L3 STPI Meca

Parcours STM et MI
FLSI655 : Structures et Dimensionnement

Les treillis

Vincent HUON

Les treillis et portiques

1.
2.
3.
4.
5.

Rappel sur les poutres rectilignes

Gnralits sur treillis
Calculs des efforts dans les barres
Calcul des dplacements
Exemple complet

Les treillis et portiques

1.
2.
3.
4.
5.

Rappel sur les poutres rectilignes

Gnralits sur treillis
Calculs des efforts dans les barres
Calcul des dplacements
Exemple complet

Rappel sur les poutres rectilignes

Sollicitations dans une barre quelconque

B

r
F

r
F'

E, S, L

L : longueur initiale
S : section
E : module dYoung

Contrainte normale

F
N =
S
Allongement

FL
L =
ES

Conditions dquilibres
r
r
La barre AB, soumise aux forces F et F '
est lquilibre
sir et seulement
si
r
F et F ' sont colinaires AB,
de mme normes et,
de sens opposs

r
F

r
F
Extension

r
F

r
F
Compression

Remarque : dans le cas de barres comprimes, il convient en pratique

dexaminer les risques de flambage

Rappel sur les poutres rectilignes

Formulaires des dformations de flexion plane simple

Rappel sur les poutres rectilignes

Principe de superposition
Principe de superposition des dformations
Dans la limite des dformations lastiques, le vecteur dformation en un
point, d un systme de forces extrieures est gal la somme
gomtrique des vecteurs dformations dus chacune des forces du
systme agissant sparment.
Application
Soit une poutre AB de longueur l. Cette poutre est encastr en B et supporte :
- Une charge verticale uniformment rpartie de densit p (N/m);
- Une charge concentre F applique en C dabscisse a
Valeur de la flche en A
Considrons les charges extrieures comme la
superposition :
- de la charge rpartie seule (Cas 6)
- de la charge concentre seule (Cas 4)
Principe de superposition :

y A = y Acas 6 + y Acas 4
F
pl 4
2
(l a ) (2l + a )
yA =
6 EI G Z
8 EI G Z

Rappel sur les poutres rectilignes

Systmes hyperstatiques dordre 1

Systme hyperstatique en quilibre
Nombre d'inconnues de liaison Ns > Nombre d'quations algbriques d'quilibre
rs
h dfinit le degr d'hyperstatisme (nombre d'quations complmentaires qu'il
faudra crire pour rsoudre le systme).
Exemple dun cas de systmes hyperstatiques de degr 1
Une poutre 1 de section constante repose
r rsur rtrois appuis de niveau sans
adhrence 2,3 et 4 respectivement en A, B et C ; ces appuis sont quidistants.
r r
Le plan (A, x , y ) est un plan de symtrie pour la poutre et pour les forces
extrieures qui lui sont appliques. La poutre est soumise sur toute sa longueur
une charge uniformment rpartie de densit p (Nlm).

Systmes hyperstatiques dordre 1

Rappel sur les poutres rectilignes

r r r
Dsignons par A, B et C les rsultantes des actions mcaniques des appuis 2, 3,
4 en A, B, C. Modlisons la poutre 1 par sa ligne moyenne et plaons les
rsultantes A, B, C des actions des appuis.

tude de l'quilibre de la poutre

r r r
On note A, B, C les normes des vecteurs A, B et C .
quations algbriques d'quilibre de 1 :
A+B+C-pl = 0
A=C

(a)
(b)

Les quations algbriques d'quilibre de 1 sont au nombre de rs = 2 alors que le

nombre des inconnues de liaison est de Ns = 3. La poutre 1 est donc bien en
quilibre hyperstatique d'ordre h = 1.
8
Pour rsoudre ce systme il faut donc une quation complmentaire.

Rappel sur les poutres rectilignes

Systmes hyperstatiques dordre 1

Principe de superposition des dformations
Il nous permet de trouver cette quation.
Modle de la poutre 1 soumise seulement la charge rpartie p ; l'appui central
3 en B a t supprim.

pl
5pl 4
A1 = C1 = et pour la flche partielle en B : y1B =
2
384EI Gz

Rappel sur les poutres rectilignes

Systmes hyperstatiques dordre 1

Modle de la poutre 1 soumise seulement l'action extrieure de l'appui 3 en B.
Bien entendu ce cas de charge est fictif et on observe que les actions partielles
des appuis 2 et 4 en A et C sont inverses.

B
Bl3
A 2 = C 2 = et pour la flche partielle en B : y 2 B =
2
48EI Gz

10

Systmes hyperstatiques dordre 1

Rappel sur les poutres rectilignes

Modle initial de la poutre et des charges

y B = y1B + y 2 B

5pl 4
Bl3
donc
+
= 0 ( c)
384EI Gz 48EI Gz

La rsolution du systme (a), (b), (c) permet dcrire

A=

3pl
5pl
3pl
; B=
; B=
16
8
16
11

Energie de dformation dans une poutre

Rappel sur les poutres rectilignes

Energie de dformation dans un tronon de poutre

Soit une poutre sollicite dans
r une
r r section droite (S) de centre de surface G et
de repre local principal (G, x, y, z ) , par son torseur de cohsion.
Rappel : en sollicitations simples, en un point M quelconque de (S), ltat de
contrainte est tel que les termes y , z , yz = zy sont nuls et par consquent
lexpression caractristique rdes contraintes dans la section droite est donne
sur une facette de normale x par :

r
r
r
r
r
r
r
(M, x ) = x x + xy y + xz z = x x + xt t
r
2
2
2
Avec : xt = xy + xz et t vecteur unitaire de la contrainte tangentielle dans la
section

12

Energie de dformation dans une poutre

Rappel sur les poutres rectilignes

Energie de dformation dans un tronon de poutre

Le torseur de cohsion ne dpend que de l'abscisse x, sur la ligne moyenne, de
la section (S). Sur un tronon infiniment petit dx autour de (S), on considre
ngligeable les variations du torseur de cohsion.
En considrant dans le tronon de poutre, le prisme de volume lmentaire
dv = dx dy dz autour d'un point M, on en dduit pour l'nergie de dformation
lmentaire :

dU =

1 1 2 1 2
x + xt dx dydz

G
2 E

Aussi dans une section droite (S) donne, les contraintes x et xt ne varient
qu'en fonction des coordonnes locales (y, z ) du point M considr d'o
l'expression :

1 1
1
2
2
dU = x dS + xt dS dx
2 E (S)
G (S)

13

Rappel sur les poutres rectilignes

Energie de dformation dans une poutre

Cas de lextension compression

Soit une sollicitation dextension dans la section droite (S) de la poutre. Le
torseur de cohsion dans cette section est dfini en G par :

N 0
{ coh }= 0 0 avec N > 0
0 0 r v r
( x, y,z )
G
Donc lnergie de dformation dune poutre en extension scrit :

1 N2
dU =
dx
2 ES

14

Rappel sur les poutres rectilignes

Energie de dformation dans une poutre

Cas de la flexion

Soit une sollicitation de flexion autour de laxe (G, y ) dans la section droite (S)
de la poutre. Le torseur de cohsion dans cette section est dfini en G par :

0 0
{ coh }= 0 M fy
0 0 r v r
( x, y,z )
G
Donc lnergie de dformation dune poutre en extension scrit :
2
1 M fy
dU =
dx
2 EIGY

15

Rappel sur les poutres rectilignes

Thorme de Castigliano : nonc

r
Fi
r
Fi

U
= ui
Fi
Les dplacements et les forces sont pris
r au sens gnralis.
Par exemple pour un couple C,r daxe n i , et de dplacement de
rotation i, autour de laxe (Pi , n i ) , le thorme de Castigliano
scrit :

U
= i
Fi
16

Rappel sur les poutres rectilignes

Thorme de Castigliano
Cas particulier
r
Considrons le cas particulier o parmi
r rl'ensemble des n forces appliques Fi; au
solide (E), les deux reprsentants F1 et F2 (appliqus respectivement en P1 et P2)
soient directement opposes et de mme norme F.
On montre quer si l'on
r exprime l'nergie de dformation U l'aide de la valeur
commune F F1 et F2 soit U = U(F, F3, . . . , Fn,), l'application du thorme de
Castigliano donne :

U
= u1/ 2
F
avec u1/2 dplacement relatif des deux points d'application P1 et P2.
Ce rsultat sera utile pour la rsolution des systmes hyperstatiques.

17

Rappel sur les poutres rectilignes

Thorme de Castigliano : Thorme de la charge fictive

Le thorme de Castigliano => dplacement dans la direction d'un effort
appliqu au solide tudi.
Par contre, il semble ne pas permettre de dterminer des dplacements :
- en un point du solide o aucune force n'est applique ;
- si les charges sont rparties sur une partie du solide.
La mthode de la charge fictive permet de rpondre cette interrogation.
Considrons run solide (E) soumis
un ensemble quelconque de forces
r
concentres Fi ou rparties pi . On souhaite dterminer
en un point P le
r
dplacement algbrique u dans une direction n.

r
r
Considrons une charge fictive Ff applique en P dans la direction de n.
L'nergie de dformation dans le solide est alors une fonction de l'ensemble des
forces : U = U(pi Fi,Ff).
Appliquons ensuite le thorme de Castigliano en introduisant au terme de la
drivation, le fait que la charge fictive Ff soit nulle d'o :

U pi , Fi , F f

F f

=u

=0
f
Cette relation forme le thorme de la charge fictive.

18

Rappel sur les poutres rectilignes

Rsolution des systmes extrieurement hyperstatiques

Soit une structure

(E) soumise un ensemble
r
de m forces Fi appliques aux points Pi.
Lnergie de dformation est :
U = U(F1, F2, , Fi, , Fm)
Solide en liaison avec lextrieur de telle sorte
que lensemble soit extrieurement
hyperstastique de degr n.

r
(E) est soumis k action de liaison R j de norme Rj. On considre les n
premires composantes comme les inconnues hyperstatique

r
Equation de la statique k-n actions de liaison Rj en fonction des m forces Fi
et des n inconnues de liaison choisies comme inconnues hyperstatiques :
Rj=fi(F1, F2, , Fi, , Fm, R1, R2, , Rn) avec j=n+1 k
19

Rappel sur les poutres rectilignes

Rsolution des systmes extrieurement hyperstatiques

Soit une structure (E) rendu isostatique en

librant les ddl correspondant aux n inconnues
hyperstatiques de liaison et en considrant ces
derniers comme des forces donnes dont les
points dapplication ont un dplacement nul.
Energie de dformation de (E) :
U = U(F1, F2, , Fi, , Fm, R1, R2, , Rn)

Thorme de Mnabra :

U
=0
R j

j = 1 n

20

Les treillis et portiques

1.
2.
3.
4.
5.

Rappel sur les poutres rectilignes

Gnralits sur treillis
Calculs des efforts dans les barres
Calcul des dplacements
Exemple complet

21

Dfinition
Un systme rticul (ou treillis) est un systme compos de barres droites
articules entre elles leurs extrmits.
On appelle nuds les points darticulation communs plusieurs barres.

Gnralits sur les treillis

Lorsque les barres et les forces appliques sont dans un mme plan, le
systme est un systme rticul plan.
Un systme triangul est un systme rticul form de triangles juxtaposs.

22

Utilisation

Gnralits sur les treillis

Avantages : lgret, conomique, inertie flexionnelle adapte par variation

de hauteur de la poutre
Inconvnients : temps de mise en uvre importants

Matriaux : acier, bois, aluminium

23

Hypothses
Pour dterminer les actions de liaison, on assimilera le systme rticul un
systme matriel rigide

Gnralits sur les treillis

Par dfinition, un systme matriel est constitu de solides au sens de la statique, ces solides sont
donc indformables, les barres ont une longueur invariante quel que soit lintensit des efforts
normaux et on nglige la dformation axiale des barres provenant des sollicitations de traction ou
compression. Par rigide, on entend que le treillis est stable (isostatique ou hyperstatique)

Les barres sont modlises par leur ligne moyenne (ligne passant par le
CDG des sections droites).
On suppose les barres articules sans frottement aux nuds (articulation
parfaite daxe z perpendiculaire au plan du treillis)
En pratique, en construction mtallique le nud est constitu dune plaque nomme gousset sur
laquelle les barres sont le plus souvent boulonnes ou soudes. De plus certaines barres sont
continues au passage dun nud. Parfois, lorsque les barres sont des profils creux, elles sont soudes
au niveau de leurs intersections. Nanmoins tant que la longueur des barres reste grande devant les
dimensions de lassemblage, on peut considrer sans grande erreur (quelques %) que cet assemblage
se comporte comme une articulation.

24

Hypothses
On nglige le poids propre des barres devant les autres charges sollicitant le
treillis.
Les forces extrieures sont toujours ponctuelles et appliques au nuds.

Gnralits sur les treillis

Les calculs sont conduit exclusivement en lasticit.

Les liaisons avec lextrieur sont des appuis fixes ou des appuis mobiles

25

Gnralits sur les treillis

Degr dhyperstatisme extrieur et intrieur

Avant de rsoudre un systme nuds articuls, il convient d'examiner les

degrs d'hyperstatisme extrieur et intrieur pouvant compliquer la rsolution.
On note pour un systme plan donn :
- b le nombre de barres ;
- n le nombre de nuds ;
- r le nombre d'inconnues de liaison avec l'extrieur.
Le nombre total ni d'inconnues statiques est la somme des b efforts intrieurs
dans les barres et des r inconnues de liaisons : ni = b + r.
Si l'on isole un nud, on remarque que les forces s'exerant sur ce nud
sont toutes concourantes en celui-ci. En consquence, l'quilibre statique du
nud implique la nullit de la rsultante des forces, soit l'obtention dans le plan
de deux quations algbriques d'quilibre statique par nud. Le nombre total ne
d'quations de la statique disponible dans le plan est donc : ne = 2n.
Le degr d'hyperstatisme h du systme se dcompose en he degrs
d'hyperstatisme extrieur et hi degrs d'hyperstatisme intrieur. Aussi, on a la
relation : h=he+hi=ne-ni.

26

Degr dhyperstatisme extrieur et intrieur

Gnralits sur les treillis

Parmi les ne quations, trois suffisent dterminer les inconnues de liaison d'un
systme isostatique extrieurement. Cette remarque amne crire la dernire
relation sous la forme :

( 4
3
h = [1
r2
3] + [1
b 42
3)]
42n43
he
hi
Degr d'hyperstatisme extrieur
- Si r <3 ; he< 0 : le systme est instable extrieurement. Les conditions d'appuis
sont insuffisantes.

- Si r = 3 ; he = 0 : le systme est isostatique extrieurement. Les actions de

liaisons sont entirement dtermines par les quations de la statique.

- Si r > 3 ; he > 0 : le systme est hyperstatique extrieurement. Il est ncessaire

d'crire des quations supplmentaires pour dterminer les actions de liaisons.

27

Degr dhyperstatisme extrieur et intrieur

Degr d'hyperstatisme intrieur

Gnralits sur les treillis

- Si b < 2n - 3 ; hi < 0 : le systme est instable intrieurement. Les efforts

extrieurs dforment normment la structure si bien qu'elle ne satisfait plus
l'hypothse des petits dplacements nonce en rsistance des matriaux.
- Si b = 2n - 3; hi = 0 : le systme est isostatique intrieurement. Les efforts
intrieurs dans les barres sont entirement dtermins par les quations de la
statique.
- Si b > 2n-3 : hi > 0 : le systme est hyperstatique intrieurement. Il est
ncessaire d'crire des quations supplmentaires pour dterminer les efforts
intrieurs.

28

Les treillis et portiques

1.
2.
3.
4.
5.

Rappel sur les poutres rectilignes

Gnralits sur treillis
Calculs des efforts dans les barres
Calcul des dplacements
Exemple complet

29

Calcul des efforts dans les barres

Mthode dquilibre des nuds

Systme plan isostatique

Soit un systme plan n nuds articuls dans

r r
un repre (O, x, y ) .
Isolons un nud quelconque i reliant plusieurs
barres.
Sur ce nud s'exercent
un certain nombrer
r
d'efforts extrieurs Fk et d'efforts normaux N
N jdans
les barres.

Lquilibre du nud i scrit :

r
r
r
Fk + N j = 0
k

Soit k et j les angles entre l'axe x et respectivement la droite d'action des

efforts extrieurs et intrieurs. La projection de la relation vectorielle ci-dessus
sur les axes du repre permet d'crire pour le nud i deux quations
algbriques :

Fk cos k + N j cos j = 0
k
j

Fk sin k + N j sin j = 0
j
k

30

Calcul des efforts dans les barres

Mthode dquilibre des sections

Systme plan isostatique

Les quations de la statique fournissent trois quations d'quilibre pour tout ou

partie d'un systme plan isol. Si le systme est isostatique, l'isolement de la
structure entire permet d'obtenir les actions de liaisons.

La mthode d'quilibre des sections ou << mthode de Ritter >> consiste

isoler une partie du systme de telle sorte que n'apparaissent que trois
inconnues d'efforts intrieurs. Les droites d'action de ces inconnues tant
souvent concourantes, on crit de prfrence, parmi les quations de la statique
disponibles, les quations de moment par rapport ces points de concours.
Cette dmarche a pour effet de ne conserver qu'une inconnue dans l'quation
obtenue.

31

Calcul des efforts dans les barres

Mthode dquilibre des sections

Exemple

Soit un systme triangul constitu de barres de

longueur unitaire et sollicit
r aux
r nuds
r sommets
C et D par deux forces F1 = F2 = F y.
Equilibre statique
de la structure entire

r
r
r
R A = R B = Fy

Isolons la partie gauche de la structure en effectuant une coupure fictive au

travers des sections des barres 2, 3 et 4. On remarque qu'une quation
algbrique de moment en E permet le calcul de l'inconnue N4.
Hypothse de travail. On suppose chaque effort
normal positif (N > O, barre en extension). Si le
calcul contredit cette hypothse (N < O), la barre
est donc comprime.
La mthode d'quilibre des sections est simple
et applicable dans la plupart des systmes
nuds articuls. Elle est trs pratique pour
obtenir un effort particulier
32

Calcul des efforts dans les barres

Leve de lhyperstatisme
Dans le cas d'un systme hyperstatique extrieurement et/ou intrieurement, il
convient d'appliquer les mthodes de leve de l'hyperstatisme utilisant les
thormes de Catigliano-Mnabra.
Rappelons que dans une barre i d'un systme nuds articuls ne rgne qu'un
effort normal Ni constant tout le long de la barre. L'nergie de dformation Ui de
cette barre de longueur Li, de section Si et de module d'Young Ei s'crit donc :

1 N i2 Li
Ui =
2 E iSi

Pour un systme compos de b barres, lnergie totale U a pour expression :

1 N i2 Li
U = Ui =
i =1
i =1 2 E iSi
b

33

Les treillis et portiques

1.
2.
3.
4.
5.

Rappel sur les poutres rectilignes

Gnralits sur treillis
Calculs des efforts dans les barres
Calcul des dplacements
Exemple complet

34

Calcul des efforts dans les barres

Thorme de Castigliano et de la charge fictive

La connaissance des efforts intrieurs et de liaison permet d'crire l'expression
de l'nergie de dformation du systme, ceci l'aide de la relation (voir partie
rappel).
Au nud et dans la direction d'un effort extrieur, le dplacement est donn par
le thorme de Castigliano.
Pour tout autre dplacement, on a recours l'introduction d'une charge
extrieure fictive (voir le thorme de la charge fictive).
Mthode de compatibilit des dplacements

(O, xr , yr ) . Les nuds extrmits

Soit une barre i de longueur Li dans un plan

de la barre ontrpour coordonnes : Ai(xi, yi) et Aj(xj, yj). La barre fait un angle i
avec l'axe (O, x ).

35

Calcul des efforts dans les barres

Mthode de compatibilit des dplacements

Longueur de la barre Li : L i = x j x i
2

) + (y y )
2

Au cours d'une petite dformation, les nuds Ai et Aj viennent se positionner en

A i' (x i + dx i , yi + dyi ) et A 'j (x j + dx j , y j + dy j ) et la barre subit en consquence
un petit allongement dLi. Faisons apparatre ces termes en diffrenciant la
relation prcdente :

2Li dLi = 2(x j x i )(dx j dx i ) + 2(y i y j )(dyi dy j )

36

Calcul des efforts dans les barres

Mthode de compatibilit des dplacements

Notons les petits dplacements suivant les axes du plan ui = dxi ; uj = dxj ;
vi = dyi ; vj = dyj et divisons l'expression prcdente par Li afin de faire apparatre
les termes :

cosi =

x j xi
Li

On a alors :

et sini =

y j yi
Li

dLi = (u j u i ) cosi + (v j v i ) sini

Ni
dLi
= Ei
Dans la barre i, La loi de Hooke s'crit :
Si
Li
Compatibilit des dplacements avec leffort normal Ni :

N i Li
(u j u i ) cosi + (v j vi ) sini =
E iSi
Conclusion : Connaissant les efforts dans les barres et un minimum de
conditions en dplacement, en particulier aux liaisons (certains dplacements y
sont nuls), on peut dterminer les dplacements de tous les nuds du systme.
37