04 03 CircuitosMagnéticos

Sistemas Electromecnicos
Luciano Chiang Snchez
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
CAPTULO 3
CIRCUITOS MAGNTICOS
2015
Luciano Chiang S, Ph.D.
Contenido
3 Circuitos Magnticos ................................................................................................... 3

3.1 Leyes Fundamentales ............................................................................................................ 3
3.1.1
Ley Circuital de Ampere ................................................................................................ 3
3.1.2
Ley de Gauss .................................................................................................................. 3
3.1.3
Ley de Induccin de Faraday ......................................................................................... 4
3.1.4
Relacin entre Ley de Faraday y de Lorentz en una Bobina ......................................... 5
3.2
Fundamentos de Anlisis de Circuitos Magnticos ............................................................... 6
3.2.1
Flujo Magntico ()........................................................................................................ 6
3.2.2
Densidad de Campo Magntico () ............................................................................... 7
3.2.3
Intensidad de Campo Magntico ()............................................................................. 8
3.2.4
Permeabilidad Magntica () ......................................................................................... 8
3.2.5
Densidad de Energa Magntica ..................................................................................... 9
3.2.6
Reluctancia () .............................................................................................................. 9
3.2.7
Imanes Permanentes ..................................................................................................... 10
3.3
Analoga entre Circuitos Magnticos y Elctricos .............................................................. 13
3.4
Anlisis de Circuitos Magnticos de Flujo Continuo .......................................................... 13
3.5
Anlisis de Circuitos Magnticos de Flujo Variable en el tiempo ...................................... 23
3.5.1
Autoinduccin .............................................................................................................. 23
3.5.2
Efecto Transformador .................................................................................................. 26
3.6
Ejemplos Resueltos.............................................................................................................. 32
3 Circuitos Magnticos
El diseo y anlisis de dispositivos electromecnicos se facilita cuando stos se modelan idealizando
la magnetizacin de materiales como si constituyeran parte de un circuito magntico. Entonces se
pueden aplicar los principios electromagnticos que conocemos de una manera sistemtica y simple.
Aunque existen mtodos numricos ms precisos para estimar la distribucin de campos magnticos
en una configuracin, tales como el Mtodo de Elementos Finitos, la modelacin por circuitos
magnticos proporciona una forma ms rpida y de aceptable precisin.
3.1 Leyes Fundamentales

Para efectos prcticos nos basaremos principalmente en las siguientes leyes fundamentales.
3.1.1 Ley Circuital de Ampere

La ley circuital de Ampere establece que en un circuito magntico es vlida la siguiente expresin:
=

(1)
Donde
[ /]
Esto quiere decir que una corriente elctrica genera un campo magntico con una distribucin que se
y el arco
puede analizar con la ecuacin (1). Cuando se integra el producto escalar entre el vector
recorrido sobre la trayectoria cerrada arbitraria C, se obtiene la magnitud de la corriente que
encerrada por la curva C.
3.1.2 Ley de Gauss

En la naturaleza que conocemos no existen los polos magnticos individuales de modo que no
existen fuentes ni sumideros aislados de campo magntico. Esto matemticamente puede expresarse
a travs de la Ley de Gauss.
= 0

(2)
[]
Esto quiere decir que el flujo neto a travs de una superficie cerrada S es cero. (2) tambin se puede
escribir como:
3

= 0
En trminos del flujo magntico [Weber] podemos escribir tambien:

=
= 0
[]

3.1.3 Ley de Induccin de Faraday

Consideremos la bobina de 1 vuelta mostrada en la figura,
B(t)
Figura 1
Si el flujo magntico que atraviesa el rea encerrada por la espira es variable en el tiempo,
entonces la Ley de Induccin de Faraday establece que se genera una fuerza electromotriz inducida
entre los extremos, cuyo valor en general est dado por:
Escrito de otra manera,
(3)
=
=
=
[]

[/]
[]
3.1.4 Relacin entre Ley de Faraday y de Lorentz en una Bobina

A modo de ejemplo comprobaremos la relacin que hay entre la Ley de Lorentz y la Ley de Faraday
para una bobina. Consideremos la situacin de la figura siguiente, donde un imn de desplaza por el
divergente
interior de una bobina de dimetro nominal . Asumimos un campo magntico
generado por el imn y donde es la zona significativa del manto de la bobina atravesado por este
, y afecta
campo. La componente radial saliendo por la zona limitada por entonces es
instantneamente a espiras.
x
Br
Aplicamos Ley de Faraday al volumen de control limitado por lneas intermitentes. El flujo que
atraviesa el manto cilndrico de largo x es
De acuerdo a la Ley de Faraday tenemos
=
=
Por lo tanto
=
=
=
Por otra parte si aplicamos Ley de Lorentz a un elemento del alambre del conductor de la bobina
tenemos
=
Luego el campo elctrico en sentido longitudinal que experimenta dicho elemento es:
=
Dado que
Se obtiene
12
12 =
1
= =
1
12 =
Se demuestra entonces que se llega al mismo resultado usando la Ley de Faraday o La Ley de
Lorentz.
3.2 Fundamentos de Anlisis de Circuitos Magnticos

3.2.1 Flujo Magntico ()
En un circuito magntico se establece en forma idealizada un flujo magntico [],
que es proporcional a la fuerza magnetomotriz aplicada e inversamente proporcional a la reluctancia
del circuito magntico, es decir
=
(4)
La ecuacin anterior se deduce empleando la Ley de Ampere y la Ley de Gauss en el anlisis

de un circuito magntico. Por ejemplo obtengamos la ecuacin (4) anterior aplicando ambas leyes
mencionadas al circuito de la figura siguiente,
Tenemos para la trayectoria promedio dada por la curva C de longitud ,

=

Consideramos que el ncleo es homogneo y de area constante, de modo que

=
Alternativamente podemos escribir en virtud de (6) que

=
o tambin en virtud de (5)
=
Por lo tanto,
=
)
3.2.2 Densidad de Campo Magntico (
La fuerza que experimenta una carga elctrico y por ende un conductor elctrico depende de
presente (ver ley de Lorentz). Luego para determinar las fuerzas
la densidad de campo magntico
que experimentan los conductores interactuando con un campo magntico para producir
. Por definicin,
movimiento, debemos conocer la distribucin de
7
sea constante en una regin del espacio tenemos

En caso de que
=
[]
(5)
)
3.2.3 Intensidad de Campo Magntico (
La ley circuital de Ampere est definida en funcin de la intensidad de campo magntico

[/]. Para estimar las magnitudes de las fuerzas que se producen en una mquina elctrica es
, y as aplicar la Ley de Lorentz.

necesario conocer el valor de densidad de campo magntico
Entonces para aplicar la ecuacin (1) al anlisis de circuitos magnticos y poder obtener el valor de
, es necesario conocer la relacin entre la intensidad de campo magntico
y la densidad de
. Esta relacin queda definida a travs de la permeabilidad magntica del

campo magntico
medio, es decir
=
(6)
en un punto del
La relacin anterior indica que al aplicar un campo magntico de intensidad
en el mismo punto cuya magnitud
espacio se desarrolla una densidad de campo magntico
depende de la permeabilidad magntica del medio.
3.2.4 Permeabilidad Magntica ()

Los materiales ferromagnticos tales como el acero presentan un comportamiento
electromagntico favorable para convertir energa elctrica en energa mecnica y viceversa.
Esencialmente existe una relacin entre la fuerza magnetomotriz aplicada (fmm) y el flujo
magntico que se desarrolla en un circuito magntico.
La fuerza magnetomotriz aplicada a un circuito magntico genera una intensidad de campo
en cada punto del circuito. El material del circuito responde orientndose
magntico
en cada punto. Ambas
magnticamente alcanzndose un valor de densidad de campo magntico
propiedades fsicas estn relacionadas por la siguiente ecuacin:
=
La permeabilidad magntica del aire es aproximadamente igual a la permeabilidad magntica

del vaco con un valor de = 4 107. Por otra parte, la permeabilidad magntica del fierro
usado en mquinas electromecnicas es varios miles de veces mayor que el del aire, sin embargo no
es lineal, ya que presenta un efecto de saturacin, como se muestra en la Figura 2.
B [T]
(fierro)
(aire)
H [Av/m]
Figura 2. Permeabilidad Magntica
Adems de la saturacin, los materiales ferromagnticos muestran un efecto de histresis que

se manifiesta en que el comportamiento es distinto al aumentar la fuerza magnetomotriz que al
disminuirla.
En la Figura 3 se aprecia el efecto de no linealidad y de histresis de un material con alto
grado de histresis.
3.2.5 Densidad de Energa Magntica

La energa magntica por unidad de volumen u est dada por:
=
0
Es decir es el rea bajo la curva mostrada en la Figura 2. Luego
Si se mantiene constante (zona no saturada) la integral anterior queda que la energa magntica
almacenada por unidad de volumen es:
0
1 2
=
2
3.2.6 Reluctancia ()
Esta es anloga a la resistencia en circuitos elctricos. Por lo tanto es la resistencia que ofrece un
medio a establecer un flujo magntico dado una fuerza magneto-motriz aplicada. El flujo magntico
que se desarrolla en un circuito est dado por:
=
3.2.7 Imanes Permanentes

Los imanes permanentes existen en forma natural, pero tambin se pueden fabricar. Los materiales
ms comunes utilizados para imanes permanentes son:
Neodymium Fierro Boro (NdFeB)

Samarium Cobalt (SmCo)
Ceramic
Alnico
Las propiedades que se obtienen son las siguientes:

Material
NdFeB
SmCo
Bresidual
Hcoercitivo Hcintrinseco
[Gauss]
39H
12,800
12,300
21,000
Grado
Tmax Operacin
( C)
40
150
BHmax
26
10,500
9,200
10,000
26
300
NdFeB
B10N
6,800
5,780
10,300
10
150
Alnico
12,500
640
640
5.5
540
Cermico
3,900
3,200
3,250
3.5
300
Flexible
1,600
1,370
1,380
0.6
100
Las unidades en la tabla anterior son las siguientes:
6
= 10
Una forma de obtener imanes permanentes de alta capacidad es calentar el material por sobre la
temperatura de Curie correspondiente, y luego enfriar bajo un fuerte campo magntico, y al mismo
tiempo golpear el imn. Se utilizan tcnicas de pulvimetalurgia para fabricar los imanes, es decir se
parte por los compuestos en polvo, donde uno de los componentes acta como aglomerante.
Es conveniente que los materiales que se utilizan para imanes permanentes posean una alta
histresis para que sean capaces de retener un campo magntico remanente fuerte (B residual), que
en definitiva produce el efecto magntico deseado. Por otra parte, considerando que la energa
perdida en un ciclo de magnetizacin es el rea encerrada por la curva de magnetizacin
correspondiente como se muestra en la Figura 3, se desea que el material usado en ncleos de
bobina, motores, generadores, etc., sea de baja histresis de modo que la prdida de energa durante
un ciclo sea lo ms pequea posible.
10
Lnea Carga Br
Bm
Zona Trabajo
Imn
Hc
Hm
Figura 3. Curva de histresis de un imn permanente
En la Figura 3 se muestra la curva de magnetizacin de un imn permanente tpico. Estos imanes se

fabrican para operar en la porcin del ciclo encerrada en rojo, caracterizada por un (B residual) y
un (H coercitivo).
El imn aislado mantiene internamente una densidad de campo magntico remanente . Este
campo magntico se puede revertir con una fuerza magnetomotriz opuesta caracterizada por una
intensidad de campo magntico . El campo magntico generado por el imn puede ser incluso
anulado, y el valor requerido para ello es (Intensidad Coercitiva). Cuando el imn es acoplado a
un circuito magntico se establece un flujo magntico de equilibrio dado por el punto ( , ) .
El efecto del circuito magntico sobre el imn se representa por la lnea segmentada de la Figura 3,
que representa la lnea de carga del circuito magntico, es decir la reluctancia que se opone al flujo
magntico.
La expresin matemtica aproximada por una lnea recta para representar el rango de trabajo del
imn permanente, y as obtener el flujo magntico de equilibrio se puede escribir como:
=
(7)
Por otra parte, la densidad de energa transferida al circuito est dada por
=
1

2
(8)
11
Por lo tanto la mxima densidad de energa que permite transferir es

=
1 1
=
2 2 2
8
3.2.7.1 Clasificacin de Imanes Permanentes

Los fabricantes y proveedores entregan el valor del producto 4 para representar la potencia
del imn. As por ejemplo un imn de NdFeB grado N35 posee tpicamente un = 12.000 y
un = 12.000 . La clasificacin N35 indica un valor garantizado = 35 6 [ ].
Para una curva de magnetizacin como la mostrada en la Figura 3 se deduce que,
=
Por lo tanto
Recordemos que:
2 2
12.000 12.000 144 106

=
=
2
2
4
= 36 106 [ ]
1
1
= 104
= 79,577
3.2.7.2 Analoga de la Fmm de un imn con una batera elctrica

Por analoga con circuitos elctricos, un imn funciona como una batera de corriente continua con
flujo limitado por una resistencia interna, ya que
= +
Si multiplicamos la expresin anterior por el largo del imn podemos escribir
Pero
Luego
= +
=
=
12
Es decir
= =
Hacemos
Luego,

( )

= ( )
=
3.3 Analoga entre Circuitos Magnticos y Elctricos

Es posible establecer una analoga entre circuitos elctricos de corriente continua y circuitos
magnticos, tal como se muestra en el cuadro siguiente:
fuerza electromotriz
Intensidad Campo Elctrico

Corriente Elctrica
Resistencia Elctrica
densidad corriente elctrica
[]

[]
[]

[ ] =

[]

[]
fuerza magnetomotriz
intensidad campo magntico

flujo magntico
Reluctancia
densidad campo magntico
3.4 Anlisis de Circuitos Magnticos de Flujo Continuo

Consideremos la bobina de la figura siguiente con N espiras, largo l, y seccin cuadrada A:
13
Figura 4
Al circular una corriente por las espiras se establece un campo magntico mucho ms significativo
en el interior de la bobina (ncleo) que en el exterior.
Al interior del ncleo el campo magntico es relativamente uniforme y denso, mientras que al
exterior el campo magntico es disperso y poco denso. Si aplicamos la ley circuital de Ampere al
recorrido a-b-c-d tenemos:
14
Integrando por partes
pero
+
+
+
=

= 0

Por lo tanto obtenemos
= 0
0

= 0

es uniforme entonces
Como
Luego
15
Considerando que = , y que es constante en magnitud al interior de la bobina, y tambin que

= , entonces
Ahora podemos considerar que se establece una fuerza magneto motriz dada por
Por lo tanto
=
=
Donde la reluctancia en este caso resulta ser:
La Ley Circuital de Ampere es anloga a la Ley de Voltajes de Kirchoff. En este caso, la suma de
neta entre fuerzas y cadas de fuerzas magnetomotrices a lo largo de un circuito magntico cerrado
debe ser cero.
Ejemplo 1
Considere la siguiente construccin. Consiste en una bobina de N vueltas planchas laminadas que
conforman una seccin cuadrada de rea A. Determine el flujo magntico que se establece en este
dispositivo.
16
Solucin
El campo magntico que se establece tiene la siguiente forma
i
B
Aplicando la ley circuital de Ampere al recorrido medio de una lnea de flujo tenemos entonces
=

es uniforme podemos escribir

Luego dado que
4 =
17
La reluctancia del circuito es
Ejemplo 2
Para el dispositivo de la figura obtenga el flujo magntico que se establece. Este dispositivo tiene la
caracterstica de que el ncleo est cercenado por un corte de espesor e.
Solucin:
El campo magntico que se establece tiene la siguiente forma:
18
i
B
C
Podemos aplicar la Ley Circuital de Ampere para la curva C. Por lo tanto tenemos:
=

+
=

+ =
Se puede transformar en la siguiente relacin
+
=

Pero por la Ley de Gauss y por la distribucin de campo magntico que se establece tenemos
Por lo tanto,
= =
=
Deducimos que la reluctancia equivalente est dada por
Si el ncleo es ferromagntico
+

19
Por lo tanto se puede aproximar a
Esto quiere decir que la holgura de aire es la que tiene mayor incidencia en la magnitud del flujo
magntico que se establece.
Ejemplo 3
Determine el flujo que se establece en el circuito magntico de la figura asumiendo que la
contribucin a la reluctancia se debe mayoritariamente a los espacios entrehierros.
A1
e1
A2 2
e2
C1
C2
Solucin
Tenemos entonces los siguientes valores de reluctancia en cada rama
1
1
1
2
2
Podemos aplicar la Ley Circuital de Ampere a los circuitos 1 y 2 . Obtenemos entonces

1 =
=
1
1

1
20
2 =
Pero
=
2
2

2
= 1 + 2
Luego
1
1
= +
1 2
O bien
Ejemplo 4
Determine el flujo magntico que se establece en el circuito de la figura asumiendo que el campo
magntico es generado por un imn permanente y que este campo magntico se concentra en el
hierro. El dispositivo tiene una seccin uniforme de rea A.
lm
S
C
a
Solucin
Aplicamos la ley circuital de Ampere al circuito C. Obtenemos
+ (2 + 2 ) = 0
Pero debido al magnetismo remanente en el imn permanente tenemos
Luego
=
+
21
Haciendo = 2 + 2 , y remplazando en la ecuacin circuital tenemos
+
=

+
=

Alternativamente en trminos del flujo magntico tenemos
Pero por la Ley de Gauss tenemos
= =
Por lo tanto obtenemos el resultado buscado
Ejemplo 5
Determine el flujo que se establece en el circuito de la figura considerando una seccin de rea A,
un imn permanente con y conocidos, y un ncleo de material ferromagntico suave
S
C
Solucin
Aplicamos la ley de Ampere al circuito C. Por lo tanto obtenemos:
+ + = 0
Remplazando en trminos de densidad de campo magntico podemos escribir:
22
+
+ =
Re-arreglando ahora en trminos de flujo magntico tenemos:
Pero por la ley de Gauss tenemos
+
+
=

= = =
Por lo tanto

+ +
3.5 Anlisis de Circuitos Magnticos de Flujo Variable en el tiempo

Aqu adems de la ley circuital de Ampere y de la ley de Gauss, se aplica la ley de induccin de
Faraday en el caso de circuitos magnticos con flujo variable en el tiempo. Ello pues la energa
magntica variable en el tiempo genera un efecto elctrico conocido como inductancia.
3.5.1 Autoinduccin
La ley de Faraday explica el efecto que se produce en una bobina cuando la corriente que circula a
travs del conductor enrollado vara. Tomemos por ejemplo la bobina de la figura siguiente:
i
l
N vueltas
A
C
Figura 5
23
Aplicando la ley circuital de Ampere a la curva C de la figura anterior obtenemos:

=
Si la corriente es variable entonces entre los extremos del enrollamiento de la bobina se produce una
cada de voltaje de acuerdo a la Ley de Induccin de Faraday dada por:
Pero tambin la reluctancia del ncleo de la bobina es:

=
Entonces
Definimos la inductancia L como
2
=

(9)
Por lo tanto
=
(10)
Cabe hacer notar que el ncleo de la bobina debe estar formada de lminas delgadas de acero
ferromagntico para evitar el efecto de las corrientes parsitas que surgen por el mismo efecto
Faraday.
Ejemplo 6
Si a la bobina de la figura anterior posee N=500 vueltas y el conductor es de espesor AWG 18, el
largo l=6 cm, y rea cuadrada del ncleo de 2 cm de lado, determine la corriente que circula si se
aplica un voltaje entre extremos de = 48 cos 200. Asuma que la espira promedio genera un
cuadrado de lado 2,5 cm, y que la permeabilidad magntica relativa es de 1000,0.
Solucin
Estimamos la resistencia
Luego
24
= 1,71 8
Estimamos ahora la inductancia
2
=
=
La impedancia resultante es entonces
500 0,1
= 1,038
(1,024 3)2

4
5002
= 2,094
0,06
1.000,0 4 7 0,022
= + = 1,038 + 200 2,094 = 418,889,86
La corriente que circula entonces por la bobina est dada por

=
480
=
= 0,11589,86
418,889,86
Ejemplo 7
Calcule la inductancia en la configuracin mostrada en la figura.
i
B
C
Consideremos los siguientes valores:

N
l
e
rea Ncleo
500
0,1
0,002
1.000
4e-4
Solucin
25
2
2
=
=
4
+
5002
4 0,1
0,002
1.000 4 107 4 104 4 107 4 104
= 52,36
Sin la presencia de la holgura de aire tendramos la siguiente inductancia
5002
=
= 314,2
4 0,1
1.000 4 107 4 104
3.5.2 Efecto Transformador

Un efecto electromagntico de aplicacin prctica muy importante es el efecto transformador. Este
efecto consiste en que si dos bobinas estn acopladas por un mismo flujo magntico se inducen
fuerzas electromotrices (voltaje) mutuamente entre ellas. Es decir las dos bobinas quedan tambin
acopladas elctricamente, aunque no haya conexin fsica directa entre ellas. Para entender este
efecto, tomemos a modo de ejemplo la configuracin siguiente. Consta de dos bobinas acopladas
por un mismo circuito magntico.
Figura 6
Podemos representar la configuracin de transformador de la siguiente manera, donde se aprecia que

ambas bobinas quedan acopladas por el mismo flujo magntico:
26
C
N2
l
2
N1
1
i1
i2
B
La reluctancia del circuito magntico es

=
Aplicando la ley circuital de Ampere a la trayectoria C y el principio de superposicin tenemos que

cada bobina genera los siguientes flujos magnticos:
1 =
1 1
2 2
Entonces el flujo total en el circuito es la suma de las contribuciones de ambas bobinas:

2 =
= 1 + 2
Ahora por ley de Faraday se tiene que en la primera bobina se induce un voltaje dado por:
1 = 1
(1 +2 )
1 1 2 2
= 1
= 1
+
12 1 1 2 2
1 =
+
Para la segunda bobina por otra parte se induce el siguiente voltaje,
27
2 = 2
(1 +2 )
1 1 2 2
= 2
= 2
+
1 2 1 22 2
2 =
+
De las ecuaciones anteriores se deduce que para un transformador ideal la relacin de voltajes en los
terminales queda determinada por la siguiente expresin.
1 1
=
2 2
(11)
Es decir el voltaje inducido en ambas bobinas est definido por la razn entre el nmero de vueltas
de cada bobina.
Ahora si conectamos una fuente de voltaje alterno al primario (bobina 1) y una carga resistiva al
secundario (bobina 2) como se muestra en la figura siguiente se obtienen las siguientes ecuaciones
para los circuitos resultantes:
12 1 1 2 2
cos =
+

2 1 1 22 2
0=
+
+ 2

(12)
El sistema de ecuaciones anterior se resuelve asumiendo una solucin de la forma

1 = 1 + 1
(13)
Donde la corriente 1 que circula por el circuito elctrico de la bobina 1 se descompone en una
corriente de magnetizacin 1 y una corriente de carga 1 . De este modo podemos forzar la
siguiente igualdad:
12 1
cos =

Por lo tanto como consecuencia
1 1 2 2
+
=0
Lo que implica que se da la siguiente relacin de corrientes
1 2
y que la corriente de respuesta por efecto de induccin o magnetizacin es
1 =
(14)
28
sin
11
Ntese que la corriente 1 es la corriente que circula en la bobina 1 cuando el circuito secundario
(bobina 2) est con sus terminales abiertos.
1 =
Tambin resulta que

1 2 1
+ 2 = 0

luego
Se obtiene que
2 =
2
cos + 2 = 0
1
2
2 1
cos =
cos
1
1
Es decir podemos pensar que en el secundario (bobina 2) se produce un voltaje secundario dado por
2 =
El sistema de ecuaciones (12) se puede escribir tambin como:

cos = 11
1
2
+ 12
1
2
0 = 21
+ 22
+ 2
Es decir
11
12
21
22
En que
11
12
21
22
=
=
=
=
(15)
12
1 2
=
2 1
=
22
=
1 []
2 1 []
1 2 []
2 []
29
Cabe notar que

12
11
12
22
12
=
=
=
21
1
2
2
1
3.5.2.1 Diagrama Fasorial en un Transformador Ideal

Para visualizar y entender mejor el comportamiento en un transformador ideal, podemos representar
la relacin de fase entre las variables en un diagrama fasorial como se muestra a continuacin.
i2
i1L
i1m
i1
Ejemplo 8
Un transformador ideal recibe 220 V de entrada a 50 Hz, y debe entregar por el secundario 12 V. a)
Si el primario tiene 500 vueltas, cuntas vueltas debe tener el secundario? b) Si el secundario debe
entregar 100 W de potencia a una resistencia, Cul es la corriente de carga que circula por el
primario y secundario? Desprecie por ahora las resistencias hmicas propias de las bobinas.
Solucin
a)
2 =
2
12
1 =
500 = 27,27
1
220
30
b)
2 =
Por lo tanto
1 =
100
=
= 8,33
2
12
12
8,33 = 0,4545
220
Ejemplo 9
Un transformador de cerradura elctrica debe transformar desde 220 Vrms a 12 Vrms. La carga de
la cerradura se estima en un cable de 10 m de largo de 1mm2 de seccin y una bobina de 1 mH. La
frecuencia de alimentacin es 50 Hz, y la resistividad del cobre a 20C es 1,68 8 []. Estime
las dimensiones necesarias considerando que en un transformador se admite 5A por mm2 de
seccin.
Solucin
Tenemos que
2 =
=
2
20
= 1,68 8 []
= 0,336
1 62
12
0,3362 + (50 2 1 3)2

1 =
12
= 26,0843,08
0,4643,08
12
12
2 =
26,0843,08 = 1,42343,08
220
220
1 220
=
= 18,3
2
12
Por recomendacin prctica un conductor no debe sobrepasar 7 [/2 ], es decir un mximo de 7

ampere por mm2 de seccin. Por lo tanto, el rea de la seccin de alambre en el secundario debe
ser:
Para evitar saturacin
Es decir que
2 =
26,08[]
= 3,72 2
7 [/2 ]
1
1 1
1
31
Seleccionamos alambre AWG 38, cuya rea estandarizada es 1 = 7,85 32. Luego
1 7[/2 ] 7,85 3 = 5,5 2
Por lo tanto,
1 =
0,1
= 288
4 7 5000 5,5 2
2 =
288
= 16
18,3
3.6 Ejemplos Resueltos

Ejemplo 10
Obtenga la magnitud del flujo que se establece en el dispositivo de la figura. Considere al ncleo
ferromagntico de seccin cuadrada, y que las caractersticas del imn ( , , ) son conocidas.
1
S
C1
C2
2l
Solucin
Aplicamos ley de Ampere a los circuitos C1 y C2. Obtenemos para C1
+ + ( ) + 1 3 = 0
Podemos escribir en funcin de B (densidad de flujo magntico)
1
( ) + 3 =
+ +
Ahora en funcin del flujo magntico podemos escribir
( )

3
+
+
+ 1 2 =
2
2
2

pero podemos considerar tambin que,
32
= =
Luego,
( )

3
+
+
+ 1 2 =
2
2
2

(16)
Por otra parte para C2 tenemos
Anlogamente obtenemos
+ + ( ) + 2 3 = 0
( )

3

+
+
+ 2 2 =
2
2
2

(17)
Aplicando la ley de Gauss

= 1 + 2
Pero restando ecuaciones (16)-(17) se llega a que
1 = 2
De este modo podemos despejar y obtener

=
1 =

( )

3
2 +
+
2+
2
2
Ejemplo 11
Determine la inductancia en el toroide con ncleo de ferrita de la figura
33
N
vueltas
Rt
Rn
Solucin
Aplicamos la ley circuital de Ampere a la circunferencia de radio . Por tanto obtenemos
2 =
=
=
Deducimos por inspeccin que la reluctancia es
Dado que la inductancia L est dada por
Entonces
2
2
2
2
2
2
2
Ejemplo 12
Cunto es el flujo magntico que se establece en el ncleo de la bobina con dos enrollamientos
independientes concntricos?
34
C
i2
i1
N1 l
N2
i1
i2
D
Solucin
Aplicamos ley circuital de Ampere a la trayectoria cerrada C. Obtenemos
= 1 1 + 2 2
Dado que el flujo se concentra en el ncleo podemos escribir entonces

=
1 1 + 2 2
2
4
Ejemplo 13
Obtenga el flujo magntico que se establece en la configuracin de la figura siguiente:
35
lm
S
bo
i
B
C
Solucin
Aplicamos la ley circuital de Ampere a la trayectoria cerrada C, y podemos escribir:
+ (4 ) + =
Tenemos para el imn permanente la siguiente relacin

=
Luego
(4 )

+
+
= +
En trminos del flujo magntico podemos escribir
(4 )

+
= +
2
2

Pero de acuerdo a la ley de Gauss se tiene
Por lo tanto
= = =
36
(4 )
+
+
2
2

Ejemplo 14
Determine el flujo que se establece en el dispositivo de la figura siguiente
l
S
N
lm
l
bo
C
e
Solucin
Aplicamos la ley circuital de Ampere a la trayectoria cerrada C y escribimos lo siguiente:
+ (4 2) + 2 = 0

=
Luego
(4 2)

2
+
+
=
(4 2)

2
+
+
=
2
2

Por lo tanto
= = =
37

2
(4 2)
+
+
2
2

Ejemplo 15
Para el imn mostrado en la figura determine
a) Estime la densidad de campo magntico en la holgura de aire
b) Estime la energa almacenada en el espacio de aire
bo
lm
N
ea
ef
C
Solucin
a) Aplicamos la ley circuital de Ampere a la trayectoria C, y podemos escribir
+ + = 0
Luego
38
+
+
=
+ 2 +
=
2

Por lo tanto
= = =
=
Volviendo atrs entonces

+ 2 + 2
2

+ +
b) La energa almacenada en el espacio de aire est dada por

1
1 2
= 2 =
2
2
Ejemplo 16
1 ( )2
2 2
Determine las corrientes que circulan en el primario y secundario en circuito de la figura asumiendo
las bobinas con resistencia despreciable.
39
a
C
N2
N1
R2
i1
i2
B
v
N1
N2
R2
L
a
l
311 cos (300 t)

1000
50
5
0,01
0,01
0,1
1000o
Solucin
Tenemos por circuito magntico la reluctancia
4
Luego obtenemos la inductancia de la bobina del primario

=
11
2 2 2 1.000 4 107 0,012 1.0002

=
=
=
= 0,314
4
4 0,1
La corriente de magnetizacin en el primario es

1 =
311
=
= 3,30190
11 300 0,314
En el secundario tenemos por efecto transformador

2 =
2
50
1 =
311 = 15,55
1
1000
40
2 =
2
15,55
=
= 2,66730,96
2 + 5 + 300 0,01
En el primario se induce por lo tanto la siguiente corriente

1 =
2
50
2 =
2,66730,96 = 0,13330,96
1
1000
La corriente total que circula por el primario es
1 = 1 + 1 = 3,30190 + 0,13330,96
Ejemplo 17
Obtenga las corrientes que circulan por el primario y secundario del transformador considerando las
resistencias internas de las bobinas, tal como se muestra en el modelo de la figura:
C
N2
R1
N1
R2
R
i1
i2
B
Solucin
Aplicamos Ley de Kirchoff de Voltaje y tenemos
cos = 1 1 + 1
0 = 2 + 2 (2 + ) +
De acuerdo a lo establecido para el flujo magntico en el circuito podemos escribir

41
cos = 1 1 + 11
0 = 21
1
2
+ 12
1
2
2
+ 22
+ 2 (2 + ) +
Aplicando directamente fasores podemos escribir
= (1 + 11 )1 + 12 2
Por lo tanto
0 = 21 1 + 2 (2 + ) + (22 + )
12
0 2 + + (22 + )
1 =
1 + 11
12
12
2 + + (22 + )
2 =
Nota:
Por lo tanto
+ 11
1
12
1 + 11
12
0
12
2 + + (22 + )
1 = 1 + 1
1 =
1 2
1 = 1 1
Ejemplo 18
Determine la magnitud del flujo que se establece en el circuito magntico de la figura.
42
lm
N
bo
b/2
C
l
Solucin
Aplicamos la ley circuital de Ampere para la trayectoria C. Asumimos una distribucin de flujo de
acuerdo a las lneas punteadas. Por lo tanto tenemos
+ 4 2 + 2 + 2 =
2
2
Pero
Remplazando y escribiendo en trminos de la densidad de campo magntico tenemos
2
+
4 2 + 2 +
=
Escribiendo en trminos del flujo magntico tenemos
Pero
2
+
4 2 + 2
+
= +
1
2

2 2
= 1 = 2
=
2
2 = ( )
4 2 2
2
1

+
+
+
= +
2
2
2 2( )
43
Por lo tanto
=
4 2 2
2
1
+
+
+ 2( )
2
2

2
Ejemplo 19
Se desea obtener una densidad de campo magntico en un electroimn de 1.2 Tesla (equivalente a
un imn permanente de NdFeB clase N35) a una distancia de 0,2 mm alejado del ncleo. La bobina
del electroimn posee un largo de 1 cm. y un dimetro interior de 1cm. Se har circular por ella una
corriente de 1 ampere. El ncleo es de acero ferromagntico con = 1000, y se satura a 1.2
Tesla. Determine el nmero de vueltas necesarias.
Solucin
La ecuacin que gobierna el flujo en una bobina es
=
=
+
0
=
=
Por lo tanto podemos escribir:
+
=
0
Despejando N obtenemos

+
0
Luego remplazando por valores numricos tenemos
1,2
0.01
7
1 1000 4 10
4 107
= 795.774,7(105 + )
=
De acuerdo a la expresin anterior, para tener 1,2 Tesla a 0,2 mm del electroimn se necesitan
= 191
Luego, para esta bobina podemos obtener el campo magntico a otras distancias.
=
0
=

+ +
0
44
4 107 191 1
=
0,01
1000 +
2,4 104
= 5
10 +
Por otra parte, en el caso de un imn permanente tenemos
= 0
Se obtiene aplicando ley circuital de Ampere y ley de Gauss:
Luego

+ +
+ +
Tenemos que para un imn N35:

= 12000 = 955.200,0
= 12000 = 1,2
Por lo tanto
955.200,0 0,01
=
955.200,0 0,01
+
1,2
4 107
9.552,0
=
7.960,0 + 795.775,7
Podemos generar el siguiente grfico comparativo, donde se aprecia que el decaimiento del campo
magntico en el caso del electroimn es extremadamente abrupto, mientras que en el imn
permanente el decaimiento es mucho ms suave. Por lo tanto el imn permanente tiene mayor
efecto a la misma distancia, lo cual se constata en la prctica.
45
Comparacin Campos Magnticos Imn vs Bobina

1,4
1,2
B [Tesla]
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
Distancia [m]
B electroiman
B iman permanente
Ejemplo 20
Encuentre expresiones para determinar la magnitud de los flujos magnticos que se establecen en el
siguiente circuito magntico. Asuma que la reluctancia est dominada por las holguras de aire y la
propia del imn.
l_m, Hc, Br
b
_1
b/2
N
b
_2
b/2
b
b
Aplicando ley de Ampere al circuito que a la holgura 1 tenemos

+ 1 =
Aplicando la ley de Ampere al circuito que incluye al brazo 2 tenemos
+ 2 + 2 =
2
2
46
Para el imn tenemos
Adems considerando que
Entonces podemos escribir
+ 1
= +
+ 2
= +
Ya que
1 = 2 = =
De las ecuaciones anteriores llegamos a que
Por otro lado por Ley de Gauss tenemos que
1 = 2
= 1 + 2
Remplazando en las ecuaciones circuitales de flujo obtenemos

2( + )
2
+

( + )
1 = 2 =
2
+
=
47

04 03 CircuitosMagnéticos

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Sistemas Electromecnicos

Luciano Chiang Snchez

Luciano Chiang S, Ph.D.

3 Circuitos Magnticos ................................................................................................... 3

Ley Circuital de Ampere ................................................................................................ 3

Ley de Gauss .................................................................................................................. 3

Ley de Induccin de Faraday ......................................................................................... 4

Relacin entre Ley de Faraday y de Lorentz en una Bobina ......................................... 5

Fundamentos de Anlisis de Circuitos Magnticos ............................................................... 6

Flujo Magntico ()........................................................................................................ 6

Densidad de Campo Magntico () ............................................................................... 7

Intensidad de Campo Magntico ()............................................................................. 8

Permeabilidad Magntica () ......................................................................................... 8

Densidad de Energa Magntica ..................................................................................... 9

Imanes Permanentes ..................................................................................................... 10

Analoga entre Circuitos Magnticos y Elctricos .............................................................. 13

Anlisis de Circuitos Magnticos de Flujo Continuo .......................................................... 13

Anlisis de Circuitos Magnticos de Flujo Variable en el tiempo ...................................... 23

Efecto Transformador .................................................................................................. 26

3.1 Leyes Fundamentales

3.1.1 Ley Circuital de Ampere

3.1.2 Ley de Gauss

En trminos del flujo magntico [Weber] podemos escribir tambien:

3.1.3 Ley de Induccin de Faraday

Escrito de otra manera,

3.1.4 Relacin entre Ley de Faraday y de Lorentz en una Bobina

3.2 Fundamentos de Anlisis de Circuitos Magnticos

La ecuacin anterior se deduce empleando la Ley de Ampere y la Ley de Gauss en el anlisis

Tenemos para la trayectoria promedio dada por la curva C de longitud ,

Consideramos que el ncleo es homogneo y de area constante, de modo que

Alternativamente podemos escribir en virtud de (6) que

o tambin en virtud de (5)

sea constante en una regin del espacio tenemos

La ley circuital de Ampere est definida en funcin de la intensidad de campo magntico

, y as aplicar la Ley de Lorentz.

. Esta relacin queda definida a travs de la permeabilidad magntica del

3.2.4 Permeabilidad Magntica ()

La permeabilidad magntica del aire es aproximadamente igual a la permeabilidad magntica

Adems de la saturacin, los materiales ferromagnticos muestran un efecto de histresis que

3.2.5 Densidad de Energa Magntica

Es decir es el rea bajo la curva mostrada en la Figura 2. Luego

3.2.7 Imanes Permanentes

Neodymium Fierro Boro (NdFeB)

Las propiedades que se obtienen son las siguientes:

Las unidades en la tabla anterior son las siguientes:

Figura 3. Curva de histresis de un imn permanente

En la Figura 3 se muestra la curva de magnetizacin de un imn permanente tpico. Estos imanes se

Por lo tanto la mxima densidad de energa que permite transferir es

3.2.7.1 Clasificacin de Imanes Permanentes

12.000 12.000 144 106

3.2.7.2 Analoga de la Fmm de un imn con una batera elctrica

Si multiplicamos la expresin anterior por el largo del imn podemos escribir

3.3 Analoga entre Circuitos Magnticos y Elctricos

Intensidad Campo Elctrico

densidad corriente elctrica

intensidad campo magntico

densidad campo magntico

3.4 Anlisis de Circuitos Magnticos de Flujo Continuo

Integrando por partes

Por lo tanto obtenemos

Considerando que = , y que es constante en magnitud al interior de la bobina, y tambin que

Donde la reluctancia en este caso resulta ser:

es uniforme podemos escribir