrom u


ber die Kurzschlussstelle fliesst, kann das Energieu
angere Zeit im Erdschluss betrieben werden.
bertragungsnetz also ohne Schaden l

162

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen


ZM

ET
EM

I Mf
1
jCE

ES

I Gf

ZG

~
1
jCE

ER
LSp

Z0

I 0f

CE
3jLSp

U 0f

1
jCE

MG0

RST

Abbildung 7.25. Herleitung der Grosse der Induktivitat f


ur das geloschte Netz.

Abbildung 7.25 rechts (MG0) zeigt schliesslich das ins MG0-System transformierte Netz mit einpoligem Kurzschluss und Petersenspule im Nullsystem, anhand dessen nun die Gr
osse der zur Kompensation notwendigen
Induktivit
at hergeleitet werden soll.
Die gesamte Reaktanz im Nullsystem bestehend aus der Summe der Nullimpedanz und der Impedanz der Petersenspule parallel zur Impedanz der
Erdkapazit
at:
1
Z total = (Z 0 + 3jLSp )
(7.85)
jCE
Mit der Annahme 3jLSp Z 0 kann eine Approximation von Lsp einfach
berechnet werden und wir erhalten
Z total 3jLSp

1
3jLSp jC
3jLSp
1
E
=
=
1
jCE
3 2 LSp CE + 1
3jLSp + jCE

(7.86)

Das Ziel besteht darin, den Fehlerstrom zu unterdr


ucken, das heisst
!

I Mf = I Gf = I 0f = 0

(7.87)

Es muss also gelten3


I 0f =
3

U 0f
1 3 2 LSp CE !
= U 0f
=0
Z total
3jLSp

(7.88)

Nat
urlich k
onnte man schon fr
uher eine Bedingung f
ur das Sperren des Parallelschwingkreises aufstellen: In Resonanz wird die Impedanz unendlich gross, das heisst der
Nenner in Gleichung (7.86) geht gegen Null. Daraus erh
alt man das gleiche Ergebnis.

163

7.6. Das gel


oschte Netz
2

U1

lineares Netzwerk

U2

Abbildung 7.26. Lineares Netzwerk.

Damit der Fehlerstrom u


ber die Erde verschwindet, muss in Gleichung (7.88)
der Z
ahler null werden. Daraus folgt die Induktivit
at der Petersenspule
LSp =

(7.89)

3 2 CE

Zum Schluss muss noch u


uft werden, ob die Annahme 3jLSp
berpr
Z 0 berechtigt war. F
ur eine Leitung von 100 km L
ange betr
agt die Erdkapazit
at ungef
ahr 2 F und die Nullimpedanz (30 + 120j) . Da die Petersenspule nur den kapazitiven Strom kompensieren kann, wird in den Vergleich
auch nur die Reaktanz der Nullimpedanz ber
ucksichtigt. F
ur die angegebenen Wert f
uhrt dies auf 2122j 120j. Somit ist die Annahme vertretbar.
F
ur diese Herleitung haben wir die Erdkapazit
aten der Phasen als konzentrierte Elemente CE modelliert. In Wirklichkeit handelt es sich um verteilte Kapazit
aten (Kapazit
atsbel
age), die Gr
osse der konzentrierten Elemente
entspricht dem Integral der Bel
age u
ange der Leitung(en). Es stellt
ber die L
sich die Frage, wie sich die Impedanz zwischen einer Phase und Erde verh
alt, wenn man sich entlang der Leitung bewegt. Vorweg sei festgehalten,
dass sich diese Impedanz, sofern sie in einem Punkt unendlich gross ist, f
ur
andere Punkte entlang der Leitung nicht a
ndert.
Diesen
Umstand
wollen
wir

nun genauer untersuchen.


Betrachten wir dazu das in Abbildung 7.26 dargestellte lineare Netzwerk.
Die Punkte 1 und 2 stellen zwei
ortlich verschiedene Punkte auf einer Phase
dar. Dieses lineare Netzwerk kann als Vierpol angesehen und somit durch
eine -Ersatzschaltung modelliert werden (siehe Abbildung 7.27). Wir gehen
z

Y1

y1

y2

Y2

Abbildung 7.27. Lineares Netzwerk als Vierpol (-Ersatzschaltung).

164

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

davon aus, dass das lineare Netzwerk durch eine Petersenspule geerdet und
somit an der Stelle 1 ideal gel
oscht ist, womit die Admittanz zwischen Phase
und Erde am Tor 1 (Y 1 in Abbildung 7.27) gleich Null ist. Stellt man sich
nun vor, am Tor 1 eine Spannung E anzulegen, so muss in einem gel
oschten
Netz die Spannung am Punkt 2 ungleich Null sein. Dies soll auch umgekehrt
gelten, d.h. beim Anlegen einer Spannung E am Tor 2 soll die Spannung am
Tor 1 ungleich Null sein. Damit dies der Fall ist, muss auch die Admittanz
zwischen Punkt 2 und Erde (Y 2 in Abbildung 7.27) gleich Null sein. Fassen
wir diese Bedingungen f
ur das gel
oschte Netz zusammen:

Y1 = 0

U 1 = E U 2 6= 0
(7.90)
Y2 =0

U 2 = E U 1 6= 0
Versuchen wir nun, den Beweis zu f
uhren, dass sich in einem gel
oschten Netz
entlang einer Phase die Erdimpedanz nicht
andert. Wir beginnen mit der
Berechnung der Erdadmittanzen am Tor 1 und Tor 2 (siehe Abbildung 7.27):
y 1 + y 2 + z y 1 y2
1
=
z + 1/y 2
1 + z y2
+
y 2 + z y 1 y2
y
1
1
Y 2 = y2 +
=
z + 1/y 1
1 + z y1
Y 1 = y1 +

(7.91a)
(7.91b)

Jetzt k
onnen wir mit Hilfe der Spannungsteilerregel bestimmen welche Spannung beim Anlegen der Quelle am jeweils anderen Tor auftreten w
urde. Damit unsere Bedingung erf
ullt ist, muss diese jeweils ungleich Null sein.
E
6 0
=
1 + z y2
1

6 0
=
1 + z y2

U1 = E U2 =

E
6 0
=
1 + z y1
1

6 0
=
1 + z y1

(7.92a)

U2 = E U1 =

(7.92b)

Offensichtlich m
ussen dann auch die Br
uche in Gleichung (7.92a) und (7.92b)
ungleich Null sein. Wenden wir uns nun wieder der Formel f
ur die Erdadmittanz am Tor 1 , Gleichung (7.91a), zu. Im gel
oschten Netz muss diese
Admittanz gleich Null sein, d.h.
Y1 =

y1 + y 2 + z y 1 y 2
=0
1 + z y2

(7.93)

165

7.6. Das gel


oschte Netz

muss gelten. Betrachten wir den Bruch in Gleichung (7.93), so folgt mit
Gleichung (7.92a) f
ur dessen Z
ahler
y1 + y2 + z y1 y2 = 0

(7.94)

Vergleichen wir nun dieses Ergebnis mit dem Ausdruck f


ur die Erdadmittanz am Tor 2 in Gleichung (7.91b) so erkennen wir, dass dieser mit den
Beziehungen (7.92b) und (7.94) ebenfalls gleich Null sein muss. Wir fassen
zusammen, dass
y1 + y 2 + z y 1 y 2
Y2 =
=0
(7.95)
1 + z y1
weil
y 1 + y 2 + z y 1 y2 = 0 und

1
6= 0
1 + z y1

Somit ist klargestellt, dass in einem ideal gel


oschten linearen Netzwerk die
Impedanz zwischen einer Phase und Erde an allen Orten der Phase gleich
ist und gegen Unendlich geht.
Bei realen gel
oschten Netzen weicht die Admittanz gegen Erde von Null
ab. Es bleibt der Wattreststrom durch die ohmschen Ableitwiderst
ande, ausserdem l
asst sich die Petersenspule (vor allem nach Ver
anderungen der Ausdehnung des Netzes durch Schalthandlungen) nicht auf exakte Kompensation einstellen. Der Schwingkreis aus Petersenspule und Erdkapazit
aten ist
somit st
andig leicht verstimmt. Die Kompensation reicht jedoch aus, um
Erdfehlerstr
ome auf relativ kleine Werte zu begrenzen (z.B. 50 A f
ur die
Mittelspannungsebene) um eine Zerst
orung von Anlagenteilen zu vermeiden
bzw. den Betrieb bei Einfachfehlern weiter aufrecht erhalten zu k
onnen.

166

7. Symmetrische Komponenten in Dreiphasensystemen

Anhang A
Nullimpedanz von Transformatoren
Die Nullimpedanz in einem Dreiphasensystem ist definiert als das Verh
altnis von Phasenstrom und Phasenspannung wenn alle drei Phasen verbunden
werden und die Spannung zwischen den Phasen und dem Neutralleiter anliegt. F
ur eine Anordnung wie in Abbildung A.1 ist die Nullimpedanz
Z0 =

U0
I0

(A.1)

Bei Transformatoren ist nur dann eine Nullimpedanz vorhanden, wenn


die Wicklungen in Stern geschalten sind. Bei Dreieckswicklungen gibt es
keinen Nullpunkt und somit keine Nullimpedanz, d.h. Z 0 .
Will man die Nullimpedanz einer Transformatorwicklung messen, so wird
wie in Abbildung A.1 eine Spannung zwischen den kurzgeschlossenen Phasenanschl
ussen R, S und T und dem Neutralleiter angelegt. Die andere(n)
Wicklung(en) (prim
ar, sekund
ar, terti
ar) bleiben offen. Je nach Konstruktion des Transformators wird man einen Nullstrom messen aus dem man
zusammen mit der angelegten Spannung die Nullimpedanz laut Gleichung
(A.1) berechnen kann.

Die folgenden Uberlegungen


beziehen sich auf dreiphasige Transformatoren mit Wicklungen in Stern- oder Dreieckschaltung. Beginnen wir mit
einem Transformator bei dem beide Windungen (prim
ar und sekund
ar) in
Stern geschalten sind. Eine gleichphasige Nullspannung wird in allen drei
Schenkeln des Transformators einen gleichphasigen magnetischen Fluss zur
Folge haben. Diese Fl
usse addieren sich im Joch. Als Retourpfad ben
otigt
dieser resultierende Fluss eine magnetisch leitf
ahige Verbindung ausserhalb
der Wicklungsschenkel. Dieser Retourpfad kann durch zus
atzliche Schenkel
gegeben sein (5-Schenkel-Transformatoren, siehe Abbildung A.2).
I0

Phase R

I0

Phase S

I0

Phase T

3ph. System

U0
3I 0

Neutralleiter

Abbildung A.1. Ersatzschaltung f


ur die Nullimpedanz eines Drehstromsystems.

167

168

A. Nullimpedanz von Transformatoren


Primarwicklungen
Joch

Schenkel

Sekundarwicklungen

Abbildung A.2. Dreiphasiger Transformator mit f


unf Schenkeln.

In einer dreischenkeligen Anordnung findet der Fluss keinen R


uckweg im
Eisen. Er muss aus dem Eisen austreten und sich u
ber Luft schliessen. Durch
den hohen magnetischen Widerstand dieses Pfades muss f
ur einen gewissen
Fluss eine hohe Anzahl an sogenannten Amperewindungen (Strom mal

Windungszahl = Erregung) aufgebracht werden. Das heisst, dass selbst ein


hoher Nullstrom in einer Wicklung durch den kleinen verketteten Fluss nur
kleine Nullspannungen in der anderen Wicklung hervorrufen wird. Daraus
folgt, dass die Nullimpedanz eines dreischenkeligen Drehstromtransformators relativ niedrig ist. Wird der Dreischenkeltransformator mit einem Nullstrom vom Betrag des Nennstromes gespiesen, so liegt die Nullspannung
normalerweise im Bereich 60. . . 100 % der Nennspannung.
In einem f
unfschenkeligen Transformator steht durch die beiden zus
atzlichen (nicht bewickelten) Schenkel ein Retourpfad zu Verf
ugung. Diese Schenkel weisen im unges
attigten Zustand eine relativ hohe magnetische Leitf
ahigkeit auf, dadurch wird schon bei kleinen magnetischen Spannungen (Amperewindungen) eine betr
achtliche elektrische Spannung zwischen den Phasenleitern und dem Neutralleiter anliegen. Der Quotient aus Spannung und
Strom erreicht sehr hohe Werte, d.h. die Nullimpedanz des Transformators
ist sehr gross. F
ur grosse Nullstr
ome tritt in den Seitenschenkeln S
attigung
auf wodurch sich die magnetische Leitf
ahigkeit des Pfades verschlechtert.
Somit sinkt der Quotient aus Spannung und Strom, die Nullimpedanz ist
nicht konstant und entsprechend der Hysteresekurve des Eisens auch nicht
linear.
Hat der Transformator in Dreieck geschaltete Wicklungen, so stellen diese f
ur die induzierte Nullspannung einen Kurzschlusspfad dar (siehe Abbildung A.3). Ein entsprechender Strom wird sich ausbilden der dem in der
jeweils anderen in Stern geschalteten Wicklung fliessenden Strom (prim
ar,
1
sekund
ar) entgegenwirkt. Man kann sich vorstellen, dass sich die Str
ome
1

Der Strom wirkt seiner Ursache, dem Nullstrom in der anderen Wicklung, entgegen.

169

U0

U0

Abbildung A.3. Wicklung in Stern- und Dreieckschaltung. Bei Dreieckschaltung addieren sich die Nullspannungen in den drei Phasen und
sind kurzgeschlossen.

in den beiden Wicklungen u


ber eine dazwischen liegende Reaktanz ausgleichen. Die gesamte Nullimpedanz einer solchen Anordnung setzt sich aus zwei
Komponenten zusammen:
1. Die Nullimpedanz der in Stern geschalteten Wicklung ohne Wirkung
der Dreieckswicklung plus
2. die Koppelimpedanz die zwischen den beiden Wicklungen liegt.
Abbildung 7.12 zeigt die Nullimpedanzen f
ur verschiedene Transformatorschaltgruppen. Der Wert der Nullimpedanz Z 0 ist nicht f
ur alle Anordnungen Nr. 13 gleich. F
ur Stern-Stern-Konfigurationen wie in Nr. 1 ist
die Nullimpedanz wesentlich vom Vorhandensein eines magnetischen R
uckschlusses und von den Erdungsimpedanzen abh
angig. F
ur den Fall Nr. 1 setzt
sich die Nullimpedanz aus einem prim
aren Widerstand und einer bereits
erw
ahnten Impedanz zwischen den beiden Wicklungen zusammen (Koppelimpedanz durch Streuung Z ). Da die Sternpunktimpedanzen vom dreifachen Nullstrom durchflossen werden m
ussen diese entsprechend ber
ucksichtigt werden. Im Fall Nr. 2 breiten sich keine Nullstr
ome in den Wicklungen
aus weil alle drei Anschlusspunkte R, S und T um die gleiche Nullspannung
U 0 angehoben werden. Dadurch wird die Nullimpedanz unendlich hoch. In
der Anordnung Nr. 3 ergibt sich die Nullimpedanz wieder aus der Koppelung des Streuflusses und der Sternpunktimpedanz der Prim
arseite. Dies gilt
prinzipiell auch f
ur umgekehrte Prim
ar- und Sekund
arseite.

170

A. Nullimpedanz von Transformatoren

Anhang B
Nullimpedanz von Freileitungen
Grundlegende Gleichungen zur Berechnung der Nullimpedanz von Freileitungen sind in [21, 22, 23] publiziert. Die Herleitung dieser Gleichungen ist
relativ aufw
andig und soll hier nicht im Detail behandelt werden. Stattdessen sollen die grundlegenden Effekte qualitativ diskutiert und einige wichtige
Ergebnisse gezeigt werden.

B.1

Schleifenimpedanz von Einfachleitungen mit Erdr


uckleitung

Wir betrachten die in Abbildung B.1 gezeigte Leiterschleife mit Erdr


uckleitung. Der Draht mit Durchmesser 2r verl
auft parallel zur ebenen Erdoberfl
ache (y = 0) in der H
ohe y = h. F
ur den spezifischen Widerstand
der Erde kann ein wirksamer Mittelwert angenommen werden. Der u
ber
das Leiterseil fliessende Nullstrom I 0 findet seinen R
uckweg u
ber
das
Erd
reich, dementsprechend ergibt sich dort eine bestimmte Stromdichteverteilung. Nun kann man sich vereinfacht den Erdr
uckstom als konzentrierten,
in der Tiefe y = verlaufenden Strom vorstellen. Diese Erdstromtiefe ist
dabei von der Frequenz und von der Leitf
ahigkeit des Erdreichs abh
angig:
r
3.42
=
(B.1)
0
Hier ist = 2f die Frequenz des Wechselstroms in rad/s und 0 = 4
107 Vs/Am die Permeabilit
at des luftleeren Raumes. Mit in m ergibt
y

I0

2r
h

U0
0

Abbildung B.1. Leiter-Erde-Schleife.

171

172

B. Nullimpedanz von Freileitungen


Tabelle B.1. Spezifischer Widerstand der Erde und Erdstromtiefe f
ur
unterschiedliche Bodenarten [24].

Art des
Erdreichs
in m
in m

Moorboden
30
510

Lehm- und
Ackerboden
100
930

Feuchter
Sand
200
1320

Trockener
Sand oder Kies
1000
2940

Steiniger
Boden
3000
5100

sich in m. Wir stellen fest, dass die Erdstromtiefe


mit steigender Frequenz abnimmt und
mit steigender Leitf
ahigkeit zunimmt.
Tabelle B.1 gibt einige typische Werte f
ur die Erdstromtiefe in Abh
angigkeit
vom spezifischen Erdwiderstand bei f = 50 Hz an. Im n
ordlichen Alpenvorland geht man u
ahigkeiten zwischen 100 und 200 m
blicherweise von Leif
aus. Zu beachten ist, dass metallische Rohrleitungen, Z
aune, Leitplanken
oder andere Bebauungen den Erdwiderstand sowie die Erdstromtiefe erheblich beeinflussen k
onnen.
Mit der Annahme h (siehe Tabelle B.1) kann ein vereinfachter Ausdruck f
ur die Schleifenimpedanz pro L
angeneinheit angegeben werden [24]:
Z LE

0
0
=R +
+j
8
2

r
ln +
r
4

(B.2)

Diese Gleichung ist im Bereich 50 Hz bis 20 kHz mit ausreichender technischer Genauigkeit g
ultig. Die einzelnen Terme in (B.2) haben folgende
Bedeutung:
angeneinheit.
R ist der Wirkwiderstand des Leiterseils pro L
0
8

entspricht dem Wirkwiderstand der Erdr


uckleitung pro L
angeneinheit. Man beachte, dass die Leitf
ahigkeit der Erde in diesem Ausdruck nicht enthalten ist. Dies resultiert aus der oben getroffenen Annahme h , welche laut (B.1) ein hohes , also schlechte Leitf
ahigkeit
des Bodens impliziert.

0
2

ln r entspricht der
ausseren Reaktanz der Schleife pro L
angeneinheit.

0
2

r
4

ist die innere Reaktanz des Leiterseils pro L


angeneinheit.

B.2. Nullimpedanz von Drehstromfreileitungen

B.2

173

Nullimpedanz von Drehstromfreileitungen

Die Nullimpedanz von Drehstromfreileitungen ist stark vom Vorhandensein


eines Erdseiles1 abh
angig. Wie in Abbildung B.2 dargestellt teilt sich bei einer Leitung mit Erdseil der R
uckstrom auf das Erdseil (I S ) und das Erdreich
(I E ) auf.
Nullimpedanz ohne Erdseil Abbildung B.2 (oben) zeigt eine Dreiphasenfreileitung ohne Erdseil. Jede dieser stromdurchflossenen Leiterschleifen erzeugt einen magnetischen Fluss, der (teilweise) auch die anderen beiden
Leiterschleifen durchdringt. Unter Ber
ucksichtigung dieser gegenseitigen induktiven Kopplung erhalten wir
U 0 = I 0 Z 0RR + I 0 Z 0RS + I 0 Z 0RT

(B.3a)

U 0 = I 0 Z 0SR + I 0 Z 0SS + I 0 Z 0ST

(B.3b)

U 0 = I 0 Z 0T R + I 0 Z 0T S + I 0 Z 0T T

(B.3c)
(B.3d)

Hier ist Z 0RR = Z 0SS = Z 0T T die Schleifenimpedanzen nach Gleichung B.2.


Z 0RS , Z 0RT , . . . , Z 0T S stellen Koppelimpedanzen zwischen zwei Leiterschleifen mit R
uckleitung u
onnen n
aherungsweise wie folgt
ber Erde dar und k
berechnet werden [24]:
Z nm =

0
0

+ j
ln
8
2 dnm

(B.4)

Hier ist Z nm die Koppelimpedanz pro L


angeneinheit zwischen den Leitern/Phasen n und m; dnm ist der Abstand der beiden Leiter. Damit ergibt
sich die Nullimpedanz (pro L
angeneinheit) einer Drehstromfreileitung ohne
Erdseil zu


0
0

Z 0 = R0 + jX0 = R + 3
+ j
3 ln 3
+
(B.5)
8
2
4
rD 2
wobei D der mittlere geometrische Abstand zwischen den Phasenleitern ist.
Nullimpedanz mit Erdseil Ist auch ein Erdseil vorhanden, so muss die
Impedanz der Schleife Erdseil-Erde und deren Koppelimpedanz zu den Phasenstromkreisen ber
ucksichtigt werden. Entsprechende Gleichungen werden
in [24] angegeben.
1

Es k
onnen auch mehrere Erdseile vorhanden sein. In erster Linie dienen Erdseile als
Fangvorrichtung f
ur Blitzeinschl
age. Daneben erf
ullen sie aber noch andere Aufgaben:
Durch das Erdseil kommt es zur Parallelschaltung der Masterdungen, was zu verbesserten
Erdungsverh
altnissen f
uhren kann. Ausserdem verringert ein Erdseil die induktive Fernwirkung der Leitung.

174

B. Nullimpedanz von Freileitungen

I0

I0

I0

U0

3I 0

IS
I0

I0

I0

U0

3I 0

IE
Abbildung B.2. Dreiphasenfreileitung ohne (oben) und mit (unten) Erdseil.

175

B.2. Nullimpedanz von Drehstromfreileitungen


Tabelle B.2. Typische Werte f
ur die Mit- und Nullimpedanzen von
Hochspannungsfreileitungen; Donaumastbild, ein System pro Mast, ein
Erdseil [24].

Nennspannung
110 kV
220 kV
380 kV

B
undelleiter
nein
2er
4er

Mitimpedanz
Z M in /km
0.12 + j0.39
0.06 + j0.30
0.03 + j0.26

Nullimpedanz
Z 0 in /km
0.31 + j1.38
0.16 + j0.98
0.13 + j0.91

Neben dem Vorhandensein eines Erdseils wird die Nullimpedanz einer


Leitung vor allem durch das Mastbild (geometrische Anordnung der Leiter
am Mast und Anzahl der Drehstromsysteme auf einem Mast) und die Leitf
ahigkeit des Erdreichs bestimmt. Tabelle B.2 zeigt einige typische Werte f
ur
Nullimpedanzen von Freileitungen.

176

B. Nullimpedanz von Freileitungen

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