Sie sind auf Seite 1von 30

s

MICROMASTER 420
0,12 kW - 11 kW

Betriebsanleitung (kompakt)

Anwenderdokumentation

Ausgabe 10/06

Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise

Ausgabe 10/06

Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise


Die nachstehenden Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise sind fr die
Sicherheit des Benutzers vorgesehen sowie als Hilfsmittel, um Schaden am
Erzeugnis oder an Teilen der angeschlossenen Maschine zu verhindern.
Spezifische Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise, die fr bestimmte
Ttigkeiten gelten, sind am Anfang der jeweiligen Abschnitte zusammengestellt.
Lesen und befolgen Sie diese Informationen, da diese fr Ihre persnliche
Sicherheit bestimmt sind und auch eine lngere Lebensdauer des Umrichters und
der daran angeschlossenen Gerte untersttzen.
WARNUNG
Das vorliegende Gert fhrt gefhrliche Spannungen und steuert umlaufende
mechanische Teile, die gegebenenfalls gefhrlich sind. Lebensgefahr, schwere
Krperverletzung oder schwerwiegender Sachschaden knnen eintreten.
Beachten Sie die Warnungen und befolgen Sie die in dieser Anleitung
enthaltenen Anweisungen.
An diesen Gerten darf nur qualifiziertes Personal arbeiten, nachdem es sich
mit allen Sicherheitshinweisen, Installations-, Betriebs- und
Wartungsanweisungen, die in dieser Anleitung vorhanden sind, vertraut
gemacht hat. Der erfolgreiche und gefahrlose Betrieb des Gertes hngt von
der ordnungsgemen Handhabung, Installation, Bedienung und Wartung ab.
Gefhrliche Spannung liegt noch am Zwischenkreis aller MICROMASTERGerte an, nachdem Sie es abgeschaltet haben. Warten Sie 5 min nachdem
Sie das Gert abgeschaltet haben, bevor Sie mit Arbeiten an einer der
Baugruppen beginnen. Das Gert entld sich in dieser Zeit.
Dieses Gert bietet internen Motorberlastschutz entsprechend UL508C,
Abschnitt 42. Siehe P0610 (Zugriffsstufe 3) und P0335.
Der Motorberlastschutz kann ebenso durch einen externen PTC ber einen
digitalen Eingang sicher gestellt werden.
Dieses Gert kann in Netzen eingesetzt werden, die einen symmetrischen
Strom von hchstens 10.000 A (eff) bei einer maximalen Spannung von
230/460 V liefern, wenn es durch eine Sicherung vom Typ H oder K, einen
Leitungsschutzschalter oder durch einen abgesicherten Motorabzweig
geschtzt ist (weitere Details siehe Betriebsanleitung Anhang F).
Verwenden Sie nur Klasse 1 60/75C Kupferleitungen mit den in der
entsprechendem Betriebsanleitung vorgegebenen Querschnitten.
Die Netzklemmen, Gleichspannungs- und Motorklemmen fhren auch bei nicht
arbeitendem Umrichter gefhrliche Spannungen. Das Gert muss sich erst
entladen, nachdem Sie es abgeschaltet haben.Warten Sie ca. 5 min, bevor Sie
mit Installationsarbeiten beginnen.
HINWEIS
Lesen und befolgen Sie vor Installations- und Inbetriebnahmearbeiten alle
Sicherheitsanweisungen und Warnungen, ebenso alle am Gert angebrachten
Warnschilder.
Achten Sie darauf, dass Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden.
Ersetzen Sie fehlende oder beschdigte Schilder.
Die maximal zulssige Umgebungstemperatur betrgt 50C.

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1

Montage ................................................................................................................... 4

1.1

Montageabstnde ..................................................................................................... 4

1.2

Montagemae........................................................................................................... 4

Elektrische Installation........................................................................................... 5

2.1

Technische Daten ..................................................................................................... 5

2.2

Leistungsanschlsse................................................................................................. 6

2.3

Steuerklemmen......................................................................................................... 6

2.4

Blockschaltbild .......................................................................................................... 7

Werkseinstellung .................................................................................................... 8

3.1

50/60-Hz-DIP-Schalter.............................................................................................. 8

Kommunikation....................................................................................................... 9

4.1

Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 STARTER .................................. 9

4.2

Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 AOP............................................ 9

4.3

Bus-Schnittstelle (CB)............................................................................................. 10

BOP / AOP (Option) .............................................................................................. 11

5.1

Tasten und deren Funktionen................................................................................. 11

5.2

Parameter ndern am Beispiel P0003 "Zugriffstufe" .............................................. 12

Inbetriebnahme ..................................................................................................... 13

6.1

Schnellinbetriebnahme ........................................................................................... 13

6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.2.10
6.2.11
6.2.12
6.2.13
6.2.14
6.2.15

Applikationsinbetriebnahme.................................................................................... 15
Serielle Schnittstelle (USS)..................................................................................... 15
Auswahl Befehlsquelle............................................................................................ 16
Digitaleingnge (DIN) ............................................................................................. 16
Digitalausgang (DOUT) .......................................................................................... 17
Auswahl Frequenzsollwertquelle ............................................................................ 17
Analogeingang (ADC) ............................................................................................. 18
Analogausgang (DAC)............................................................................................ 19
Motorpotentiometer (MOP) ..................................................................................... 20
Festfrequenzen (FF) ............................................................................................... 20
Tippen (JOG) .......................................................................................................... 21
Hochlaufgeber (HLG).............................................................................................. 21
Bezugs-/Grenzfrequenzen...................................................................................... 22
Motorregelung......................................................................................................... 22
Umrichter-/Motorschutz .......................................................................................... 24
Umrichterspezifische Funktionen............................................................................ 25

6.3

Serieninbetriebnahme............................................................................................. 28

6.4

Parameterreset auf Werkseinstellung..................................................................... 28

Anzeigen und Meldungen .................................................................................... 29

7.1

LED-Statusanzeige ................................................................................................. 29

7.2

Fehler- und Alarmmeldungen ................................................................................. 29

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

1 Montage

Ausgabe 10/06

Montage

1.1

Montageabstnde

Bild 1-1

1.2

100 mm

15 mm

...

15 mm

Montageabstnde

Montagemae
Bauform

Bild 1-2

Bohrmae

Anzugsdrehmomente

H
mm (Inch)

W
mm (Inch)

Schrauben

160 (6.30)

2xM4

174 (6.85)

138 (5.43)

4xM4

204 (8.03)

174 (6.85)

4xM4

0 mm

Seitliche Schrankwand

Seitliche Schrankwand

Die Umrichter knnen nebeneinander montiert werden. Bei Montage bereinander


muss jedoch ein Abstand von 100 mm eingehalten werden.

Nm (ibf.in)

2,5 (22.12)

Montagemae

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

2 Elektrische Installation

Elektrische Installation

2.1

Technische Daten

1 AC 200 V 240 V
Bestell-Nr.
6SE6420-

2AB
2UC

112AA1

125AA1

137AA1

155AA1

175AA1

211BA1

215BA1

222BA1

230CA1

Bauform
UmrichterNennleistung

kW
hp

0,12
0,16
1,8

0,25
0,33
3,2

A
0,37
0,5
4,6

0,55
0,75
6,2

0,75
1,0
8,2

1,1
1,5
11,0

B
1,5
2,0
14,4

2,2
3,0
20,2

C
3,0
4,0
35,5

0,9
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13

1,7
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13

3,0
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13

3,9
16
3805
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13

5,5
20
3807
2,5-6,0
13-9
1,0-6,0
17-9

Eingangsstrom
Ausgangsstrom
Empfohlene
Sicherung
Eingangskabel
Ausgangskabel
Anzugsmomente

A
A
A
3NA
2
mm
AWG
2
mm
AWG
Nm
(lbf.in)

2,3
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
1,1
(10)

7,4
20
3807
2,5-6,0
13-9
1,0-6,0
17-9
1,5
(13,3)

10,4
32
3812
4,0-6,0
11-9
1,0-6,0
17-9

13,6
40
3817
6,0-10
9-7
1,5-10
15-7
2,25
(20)

3 AC 200 V 240 V
Bestell-Nr.
6SE6420-

2AC
2UC

112AA1

125AA1

137AA1

155AA1

175AA1

211BA1

215BA1

222BA1

230CA1

240CA1

255CA1

Bauform
UmrichterNennleistung

kW
hp

0,12
0,16
1,1

0,25
0,33
1,9

A
0,37
0,5
2,7

0,55
0,75
3,6

0,75
1,0
4,7

1,1
1,5
6,4

B
1,5
2,0
8,3

2,2
3,0
11,7

3,0
4,0
15,6

C
4,0
5,0
19,7

5,5
7,5
26,3

0,9
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13

1,7
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13

2,3
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
1,1
(10)

3,0
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13

3,9
5,5
7,4
10,4
13,6
17,5
22,0
10
16
16
20
25
32
35
3803 3805 3805 3807 3810 3812 3814
1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 2,5-10 2,5-10 4,0-10
17-13 17-9
17-9
17-9
13-7
13-7
11-7
1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10
17-13 17-9
17-9
17-9
15-7
13-7
11-7
1,5
2,25
(13,3)
(20)

Eingangsstrom
Ausgangsstrom
Empfohlene
Sicherung
Eingangskabel
Ausgangskabel
Anzugsmomente

A
A
A
3NA
2
mm
AWG
2
mm
AWG
Nm
(lbf.in)

3 AC 380 V 480 V
Bestell-Nr.
6SE6420-

2AD
2UD

137AA1

155AA1

175AA1

211AA1

215AA1

222BA1

230BA1

240BA1

255CA1

275CA1

311CA1

Bauform
UmrichterNennleistung

kW
hp

Eingangsstrom
Ausgangsstrom

A
A

0,37
0,5
2,2

0,55
0,75
2,8

A
0,75
1,0
3,7

1,1
1,5
4,9

1,5
2,0
5,9

2,2
3,0
8,8

B
3,0
4,0
11,1

4,0
5,0
13,6

5,5
7,5
17,3

C
7,5
10,0
23,1

11,0
15,0
33,8

1,2
10

1,6
10

2,1
10

3,0
10

4,0
10

5,9
16

7,7
16

10,2
20

13,2
20

19,0
25

26,0
35

Empfohlene
Sicherung
Eingangskabel
Ausgangskabel
Anzugsmomente

3803 3803 3803 3803


3NA
2
mm
1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13
2
mm
1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13
Nm
1,1
(lbf.in)
(10)

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

3803 3805 3805 3807 3807 3810 3814


1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-6,0 2,5-10 4,0-10 6,0-10
17-13 17-9
17-9
15-9
13-7
11-7
9-7
1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10
17-13 17-9
17-9
17-9
15-7
13-7
11-7
1,5
2,25
(13,3)
(20)

2 Elektrische Installation

2.2

Ausgabe 10/06

Leistungsanschlsse
Nehmen Sie die Abdeckungen ab, um Kabel an die Netz- und Motorklemmen
anschlieen zu knnen.
SDP (BOP/AOP)
entriegeln und abnehmen

Bild 2-1

Klemmenabdeckung
herunterschieben

Abdeckungen entfernen

L3

L2/N
L1/L

Bild 2-2

2.3

Leistungsanschlsse

Steuerklemmen

Klemme

Bezeichnung

Funktion

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

ADC+
ADCDIN1
DIN2
DIN3
RL1-B
RL1-C
DAC+
DACP+
N-

Ausgang +10 V
Ausgang 0 V
Analogeingang (+)
Analogeingang (-)
Digitaleingang 1
Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Isolierter Ausgang +24 V / max. 100 mA
Isolierter Ausgang 0 V / max. 100 mA
Digitalausgang / Schlieer
Digitalausgang / Wechsler
Analogausgang (+)
Analogausgang (-)
RS485-Anschluss
RS485-Anschluss

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

2.4

2 Elektrische Installation

Blockschaltbild
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V

SI
L/L1, N/L2
oder
L/L1, N/L2, L3
oder
L1, L2, L3

PE

+10 V

0V

2
ADC+

4.7 k

BOP-Link

A/D

ADC-

RS232

24 V extern

150.00
Hz

DIN1

DIN1

DIN2

Fn
Jog

BOP/AOP

DIN2

DIN3

~
DIN3

+
_

24 V

Ausgang +24 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)

Ausgang 0 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)

PNP
oder
NPN

30 V DC / 5 A (ohmsch)
250 V AC / 2 A (induktiv)

DC+

DC

CPU

Zwischenkreisanschluss

RL1-B
Relais

10

RL1-C

11

DAC+
0 - 20 mA
max. 500

12
DAC-

D/A

3~

13

14

RS485

COM-Link

N-

Der Analogeingang kann als


zustzlicher Digitaleingang
(DIN4) genutzt werden:
2
DIN4

60 Hz

Nicht
verwendet

P+

50 Hz
1

DIP-Schalter

15

PE
CB
Option

U,V,W

automatisch

4
+

24 V

Bild 2-3

Blockschaltbild

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

3 Werkseinstellung

Ausgabe 10/06

Werkseinstellung
Der Umrichter MICROMASTER 420 ist werksseitig so eingestellt, dass er ohne
zustzliche Parametrierung betrieben werden kann. Dafr mssen die werksseitig
eingestellten Motorparameter (P0304, P0305, P0307, P0310), die einem 4-poligen
1LA7-Siemens-Motor entsprechen, mit den Motorbemessungsdaten des
angeschlossenen Motors (siehe Typenschild) bereinstimmen.
Weitere Werkseinstellungen:
Befehlsquelle P0700 = 2 (Digitaleingang, siehe Bild 3-1)
Sollwertquelle P1000 = 2 (Analogeingang, siehe Bild 3-1)
Eigenbelfteter Motor
P0335 = 0
Motorberlastfaktor
P0640 = 150 %
I/O
Minimal-Frequenz
Ack
P1080 = 0 Hz
Digitaleingnge
Maximal-Frequenz
P1082 = 50 Hz
Hochlaufzeit
Analogeingang
P1120 = 10 s
Rcklaufzeit
< 4.7 k
P1121 = 10 s
Bild 3-1
Eingnge
U/f-Steuerung
P1300 = 0
Ein- und Ausgnge
Digitaleingang 1
Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Digitaleingang
Analogeingang
Ausgangsrelais
Analogausgang

3.1

Klemmen

Parameter

5
6
7
8
3/4
1/2
10/11
12/13

P0701 = 1
P0702 = 12
P0703 = 9
P1000 = 2
P0731 = 52.3
P0771 = 21

Funktion
EIN / AUS1
(I/O)
Reversieren
( )
Fehlerquittierung (Ack)
Stromversorgung Digitaleingnge
Frequenzsollwert
Stromversorgung Analogeingang
Strungsanzeige
Ausgangsfrequenz

50/60-Hz-DIP-Schalter
Die Umrichter sind fr Motoren
mit einer Nennfrequenz von
50 Hz voreingestellt. Fr Motoren,
die fr eine Nennfrequenz von
60 Hz ausgelegt sind, knnen die
Umrichter an diese Frequenz
ber einen DIP-Schalter
angepasst werden.
Aus-Stellung:
europische Voreinstellungen
(50 Hz, kW usw.)
Ein-Stellung:
nordamerikanische Voreinstellungen (60 Hz, hp usw.)

60 Hz
50 Hz

50/60-Hz-DIP-Schalter
fr Frequenzeinstellung

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

4 Kommunikation

Kommunikation

4.1

Kommunikationsaufbau
MICROMASTER 420 STARTER
Fr die Kommunikation zwischen STARTER und MICROMASTER 420 sind
folgende optionale Komponenten zustzlich erforderlich:

PC-Umrichter-Verbindungssatz
BOP, sofern die USS-Standardwerte (siehe Abschnitt 6.2.1 "Serielle Schnittstelle (USS)") im Umrichter MICROMASTER 420 gendert werden

PC- Umrichter-Verbindungssatz

MICROMASTER 420
USS-Einstellungen siehe Abschnitt 6.2.1
"Serielle Schnittstelle (USS)"

STARTER
Menu Extras --> PG/PC-Schnittstelle
einstellen --> "PC COM-Port (USS)"
auswhlen --> Eigenschaften --> Schnittstelle
"COM1", Baudrate auswhlen

HINWEIS
Die USS-Parametereinstellungen im
Umrichter MICROMASTER 420 und die
Einstellungen im STARTER mssen
bereinstimmen!

4.2

Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 AOP

Die Kommunikation zwischen AOP und MM420 beruht auf dem USS-Protokoll,
analog STARTER und MM420.
Im Gegensatz zum BOP sind die entsprechenden Kommunikationsparameter
sowohl beim MM420 als auch beim AOP einzustellen, sofern die automatische
Schnittstellendetektion nicht durchgefhrt wird (siehe Tabelle 4-1).
Mit den optionalen Komponenten kann das AOP an die Kommunikationsschnittstellen angeschlossen werden (siehe Tabelle 4-1).
Tabelle 4-1
MM420-Parameter
- Baudrate
- Bus-Adresse
AOP-Parameter
- Baudrate
- Bus-Adresse
Optionen
- direkter Anschluss
- indirekter Anschluss

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

AOP an BOP-Link

AOP an COM-Link

P2010[1]

P2010[0]
P2011

P8553

P8553
P8552

keine Option notwendig


BOP/AOP-Treinbausatz
(6SE6400-0PM00-0AA0)

nicht mglich
AOP-Treinbausatz
(6SE6400-0MD00-0AA0)

4 Kommunikation

Ausgabe 10/06

AOP als Steuereinheit


Parameter / Tasten
Befehlsquelle

AOP an BOP-Link

AOP an COM-Link

P0700

/
Sollwertquelle
(MOP)

P1000
P1035
P1036

1
2032.13 (2032.D)
2032.14 (2032.E)

2036.13 (2036.D)
2036.14 (2036.E)

MOP-Ausgangsfrequenz hher
MOP-Ausgangsfrequenz tiefer
Fehler quittieren

P2104

2032.7

2036.7

* Das Quittieren eines Fehlers ber AOP kann unabhngig von P0700 bzw. P1000 durchgefhrt werden.

4.3

Bus-Schnittstelle (CB)
Bus-Schnittstelle (CB)

DeviceNet

CANopen

PROFIBUS

P0918

P0918

P0918 *)
Baudrate
automatisch durch
Master vorgegeben

P2040

P2040

P2040

P2041

P2041

P2041

P2051

P2051

P2051

*) DIP-Schalter ist fr Hardwareadressierung zu beachten

DeviceNet
P2041[0]
P2041[1]

PZD-Lnge
Status-/Istwert
PZD-Lnge
Steuer-/Sollwert

P2041[2]

Baudrate

P2041[3]
P2041[4]

Diagnose
_

10

CANopen

PROFIBUS

bertragungsart
von T_PD0_1, T_PD0_5
bertragungsart T_PD0_6
R_PD0_1
R_PD0_5
R_PD0_6
0: 125 kBaud Mapping von CANopen <--> MM4
1: 250 kBaud
2: 500 kBaud
Mapping von CANopen <--> MM4
- Reaktion auf Kommunikationsfehler
- Baudrate

Keine Einstellung
erforderlich (nur in
Sonderfllen).
Siehe
Betriebsanleitung
"PROFIBUSOptionsbaugruppe"

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

5 BOP / AOP (Option)

BOP / AOP (Option)

5.1

Tasten und deren Funktionen

Bedienfeld Funktion
/Taste

Wirkungen

Zustandsanzeige

Die LCD zeigt die Einstellungen, mit der der Umrichter gerade arbeitet.

Motor
starten

Durch Drcken der Taste wird der Umrichter gestartet.


Diese Taste ist durch Voreinstellung deaktiviert. Aktivieren der Taste:
BOP: P0700 = 1 oder P0719 = 10 ... 16
AOP: P0700 = 4 oder P0719 = 40 ... 46
an BOP-Link
P0700 = 5 oder P0719 = 50 ... 56
an COM-Link
AUS1

Motor
stoppen

Richtungsumkehr

Drcken Sie diese Taste, um die Drehrichtung des Motors umzukehren. Die
Gegenrichtung wird durch ein Minuszeichen (-) oder durch einen blinkenden
Dezimalpunkt angezeigt. Durch Voreinstellung deaktiviert.
Aktivieren der Taste: siehe Taste "Motor starten".

Motor
Tippen

Im Zustand Einschaltbereit bewirkt das Drcken dieser Taste das Anlaufen


und Drehen des Motors mit der voreingestellten Tipp-Frequenz. Beim Loslassen der Taste hlt der Motor an. Das Drcken dieser Taste bei laufendem
Motor ist wirkungslos.

Funktionen

Diese Taste kann zur Darstellung zustzlicher Informationen benutzt werden.


Wenn Sie die Taste whrend des Betriebs, unabhngig von dem jeweiligen
Parameter, zwei Sekunden lang drcken, werden folgende Angaben
angezeigt:
1. Spannung des Gleichstromzwischenkreises
(gekennzeichnet durch d - Einheit V).
2. Ausgangsstrom (A)
3. Ausgangsfrequenz (Hz)
4. Ausgangsspannung (gekennzeichnet durch o - Einheit V).
5. Der in P0005 ausgewhlte Wert
(falls P0005 so konfiguriert wurde, dass eine der obigen Angaben
(1 bis 4) angezeigt wird, erscheint der betreffende Wert nicht erneut).
Durch weiteres Drcken werden die obigen Anzeigen nacheinander
durchlaufen.
Sprungfunktion
Von jedem Parameter (rxxxx oder Pxxxx) ausgehend, bewirkt ein kurzes
Drcken der Taste Fn den sofortigen Sprung zu r0000. Sie knnen dann bei
Bedarf einen weiteren Parameter ndern. Nach der Rckkehr zu r0000
bewirkt das Drcken der Taste Fn die Rckkehr zum Ausgangspunkt.
Quittieren
Wenn Alarm- und Fehlermeldungen anstehen, knnen diese durch
Bettigung derTaste Fn quittiert werden.

Parameterzugriff

Das Drcken dieser Taste ermglicht den Zugriff auf die Parameter.

Wert
erhhen

AUS2

Das Drcken der Taste bewirkt, dass der Motor innerhalb der
gewhlten Rcklaufzeit zum Stillstand kommt. Durch Voreinstellung
deaktiviert. Aktivieren der Taste: siehe Taste "Motor starten"
Zweimaliges Drcken (oder einmaliges langes Drcken) der Taste
bewirkt das freie Auslaufen des Motors bis zum Stillstand.
BOP: Diese Funktion ist stets aktiviert
(unabhngig von P0700 bzw. P0719).

Das Drcken dieser Taste erhht den angezeigten Wert.

Wert
verringern

Das Drcken dieser Taste verringert den angezeigten Wert.

AOP-Men

Aufruf der AOP-Menfhrung (nur bei AOP verfgbar)

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

11

5 BOP / AOP (Option)

5.2

Ausgabe 10/06

Parameter ndern am Beispiel P0003 "Zugriffstufe"

Schritt

Ergebnis auf Anzeige

Drcken Sie

, um auf Parameter zuzugreifen

Drcken Sie

, bis P0003 angezeigt wird

Drcken Sie

, um zur Parameterwertebene zu gelangen

Drcken Sie
(Beispiel: 3)

oder

Drcken Sie

, um den Wert zu besttigen und zu speichern

Jetzt ist die Zugriffstufe 3 eingestellt und alle Parameter der Zugriffsstufen 1 bis 3 knnen angewhlt
werden.

12

, um den erforderlichen Wert zu erhalten

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

6 Inbetriebnahme

Inbetriebnahme

6.1

Schnellinbetriebnahme
Mit der Schnellinbetriebnahme wird der Umrichter an den Motor angepasst und es
werden wichtige Technologieparameter eingestellt. Die Schnellinbetriebnahme ist
nicht durchzufhren, wenn die im Umrichter hinterlegten Motornenndaten (4-poliger
1LA-Siemens-Motor, Sternschaltung FU-spez.) mit den Typenschilddaten
bereinstimmen.
Die mit * gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellmglichkeiten als hier
aufgelistet sind. Fr weitere Einstellmglichkeiten siehe Parameterliste.
START

Werkseinstellung

P0003 = 2

Zugriffsstufe *
1 Standard (Einfachanwendung)
2 Erweitert (Standardanwendung)
3 Experte (Komplexe Anwendung)

P0010 = 1

Inbetriebnahmeparameter *
0 Bereit
1 Schnellinbetriebnahme
30 Werkseinstellung

HINWEIS
Um die Daten des Motor-Typenschildes zu parametrieren, ist P0010 = 1 zu
setzen.

P0100 =...
P0100 = 1, 2

P0100 = 0

0
Europa/ Nordamerika
(Eingabe der Motornennfrequenz)
0 Europa [kW], Standardfrequenz 50 Hz
1 Nordamerika [hp], Standardfrequenz 60 Hz
2 Nordamerika [kW], Standardfrequenz 60 Hz

60 Hz
50 Hz

50/60-Hz-DIP-Schalter
fr Frequenzeinstellung

HINWEIS
Bei P0100 = 0 oder 1 bestimmt die Stellung des
Schalters DIP50/60 den Wert von P0100.

FU-spez.
P0304 =... P0304 =... Motornennspannung
(Eingabe laut Typenschild in V)
Kontrollieren Sie die Motornennspannung am Typenschild bezglich
der Stern/Dreieck-Schaltung mit der
Verschaltung des Motorklemmbrettes.

P0310 P0304

FU-spez.
P0305 =... P0305 =... Motornennstrom
(Eingabe laut Typenschild in A)
FU-spez.
P0307 =... P0307 =... Motornennleistung
(Eingabe laut Typenschild in kW/hp).
Wenn P0100 = 0 oder 2 erfolgt die
Eingabe in kW bei P0100 = 1 in hp.

P0308 =...

P0307 P0305
P0308 P0311

P0308 =... Motornennleistungsfaktor


(Eingabe laut Typenschild cos )
Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet.
P0100 = 1,2: P0308 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig

P0309 =... P0309 =... Motornennwirkungsgrad


(Eingabe laut Typenschild in %)
Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet.
P0100 = 0: P0309 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

FU-spez.

FU-spez.

13

6 Inbetriebnahme

14

Ausgabe 10/06

P0310 =...

Motornennfrequenz
(Eingabe laut Typenschild in Hz)
Die Anzahl der Polpaare wird automatisch berechnet.

50.00 Hz

P0311 =...

Motornenndrehzahl
(Eingabe laut Typenschild in U/min)
Bei der Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet.
HINWEIS
Die Eingabe ist bei bei Schlupfkompensation unbedingt erforderlich.

FU-spez.

P0335 =...

Motorkhlung
(Eingabe des Motorkhlsystems)
0 Eigenkhlung durch auf Motorwelle angebrachtem Lfterrad
1 Fremdgekhlt mittels separat angetriebenen Lfters (Fremdlfter)

P0640 =...

Motorberlastfaktor
(Eingabe in % bezogen auf P0305)
Bestimmt den Grenzwert des maximalen Ausgangsstroms in % vom
Motornennstrom (P0305).

P0700 =...

Auswahl Befehlsquelle
(siehe Abschnitt 6.2.2 "Auswahl Befehlsquelle")
0 Reset der digitalen Ein-/Ausgnge auf werksseitige Voreinstellung
1 BOP (Umrichtertastatur)
2 Klemmenleiste
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link

P1000 =...

Auswahl Frequenzsollwertquelle
(siehe Abschnitt 6.2.5 "Auswahl Frequenzsollwertquelle")
1 Motorpotenziometersollwert
2 Analogeingang
3 Festfrequenz
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link

P1080 =...

0.00 Hz
Minimal Frequenz
(Eingabe der kleinsten Motorfrequenz in Hz)
Eingabe der kleinsten Motorfrequenz mit der der Motor unabhngig vom
Frequenzsollwert arbeitet. Der hier eingestellte Wert gilt fr beide Drehrichtungen.

P1082 =...

50.00 Hz
Maximal Frequenz
(Eingabe der hchsten Motorfrequenz in Hz)
Eingabe der maximalen Frequenz auf die z. B. der Motor unabhngig vom
Frequenzsollwert begrenzt wird. Der hier eingestellte Wert gilt fr beide
Drehrichtungen.

P1120 =...

10.00 s
Hochlaufzeit
(Eingabe der Beschleunigungszeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor vom Stillstand bis zur maximalen
Frequenz P1082 beschleunigen soll.

P1121 =...

10.00 s
Rcklaufzeit
(Eingabe der Verzgerungszeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis
zum Stillstand abbremsen soll.

P1135 =...

5.00 s
AUS 3 Rcklaufzeit
(Eingabe der Schnellhalt-Rcklaufzeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis
zum Stillstand bei einem AUS3-Befehl (Schnellhalt) abbremsen soll.

150 %

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

6 Inbetriebnahme

P1300 =...

Regelungsart
(Eingabe der gewnschten Regelungsart)
0 U/f mit linearer Kennlinie
1 U/f mit FCC
2 U/f mit quadratischer Kennlinie
3 U/f mit programmierbarer Kennlinie

P3900 = 1

0
Ende Schnellinbetriebnahme
(Start der Motorberechnung)
0 keine Schnell-IBN (keine Motorberechnungen)
1 Motorberechnung und Rcksetzen aller brigen Parameter, die nicht in der
Schnellinbetriebnahme enthalten sind (Attribut "Schnell-IBN = nein), auf
Werkseinstellung.
2 Motorberechnung und Rcksetzen der E/A-Einstellungen auf
Werkseinstellung.
3 Nur Motorberechnung. Kein Rcksetzen der brigen Parameter.

HINWEIS
Bei P3900 = 1,2,3 Intern wird P0340 = 1 gesetzt und die entsprechenden
Daten berechnet (siehe Parameterliste P0340).
ENDE

6.2

Ende der Schnellinbetriebnahme/Antriebseinstellung.


Falls am Umrichter weitere Funktionen realisiert werden mssen, nutzen Sie den
folgenden Abschnitt "Applikationsinbetriebnahme". Bei dynamischen Antrieben
wird dies empfohlen.

Applikationsinbetriebnahme
Die mit * gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellmglichkeiten als hier
aufgelistet sind. Fr weitere Einstellmglichkeiten siehe Parameterliste.
Die Applikationsinbetriebnahme dient zur Anpassung/Optimierung der UmrichterMotor-Kombination an die Anwendung. Der Umrichter bietet eine Vielzahl von
Funktionen, die nicht alle fr die jeweilige Anwendung bentigt werden. Diese
Funktionen knnen in der Applikationsinbetriebnahme bersprungen werden. Hier
wird ein Groteil der mglichen Funktionen beschrieben, weitere Funktionen siehe
Parameterliste.

START

Werkseinstellung

P0003 = 3

6.2.1

Zugriffsstufe *
1 Standard (Einfachanwendung)
2 Erweitert (Standardanwendung)
3 Experte (Komplexe Anwendung)

Serielle Schnittstelle (USS)

P2010 =...

USS Baudrate
Stellt die Baudrate fr die USS-Datenbertragung ein.

P2011 =...

USS Adresse
Stellt die USS-Adresse des Umrichters ein.

P2012 =...

USS PZD-Lnge
Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wrter im PZD-Teil des
USS-Telegramms.

P2013 =...

USS PKW-Lnge
Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wrter im PKW-Teil des
USS-Telegramms.

127

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Mgliche
Einstellungen:
3 1200 Baud
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 57600 Baud

15

6 Inbetriebnahme

6.2.2
P0700 =...

Ausgabe 10/06

Auswahl Befehlsquelle
2
Auswahl Befehlsquelle
Legt die digitale Befehlsquelle fest.
0 Werksseitige Voreinstellung
1 BOP (Tastatur)
2 Klemmenleiste
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link

BOP
Klemmen
P0700 = 2

USS
BOP link
USS
COM link

Sollwertkanal

CB
COM link

6.2.3

Ablaufsteuerung

Motorregelung

Digitaleingnge (DIN)

P0701=...

Funktion Digitaleingang 1
Klemme 5
1 EIN / AUS1

P0702 =...

Funktion Digitaleingang 2
Klemme 6
12 Reversieren

12

P0703 =...

Funktion Digitaleingang 3
Klemme 7
9 Fehlerquittierung

P0704 = 0

Funktion Digitaleingang 4
ber Analogeingang
Klemmen 3, 4
0 Digitaleingang gesperrt

P0724 =...

3
Entprellzeit fr
Digitaleingnge
Legt die Entprellzeit (Filterzeit) fr
Digitaleingnge fest.
0 Entprellung ausgeschaltet
1 2,5 ms Entprellzeit
2 8,2 ms Entprellzeit
3 12,3 ms Entprellzeit

Mgliche Einstellungen:
0 Digitaleingang gesperrt
1 EIN / AUS1
2 EIN + Reversieren / AUS1
3 AUS2 Austrudeln bis zum Stillstand
4 AUS3 schneller Rcklauf
9 Fehlerquittierung
10 JOG rechts
11 JOG links
12 Reversieren
13 Motorpotentiometer (MOP) hher(Freq. grer)
14 Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. Kleiner)
15 Festsollwert (Direktauswahl)
16 Festsollwert (Direktausw. + EIN)
17 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN)
21 Vorort-/ Fern-Bedienung
25 Freigabe DC-Bremse
29 Externer Fehler
33 Zusatz-Frequenzsollwert sperren
99 BICO Parametrierung freigeben

DIN-Kanal
Kl.9 0 V
24 V

Fkt. DIN 1
0 ... 99
P0701 (1)

Entprellzeit: DIN
0 ... 3
P0724 (3)

...

&

99

0V

Funktion

Kl.8 P24

r0722
r0722
CO/BO: Status DIN

16

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

6.2.4
P0731 =...

P0748 = 0

6 Inbetriebnahme

Digitalausgang (DOUT)
52.3
BI: Funktion Digitalausgang 1*
Legt die Quelle fr Digitalausgang 1 fest.

Hufige Einstellungen:
52.0 Einschaltbereit
52.1 Betriebsbereit
52.2 Antrieb luft
52.3 Strung aktiv
52.4 AUS2 aktiv
52.5 AUS3 aktiv
52.6 Einschaltsperre aktiv
52.7 Warnung aktiv

Digitalausgnge invertieren
Ermglicht eine Invertierung der
auszugebenden Signale.

DOUT-Kanal

DOUT invertieren
0 ... 1
P0748 (0)

CO/BO:Zustand DOUT

P0731
(52:3)

P1000 =...

geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen

r0747
r0747.0

BI: DOUT 1

6.2.5

0
0
0
0
1
1
0
0

COM

-1

NO

Kl.10
Kl.11

Auswahl Frequenzsollwertquelle
2

Auswahl Frequenzsollwertquelle
0 Kein Hauptsollwert
1 Motorpotenziometersollwert
2 Analogsollwert
3 Festfrequenz
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link
MOP
Ablaufsteuerung
ADC
FF

P1000 = 12

ZusatzSollwert

USS
BOP link
USS
COM link

SollwertKanal
P1000 = 12

MotorRegelung

HauptSollwert

CB
COM link

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

17

6 Inbetriebnahme

6.2.6
P0757 =...

Ausgabe 10/06

Analogeingang (ADC)
0V

x1-Wert ADC-Skalierung

P0761 > 0
0 < P0758 < P0760

P0758 =...

P0759 =...

P0760 =...

P0761 =...

y1-Wert ADC-Skalierung
Dieser Parameter stellt in % von
P2000 (Bezugsfrequenz) den Wert
bei x1 dar.
10 V

x2-Wert ADC-Skalierung

y2-Wert ADC-Skalierung 100.0 %


Dieser Parameter stellt in % von
P2000 (Bezugsfrequenz) den Wert
bei x2 dar.
0V
Breite der ADC-Totzone
Bestimmt die Breite der Totzone
am Analogeingang.

P0756

|| 0 > P0758 > P0760

0.0 %
100 %

4000 h

max

P0760

P0758
10 V
P0757

x100%

P0759

P0761
P0757 = P0761
min

r0754 P1000
P0761

P0753

Sollwert
KL
ADC+
KL
ADC

A
D

ADC
Typ

ADC
Skalierung

P0756

ADC
Totzone

P0761

r0755

Pxxxx
r0752

P0762
T

F0080

Drahtbrucherkennung
1
0

1.7 V
3.9 V

P0704

r0722
r0722.3

r0751
r0751
Pxxxx
Funktion

18

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

6.2.7

6 Inbetriebnahme

Analogausgang (DAC)
21

P0771 =...

CI: DAC
Legt die Funktion des 0...20-mA-Analogausgangs fest.

P0773 =...

DAC-Glttungszeit (Eingabe in ms)


Dieser Parameter gibt die Glttung fr den DAC mit einem PT1-Filter frei.

P0777 =...

x1-Wert DAC-Skalierung

0.0 %

P0778 =...

y1-Wert DAC-Skalierung

P0779 =...

x2-Wert DAC-Skalierung

100.0 %

2 ms

mA

20
P0780
y2
P0781

20

P0780 =...

y2-Wert DAC-Skalierung

P0781 =...

0
Breite der DAC-Totzone
Stellt die Breite einer Totzone fr
den Analogausgang in mA ein.

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

P0778
y1

P0777
x1

P0779
x2

100 % %

19

6 Inbetriebnahme

6.2.8
P1031 =...

Ausgabe 10/06

Motorpotentiometer (MOP)
0
MOP-Sollwertspeicher
Der letzte MOP-Sollwert vor dem AUS-Befehl / Ausschalten kann gespeichert werden.
0 MOP-Sollwert wird nicht gespeichert
1 MOP-Sollwert wird gespeichert in P1040
1

P1032 =...

MOP-Reversierfunktion sperren
0 Reversieren zulssig
1 Reversieren gesperrt

P1040 =...

Motorpotenziometer-Sollwert
Bestimmt den Sollwert fr das Motorpotenziometer.

5.00 Hz

MOP-Hoch- und Rcklaufzeit werden durch die Parameter P1120 und P1121 bestimmt.
Mgliche Parametereinstellung fr die MOP-Anwahl:
Auswahl
DIN

P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1


oder
P0719 = 1, P0700 = 2

MOP tiefer

P0702 = 13
(DIN2)

P0703 = 14
(DIN3)

P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1


oder
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1
USS an
oder
BOP-Link
P0719 = 41

Hher-Taste

Tiefer-Taste

USS Steuerwort
r2032 Bit13

USS Steuerwort
r2032 Bit14

P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1


USS an
oder
COM-Link
P0719 = 51

USS Steuerwort
r2036 Bit13

USS Steuerwort
r2036 Bit14

CB Steuerwort
r2090 Bit13

CB Steuerwort
r2090 Bit14

BOP

CB

6.2.9

MOP hher

P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1


oder
P0719 = 61

Festfrequenzen (FF)
Festfrequenz 1
ber DIN1 direkt anwhlbar
(P0701 = 15, 16)

0.00 Hz Bei der Festlegung der Funktion der digitalen Ein-

P1002 =...

Festfrequenz 2
ber DIN2 direkt anwhlbar
(P0702 = 15, 16)

5.00 Hz

P1003 =...

Festfrequenz 3
ber DIN3 direkt anwhlbar
(P0703 = 15, 16)

10.00 Hz

P1004 =...

Festfrequenz 4

15.00 Hz

P1005 =...

Festfrequenz 5

20.00 Hz

P1006 =...

Festfrequenz 6

25.00 Hz

P1007 =...

Festfrequenz 7

30.00 Hz

P1016 =...

Festfrequenz-Modus
Bit 0
Festlegung der Auswahlmethode

P1017 =...

Festfrequenz-Modus
Bit 1

P1018 =...

Festfrequenz-Modus
Bit 2

P1001 =...

20

gnge (P0701 bis P0703) sind fr Festfrequenzen


drei verschiedene Arten ausgewhlbar:
15 = Direktauswahl (binrkodiert)
In dieser Betriebsart whlt immer der
entsprechende Digitaleingang die damit
verknpfte Festfrequenz an, z. B.:
Digitaleingang 3 = Anwahl der FF3.
Sind mehrere Eingnge gleichzeitig aktiv so
werden diese summiert. Es ist zustzlich
noch ein EIN-Befehl erforderlich.
16 = Direktauswahl + EIN-Befehl
(binrkodiert + Ein / Aus1 )
In dieser Betriebsart werden die Festfrequenzen wie bei 15 angewhlt, jedoch mit
einem EIN-Befehl kombiniert.
17 = BCD-Auswahl + EIN-Befehl
(BCD-kodiert + Ein / Aus1 )
Die BCD-kodierte Betriebsart ist bei Digitaleingang 1 bis 3 wirksam.
1 Festfrequenz binrkodiert
2 Festfrequenz binrkodiert + EIN-Befehl
3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl
HINWEIS
Bei den Einstellungen 2 und 3 mssen alle
Parameter P1016 bis P1018 auf den gewhlten
Wert gestellt sein, damit der Umrichter den EINBefehl akzeptiert.

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

6.2.10
P1058 =...

P1059 =...

P1060 =...

P1061 =...

6.2.11
P1091 =...

6 Inbetriebnahme

Tippen (JOG)
5.00 Hz
JOG-Frequenz rechts
Frequenz in Hz bei Rechtslauf des
Motors im Tippbetrieb.
5.00 Hz
JOG-Frequenz links
Frequenz in Hz bei Linksslauf des
Motors im Tippbetrieb.
10.00 s
JOG Hochlaufzeit
Hochlaufzeit in s von 0 auf Maximalfrequenz (P1082). JOG Hochlauf wird
durch P1058 bzw. P1059 begrenzt.

JOG
f
P1082
(fmax)
P1058

10.00 s
JOG Rcklaufzeit
Rcklaufzeit in s von Maximalfrequenz
(P1082) auf 0.

t
P1060

P1061

Hochlaufgeber (HLG)
0.00 Hz
Ausblendfrequenz 1
Vermeidet mechanische Resonanzeffekte
und unterdrckt Frequenzen im Bereich
der Ausblendfrequenz P1101
(Ausblendbandbreite).

fout

P1091 =...

Ausblendfrequenz 2

0.00 Hz

P1091 =...

Ausblendfrequenz 3

0.00 Hz

P1091 =...

Ausblendfrequenz 4

0.00 Hz

P1101 =...

Bandbreite Ausblendfrequenz 2.00 Hz


(Eingabe in Hz)

P1120 =...

10.00 s
f
Hochlaufzeit
P1082
(Eingabe der Beschleunigungszeit in s)

P1101
Bandbreite
Ausblendfrequenz
fin

P1091
Ausblendfrequenz

(fmax)

P1121 =...

10.00 s
Rcklaufzeit
(Eingabe der Verzgerungszeit in s)

f1

t
P1120

P1130 =...

Anfangsverrundungszeit
Hochlauf (Eingabe in s)

P1131 =...

Endverrundungszeit Hochlauf
(Eingabe in s)

P1132 =...

Anfangsverrundungszeit
Rcklauf (Eingabe in s)

P1133 =...

Endverrundungszeit Rcklauf
(Eingabe in s)

P1134 =...

Verrundungstyp
0 Stetige Verrundung (ruckfrei)
1 Unstetige Verrundung

P1135 =...

P1121

0.00 s

Die Verrundungszeiten werden empfohlen, da


abrupte Reaktionen und somit schdliche
0.00 s Auswirkung auf die Mechanik vermieden
werden.
Die Hoch- und Rcklaufzeiten verlngern sich
0.00 s um den zeitlichen Anteil der Verrundungsrampen.
0.00 s
0

5.00 s
AUS3 Rcklaufzeit
Definiert Rampenrcklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand fr den AUS3Befehl.

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

21

6 Inbetriebnahme

6.2.12

Ausgabe 10/06

Bezugs-/Grenzfrequenzen

P1080 =...

0.00 Hz
Minimal Frequenz (Eingabe in Hz)
Stellt die minimal Motorfrequenz [Hz] ein, mit der der Motor unabhngig vom Frequenzsollwert arbeitet. Unterschreitet der Sollwert den Wert von P1080, so wird mit Bercksichtigung
des Vorzeichen die Ausgangsfrequenz auf P1080 gesetzt.

P1082 =...

50.00 Hz
Max. Frequenz (Eingabe in Hz)
Stellt die maximal Motorfrequenz [Hz] ein. berschreitet der Sollwert den Wert P1082, so
findet eine Begrenzung der Ausgangsfrequenz statt. Der hier eingestellte Wert gilt fr
beide Drehrichtungen.

P2000 =...

6.2.13
P1300 =...

P1310 =...

50.00 Hz
Bezugsfrequenz (Eingabe in Hz)
Die Bezugsfrequenz in Hz entspricht einem Wert von 100 %.
Diese Einstellung ist zu ndern, wenn eine hhere maximale Frequenz als 50 Hz gefordert
ist. Sie wird automatisch auf 60 Hz gendert, wenn ber DIP50/60-Schalter bzw. P0100 die
Standardfrequenz 60 Hz ausgewhlt wurde.
HINWEIS
Diese Bezugsfrequenz wirkt sich auf die Sollfrequenz aus, da sich sowohl die Analogsollwerte (100 % P2000) als auch die Frequenzsollwerte ber USS (4000H P2000) auf
diesen Wert beziehen.

Motorregelung
Regelungsart
Mit diesem Parameter wird die Regelungsart ausgewhlt. Bei der Regelungsart "U/fKennlinie" wird das Verhltnis zwischen der Umrichterausgangsspannung und der
Umrichterausgangsfrequenz festgelegt
0 U/f mit linearer Kennlinie
1 U/f mit FCC
2 U/f mit quadratischer Kennlinie
3 U/f mit programmierbarer Kennlinie ( P1320 P1325)

50.00 %
Konstante Spannungsanhebung (Eingabe in %)
Spannungsanhebung in % relativ zu P0305 (Motornennstrom) bzw. P0350 (Stnderwiderstand). P1310 ist gltig fr alle U/f-Varianten (siehe P1300). Bei niedrigen Ausgangsfrequenzen sind die ohmschen Wirkwiderstnde der Wicklung nicht mehr zu
vernachlssigen, um den Motorfluss aufrecht zu erhalten.

U/f linear

Boost-Spannung
Vmax

Gltigkeitsbereich

Vn
(P0304)
V istBoost
VConBoost,100

VConBoost,50

P1311 =...

22

fBoost,end
(P1316)

g
un
nn
a
sp
gs
an
g
us

al )
rm = 0
o
n 0
/f
U 130
P
(

ON
OFF

f
t
P1310 aktiv
1
0

fn
f max
(P0310) (P1082)

0.0 %
Spannungsanheb. bei Beschleunig. (Eingabe in %)
Spannungsanhebung frs Beschleunigen/Abbremsen in % relativ zu P0305 bzw. P0350.
P1311 bewirkt nur eine Spannungsanhebung im Hoch-/Rcklauf (Sollwertnderung) und
erzeugt ein zustzliches Moment zum Beschleunigen/Abbremsen. Im Gegensatz zu Parameter P1312, der nur bei dem 1. Beschleunigungsvorgang nach dem EIN-Befehl aktiv ist,
wirkt P1311 bei jedem Beschleunigungs- bzw. Abbremsvorgang.

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

P1312 =...

P1320 =...

0.0 %
Spannungsanhebung beim Anlauf (Eingabe in %)
Spannungsanhebung beim Anlauf (nach EIN-Befehl) bei Verwendung der linearen bzw.
quadratischen U/f-Kennlinie in % relativ zu P0305 (Motornennstrom) bzw. P0350 (Stnderwiderstand).
Spannungsanhebung bleibt aktiv, bis
1) der Sollwert erstmalig erreicht wird bzw.
2) der Sollwert auf einen Wert reduziert wird, der kleiner ist als der augenblickliche
Hochlaufgeberausgang.

Programmierb. U/f Freq. 0.0 Hz


Koord. 1
Stellt U/f-Koordinaten
(P1320/1321 bis P1324/1325)
ein, um die U/f-Kennlinie zu
definieren.

P1321 =...

Programmierb. U/f Spg. 0.0 Hz


Koord. 1

P1322 =...

Programmierb. U/f Freq. 0.0 Hz


Koord. 2

P1323 =...

Programmierb. U/f Spg. 0.0 Hz


Koord. 2

P1324 =...

Programmierb. U/f Freq. 0.0 Hz


Koord. 3

P1325 =...

Programmierb. U/f Spg. 0.0 Hz


Koord. 3

P1335 =...

P1338 =...

6 Inbetriebnahme

V
Vmax = f(Vdc, Mmax)

Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310

f0
0 Hz

f1
f2
P1320 P1322

P1310[V] =

f3
fn
P1324 P0310

fmax f
P1082

P1310[%] r0395[%]

P0304[V ]
100[%]
100[%]

0.0 %
Schlupfkompensation (Eingabe in %)
Passt die Ausgangsfrequenz des Umrichters dynamisch so an, dass die Motordrehzahl
unabhngig von der Motorbelastung konstant gehalten wird.
0.00
Resonanzdmpfung Verstrkung U/f
Definiert die Verstrkung des Reglers zur Resonanzdmpfung bei Betrieb mit U/f-Kennlinie.

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

23

6 Inbetriebnahme

6.2.14
P0290 =...

P0292 =...

P0335 =...

P0610 =...

P0611 =...

P0614 =...

Ausgabe 10/06

Umrichter-/Motorschutz
Umrichter berlastreaktion
Legt die Reaktion des Umrichters auf eine interne bertemperatur fest.
0 Ausgangsfrequenz reduzieren
1 Abschalten (F0004 / F0005)
2 Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduzieren
3 Pulsfrequenz reduzieren, dann Abschalten (F0004)

15 C
LT-berlastwarnung
Legt die Temperaturdifferenz (in C) zwischen der bertemperatur-Abschaltschwelle und
der bertemperatur-Warnschwelle des Umrichters fest. Die Abschaltschwelle ist dabei im
Umrichter hinterlegt und kann vom Anwender nicht gendert werden.

Motorkhlung (Eingabe des Motorkhlsystems)


0 Eigenkhlung durch auf Motorwelle angebrachtem Lfterrad
1 Fremdgekhlt mittels separat angetriebenen Lfters (Fremdlfter)

2
Reaktion bei Motorbertemp. I2t
Legt die Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle fr die Motortemperatur fest.
0 Keine Reaktion, nur Warnung
1 Warnung und Reduktion von Imax (fhrt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz)
2 Warnung und Strung (F0011)
100 s
Motor I2t Zeitkonstante (Eingabe in s)
Die Zeit in der die thermische Belastungsgrenze des Motors erreicht wird, wird anhand der
Thermischen Zeitkonstante berechnet. Der Parameter P0611 wird automatisch anhand der
Motordaten whrend der Schnellinbetriebnahme bzw. der Berechnung der Motorparameter
P0340 abgeschtzt. Nach Abschlu der Schnellinbetriebnahme bzw. Berechnung der
Motorparameter kann dieser Wert durch den Motorherstellerwert ersetzt werden.
100.0 %
Motor I2t berlastwarnpegel (Eingabe in %)
2
Legt den Wert fest, bei dem die Warnung A0511 (Motor I t-Warnung) generiert wird.

Abschaltschwelle
1.1 P0614
P0611
r0027

P0305
r0021
P0310

r0034
t

( i2 t )

Motor
i2t
Temp.Reaktion
P0610

F0011
I_max-Reduktion
A0511

P0335
P0614
Warnschwelle

P0640 =...

24

150.0 %
Motorberlastfaktor [%]
Bestimmt den Motorberlastfaktor in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom). Begrenzt auf
den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 % des Motornennstroms (P0305), wobei der
niedrigere Wert angewandt wird.

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

6.2.15

Umrichterspezifische Funktionen

6.2.15.1

Fangen

6 Inbetriebnahme

P1200 =...

Anwahl Fangen
Das Fangen erlaubt das Einschalten des Umrichters auf einen laufenden Motor.
0 Fangen gesperrt
1 Fangen immer aktiv, Start in Richtung des Sollwerts
2 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, Start in Richtung des Sollwerts
3 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, Start in Richtung des Sollwerts
4 Fangen immer aktiv, nur in Richtung des Sollwerts
5 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts
6 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts

P1202 =...

Motorstrom: Fangen (Eingabe in %)


Definiert den Suchstrom, der whrend des Fangens verwendet wird.

P1203 =...

100 %
Suchgeschwindigkeit: Fangen (Eingabe in %)
Stellt den Faktor ein, mit dem sich die Ausgangsfrequenz whrend des Fangens ndert, um
sich auf den laufenden Motor zu synchronisieren.

6.2.15.2
P1210 =...

100 %

Automatischer Wiederanlauf
Automatischer Wiederanlauf
Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik.
0 Gesperrt
1 Fehlerquittierung nach EIN
2 Wiederanlauf nach Netzausfall
3 Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler
4 Wiederanlauf nach Netzunterspannung
5 Wiederanlauf nach Neztausfall und Fehler
6 Wiederanlauf nach Netzunterspannung/ -ausfall oder Fehler

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

25

6 Inbetriebnahme

6.2.15.3
P1215 =...

Ausgabe 10/06

Motorhaltebremse
0

Freigabe Motorhaltebremse
Aktiviert/deaktiviert die Motorhaltebremse (MHB).
0 Motor Haltebremse gesperrt
1 Motor Haltebremse freigegeben

HINWEIS
Fr die Ansteuerung des Bremsrelais ber Digitalausgang muss gelten: P0731 = 52.12 (=
52.C) (siehe Abschnitt 6.2.4 "Digitalausgang").
1.0 s

P1216 =...

Freigabeverzgerung Haltebremse (Eingabe in s)


Definiert die Zeitspanne, whrend der der Umrichter mit der min. Frequenz P1080 nach der
Aufmagnetisierung luft, bevor der Hochlauf beginnt.

P1217 =...

Rcklaufhaltezeit Haltebremse (Eingabe in s)


Definiert die Zeit, whrend der der Umrichter mit Minimalfrequenz (P1080) nach dem
Rampenrcklauf auf Minimalfrequenz luft.

6.2.15.4

1.0 s

DC-Bremse
100 %

P1232 =...

Strom DC-Bremse (Eingabe in %)


Definiert die Hhe des Gleichstroms in % relativ zum Motornennstrom (P0305).

P1233 =...

0s
Dauer der DC-Bremse (Eingabe in s)
Definiert die Dauer der DC-Bremsung in Sekunden nach einem AUS1- oder AUS3-Befehl.

6.2.15.5
P1236 =...

Compound Bremsung
0%
Compound Bremsung (Eingabe in %)
Parameter P1236 definiert den Gleichstrom, der nach berschreiten der Zwischenkreisspannungsschwelle dem Motorstrom berlagert wird. Der Wert wird in Prozent relativ zum
Motornennstrom (P0305) eingegeben (siehe auch Abschnitt 6.2.15.6).
Wenn P1254 = 0 :
Einschaltschwelle Compound-Bremsung
sonst:
Einschaltschwelle Compound-Bremsung

6.2.15.6
P1240 =...

P1254 =...

= 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210

= 0.98 r1242

DC_Comp
DC_Comp

Vdc-Regler
1
Konfiguration des Vdc-Reglers
Aktiviert / deaktiviert Spannungszwischenkreis-Regler (Vdc-Regler).
0 Vdc-Regler gesperrt
1 Vdc-max Regler freigegeben
1

Autom. Erf. Vdc-Regler Einpegel


Aktiviert / deaktiviert die automatische
Bestimmung die Einschaltschwellen fr die
Regelung der Zwischenkreisspannung.
0 Gesperrt
1 Freigegeben

VDC
r1242

t
VDC_max -Regler aktiv
r0056 Bit14

A0911

1
0

f
fist
fsoll
t

26

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

6.2.15.7
P2200 =...

6 Inbetriebnahme

PID-Regler
0.0
BI: Freigabe PID-Regler
Auswahl der Quelle fr das Freigeben/Sperren des PID-Reglers. Mit einem 1-Signal wird
der PID-Regler freigegeben.
0.0

P2257 =...

Hochlaufzeit fr PID-Sollwert
Stellt die Hochlaufzeit fr den PID-Sollwert ein.

1.00 s

P2258 =...

Rcklaufzeit fr PID-Sollwert
Stellt die Rcklaufzeit fr den PID-Sollwert ein.

1.00 s

P2264 =...

CI: PID-Istwert
Whlt die Quelle des PID-Istwertsignals aus.

755.0

P2267 =...

Maximaler PID-Istwert
Stellt die Obergrenze fr den Wert des PID-Istwertignals (in %) ein.

P2268 =...

Min. PID-Istwert
Stellt die Untergrenze fr den Wert des PID-Istwertsignals (in %) ein.

P2280 =...

3.000
PID Proportionalverstrkung
Ermglicht dem Anwender, die Proportionalverstrkung fr den PID-Regler einzustellen.

P2285 =...

PID Integral-Zeit
Stellt die Integrationszeitkonstante fr den PID-Regler ein.

P2291 =...

Maximalwert PID-Ausgang
Stellt die Obergrenze fr die PID-Reglerausgang ein (in %).

100.00 %

P2292 =...

Minimalwert PID-Ausgang
Stellt die Untergrenze fr die PID-Reglerausgang ein (in %).

0.00 %

P2253

PID
SUM

USS
BOP-Link

PID
HLG

P2267

USS
COM-Link

P2264

CB
COM-Link

P2200

PID
PT1
P2265

PID

PID

100.00 %

0.00 %

0.000 s

P2291

r2294

r2273

PID
PT1
P2270

PID
FF

P2254

P2269

ADC

P2257

PID
MOP

P2285

0.0
CI: Quelle PID-Zusatzsollwert
Auswahl der Quelle fr den PID-Zusatzsollwert (Abgleichsignal). Dieses Signal wird mit
der Verstrkung P2255 multipliziert und zum PID-Sollwert addiert.

P2280

P2254 =...

P2261

CI: PID-Sollwert
Auswahl der Quelle fr den PID-Sollwert.

P2258

P2253 =...

Motorregelung

P2292
PIDAusgang

PID
SCL
P2268 P2271

Beispiel:
Parameter

Parametertext

Beispiel

P2200
P2253
P2264
P2267
P2268
P2280
P2285
P2291
P2292

BI: Freigabe PID-Regler


CI: PID-Sollwert
CI: PID-Istwert
Maximaler PID-Istwert
Min. PID-Istwert
PID-Proportionalverstrkung
PID-Integrationszeit
Maximalwert PID-Ausgang
Minimalwert PID-Ausgang

P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2267
P2268
P2280
P2285
P2291
P2292

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

PID-Regler aktiv
PID-FF1
ADC
an Applikation anpassen
an Applikation anpassen
durch Optimierung ermitteln
durch Optimierung ermitteln
an Applikation anpassen
an Applikation anpassen

27

6 Inbetriebnahme

6.3

Ausgabe 10/06

Serieninbetriebnahme
Ein vorhandener Parametersatz kann mit dem STARTER bzw. DriveMonitor (siehe
Abschnitt 4.1 "Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 STARTER") auf
den Umrichter MICROMASTER 420 bertragen werden:
Typische Anwendungen fr die Serieninbetriebnahme sind:
1. Es sind mehrere Antriebe mit gleicher Konfiguration und gleichen Funktionen in
Betrieb zu nehmen. Fr den ersten Antrieb muss dann eine Schnell-/
Applikationsinbetriebnahme (Erstinbetriebnahme) durchgefhrt werden, deren
Parameterwerte auf die anderen Antriebe bertragen werden.
2. Austausch von MICROMASTER 420-Umrichtern.

6.4

Parameterreset auf Werkseinstellung

START

P0010=30

Inbetriebnahmeparameter
30 Werkseinstellung

P0970 = 1

Rcksetzen auf Werkseinstellung


0 gesperrt
1 Parameter auf Defaultwerte zurcksetzen

ENDE

28

Umrichter fhrt Parameter-Reset durch (Dauer ca. 10 s), verlsst anschlieend automatisch
das Reset-Men und setzt
P0970 = 0 :
Gesperrt
P0010 = 0 :
Bereit

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

Ausgabe 10/06

7 Anzeigen und Meldungen

Anzeigen und Meldungen

7.1

LED-Statusanzeige

LED zur Anzeige des


Umrichterzustands
Aus
Ein
ca. 0.3 s, flackernd
ca. 1 s, blinkend

keine Netzspannung

Strung Umrichterbertemperatur

Betriebsbereit

Stromwarngrenzwert
Beide LEDs blinken gleichzeitig

andere Umrichterstrung als


unten aufgezhlt

Sonstige Warnungen
Beide LEDs blinken abwechselnd

Umrichter in Betrieb

Unterspannungsabschaltung/-warnung

Strung berstrom

Umrichter nicht bereit

Strung berspannung
Strung Motorbertemperatur

7.2

ROM Strung
Beide LEDs flackern gleichzeitig
RAM Strung
Beide LEDs flackern abwechselnd

Fehler- und Alarmmeldungen

Fehler

Bedeutung

Alarme Bedeutung

F0001
F0002
F0003
F0004
F0005
F0011

berstrom
berspannung
Unterspannung
Umrichter-bertemperatur
Umrichter I2t
Motor-bertemperatur I2t
Fehler bei Messung des
Stnderwiderstandes
Parameter EEPROM-Fehler
Powerstack-Fehler
Asic-Zeitscheibenberlauf
CB-Sollwertfehle
USS-(BOP-Link)-Sollwertfehler
USS-Sollwertfehler
Verlust des ADC-Eingangssignals
Externer Fehler
Stack-berlauf
PID-Rckfhrwert unter Mindestwert
PID-Rckfhrwert ber Maximalwert
Fehler bei BIST-Tests
(nur Wartungsbetrieb)

A0501
A0502
A0503
A0504
A0505
A0506

Stromgrenzwert
berspannungsgrenzwert
Unterspannungsgrenzwert
Wechselrichter-bertemperatur
Umrichter I2t
Umrichter-Lastspiel

A0511

Motor-bertemperatur I2t

A0541
A0600

Motordaten-Identifizierung aktiv
RTOS-Datenverlustwarnung

F0041
F0051
F0052
F0060
F0070
F0071
F0072
F0080
F0085
F0101
F0221
F0222
F0450

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt)

A0700 CB-Warnung
A0709
A0710
A0711
A0910
A0911
A0920
A0921
A0922
A0923

CB-Kommunikationsfehler
CB-Konfigurationsfehler
Vdc-max-Regler abgeschaltet
Vdc-max-Regler aktiv
ADC-Parameter nicht richtig gesetzt
DAC-Parameter nicht richtig gesetzt
Keine Last am Wechselrichter
Sowohl JOG links und JOG rechts sind
angefordert worden

29

MICROMASTER 420

Betriebsanleitung (kompakt)

Weitere Informationen zum MICROMASTER 420 sind erhltlich unter:

Regionale Ansprechpartner
Sprechen Sie bitte Ihren Ansprechpartner fr Technical Support in Ihrer Region bei Fragen
zu den Leistungen sowie Preisen und Bedingungen des Technical Support an.

Zentraler Technical Support


Die kompetente Beratung bei technischen Fragen mit einem breiten Spektrum an
bedarfsgerechten Leistungen rund um unsere Produkte und Systeme.
Europa / Afrika
Tel:
+49 (0) 180 5050 222
Fax:
+49 (0) 180 5050 223
Email:
adsupport@siemens.com
Amerika
Tel:
Fax:
Email:

+1 423 262 2522


+1 423 262 2589
simatic.hotline@sea.siemens.com

Asien / Pazifik
Tel:
+86 1064 757 575
Fax:
+86 1064 747 474
Email:
adsupport.asia@siemens.com

Online Service & Support


Das umfassende, jeder Zeit erreichbare Informationssystem via Internet vom Produkt
Support ber Service & Support-Leistungen bis zu den Support Tools im Shop.
http://www.siemens.com/automation/service&support

Internet-Adresse
Kunden knnen unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen
zugreifen:
http://www.siemens.com/micromaster

Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Bundesrepublik Deutschland

Siemens AG, 2004, 2006


nderungen vorbehalten

Siemens Aktiengesellschaft

Ausgabe 10/06