Manual Commander SK Português

Manual de Instrues
Commander SK HF
Variador de velocidade
electrnico CA para
motores de induo
trifsicos de 0,25kW a 4kW
(0,33cv a 5cv)
Tamanhos dos modelos A, B e C
Nmero de pea: 0472-0161-035
Nmero: 3.5
Informaes gerais
O fabricante no se responsabiliza pelas consequncias resultantes do ajuste dos parmetros
opcionais do equipamento, instalao incorrecta, negligente ou inadequada ou incompatibilidade do
variador de velocidade electrnico com o motor.
O fabricante envidou todos os esforos para que o contedo deste manual estivesse correcto no
momento da impresso. Nos interesses de uma poltica de melhoria e desenvolvimento contnuos,
o fabricante reserva-se o direito de alterar as especificaes do produto ou o desempenho, ou o
contedo do manual sem aviso prvio.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida ou transmitida
por qualquer forma ou meio, elctrico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer
sistema de recuperao ou armazenamento de informaes, sem permisso por escrito do editor.
Verso do software do variador de velocidade

Este produto fornecido com a ltima verso do software de controlo da mquina e do interface do
utilizador. Se quiser utilizar este produto num sistema novo ou existente com outros variadores de
velocidade, podem existir algumas diferenas entre o respectivo software e o software deste
produto. Estas diferenas podem alterar o funcionamento do produto. Tambm pode ser aplicado a
variadores de velocidade devolvidos pelo Centro de Assistncia da Control Techniques.
Se tiver alguma dvida, contacte o distribuidor ou o centro de variadores de velocidade da Control
Techniques local.
Declarao ambiental
A Control Techniques est empenhada em minimizar os impactos ambientais das operaes de
fabrico e dos produtos durante a sua vida til. Para este fim, utilizamos um Sistema de Gesto
Ambiental (EMS) certificado para a Norma Internacional ISO 14001. Para mais informaes sobre
o EMS, a nossa Poltica Ambiental e outras informaes relevantes esto disponveis a pedido, ou
podem ser encontradas em www.greendrives.com.
Os variadores de velocidade electrnicos fabricados pela Control Techniques tm o potencial de
poupar energia e (atravs do aumento da eficincia do processo/mquina) reduzir o consumo de
sucata e matrias-primas ao longo da sua vida til. Em aplicaes tpicas, estes efeitos ambientais
positivos tm muito mais importncia que os impactos negativos do fabrico do produto e da sua
eliminao no fim da vida til.
No entanto, quando os produtos atingirem o fim da vida til, podem ser desmontados facilmente em
componentes para uma reciclagem eficiente. Muitas peas encaixam-se e podem ser separadas
sem a utilizao de ferramentas, enquanto outras peas so fixas com parafusos convencionais.
Quase todas as peas do produto so adequadas para reciclagem.
A embalagem do produto de boa qualidade e pode ser reutilizada. Os produtos grandes so
embalados em paletes de madeira, enquanto os produtos mais pequenos so embalados em caixas
de carto fortes com um elevado contedo de fibra reciclvel. Se no forem reutilizados, estas
caixas podem ser recicladas. O politeno, utilizado nos sacos e na pelcula de proteco do produto,
pode ser reciclado da mesma forma. A estratgia de embalagem da Control Techniques favorece
os materiais facilmente reciclveis de baixo impacto ambiental, e as revises regulares identificam
oportunidades de melhoria.
Quando preparar qualquer produto ou embalagem para reciclagem ou eliminao, cumpra a
legislao local e as melhores prticas.
Copyright
De agosto de 2013 Control Techniques Drives Ltd
Nmero:
3.5
Contedo
Declarao de Conformidade ............................................ 4
1
Informaes de segurana ................................................ 5

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Avisos, Precaues e Notas ................................................................... 5

Segurana elctrica aviso geral ........................................................... 5
Concepo do sistema e segurana do pessoal .................................... 5
Limites ambientais .................................................................................. 6
Acesso .................................................................................................... 6
Conformidade e regulamentos ................................................................ 6
Motor ....................................................................................................... 6
Ajustar parmetros .................................................................................. 6
Instalao elctrica ................................................................................. 7
Dados ................................................................................... 8
Instalao mecnica ......................................................... 10
Instalao elctrica ........................................................... 12

4.1
4.2
4.3
4.4
Ligaes dos terminais de potncia ...................................................... 12

Fuga terra ........................................................................................... 14
EMC ...................................................................................................... 15
Especificao de E/S dos terminais de controlo ................................... 16
Teclado e Visor ................................................................. 19

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Teclas de programao ........................................................................ 19

Teclas de controlo ................................................................................. 19
Seleccionar e alterar os parmetros ..................................................... 20
Gravar parmetros ................................................................................ 21
Acesso aos parmetros ........................................................................ 21
Cdigos de segurana .......................................................................... 22
Configurar os parmetros para os valores predefinidos ....................... 23
Parmetros ........................................................................ 24
6.1
6.2
6.3
6.4
Descries dos parmetros - Nvel 1 .................................................... 24

Parmetros de diagnstico ................................................................... 40
Incio rpido ...................................................................... 41

7.1
7.2
Controlo por terminais ........................................................................... 41

Controlo por teclado .............................................................................. 43
Diagnstico ....................................................................... 45
Opes .............................................................................. 48
9.1
10
Documentao ...................................................................................... 49
Lista de parmetros .......................................................... 50
11
Informaes da lista UL ................................................... 53

11.1
11.2
Informaes UL comuns (para o Commander SK dos tamanhos A e B) 53

Informaes UL dependentes da potncia ........................................... 53
Manual de Instrues do Commander SK

Nmero: 3.5
www.controltechniques.com
Declarao de Conformidade
Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SKA1200025
SKA1200037
SKBD200110
SKBD200150
SKA1200055
SKA1200075
SKB3400037
SKB3400055
SKB3400075
SKB3400110
SKC3400300
SKC3400400
SKB3400150
SKCD200220
SKC3400220
Os variadores de velocidade electrnicos CA listados acima foram concebidos e fabricados

de acordo com as seguintes normais europeias harmonizadas standards:
EN 61800-5-1
Variador de velocidade electrnico CA - requisitos de segurana - elctrica,

trmica e energia
EN 61800-3
Variadores de velocidade electrnicos de regulao de velocidade. Norma

de produtos EMC, incluindo mtodos de teste especficos
EN 61000-6-2
Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de

imunidade para ambientes industriais
EN 61000-6-4
Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de

emisses para ambientes industriais
EN 61000-3-2
Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limites para emisses

de corrente harmnica (corrente de entrada do equipamento <16A por
fase)
EN 61000-3-3
Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limitao dos

movimentos vacilantes e flutuaes da tenso para equipamento com
corrente nominal <16A
Estes produtos esto em conformidade com a Directiva de Baixa Tenso 73/23/CEE, a

Directiva de Compatibilidade Electromagntica (EMC) 89/336/CEE e a Directiva de Marca CE
93/68/CEE.
W. Drury
Executive VP Technology
Data: 31 de Maro de 2005
Estes variadores de velocidade destinam-se a ser utilizados com motores,
controladores, componentes de proteco elctrica e outros equipamentos adequados
para formar os sistemas ou produtos finais completos. A conformidade com os
regulamentos de segurana e EMC depende da instalao e configurao correctas
dos variadores de velocidade, incluindo a utilizao dos filtros de entrada
especificados. Os variadores de velocidade s devem ser instalados por instaladores
profissionais familiarizados com os requisitos de segurana e EMC. O instalador
responsvel por garantir que o sistema ou produto final est em conformidade com as
todas as leis relevantes do pas de utilizao. Consulte o Manual de Introduo do
Commander SK. Est tambm disponvel uma folha de dados de EMC com
informaes detalhadas.

Nmero: 3.5
Informaes de segurana
1.1
Avisos, Precaues e Notas
Informaes de
segurana
Dados
Um Aviso contm informaes essenciais para evitar riscos de segurana.

AVISO
Instalao
mecnica
Uma Precauo contm informaes necessrias para evitar riscos de danos no

produto ou noutro equipamento.
PRECAUO
1.2
Uma Nota contm informaes necessrias para garantir o correcto funcionamento do

produto.
Segurana elctrica aviso geral

Teclado e Visor
As tenses utilizadas no variador de velocidade podem provocar choques elctricos

graves e/ou queimaduras, e podem ser letais. necessrio ter um cuidado extremo
sempre que trabalhar no variador de velocidade ou junto a este.
So fornecidos avisos especficos nos locais pertinentes deste manual.
Concepo do sistema e segurana do pessoal

O variador de velocidade um componente para integrao profissional no sistema ou
equipamento completo. Se for instalado incorrectamente, o variador de velocidade
pode apresentar um risco de segurana.
O variador de velocidade no deve ser utilizado para funes relacionadas com

segurana.
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
Lista de
parmetros
Tem de dar especial ateno s funes do variador de velocidade que possam

provocar riscos, devido a um comportamento intencional ou a uma operao incorrecta
devido a uma avaria. Em qualquer aplicao em que uma avaria do variador de
velocidade ou do sistema de controlo possa conduzir ou provocar danos, perdas ou
leses, tem de efectuar uma anlise de risco, e se necessrio, tomar medidas
adicionais para reduzir o risco por exemplo, um dispositivo de proteco contra
velocidade excessiva em caso de avaria do controlo de velocidade, ou um freio
mecnico de segurana em caso de falha na frenagem do motor.
Opes
No deve confiar nos controlos STOP e START ou as entradas elctricas do

variador de velocidade para garantir a segurana do pessoal. No isolam as
tenses perigosas da sada do variador de velocidade ou de qualquer unidade
opcional externa. A corrente elctrica tem de ser desligada por um dispositivo de
isolamento elctrico aprovado antes de aceder s ligaes elctricas.
Diagnstico
A manuteno, a entrega, a instalao e a concepo do sistema tm de ser realizadas

por pessoal com a experincia e a formao necessrias. Tm de ler cuidadosamente
estas informaes de segurana e este manual.
Incio rpido
O variador de velocidade utiliza correntes e tenses altas, transporta um elevado nvel

de energia elctrica armazenada, e utilizado para controlar equipamento que pode
provocar leses.
Parmetros
1.3
Instalao
elctrica
NOTA
1.4
Limites ambientais
Tem de cumprir as instrues existentes nos dados e informaes fornecidos no
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK relacionadas com transporte,
armazenamento, instalao e utilizao do variador de velocidade, incluindo os limites
ambientais especificados. Os variadores de velocidade no devem ser sujeitos a foras
fsicas excessivas.
1.5
Acesso
O acesso tem de ser limitado apenas a pessoal autorizado. Tem de cumprir os
regulamentos de segurana aplicveis ao local de utilizao.
A classificao IP (ndice de proteco) do variador de velocidade depende da
instalao. Para mais informaes, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.
1.6
Conformidade e regulamentos
O instalador responsvel pela conformidade com todos os regulamentos relevantes,
como regulamentos nacionais de instalaes elctricas, regulamentos de preveno de
acidentes e regulamentos de compatibilidade electromagntica (EMC). Tem de dar
especial ateno s seces dos condutores, seleco dos fusveis e outras
proteces, e s ligaes terra (massa) de proteco.
O Manual EMC do Commander SK contm informaes para atingir a conformidade
com as normas EMC especficas.
Na Unio Europeia, toda a maquinaria em que este produto utilizado tem de estar em
conformidade com as seguintes directivas:
98/37/CE: Segurana da maquinaria
89/336/CEE: Compatibilidade electromagntica
1.7
Motor
Certifique-se de que o motor instalado de acordo com as recomendaes do
fabricante. Certifique-se de que o veio do motor no est exposto.
Os motores de induo em curto-circuito standard foram concebidos para
funcionamento em velocidade nica. Se quiser utilizar a capacidade de um variador de
velocidade para fazer trabalhar um motor a velocidades superiores ao mximo, deve
consultar primeiro o fabricante.
As baixas velocidades podem provocar o sobreaquecimento do motor porque a
ventoinha de arrefecimento menos eficaz. O motor deve ser instalado com um
termstor de proteco. Se for necessrio, deve utilizar uma ventoinha elctrica.
Os valores dos parmetros do motor definidos no variador de velocidade afectam a
proteco do motor. No deve confiar nos valores predefinidos no variador de
velocidade.
essencial que seja introduzido o valor correcto no parmetro 06, corrente nominal do
motor. Este parmetro afecta a proteco trmica do motor.
1.8
Ajustar parmetros
Alguns parmetros tm um profundo efeito no funcionamento do variador de
velocidade. No devem ser alterados sem uma cuidadosa considerao do impacto no
sistema controlado. Tem de tomar medidas para impedir alteraes indesejveis devido
a erros ou alteraes ilegais.

Nmero: 3.5
1.9.1
Instalao elctrica
Risco de choque elctrico
As tenses existentes nos seguintes locais podem provocar choques elctricos graves
e podem ser letais:
Ligaes e cabos de corrente alternada
Barramento CC, ligaes e cabos das resistncias de frenagem
Ligaes e cabos de sada
Muitas peas internas do variador de velocidade e unidades opcionais externas
Dados
Dispositivo de isolamento
1.9.3
Funo STOP
A funo STOP no remove as tenses perigosas do variador de velocidade, do motor
ou de quaisquer unidades opcionais externas.
Carga armazenada
1.9.5
Equipamento alimentado atravs de ficha e tomada
Corrente de fuga terra
Lista de
parmetros
O variador de velocidade fornecido com um condensador do filtro EMC interno

instalado. Se a tenso de entrada para o variador de velocidade for fornecida atravs
de um interruptor ou disjuntor diferencial, estes podem disparar devido corrente de
fuga terra. Para mais informaes e saber como desligar o condensador EMC
interno, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC interno na pgina 15.
Opes
1.9.6
Diagnstico
Tem de dar especial ateno se o variador de velocidade instalado no equipamento

estiver ligado corrente alternada atravs de uma ficha e tomada. Os terminais da
corrente alternada do variador de velocidade esto ligados aos condensadores internos
atravs dos dodos do rectificador no destinados a fornecer isolamento de segurana.
Se for possvel tocar nos terminais da ficha quando desligar a ficha da tomada, tem de
utilizar um meio de isolar automaticamente a ficha do variador de velocidade (por
exemplo, um rel de fecho).
Incio rpido
Os condensadores so geralmente descarregados por uma resistncia interna. Em

determinadas condies de avaria pouco usuais, possvel que os condensadores no
sejam descarregados ou impedidos de serem descarregados por uma tenso aplicada
aos terminais de sada. Se o variador de velocidade avariar de uma forma que faa
com que o visor fique em branco imediatamente, possvel que os condensadores no
sejam descarregados. Neste caso, consulte a Control Techniques ou o distribuidor
autorizado.
Parmetros
O variador de velocidade contm condensadores que permanecem carregados com

uma tenso potencialmente letal depois de desligar corrente alternada. Se a unidade
tiver recebido corrente, tem de isolar a corrente alternada pelo menos dez minutos
antes de o trabalho poder continuar.
Teclado e Visor
1.9.4
Instalao
elctrica
Tem de desligar a corrente alternada do variador de velocidade com dispositivo de

isolamento aprovado antes de remover qualquer tampa do variador de velocidade ou
de efectuar qualquer trabalho de assistncia.
Instalao
mecnica
Excepto se indicado em contrrio, os terminais tm um isolamento nico e no lhes

deve tocar.
1.9.2
Informaes de
segurana
1.9
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
Dados
Figura 2-1 Explicao do cdigo do modelo
SK A 1 2 XXXXX HF
Alta Frequncia
Gama de potncia do variador 00025 = 0,25kW
Gama da tenso do variador: 2 =230V, 4 = 400V
Nmero de fases de entrada: 1 = monofsico, 3 = trifsico,
D = monofsico e trifsico
Tamanho
Modelo: Commander SK
Tabela 2-1 Unidades Commander SK 200V
Nmero do
modelo
Potncia
nominal do
motor
kW
Frequncia Corrente
Corrente
e tenso
de entrada de entrada
de rede
de carga
contnua
total tpica mxima
Corrente
de sada
RMS
100%
hp
1ph
A
3ph
1ph
3ph
Corrente de
Valor
sobrecarga mnimo da
150%
resistncia
durante 60s de frenagem
Servio pesado
SKA1200025 0,25
0,33
4,3
1,7
2,55
68
SKA1200037 0,37
0,5
5,8
2,2
3,3
68
8,1
3,0
4,5
68
10,5
4,0
6,0
68
9,2
5,2
7,8
28
12,6
7,0
10,5
28
17,0
9,6
14,4
28
SKA1200075 0,75
Monofsico
200 - 240Vca
10%
0,75
48 62Hz
1,0
SKBD200110
1,1
1,5
SKBD200150
1,5
2,0
SKCD200220
2,2
3,0
SKA1200055 0,55
Monofsico/ 14,2 6,7

Trifsico
17,4 8,7
200 - 240Vca
10%
23,2 11,9
48 62Hz
Tabela 2-2 Unidades Commander SK 400V

Nmero do
modelo
Potncia
nominal
do motor
Frequncia
e tenso
de rede
Corrente
Corrente
de
de entrada
entrada
contnua
de carga
mxima
total tpica
A
A
Corrente
de sada
RMS
100%
A
Corrente de
Valor
sobrecarga
mnimo da
150%
resistncia
durante 60s de frenagem
kW
hp
Servio pesado
SKB3400037 0,37
0,5
1,7
2,5
1,3
1,95
100
SKB3400055 0,55 0,75
2,5
3,1
1,7
2,55
100
3,1
3,75
2,1
3,15
100
4,0
4,6
2,8
4,2
100
5,2
5,9
3,8
5,7
100
7,3
9,6
5,1
7,65
100
SKB3400075 0,75
1,0
SKB3400110
1,1
1,5
SKB3400150
1,5
2,0
SKC3400220
2,2
3,0
SKC3400300
3,0
3,0
9,5
11,2
7,2
10,8
55
SKC3400400
4,0
5,0
11,9
13,4
9,0
13,5
55
Trifsico
380 - 480Vca
10%
48 62Hz
Frequncia de sada: 0 - 1500 Hz

Tenso de sada: Trifsico, de 0 gama do variador de velocidade (240 ou 480Vca
mximo definido pelo Pr 08).
NOTA
A tenso de sada pode ser aumentada cerca de 20% durante a desacelerao.

Consulte o Pr 30 na pgina 33

Nmero: 3.5
As entradas de corrente contnua mxima so utilizadas para calcular o tamanho dos

fusveis e do cabo de entrada. Quando no forem indicadas as correntes de entrada
contnua mximas, utilize os valores da corrente de entrada de plena carga tpicos. Para
obter dados sobre os fusveis e os cabos, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.
Informaes de
segurana
NOTA
Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
Instalao mecnica
AVISO
Caixa
O variador de velocidade deve ser montado num armrio que impea o acesso, excepto
a pessoal qualificado e autorizado, e a entrada de contaminao. Foi concebido para
utilizao num ambiente classificado como grau de poluio 2 de acordo com a IEC
60664-1. Isto significa que s aceitvel uma contaminao seca e no condutora.
Figura 3-1 Dimenses do Commander SK
E
D
G
F
D
C
A B
G
H
Orifcios de montagem: 4 orifcios x M4

Tabela 3-1 Dimenses do Commander SK
Tamanho do
A
B
C
D
E
F
G
H*
I
variador de mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol
velocidade
A
140 5,51 154 6,06
190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9 2,6 85 3,35 77 3,0 156 6,15 155,5 6,12 194 7,64
11 0,43 64 2,52 75 2,95
145 5,71 104 4,09 143 5,63
240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1 3,2 100 3,94 91,9 3,62 173 6,81
244 9,61
*O tamanho C no pode ser montado na calha DIN.
NOTA
Se utilizar a montagem na calha DIN numa instalao em que o variador de velocidade

est sujeito a choques ou vibraes, recomendvel que os parafusos de montagem
inferiores sejam utilizados para fixar o variador de velocidade na placa posterior.
Se a instalao estiver sujeita a vibraes e choques fortes, recomendvel que o
variador de velocidade seja montado na platine em vez da calha DIN.
NOTA
10
O mecanismo de montagem na calha DIN foi concebido de forma a que no sejam

necessrias ferramentas para instalar e remover o variador de velocidade de uma
calha DIN. Certifique-se de que as anilhas de montagem superiores esto localizadas
correctamente na calha DIN antes de iniciar a instalao.

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
Figura 3-2 Distncias mnimas de montagem
Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Tamanho do variador
de velocidade
10
pol
mm
pol
mm
pol
0,39
0
10
0
0
0,39
0
100
3,94
Parmetros
A
B ( 0,75kW)
B ( 1,1kW)
C
A
mm
Teclado e Visor
Incio rpido
Figura 3-3 Caractersticas do variador de velocidade (tamanho B ilustrado)
Diagnstico
Visor
Ranhura Smart /
Logic Stick
Terminais
do controlo
Lista de
parmetros
Ranhura do mdulo
de solues
(Apenas para os
tamanhos B e C)
Informaes da
lista UL
Tampa de proteco do
mdulo de solues
(Apenas para os
tamanhos B e C)
Opes
Conector da porta de
comunicao srie
Terminais
de potncia
Patilha do filtro EMC

Nmero: 3.5
11
Instalao elctrica
4.1
Ligaes dos terminais de potncia

Figura 4-1 Ligaes dos terminais de potncia de tamanho A
Filtro EMC
interno*
Opcional
L1 L2/N
PE
PE
Filtro EMC
opcional
Resistncia
de frenagem
Dispositivo de
proteco
trmica
Inductncia
de entrada
opcional
Ligao Ligao
terra terra
Stop
Arranque/
Reiniciar
Ligao
terra
opcional
Alimentao
elctrica
Figura 4-2 Ligaes dos terminais de potncia de tamanhos B e C

L1
L2 L3/N
PE
PE
Filtro EMC
interno*
L1
L2 L3/N
PE
PE
Opcional
Filtro EMC
opcional
Resistncia
de frenagem
Dispositivo
de proteco
trmica
Inductncia
de entrada
opcional
Stop
Fusveis
Ligao
terra
Ligao
terra
Arranque/
Reiniciar
Ligao terra
opcional
Alimentao
elctrica
*Para mais informaes, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC interno na pgina 15.
12

Nmero: 3.5
Binrio mximo dos parafusos dos terminais

de potncia
0,5 N m / 4.4 lb pol
BeC
1,4 N m / 12,1 lb pol
Resistncia de frenagem: Proteco contra sobrecargas e altas temperaturas

As resistncias de frenagem podem atingir altas temperaturas. Localize as resistncias de
frenagem para que no existam danos. Utilize um cabo com um isolamento capaz de
suportar as elevadas temperaturas.
NOTA
Para mais informaes sobre as ligaes dos terminais de controlo, consulte o Pr 05 na

pgina 25.
NOTA
Para mais informaes sobre o filtro EMC interno, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC
interno .
Diagnstico
Quando ligar a corrente monofsica a uma unidade de 200V dual, utilize os terminais L1
e L3.
Incio rpido
NOTA
Parmetros
essencial que a resistncia de frenagem esteja protegida contra as sobrecargas

provocadas por uma avaria do controlo da frenagem. Excepto se a resistncia tiver uma
proteco integrada, deve utilizar um circuito como aqueles apresentados na Figura 4-1
e na Figura 4-2, em que o dispositivo de proteco trmica desliga a corrente alternada
do variador de velocidade. No utilize os contactos do rel CA directamente em srie
com o circuito da resistncia de frenagem, porque transportam corrente contnua.
Teclado e Visor
AVISO
Instalao
elctrica
Tamanho do
variador
Instalao
mecnica
AVISO
Para evitar um incndio e manter a validade da lista UL, cumpra os binrios de aperto
especificados para os terminais de potncia e de ligao massa. Consulte a tabela
seguinte.
Dados
AVISO
Tem de ligar massa o variador de velocidade atravs de um condutor suficientemente

forte para transportar a possvel corrente de falha no caso de uma avaria. Consulte
tambm o aviso em seco 4.2 Fuga terra relacionado com a corrente de fuga terra.
Informaes de
segurana
AVISO
Fusveis/IG
Deve ser instalada na alimentao elctrica do variador de velocidade uma proteco
adequada contra sobrecargas e curto-circuitos. O incumprimento deste requisito pode
resultar num risco de incndio.
Para obter dados sobre os fusveis, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
13
4.2
Fuga terra
A corrente de fuga terra depende do filtro EMC interno a instalar. O variador de
velocidade fornecido com o filtro instalado. As instrues de remoo do filtro EMC
interno so fornecidas na seco 4.3.2 Remover o filtro EMC interno .
Com o filtro EMC interno instalado

30A DC (Resistncia de compensao interna de 10M, importante onde a corrente de fuga
CC est a ser medida)
Tamanho A
10mA CA a 230V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)
Tamanhos B e C
Variadores de velocidade de 200V monofsicos
Variadores de velocidade de 200V trifsicos
Variadores de velocidade de 400V trifsicos
8,2mA CA a 415V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)
NOTA
As correntes de fuga acima so apenas as correntes de fuga do variador de velocidade com

o filtro EMC interno ligado e no tm em conta quaisquer correntes de fuga do motor ou do
cabo do motor.
Com o filtro EMC interno removido

<1mA
NOTA
AVISO
4.2.1
Em ambos os casos, existe um dispositivo de supresso de sobretenso interna ligado

massa. Em circunstncias normais, transporta corrente insignificante.
Quando o filtro EMC interno estiver instalado, a corrente de fuga elevada. Neste caso,
tem de efectuar uma ligao massa fixa permanente com dois condutores
independentes, cada um deles com uma seco igual ou superior seco dos
condutores de alimentao. O variador de velocidade fornecido com dois terminais de
ligao massa para simplificar a ligao. O objectivo evitar um problema de
segurana que pode ocorrer se uma ligao for perdida.
Utilizao de interruptores/disjuntores diferenciais ou dispositivos de

corrente residual
Existem trs tipos comuns de interruptores/disjuntores diferenciais:
Tipo CA - detecta as correntes de falha CA
Tipo A - detecta as correntes de fuga CA e CC intermitente (desde que a corrente
contnua atinja o zero pelo menos uma vez em todos os meios ciclos)
Tipo B - detecta correntes de fuga CC suave, CC intermitente e CA
14
Nunca deve utilizar o tipo CA nos variadores de velocidade

O tipo A s pode ser utilizado em variadores de velocidade monofsicos
O tipo B tem de ser utilizado em variadores de velocidade trifsicos

Nmero: 3.5
4.3.1
EMC
Filtro EMC interno
recomendvel que o filtro EMC interno seja mantido no lugar, excepto se existir um
motivo especfico para o remover.
O filtro EMC interno reduz as emisses de radiofrequncia na corrente elctrica.

Quando o cabo do motor for curto, permite cumprir os requisitos da EN61800-3 para o
segundo ambiente.
Remover o filtro EMC interno

Figura 4-3 Remoo e reinstalao do filtro EMC interno
Teclado e Visor
Filtro EMC
interno
Parmetros
Patilha completamente inserida:

Filtro EMC instalado
Incio rpido
Filtro EMC
interno
Diagnstico
Patilha completamente aberta:

Filtro EMC desligado
4.3.3
Precaues EMC adicionais
Est disponvel um conjunto completo de filtros EMC externos para utilizao com o
Commander SK.
15
Informaes da
lista UL
As instrues completas so fornecidas no Manual de EMC do Commander SK.
Lista de
parmetros
Neste caso, necessrio utilizar:

O filtro EMC externo opcional
Um cabo com malha, com a malha ligada ao painel metlico ligado terra
Um cabo de controlo com malha, com a malha ligada ao painel metlico ligado terra
Opes
So necessrias precaues EMC adicionais se aplicar requisitos de emisses EMC

mais rgidos:
Funcionamento do primeiro ambiente da EN 61800-3
Conformidade com as normas de emisses gerais
Equipamento sensvel interferncia elctrica em funcionamento na rea
circundante

Nmero: 3.5
Instalao
elctrica
4.3.2
Instalao
mecnica
Para cabos do motor maiores, o filtro continua a fornecer uma reduo til do nvel de
emisses, e quando utilizado com qualquer comprimento de cabo blindado at ao limite
para o variador de velocidade, improvvel que o equipamento industrial circundante
seja perturbado. recomendvel que o filtro seja utilizado em todas as aplicaes,
excepto se a corrente de fuga terra for inaceitvel ou as condies acima forem
verdadeiras.
Dados
Se o variador de velocidade tiver de ser utilizado numa corrente IT, tem de remover o
filtro.
Informaes de
segurana
4.3
4.4
AVISO
AVISO
AVISO
Especificao de E/S dos terminais de controlo

Os circuitos de controlo so isolados dos circuitos elctricos do variador de velocidade
com o isolamento bsico (isolamento individual). O instalador tem de verificar se os
circuitos de controlo externos esto isolados do contacto humano com uma camada de
isolamento (um nvel de isolamento) para utilizao com a tenso da corrente alternada.
Se tiver de ligar os circuitos de controlo a outros circuitos classificados como tenso
extra-baixa de segurana (SELV) (por exemplo, computador pessoal), tem de incluir
uma barreira de isolamento adicional para manter a classificao SELV.
Os avisos acima aplicam-se tambm ao conector da PCB para os mdulos de solues
opcionais. Para instalar um mdulo de solues no Commander SK, tem de remover uma
tampa de proteco para aceder ao conector da PCB. Consulte a Figura 3-3 na pgina 11.
Esta tampa de proteco impede o contacto directo do utilizador com o conector da PCB.
Quando remover esta tampa e instalar o mdulo de solues, o mdulo de solues
impede o contacto directo do utilizador. Se remover o mdulo de solues, o conector da
PCB fica exposto. O utilizador tem de proteger esta caixa para impedir o contacto directo
com o conector da PCB.
NOTA
Para obter mais informaes e diagramas de configurao / ligao de terminais,

consulte o Pr 05 na pgina 25 (Configurao do variador de velocidade).
NOTA
As entradas digitais so apenas de lgica positiva.
NOTA
As entradas analgicas so unipolares. Para mais informaes sobre uma entrada

bipolar, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
T1 0V comum
T2 Entrada analgica 1 (A1), tenso ou corrente (consulte o Pr 16)
Tenso: Entrada de corrente
0 10V: mA como intervalo de parmetros
Intervalo de parmetros
4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt
Escala
Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr

01 Velocidade mnima / Pr 02 Velocidade mxima
Impedncia de entrada
200 (corrente): 100k (tenso)
Resoluo
0,1%
0-20: Entrada de corrente de 0 a 20mA (Escala completa 20mA)

20-0: Entrada de corrente de 20 a 0mA (Escala completa 0mA)
4-20: Entrada de corrente de 4 a 20mA com disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 20mA)
(Fim de escala 4mA)
4-.20:Entrada de corrente de 4 a 20mA sem disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 4mA)
VoLt: Entrada de 0 a 10V
16

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
T3 Sada de referncia de +10V

Corrente mxima de sada
5mA
T4 Entrada analgica 2 (A2), entrada digital ou tenso

Escala (como entrada de tenso)
Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr

01 Velocidade mnima / Pr 02 Velocidade mxima
Resoluo
0,1%
Impedncia de entrada
100k (tenso): 6k8 (entrada digital)
Limite normal da tenso (como entrada

digital)
+10V (lgica positiva apenas)
Instalao
mecnica
0 +10V: 0 +24V
Dados
Tenso: Entrada digital
T5 Rel de estado - Variador de velocidade OK (Geralmente aberto)

Instalao
elctrica
T6
Gama da tenso
240Vca/30Vcc
1,5kVca (categoria de sobretenso II)
Funcionamento do contacto
ABERTO
Corrente alternada removida do variador de velocidade
Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade
com o variador de velocidade na condio de disparado
FECHADO
Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade
com o variador de velocidade numa condio de pronto
ou em marcha (no disparado)
Parmetros
2A/6A (resistiva)
Isolamento do contacto
Teclado e Visor
Gama da corrente
Instale um fusvel ou outra proteco contra sobre-corrente no circuito do rel de estado.

Incio rpido
AVISO
B1 Sada analgica da tenso Velocidade do motor

0 +10V
Escala
0V representa a sada 0Hz/rpm

+10V representa o valor do Pr 02 Velocidade mxima
5mA
Resoluo
0,1%
Opes
B2 Sada de +24V
100mA
50mA a +24V (fonte de corrente)
A corrente total disponvel da sada digital mais a sada de +24V 100mA.

Nmero: 3.5
Informaes da
lista UL
NOTA
0 +24V
Lista de
parmetros
B3 Sada digital Velocidade zero

Gama da tenso
Diagnstico
Sada da tenso
17
B4 Entrada digital - Activao/Reinicializao*/**

B5 Entrada digital - Marcha para frente**
B6 Entrada digital - Marcha para trs**
B7 Entrada digital - Seleco da referncia da velocidade remota/local (A1/A2)
Lgica
Lgica positiva apenas
Gama da tenso
0 +24V
Limite da tenso nominal
+10V
Se o terminal de activao estiver aberto, a sada do variador de velocidade

desactivada e o motor pra por inrcia. O variador de velocidade no reactivado
durante 1 segundo depois de fechar o terminal de activao novamente.
*Aps um disparo do variador, a abertura e o fecho do terminal de activao reinicia o
variador de velocidade. Se fechar o terminal de marcha para frente ou para trs, o
variador de velocidade avana imediatamente.
**Aps um disparo do variador de velocidade e uma reinicializao com a tecla de
paragem/reinicializao, tem de abrir e fechar os terminais de activao, marcha para
frente ou para trs para por em marcha o variador de velocidade. Este procedimento
garante que o variador de velocidade no se move quando premir a tecla de paragem/
reinicializao.
Os terminais de activao, marcha para frente ou para trs so activados por nvel de
tenso, excepo de posterior de um disparo, em que passam a ser actvos ao
flanco. Consulte * e ** em cima.
Se fechar os terminais de activao e marcha para frente ou os terminais de activao
e marcha para trs quando ligar o variador de velocidade, o variador de velocidade
avana imediatamente at uma velocidade definida.
Se fechar os terminais de marcha para frente ou para trs, o variador de velocidade
pra sob controlo do modo de paragem e rampa definidos no Pr 30 e no Pr 31.
18

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
Teclado e Visor
O teclado e o visor so utilizados para as seguintes operaes:
Visualizar o estado de funcionamento do variador de velocidade
Visualizar um cdigo de disparo ou avaria
Ler e alterar os valores dos parmetros
Parar, iniciar e reiniciar o variador de velocidade
Dados
Figura 5-1 Teclado e Visor

Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclas de programao
A tecla M MODE utilizada para alterar o modo de funcionamento do variador de
velocidade.
5.2
Teclas de controlo
START utilizada para iniciar o variador de velocidade no modo de teclado.
A tecla
STOP/RESET utilizada para parar e reiniciar o variador de velocidade no
modo de teclado. Pode tambm ser utilizada para reiniciar o variador de velocidade no
modo de terminais.
possvel alterar os valores dos parmetros mais rapidamente. Para mais informaes,
consulte o captulo 4 Teclado e Visor no Manual do Utilizador Avanado do Commander
SK.
Opes
NOTA
Diagnstico
A tecla
Incio rpido
As teclas
UP e
DOWN so utilizadas para seleccionar os parmetros e alterar
os valores. No modo de teclado, so utilizadas para aumentar e reduzir a velocidade do
motor.
Parmetros
5.1
Teclado e Visor
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
19
5.3
NOTA
Seleccionar e alterar os parmetros

Este procedimento escrito a partir do primeiro arranque do variador de velocidade e
assume que no foi ligado nenhum terminal, nenhum parmetro foi alterado e nenhuma
segurana foi definida.
Figura 5-2
MODO DE ESTADO
ou
Premir sem
soltar durante 2s
Aguardar
2s
Premir e
libertar
Premir e
M libertar
Tempo de espera
excessivo 4 mins
MODO DE VISUALIZAO
DE PARMETROS
Seleccionar o parmetro a ver
Premir
ou
Nmero do parmetro intermitente
Premir e
libertar
Parmetros
gravados
Premir e
M libertar
MODO DE EDIO DE PARMETROS

Alterar valor do parmetro
Premir
ou
Valor do parmetro intermitente
Quando estiver no modo de estado, se premir sem soltar a tecla M MODE durante 2
segundos, comuta o visor da indicao de velocidade para a indicao de carga e viceversa.
Se premir sem soltar a tecla M MODE, comuta o visor do modo de estado para o modo
de visualizao de parmetros. No modo de visualizao de parmetros, o visor
esquerdo apresenta o nmero do parmetro intermitente e o valor desse parmetro no
visor direito.
Se premir sem soltar a tecla M MODE, comuta novamente o visor do modo de
visualizao de parmetros para o modo de edio de parmetros. No modo de edio
de parmetros, o visor direito apresenta o valor intermitente do parmetro a mostrar no
visor esquerdo.
Se premir a tecla M MODE no modo de edio de parmetros, o variador de
velocidade retorna ao modo de visualizao de parmetros. Se premir novamente a
tecla
teclas
M
20
MODE, o variador de velocidade volta ao modo de estado, mas se premir as

up ou
down para alterar o parmetro a visualizar antes de premir a tecla
MODE, premir a tecla
MODE comuta o visor para o modo de edio de

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
parmetros novamente. Permite mudar facilmente entre os modos de edio e

visualizao de parmetros durante a configurao do variador de velocidade.
Modos de estado
Visor
esquerdo
Estado
Explicao
O variador de velocidade inibido porque no existe nenhum

comando de activao, ou est em progresso uma paragem
ou o variador de velocidade inibido durante uma
reinicializao do disparo.
Variador de
velocidade
disparado
O variador de velocidade disparou. O cdigo de disparo

aparece no visor direito.
Frenagem de
injeco CC
Est a ser aplicada corrente de frenagem de injeco CC no

motor.
Indicaes de velocidade
Explicao
Teclado e Visor
Mnmonica
do visor
Frequncia de sada do variador de velocidade em Hz

Velocidade do motor em rpm
Parmetros
Velocidade da mquina em unidades definidas pelo cliente
Indicaes de carga
Mnmonica
do visor
Explicao
Incio rpido
Corrente nominal como uma % da corrente nominal do motor

Corrente de sada do variador de velocidade por fase em A
Gravar parmetros
Os parmetros so gravados automaticamente quando premir a tecla M MODE e for
do modo de edio de parmetros para o modo de visualizao de parmetros.
5.5
Acesso aos parmetros

A definio da segurana do utilizador Pr 25 determina se o acesso ao parmetro s
de leitura (RO) ou de leitura/escrita (RW).
Opes
Existem 3 nveis de acesso aos parmetros controlados pelo Pr 10. Este parmetro
determina os parmetros que esto acessveis. Consulte a Tabela 5-1.
Diagnstico
5.4
Instalao
elctrica
Variador de
velocidade inibido
Instalao
mecnica
O variador de velocidade est activado e preparado para um

comando de inicializao. A ponte de sada est inactiva.
Dados
Variador de
velocidade
preparado
Tabela 5-1
Pr 01 - Pr 10
L2
Pr 01 - Pr 60
L3
Pr 01 - Pr 95

Nmero: 3.5
Informaes da
lista UL
Parmetros acessveis
L1
Lista de
parmetros
Acesso aos parmetros (Pr 10)
21
5.6
Cdigos de segurana
A definio de um cdigo de segurana permite ver apenas o acesso a todos os
parmetros.
Um cdigo de segurana bloqueado no variador de velocidade quando definir o Pr 25
para qualquer valor diferente de 0 e seleccionar LoC no Pr 10. Quando premir a tecla
M MODE, o Pr 10 alterado automaticamente de LoC para L1 e Pr 25 definido
automaticamente para 0 para no revelar o cdigo de segurana.
O Pr 10 pode ser alterado para L2 ou L3 para permitir ver apenas o acesso aos
parmetros.
5.6.1
5.6.2
Definir um cdigo de segurana
Defina o Pr 10 para L2.

Defina o Pr 25 para o cdigo de segurana pretendido, por exemplo, 5
Defina o Pr 10 para LoC.
Prima a tecla M MODE

O Pr 10 reiniciado para L1 e o Pr 25 para 0.
O cdigo de segurana bloqueado no variador de velocidade.
A segurana tambm definida se o variador de velocidade for desligado depois
de definir um cdigo de segurana para Pr 25.
Desbloquear um cdigo de segurana
Seleccionar o parmetro a editar
Prima a tecla
Prima a tecla
UP para iniciar a introduo do cdigo de segurana definido. O
visor esquerdo mostra Co
Introduza o cdigo de segurana correcto
5.6.3
MODE, o visor direito apresenta CodE intermitente
Prima a tecla M MODE

Se introduzir o cdigo de segurana correcto, o visor direito fica intermitente e pode
ser ajustado.
Se introduzir o cdigo de segurana incorrectamente, o visor esquerdo apresenta o
nmero do parmetro intermitente. O procedimento acima deve ser efectuado
novamente.
Bloquear a segurana
Quando desbloquear um cdigo de segurana e efectuar alteraes necessrias aos
parmetros, para bloquear o mesmo cdigo de segurana:
5.6.4
NOTA
22
Defina o Pr 10 para LoC
Prima a tecla
MODE
Definir a segurana novamente para 0 (zero) sem segurana
Defina o Pr 10 para L2
V para Pr 25
Desbloqueie a segurana como descrito acima.
Defina o Pr 25 para 0
Prima a tecla
MODE.
Se perder ou no se lembrar de um cdigo de segurana, contacte o distribuidor ou o

centro local

Nmero: 3.5
Configurar os parmetros para os valores predefinidos
Defina o Pr 10 para L2
Defina o Pr 29 para EUR e prima a tecla

predefinidos de 50Hz.
MODE. Carrega os parmetros
Defina o Pr 29 para USA e prima a tecla

predefinidos de 60Hz.
MODE. Carrega os parmetros
Informaes de
segurana
5.7
ou
Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
23
Parmetros
Os parmetros esto agrupados em subconjuntos adequados da seguinte forma:
Nvel 1
Pr 01 - Pr 10:
Nvel 2
Pr 11 - Pr 12:
velocidade
Pr 15 - Pr 21:
Pr 22 - Pr 29:
Pr 30 - Pr 33:
Pr 34 - Pr 36:
Pr 37 - Pr 42:
Pr 43 - Pr 44:
Pr 45:
Pr 46 - Pr 51:
Pr 52 - Pr 54:
Pr 55 - Pr 58:
Pr 59 - Pr 60:
Pr 61 - Pr 70:
Nvel 3
Pr 71 - Pr 80:
Pr 81 - Pr 95:
Parmetros da configurao do variador de velocidade bsico

Parmetros da configurao do funcionamento do variador de
Parmetros de referncia
Configurao do teclado / visor
Configurao do sistema
Configurao de E/S do utilizador do variador de velocidade
Configurao do motor (configurao no standard)
Configurao das comunicaes srie
Verso do software do variador de velocidade
Configurao do freio mecnico
Configurao da rede de campo
Registo de disparo do variador de velocidade
Configurao da programao do PLC
rea dos parmetros definidos pelo utilizador
Configurao dos parmetros definidos pelo utilizador
Parmetros de diagnstico do variador de velocidade
Estes parmetros podem ser utilizados para optimizar a configurao do variador de

velocidade para a aplicao.
6.1
N
01
Descries dos parmetros - Nvel 1

Funo
Velocidade mnima
Intervalo
Predefinies
Tipo
0 - Pr 02 Hz
0,0
RW
Utilizado para definir a velocidade mnima em que o motor trabalhar em ambas as

direces. (A entrada de escala mnima ou referncia 0V representa o valor em Pr 01)
N
02
Funo
Velocidade mxima
Intervalo
Predefinies
Tipo
0 1500 Hz
EUR: 50,0, USA: 60,0
RW
Utilizado para definir a velocidade mxima em que o motor trabalhar em ambas as

direces.
Se definir o Pr 02 para um valor inferior ao Pr 01, o Pr 01 define automaticamente o
valor de Pr 02. (A entrada de fim de escala ou referncia +10V representa o valor em
Pr 02)
NOTA
N
A velocidade de sada do variador de velocidade pode exceder o valor definido em Pr 02

devido aos limites de corrente e da compensao de deslizamento.
Funo
03
Rampa de acelerao
04
Rampa de desacelerao
Intervalo
0 - 3200.0 s/100Hz
Predefinies
5,0
10,0
Tipo
RW
Define as rampas de acelerao e desacelerao do motor em ambas as direces em

segundos/100Hz.
24

Nmero: 3.5
Funo
Intervalo
Predefinies
Tipo
AI.AV
RW
AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,

Configurao do variador de velocidade
E.Pot, tor, Pid, HUAC
Dados
05
Se seleccionar um dos modos de rampa standard (consulte o Pr 30 na pgina 33), a

rampa de desacelerao pode ser aumentada automaticamente pelo variador de
velocidade para impedir os disparos de sobretenso (OU) se a inrcia de carga for
demasiada elevada para a rampa de desacelerao programada.
Informaes de
segurana
NOTA
A definio do Pr 05 configura automaticamente os variadores de velocidade.

Uma alterao ao Pr 05 definida, premindo a tecla M MODE na sada do modo de
edio de parmetros. O variador de velocidade tem de ser desactivado, parado ou
disparado para activar uma alterao. Se alterar Pr 05 durante o funcionamento do
variador de velocidade, quando premir a tecla M MODE na sada do modo de edio
de parmetros, Pr 05 voltar ao valor anterior.
Teclado e Visor
Descrio
Entrada de corrente e tenso
Entrada de tenso e 3 velocidades predefinidas
Entrada de corrente e 3 velocidades predefinidas
4 velocidades predefinidas
Controlo por teclado
Controlo do potencimetro motorizado electrnico
Funcionamento do controlo do binrio
Controlo PID
Controlo da bomba e ventoinha
Parmetros
Incio rpido
Configurao
AI.AV
AV.Pr
AI.Pr
Pr
PAd
E.Pot
tor
Pid
HUAC
Instalao
elctrica
Em todas as definies abaixo, o rel de estado configurado como um rel de

variador de velocidade OK:
Instalao
mecnica
NOTA
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
25
Figura 6-1 Pr 05 = AI.AV
Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr

EUR
EUR
T1 0V
T1 0V
Entrada da referncia
de velocidade remota
T2
Entrada da referncia de velocidade

da corrente remota (A1)
10k
(2kmin)
T2

10k
(2kmin)
_
T4

da tenso local (A2)
B1
Sada analgica
(Velocidade do motor)
B2 Sada de +24V
+24V
0V
B3
Sada digital
(Velocidade zero)
B4
Activar/Reiniciar o variador
Stop (NF) (USA: Stop (NF))
B5
B6

T4 Referncia seleccionada
_
Sada analgica
B3
Sada digital
(Velocidade zero)
B4
Marcha para frente

Marcha (USA: Marcha)
B5
Marcha para frente

Marcha para trs

Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
B6
Marcha para trs

Terminal B7 aberto: Referncia de velocidade

da tenso local (A2) seleccionada
Terminal B7 fechado: Referncia de velocidade
da corrente remota (A1) seleccionada
Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr
0V
B7 Referncia seleccionada
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Referncia seleccionada
A1
Predefinio 2
Predefinio 3
Predefinio 4
Figura 6-4 Pr 05 = Pr
EUR
EUR
T1 0V
T1 0V
T2

B1
B3
0V
T2 No utilizado
Sada analgica
B2 Sada de +24V
+24V
B4
B7
0
1
0
1
B1
Sada analgica
B2 Sada de +24V
+24V
Sada digital
(Velocidade zero)
B3
0V
Sada digital
(Velocidade zero)
B4 Stop (NF) (USA: Stop (NF))
B5
Marcha para frente

Marcha para frente

B5 Marcha (USA: Marcha)
B6
Marcha para trs

Marcha para trs

B6 Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
26
B1
B2 Sada de +24V
+24V
Seleco da referncia de velocidade

B7
local(A2)/remota (A1)
T4
0
0
1
1
Entrada da referncia de
velocidade da tenso local (A1)
A1
Predefinio 2
Predefinio 3
Predefinio 4
T4
0
0
1
1
B7
0
1
0
1
Predefinio 1
Predefinio 2
Predefinio 3
Predefinio 4

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
Figura 6-5 Pr 05 = PAd
Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot
EUR
EUR
T1 0V
T2 No utilizado
T2 No utilizado
T4 No utilizado
T4 Descendente
B1
B3
0V
Sada digital
(Velocidade zero)
B1
Sada analgica
B2 Sada de +24V
+24V
B3
0V
Instalao
mecnica
B2 Sada de +24V
+24V
Sada analgica
Sada digital
(Velocidade zero)
B4 Stop (NF) (USA: Stop (NF))
B5 Frente/Trs
Marcha para frente

B5 Marcha (USA: Marcha)
B6 No utilizado
Marcha para trs

B6 Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
B7 Ascendente
EUR
T1 0V
T2
T1 0V
Entrada de
realimentao
do PID 4-20mA

10k
(2kmin)
_
T4
Entrada de referncia
de binrio (A2)
B1
Sada analgica
B2 Sada de +24V
0V
+24V
Sada digital
(Velocidade zero)
B4
0V
T4 Entrada de referncia do PID
B1
Sada analgica
B2 Sada de +24V
B3
Sada digital
(Velocidade zero)
B4
(USA: Stop (NF))
B5
Marcha para frente

B5
Marcha para frente

B6
Marcha para trs

B6
Marcha para trs

B7
Seleco do modo
de binrio
B7 Activao do PID

Nmero: 3.5
27
Informaes da
lista UL
Quando ligar o modo de binrio e o variador de velocidade estiver ligado a um motor

sem carga, a velocidade do motor pode aumentar rapidamente para a velocidade
mxima (Pr 02 +20%)
Lista de
parmetros
AVISO

Entrada de referncia
do PID 0-10V
Opes
B3
T2 Entrada da realimentao do PID
Diagnstico
+24V
Incio rpido
Figura 6-8 Pr 05 = Pid
EUR
Parmetros
Figura 6-7 Pr 05 = tor
Teclado e Visor
Quando definir o Pr 05 para PAd para implementar um interruptor de marcha frente/

trs, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Quando definir o Pr 05 para E.Pot, os parmetros seguintes so disponibilizados para
ajuste:
Pr 61: Taxa de subida/descida do potencimetro motorizado (s/100%)
Pr 62: Seleco bipolar do potencimetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar)
Pr 63: Modo de potencimetro motorizado: 0 = zero no arranque, 1 = ltimo valor
no arranque, 2 = zero no arranque e apenas muda quando o variador de
velocidade est a funcionar, 3 = ltimo valor no arranque e apenas muda quando o
variador de velocidade est a funcionar.
Instalao
elctrica
B4 Activar/Reiniciar o variador
B7 No utilizado
Dados
T1 0V
Quando definir o Pr 05 para Pid, os parmetros seguintes so disponibilizados para

ajuste:
Pr 61: Ganho proporcional do PID
Pr 62: Ganho integral do PID
Pr 63: Inverso da realimentao do PID
Pr 64: Limite superior do PID (%)
Pr 65: Limite inferior do PID (%)
Pr 66: Sada do PID (%)
Figura 6-9 Diagrama lgico do PID
Entrada de
%
referncia do PID
T4
Ganho P
61
95
66
Ganho I
63
%
T2
Converso
de % para
frequncia
81
62
Inverter
Entrada da
realimentao
do PID
Referncia de
velocidade do
variador (Hz)
64
65
Limite superior
do PID
Limite inferior
do PID
94
x(-1)
Activao do PID
B7
Variador OK
&
Figura 6-10 Pr 05 = Configurao do terminal HUAC
06
Funo
Corrente nominal do motor
Intervalo
Predefinies
Tipo
De 0 corrente nominal do
variador de velocidade A
Classificao do variador
de velocidade
RW
Introduza a corrente do motor (retirada da placa de caractersticas).

A corrente nominal do variador de velocidade o valor da corrente de sada RMS 100%
do variador de velocidade. Este valor pode ser definido para um valor inferior, mas no
para um valor superior corrente nominal do variador de velocidade.
28

Nmero: 3.5
AVISO
Funo
Velocidade nominal do motor
Intervalo
Predefinies
Tipo
De 0 a 9999 rpm
EUR: 1500, USA: 1800
RW
Introduza a velocidade nominal do motor (retirada da placa de caractersticas do

motor).
NOTA
Se a velocidade a plena carga do motor for superior a 9999 rpm, introduza um valor de
0 no Pr 07. Este valor desactivar a compensao de deslizamento porque no pode
introduzir valores de >9999 neste parmetro.
Tenso nominal do motor
Intervalo
Predefinies
Tipo
De 0 a 240, de 0 a 480 V
EUR: 230 / 400

USA: 230 / 460
RW
Introduza a tenso nominal do motor (retirada da placa de caractersticas).

Esta tenso aplicada ao motor frequncia nominal.
Se o motor no for um motor standard de 50 ou 60Hz, consulte Pr 39 na pgina 35 e ajuste
em conformidade.
09
Funo
Factor de potncia do motor
Intervalo
Predefinies
Tipo
01
0,85
RW
NOTA
O valor do factor de potncia pode ser alterado automaticamente depois de um autoajuste rotativo.
Consulte Pr 38 na pgina 35.
Funo
Predefinies
Tipo
L1
RW
Acesso de nvel 1 S pode aceder aos primeiros 10 parmetros

Acesso de nvel 2 Pode aceder a todos os parmetros de 01 a 60
Acesso de nvel 3 Pode aceder a todos os parmetros de 01 a 95
Utilizado para bloquear um cdigo de segurana no variador de velocidade. Para
mais informaes, consulte a seco 5.6 Cdigos de segurana na pgina 22.
Opes
L1:
L2:
L3:
LoC:
Intervalo
L1, L2, L3, LoC
Diagnstico
10
Incio rpido
Introduza o factor de potncia nominal do motor cos (retirado da placa de

caractersticas do motor).
Parmetros
NOTA
Teclado e Visor
08
Funo
Instalao
elctrica
NOTA
Um valor de zero introduzido no Pr 07 significa que a compensao do deslizamento

est desactivada.
Instalao
mecnica
A velocidade nominal do motor utilizada para calcular a velocidade de deslizamento

correcta do motor.
Dados
07
Informaes de
segurana
O Pr 06 Corrente nominal do motor tem de ser definido correctamente para evitar um

risco de incndio no caso de uma sobrecarga do motor.
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
29
6.2
Funo
Intervalo
Predefinies
Tipo
11
Seleco da lgica Arranque/Paragem
06
EUR: 0, USA: 4
RW
Pr 11
NOTA
12
Terminal B4
Terminal B5
Terminal B6
C/ Registo
Activar
Marcha para frente
Marcha para trs
No parar
Marcha para frente
Marcha para trs
No
Sim
Activar
Marcha
Para frente / Para

trs
No
No parar
Marcha
Para frente / Para

trs
Sim
No parar
Marcha
Avano
Sim
Programvel pelo
utilizador
Marcha para frente
Marcha para trs
No
Programvel pelo
utilizador
Programvel pelo
utilizador
Programvel pelo
utilizador
Programvel pelo
utilizador

disparado para activar uma alterao. Se alterar o Pr 11 durante o funcionamento do
de parmetros, o Pr 11 voltar ao valor anterior.
Funo
Habilitao do controlador do freio
Intervalo
Predefinies
Tipo
diS, rEL, d IO, USEr
diS
RW
diS: Software das resistncias de frenagem desactivado

rEL: Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio atravs do rel
T5 e T6. A sada digital do terminal B3 programada automaticamente como
uma sada de variador de velocidade forte.
d IO: Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio atravs da
sada digital B3. As sadas dos rels dos terminais T5 e T6 so programadas
como uma sada do variador de velocidade forte.
USEr:Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio a programar
pelo utilizador. O rel e a sada digital no esto programados. O utilizador deve
programar o controlo do freio para o rel ou a sada digital. A sada no
programada para o controlo do freio pode ser programada para indicar o sinal
requerido. (Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.)
NOTA

disparado para activar uma alterao. Se alterar o Pr 12 durante o funcionamento do
de parmetros, o Pr 12 voltar ao valor anterior.
Consulte do Pr 46 ao Pr 51 na pgina 37.
AVISO
30
Deve ter muito cuidado quando implementar uma configurao do controlo do freio,
porque pode provocar um problema de segurana, dependendo da aplicao, por
exemplo, guindaste. Se tiver dvidas, contacte o fornecedor do variador de velocidade
para obter mais informaes.

Nmero: 3.5
14
N
Intervalo
Predefinies
Tipo
No utilizado
Funo
Predefinies
Tipo
1,5
RW
Intervalo
Predefinies
Tipo
0-20, 20-0, 4-20, 20-4,

4-.20, 20-.4, VoLt
4-.20
RW
Define a velocidade lenta

N
16
Funo
Modo de entrada analgica 1
Determina a entrada do terminal T2
Se configurar ambas as entradas analgicas (A1 e A2) como entradas de tenso, e se

os potencimetros forem alimentados a partir do terminal de +10V do variador de
velocidade (terminal T3), cada uma delas deve ter uma resistncia de >4k.
Intervalo
Predefinies
Tipo
OFF ou ON
OFF
RW
OFF:Direco de rotao controlada pelos terminais de marcha para frente e para trs
ON:Direco de rotao controlada pelos valores de velocidade predefinidos (utilize o
terminal de marcha para frente)
Funo
19
Velocidade predefinida 2
20
21
Intervalo
Predefinies
Tipo
1500 Hz
(Limitada pela definio de
Pr 02 Velocidade mxima)
0,0
RW
Intervalo
Predefinies
Tipo
Ld, A
Ld
RW
Lista de
parmetros
Define as velocidades predefinidas de 1 a 4.

Funo
Unidades de visualizao de carga
Ld: Corrente activa como uma % da corrente activa nominal do motor

A: Corrente de sada do variador de velocidade por fase em A

Nmero: 3.5
31
Informaes da
lista UL
22
Opes
18
Diagnstico
17
Funo
Activao das velocidades negativas
predefinidas
Incio rpido
NOTA
Parmetros
Nos modos 4-20 ou 20-4mA (com perda do anel de corrente), o variador de velocidade
disparar em cL1 se a referncia de entrada for inferior a 3mA. Tambm, se o variador
de velocidade disparar em cL1, no pode seleccionar a entrada analgica da tenso.
Teclado e Visor
NOTA
Instalao
elctrica
0-20: Entrada de corrente de 0 a 20mA (Fim de escala completa 20mA)

20-0: Entrada de corrente de 20 a 0mA (Fim de escala completa 0mA)
(Fim de escala 4mA)
(Fim de escala 4mA)
VoLt: Entrada de 0 a 10V
Instalao
mecnica
Intervalo
0 400,0 Hz
Velocidade lenta
Dados
15
Funo
Informaes de
segurana
13
23
Funo
Unidades de visualizao da
velocidade do motor
Intervalo
Predefinies
Tipo
Fr, SP, Cd
Fr
RW
Fr: Frequncia de sada do variador de velocidade em Hz

SP: Velocidade do motor em rpm
Cd: Velocidade da mquina em unidades definidas pelo cliente (Consulte o Pr 24).
N
24
Funo
Escala definida pelo utilizador
Intervalo
Predefinies
Tipo
0 9,999
1.000
RW
Factor multiplicador da velocidade do motor (rpm) para fornecer as unidades definidas

pelo cliente.
N
25
Funo
Cdigo de segurana do utilizador
Intervalo
Predefinies
Tipo
0 999
RW
Utilizado para configurar um cdigo de segurana do utilizador. Consulte a seco

5.6 Cdigos de segurana na pgina 22.
N
26
N
27
Funo
Intervalo
Predefinies
Tipo
Intervalo
Predefinies
Tipo
0, LASt, PrS1
RW
No utilizado
Funo
Referncia do teclado de arranque
0:
Referncia do teclado zero
LASt:Referncia do teclado o ltimo valor seleccionado antes de desligar o variador
de velocidade
PrS1:Referncia do teclado copiada da velocidade predefinida 1
N
28
Funo
Clonagem dos parmetros
Intervalo
Predefinies
Tipo
no, rEAd, Prog, boot
no
RW
no: Nenhuma aco

rEAd:Programa o variador de velocidade com o contedo do SmartStick
Prog: Programa o SmartStick com as definies actuais do variador de velocidade
boot: O SmartStick fica s de leitura. O contedo do SmartStick ser copiado para o
variador de velocidade sempre que o ligar.
NOTA
Antes de definir o modo de arranque, as definies actuais do variador de velocidade

tm de ser gravadas no SmartStick com o modo Prog, caso contrrio, o variador de
velocidade disparar em C.Acc no arranque.
Para iniciar a clonagem dos parmetros, prima a tecla M MODE na sada do modo de
edio de parmetros depois de definir o Pr 28 para rEAd, Prog ou boot.
NOTA
32
Se activar a clonagem de parmetros sem um SmartStick no variador de velocidade, o

variador de velocidade disparar em C.Acc.

Nmero: 3.5
Para obter o melhor desempenho do motor, deve efectuar um autoajuste depois da

clonagem de parmetros.
Funo
29
Parmetros predefinidos
Intervalo
Predefinies
Tipo
no, Eur, USA
no
RW
Instalao
elctrica
no: As predefinies no so transferidas

Eur: Os parmetros predefinidos de 50Hz so transferidos
USA: Os parmetros predefinidos de 60Hz so transferidos
Funo
Seleco do modo de rampa
Predefinies
Tipo
03
RW
Rampa rpida seleccionada

Rampa standard com a tenso normal do motor seleccionada
Rampa standard com a tenso alta do motor seleccionada
Rampa rpida com a tenso alta do motor seleccionada
A rampa rpida a desacelerao linear a uma velocidade programada, geralmente

utilizada quando existir uma resistncia de frenagem.
Se seleccionar um modo de tenso alta do motor, as velocidades de desacelerao

podem ser maiores para uma determinada inrcia, mas as temperaturas do motor
sero maiores.
Funo
Seleco do modo de paragem
Predefinies
Tipo
04
RW
Paragem por inrcia seleccionada

Rampa para paragem seleccionada
Rampa para paragem com frenagem de injeco CC de 1 segundo
Frenagem de injeco CC com deteco de velocidade zero
Frenagem de injeco CC temporizada
Informaes da
lista UL
0:
1:
2:
3:
4:
Intervalo
Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.

Nmero: 3.5
Lista de
parmetros
31
Opes
A rampa standard a desacelerao controlada para impedir os disparos de

sobrecarga do barramento CC, geralmente utilizada quando no existir uma resistncia
de frenagem.
Diagnstico
0:
1:
2:
3:
Intervalo
Incio rpido
30
Parmetros
O variador de velocidade tem de estar numa condio de desactivado, parado ou

disparado para permitir a definio dos parmetros predefinidos. Se definir os
parmetros predefinidos durante o funcionamento do variador de velocidade, o visor
apresentar FAIL intermitentemente uma vez antes de mudar para no.
Teclado e Visor
Para definir os parmetros predefinidos, prima a tecla M MODE na sada do modo de

edio de parmetros depois de definir o Pr 29 para Eur ou USA.
Quando definir os parmetros predefinidos, o visor voltar ao Pr 01 e Pr 10 ser
reinicializado para L1.
NOTA
Instalao
mecnica
NOTA
Dados
O SmartStick pode ser utilizado para copiar parmetros entre variadores de velocidade
de potncias diferentes. Determinados parmetros dependentes do variador de
velocidade sero gravados no SmartStick, mas no podem ser copiados para o
variador de velocidade clonado.
O variador de velocidade disparar em C.rtg quando estiver a ser escrito parmetro
clonado definido por um variador de velocidade diferente.
Os parmetros dependentes do variador de velocidade so: Pr 06 Corrente nominal do
motor, Pr 08 Tenso nominal do motor, Pr 09 Factor de potncia do motor e Pr 37
Frequncia mxima de comutao.
Informaes de
segurana
NOTA
33
32
Funo
Seleco de V/f dinmico
Intervalo
Predefinies
Tipo
OFF ou ON
OFF
RW
OFF:Relao de tenso/frequncia linear fixa (binrio constante - carga standard)

ON: Relao de tenso/frequncia dependente da corrente nominal (carga/binrio
varivel/dinmico). D uma maior eficincia ao motor.
N
33
Funo
Deteco do motor em marcha
0:
1:
2:
3:
Intervalo
Predefinies
Tipo
03
RW
Desactivado
Detectar frequncias positivas e negativas
Detectar apenas frequncias positivas
Detectar apenas frequncias negativas
Se quiser configurar o variador de velocidade no modo de reforo fixo (Pr 41 = Fd ou

SrE) com um software do motor em marcha activado, tem de efectuar uma autoajuste
(consulte Pr 38 na pgina 35) para medir previamente a resistncia do estator do motor.
Se no medir a resistncia do estator, o variador de velocidade pode disparar em OV e
OI.AC durante a tentativa para atingir um motor em marcha.
N
34
Funo
Seleco do modo do Terminal B7
Intervalo
Predefinies
Tipo
dig, th, Fr, Fr.hr
dig
RW
dig: Entrada digital

th: Entrada do termstor do motor ligado conforme apresentado abaixo
Fr: Entrada da frequncia. Consulte o Manual do Utilizador Avanado do
Commander SK.
Fr.hr: Entrada da frequncia de alta resoluo. Consulte o Manual do Utilizador
Avanado do Commander SK.
Figura 6-11
T1 0V
B7
Entrada do
termstor do motor
Resistncia de disparo: 3k
Reiniciar resistncia 1k8
NOTA
Se definir o Pr 34 para que o terminal B7 seja utilizado como um termstor do motor, a

funcionalidade do terminal B7 conforme configurada com o Pr 05, configurao do
variador de velocidade, ser desactivada.
35
Funo
Controlo da sada digital (terminal B3)
n=0:
At.SP:
Lo.SP:
hEAL:
Act:
ALAr:
I.Lt:
At.Ld:
USEr:
34
Intervalo
Predefinies
Tipo
n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,

Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr
n=0
RW
velocidade zero
velocidade
velocidade mnima
Variador de velocidade OK
Variador de velocidade activo
Alarme geral do variador de velocidade
Limite da corrente activo
carga de 100%
Programvel pelo utilizador

Nmero: 3.5
Este parmetro alterado automaticamente atravs da definio do Pr 12. Quando o

Pr 12 controlar automaticamente a definio deste parmetro, este parmetro no pode
ser alterado.
NOTA
Uma alterao a este parmetro s implementada se o variador de velocidade estiver

desactivado, parado ou disparado e premir a tecla
STOP/RESET durante 1s.
Dados

N
Funo
Controlo de sada analgica (terminal
B1)
NOTA
Predefinies
Tipo
Fr
RW
Tenso proporcional velocidade do motor

Tenso proporcional carga do motor
Tenso proporcional corrente de sada
Tenso proporcional potncia de sada
Programvel pelo utilizador
Uma alterao a este parmetro s implementada se o variador de velocidade estiver

37
Funo
Frequncia mxima de comutao
Intervalo
Predefinies
Tipo
3, 6, 12, 18 kHz
RW
18kHz no est disponvel no Commander SK tamanho C.
38
Funo
Autoajuste
Intervalo
Predefinies
Tipo
02
RW
Diagnstico
0: Sem autoajuste
1: Autoajuste esttico sem rotao
2: Autoajuste rotativo
AVISO
O motor tem de estar imobilizado antes de iniciar um autoajuste sem rotao.
NOTA
O motor tem de estar imobilizado e sem carga antes de iniciar um autojuste rotativo.
Funo
Frequncia nominal do motor
Intervalo
Predefinies
Tipo
0,0 1500,0 Hz
EUR: 50,0, USA: 60,0
RW
Informaes da
lista UL
Introduza a frequncia nominal do motor (retirada da placa de caractersticas).

Define a relao tenso / frequncia aplicada ao motor.

Nmero: 3.5
Lista de
parmetros
NOTA
Opes
Quando seleccionar um autoajuste rotativo, o variador de velocidade acelerar o motor

at 2/3 da velocidade mxima em Pr 02.
39
Incio rpido
NOTA
Parmetros
3:
3kHz
6:
6kHz
12: 12kHz
18: 18kHz
Para obter dados sobre a diminuio de potncia do variador de velocidade, consulte o
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK.
Teclado e Visor
Instalao
elctrica
Fr:
Ld:
A:
Por:
USEr:
Intervalo
Fr, Ld, A, Por, USEr
Instalao
mecnica
36
Informaes de
segurana
NOTA
35
40
Funo
Nmero de plos do motor
Auto:
2P:
4P:
6P:
8P:
N
41
Intervalo
Predefinies
Tipo
Auto, 2P, 4P, 6P, 8P
Auto
RW
Calcula o nmero de plos do motor a partir das definies de Pr 07 e Pr 39

Definido para um motor de 2 plos
Funo
Seleco do modo de tenso
Intervalo
Predefinies
Tipo
Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE
Ur I
RW
Ur S: A resistncia do estator medida sempre que o variador de velocidade

activado e posto em marcha
Ur:
No efectuada nenhuma medio
Fd:
Reforo fixo
Ur A: A resistncia do estator medida quando o variador de velocidade activado e
posto em marcha pela primeira vez
Ur I:
A resistncia do estator medida em cada arranque quando o variador de
velocidade activado e posto em marcha
SrE:
Caracterstica quadrtica
Em todos os modos Ur, o variador de velocidade funciona no modo de controlo vectorial
em malha aberta.
NOTA
A predefinio do variador de velocidade o modo Ur I, o que significa que o variador

de velocidade efectuar um estiver sempre que o variador de velocidade for ligado e
activado. Se a carga no ficar estacionria quando ligar e activar o variador de
velocidade, deve seleccionar um dos outros modos. No seleccionar outro modo pode
resultar num desempenho deficiente do motor ou em disparos de OI.AC, It.AC ou OV.
Funo
Intervalo
Predefinies
Tipo
42
Reforo da tenso de baixa frequncia
0,0 50,0 %
3,0
RW
Determina o nvel de reforo quando definir Pr 41 para Fd ou SrE.

N
43
Funo
Taxa kbps da comunicao srie
2.4:
4.8:
9.6:
19.2:
38.4:
N
44
Intervalo
Predefinies
Tipo
2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4
19.2
RW
Intervalo
Predefinies
Tipo
0 247
RW
2400 bps
4800 bps
9600 bps
19200 bps
38400 bps
Funo
Endereo de comunicao srie
Define o endereo nico para o variador de velocidade para a interface srie.

N
45
Funo
Verso do software
Intervalo
Predefinies
1,00 99,99
Tipo
RO
Indica a verso do software instalado no variador de velocidade.
36

Nmero: 3.5
Funo
46
Limiar da corrente de libertao do freio
47
Limiar da corrente de aplicao do freio
Intervalo
0 200 %
Predefinies
50
10
Tipo
RW
Se a frequncia for >Pr 48 e a corrente for >Pr 46, a sequncia de libertao do freio
iniciada.
Dados
Define os limiares de corrente de aplicao e libertao do freio como uma % da

corrente do motor.
Informaes de
segurana
Pr 46 - Pr 51 aparecem quando definir o Pr 12 para controlar um freio do motor.

N
Se a corrente for <Pr 47, o freio aplicado imediatamente.

Funo
Frequncia de libertao do freio
49
Frequncia de aplicao do freio
Intervalo
0,0 20,0 Hz
Predefinies
1,0
2.0
Tipo
RW
Se a corrente for >Pr 46 e a frequncia for > Pr 48, a sequncia de libertao do freio
iniciada.
50
Funo
Pr-retardo libertao do freio
Intervalo
Predefinies
Tipo
0,0 25,0 s
1,0
RW
51
Funo
Ps-retardo libertao do freio
Intervalo
Predefinies
Tipo
0,0 25,0 s
1,0
RW
Incio rpido
Define o tempo entre o freio ser libertado e a paragem da reteno da rampa.
Parmetros
Define o tempo entre a condio de carga e frequncia a serem atingidas e a libertao

do freio. A rampa retida durante este tempo.
Teclado e Visor
Se a frequncia for <Pr 49 e ordenar a paragem do variador de velocidade, o freio

aplicado imediatamente.
Instalao
elctrica
Define as frequncia de aplicao e libertao do freio.
Instalao
mecnica
48
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
37
Figura 6-12 Diagrama da funo do controlo do freio

Magnitude
da corrente
+
_
Variador
activo
Limiar de corrente para

libertao do freio
46
47
Pr-retardo
libertao
do freio
Limiar de corrente para

aplicao do freio
50
T5
+
_
Registo
Entrada
T6
Sada
B3
Reiniciar
Frequncia de
libertao do freio
51
48
Ps-retardo
libertao
do freio
Libertao
do freio
Programvel
pelo utilizador
12
Activao do
controlador
do freio
Frequncia de
aplicao do freio
49
Freio
desactivado
Reteno
da rampa
Frequncia
do motor
+
_
Referncia
activa
Figura 6-13 Sequncia do freio
38

Nmero: 3.5
52
Funo
Endereo do n da rede de campo
Funo
Taxa em kbps da rede de campo
54
Funo
Diagnstico da rede de campo
Predefinies
Tipo
0 255
RW
Intervalo
Predefinies
Tipo
08
RW
Intervalo
Predefinies
Tipo
-128 +127
RW
Funo
ltimo disparo
56
Disparo antes de Pr 55
57
58
Intervalo
Tipo
RO
Intervalo
Predefinies
Tipo
02
RW
Indica os ltimos 4 disparos do variador de velocidade.

N
59
Funo
Activao do programa do PLC
A activao do programa do PLC utilizada para iniciar e parar o programa do PLC.
Funo
Estado do programa do PLC
Intervalo
Predefinies
-128 +127
Tipo
RO
Diagnstico
60
Incio rpido
Para mais informaes sobre a programao do PLC, consulte o Manual do Utilizador

Parmetros
0: Parar o programa do PLC

1: Executar o programa do PLC (o variador de velocidade dispara se o LogicStick no
estiver instalado). Qualquer tentativa de escrita de parmetro fora do intervalo ser
limitada aos valores mximos/mnimos vlidos para esse parmetro antes de ser
escrito.
2: Executar o programa do PLC (o variador de velocidade dispara se o LogicStick no
estiver instalado). Qualquer tentativa de escrita do parmetro fora do intervalo
provocar o disparo da unidade.
Teclado e Visor
Predefinies
Instalao
elctrica
55
Instalao
mecnica
Para mais informaes, consulte o manual do mdulo de solues do rede de campo.
Dados
53
Intervalo
Informaes de
segurana
Pr 52 - Pr 54 aparecem quando instalar um mdulo de solues da rede de campo

no variador de velocidade.
O parmetro de estado do programa do PLC indica o estado actual do programa do

PLC.
Intervalo
Predefinies
Tipo
Como fonte
Pr 61 - Pr 70 e Pr 71 - Pr 80 podem ser utilizados para aceder e ajustar parmetros

Nmero: 3.5
39
Informaes da
lista UL
Funo
Lista de
parmetros
61 - Do parmetro configurvel 1 ao
70 parmetro configurvel 10
Opes
-n: O programa de escala PLC provocou um disparo do variador de velocidade devido

a uma condio de erro durante a execuo do passo n. No se esquea de que o
nmero passo aparece no visor como um nmero negativo.
0: O LogicStick foi instalado sem o programa do PLC
1: O LogicStick foi instalado, o programa do PLC foi instalado, mas parou
2: O LogicStick foi instalado, o programa do PLC foi instalado e est em execuo
3: O LogicStick no foi instalado
avanados.
Exemplo: desejvel que o Pr 1.29 (Frequncia de salto 1) seja ajustado. Defina um
dos parmetros de Pr 71 a Pr 80 para 1.29, o valor de Pr 1.29 aparecer no parmetro
correspondente de Pr 61 a Pr 70. Isto , se o Pr 71 for definido para 1.29, o Pr 61
conter o valor de Pr 1.29 em que pode ser ajustado.
NOTA
Alguns parmetros s so implementados se o variador de velocidade estiver

Para mais informaes sobre os parmetros avanados, consulte o Manual do
Utilizador Avanado do Commander SK.
6.3
71 80
Funo
Intervalo
Configurao do Pr 61 - Pr 70
Predefinies
Tipo
De 0 a Pr 21.51
RW
Defina do Pr 71 ao Pr 80 para o nmero parmetro avanado requerido a aceder.

O valor destes parmetros aparecer de Pr 61 a Pr 70. Pr 61 - Pr 70 podem ser
ajustados para alterar o valor num parmetro.
Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
6.4
Parmetros de diagnstico
Os parmetros s de leitura (RO) seguintes podem ser utilizado como uma ajuda para
o diagnstico de avarias no variador de velocidade. Consulte a Figura 8-1 Diagrama
lgico do diagnstico na pgina 47.
N
81
82
83
40
Funo
Referncia de frequncia seleccionada
Intervalo
Pr 02 Hz
Tipo
RO
Referncia de pr-rampa
Pr 02 Hz
RO
Referncia de ps-rampa
RO
84
Tenso do barramento CC
85
86
87
Frequncia do motor
Pr 02 Hz
De 0 VCC mxima do variador de
velocidade
Pr 02 Hz
Tenso do motor
De 0 V do variador de velocidade
RO
Velocidade do motor
RO
88
Corrente do motor
89
Corrente activa do motor
90
91
92
93
94
95
Leitura das E/S digitais (Word)
9999 rpm
+Mxima do variador de velocidade
A
Mxima do variador de velocidade
A
0 95
Indicador de referncia activa
OFF (0) ou ON (1)
RO
Indicador de inverso activa
OFF (0) ou ON (1)
RO
Incador de velocidade lenta activa
OFF (0) ou ON (1)
RO
Nvel de entrada analgica 1
0 100 %
RO
0 100 %
RO
RO
RO
RO
RO
RO

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
Incio rpido
Este procedimento foi escrito a partir das predefinies dos parmetros com que o
variador de velocidade vem da fbrica.
Controlo por terminais
Dados
7.1
Figura 7-1 Ligaes mnimas dos terminais de controlo

EUR
USA
T1 0V
T1 0V

T2

10k
(2kmin)

da tenso local (A2)
B1
Sada analgica

10k
(2kmin)
Potencimetro
de velocidade
T4

da tenso local (A2)
B1
Sada analgica
B2 Sada de +24V
Sada digital
B3
(Velocidade zero)
B3
B4 Stop (NF)
B5 Marcha para frente
B5 Marcha
B6 Marcha para trs
B6 Velocidade lenta
Seleco da referncia de
B7
velocidade local(A2)/remota (A1)
B7
Teclado e Visor
Sada digital
(Velocidade zero)
Seleco da referncia de
velocidade local(A2)/remota (A1)
Terminal B7 aberto: Referncia de velocidade da tenso local (A2) seleccionada
Parmetros
B2 Sada de +24V
Instalao
elctrica
Potencimetro
de velocidade
T4

Instalao
mecnica
T2
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
41
Aco
Antes de ligar
Ligar o variador de
velocidade
Detalhe
Certifique-se de que:
O sinal de activao do variador de velocidade no foi dado, o

terminal B4 est aberto
O sinal de movimento no foi dado, o terminal B5/B6 est aberto
O motor est ligado ao variador de velocidade
A ligao do motor est adequada para o variador de velocidade

ou Y
A tenso da alimentao est adequada para o variador de

velocidade
O variador de velocidade mostra:
Introduzir
Introduza:
velocidades
Velocidade mnima do Pr 01 (Hz)

mnimas e mximas
Velocidade mxima do Pr 02 (Hz)
Pr 02
Pr 01
Introduzir os
detalhes da placa
de caractersticas
do motor
Introduza:
Rampa de acelerao do Pr 03 (s/100Hz)
Rampa de desacelerao do Pr 04 (s/100Hz)
100Hz
Pr 03
Introduza:
Corrente nominal do motor no Pr 06 (A)
Velocidade nominal do motor no Pr 07 (rpm)
Tenso nominal do motor no Pr 08 (V)
Factor de potncia nominal do motor no Pr 09
Se o motor no for um motor standard de 50/60Hz, defina o

Pr 39 em conformidade
Pr 04
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm
A
8.50
4.90
8.50
4.90
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
I.E.C 34 1(87)
Introduzir
velocidade de
acelerao e
desacelerao
Preparado para autoajuste

Activar e
movimentar o
variador de
velocidade
Autoajuste
Autoajuste
completo
Feche:
Os sinais de activao, marcha para frente ou para trs
O Commander SK efectua um autoajuste sem rotao do motor.

O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste
correctamente.
O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rotao
sempre que ligar pela primeira vez aps cada activao. Se este
procedimento provocar um problema na aplicao, defina o Pr 41
para o valor requerido.
cos
RS
LS
Quando o autoajuste estiver concludo, o visor mostra:
Pronto a colocar o motor em marcha

Marcha
O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor.
Aumentar e reduzir a Rodar o potencimetro de velocidade aumenta e diminui a

velocidade
velocidade do motor.
Parar
42
Para parar o motor com o controlo da rampa, abra o terminal de

marcha para frente ou para trs.
Se abrir o terminal de activao com o motor em funcionamento, o
motor pra por inrcia.

Nmero: 3.5
Controlo por teclado
Informaes de
segurana
7.2
Figura 7-2 Ligaes mnimas dos terminais de controlo

T1 0V
T2 No utilizado
Dados

T4 No utilizado
Instalao
mecnica
B1
Sada analgica
B2 Sada de +24V
B3
Instalao
elctrica
Sada digital
(Velocidade zero)
B5 Frente/Trs
B7 No utilizado
Para implementar um interruptor de marcha frente/trs, consulte o Manual do Utilizador

Parmetros
NOTA
Teclado e Visor
B6 No utilizado
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
43
Aco
Antes de ligar
Ligar o variador de
velocidade
Detalhe
O sinal de activao do variador de velocidade no foi dado, o

terminal B4 est aberto
O motor est ligado ao variador de velocidade
A ligao do motor est adequada para o variador de velocidade

ou Y
A tenso da alimentao est adequada para o variador de

velocidade
O variador de velocidade mostra:
Introduzir
Introduza:
velocidades
Velocidade mnima do Pr 01 (Hz)

mnimas e mximas
Velocidade mxima do Pr 02 (Hz)
Pr 02
Pr 01
Introduza:
Rampa de acelerao do Pr 03 (s/100Hz)
Rampa de desacelerao do Pr 04 (s/100Hz)
Definir o controlo
por teclado
Introduza:
PAd no Pr 05
100Hz
Pr 03
Introduzir os
detalhes da placa
de caractersticas
do motor
Introduza:
Corrente nominal do motor no Pr 06 (A)
Velocidade nominal do motor no Pr 07 (rpm)
Tenso nominal do motor no Pr 08 (V)
Factor de potncia nominal do motor no Pr 09
Se o motor no for um motor standard de 50/60Hz, defina o

Pr 39 em conformidade
Pr 04
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
I.E.C 34 1(87)
Introduzir rampas
de acelerao e
desacelerao
Preparado para autoajuste

Activar e
movimentar o
variador de
velocidade
Feche:
O sinal de activao
Prima a tecla
Marcha
O Commander SK efectua um autoajuste sem rotao do motor.

O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste
correctamente.
O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rotao
sempre que ligar pela primeira vez aps cada activao. Se este
procedimento provocar um problema na aplicao, defina o Pr 41
para o valor requerido.
Autoajuste
Autoajuste
completo
cos
RS
LS
Quando o autoajuste estiver concludo, o visor mostra:
Pronto a correr
Correr
O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor.
Aumentar e reduzir a Prima a tecla

velocidade
Prima a tecla
UP para aumentar a velocidade
Parar
STOP/RESET para parar o motor
NOTA
44
Prima a tecla
DOWN para reduzir a velocidade
Para implementar um interruptor de marcha frente/trs, consulte o Manual do Utilizador


Nmero: 3.5
Diagnstico
No tente efectuar reparaes internas. Devolva o variador de velocidade avariado ao
fornecedor para reparao.
Cdigo de
disparo
Condio
Dados
AVISO
Causa possvel
Subtenso no barramento de
corrente contnua
Baixa tenso na alimentao CA

Baixa tenso do barramento de corrente contnua quando fornecida
atravs de uma fonte de alimentao externa de corrente contnua
OV
Sobretenso no barramento de
corrente contnua
Rampa de desacelerao muito rpida para a inrcia da

mquina. Carga mecnica a accionar o motor
tunE
Autoajuste parado antes da

concluso
Comando de movimento removido antes da concluso do

autoajuste
It.br
I2t na resistncia de frenagem
Energia excessiva na resistncia de frenagem
It.AC
Carga mecnica excessiva

I2t na corrente de sada do variador Alta impedncia entre fases ou curto-circuito entre uma fase e
a massa na sada do variador de velocidade
de velocidade
O variador de velocidade requer um novo autoajuste do motor
O.ht1
Sobreaquecimento nos IGBTs

baseados no modelo trmico do
variador de velocidade
Modelo trmico do software de sobreaquecimento
O.ht2
Sobreaquecimento baseado no
dissipador trmico do variador de
velocidade
A temperatura do dissipador trmico excede a temperatura

mxima permitida
th
Disparo do termstor do motor
Temperatura do motor excessiva
O.Ld1*
Sobrecarga na sada digital ou

+24V
Corrente excessiva ou curto-circuito na sada de +24V
cL1
Modo de corrente da entrada

analgica 1, perda de corrente
Corrente de entrada inferior a 3mA com os modos 4-20 ou 204mA seleccionados
SCL
Falha na comunicao srie, tempo

de espera excessivo
Perda de comunicaes quando o variador de velocidade

estiver em controlo remoto
EEF
Falha interna da EEPROM do

variador de velocidade
Possvel perda de valores dos parmetros

(definir parmetros predefinidos (consulte o Pr 29 na pgina
33))
PH
Desequilbrio ou falta de fase de

entrada
Uma das fases de entrada est desligada do variador de

velocidade (aplica-se apenas a variadores de velocidade
trifsicos de 200/400V, no a variadores de velocidade dual
D.)
rS
Falha de medio da resistncia do Motor muito pequeno para o variador de velocidade

estator do motor
Cabo do motor desligado durante a medio
Informaes da
lista UL
Erro de dados do SmartStick
M ligao ou memria corrompida no SmartStick

Nmero: 3.5
Lista de
parmetros
C.Err
Opes
Velocidade do motor excessiva (tipicamente provocada pela

carga mecnica accionada pelo motor)
Diagnstico
Velocidade excessiva
Incio rpido
O.SPd
Parmetros
Corrente excessiva na resistncia de frenagem

Valor da resistncia de frenagem muito baixo
Teclado e Visor
OI.Br** resistncia de frenagem
Instalao
elctrica
Tempos de rampa insuficientes

Curto-circuito entre fases ou entre a fase e a massa na sada do
Sobrecorrente instantnea na sada variador de velocidade
OI.AC** do variador de velocidade
O variador de velocidade requer o autoajuste do motor
Motor ou ligaes do motor alteradas, volte a fazer o autoajuste
do variador de velocidade do motor
Instalao
mecnica
UU
Sobrecorrente instantnea na
Informaes de
segurana
45
C.dAt
Os dados do SmartStick no
existem
SmartStick novo ou vazio a ser lido
C.Acc
Falha de escrita/leitura do
SmartStick
M ligao ou SmartStick avariado
C.rtg
SmartStick/potncia do variador
diferente do original
Smartstick programado para um variador de velocidade com uma

potncia diferente
O.cL
Sobrecarga na entrada do anel de

corrente
A corrente de entrada excede 25mA
Disparo
Avarias do hardware
HFxx
Avaria do hardware interno (consulte o Manual do Utilizador

Avanado do Commander SK)
* O terminal de activao/reinicializao no reinicia um disparo O.Ld1. Utilize a tecla

Reset.
** Estes disparos s podem ser reiniciados 10 segundos aps a sua ocorrncia.
Stop/
Para mais informaes sobre as causas possveis dos disparos do variador de velocidade, consulte o
Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Tabela 8-1 Tenses do barramento de corrente contnua
Gama da tenso do
variador de
velocidade
Disparo UV
Reinicializao UV
Nvel de frenagem
Disparo OV
200V
175
215 *
390
415
400V
330
425 *
780
830
NOTA
* Estas so as tenses de corrente contnua mnimas absolutas que os variadores de

velocidade podem receber.
Tabela 8-2 Avisos de alarme
Visor
OUL.d
hot
br.rS
NOTA
46
Condio
Soluo
Sobrecarga I x t
Reduzir corrente do motor
Elevada temperatura do dissipador

trmico/IGBT
Reduzir temperatura ambiente ou a corrente do motor
Sobrecarga da resistncia de
frenagem
Consulte o Manual do Utilizador Avanado do

Commander SK.
Se no efectuar nenhuma aco quando aparecer um aviso de alarme, o variador de velocidade

dispara no cdigo de avaria adequado.

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
Figura 8-1 Diagrama lgico do diagnstico
Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Tenso do
barramento CC
Parmetros
Diagnstico
Por predefinio, a ventoinha de arrefecimento do variador de velocidade controlada

pelo variador de velocidade. A ventoinha permanece desligada at a temperatura do
dissipador trmico atingir 60C ou a corrente de sada subir acima dos 75% da gama do
variador de velocidade. A ventoinha ligada e funciona velocidade total durante um
mnimo de 10s.
Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Incio rpido
Controlo da ventoinha de arrefecimento (Apenas para os tamanhos B e C)
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
47
Opes
Nome da opo
Funo
SmartStick
Tranfira os parmetros do variador de velocidade para o SmartStick para

fcil armazenamento e configurao de variadores de velocidade ou
transferncia para variadores de velocidade de substituio
LogicStick
O LogicStick ligado na parte frontal do variador de velocidade e permite ao

utilizador programar as funes PLC no variador de velocidade
O LogicStick pode tambm ser utilizado como um SmartStick
SM-I/O Lite*
Mdulo de entrada/sada adicional sem relgio de tempo real
SM-Timer I/O*
Mdulo de entrada/sada adicional com relgio de tempo real
Imagem
SM-PROFIBUS-DP*
SM-DeviceNet*
SM-CANopen*
Mdulos de comunicaes de rede de campo
SM-INTERBUS*
SM-Ethernet*
SM-Keypad Plus
Visor de cristais lquidos do teclado de texto multilingue para montagem no

painel remoto IP54 (NEMA 12) com tecla de ajuda adicional
SK-Keypad Remote
Visor para montagem no painel remoto IP54 (NEMA 12) com tecla de
funo adicional
Filtros EMC
Estes filtros adicionais foram concebidos para trabalharem juntamente com

os filtros EMC integrais do variador de velocidade em reas de
equipamento sensvel
SK-Bracket
Suporte de gesto de cabos
Kit da tampa superior
O kit da tampa superior adicional aumenta a proteco ambiental da parte

superior para IP4X na direco vertical.
Cabo de
comunicaes CT
Cabo com isolamento do conversor de RS232 para RS485. Para ligar um

computador ao variador de velocidade quando utilizar o CTSoft ou
SyPTLite
Inductncia de linha
de entrada CA
Para reduzir o contedo harmnico na alimentao CA
CTSoft
Software para computador que permite ao utilizador configurar e gravar as

definies dos parmetros
SyPTLite
Software para computador que permite ao utilizador programar as funes

PLC no variador de velocidade
Kit UL de tipo 1
Placa metlica de bucins inferior, tampa superior e tampas laterais para que
o variador de velocidade esteja em conformidade com os requisitos UL de
tipo 1
* Apenas aplicvel aos tamanhos B e C

Pode encontrar detalhes sobre as opes acima em www.controltechniques.com.
48

Nmero: 3.5
Documentao
O Manual de Instrues do Commander SK e vrios outros manuais esto disponveis
para o Commander SK:
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK
Este manual fornece todos os dados tcnicos do variador de velocidade, como:
Caractersticas dos fusveis
Grau de poluio
Pesos
Seco dos cabos
Especificaes de
vibraes
Perdas
Informaes da resistncia
de frenagem
Humidade
Informaes da
reduo dos valores
especificados
Classificaes IP
Altitude
Informaes do filtro
EMC
Manuais do Utilizador de Mdulos Opcionais / Folhas de Instalao

Estes manuais fornecem informaes detalhadas e instrues de configurao para as
vrias opes disponveis para o Commander SK.
Parmetros
Pode encontrar todos estes manuais no CD fornecido com o variador de velocidade ou

transferi-los a partir de www.controltechniques.com.
Teclado e Visor
Manual de EMC do Commander SK

Fornece informaes EMC completas para o variador de velocidade.
Instalao
elctrica
Manual do Utilizador Avanado do Commander SK

Fornece informaes detalhadas sobre todos os parmetros avanados do variador de
velocidade e tambm sobre as comunicaes srie. Alm disso, d exemplos de
configurao do variador de velocidade.
Instalao
mecnica
Dados
Informaes de
segurana
9.1
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
49
10
Par
Lista de parmetros
Descrio
Predefinio
EUR
Parmetros do nvel 1
01
Velocidade mnima (Hz)
02
Velocidade mxima (Hz)
03
Rampa de acelerao (s/100Hz)
04
Rampa de desacelerao (s/100Hz)
Configurao do variador de
05
velocidade
06
Corrente nominal do motor (A)
07
Velocidade nominal do motor (rpm)
08
Tenso nominal do motor (V)
09
Factor de potncia do motor (cos )
10
Parmetros do nvel 2
Seleco da lgica Arranque/
11
Paragem
12
Habilitao do controlador do freio
13
No utilizado
14
15
Velocidade lenta (Hz)
16
Modo de entrada analgica 1 (mA)
Activao das velocidades negativas
17
predefinidas
18
Velocidade predefinida 1 (Hz)
19
20
21
22
Unidades de visualizao de carga
Unidades de visualizao da
23
velocidade do motor
24
Escala definida pela utilizador
25
Cdigo de segurana do utilizador
26
No utilizado
27
Referncia do teclado no arranque
28
Clonagem dos parmetros
29
Parmetros predefinidos
30
Seleco do modo de rampa
31
Seleco do modo de paragem
32
Seleco de V/f dinmico
33
Deteco do motor em marcha
34
Seleco do modo do Terminal B7
Controlo da sada digital (terminal
35
B3)
Controlo de sada analgica (terminal
36
B1)
Frequncia mxima de comutao
37
(kHz)
38
Autoajuste
39
Frequncia nominal do motor (Hz)
40
Nmero de plos do motor
50
Definio 1
Definio 2
USA
0,0
50,0
60,0
5,0
10,0
AI.AV
Classificao do variador de
velocidade
1500
1800
230 / 400
230 / 460
0,85
L1
0
4
diS
1,5
4-.20
OFF
0,0
0,0
0,0
0,0
Ld
Fr
1.000
0
0
no
no
1
1
OFF
0
dig
n=0
Fr
3
0
50,0
60,0
Auto

Nmero: 3.5
Descrio
Predefinio
EUR
Definio 2
41
Ur I
42
3,0
19.2
1
Dados
50
10
Instalao
mecnica
1.0
2,0
1,0
1,0
0
0
0
0
0
0
0
0
Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
Lista de
parmetros
Informaes da
lista UL

Nmero: 3.5
Instalao
elctrica
Seleco do modo de tenso

Reforo da tenso a baixa frequncia
(%)
43
Taxa kbps da comunicao srie
44
Endereo de comunicao srie
45
Verso do software
Limiar da corrente de libertao do
46
freio (%)
Limiar da corrente de aplicao do
47
freio (%)
Frequncia de libertao do freio
48
(Hz)
49
Frequncia de aplicao do freio (Hz)
50
Pr-retardo libertao do freio (s)
51
Ps-retardo libertao do freio (s)
52
Endereo do n da rede de campo
53
Taxa baud da rede de campo
54
Diagnstico da rede de campo
55
ltimo disparo
56
57
58
59
Activao do programa do PLC
60
Estado do programa do PLC
61
Parmetro configurvel 1
62
63
64
65
66
67
68
69
70
Parmetros do nvel 3
71
Parmetro de configurao do Pr 61
72
73
74
75
76
77
78
79
80
Referncia de frequncia
81
seleccionada
82
Referncia de pr-rampa
83
Referncia de ps-rampa
84
Tenso do barramento CC
85
Frequncia do motor
86
Tenso do motor
87
Velocidade do motor
88
Corrente do motor
Definio 1
USA
Informaes de
segurana
Par
51
Par
Descrio
Predefinio
EUR
89
90
91
92
93
94
95
52
Definio 1
Definio 2
USA
Corrente activa do motor

Leitura das E/S digitais
Indicador de referncia activa
Indicador de inverso activa
Indicador de velocidade lenta activa

Nmero: 3.5
Informaes de
segurana
11
Informaes da lista UL
Tabela 11-1 Aprovaes
Aprovao CE
Aprovao UL / cUL
Dados
Aprovao C Tick
Europa
Austrlia
EUA e Canad
Instalao
mecnica
11.1
Informaes UL comuns (para o Commander SK dos
tamanhos A e B)
11.1.1 Conformidade
Diagnstico
O variador de velocidade fornece uma proteco contra a sobrecarga do motor. O nvel

de proteco contra sobrecargas 150% da corrente nominal total. necessrio
introduzir a corrente nominal do motor no Pr 06 para a proteco funcionar
correctamente. O nvel de proteco pode ser ajustado para um valor inferior a 150%
se necessrio. Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do
Commander SK.
Incio rpido
11.1.3 Proteco contra sobrecarga do motor
Parmetros
O variador de velocidade adequado para utilizao num circuito capaz de fornecer

no mais de 100.000 amperes simtricos RMS a um mximo de 264Vca RMS
(Variadores de velocidade de 200V) ou a um mximo de 528Vca RMS (Variadores de
velocidade de 400V).
Teclado e Visor
11.1.2 Especificao da alimentao CA
Instalao
elctrica
O variador de velocidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas

quando cumprir os seguintes itens:
Se apenas utilizado fio de cobre da Classe 1 60/75C (140/167F) na instalao
A temperatura ambiente no excede os 40C (104F) quando o variador de
velocidade est a funcionar
So utilizados os binrios de aperto dos terminais especificados na seco
4.1 Ligaes dos terminais de potncia
O variador de velocidade est instalado num armrio elctrico independente. O
variador de velocidade tem uma classificao de armrio UL do tipo aberto
11.1.4 Proteco contra velocidade excessiva
11.2
Opes
O variador de velocidade tem uma proteco contra velocidade excessiva. No entanto,

no fornece o nvel de proteco oferecido por um dispositivo independente de
proteco contra velocidade excessiva de elevada integridade.
Informaes UL dependentes da potncia

Nmero: 3.5
53
Informaes da
lista UL
Conformidade
O variador de velocidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas
quando cumprir os seguintes itens:
So utilizados fusveis de aco rpida CC de classe listada na UL, por exemplo,
Bussman Limitron KTK, Gould Amp-Trap ATM ou equivalentes em CA.
Lista de
parmetros
11.2.1 Commander SK dos tamanhos A e B
A2
A1
+10V
0V
1
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
2
V
Pr 29 = Eur
T1 0V
T2


10k
(2kmin)
T4

da tenso local (A2)
T5
OK
Avaria
T6
_
B1
Sada analgica
B2 Sada de +24V
+24V
B3
0V
Sada digital
(Velocidade zero)
B5 Marcha para frente
B6 Marcha para trs
B7

Pr 29 = USA
T1 0V
T2


10k
(2kmin)
T4

da tenso local (A2)
T5
OK
Avaria
T6
_
+24V
B1
B2 Sada de +24V
B3
0V
Sada analgica
Sada digital
(Velocidade zero)
B4 Stop (NF)
B5 Marcha
B6 Velocidade lenta
B7

0472-0161-035

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Manual de Instrues

Verso do software do variador de velocidade

De agosto de 2013 Control Techniques Drives Ltd

Informaes de segurana ................................................ 5

Avisos, Precaues e Notas ................................................................... 5

Instalao mecnica ......................................................... 10

Instalao elctrica ........................................................... 12

Ligaes dos terminais de potncia ...................................................... 12

Teclado e Visor ................................................................. 19

Teclas de programao ........................................................................ 19

Descries dos parmetros - Nvel 1 .................................................... 24

Incio rpido ...................................................................... 41

Controlo por terminais ........................................................................... 41

Lista de parmetros .......................................................... 50

Informaes da lista UL ................................................... 53

Informaes UL comuns (para o Commander SK dos tamanhos A e B) 53

Manual de Instrues do Commander SK

Os variadores de velocidade electrnicos CA listados acima foram concebidos e fabricados

Variador de velocidade electrnico CA - requisitos de segurana - elctrica,

Variadores de velocidade electrnicos de regulao de velocidade. Norma

Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de

Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de

Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limites para emisses

Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limitao dos

Estes produtos esto em conformidade com a Directiva de Baixa Tenso 73/23/CEE, a

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Avisos, Precaues e Notas

Um Aviso contm informaes essenciais para evitar riscos de segurana.

Uma Precauo contm informaes necessrias para evitar riscos de danos no

Uma Nota contm informaes necessrias para garantir o correcto funcionamento do

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SKB3400055 0,55 0,75

Frequncia de sada: 0 - 1500 Hz

A tenso de sada pode ser aumentada cerca de 20% durante a desacelerao.

Manual de Instrues do Commander SK

As entradas de corrente contnua mxima so utilizadas para calcular o tamanho dos

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Orifcios de montagem: 4 orifcios x M4

140 5,51 154 6,06

11 0,43 64 2,52 75 2,95

145 5,71 104 4,09 143 5,63

*O tamanho C no pode ser montado na calha DIN.

Se utilizar a montagem na calha DIN numa instalao em que o variador de velocidade

O mecanismo de montagem na calha DIN foi concebido de forma a que no sejam