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Fsica III
Oscilaciones y Ondas
Universidad Industrial de Santander
20 de junio de 2012
Springer
Indice
general
Parte I Oscilaciones
1.
Oscilaciones libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Movimiento periodico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Movimiento armonico simple (MAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Movimiento pendular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Energa en el movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Superposicion de movimientos armonicos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Superposicion de dos movimientos armonicos simples de diferente frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Combinacion de dos MAS perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Oscilador sobre-amortiguado y oscilador crticamente amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Oscilador Sub-amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Energas de las oscilaciones sub-amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.
Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1. Fuerza impulsora periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Fuerza impulsora armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Energa en el regimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Potencia en el regimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Resonancia en amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Resonancia en potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Taller - Analogas con un circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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36
Parte II Ondas
3.
Ondas mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1. Ecuacion de onda y funcion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Clasificacion de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Ondas en cuerdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Ecuacion de onda en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Coeficientes de reflexion y transmision en amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Ondas estacionarias en una cuerda fija en ambos extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Ondas estacionarias en una cuerda fija en solo un extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Taller (1 hora) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Ondas en gases, sonido, tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Ondas de deformacion (1 hora) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Ondas de presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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43
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50
50
50
52
v
Indice general
vi
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.3.6.
3.3.7.
3.3.8.
4.
Ondas de densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondas de sonido en tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondas estacionarias en tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulsaciones (medios dispersivos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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58
Ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. La luz, su naturaleza y velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Ondas armonica (Monocromaticas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Onda armonica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4. Onda esferica armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Energa, potencia y vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Caso de una onda armonica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Propiedades de las ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Propagacion de Ondas Electromagneticas en no-conductores (Dielectricos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. Escuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3. Ecuacion de onda en un medio homogeneo, lineal e isotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4. Condiciones de frontera para dielectricos perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Leyes fundamentales de la o ptica geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1. Reflexion y Refraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Coeficientes de reflexion y trasmision bajo incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1. Interferencia de dos ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2. Experimento de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Desde una teora vectorial a una teora escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1. Principio de Huygens-Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2. Difraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. La fibra o ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
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65
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90
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91
91
91
Indice general
bf
Contenido
Indice general
ONDAS MECANICAS
(20 horas)
Ecuacion de onda y funcion de onda
Ondas armonicas (unidimensional)
Indice general
ONDAS ELECTROMAGNETICAS
(20 horas)
Ecuaciones de Maxwell para el vaco
Ecuacion de ondas electromagneticas
Naturaleza electromagnetica de la luz
Ondas armonica (Monocromaticas)
Onda armonica plana
Onda armonica esferica
Energa, potencia y vector de Poynting
Energa de una onda armonica plana
Intensidad
Potencia
Vector de Poynting
Propiedades de las ondas electromagneticas
Polarizacion
Luz polarizada elpticamente
Luz polarizada linealmente
Luz polarizada circularmente
Polarizadores dicroicos (ley de Malus)
Birrefringencia (Laminas retardadoras , /2 y /4)
Propagacion de Ondas Electromagneticas en Dielectricos
Ecuaciones de Maxwell en dielectricos
Ecuacion de onda en un dielectrico
Condiciones de frontera para dielectricos perfectos
Leyes fundamentales de la o ptica geometrica
Reflexion y Refraccion
Angulo
de reflexion total
Angulo de Brewster
Coeficientes de reflexion y trasmision bajo incidencia oblicua
Ecuaciones de Fresnel y leyes de Snell
1. Coeficientes de reflexion y refraccion en amplitud
2. Coeficientes de reflexion y refraccion en potencia
Reflexion en una superficie esferica (formula de Descartes)
Refraccion en una superficie esferica (formula de Descartes)
Lente delgada (formula del constructor de lentes)
Interferencia y difraccion
Interferencia de dos ondas armonicas
Caso de dos ondas planas
Caso de dos ondas esfericas
1. Experimento de Young
Interferencia en pelculas delgadas
Interferometro Michelson
Difraccion
Principio de Huygens-Fresnel
Difraccion de Fresnel
Difraccion de Fraunhofer
1. Difraccion por una rendija rectangular
2. Difraccion por una doble rendija rectangular
3. Difraccion por Nrendijas rectangulares
Indice general
FUNDAMENTOS DE FISICA
CUANTICA
(12 horas)
Radiacion de cuerpo negro (4 horas)
Hipotesis de Planck
Ley de radiacion de Planck
Ley de desplazamiento de Wien
Ley de Stefan-Boltzmann
Taller
Explicacion de Einsten
Foton
Funcion de trabajo
Taller
Parte I
Oscilaciones
El estudio de las oscilaciones es indispensable para el entendimiento de muchos fenomenos fsicos, de all la importancia de
este campo en ciencias e ingenieras. Ejemplos de sistemas fsicos oscilantes se encuentran en los instrumentos musicales, en
los seres vivos, entre otros.
Un sistema puede ser un oscilador si posee un estado que podemos llamar de equilibrio estable, al cual el sistema retornara si
se le retira. La fuerza de retorno se le denomina fuerza recuperadora.
Captulo 1
Oscilaciones libres
Los movimientos de un sistema oscilante cerrado que ha recibido una excitacion inicial y luego se le permite oscilar libremente sin mas influencia, se les denominan oscilaciones libres. Estas oscilaciones libres son producidas por la accion de
fuerzas intrnsecas del sistema.
(1.1)
donde el signo negativo indica que la accion, de esta fuerza, es contraria al desplazamiento al rededor de un punto x0 , y los
coeficientes k1 , k2 , k3 , . . . , kn deben ser tales que la funcion (energa potencial)
(1.2)
U(x) =
F(x)dx ,
x
tenga un mnimo relativo en x = x0 (ver figura 1.1), tpicamente x0 = 0. Por esta razon, se les denominan fuerzas recuperadoras.
F(x)
x0
a)
F(x) = k(x x0 )
U(x)
x
b)
x0
Figura 1.1 Ilustracion de una fuerza recuperadora, la curva a trazos corresponde a la aproximacion (x x0 ) (x x0 )2 a) F(x) b) U(x)
10
1 Oscilaciones libres
(1.3)
(1.4)
con esto se justifica una aproximacion lineal dada por
(1.5)
F(x) = kx ,
y luego
d2 x
k
= x ,
2
m
dt
(1.6)
(1.7)
x(t) = A cos(o t + 0 ) ,
x(t)
0
T
t
A
Figura 1.2 Funcion armonica
v2x = 2o A2 cos2 (o t + 0 )
"
#
= 2o A2 1 sin2 (o t + 0 ) ,
11
"
#
v2 = 2o A2 x2 .
(1.10)
Esta ecuacion nos permite escribir una formula para la amplitud en termino de las condiciones iniciales
$
%
v20
(1.11)
A=
+ x20 .
20
Este es un sistema tpico (ver figura 1.3), en el que la fuerza tiene la forma
(1.12)
F(x) = (k1 x + k2 x2 + k3 x3 + ) ,
para un resorte que es estirado demasiado, lo cual indica que en general un sistema masa resorte no es un oscilador armonico.
Para pequenos desplazamientos se puede aproximar F(x) = kx, cuya solucion tiene la forma
(1.13)
x(t) = A sin(o t + 0 ) ,
donde o = k/m.
= mgRCM (
1 3 1 5
+ + ) ,
3!
5!
donde RCM es la distancia desde el punto de giro O hasta el centro de masa CM (ver figura 1.5). Notese que el pendulo fsico
2
tampoco es en general un oscilador armonico. Sabiendo que () = I ddt2 (segunda ley de Newton) y para pequenos a ngulos
(1.15)
d2 mgRCM
,
=
I
dt2
12
1 Oscilaciones libres
x0 k = mg
CM
mg
donde I es el momento de inercia del solido respecto al eje de oscilacion (eje z en la figura 1.5), y o =
= (k1 + k2 2 + k3 3 + ) ,
&
mgRCM /I.
13
y
CM
m1 g
m2 g
Tarea
Pendulo simple
Tarea
14
1 Oscilaciones libres
(1.17)
entonces la energa potencial se escribe
(1.18)
F(x)dx
! x
= m2o
xdx ,
UP =
(1.19)
luego
1
U P = m2o x2 ,
2
(1.20)
y la energa cinetica es
1
U K = mv2x .
2
(1.21)
U P (x0 ) + U K (x0 )
E0 = 12 m2 A2
U K (x0 )
UK
U P (x0 )
x
x0
A
UP
1
1
1
E0 = U P + U K = m2o x2 + mv2x = m2o A2 ,
2
2
2
donde se ha utilizado la ecuacion 1.10, aqui es claro que la energa potencial maxima U Pmax es igual a la energa cinetica
maxima U K max , es decir,
(1.23)
1
U Pmax = U K max = m2o A2 .
2
15
1.1.5. Taller
1.2. Superposicion de movimientos armonicos simples
Para estudiar la superposicion de dos MAS, es u til emplear la representacion en un diagrama de fasores de una oscilacion,
en donde a un oscilador cuya funcion esta dada por
(1.24)
x(t) = A cos(o t + 0 ) ,
x = [A, t + 0 ]
t + 0
x(t) = A cos(t + 0)
Figura 1.9 Fasor x asociado al armonico x(t)
Notese que la componente en el eje x del fasor x es precisamente la funcion 1.24. El fasor x = [A, o t + 0 ] se dice armonico
si A, o y son constantes, es decir, independientes del tiempo.
x1 (t) = A1 cos(1 t + 1 ) ,
(1.26)
x2 (t) = A2 cos(2 t + 2 ) ,
x1 (t) = [A1 , 1 t + 1 ] ,
(1.28)
x2 (t) = [A2 , 2 t + 2 ] ,
A(t) =
'
16
1 Oscilaciones libres
A
A2
A1
1 t + 1
(2 1 )t + 2 1
x
2 t + 2
Figura 1.10 Diagrama de fasores de la superposicion de dos movimientos armonicos simples.
y el a ngulo por
(1.31)
= 1 t + 1 + .
El a ngulo se expresa
(1.32)
(t) = arctan
)
A2 sin[(2 1 )t + (2 1 )]
,
A1 + A2 cos[(2 1 )t + (2 1 )]
as, el fasor resultante se escribe x = [A(t), 1 t + 1 + (t)] (ver figura 1.10). Dado que tanto la amplitud A(t) como la fase (t)
del fasor resultante son funciones del tiempo, la oscilacion resultante
(1.33)
Vemos que el resultado no es (en general) armonico ni periodico (ver figura 1.11).
x(t)
A(t)
17
x1 (t) = A1 cos(t + 1 ) ,
x2 (t) = A2 cos(t + 2 ) ,
con x(t) = x1 (t) + x2(t) = A cos(t + ) . El resultado de la superposicion es otro movimiento armonico simple.
La amplitud resultante es
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2 1 ) ,
(1.36)
y la fase se da por
(1.37)
tan =
A2 sin(2 1 )
.
A1 + A2 cos(2 1 )
Si 2 1 = 0 entonces A = A1 + A2 , con = 0.
Si 2 1 = entonces A = |A2'
A1 |, con = 0, .
Si 2 1 = /2 entonces A =
2 1
2 ,
m =
2 1
2 ,
2 +1
2
y=
2 +1
2 ,
escribimos
(1.38)
x(t)
cos(t + )
m
m
Pulso
A(t) = 2A cos(m t + m )
Se define
(1.39)
podemos escribir
A(t) = 2A cos(m t + m ) ,
18
1 Oscilaciones libres
(1.40)
Tampoco el resultado es armonico, dado que la amplitud es una funcion que depende del tiempo, pero aparece una periodicidad
en la amplitud modulada A(t) (ver figura 1.12), esta amplitud es una funcion que vara lentamente con comparacion con la
funcion cos(t + ). Las cantidades m y m las llamaremos frecuencia y fase inicial de modulacion respectivamente, a y
las llamaremos frecuencia y fase inicial medias respectivamente.
x=
+x
1
x3
C2
C1
1
x
Figura 1.13 Composicion de tres M.A.S. conmensurables
La nocion de armonicos conmensurables se puede extender a la composicion de N armonicos conmensurables (ver figura
1.14), tal que T 0 = 2T 2 = 3T 3 = 4T 4 , . . ., NT N . As, tenemos una frecuencia fundamental 0 = 2/T 0 de tal forma que n = n0 .
De igual forma, el fasor x = x1 + x2 + x3 + + xN es tambien una funcion periodica, la cual podemos escribir
(1.41)
x(t) =
N
,
Cn cos(n t + n ) ,
Cn cos(n t + n ) ,
n=0
donde n = n0 .
En general se puede escribir
(1.42)
x(t) =
n=0
x(t) = A0 +
,
n=1
An cos(n t) +
Bn sin(n t) ,
n=1
la cual es una serie armonica y se tiene que toda serie armonica describe una funcion periodica, dada la conmensurabilidad de
la composicion.
19
xn
x1
x2
xn
x
Figura 1.14 Composicion de N armonicos conmensurables
g(t) =
An cos(n t) +
n=0
Bn sin(n t) ,
n=0
(1.45)
T/2
T/2
[ f (t) g(t)]2dt
se mnima. Escribimos
1
T
T/2
T/2
!
!
1 T/2 2
2 T/2
g (t)dt
f (t)g(t)dt
T T/2
T T/2
T/2
!
!
!
,
,
,
1 T/2
1 T/2
1 T/2 2
f (t)dt + 2
cos l t sin k t dt +
cos l t cos k t dt
Ak Bl
Al Ak
=
T T/2
T T/2
T T/2
k=0 l=0
k=0 l=0
!
!
!
,
,
,
,
1 T/2
1 T/2
1 T/2
+
Bl Bk
sin l t sin k t dt 2
Ak
f (t) cos k t dt 2
Bk
f (t) sin k t dt
T T/2
T T/2
T T/2
k=0 l=0
k=0
k=0
!
,
,
,
,
1 T/2 2
f (t) dt +
A2k +
B2k 2
Ak k 2
=
Bk k ,
T T/2
k=0
k=0
k=0
k=0
[ f (t) g(t)]2dt =
(1.46)
1
T
T/2
f 2 (t)dt +
donde se ha definido
(1.47)
1
k =
T
1
T
T/2
f (t) cos k t dt
T/2
y
(1.48)
k =
T/2
f (t) sin k t dt
T/2
luego
(1.49)
1
T
T/2
T/2
[ f (t) g(t)]2dt =
1
T
T/2
T/2
f 2 (t) dt +
,
k=1
(Ak k )2
,
k=1
2k +
,
k=1
(Bk k )2
0 .2
20 /2 .
2k + 2 A0
2
k=1
20
1 Oscilaciones libres
(1.50)
f (t) = A0 +
An cos(n t) +
n=1
Bn sin(n t) ,
n=1
(1.52)
1
An =
T
1
T
Bn =
T/2
f (t) cos n t dt ,
T/2
T/2
f (t) sin n t dt .
T/2
y
(1.53)
A0 =
1
2T
T/2
f (t) dt .
T/2
(1.54)
(1.55)
x(t) = A1 cos t
y(t) = A2 cos(t + ) ,
'
&
1. Si = 0, entonces y = AA12 x movimiento rectilneo, con r = x2 + y2 = A21 + A22 cos t.
2. Si = /2, entonces x(t) = A1 cos t y y(t) = A1 sin t, luego
(1.56)
x2 y 2
+
= 1,
A1 A2
x2 y 2
+
= 1,
A1 A2
movimiento elptico, en el sentido contrario del movimiento de las agujas del reloj.
4. Si = , entonces y = AA21 x (movimiento rectilneo).
5. Para = /4, 3/4, 5/4 y 7/4. tarea
21
k1
k2
k1
x1
x2
(1.58)
(1.59)
ninguna de las dos partculas realiza un m.a.s. La suma de las ecuaciones 1.58 y 1.59 resulta en
d2 (x1 + x2 )
= k1 (x1 + x2 ) ,
dt2
esta es la ecuacion de un oscilador armonico de frecuencia a = k1 /m. La diferencia de las las ecuaciones 1.58 y 1.59 resulta
en
(1.60)
d2 (x2 x1 )
= (2k2 + k2 )(x2 x1 ) ,
dt2
(1.61)
(1.62)
(1.63)
xa = x1 + x2 ,
xb = x2 x1 ,
as podemos escribir
(1.64)
(1.65)
xa = Aa cos(a t + a ) ,
xb = Ab cos(b t + b ) .
El movimiento de cada bloque esta compuesto por la superposicion de dos m.a.s. con frecuencias a y b , los cuales se les
denomina modos normales de oscilacion, donde
(1.66)
(1.67)
xa xb
= A1 cos(a t + a ) A2 cos(b t + b ) ,
2
xa + xb
= A1 cos(a t + a ) + A2 cos(b t + b ) .
x2 =
2
x1 =
El muelle izquierdo que se deforma x1 , del muelle derecho que se deforma x2 , y del muelle central que se deforma x2 x1 , as,
la energa total del sistema viene dada por
(1.68)
1
1
1
1
1
ET = U P + U K = mv21 + mv22 + k1 x21 + k1 x22 + k2 (x2 x1 )2
2
2
2
2
2
1 2 1
2 1
2 1
2
= mv1 + (k1 + k2 )x1 + mv2 + (k1 + k2 )x2 k2 x2 x1 ,
2
2
2
2
donde el primer termino depende solamente de x1 , y puede llamarse energa del primer oscilador, el segundo termino depende
solamente de x2 , y puede llamarse energa del segundo oscilador y el u ltimo termino, que depende de x1 y x2 se denomina
energa de acoplamiento o de interaccion.
22
1 Oscilaciones libres
Acoplamiento debil
Si k2 k1 , entonces a b , de esta forma se da el fenomeno de pulsaciones, para ilustrar se toma A1 = A2 = A.
b a
b +a
a
a
y = b +
Definiendo m = b
2 , m =
2 ,=
2
2 , escribimos
A
[cos(a t + a ) cos(b t + b )]
2
= A sin (m t + m ) sin (t + ) .
x1 (t) =
(1.69)
y
A
[cos(a t + a ) + cos(b t + b )]
2
= A cos (m t + m ) cos (t + ) .
x2 (t) =
(1.70)
x1 (t)
x2 (t)
23
2
1
l
l
k
m
1.2.4. Taller
1.3. Oscilaciones amortiguadas
El amortiguamiento puede manifestarse en varias formas, este aparece como fuerzas no conservativas que disipan la energa
cinetica. Aqu trataremos un caso sencillo pero no menos importante (fuerzas viscosas). La fuerza disipativa aparece una vez
que el sistema mecanico entra en movimiento, as que es natural expresar esta fuerza en funcion de la velocidad
R(v) = (b1v + b2v2 ) ,
(1.71)
(1.72)
La ecuacion del movimiento es
d2 x b dx k
+
+ x = 0,
dt2 m dt m
(1.73)
cuya solucion es x(t) = A1 e+ t + A2 e t , donde
b
=
2m
(1.74)
Se define =
b
2m
y o =
'
k
m
k
b2
.
4m2 m
con esto
(1.75)
El discriminante nos arroja tres casos
2 2o > 0 (Sobre-amortiguado).
2 2o = 0 (Crticamente amortiguado).
2 2o < 0 (Sub-amortiguado).
'
2 2o .
24
1 Oscilaciones libres
(1.76)
(1.77)
con esto = + = . As una solucion es
x1 (t) = Aet .
(1.78)
(1.79)
reemplazamos en 1.73 y se obtiene v(t) = A2 t + C
(1.80)
con esto
(1.81)
dx
= (A1 + A2 t)et + A2 et
dt
= (A2 A1 A2 t)et ,
v(0) = v0 = A2 A1 ,
x(0) = x0 = A1 ,
v 0 = A 2 x0 ,
k
b2
< ,
2
m
4m
25
2a =
(1.87)
b2
k
2,
m 4m
= ia ,
cuya solucion es
x(t) = A1 et eia t + A2 et eia t
= A1 et cos(a t) + A2 et sin(a t) ,
(1.89)
luego
(1.90)
Las condiciones iniciales son
x0 = A sin 0 ,
(1.91)
para la velocidad
(1.92)
v=
dx
= Aet sin(a t + 0 ) + Aa et cos(a t + 0 ) .
dt
v0 = A sin 0 + Aa cos 0 ,
entonces
(1.94)
cos 0 =
v 0 + x0
,
Aa
tan 0 =
x0 a
.
v 0 + x0
x20
A2
(v0 + x0 )2
= 1,
A2 2a
luego
(1.97)
A=
x20 +
v 0 + x0
a
)2
El movimiento no es periodico, ya que las amplitudes de ciclos sucesivos decrecen (ver figura 1.18). Como los tiempos que
toma en efectuar ciclos sucesivos son iguales, al movimiento oscilatorio amortiguado de le denomina movimiento con tiempo
periodico y se define el seudo-periodo
(1.98)
2
T = &
.
2o 2
26
1 Oscilaciones libres
x(t)
A
A(t) = Aet
t
T
cos(t + 0)
Figura 1.18 Oscilador sub-amortiguado
1
1
E = mv2x + m2o x2 ,
2
2
(1.99)
la velocidad se tiene en 1.92, y su cuadrado es
(1.100)
por la ecuacion 1.87
(1.101)
(1.102)
1
E = m(2o 2a )x2 + m2a A2 e2t
2
1
2 2t
ma A e
sin[2(a t + )] ,
2
luego
(1.103)
*
+
1
2 2 2t
E = m x + ma A e
1
sin[2(a t + )] ,
2
a
2 2
ver figura 1.19, se nota que no tiene mucho interes calcular una energa promedio, dado que el promedio de esta curva no
representa una cantidad fsica que caracterice el sistema, por lo tanto aqu tomaremos el enfoque de amortiguamiento debil.
1
E E = m2o A2 e2t ,
2
27
E = E0 e2t .
(1.105)
14
12
Energa
10
E E = 21 m20 A2 e21 t
8
6
4
E(1 )
2
0
Tiempo
30
25
20
Energa
15
10
5
0
E(2 )
0
10
12
Tiempo
Figura 1.19 Energa oscilador amortiguado, en las figuras 1 > 2 , la curva continua corresponde a la ecuacion 1.103 y la curva a trazos, a la ecuacion
1.104
Se nota en la figura 1.19 que para menores valores de (amortiguamiento debil) mas se aproxima E a E de la ecuacion
1.104.
(1.106)
dE
= m2o A2 e2t .
dt
Por la ecuacion 1.104 podemos escribir que la potencia disipada por el amortiguamiento esta dada por
(1.107)
Pr = 2E .
E0
e2
E0
535,491655964
tenemos = , de esto resulta que el tiempo para que la energa decaiga e2 veces es igual a
=
28
1 Oscilaciones libres
El numero de oscilaciones (de seudoperiodos T 1.98) que el oscilador hace en este tiempo viene dado por
&
2o 2 a
(1.109)
Q= =
=
.
T
2
2
donde Q se define como el factor de calidad, y es una medida del numero de oscilaciones que puede efectuar el oscilador antes
de que su energa disminuya considerablemente.
Por otra parte, utilizando la ecuacion 1.107 tenemos que
1 1
1 11 E 11
= 11 11
(1.110)
2
Pr
as se prueba que
(1.111)
luego
(1.112)
Q=
11
1
11 11
a
E 11
E
1,
= 111 111 = 2 111
2
Pr
Pr T 1
11
11
11
11
energa total
Q = 2 1
.
1 energa disipada por ciclo 11
Aqu se observa que la definicion 1.112 se reduce a la dada en 1.109, mas adelante veremos que e sta (ecuacion 1.109) no
siempre tiene un sentido y es solo valida para el oscilador amortiguado. La forma general de calcular el factor de calidad es la
dada en la ecuacion 1.112.
1.3.4. Taller
Captulo 2
Oscilaciones forzadas
Para mantener el movimiento de cualquier oscilador real es preciso suministrarle energa que contrarreste la perdida debida
a la friccion. En este caso se dice que el oscilador es forzado externamente y la fuerza aplicada suministra energa al sistema.
Si la energa que aporta la fuerza aplicada es mayor que la que disipa la fuerza de rozamiento, la amplitud de las oscilaciones
del sistema aumenta. Cuando la energa aportada por la fuerza aplicada es igual a la disipada por rozamiento, la amplitud de
oscilacion del sistema permanece constante.
(2.1)
(2.2)
(2.3)
donde a =
'
2o 2 , y o = k/m.
x p (t) = B cos( f t + ) .
F0
cos f t
m
luego
(2.6)
F0
cos f t = 2f B cos f t cos + 2f B sin f t sin 2 f B sin f t cos
m
2 f B cos f t sin + 2o B cos f t cos 2o B sin f t sin ,
29
30
2 Oscilaciones forzadas
de aqu
F0
= 2f B cos 2 f B sin + 2o B cos
m
= B[(2o 2f ) cos f sin ]
(2.7)
y
(2.8)
como B ! 0 (solucion no trivial), entonces
2 f
.
= arctan 2
o 2f
(2.9)
De 2.7
(2.10)
B=
F0 /m
2
2
(o f ) cos 2 f
sin
De 2.9
2 f
sin = '
,
(2o 2f ) + (2 f )2
(2.11)
2o 2f
cos = '
,
(2o 2f ) + (2 f )2
(2.12)
entonces
F0 /m
.
B= '
(2o 2f )2 + (2 f )2
(2.13)
(2.14)
donde
(2.15)
(2.16)
)
('
v0 + x0 2 t
2
2
2
= x0 + &
e sin (o ) t + 0
(2o 2 )
F0 /m
+'
cos( f t + ) ,
2
(o 2f )2 + (2 f )2
&
x0 (2o 2 )
,
0 = arctan
v 0 + x0
2 f
.
= arctan 2
o 2f
El primer termino de 2.14 es transitorio y depende de las condiciones iniciales v0 y x0 y luego de cierto tiempo t >
(ver ecuacion 1.108) es practicamente nulo.
El segundo termino de 2.14 describe el estado estacionario. En el estado estacionario la amplitud del oscilador permanece
constante, ya que la fuerza impulsora, en promedio, compensa las perdidas producidas por el amortiguamiento. Para este
estado se dice que el oscilador ha olvidado sus condiciones iniciales ya que esta solucion es independiente de ellas. As,
si dos osciladores identicos; con fases iniciales 1 y 2 respectivamente, y amplitudes iniciales A1 y A2 respectivamente; son
sometidos a fuerzas identicas, ambos llegaran a regmenes estacionarios con igual amplitud B e igual fase .
31
x(t)
B
t
B
t=
x(t) = B cos( f t + ) ,
con
(2.18)
la velocidad es
(2.19)
F0 /m
B= '
,
2
(o 2f )2 + (2 f )2
v(t) =
dx
= f B sin( f t + ) .
dt
1
m2f B2
2
F02 2f /(2m)
(2o 2f )2 + (2 f )2
pero la verdad es que en el sistema existen fuerzas no conservativas que hacen que, en general, la energa potencial maxima no
sea igual a la energa cinetica maxima.
Por lo anterior para carcular la energa del oscilador amortiguado y forzado en el regimen estacionario, es necesario calcular
(2.21)
(2.22)
1 2 1
mv = m2f [B2 x2 ]
2 x 2
1
1
U P = kx2 = m2o x2 ,
2
2
UK =
luego
(2.23)
E(x) = U P + U K
1
1
= m2f B2 + m(2o 2f )x2 ,
2
2
la energa total es una funcion de la posicion, para x = 0 se tiene E = 21 m2f B2 = U K max , y para x = B se tiene E = 12 m2o B2 =
U Pmax , lo cual indica que la energa total esta variando entre la energa cinetica maxima y la energa potencial maxima, es
decir, E [U Kmax , U Pmax ] (ver figura 2.2).
32
2 Oscilaciones forzadas
E = UP + UK
UP
UK
x
0
B
Ademas
(2.24)
E(t) = U P + U P
1
1
= m2o B2 cos2 ( f t + ) + m2f B2 sin2 ( f t + ) ,
2
2
U K max = 12 m2f B2
t
Origen
PF = Fv = F0 B f cos f t sin( f t + ) ,
Extremo
2.2 Resonancia
33
(2.26)
< PF >=
F02 2f /(m)
(2o 2f )2 + (2 f )2
(2.28)
(2.29)
esta dada por
Pr = F r v x
= b2f B2 sin2 ( f t + ) ,
(2.30)
la potencia promedio disipada es
(2.31)
utilizando =
b
2m ,
se tiene
(2.32)
= 2U K max .
Sumando la potencia promedio < Pr > disipada y la potencia promedio < PF > transferida por la fuerza impulsora
(2.33)
Lo cual es la caracteristica del regimen estacionario, el trabajo efectuado por la fuerza impulsora compensa (en promedio) las
perdidas de energa producidas por el amortiguamiento.
2.2. Resonancia
Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solucion estacionaria del oscilador amortiguado dependen de
las caractersticas fsicas del oscilador y de la frecuencia de la fuerza aplicada.
F0 /m
B= '
,
(2o 2f )2 + (2 f )2
34
2 Oscilaciones forzadas
(2.35)
entonces
11
11
F0 /m
d
= 0,
'
1
d f (2 2 )2 + (2 )2 1 =res
f
f
o
f
(2.36)
luego
(2.37)
entonces
(2.38)
res =
'
2o 22 .
B( f )
Bmax =
F0
2mA
f
res
Bmax =
F0
.
2ma
Es comun encontrar en la practica que o , as se justifica que una gran mayora de casos se pueda tomar res = o
como la frecuencia de resonancia en amplitud.
=
2o 2
F02 2f /(m)
(2o 2f )2 + (2 f )2
F02
1
,
4m 1 + X 2
donde X = 2 f f = tan . Esta funcion es una Lorentziana, cuyo maximo se da para f = o (ver figura 2.5). La potencia
maxima absorbida es
2.2 Resonancia
35
(2.41)
< P >max =
F02
4m
< P( f ) >
< P >max =
< P >1/2 =
F0
4m
F0
8m
f
0
1/2
Un caracterstica de la resonancia en potencia es que la energa es nuevamente una constante del movimiento, de la ecuacion
(2.23), para f = o tenemos
1
E = m2o B2 ,
2
(2.42)
donde B (por la ecuacion 2.34) esta dado por
(2.43)
B=
F0
,
2mo
f 2 .
1
< E >= m(2o + 2f )B2 ,
4
36
2 Oscilaciones forzadas
(2.48)
11
1
2
2
11 < E > 111 o + f
Q = 2 1
,
=
1 < Pr > T f 11
4 f
Q=
o
o
=
.
2 f
El factor de calidad es una medida directa de la agudeza de la curva de resonancia (ver figura 2.5).
2.3. Taller
2.3.1. Taller - Analogas con un circuito RLC
Para un circuito RLC (tarea)
Parte II
Ondas
Una onda es una perturbacion de alguna propiedad, por ejemplo, densidad, presion, campo electrico o campo magnetico, que
se propaga a traves del espacio transportando energa. El medio perturbado puede ser de naturaleza diversa como aire, agua,
un trozo de metal, etc.
Buena parte del mundo como lo conocemos hoy esta influenciado por las ondas, la luz que nos viene del sol, las telecomunicaciones, Internet, la musica, etc. En algunos casos esta influencia puede ser negativa como el caso de los tsunamis y
terremotos por ejemplo, todo esto hace que el estudio de las ondas sea una necesidad.
Captulo 3
Ondas mecanicas
La propiedad del medio, en la que se observa la perturbacion, se expresa como una funcion tanto de la posicion como del
tiempo (r, t).
(x, t) = (x vt) ,
que corresponde a la funcion de una onda viajera progresiva (se propaga en el sentido creciente de x). El argumento de la
funcion solamente puede ser de la forma (x vt) y ninguna otra combinacion de las dos variables x y t.
La onda viajera regresiva (que se propaga en el sentido de las x decrecientes) corresponde a
(3.2)
(x, t) = (x + vt) ,
depende u nicamente de la forma de la perturbacion; en otras palabras es la funcion matematica que representa el perfil de la
onda.
(x, t0 )
x
x0
X
Tren de onda
Figura 3.1 Perfil de la Onda en el espacio (x, t0 ), para t = t0 tenemos x0 = vt0
2 =
1 2
,
v2 t2
39
40
3 Ondas mecanicas
longitud de onda que notaremos simplemente por tratarse de una longitud de onda asociada la perturbacion modulada en
amplitud.
(x0 , t)
T
t
Pulso
Figura 3.2 Perfil de la Onda en el tiempo (x0 , t)
El perfil de la onda en el tiempo (ver figura 3.2) presenta maximos en tiempos periodicos, el tiempo entre dos maximos
consecutivos lo hemos llamado T (periodo de la onda), pero la perturbacion mostrada no es periodica en el sentido estricto.
El tiempo T es el tiempo que toma la onda en viajar una distancia , de esta forma se tiene
T
=
v=
= 2
(3.4)
,
k
umero de onda angular), este es una medida del numero de longitudes de ondas en 2 metros,
donde hemos definido k = 2
(el n
as, corresponde al a ngulo barrido por la onda por unidad de longitud, entonces = k(x vt) = kx t.
41
Ondas longitudinales: el movimiento de las partculas que transportan la onda es paralelo a la direccion de propagacion de
la onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal.
Ondas transversales: Son aquellas que se caracterizan porque las particulas del medio vibran perpendicularmente a la direcion de propagacion de la onda. La luz corresponde a este tipo de ondas.
En funcion de su periodicidad
Ondas periodicas: la perturbacion local que las origina se produce en ciclos repetitivos por ejemplo una onda senoidal.
Ondas no periodicas: la perturbacion que las origina se da aisladamente o, en el caso de que se repita, las perturbaciones
sucesivas tienen caractersticas diferentes. Las ondas aisladas se denominan tambien pulsos.
(x, t) = A cos[kx t ] ,
donde = 2 = kv . En este caso la onda tiene una sola longitud de onda y consecuentemente una sola frecuencia.
(x)
T
x + x
x
T
(3.6)
T[tan (x + x) tan(x)] ,
42
3 Ondas mecanicas
may = x
2 y
,
t2
entonces
(3.8)
2 y
= T(tan (x + x) tan(x)) .
t2
Como
(3.9)
tan =
y
,
x
luego
(3.10)
2 y
2 =T
t
" y
y
x (x + x) x (x)
2 y
= lm
T t2 x0
" y
y
x (x + x) x (x)
llegamos
2 y 2 y
=
,
x2 T t2
(3.12)
la cual es una ecuacion de onda unidimensional (ver ec. 3.3) para la perturbacion en la cuerda, cuya velocidad es v =
y(x, t) = A cos(kx t + ) .
1
1
< E >= m2 A2 = x2 A2 ,
2
2
1
< dE >= dx 2 A2 ,
2
as la densidad de energa es
(3.16)
9
dE
1
Ex =
= 2 A2 ,
dx
2
1
< dE >= dt v x 2 A2 ,
2
&
T/ .
43
(3.18)
9
dE
1
= v x 2 A2 ,
dt
2
luego
8
(3.19)
8 9
9
dE
dE
= vx
= vxEx .
dt
dx
I (x, t) = AI cos[k1 x t 0 ] ,
&
donde la velocidad de propagacion esta dada por v1 = T/1 , y k1 = 2/1 , con esto
(3.21)
= k1 v1 = 2
21 1
k2 v2 = 2
T
= ,
22 2
y
1
2
x
As, se tiene que v11 = v22 . Por conveniencia tomemos x = 0 en el punto donde la cuerda cambia de densidad de masa (donde se
produce la reflexion), as en este punto tendremos una onda reflejada
(3.23)
R (x, t) = AR cos[k1 x + t + 0 ] ,
donde se a producido una inversion en la fase debido a la reflexion, y una onda transmitida
(3.24)
T (x, t) = AT cos[k2 x t 0 ] .
44
3 Ondas mecanicas
(3.26)
2 (x, t) = T (x, t) .
Bajo la hipotesis (obvia) que la cuerda no se rompe, en la frontera x = 0 donde se produce el cambio de densidad de masa
tenemos
(3.27)
1 (0, t) = 2 (0, t) ,
esto significa que las alturas en x = 0 de las cuerdas son las mismas, con esto
(3.28)
A I + AR = AT .
Para pequenas amplitudes, la tension T es la misma a lo largo de toda la cuerda, ademas la fuerza a la que esta sometido el
punto en la frontera debe ser igual calculada desde cualquiera de las dos funciones 1 o 2 , es decir
(3.29)
2
1
(0, t) = T
(0, t) ,
x
x
esto significa que el cambio en la pendiente de la cuerda en el punto x = 0 es suave, con esto
(3.30)
k1 A I k1 A R = k2 A T .
Las ecuaciones 3.28 y 3.30 constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas AR y AT , de aqu
(3.31)
R=
A R k1 k2
,
=
A I k1 + k2
T=
AT
2k1
,
=
AI
k1 + k2
R=
v2 v1
,
v1 + v2
T=
2v2
,
v1 + v2
similarmente
(3.34)
en termino de las densidades de masa
(3.35)
1 2
R=
,
1 + 2
similarmente
(3.36)
2 1
T=
.
1 + 2
Se nota que T R = 1 .
3.2.2.1. Casos particulares
Notese que T siempre es positivo, mientra que R puede tomar valores positivos o negativos, dependiendo de si 1 2 > 0
o 1 2 < 0 respectivamente, con esto la onda reflejada puede estar en fase ( = 0) o en contrafase ( = ) con la onda
incidente.
Si 1 = 2 , por las ecuaciones 3.35 y 3.36 tenemos
45
(3.37)
(3.38)
T =1
R = 0,
T =0
(3.40)
R = 1 ,
(3.41)
= AI cos[k1 x + t + 0] ,
(3.42)
1
I (x, t0 )
x=0
a)
1
X1
R (x, t f )
T (x, t f )
x=0
b)
1
X1
2
X2
Figura 3.5 Ilustracion de los efectos sobre una onda que se propaga en una cuerda que cambia su densidad en x = 0, a) Onda incidente I b) Ondas
reflejada R y transmitida T
Utilizando la ecuacion 3.16, que nos representa la densidad de energa por unidad de longitud, calculamos las energas
46
3 Ondas mecanicas
1
E I = EI X1 = 1 2 A2I X1 ,
2
1
ER = ER X1 = 1 2 A2R X1 ,
2
1
ET = ET X2 = 2 2 A2T X2 .
2
(3.43)
(3.44)
(3.45)
Se calcula la suma
1
1
1 2 A2R X1 + 2 2 A2T X2
2
2
1 2
= (1 A2R X1 + 2 A2T X2 ) ,
2
ER + ET =
(3.46)
por la ecuacion 3.42, escribimos
v2
X1
v1
2
X1
=
1
1
= X1 .
2
X2 =
(3.47)
Reemplazando la ecuacion 3.47 en 3.46 tenemos
(
)
1
1 2
1 A2R X1 + 2 A2T X1
2
2
(
)
1
2
= 1 2 A2I X1 R2 + T 2 ,
2
1
ER + ET =
(3.48)
por las ecuaciones 3.35 y 3.36 se tiene que
2
R2 + T 2 = 1 ,
1
(3.49)
con lo cual se llega a que
(3.50)
ER + ET = E I .
Con todo esto se prueba que la energa, de una onda que se propaga en una cuerda que cambia su densidad, se conserva.
Mientras para la densidad de energa se tiene
(3.51)
E R X1 + E T X2 = E I X1 ,
luego
X2
ET
X1
1
= ER + ET ,
2
E I = ER +
(3.52)
si 1 ! 2 la densidad de energa no se conserva.
2
T = T2,
1
47
R = R2 ,
(3.54)
as
(3.55)
T +R = 1.
Nodo
Anti-Nodo
L
Tomamos una cuerda de longitud L atada en ambos extremos, si una onda se propaga hacia la derecha
(3.56)
I (x, t) = A cos[kx t 0] ,
al alcanzar el extremo derecho, se refleja con un coeficiente de reflexion R = 1 y se tiene una onda reflejada
(3.57)
R (x, t) = A cos[kx + t + 0 ] ,
luego obtenemos
(x, t) = 2A sin kx sin(t + 0 )
(3.59)
= B(x) sin(t + 0 ) .
Como vemos, esta no es una onda de propagacion, su argumento no es de la forma (kx t), sino que cada punto x de la cuerda
vibra como un M.A.S. con una frecuencia angular y con una amplitud B(x) = 2A sin(kx).
(0, t) = 0
(L, t) = 0 ,
esto se cumple para sin(kL) = 0, es decir, kn L = n, con n = 1, 2, 3, . . . (recuerde que kn = 2/n), o bien, n = 2L/n .
La frecuencia puede ser calculada por
(3.62)
2
n = kn v =
n
T n
=
T
,
48
3 Ondas mecanicas
= 2L
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
10
15
20
10
15
20
15
20
= 2L/3
1.5
1
1
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
0
10
= L/2
1.5
0.5
=L
15
20
10
el conjunto de los n son los modos de oscilacion de la cuerda, la primera frecuencia 1 se le llama frecuencia fundamental
(modo fundamental), las demas se les llaman armonicos.
El primer modo de vibracion sera aquel en el que la longitud de la cuerda sea igual a media longitud de onda L = 1 /2. Para
el segundo modo de vibracion (un nodo en el centro), la longitud de la cuerda sera igual a una longitud de onda, L = 2 . Para
el tercer modo, L = 33 /2, y as sucesivamente.
La amplitud puede alcanzar distintos valores segun la posicion x. Algunos puntos tendran amplitud cero,
(3.63)
B(xm ) = 0 ,
no vibraran
(3.64)
xm =
m
m
n = L , con m = 0, 1, . . ., n .
2
n
Estos puntos xm son los llamados nodos. La distancia entre dos nodos consecutivos es media longitud de onda.
Los puntos que oscilan con un maximo de amplitud 2A, para
(3.65)
B(xr ) = 2A ,
as
(3.66)
xr =
2r 1
2r 1
n =
L , con r = 1, 2, . . ., n .
4
2n
I (x, t) = A cos[kx t 0] ,
R (x, t) = A cos[kx + t + 0 ] ,
49
Nodo
2
x
0
1
Anti-Nodo
L
m
luego obtenemos
(x, t) = 2A cos kx cos(t + 0 )
(3.70)
= B(x) cos(t + 0 ) .
Como vemos esta no es una onda de propagacion, su argumento no es de la forma (kx t), sino que cada punto x de la cuerda
vibra como un M.A.S. con una frecuencia angular y con una amplitud B(x) = 2A cos(kx).
(0, t) = 2A
(L, t) = 0 .
Con esto se cumple para cos(kL) = 0, es decir, kn L = (2n 1)/2, con n = 1, 2, 3, . . . (recuerde que kn = 2/n), o bien,
4L
n =
.
2n 1
2
1.5
1.5
= 4L
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
10
15
20
10
15
20
15
20
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
0
10
= 4L/7
1.5
= 4L/5
= 4L/3
15
20
10
(3.73)
2
n = kn v =
n
T (2n 1)
=
2L
T
,
50
3 Ondas mecanicas
el conjunto de los n son los modos de oscilacion de la cuerda, la primera frecuencia 1 se le llama frecuencia fundamental
(modo fundamental), a las demas se les llaman armonicos.
El primer modo de vibracion sera aquel en el que la longitud de la cuerda sea igual a media longitud de onda L = 1 /4. Para
el segundo modo de vibracion (un nodo en el centro), la longitud de la cuerda sera igual a una longitud de onda, L = 32 /4.
Para el tercer modo, L = 53 /4, y as sucesivamente.
Los nodos en este caso son
(3.74)
B(xm ) = 0 ,
no vibraran
(3.75)
xm =
2m 1
2m 1
n =
L , con m = 1, 2, . . ., n .
4
2n 1
Estos puntos xm son los nodos. La distancia entre dos nodos consecutivos es media longitud de onda. En numero de nodos es
igual al modo.
Los puntos que oscilan con amplitud 2A (amplitud maxima), son
(3.76)
B(xr ) = 2A ,
as
r
2r
xr = n =
L , con r = 0, 1, . . ., n .
2
2n 1
(3.77)
Estos xr son los anti-nodos.
P0
P0
A
x + x
luego el gas es perturbado, debido la existencia de una variacion de la presion en la posicion x dada por P(x, t) y en x + x
dada por P(x + x, t), de tal forma que sufre una deformacion como la mostrada en la figura 3.9
La fuerza neta sobre un elemento de volumen V0 = Ax de gas con masa m = 0 V0 (donde A es el a rea transversal), esta dada
por
(3.78)
P
,
x
donde P(x, t) es el valor de la presion en la posicion x y en el instante t. Por la segunda ley de Newton
(3.79)
F x = Ax0
2
,
t2
51
x + x + +
x+
x + x
donde es la deformacion o desplazamiento, medida desde la posicion de equilibrio, del elemento de volumen V0 , entonces
P
2
+ 0 2 = 0 .
x
t
(3.80)
La ecuacion 3.80 no tiene la forma de una ecuacion de onda (ver ecuacion 3.3).
Conciderando que las zonas de mayor presion tendran mayor temperatura que las zonas de menor presion. Supondremos
que las ondas en el gas se propagan a una velocidad tal que no da tiempo para un intercambio de calor significante y por tanto
no da lugar para alcanzar el equilibrio termico, as, se justifica una aproximacion adiabatica PV = cte . Ademas, se tratara el
caso en que V es cercano de V0 , entonces podemos expandir P en terminos de V en series de Taylor, alrededor de V0 , con esto
1
1
2 1
1
P 111
2 P 11
(3.81)
P(V) = P(V0 ) + (V V0) 1 + (V V0 )
1 + ,
V 1V 2
V 2 1V
0
analogamente a lo hecho para ondas en cuerdas, se consideraran variaciones del volumen lo suficientemente pequenas, de tal
forma que V = V V0 es muy pequeno, entonces V 2 V 3 V . . . luego
1
P 111
(3.82)
P(V) = P0 + (V V0 ) 1 .
V 1V
0
= V0 + V0 ,
x
x
luego
(3.84)
V V0 = V0
,
x
1
P 111
P(V) = P0 + V0
1 .
x V 1V
0
= (P)/(V/V) = V
P
,
V
P(V) P0 = 0
.
x
2 0 2
=0 ,
x2 0 t2
52
3 Ondas mecanicas
0
. Para una onda armonica se tiene
0
(x, t) = A cos(kx t) .
p(x, t) = P(x, t) P0 .
llamada presion acustica, que es una variacion de la presion con respecto a la presion bajo condiciones ambientales normales
P0 . Por la ecuacion 3.87
(3.91)
p = 0
,
x
2
2 p
= 0
,
2
x t2
t
2 p 0 2 p
=0 .
x2 0 t2
Tambien las variaciones de presion se propagan como una onda, a la misma velocidad de las ondas de deformacion. Hay que
tener presente que lo que se propaga como onda son las variaciones de la presion p, y no tiene sentido una propagacion de la
presion P.
Bajo la hipotesis adiabatica PV = cte, donde = CCVP , al tomar el logaritmo tenemos
(3.94)
ln P = cte ln V ,
( )
1 P
= ,
P V ad
V
luego
(3.96)
P
V
V
ad
ad = P ,
P0 C P
.
0 CV
v=
p(x, t) = p A cos(kx t + ) .
53
:
(x, t) = (x, t) 0 .
que corresponden a variaciones de la densidad con respecto a la densidad bajo condiciones ambientales normales 0 .
Como la presion es funcion de la densidad, podemos expandir P en terminos de en series de Taylor
1
1
2 1
P 111
1
2 P 11
(3.100)
P() = P(0 ) + ( 0) 1 + ( 0 )
1 + ... ,
1 2
2 10
0
(
)1
= 0 1 +
,
x
(3.102)
mediante la expasion binomial de Newton
(
)
0 1
,
x
(3.103)
remplazamos (3.103) en la ecuacion 3.101 y tenemos
(3.104)
P() = P0 0
1
P 111
1 .
x 1
0
= (P)/(/) =
P
,
:
= 0
,
x
2
2:
= 0
,
2
x t2
t
2:
2
=
.
0
x x2
x2
2:
0 2:
=0 ,
x2 0 x2
54
3 Ondas mecanicas
lo cual muestra que las variaciones de la densidad tambien se propagan como una onda a la misma velocidad de la deformacion.
Para una onda armonica se tiene
(3.110)
:
(x, t) = A cos(kx t + ) .
P0 V0 = RT 0 ,
donde 0 = M/V0 , siendo M la masa molar, R = 8, 31 107erg/(g mol K) es la constante de los gases, luego
T0
P0
=R ,
0
M
(3.112)
remplazando en la ecuacion 3.97 llegamos
(3.113)
v=
R &
T0 ,
M
lo cual indica que la velocidad del sonido no depende de la presion, pero si de la temperatura ambiente.
(3.114)
Como ya lo habamos mencionado A es una cantidad inobservable, por lo tanto es mas u til definir la intensidad en funcion de
la presion. De las ecuaciones 3.91, 3.89 y 3.98
(3.115)
con esto se tiene A =
pA = 0 A k ,
pA
0 k ,
(3.116)
< I >=
0 v x 2 p2A
202 k2
< I >=
p2A
,
20 k
< I >=
p2A
.
20 v x
55
(3.119)
(I) = 10 log10
)
I
,
I0
la cual llamamos decibelios, con esto (I0 ) = 0dB es el valor mnimo. El valor maximo se asocia con el valor de intensidad que
viene acompanado de con una sensacion de dolor, es de 120dB.
1
1
< E >= m2 2A = 0 Ax2 2A ,
2
2
1
1
< dE >= 0 Adx2 2A = 0 Av x dt2 2A ,
2
2
luego
(3.122)
9
dE
1
= 0 2 2A =< E > ,
dV
2
(3.123)
9
1
dE
= 0 Av x 2 2A ,
dt
2
es la potencia promedio.
Luego se puede deducir la intensidad promedio, dado que esta se define
(3.124)
< I >=
dE
dt
<
1
= 0 v x 2 2A =< E > v x ,
2
I (x, t) = A cos[kx t] ,
al alcanzar el extremo derecho, se refleja con un coeficiente de reflexion R = 1 y se tiene una onda reflejada
(3.126)
R (x, t) = A cos[kx + t] ,
56
3 Ondas mecanicas
(3.128)
No habra vibracion en x = 0 y x = L, entonces
(3.129)
(3.130)
(0, t) = 0 ,
(L, t) = 0 .
n =
n
L
0
.
0
I (x, t) = A cos[kx t] ,
R (x, t) = A cos[kx + t] ,
luego
(x, t) = 2A cos(kx) cos(t)
(3.135)
= A (x) cos(t) .
entonces
(3.136)
(0, t) = 2A ,
(3.137)
(L, t) = 2A .
n =
n
L
0
.
0
I (x, t) = A cos[kx t] ,
R (x, t) = A cos[kx + t] ,
57
(3.142)
entonces
(3.143)
(3.144)
(0, t) = 0 ,
(L, t) = 2A .
n =
(2n 1)
2L
0
.
0
Se puede probar que tanto la onda de presion p como la de densidad estan en fase, pero desfasada con respecto a la onda
de deformacion , tal que donde tiene un nodo p y tienen un antinodo y viceversa.
1 (x, t) = A cos[k1 x 1 t] ,
(3.147)
2 (x, t) = A cos[k2 x 2 t] ,
1 + 2
,
2
m =
1 2
,
2
k=
k1 + k2
,
2
km =
k1 k2
.
2
(3.153)
luego
58
3 Ondas mecanicas
(3.154)
entonces
(3.155)
"
#
(x, t) = 2A cos [km x m t] cos kx t
"
#
= B(x vmt) cos kx t ,
si 1 2 , entonces m , se puede considerar como una onda viajera de frecuencia con una amplitud modulada por
B(x vgt) = 2A cos [km x m t] , la cual vara lentamente.
= kx t ,
= k = 0,
t
dt
(3.157)
entonces la velocidad de fase
dx
= .
dt
k
(3.158)
La velocidad a la que se desplaza la envolvente se le denomina velocidad de grupo vg , la envolvente esta dada por
(3.159)
entonces m = km vg , luego
(3.160)
vg =
1 2
=
,
k1 k2
k
vg =
dv
dk
d
d
dv
= (kv) = k + v ,
dk dk
dk
= 0.
=V
(1 + VVo )
medido desde el sistema en movimiento del observador, con T = 1/ y V la velocidad de propagacion de la onda. Luego,
sabiendo que = V, tenemos
(3.163)
59
Vo
).
V
= (1 +
Para una fuente moviendose con velocidad V s hacia un observador en reposo, con respecto a la Tierra, la longitud de onda
esta dada por
= (V V s )T
(3.164)
(1 VVs )
=V
medido desde el sistema en movimiento de la fuente, con T = 1/ y V la velocidad de propagacion de la onda. Luego, sabiendo
que = V, tenemos
(3.165)
1 VVs
V Vo
.
V Vs
Captulo 4
Ondas electromagneticas
Buena parte del mundo moderno es consecuencia de lo u til que ha resultado el estudio de las ondas electomagneticas
y sus aplicaciones, principalmente, a las telecomunicaciones. Esto en si mismo justifica su estudio, pero ademas cada da
encontramos nuevas aplicaciones, lo cual ha sido un motor de desarrollo que ha transformado la vision que tenemos de nuestra
sociedad conduciendo a su globalizacion en muchos aspectos tales como economica, social, etc.
E = 0,
B = 0,
B
E =
,
t
E
.
B = 0 0
t
E =
B,
t
como E = ( E) 2E , entonces
(4.6)
( E) 2E =
B,
t
2 E 0 0
2 E
= 0,
t2
la cual es una ecuacion de onda para el campo E(r, t), esto significa que el campo electrico se propaga en el vaco a la velocidad
v = 1/ 0 0 .
Similarmente para el campo magnetico tenemos
(4.8)
2 B 0 0
2 B
= 0.
t2
61
62
4 Ondas electromagneticas
(4.9)
la cual corresponde a la velocidad de propagacion de la luz en el vaco, esto condujo al reconocimiento de la luz como un onda
electromagnetica.
Es conveniente representar esta funcion, real, E(r, t) en terminos de una funcion compleja, as
(4.11)
(4.13)
k r = 0 ,
donde r es un vector que se encuentra sobre el plano del frente de onda (ver figura 4.1). Como r = r r0 , donde r0 es un
vector constante, se tiene
(4.15)
donde k =
(4.16)
(r) = k r = cte ,
2
(, , ) es el vector de onda, y = cos x , = cos y y = cosz los tres cosenos directores, luego
E(r) = E0 exp[ik r] .
63
z
k
r
z
x
y
y
z
r
r0
x
y
x
Figura 4.1 Onda plana con vector de onda k
E = ik E = 0 ,
B = ik B = 0 ,
entonces
(4.19)
E = ik E ,
B
= iB ,
t
k E = B .
Para B similarmente
(4.22)
k B = 0 0 E .
Finalmente
(4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
kE = 0,
kB = 0,
k E = B ,
k B = 0 0 E ,
64
4 Ondas electromagneticas
r
y
r
r0
x
y
x
Figura 4.2 Onda esferica
As
(4.27)
donde k =
(4.28)
E(r) =
V0
exp[ik|r r0|] ,
|r r0|
E=
(4.29)
para una onda plana E = cB, con esto
E=
(4.30)
1
1
0 E 2 + 2 E 2
2
2c 0
= 0 E 2 .
Eenergia =
EdV .
65
(4.32)
(4.33)
E(r, t) = E0 cos(k r t) ,
(4.34)
y
E
z
r
x
y
x
Figura 4.3 Vector de Poynting
(4.36)
(E H) = E ( H) + H ( E) ,
(
) (
)
E
H
= E 0
H 0
,
t
t
=
>
0 E 2 0 H 2
.
+
=
t
2
2
66
4 Ondas electromagneticas
0 E 2 0 H 2
(E H) da =
(4.37)
dV = P ,
+
t V 2
2
S
es la potencia de la onda electromagnetica.
El flujo de E H es igual al flujo de la energa por unidad de tiempo. La cantidad
(4.38)
S = EH
(4.39)
que corresponde a la intensidad.
E x = x cos(t + 1 ) ,
Ey = y cos(t + 2 ) .
En particular no estamos interesados en las fases absolutas 1 y 2 de las componentes del campo electrico y en su lugar
trataremos con la fase relativa = 2 1 , as
(4.42)
E x = x cost ,
(4.43)
Ey = y cos(t + ) ,
con
cos2 t + sin2 t = 1 .
(4.44)
De la ecuacion (4.43) tenemos
(4.45)
Ey
= cos(t + ) = cos t cos sin t sin ,
y
de aqu
(4.46)
Ey 1
,
y sin
Ey 1
Ex
cot
,
x
y sin
Ex
cos t =
.
x
sin t =
67
(4.49)
Ey2 1
E x Ey cos
E 2x E 2x
2
2
= 1,
+
cot
+
2
2
2
2
x y sin2
x x
y sin
(4.50)
Ey2 1
E x Ey cos
E 2x
2
2
= 1,
(1
+
cot
)
+
2
2
2
x y sin2
x
y sin
como
1 + cot2 = csc2 =
(4.51)
1
2
sin
entonces
2
E x Ey
E 2x Ey
+
2
cos = sin2 ,
2
2
x y
x y
(4.52)
la cual es la ecuacion general de una elipse (ver figura 4.4). Esta ecuacion se reduce tanto a una circunferencia como a una
E y
Ey
E x
Ex
E x Ey
= 0,
x y
68
4 Ondas electromagneticas
total
,
0
B = 0,
B
,
E =
t
E =
B = 0 Jtotal + 0 0
E
.
t
Aqu
(4.58)
(4.59)
(4.60)
las densidades de carga y densidades de corriente electrica respectivamente, donde
(4.61)
(4.62)
(4.63)
polarizacion = P ,
P
J polarizacion =
,
t
Jmagnetizacion = M ,
Jlibre = E ,
D 0 E + P ,
B
H
M,
0
donde D es el desplazamiento electrico y H es la intensidad campo magnetico. Luego, las ecuaciones de Maxwell toman la
forma
(4.67)
(4.68)
69
D = libre ,
B = 0,
B
E =
,
t
(4.69)
(4.70)
H = Jlibre +
D
.
t
Se dice lineal porque tanto P como M son proporcionales a los campos E y H respectivamente y no a una potencia superior de
estos. Se dice isotropo porque las susceptibilidades electrica e (r, t) y magnetica m (r, t) no son matrices (tensores) y en este
caso son campos escalares. De esto resulta
(4.73)
(4.74)
donde (r, t) = 0 (1 + e (r, t)) es la permitividad electrica del medio y (r, t) = 0 (1 m (r, t)) es la permeabilidad magnetica
del medio. Utilizando las ecuaciones (4.67)-(4.83) y las ecuaciones (4.73) y (4.73) escribimos
(4.75)
(4.76)
(4.77)
(4.78)
B(r, t) = 0 ,
B(r, t)
E(r, t) =
,
t
B(r, t)
(r, t)E(r, t)
= Jlibre (r, t) +
.
(r, t)
t
(r, t) = 0 ,
1
= 0,
(r, t)
(4.81)
las ecuacione de Maxwell se escriben
(4.82)
(4.83)
(4.84)
(4.85)
libre
,
B = 0,
B
E =
,
t
E =
B = Jlibre +
E
.
t
70
4 Ondas electromagneticas
(4.86)
(4.87)
(4.88)
( B) ,
t (
)
E
2
Jlibre +
,
E + ( E) =
t
t
E =
2 E
-
.
2 E
Jlibre
libre
=
+
.
t
t2
)
(
E
,
B = Jlibre +
t
2 B + ( B) = Jlibre + E .
t
(4.92)
Empleando las ecuaciones. (4.83) y (4.84), se llega
(4.93)
2 B
2 B
= Jlibre .
t2
.
-
2 E
E
libre
,
=
t2
2 B
B
2 B 2
= 0.
t
t
2 E
Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones de onda electromagneticas en los medios transparentes, lineales, isotropos y
homogeneos; en condiciones de estacionariedad.
2 E
= 0,
t2
2 B
2 B 2 = 0 .
t
2 E
Se tiene para los campos electrico y magnetico en la materia dos ecuaciones de onda, cuya velocidad de fase esta dada por
1
v= .
(4.98)
n =
= r r ,
v
0 0
en un medio no-magnetico r = 1, as
(4.99)
n=
&
r = 1 + e .
(4.100)
(4.101)
71
kE = 0,
kB = 0,
(4.102)
k E = B ,
(4.103)
k B = E .
Observando que v = /k, se nota que la magnitud del campo electrico E es v-veces la magnitud del campo magnetico B, es
decir
(4.104)
E = vB .
D = 0,
B = 0,
B
,
E =
t
E
B =
.
t
(4.107)
(4.108)
l1
A1
l2
A2
Figura 4.5 Condiciones de frontera
(4.109)
DdV =
S (V)
D ds = 0 ,
luego
(4.110)
D1n = D2n ,
que corresponden a la continuidad en las componentes normales para el campo D. Por otra parte
!
!
!
B
E ds = E dl =
(4.111)
ds ,
S t
l
S
luego
(4.112)
para l1 y l2 tendiendo a cero y
(4.113)
B
t
B
ds ,
t
72
4 Ondas electromagneticas
y
n
x
n
r
@
kr
io 1
Med
@
kt
@
ki
Med
io 1
Dioptrio Plano
Los ndices de refraccion son n y n , sobre el dioptrio incide una onda plana que se propaga en la direccion segun el vector
de onda ki con velocidad de fase v, entonces
(4.114)
donde el modulo del vector de onda es k = /v. Luego, se produce una onda reflejada
(4.115)
ki rD t = kr rD t = kt rD t ,
de aqu se tiene
(4.118)
(ki kr ) rD = cte ,
i = r .
Para
(4.120)
(ki kt ) rD = cte ,
dado que ki y kt no estan en el mismo material, se recurre a la condicion de frontera para la componente tangencial del campo
electrico (ecuacion 4.113), as
73
(4.121)
ki sin i = kt sin t ,
luego
n sin i = n sin t .
(4.122)
t = /2 (Angulo
de reflexion total)
t = /2 i (Angulo
de Brewster)
i = r = t = 0 ,
(4.126)
(4.129)
y
(4.131)
= .
v
v
v
(4.132)
r=
E0r n n
=
E0i n + n
t=
2n
E0t
=
.
E0i n + n
74
4 Ondas electromagneticas
'
= cv , se tiene
v = 0
c2
= 0 cn ,
v
(4.135)
)2
(
I0r n|E0r |2
n n
2
R=
=r =
=
I0i n|E0i |2
n + n
T=
I0t n |E0r |2 n 2
4nn
=
,
=
t
=
I0i
n
n|E0i |2
(n + n)2
se prueba que T + R = 1 .
4.7. Interferencia
Cuando dos o mas ondas electromagneticas se presentan en una misma region del espacio, la funcion de onda resultante es
la suma de las funciones de ondas individuales. Este principio de superposicion es consecuencia de la linealidad de la ecuacion
de onda. Para ondas armonicas de igual frecuencia, este principio de superposicion es aplicable a las amplitudes complejas.
Este principio de superposicion no es aplicable a la intensidad, la intensidad de la superposicion de dos ondas no es en
general la suma de las intensidades. Esta diferencia se le atribuye al fenomeno de interferencia entre estas ondas.
(4.137)
(4.138)
donde las amplitudes complejas
(4.139)
(4.140)
Los vectores, unitarios, e1 y e2 son tales que determinan los estados de polarizacion de las dos ondas.
El resultado de la superposicion es
(4.141)
(4.142)
|E(r, t)|2 = |E1 (r, t)|2 + |E2(r, t)|2 + 2Re{E1(r, t) E2(r, t)}
A
;
<B
= |E1 (r, t)|2 + |E2(r, t)|2 + 2Re E1 (r) E2(r) ei(2 1 )t ,
para que, en la intensidad promedio resultante, el tercer termino no sea nulo; es necesario que 1 = 2 = , es decir
;
<
(4.143)
ei(2 1 )t = 0 para 1 ! 2 .
4.7 Interferencia
75
donde (r) = 2 (r) 1(r) es llamada el retardo de fase entre las dos ondas. El tercer termino es llamado: termino de interferencia, el cual es nulo si las ondas incidentes tienen polarizaciones ortogonales, es decir e1 e2 = 0, as se dice en este caso,
que las ondas no interfieren.
En lo siguiente se considera que los dos campos tienen polarizaciones paralelas, con esto e1 e2 = 1, as
(4.145)
La intensidad oscila entre dos valores extremos Imin y Imax dados por
Imin = (I11/2 I21/2 )2 ! 0
(4.146)
(4.147)
la cantidad
(4.148)
V=
se le llama factor de visibilidad y caracteriza el contraste de las franjas de interferencia. El mas alto contraste se obtiene para
I1 = I2 ; el valor es 1.
76
4 Ondas electromagneticas
(4.149)
(4.150)
X
k2
k1
Luego
(4.151)
(r) = (k2 k1 ) r + 2 1 .
I = 2I0 [1 + cos(K r + )] ,
K r = KX = 2Xk sin
= 4 sin ,
2
K=
2 4
=
sin ,
luego
(4.155)
,
2 sin(/2)
as
(4.156)
I = 2I0 [1 + cos(KX + )]
2
= 2I0 [1 + cos( X + )] ,
siendo la interfranja (distancia entre dos franjas), la cual es mas grande a medida que sea mas pequena.
4.7 Interferencia
77
V i(kr1 +1 )
e
r1
V
E2 (r) = ei(kr2 +2 ) ,
r2
E1 (r) =
(4.157)
(4.158)
para dos ondas esfericas emitidas por dos fuentes puntuales S 1 y S 2 , separadas una distancia a, donde r1 = S 1 P y r2 = S 2 P.
Entonces
(4.159)
= k(r2 r1 ) + 2 1 .
Se considerara que en la vecindad de P las amplitudes varan muy poco con r1 y r2 , as V/r1 V/r2 = E. La intensidad esta dada
por
(4.160)
I = 2I0 {1 + cos[k(r2 r1 ) + 2 1 ]} ,
las superficies de igual intensidad se definen r2 r1 = cte, que son hiperboloides con focos en S 1 y S 2 .
X
S1
r1
P
Z
r2
S2
D
Y
En un plano paralelo a S 1 S 2 , a la distancia Z = D, se producen hiperbolas. Para r1 r2 y D a, estas hiperbolas son
practicamente planos. Luego
(4.161)
y
(4.162)
+
*
+1/2
*
a2
aX
a .2
X2 + Y 2
,
+
r1 = D2 + X
+ Y2
D 1+
2
2D2
8D2 2D2
*
+
X2 + Y 2
a2
aX
r2 D 1 +
.
+
+
2D2
8D2 2D2
La intensidad se escribe
(4.163)
I = 2I0 {1 + cos[k
aX
+ 2 1 ]} ,
D
donde
(4.164)
KX = k
aX
aX
= 2
,
D
D
luego
(4.165)
K=
2
a
= 2
,
78
4 Ondas electromagneticas
entonces
(4.166)
D
,
a
as
(4.167)
I = 2I0 [1 + cos(KX + 2 1 )]
2
= 2I0 [1 + cos( X + 2 1 )] ,
siendo la interfranja.
(4.168)
I = 2I0 [1 + cos(KX)]
2
= 2I0 [1 + cos( X)] .
79
(4.169)
2 E x
= 0,
t2
similarmente para las otras componentes del campo electrico y el campo magnetico. As podemos resumir el comportamiento
de todas las componentes de E y B, a traves de una ecuacion de onda escalar
2 U(r, t) 0 0
(4.170)
2 U(r, t)
= 0,
t2
luego
(4.173)
(4.174)
U(r) =
U(r )
eik|rr |
cos(n, r r )dr .
|r r|
ik|rr |
Aqu se observa una onda esferica U(r ) e|rr | con radio |r r |, donde U(r ) es la amplitud de la fuente puntual ubicada en
la posicion r (ver figura 4.8), as que el campo en la posicion r es el resultado de todas las contribuciones de las fuentes
puntuales sobre la superficie . El factor cos(n, r r ) es llamado factor de oblicuidad, donde (n, r r ) es el a ngulo que hay
entre el vector n y el vector r r .
4.8.2. Difraccion
Bajo una aproximacion escalar, la difraccion es un fenomeno que tiene lugar una vez que el campo electromagnetico se
propaga una distancia d , donde es la longitud de onda de la onda electromagnetica.
donde k es un vector unitario en la direccion del eje z, el
Cuando el campo se propaga a lo largo del eje z, es decir, n = k,
cos(n, r r ) =
z z
,
|r r |
80
4 Ondas electromagneticas
r r
U(r )
r
r
Onda esferica
ik|rr |
U(r ) e|rr |
x
z
Figura 4.8 Principio de Huygens-Fresnel
U(r) =
(z z )i
U(r )
eik|rr |
dr .
|r r |2
(
)2
(
)2
1 y y
1 x x
(4.180)
|r r | z 1 +
+
.
2
z
2
z
Considerando que la cantidad en el denominador |r r |2 z2 el error introducido (en la amplitud) es en la practica pequeno,
pero en el exponente el error es introducido en la fase y es ah donde la situacion es mucho mas crtica, por lo cual se toma
!
k
2
2
ieikz
(4.181)
U(x, y) =
U(x , y )ei 2z [(xx ) +(yy ) ] dx dy ,
z
U(x, y) =
2 +y2 )
U(x , y )ei 2z (x
ei z (xx +yy ) dx dy .
81
k(x2 + y2 )max
,
2
2 +y2 )
ei 2z (x
(4.184)
1,
U(x, y) =
I(x, y) =
1!
112
c0 11
1
i 2
z (xx +yy ) dx dy 1 .
11
U(x
,
y
)e
1
2 z2
x
y
On
da
Pl
an
Tomando la direccion de propagacion a lo largo del eje z, tenemos que el campo luego de la abertura rectangular es
=
U0
si
|x | A , |y | B
(4.187)
U(x , y ) =
.
0
afuera
Reemplazando este campo en la ecuacion (4.186), tenemos
82
4 Ondas electromagneticas
1!
1
!
c0 U02 11 B/2 A/2 i 2 (xx +yy ) 112
11
11 ,
z
e
dx
dy
1
2 z2 1 B/2 A/2
11
112
c0 U02 11 ei z xA ei z xA ei z yB ei z yB 11
1 ,
= 2 2 11
11
2
2
z 1
x
y
z
z
(4.188)
I(x, y) =
(4.189)
llamamos
)
A2 B2
c0 U02 ,
I0 =
162z2
(
(4.190)
y definiendo la funcion
(4.191)
sinc(x) =
sin x
,
x
1
sinc(x)
x=1
Finalmente escribimos
- Ax .
sinc2
I(x, 0) = I0 sinc2
- Ax .
I(x, y) = I0 sinc2
(4.192)
- By .
z
,
z
A.
U(x , y ) =
= U0
0
si
a + A/2 ! x ! a A/2 ,
a + A/2 ! x ! a A/2 , |y | B .
afuera
83
On
da
Pl
an
I(x, 0) = I0 sinc2
- Ax .
z
cos2 (
2 ax
),
z
aqu se puede ver una funcion coseno modulada por una funcion sinc.
x
x=
z
A
84
4 Ondas electromagneticas
Parte III
La fsica cuantica paso de ser solo una rama de la fsica teorica a hoy formar parte de las ciencias aplicadas o ingenieras. Con
aplicaciones en el diseno materiales, electronica y nano-tecnologas en general, lo cual promete ser proximamente la nueva era
tecnologica. De all que su estudio en ingenieras debe ser visto con una vision futurista de lo que se quiere de la ingeniera en
la UIS, una ingeniera de vanguardia.
Captulo 5
En la fsica clasica la naturaleza de las onda y de las partculas estan perfectamente definida y caracterizada, por ejemplo
una partcula la caracterizamos por su energa E y su momentum p, y una onda es caracterizada por su amplitud y vector de
onda k. La rigidez en estos conceptos produjo serios inconvenientes en el estudio de fenomenos microscopicos tales como la
radiacion de un cuerpo negro, efecto fotoelectrico y efecto Compton. En la busqueda de la explicacion de estos fenomenos se
reformularon las caractersticas de lo que llamamos onda y lo que llamamos partcula.
donde = 5,67 108 Wm2 K 4 es la constante de Stefan-Boltzmann y a " 1 es un coeficiente que para un radiador ideal
a = 1. La cual es llamada ley de Stefan-Boltzmann, debido a que fue Boltzmann quien da la demostracion teorica, combinando
termodinamica y la teoria electromagnetica de Maxwell.
E(, T ) = A3 e/T ,
donde A y son dos parametros que pueden ser adaptados para ajustar la curva experimental, E tiene unidades de energa por
unidad de volumen por unidad de frecuencia. Esta ley predice muy bien la densidad de energa para altas frecuencias, pero para
bajas frecuencias falla.
88
termico la densidad de energa electromagnetica es igual a la densidad de energa de los electrones en las paredes de la cavidad.
La energa total promedio de la radiacion que abandona la cavidad puede ser calculada multiplicando la energa promedio de
los osciladores por el densidad de modos de la radiacion en el intervalo de frecuencias entre y + d.
El campo electromagnetico debe satisfacer la ecuacion de onda
2 E
(5.3)
1 2 E
= 0,
c2 t2
Para ondas estacionarias en la cavidad en equilibrio con la paredes, la solucion debe ser cero en las paredes
(5.4)
E = E0 sin
n1 x
n2 y
n3 z
2ct
sin
sin
sin
,
L
L
L
para una cavidad cubica de lado L. Sustituyendo esta solucion en la ecuacion de onda, resulta
(5.5)
I n J2 I n J2 I n J2 * 2 +2
2
3
1
+
+
=
,
L
L
L
luego
(5.6)
4L2
.
2
El volumen de una esfera en el espacio de las n de radio n = (n1 , n2 , n3 ), esta dado por
(5.7)
4
V = (n21 + n22 + n23 )3/2 .
3
Se tomara solo un octante (n positivos), ademas, las ondas pueden tener dos polarizaciones. Con esto y la aproximacion de
que el numero de modos es igual al volumen (cavidades mucho mas grandes que la longitud de onda), entonces
(5.8)
8L3
N() =
1 dn 8
.
=
L3 d 4
N() = N()
c
82
=
,
2
c3
82
< E >,
c3
donde < E > es la energa promedio de los osciladores presentes en las paredes de la cavidad (o de la radiacion electromagnetica
en ese intervalo de frecuencias y + d), la cual es una funcion de la temperatura T .
P(E) = C (E o E) .
89
,
E Eo
la cual es una constante independiente de E. Tomando el exponencial se llega
(5.15)
P(E) = CeE .
Como
(5.16)
P(E)dE = 1 ,
llegamos a
(5.17)
P(E) = K
0
eE
eE dE
La cual es la probabilidad del encontar al sistema de osciladores armonicos que componen el cuerpo negro en un estado
microscopico con energa E. El parametro tiene dimensiones de inverso de energa, se define
(5.18)
kT
1
,
donde T es una cantidad adimensional que llamaremos temperatura, y k es una constante que tiene unidades de energa, llamada
constante de Boltzmann. Luego
K
EeE/kT dE
= kT ,
(5.19)
< E >= K0
eE/kT dE
0
entonces
(5.20)
82
kT ,
c3
es la llamada formula de Rayleigh-Jeans. Este resultado funciona muy bien para baja frecuencias, pero para las altas es inadecuada (diverge).
E = nh n = 0, 1, 2, 3, . . . ,
donde h es la constante de Planck y h es la energa de un cuantum. Con esto, los osciladores armonicos (de frecuencia ) en
las paredes de la cavidad, solo pueden oscilar con energas multiplos enteros de h.
Asumiendo que las energas de los osciladores esta cuantizada, la energa promedio puede ser calculada en la siguiente
forma
90
(5.22)
< E >=
luego
(5.23)
nh/kT
dE
n=0 nhe
L nh/kT
n=0 e
h
eh/kT
h
82
.
3
h/kT
c e
1
Esta es la distribucion de Planck. El valor de h se obtiene ajustando la curva experimental, resultando en h = 6,626 1034 Js.
En = nh .
Si los electrones en un metal se encuentran ligados mediante un potencial , para ser liberados, la energa mnima que debe
tener la radiacion esta dada por h = 0, con esto la energa cinetica de los electrones emitidos se escribe
(5.25)
K = h ,
bajo la hipotesis que h > , de lo contrario no habra emision de electrones. Si definimos = h0 , luego
(5.26)
y 0 es la frecuencia de corte del metal.
K = h( 0) ,
91
P = Pe + p ,
donde Pe es el momentum del electron luego de la colision y p es el momentum del foton luego de la colision.