UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

LABORATORIO N 6
DINMICA DE ROTACIN

Lugar de realizacin de prctica: Laboratorio de

Facultad de Ciencias
Titulo de la practica: Dinmica de rotacin
Profesores responsables de la prctica:
Ing. Altuna Daz Isaac Gabriel
Ing. Cisneros Ramos Luis Hugo
Realizado por:

MESA: B1

ALBERTO MESTANZA CARLOS AUGUSTO

GOMEZ PACHECO LUIS ALBERTO
SARMIENTO HUGO GARY
Seccin: B
Fecha de realizacin de prctica: 06 07 - 10
LIMA PERU
OBJETIVOS GENERALES:

NOTA DEL

Observar un sistema mecnico en el cual se conjugan los movimientos

de traslacin de una partcula y la rotacin del cuerpo rgido.
Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de
traslacin y rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin
de la energa.
Interiorizar el concepto de inercia rotacional.
Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el
teorema de ejes paralelos.
Determinar el error en el proceso de Medicin

FUNDAMENTO TEORICO:
El movimiento de rotacin est presente en todas partes. La tierra gira
alrededor de su eje. Las ruedas, los engranajes, las hlices, los motores, el eje
de transmisin de un coche, los discos compactos, los patinadores sobre hielo
cuando realizan sus piruetas, todo gira.
La energa cintica de un sistema es la suma de las energas cinticas de las
partculas que lo forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que
pasa por su centro de masas las partculas describen un movimiento circular en
torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta segn sea la distancia de la
partcula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular , ya
que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas
velocidades aparece en la figura siguiente:

La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser

entonces:

El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de

rotacin, luego:

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est

referida al centro de masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a
un origen, la energa cintica total del slido se calcular sumando la energa
cintica de rotacin y la de traslacin del centro de masas (energa cintica
orbital):

A la hora de aplicar el Teorema de Conservacin de la Energa habr que tener

en cuenta estos nuevos trminos.
Variacin de energa cintica
Imaginemos un sistema formado por dos partculas, sobre las que actan
fuerzas externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo).

En cada instante, la energa cintica del sistema es la suma de la energa

cintica de cada partcula; por tanto, la variacin de energa cintica del
sistema en un intervalo de tiempo ser:

Aplicando para cada partcula que la variacin de su energa cintica es igual al

trabajo de todas las fuerzas que actan sobre ella:

Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:

Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas siempre
es cero, no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya que para
calcular el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que describe cada
partcula.

Fuerzas conservativas: aquella cuyo trabajo realizado entre dos puntos no

depende de la trayectoria, sino solamente de la variacin de energa potencial
que generan (de las posiciones inicial y final).
El trabajo realizado por fuerzas conservativas es = a la variacin de energa
potencial.
W = Ep1 - Ep2,
con
Ep = Ep2 - Ep1
Por lo tanto:
W = - Ep
Ejemplos de fuerzas conservativas son la gravedad y la fuerza elstica. Ntese
que el trabajo realizado por una fuerza conservativa en una trayectoria cerrada
(ida y vuelta) es nulo.
Fuerzas no conservativas (o disipativas): Aquellas en que el trabajo realizado
depende de la trayectoria, y por lo tanto el trabajo realizado en una trayectoria
cerrada no es nulo. Estas dan origen a una disipacin de la energa mecnica.
Ejemplo: la fuerza de roce.
El trabajo realizado por fuerzas no conservativas es = a la variacin de la
energa mecnica del sistema o del cuerpo.
W = Ec + Ep = Em
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Los pasos requeridos para realizar la experiencia son los siguientes:

Tener los materiales necesarios para realizar la experiencia, estos
fueron:
Un par de rieles paralelos.
Una rueda de Maxwell.
Un cronometro digital.
Un pie de rey.
Una regla milimetrada.
Una balanza.
Un nivel de burbuja.

Nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles, para esto ayudarse del
nivel de burbuja.
Marque en los rieles los puntosA0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10 cm
entre s, como se ve en la figura antes vista.
Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico, as como tambin
las diversas dimensiones de la rueda de Maxwell que se apoya sobre los

rieles, las cuales sern necesarias para obtener el momento de inercia

de los slidos que conforman la rueda de Maxwell.
Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje)
Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y
simultneamente comience a medir el tiempo (es decir, t 0 = 0); mida los
intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondiente a los tramos A0A1, A0A2,
A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t 1, t2, t3, y diez
mediciones para t4.
Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 y G4.
Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida tres veces t 4 y la nueva diferencia de
alturas G0 y G4.
Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de maxwell y su eje
(como para calcular su volumen).

CALCULOS Y RESULTADOS:
DATOS OBTENIDOS
El siguiente cuadro nos muestra las respectivas posiciones para cada punto en el riel
X (m)

A0Ai

0.1

A0A1

0.2

A0A2

0.3

A0A3

0.4

A0A4

Nota:
Para obtener un tiempo adecuado para cada experiencia lo ms recomendable
es que se trabaje con el promedio de todos los tiempos recopilados en el
presente laboratorio.
EXPERIENCIA DE LA PRIMERA INCLINACIN
Ahora el cuadro es la recopilacin de los promedios de los tiempos para cada
tramo A0Ai
X (m)
0.1
0.2
0.3
0.4

t (s)
4.15
8.92
11.58
14.14

EXPERIENCIA DE LA SEGUNDA INCLINACIN

Ahora el cuadro siguiente es para la segunda experiencia es decir para la
segunda inclinacin recuerde que solo se mide para una sola distancia
X (m)
0.4
CALCULANDO
INCLINACIN:

t (s)
14.52

RESPECTO A LA EXPERIENCIA DE LA PRIMERA

Determinar si el movimiento es acelerado

Ahora cmo determinamos si el movimiento es acelerado o no? Una forma
ser ver la grafica y la dependencia de la posicin respecto al tiempo y ver si
esta grafica al tomarle pendiente en un punto esta es positiva o no; ya que
est pendiente ser la velocidad de la rueda de Maxwell y si esta es positiva
para todo el tramo entonces el movimiento es acelerado.
Sabemos que el ajuste mnimo cuadrtico se calcula de la siguiente
manera y con las siguientes variables
Reconociendo las variables dependiente y la variable independiente
X: Variable dependiente del tiempo
Y: Variable independiente
Ajuste de curvas (PARABOLA MINIMO CUADRATICA)

A0A1
A0A2
A0A3
A0A4
=

xi
0.1
0.2
0.3
0.4
1.0

ti
4.15
8.92
11.58
14.14
38.79

xiti
0.415
1.784
3.474
5.656
15.201

ti2
17.22
79.57
134.1
199.9
430.83

xiti2
1.722
15.914
40.23
79.96
137.60

ti3
71.473
709.73
1552.84
2827.145
5161.19

ti4
296.61
6330.81
17981.85
39975.84
64585.11

Siendo: n =4
De donde:

1.0 = 430.83a + 38.79b + 4c

15.201 = 3985.2497a + 430.83b + 38.79c

137.60 = 64585.11a + 5161.19b + 430.83c

Resolviendo

a = 2,13.10-3

b = -8,94.10-3

c = 0.1069

X(m) = 2,13.10-3t2 - 8,94.10-3t + 0.1069

Entonces:

Representando la grafica de la x(m) vs t(s)

Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la

desviacin estndar y propagacin de errores, calcular
a)

La aceleracin del centro de masa en aG

El clculo ser de la siguiente manera:

a = d2 (2,13.10

t - 8,94.10-3t + 0.1069)/dt

-3 2

a =4,26.10-3 m/s2
B) La velocidad del centro de masa en A4
Sabemos de la teora que la aceleracin del centro de masa es
tambin la aceleracin y la velocidad del centro de masa es tambin
la velocidad tangencial de un punto exterior.

Vc.m = v = d (2,13.10

t - 8,94.10-3t + 0.1069)/dt

-3 2

V = 4,26.10-3t 8,94.10-3
Como en v4,

t=14.14 s

V = 0.051 m/s

C) La velocidad angular de la rueda en el instante t 4

Se sabe lo siguiente

vt = w.r

W = velocidad angular

r = radio de la rueda

W = vt / r
W = 0.051m/s / 6.23x10-2 = 0.82 rad/s
D) Hallando
Maxwell:

el

Momento

de

Inercia

Terico

para

el

disco

de

En la ecuacin
Mgh0 =Mgh4 + MVG2 + IGVG2/R2(1)
Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio

IG = 0.52 Kg-m2
h0 = 7,7 cm

h4 = 2.7 cm

M = 358.6g

E) cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

clculo del momento de inercia?

La regla es uno de los instrumentos que mayor ndice de error

introduce al clculo de las operaciones ya que tan solo no
depende de la incertidumbre que en esta, sino tambin de quien
lo mida.

Ahora quien tambin introduce un gran error al proporcionar los

resultados es quien lo mida ya que todos las operaciones de
medicin son relativas a la persona que lo mide.

F) cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Tenemos la aceleracin que es contante para cada punto segn la anterior
Ahora calculamos el IG para cada punto establecido segn la ecuacin (1)

IG1 = 4.46 kg-m2

IG2 = 0.915 kg-m2

IG3 = 0.639 kg-m2

El resultado en IG4 es menor a las dems es por eso que se concluye que
cuando la longitud a analizar aumenta el momento de inercia disminuye.
G) cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

La inclinacin de los rieles afecta mnimamente el valor del momento de

inercia total pues, al realizar la experiencia notamos que esta disminuye
principalmente por causa de que al realizar el balance energtico
relacionando las variaciones de energa, la velocidad altera directamente
el momento de inercia del sistema analizado. Ya que la energa
rotacional debe permanecer constante cuando las dems tambin lo
sean.

H) Calculando el momento de inercia de los slidos geomtricos que

componen la rueda de Maxwell:
Por Ultimo hallaremos el momento de inercia usando la definicin de integral y
ayudndonos del teorema de Steiner:
I = (dm) r2
Momento de inercia de la barra : (Medidas en centmetros)
Para hallar el momento de inercia de la barra nos ayudaremos del teorema de
Steiner:
IA = Ic + mx2 = 1/12 (m)(a2+b2+c2) + m(x2)
Entonces reemplazando los valores y considerando p=mv:
Volumen: abc=2,9 x 10-6
IA = 7,43 x 10-10

Momento de inercia del cilindro hueco: (Medidas en centmetros)

Como el momento de inercia pasa por su centro de masa:
IA = (m)(a2+b2) y el volumen esta dado por :
Vcilindro hueco = (a2-b2)h
IA = = ()(a2+b2)(a2-b2)h
IA= 4,07 x 10-10

Momento de inercia del anillo circular: (Medidas en centmetros)

El momento de inercia ser: IA = 1/2mr2
Y el volumen de este estar dado por: V = = (a 2-b2)h
IA= 1/2 (a4-b4)h
IA= 3461,7 x 10-10

Momento de un cilindro circular: (Medidas en centmetros)

El momento de inercia ser: IA = 1/2mr2
Y el volumen de este estar dado por: V = = (a 2)h
IA= 1/2(a4)h
IA= 0.29 x 10-10
Ya que tenemos los IA correspondientes procedemos a sumar considerando el
nmero de veces que se repiten los bloques analizados y factorizamos la
densidad y de esta manera obtendremos, el momento de inercial total en
funcin de la densidad:
Itotal= 3513,014 10-10

Vemos que no tener el valor de la densidad es un problema para obtener el

momento de inercia total, entonces procedemos a calcularla:
Tenemos:

= MTOTAL / Volmenes =0.3586 Kg / 195,5x10 -6 m3

Reemplazamos:
I total = 6,4438 X 10 -4 Kg m2
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES:

Para realizar una adecuada experiencia de laboratorio es recomendable,

que el plano donde se realiza la experiencia este nivelado para que el
movimiento de rodadura sea optimo.
Es de preferencia que la persona que uso el cronometro posea una
cierta precisin que contribuir a que la experiencia realizada sea ms
precisa en cuanto respecta a los clculos.
Para obtener un tiempo adecuado para cada experiencia lo ms
recomendable es que se trabaje con el promedio de todos los tiempos
recopilados en el presente laboratorio.
Evitar lanzar la rueda de Maxwell para que esta se deslice en el riel, es
de preferencia llevarla al punto ms elevado y soltarlo, para que el
trabajo realizado sea realizada solo por la fuerza gravitatoria, lo cual
agudizar ms los resultados obtenidos al realizar la experiencia.

CONCLUSIONES:

La rueda no era uniforme debido al desgaste ocasionado por el riel por

lo que no podemos decir que el resultado del momento de inercia sea
exacto en todas sus dimensiones analizadas.
Las mediciones realizadas en el presente la introducen una cierta
incertidumbre.
Es necesario para la conservacin de energa eliminar cualquier factor
externo como fuerza de rozamiento o la falta de uniformidad en la
superficie de los rieles.
El presente trabajo nos ayuda a tener claro los conceptos de
conservacin de energa e introducirnos al clculo del momento inercial.
Teniendo el uso correcto de cifras significativas, hace que el presente
trabajo gane solides con respecto a los clculos hechos en el mismo.

BIBLIOGRAFA:
Marcelo Alonso Edward Finn / Fsica / pginas (345-366)
Jhon Mc. Kelvey Howard Grotch / Fisca para ciencias e ingeniera /
pginas( 367-378)
Sears Zemasky / Fsica universitaria / paginas(316-353)
Leyva Naveros / Fsica I / paginas (589-769)