Cognitens-WLS400M

Alineamiento

Objetivos
Lograr entender el procedimiento de
alineacin.
Entender el razn del alineamiento en el

Cognitens-WLS400M

Preparacin de Proyecto

Mapping
Medicin

proceso de medicin.
Alineamiento
Alignment
Revisar y practicar los diferentes tipos de
alineamiento.
Familiarizarse con el software utilizado
para el Alineamiento.

Anlisis
Informes

Que es el alineamiento?

Cognitens-WLS400M

La pieza digitalizada tiene el sistema de coordenadas del

sistema de mapping.
El proceso de alineacin lleva el sistema de coordenadas
actual al sistema de coordenadas nominal (CAD).
Alineamiento es el proceso para transformar las
coordenadas de medicin a las coordenadas nominales
(CAD, Troquel, Utillaje, etc).
La transformacin se realiza identificando elementos y
puntos en ambas partes y alineando una con la otra.
El alineamiento se puede realizar antes, durante
o despus de la medicin.
3

Proceso de Alineacin
Proyecto NO ALINEADO

Cognitens-WLS400M

Proyecto ALINEADO

Cognitens-WLS400M

Pasos del Alineamiento

Seleccionar Puntos o Elementos
Alineamiento Best Fit

Coordenadas Fijas

Alineamiento RPS

Proyecto de referencia

Analizar
Aplicar el alineamiento al proyecto
Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el ms apropiado
dependiendo del proceso de fabricacin de la pieza y del plano de dicha
pieza.

Cognitens-WLS400M

Mtodo 3:2:1
El mtodo 3:2:1 utiliza:

Plano
3

Lnea
2

Punto
1

El mtodo 3:2:1 lo utilizan el alineamiento por coordenadas fijas y el

alineamiento RPS

Interactivo/ Alineamiento Inicial

Cognitens-WLS400M

Se puede utilizar como un alineamiento independiente (Alineamiento

interactivo) o como base para un alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) y
alineamiento RPS.
Proporciona un buen punto de partida para el alineamiento.

Alineamiento Inicial

Cognitens-WLS400M

Se abren dos ventanas.

Seleccionar puntos aproximados en ambas ventanas y hacer click en
calcular.

Alineamiento Inicial

Cognitens-WLS400M

En la mayora de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en

diferentes posiciones de la pieza.
Se necesita un mnimo de 3 puntos.
Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo mximo
posible.
Tratar de colocar los puntos en zonas fciles de reconocer o
distinguir.

Alineamiento Inicial
Si el resultado no es satisfactorio, repetir la
operacin.
Cuando uno o todos los puntos estn fuera de
lugar, se pueden borrar.
Cuando el resultado sea satisfactorio, aceptar el
alineamiento.
En este momento, slo se mostrara el resultado
del alineamiento inicial y algunas desviaciones.

10

Cognitens-WLS400M

Alineamiento Best Fit (Mejor Ajuste)

Cognitens-WLS400M

Utiliza la nube de
puntos para realizar el
mejor ajuste.
Tiene que haber nube
de puntos y CAD para
poder realizar este
alineamiento.
El CAD y la nube de puntos tienen que estar en una orientacin y traslacin
similares antes de realizar este alineamiento. Si no, empezar con el
Alineamiento Inicial.
Marcar Ignorar Regin proporciona la opcin de ignorar una zona
especfica de la nube de puntos para calcular el mejor ajuste.
11

Alineamiento RPS

Cognitens-WLS400M

Toma todos los puntos y elementos definidos y los fija en las

direcciones designadas.

No hay lmite para el nmero de puntos.

Para obtener resultados ms precisos y con mayor repetitividad, utilizar

muchos puntos en el proceso.

Los puntos deben distribuirse en los 3 ejes principales.

12

Alineamiento RPS
Para
seleccionar un
elemento, hacer
doble click
sobre el mismo,
en la pestaa
elementos.

13

Cognitens-WLS400M

Alineamiento RPS

Cognitens-WLS400M

Cada progresin y bsqueda se llama iteracin.

Parar despus termina el alineamiento si el nmero de

iteraciones alcanza este nmero.
En este caso es necesario realizar el alineamiento otra vez.

14

Alineamiento RPS

Cognitens-WLS400M

Limite de Convergencia termina el alineamiento si la distancia entre el

nominal y el actual es inferior a este nmero.
Limite de Mximo Movimiento Final termina el alineamiento si el
movimiento mas grande que hace la nube de puntos en una iteracin es
inferior a este nmero.
Si el alineamiento alcanza el Lmite de Convergencia o el Lmite de
Mximo Movimiento Final significa que se ha completado el
alineamiento.

15

Alineamiento RPS

Cognitens-WLS400M

Resultados
Convergencia La desviacin de los puntos de alineacin en todos los ejes.
Convergencia en direccin restringida la desviacin de los elementos
utilizados para el alineamiento, nicamente en la direccin que fija cada
uno.
Mximo Movimiento Final El movimiento de sistema de coordenadas
comparado con el CAD.

16

Alineamiento RPS

Cognitens-WLS400M

Puntos de Control los algoritmos del alineamiento computarn la

desviacin de estos puntos pero no los incluirn en el clculo del
alineamiento.
Obligatorio elementos obligatorios. Si los algoritmos del
alineamiento no pueden detectar uno de estos elemento, el
alineamiento fallar.

17

Alineamiento por Coordenadas Fijas

Cognitens-WLS400M

Se pueden definir condiciones en cualquier target o elemento.

La aplicacin alerta en caso de que no haya suficientes

restricciones.

En caso de que haya demasiadas restricciones, la aplicacin

tratar de hacer un mejor ajuste entre todas las restricciones.

Z=300

18

Alineamiento por Coordenadas Fijas

Cognitens-WLS400M

Seleccionar los elementos desde el men.

Insertar los valores conocidos para cada elemento.
Los valores en las columnas dx, dy y dz deben ser inferiores a
0.100 mm, sino el RMS ser alto

19

Alineamiento por Proyecto de Referencia

Cognitens-WLS400M

Si realizamos un alineamiento para una pieza especfica colocada sobre

un utillaje, podremos alinear otras sesiones de la misma pieza
utilizando el mismo alineamiento.
Verificar que la tolerancia es
inferior a 0.1mm.
Si el nmeros de targets
en tolerancia es muy pequeo
en comparacin con el nmero
de targets reales, el
alineamiento no ser preciso.

20

Cognitens-WLS400M

Alineamiento por Proyecto de Referencia

La aplicacin calcula automticamente el alineamiento entre el

proyecto actual y el proyecto de referencia.
La seccin Estado muestra la siguiente informacin:
Si la alineacin fue correcta o no (la transformacin matemtica
del alineamiento)
Cuantos targets se han utilizado para el alineamiento.
La distancia entre targets similares en los dos proyectos.

21

Resumen

Cognitens-WLS400M

El alineamiento se puede realizar antes, durante o despus de la

medicin.
Se transforma el sistema de coordenadas de la nube de puntos al
sistema de coordenadas requerido.
Diferentes tipos de Alineamiento:
Alineamiento Inicial
Alineamiento Best Fit (Mejor ajuste)
Alineamiento RPS
Alineamiento por Coordenadas Fijas
Alineamiento por Proyecto de Referencia
Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la
ventana de alineacin, los clculos del alineamiento no se guardarn y se
perdern. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento.
22

WLS400 Gua de Aprendizaje

Preparacin de Proyecto
No puedo
esperar para
ver que es lo
siguiente

Mapping
Medicin
Alineamiento
Anlisis
Informes

23

Cognitens-WLS400M