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Carrera:

mantenimiento
industrial
Carro Seguidor de
Lnea
Grupo: 4f
Integrantes: Vctor Ricardo Njera
Rodrguez
Jorge David Martnez Zamora
Asignatura: sistemas digitales
Profesor: Vctor Manuel Mora Romo

Contenido

Resumen.
3
Marco Terico..
...4-5
Objetivo.....
.6
Materiales y
Desarrollo7-8
Resultados
9
Discusin
..9
Conclusiones
..10
Referencias
.10

Resumen
La situacin actual en el campo de los micro controladores se ha producido
gracias al desarrollo de la tecnologa de fabricacin de los circuitos integrados.
Este desarrollo ha permitido construir las centenas de miles de transistores en
un chip. Esto fue una condicin previa para la fabricacin de un
microprocesador.
Las primeras microcomputadoras se fabricaron al aadirles perifricos
externos, tales como memoria, lneas de entrada/salida, temporizadores u
otros. El incremento posterior de la densidad de integracin permiti crear un
circuito integrado que contena tanto al procesador como perifricos.
As es cmo fue desarrollada la primera microcomputadora en un solo chip,
denominada ms tarde micro controlador y sirve para hacer un carro seguidor
de linea.

Marco Terico
PIC carro seguidor de lnea
Un micro controlador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar
las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica...
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado
por la divisin de microelectrnica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es
PICmicro, aunque generalmente se utiliza como PeripheralInterface Controller
(controlador de interfaz perifrico).
El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.
Siendo en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de entrada y

salida, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del


sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba micro cdigo simple
almacenado en ROM para realizar estas tareas; 5

y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo


RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985 la divisin de microelectrnica de General Instrument se separa como
compaa independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de
1987 cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un
grupo de inversores) y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos,
que para esas fechas la mayora estaban obsoletos.
El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM para conseguir un controlador de
canal programable. Hoy en da multitud de PIC vienen con varios perifricos
incluidos (mdulos de comunicacin serie, UART, ncleos de control de
motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32 000 palabras (una
palabra corresponde a una instruccin en lenguaje ensamblador, y puede ser
de 12,14, 16 o 32 bits, dependiendo de la familia especficadePICmicro).

Objetivo
-En base a lo propuesto debo programar mi proyecto y conseguir resultados
positivos.
-El uso de nuevos Software amplia el conocimiento general y nos hace
encontrarnos con nuevas preguntas las cuales resolvemos.
-Enorgullecerme de lo que he aprendido en clases, sobre todo saberme capaz
de hacer cosas nuevas sin proposiciones escolares.
-Complementar lo aprendido en clase con la prctica de prueba y error.

Material
El Software Mikro Basic
PIC 18f4550
Targeta
Llantas
7805
L293d

Desarrollo
Iniciamos haciendo el programa para el proyecto

Despus lo simulamos para verificar el funcionamiento en el proyecto

Despues empezamos a armar el prototipo en fisico

Resultados
El programa se compilo de manera correcta
El carro funciono.

Discusin
Nos falt ms prctica y adentrarnos a la programacin y sobre todo un refuerzo para el
diseo de circuitos.

Conclusiones
El programar tiene su complejidad pero si se le pone empeo es fcil de entender.

Referencias
https://sites.google.com/site/unielectronicax/practicas-de-s-d https://es.wikipedia.org/wiki/L
%C3%B3gica_programada