Le point sur les pressions

de contact entre les solides

(premire partie)

mca

BRUNO LOUARN, CHRISTIAN TEIXIDO1

ZOOM

Dans tous les mcanismes, la transmission des efforts en

fonctionnement se fait par lintermdiaire des surfaces
de liaisons. Le problme de la dtermination
des pressions de contact au niveau de ces surfaces
est complexe. Il met en jeu leur gomtrie et la nature
de la dformation des matriaux en prsence.
MOTS-CLS mcanique, liaison,
modlisation, postbac

LE CONTACT TROIT :
PONCTUEL OU LINIQUE (THORIE DE HERTZ)
La thorie de Hertz permet de dterminer :
les dimensions de la surface de contact ;
le rapprochement des deux solides ;
la pression de contact maximale ;
les contraintes engendres en surface et en profondeur.
Les rsultats de cette thorie ne sont pas sans erreurs, mais
ils donnent un ordre dide qui permet avec lexprience de dimensionner les liaisons ponctuelles ou liniques, et de choisir les matriaux et les traitements thermiques adapts (voir annexe).
Deux solides sont en contact ponctuel ou linique lorsquils sont
tangents en un point ou suivant un segment de droite.
Pratiquement, on rencontre ce type de contact : au contact
came-poussoir, au contact dun galet sur un rail, aux appuis des
pices dans les montages dusinages, dans les engrenages, dans
les roues libres, etc.
Hypothses
On suppose que (figure 1) :
laire de contact est trs petite
par rapport aux surfaces latrales
respectives des solides en contact;
les rayons de courbures sont
connus au point de contact ;
les corps sont lastiques, homognes et isotropes ;
la surface de contact est plane ;
le contact se fait sans frottement
et les solides sont sans mouvement
relatif.

2
Figure 1.
Exemple de contact troit

0 0

T 2/1 = 0 0 = ZA z 0

ZA 0 A

Les matriaux composant les corps sont caractriss par leurs

modules dlasticit longitudinale : E1 et E2.
52

TECHNOLOGIE 117 JANVIER-FVRIER 2002

En pratique, au bureau dtudes, on peut se servir

dun certain nombre de modles simples qui permettront
dobtenir des rsultats dans le cas dun contact
o la surface commune est petite (contact troit) et
dans celui o elle est grande (contact large ou tendu),
lobjectif final restant pour le concepteur
le dimensionnement des liaisons.

Avant chargement

Aprs chargement

()

1
2

()
2

Rpartition
elliptique de P
Figure 2. Dformation et champ des pressions dans un contact troit

Les rsultats
Tout dabord, rappelons que :
la surface de contact appartient au plan tangent () des deux
surfaces ; elle dpend de la nature des surfaces en contact ;
le rapprochement des deux solides est la diffrence de distance prise perpendiculairement au plan () de deux points situs
loin des zones de dformation, entre la position initiale et la position finale ; il dpend lui aussi de la nature des surfaces en
contact ;
la rpartition du champ de pression de contact est modlise :
de manire uniforme dans le sens de la longueur et selon une
demi-ellipse dans le sens de la largeur pour un contact linique,
selon une demi-ellipse dans nimporte quel sens de regard
pour un contact ponctuel (figure 2).
On dfinit :
1 1 1
le rayon de courbure relatif rr :
= (figures 3 et 4)
rr r1 r2
signe + pour une tangence extrieure
signe pour une tangence intrieure ;
1 1 1
1
le module dlasticit E pour les calculs : = +
E 2 E1 E2
1. Professeurs de construction mcanique au lyce Jean-Jaurs dArgenteuil.

Figure 3. Contact cylindre-cylindre

Rpartition de p

Contact rel

F1/2

r1

2b

1
2

r2

2b
pmax

F rr

b = 1,52

F E

pmax = 0,418

E l

rr l

Figure 4. Contact sphre-sphre

Rpartition de p

Contact rel

F1/2

2r

1
2

r2

2r
pmax
3

r = 1,11

F rr
E

Les consquences
sur les contraintes engendres
Contraintes en surface
En surface, la contrainte normale est gale la pression de
contact. Pour dimensionner et choisir les matriaux devant servir
raliser les surfaces de contact, la premire tape consiste
comparer la pression maximale la pression admissible par le
matriau (fournie par les laboratoires dessais).
p maxi p admissible
N.B. : cette pression admissible sappelle aussi pression de
matage.

pmax = 0,388

( )
E

rr

Valeurs de pressions admissibles

Le tableau ci-dessous donne les pressions limites admissibles
entre deux pices mobiles ou en mouvement dans des conditions
dutilisation dtermines.
Contact entre pices fixes

Pression
admissible (en MPa)

Sur acier ou fonte sans matage

80 100

Sur acier ou fonte avec lger matage (ou sur bton)

200 250

Contact entre filets (ex. : vis dassemblage)

15 30

JANVIER-FVRIER 2002 TECHNOLOGIE 117 53

Pression
admissible (en MPa)

Contact entre pices mobiles

Contact entre filets (mobiles en fonctionnement)

26

Articulation en porte--faux

0,5 8

Articulation en chape (ou fourchette)

1 25

Paliers rigides avec flexion de larbre ; acier/fonte

1 1,5

Paliers rotule,
acier sur bronze graissage intermittent

des solides indformables ;

une liaison sans jeu ;
un mode de chargement qui donne un torseur rsultante
parfaitement centr.
Lavantage de ce modle rside dans le fait que la pression p0
se calcule aisment puisquelle est gale au quotient de la force
applique par laire de la surface de contact projete sur un plan
perpendiculaire cette force (figure 5).

1,5 2,5

Paliers acier tremp/bronze ;

lubrification sur film dhuile

2,5 4

Paliers rectifis de bielle ;

graissage normal ou sans pression

6 9 ou 9 15

Paliers de moteur (automobile, aviation) ;

rotules de coussinets

F2 / 1

p0 =

Surface projete
Pour dimensionner et choisir les matriaux devant servir
raliser les surfaces de contact, on compare la pression de
contact p 0 la pression conventionnelle de matage (fournie par
les laboratoires dessais).
p 0 pmatage (padm.)

10 25

Contraintes en profondeur
Une deuxime tape serait de vrifier que les contraintes en profondeur ne dpassent pas les limites admises par le matriau.
Nous ne rentrerons pas dans cette tude car elle ncessite des
connaissances en mcanique qui sortent du cadre de lanalyse
(thorie de Llasticit et critre de Tresca entre autres).
LE CONTACT EN GRANDE SURFACE
(LARGE OU TENDUE)
Lorsque ltendue de la surface nominale devient importante, le
contact entre les pices se fait de manire alatoire sur les
asprits. Quantifier avec prcision les pressions relles reste
un problme non rsolu.
Pour pallier ce manque de connaissances, le concepteur du bureau
dtudes utilise certains modles simples, la validation de ses rsultats se faisant souvent partir dessais.
Le premier modle : pression uniforme
Les hypothses et les rsultats
Ce modle suppose que la rpartition des pressions de contact
est uniforme sur toute la surface de contact.
p(M) = p0 = constante
Ceci impose :
une gomtrie parfaite des surfaces en contact (les dfauts macro
et micro-gomtriques sont ngligs) ;

Le cas des paliers lisses

Un palier lisse est un organe mcanique dont le rle est de :
supporter les charges appliques un arbre ;
permettre la rotation de larbre autour dun axe fixe.
On rencontre deux types de solutions ralisant des liaisons pivot
ou pivot glissant.
Premier cas
La liaison est ralise partir de deux paliers courts . Pour
les valeurs usuelles de jeu, le rapport L/D est pris pour chacun
infrieur 0,8 de manire pouvoir leur associer un comportement de rotule ou de linaire annulaire. De plus, les deux
paliers sont spars par une distance importante.

Figure 6.

L
< 0,8
D

En appelant G le centre gomtrique de chaque liaison

arbre-palier, les efforts appliqus par larbre sur le palier sont

Figure 5. Exemples de contacts en grandes surfaces et pression uniforme

Surfaces

Couronne

Demi-cylindre

Demi-sphre

Surface protge

R2

Surface protge

1
1

2
Action
mcanique

R1

p0

l
p0

F2/1

p0

Pression p 0

54

p0 =

F2/1

(R22 R12)

TECHNOLOGIE 117 JANVIER-FVRIER 2002

F2/1

F2/1

p0 =

F2/1

D 1

p0 =

F2/1

R2

reprsentables par un torseur qui scrit dans le repre (G, x,

y, z ) :
dans le cas de la liaison linaire annulaire parfaite :
0 0

T Arbre/Palier = YG 0
ZG 0

G
dans le cas de la liaison rotule :
XG 0

T Arbre/Palier = YG 0
ZG 0

G
N.B. : Dans le cas de la rotule, la composante XG est supporte par une surface latrale du palier et non par sa surface cylindrique (voir cas de la couronne).
Comme le chargement est centr et appartient au plan de

symtrie du palier (G, y, z ), pour les deux liaisons prcdemment cites, la pression en un point M est gale :
W
p (M) =
padm. sachant que W = YG2 + Z2G
D 1
Ce mode de dtermination de la pression de matage est utilis par les manufacturiers de bagues.

Second cas
La liaison est ralise partir dun seul palier long . Pour les
valeurs usuelles de jeu, le rapport L/D est pris suprieur 1,5
pour confrer lensemble le comportement dune liaison pivot
ou pivot glissant.

Si le chargement est excentr, alors M0 0 et N0 0. La

rpartition des pressions de contact nest plus uniforme : p(M)
constante. Ce cas sera dvelopp dans le prochain numro.
Le deuxime modle :
pression fonction de la dformation
Ce modle suppose que lun ou les deux solides se dforment et
quil existe une relation entre la dformation (M) en un point
de la surface de contact et la pression p(M) en ce point.
Cette relation scrit : p(M) = K (M).
K :coefficient li la rigidit des matriaux en contact.
:coefficient qui traduit le comportement des matriaux en
contact.
= 1 pour les matriaux mtalliques.
> 1 pour les matires plastiques.
Ceci impose que :
les surfaces en contact sont globalement parfaites ;
les solides sont globalement rigides lexception de la zone
situe au voisinage immdiat de la surface de contact ;
la liaison se fait sans ou avec jeu.
Le cas du contact plan
On ne prend en compte que la dformation locale dun des deux
solides ; ainsi la surface plane avant dformation reste plane
aprs dformation (figure 8).
On adopte = 1, do p(M) = K (M)

(M)

Surface de contact
avant dformation

Surface de contact
aprs dformation

S2

O
L

Figure 7.

L
> 1,5
D

S1

Soit O le centre gomtrique de la liaison, les efforts appliqus

par larbre sur le palier sont reprsentables par un torseur qui

scrit dans le repre (O, x, y, z ) :

dans le cas de la liaison pivot glissant :
0 0

T Arbre/Palier = YO MO
ZO NO

O
dans le cas de la liaison pivot :
XO 0

T Arbre/Palier = YO MO
ZO NO

O
N.B. : Dans le cas du pivot, la composante XO est supporte par
une surface latrale du palier et non par sa surface cylindrique
(voir cas de la couronne).
Si le chargement est centr (cas trs rare), on a alors :
W = (YO2 + ZO2 qui appartient au plan de symtrie du palier

(O, y, z ) ;
M0 = N0 = 0.
On se retrouve dans le cas dun palier court ; la pression
en un point M est gale :
p(M) = W padm.
D1

Figure 8.
Dformation pour un contact plan

(M) est de la forme : (M) = Ax + By + C,

do p(M) = K (M) = Kax + Kby + KC = ax + by + c.
La rpartition des pressions de contact p(M) est donc linaire.
La dtermination des coeffi
n (M)
cients a, b et c seffectue partir
de lexpression du torseur
defforts transmissibles corG
respondant une liaison
parfaite :
O
M

Z z

Teffort trans =

O
z
L x + M y
O
Figure 9.
Il est gal au torseur daction

de contact, soit : Z z = S p(M) n(M) dS

L x + M y = SOM p(M) n(M) dS

p(M) = ax + by + c.

La normale au plan de contact scrit n(M) = z.

JANVIER-FVRIER 2002 TECHNOLOGIE 117 55

12
12
x + 2 y + 1 0.
2
a
b
Cette condition est vrifie si le point central se trouve lintrieur du losange trac sur la figure 10.

En se plaant au centre de gravit de la surface de contact et

en supposant que celle-ci est symtrique par rapport lun des
deux axes (condition qui est vrifie pour les surfaces de contact
des liaisons usuelles), on a alors :
les moments statiques Sx dS = Sy dS = 0 ;
le produit dinertie Sxy dS = 0.
x2 dS et Sy2 dS sont les moments quadratiques de la surface
S
IGy et IGx. Ce qui nous donne :
Z = c s,
L = b IGx,
M = a IGy.
Lexpression de la pression pour un point M de coordonnes x
et y par rapport son centre de gravit scrit :
M
L
Z
p(M) =
x +
y + .
IGy
IGx
S
Recherchons le point central de cette surface ; cest le point
o laxe central du torseur deffort transmissible par la liaison
coupe la surface de contact. Soit Q ce point :

M (Q) = 0 = M (G) + Z z GQ ;

Posons GQ = x + y

M (Q) = L x + M y + Z y Z y ;
M
L
=
et =
Z
Z

1
p(M) =
x+
y + Z
IGy
IGx
S

partir de cette expression, on peut dterminer la pression

de contact en tout point de la surface, si lon connat la valeur
et la position de leffort presseur.
Dans le calcul du contact plan, deux conditions doivent tre
vrifies :
le non-dcollement des surfaces de contact (cas de liaison
appui plan unilatrale, par exemple) ;
la rsistance de la surface la pression de contact maximale.

0
x+
y + .
IGy
IGx
S

x et y reprsentent les coordonnes du point du contour de la

surface commune o le dcollement risque de se produire.
Si lon connat la forme de la surface de contact, partir de
cette inquation, on peut dterminer un domaine lintrieur duquel
doit passer le glisseur Z pour que les deux surfaces restent totalement en contact. On appelle ce domaine le noyau central de nondcollement.
Exemple 1
La surface commune est plane rectangulaire (figure 10). partir
de linquation prcdente et de la forme de la surface, on a :
12
12
1
ba
ab
0 car S = ab; IGy =
x+ 3 y+
; IGx =
3
12
12
ab
ba
ab
3

TECHNOLOGIE 117 JANVIER-FVRIER 2002

D
4

b
6

a
6

Premire condition
Pour avoir non-dcollement, il faut que la pression de contact en
tout point de la surface commune au deux solides soit positive.
Ce qui se traduit par la condition, si Z est positif :

56

D=2R
Figure 11. Contact plan,
surface circulaire

a
Figure 10. Contact plan,
surface rectangulaire

ANNEXE
PRESSION DE CONTACT MAXIMALE
SUIVANT LES MATRIAUX CAS DES ENGRENAGES
1600
1500
7
6

1400
1300
1200
1100
1000

900
800
700

600

Pression de contact maximale MPa

500
1

100

150

200 250 300

23 32

1
2
3
4

Fontes
Aciers au carbone
Aciers allis couls
Aciers allis forgs

400 500 600 700

HB

43

HB

51 57

5 + trempe superficielle
6 Aciers de nitruration
7 Aciers de cmentation allis

Ergot dans rainure

Fixe : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Mpa
Glissant sous charge : . . . . . . 10 Mpa

Vis de pression
Matage nul : . . . . . . . . . . . . . 100 Mpa
Matage lger : . . . . . . . . . . . . 100 250 Mpa
Matage fort : . . . . . . . . . . . . 250 Mpa

Clavettes et cannelures
Conditions de fonctionnement

DAPRS LES COURBES TABLIES POUR LES ENGRENAGES PAR M. HENRIOT

OM = x y + y y (si O appartient la surface de contact)

OM n(M) = x y + y x
Z = S(ax + by +c) ds = a Sx dS + b Sy dS + b SdS

L x + M y = S[(x x + y y) (ax + by + c)] dS

L = a Sxy dS + b Sy2 dS + c Sy dS
M = a Sx2 dS b Sxy dS + c Sx dS

Mauvaises

Moyennes

Excellentes

Glissant sous charge

3 10

5 15

10 20

Glissant sans charge

15 30

20 40

30 50

Fixes

40 70

60 100

80 150

Figure 12. Exemples de rpartition des pressions de contact

Liaisons

Glissire daxe (O, x)

Appui plan de normale (O, y)

b
d

Actions
mcaniques

P1

M02/1

F2/1

Rpartition
des
pressions
de contact

1
O

P1

M02/1

P1

1
pmax

F2/1

F2/1

Pression
maximale

pmaxi =

6 Mo 2/1

pmaxi =

b 12

Exemple 2
La surface de contact est plane circulaire (figure 11).
4
S = R2 ; IGx = IGy = R
4
4
4
1
x + 4 y + 2 0;
R 4
R
R
4
4
x + 2 y + 1 0.
2
R
R

6 F 2/1
L1

1+ 6

d
1

c
L

(en P1)

Naturellement, on se place dans le cas o la condition de

non-dcollement est remplie.

1
IGy x + IGx y + S Z padmissible

Exemple
Pour la surface de contact rectangulaire :

Cette condition est vrifie si le point central se trouve lintrieur dun cercle de rayon R /4.

6 6 Z
pmax = 1 +
+
.
a
b ab

Pour la surface de contact circulaire :

Deuxime condition
On recherche les points de la surface o la pression de contact
est maximale, ainsi on peut la comparer la pression admissible
par les matriaux (pmax padmissible).

Z 4
1+
( 2 + 2 .
2
R R

La figure 12 synthtise la rflexion dveloppe prcdemment

propos de deux cas usuels dappuis plans.
pmax =

JANVIER-FVRIER 2002 TECHNOLOGIE 117 57