Levantamiento de fotografa area y

productos derivados del sitio patrimonial

arqueolgico del Cerro Puay

Septiembre 2014

Antecedentes

Materiales y
equipos

Objetivos

Levantamiento
de fotografa
area Puay

Resultados

Metodologa

Antecedentes
Complejo Patrimonial Puay
Conjunto de estructuras tipo piramidal
ubicadas en la cumbre de la montaa (3270
m.s.n.m)
Dos pucaras (un principal y un auxiliar) unidos
por un bloque trapezoidal
Terrazas escalonadas de caractersticas
piramidales

Objetivos
Objetivo general:
Levantar fotografa area georeferenciada del
sitio patrimonial del Cerro Puay, as como de
los alrededores del sector (aprox. 20 ha) a
travs del uso de un sistema areo no
tripulado con equipo fotogrfico incorporado
de alta resolucin.

Objetivos
Objetivos especficos:
Generar un set de fotos areas con
geolocalizacin (geotagged) de la zona de estudio
Generar un orto foto mosaico de la zona de
estudio
Generar un modelo digital de superficie a partir
de los datos
Realizar un video de la zona de estudio en
formato de alta resolucin.

Equipos utilizados
1 Vehculo areo no tripulado (alimentacin
elctrica) tipo FixedWing con cmara fotogrfica
de alta resolucin y gps integrado
Estacin de monitoreo (PC con antena de
telemetra)
1 Multirotor con sistema de video incorporado de
alta resolucin
1 GPS de precisin sub mtrica (90 cm)
1 Anemmetro
1 Altmetro

Personal
Supervisor de operaciones
Operador UAV
Operador estacin de monitoreo

Metodologa
Tres fases:
1. Planificacin
2. Campo
3. Gabinete

Planificacin
Delimitacin y anlisis del rea de estudio:

Cima del cerro Puay ubicada entre las

cotas 3230 a 3270 m.s.n.m

rea de inters: 12 has. (aprox.)

Longitud del eje longitudinal 450 metros

Longitud del eje transversal 130 metros

Fase de campo

Fase de campo
Puntos de control
Se tomaron 8 puntos de control, previo a la sesin
de vuelos se marcan puntos foto identificables.
Referencia
Elipse A, junto a las carpas

Elipse A, al lado opuesto de las carpas

Plataforma de unin entre la Elipse A y la
Elipse B
Elipse B
Primer piso lado de la Elipse B, en la
Tortuga
Terraza lateral Este
Terraza latera Oeste
Primer piso lado A, en la piedra del
atardecer
Tabla 1. Puntos de control para la restitucin fotogramtrica

ALTITUD
m.s.n.m.
3267.752

LAT (N)

LON (E)

9742136,407

725606,949

3.265,767
3.255,57

9742116,346
9742090,710

725640,024
725651,671

3.264,992
3.218,7

9742053,419
9741870,950

725652,298
725646,468

3.256,572
3.256,66
3.224.684

9742085,439
9742130,736
9442263,391

725687,634
725568,840
725390,502

Toma de puntos de control

Fase de campo
Preparacin y calibracin de equipos
Ensamblaje
Calibracin de radio control
Conexin y calibracin de telemetra
Revisin de carga de bateras
Revisin de punto de equilibrio

Fase de campo
Plan de vuelo
Con base a las coordenadas de referencia (AOI) y
de los puntos de control.
En este caso, y debido a las condiciones
atmosfricas del lugar se efectu un vuelo
manual asistido por telemetra de acuerdo al
patrn generado.

Plan de vuelo

Fase de campo
Captura de fotografa
3 sesiones de vuelo
Tiempo de cada vuelo 10 a 12 minutos
Fotos tomadas: 202

Fase de campo
Toma de video areo
Equipo utilizado: multirotor tipo cuadricoptero
Cmara: 12 megapixeles video en full HD
Tomas: 3 vuelos, con lo que se cubre la parte central
de la pirmide (2 pucaras y sector trapezoidal), as
como del sector de las terrazas ubicadas en el
sector Norte y Nororiental.

Fase de Gabinete
Control de calidad de fotos
De las 202 fotos tomadas pasan el control de calidad
181 (89%), las cuales son seleccionadas para
iniciar el proceso de orthorectificacin.

Procesamiento y calibracin inicial

Resolucin ptima: 7,9 cm/pixel
Superficie cubierta: 32,74 hectreas
Sistema de coordenadas WGS84 UTM Z17S

Fase de Gabinete
Generacin de nube de puntos
Nube de puntos de amarre o empate entre
imgenes
Nube de puntos filtrada
Nube de puntos densificada

Patrn de vuelo
manual Puay

Patrn de vuelo
automtico Salcedo

Nube de puntos de amarre

desde vista azimutal

Nube de puntos de amarre

vista lateral

Nube de puntos
densificada y filtrada en
vista azimutal

Nube de puntos
densificada y filtrada en
vista lateral

Fase de Gabinete
Generacin del modelo digital de la superficie
Modelo numrico continuo que representa las
alturas del terreno y de los objetos superficiales
(construcciones, vegetacin, etc.)

Modelo digital de la superficie

Fase de Gabinete
Generacin del Ortho foto mosaico
A partir de las fotos calibradas
8 puntos de control GCP

Fase de Gabinete

Numero de imgenes con superposicin entre ellas. El color rojo

representa el menor nmero de imgenes sobrepuestas,
mientras que verde corresponde a un mayor nmero de
imgenes tomadas sobre el rea

Fase de Gabinete

Validacin de puntos de control

Fase de Gabinete
Ortorectificacin
Una vez validados
los GCPs se
procede a la
edicin manual y
generacin del
ortho mosaico.

Ortofotomosaico del area de inters (AOI) del cerro Puay

Fase de gabinete
Clasificacin digital de la ortho foto
ENVI 5.1
El algoritmo de clasificacin utilizado fue el de
mxima verosimilitud.
Tres categoras:
Pasto o suelo descubierto
Pajonal
Vegetacin arbustiva