SLABO DE DINAMICA (Z338)

2016-1
1. DATOS GENERALES
Facultad:
Carrera:
Coordinador:
Requisitos:
Competencias:
Nmero de crditos:
Nmero de horas:

Ingeniera Industrial y Mecnica

Ingeniera Mecnica, Electromecnica, Aeronutica y Automotriz
Fabin Vizcarra Campana
Z211 Esttica
Diseo y fabricacin, Criterio cientfico
4
Horas trabajo
Horas tericoHoras de
autnomo
Total
prcticas
evaluacin
reflexivo
56
2
6
64

2. FUNDAMENTACIN
Proporciona los conceptos y mtodos para su uso como herramientas necesarias p a r a l a
c o m p r e n s i n y resolucin analtica de los problemas dinmicos de un cuerpo idealizado
como partcula o punto material y cuerpo rgido en forma aislada o como parte de un
mecanismo.

3. SUMILLA
El curso comprende el estudio de la cinemtica y cintica de cuerpos y mecanismos
analizados como partcula o punto material y como cuerpo rgido es decir el
movimiento y la causa de este movimiento. Este estudio se hace a travs de la representacin
matemtica del movimiento y el anlisis e interpretacin de los resultados en condiciones
ideales (partculas, cuerpos rgidos) asocindolos a casos reales de mecanismos

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al final de la asignatura el estudiante calcular velocidades, aceleraciones, fuerzas,
momentos, energa, etc. que se producen en los cuerpos o se aplican a los cuerpos
durante su movimiento.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECFICOS DE APRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1
Semana 1, 2, 3, 4 y 5
Cinemtica de partculas y de cuerpo rgido
Logro especfico de aprendizaje
Al finalizar la unidad los estudiantes analiza el movimiento curvilneo de partculas.
Utiliza las coordenadas: ortogonales, tangencial y normal, cilndricas y polares. Analiza y
resuelve problemas del movimiento relativo de partculas vinculado o independiente con un
marco de referencia de ejes de traslacin. Resuelve problemas de la cinemtica plana
de cuerpos rgidos con movimiento de rotacin y movimiento general plano en
un sistema de referencia fijo (movimiento absoluto).

Temario
MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS EN UN MARCO DE REFERENCIA FIJO
Definicin: vectores velocidad y aceleracin.
Componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleracin.
Coordenadas rectangulares de la velocidad y la aceleracin.
Coordenadas cilndricas y polares de la velocidad y la aceleracin.
MOVIMIENTO RELATIVO DE PARTICULAS (EJES DE TRASLACIN)
Movimiento dependiente de partculas.
Movimiento relativo independiente de partculas.
ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Velocidad y aceleracin angulares.
Velocidad de un punto del cuerpo rgido con movimiento de rotacin en el plano
alrededor de un eje fijo.
Aceleracin de un punto del cuerpo rgido con movimiento de rotacin en el
plano alrededor de un eje fijo.
MOVIMIENTO GENERAL PLANO EN UN SISTEMA DE REFERENCIA FIJO
Ecuacin general de la velocidad de un cuerpo rgido en el plano.
Ecuacin general de la aceleracin de un cuerpo rgido en el plano.
Centro instantneo de rotacin.
Cuerpos rodantes sobre superficies lineales y curvas.

Unidad de aprendizaje 2
Semana 6, 7, 8, 9 y 10
Cintica de partculas y de cuerpo rgido
Logro especfico de aprendizaje
Al finalizar la unidad el estudiante analiza y r e s u e l v e el movimiento relativo
de dos cuerpos en el plano calculando velocidades y aceleraciones en marcos de
referencia de rotacin y traslacin. Calcula las fuerzas que producen el
movimiento de los cuerpos o puntos de un mecanismo o parte de una maquina
con el anlisis y uso de las leyes de Newton.
Temario
VELOCIDAD CON RESPECTO A MARCOS DE REFERENCIA MVILES
Anlisis de la velocidad angular relativa en un marco de referencia en rotacin.
Ecuacin general de la velocidad en un marco de referencia mvil (con
movimiento general).
ACELERACIN CON RESPECTO A MARCOS DE REFERENCIA MVILES
Ecuacin general de la aceleracin en un marco de referencia mvil (con
movimiento general).
Simplificacin de la ecuacin general al caso de movimiento plano.
CINTICA DE PARTCULAS EN MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL: FUERZA Y ACELERACIN
Segunda ley de Newton, Ecuacin del movimiento: procedimiento de Anlisis.
Coordenadas rectangulares, tangencial y normal, cilndricas.
Anlisis de la ecuacin de Newton para un sistema de particular; principio de
DAlembert
CINTICA DE CUERPO RGIDO EN MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL: FUERZA Y
2

ACELERACIN
Ecuaciones del movimiento plano; ley de Euler.
Momento de Inercia, radio de giro, teorema de Steiner.
Traslacin, rotacin en torno a un eje fijo, movimiento plano general.

Unidad de aprendizaje 3
Semana 11 y 12
Mtodos energticos
Logro especifico de aprendizaje
Al finalizar la unidad el estudiante podr resolver problemas de cintica utilizando el
mtodo de Trabajo y Energa.
Temario
TRABAJO Y ENERGA PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE PARTICULAS
Definicin del Trabajo de una fuerza. Trabajo de una fuerza constante, de la
fuerza de gravedad, de la fuerza de un resorte lineal sin masa.
Principio de Trabajo y Energa; definicin de energa cintica.
Fuerzas conservativas y energa potencial.
Potencia y rendimiento.
TRABAJO Y ENERGA DE UN CUERPO RGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Trabajo de fuerzas y pares sobre un cuerpo rgido.
Energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano.
Principio de Trabajo y Energa para cuerpos rgidos.
Potencia.

Unidad de aprendizaje 4
Semana 13 y 14
Impulso y Cantidad de Movimiento
Logro especifico de aprendizaje
Al finalizar la unidad el estudiante podr resolver problemas de cintica utilizando el
mtodo de Impulso y Cantidad de Movimiento.
Temario
IMPULSO DE UNA FUERZA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
Teorema de cantidad de movimiento.
Conservacin de la cantidad de movimiento para una partcula y un sistema de
partculas.
Impacto central directo; impacto central oblicuo; impacto vinculado.
Impulso angular y momento cintico de una partcula.
Teorema del momento cintico; conservacin del momento cintico.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE CUERPOS RGIDOS
Impulso y cantidad de movimiento de un cuerpo rgido en movimiento plano.
Momento cintico de cuerpos rgidos.
Centro de percusin.
Fuerzas impulsivas y movimiento impulsivo.
Hiptesis para los problemas de impactos de cuerpos rgidos.
Impacto excntrico de cuerpos rgidos.

6. METODOLOGA
El curso consta de tres horas tericas, en las que se expone el fenmeno fsico y los
mtodos analticos para su comprensin, incidiendo en su aplicacin en casos reales con la
utilizacin de esquemas de cuerpos o mecanismos en movimiento. Y dos horas prcticas en
las que se aplican los mtodos y conceptos tericos aprendidos, en condiciones ideales,
examinando la informacin dada, desarrollando una estrategia para la resolucin del problema
y finalmente interpretando los resultados.

7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final (PF) del curso se determina de la siguiente manera:

PF = (0.2PC1 + 0.2PC2 + 0.2PC3 + 0.4EF)

Nota:

Donde:
PC1 es una prctica grupal de 4 estudiantes.
PC2 y PC3 son prcticas calificadas individuales.
EF es Examen Final

Slo se podr rezagar el Examen Final.

El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce).
En el caso de que un alumno no rinda una prctica calificada (PC) y, por lo tanto,
obtenga NS, esta es reemplazada con la nota que se obtenga en el examen final o
de rezagado. En caso de que el alumno tenga ms de una prctica calificada no
rendida, solo se reemplaza la prctica calificada de mayor peso. No es necesario
que el alumno realice trmite alguno para que este remplazo se realice.

8. FUENTES DE INFORMACIN
Bibliografa base:

MERIAM, J., KRAIGE, L. Mecnica para Ingenieros Dinmica. Ed. Reverte S.A., 1998.
BEDFORD, A., FOWLER, W. Mecnica para Ingenieros - Dinmica. Ed. Wesley, 1996.

Bibliografa complementaria:

HIGDON, A., STILES, W .B., DAVIS, A. Ingeniera Mecnica Dinmica Vectorial. Ed.
Prentice Hall, 1986.

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Unidad de
Aprendizaje

Semanas

Semana 1

Semana 2
Unidad 01
Cinemtica de
partculas y de
cuerpo rgido

Semana 3

MOVIMIENTO
CURVILINEO DE
PARTICULAS EN UN
MARCO DE
REFERENCIA FIJO
MOVIMIENTO
RELATIVO DE
PARTICULAS (EJES DE
TRASLACIN)
ROTACIN DE UN
CUERPO RGIDO
ALREDEDOR DE UN
EJE FIJO

Semana 4

MOVIMIENTO
GENERAL PLANO EN
UN SISTEMA DE
REFERENCIA FIJO

Semana 5

MOVIMIENTO
GENERAL PLANO EN
UN SISTEMA DE
REFERENCIA FIJO

Semana 6

VELOCIDAD CON
RESPECTO A
MARCOS DE
REFERENCIA
MVILES

Semana 7

Unidad 02
Cintica de
partculas y de
cuerpo rgido

Tema

Semana 8

Semana 9

Semana 10

ACELERACIN CON
RESPECTO A
MARCOS DE
REFERENCIA
MVILES
ACELERACIN CON
RESPECTO A
MARCOS DE
REFERENCIA
MVILES
CINTICA DE
PARTCULAS EN
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL:
FUERZA Y
ACELERACIN
CINTICA DE CUERPO
RGIDO EN
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL:
FUERZA Y
ACELERACIN

Actividades y Evaluaciones1
Conoce y analiza el movimiento de
partculas en diferentes sistemas de
coordenadas fijas, calcula velocidades y
aceleraciones
Analiza el movimiento relativo de
partculas vinculadas e independientes
con eje de traslacin
Analiza y calcula velocidades y
aceleraciones del movimiento de un
cuerpo rgido alrededor de un eje fijo
Conoce las ecuaciones de generales de
velocidad y aceleracin de un cuerpo
rgido y analiza el movimiento
1ra. Prctica Calificada
Trabajo autnomo reflexivo 1: 2 puntos
Preguntas de la prctica: 18 puntos
Conoce el mtodo de centro instantneo
de rotacin para el clculo de velocidades.
Analiza el movimiento de cuerpos
rodando sobre superficies fijas
Conoce la ecuacin general de
movimiento relativo para la velocidad.
Analiza el movimiento relativo de cuerpos
rgidos

Conoce la ecuacin general de

movimiento relativo para la aceleracin.
Analiza el movimiento relativo de cuerpos
rgidos
Analiza el movimiento de mecanismos
planos con las ecuaciones de movimiento
relativo para la velocidad y aceleracin

Conoce y analiza la causa del movimiento

de partculas usando la segunda ley de
Newton
2da. Prctica Calificada
Trabajo autnomo reflexivo 2: 2 puntos
Preguntas de la prctica: 18 puntos
Conoce y analiza la causa del movimiento
de cuerpos rgidos usando las leyes de
Newton Euler

Semana 11

TRABAJO Y ENERGA
PARA UNA
PARTICULA Y UN
SISTEMA DE
PARTICULAS

Semana 12

TRABAJO Y ENERGA
DE UN CUERPO
RGIDO EN
MOVIMIENTO PLANO

Unidad 03
Mtodos
energticos

Unidad 04
Impulso y
Cantidad de
movimiento

Semana 13

Semana 14
Semana 15
Semana 16

Conoce el mtodo de trabajo y energa

para resolver problemas de partculas en
movimiento bidimensional

Conoce el mtodo de trabajo y energa

para resolver problemas de cuerpos
rgidos en movimiento bidimensional
3ra. Prctica Calificada
Trabajo autnomo reflexivo 3: 2 puntos
Preguntas de la prctica: 18 puntos
IMPULSO DE UNA
Conoce el mtodo de impulso y cantidad
FUERZA Y CANTIDAD de movimiento para resolver problemas
DE MOVIMIENTO DE de partculas en movimiento
UNA PARTICULA
bidimensional
IMPULSO Y
Conoce el mtodo de impulso y cantidad
CANTIDAD DE
de movimiento para resolver problemas
MOVIMIENTO DE
de cuerpos rgidos en movimiento
CUERPOS RGIDOS
bidimensional
Examen Final
Examen de Rezagado

Actividad
Lectura y resumen del artculo tcnico 1

Semana

Horas

Semana 02

2 horas

Lectura y resumen del artculo tcnico 2

Semana 06

2 horas

Lectura y resumen del artculo tcnico 3

Semana 10

2 horas

Ficha de preguntas:

Qu fue lo que te pareci ms valioso/ til al llevar este curso? Por qu?
Cul fue la mayor dificultad que tuviste al estudiar este curso? Por qu?
Cmo este curso se vincula con tu carrera?
Qu competencias especficas o generales de tu perfil profesional crees que se desarrollan
en este curso? Sustenta tu respuesta.

10. TRABAJO AUTNOMO REFLEXIVO

El Trabajo autnomo reflexivo comprende las siguientes actividades:

Lecturas que sern cargadas al NIMBUS

Tareas de Investigacin.

11. FECHA DE ACTUALIZACIN: 01/10/2015