Laser scanner X Topografia convencional

A necessidade de medies em trs dimenses no recente. Inicialmente os dados

eram coletados em 2D, sobre um plano horizontal, e fazendo uso de alguma tcnica eram
complementados com a elevao, tornando-os 3D. Com a necessidade, em cada poca
buscou-se tcnicas de medio que permitissem a obteno de forma mais rpida e
precisa.
Apesar de ser a metodologia mais nova nas medies de campo, o laser scanner 3D
(LS3D) utiliza o mesmo princpio da estao total, onde basicamente feita a medio de
ngulos e distncias para o posicionamento tridimencional. A diferena est na coleta
abundante de informaes num curto perodo de tempo, feita pelo LS3D, versus a escolha
meticulosa de pontos em campo com uma estao total ou GNSS.
Popularmente conhecido como laser scanner 3D, este equipamento se desenvolveu
rapidamente antes mesmo de sua popularizao. A designao se deu pelo uso essencial
do Laser para as medies lineares e da varredura (scanner) horizontal e vertical para as
medies angulares de forma muito mais rpida que as estaes totais. O ttulo 3D surgiu
pelo fato dele armazenar, como dado bruto, essencialmente coordenadas XYZ, calculadas
em tempo real a partir das medies lineares e angulares.
De acordo com Bruno Damas, da empresa Manfra/Hexagon, atualmente o mercado
oferece equipamentos capazes de realizar uma poligonal de campo com os mesmos
conceitos que seriam utilizados na operao de uma estao total, facilitando a curva de
aprendizado por novos usurios e eliminando equipes de apoio para referenciar os projetos
laser scanner. A maior inovao tecnolgica, que est sendo percebida nos ltimos anos,
tem relao com a aproximao do laser scanner das tcnicas de topografia convencional.
Alm disso, os avanos em softwares para gerao de produtos atravs da nuvem de
pontos tambm ganha destaque no mercado, pois importante reforar que a nuvem de
pontos no um produto final, mas sim a ferramenta para gerao de produtos com alta
preciso e detalhamento, comenta Bruno.
O produto mais bsico do laser scanner 3D a Nuvem de Pontos, a qual
essencialmente a juno de todos os pontos medidos por cenas independentes, num nico
sistema de coordenadas. Alm das coordenadas XYZ, tambm obtida a intensidade de
retorno do laser para cada ponto, o que ajuda bastante a identificar elementos em campo
em funo do material e da cor. A densidade de pontos deve ser adequada com o objetivo
do trabalho, sendo que a Nuvem de Pontos permite a obteno de informaes e
dimenses diretamente sobre ela, mas exige do profissional conhecimento e habilidade,
assim como hardware e software especficos para tal, afirma Rovane Marcos de Frana,
consultor da Vector Geo4D. Ao interpretar uma Nuvem de Pontos possvel fazer, com

grande preciso, o perfilamento dos elementos e identificar exatamente o que se est

medindo. Para aumentar a qualidade no registro, nos pontos em comum ou nos pontos de
referncia utilizamos targets (alvos) que permitem medir o ponto com maior preciso.
Estes targets podem ser de vrios formatos, tamanhos e materiais. Com os targets bem
distribudos espacialmente, inclusive em altitudes, garantimos um registro consistente e de
qualidade, que atender a preciso especificada pelo fabricante, explica Rovane.
Quanto preciso, nas condies usuais, pode-se dizer que o laser fixo o mais
preciso deles, podendo chegar a valores melhores que uma polegada, entretanto o mais
limitado em alcance. O laser mvel terrestre est numa posio intermediria em preciso
algo entre uma e duas polegadas, porm maior flexibilidade de uso. J o laser areo
possui preciso no melhor do que as duas polegadas, entretanto permite mapear grandes
reas de forma bastante homognea e com grande velocidade. Em determinadas
situaes haver certamente superposio com alguns levantamentos areos e
topogrficos, pois o laser mvel comtempla uma fatia de mercado que se posiciona
exatamente entre estas duas modalidades, explica Valther Aguiar.
Em 2010 a integrao, processamento e fotografias foram melhorados. Hoje, h
equipamentos capazes de medir a at 4 quilmetros, outros com frequncia de 1 milho de
pontos por segundo, outros com fotografias de 70 megapixel integradas. O poder de
processamento chega a campo, permitindo inclusive que o registro (unio das cenas) seja
feito em campo com alguns cliques. O laser scanner 3D mvel conta com cmeras
fotogrficas que so associadas ao movimento. Os softwares adotam complexos
algoritmos para modelagem e extrao de informaes de forma gil, informa Rovane.

VANTAGENS E DESVANTAGENS

As plataformas de laser scanner terrestre (esttico ou mvel) possuem como principais

vantagens a velocidade de coleta de dados e o alto nvel de detalhamento dos
objetos/feies, maior velocidade de aquisio e preciso compatvel com servios de
engenharia. Alm destas, segundo Fernando Cesar Ribeiro, as vantagens do laser scanner
permitem reduzir o tempo nos levantamentos de campo sete vezes, em mdia, em relao
ao dos mtodos convencionais; exportar para vrios formatos grficos: (CAD, Revit,
PDMS, etc.); visualizar e gerenciar direto na nuvem de pontos; modelar desde uma simples
planta topogrfica 2D at ambientes inteiros; possibilitar revises sem a necessidade de
retorno ao local do levantamento e o resultado muito prximo a uma imagem, devido
maior densidade dos pontos.
O mercado brasileiro superou muitos obstculos nos ltimos anos, principalmente
referente cultura dos profissionais em aceitar a tecnologia e seus produtos. Atualmente,
os equipamentos possuem preo justo quando comparados com o nvel de produtividade e

tecnologia embarcada sendo, em muitas vezes, a melhor e nica alternativa, afirma Bruno
Damas.
As principais desvantagens apontadas por profissionais e especialistas, alm do alto
custo ainda encontrado nos equipamentos e softwares, so: necessidade de mo de obra
mais qualificada; quantidade muito grande de dados e volume de arquivos, exigindo
equipamentos sofisticados; e dependncia de uma via para que o veculo possa trafegar,
no caso do escaneamento mvel.
De acordo com Rovane Marcos Frana, o mercado no Brasil ainda est incubado. A
tecnologia est sendo mais utilizada na rea industrial e minerao, mas mesmo assim
numa reduzida participao se compararmos com topografia convencional nestes
segmentos. O laser scanner no Brasil est sendo utilizado somente em casos onde outra
tcnica no atende, seja por causa do prazo ou pelo custo, afirma. Uma base de dados
de qualidade ainda pouco valorizada no Brasil, vemos diariamente excelentes projetistas
utilizando levantamentos topogrficos de pssima qualidade ou de bases no apropriadas
para elaborao de projetos executivos, por exemplo. Ainda no se deram conta de que se
a base de dados ruim, o projeto tambm ser ruim, completa Rovane.

UM MUNDO INTEIRO DE POSSIBILIDADES

Os sistemas de medio a laser 3D podem ser aplicados em vrios domnios,

passando por planejamento digital de fbricas, oceanografia, instalaes industriais,
arquitetura, patrimnios, infraestrutura, proteo dos monumentos histricos, engenharia,
arqueologia, paisagismo, realidade virtual, aplicaes forenses, mapeamento de imagens e
muito mais, alm de aplicaes As Built para elaborao de plantas topogrficas e
maquetes virtuais, uma vez que a densidade e a colorao real dos pontos (quando
utilizada) passam a sensao de imagens e fotos reais.
Na Toppar, j realizamos o levantamento do Centro Cultural do Liceu de Artes e
Ofcios, utilizando um equipamento FARO, e ento modelado com software Revit e
georreferenciado a partir de poligonal topogrfica executada com estao total e
lanamento de alvos de referncia para conexo das cenas obtidas com laser scanner.
Tambm realizamos o levantamento do estdio Joo Avelange (Engenho). Neste caso o
cliente contratou apenas a entrega da nuvem de pontos para gerenciamento de
informaes em software nativo Scene, declarou Fernando Cesar.
A FARO, desenvolvedora de tecnologia para medies 3D, oferece diversas solues
em equipamentos, que vo desde metrologia e documentao 3D at laser scanners

terrestres. Os equipamentos Focus 3D Srie X possuem dimenses reduzidas e permitem,

dentre outros, escaneamento com alcance de 130 ou 330 metros, digitalizao inclusive
sob luz solar, posicionamento com GPS integrado, e varredura em longas distncias com
baixo nvel de rudo na nuvem de pontos.

Adriano Scheuer, Gerente de Contas da FARO Laser Scanner, aponta que as

aplicaes mais comuns no segmento so: Levantamento Topogrficos, Documentao
3D, As-built em Geral e Inspeo e Anlise. De acordo com informaes da FARO, os
equipamentos desenvolvidos pela companhia podem ser usados para:
Arquitetura: Criar documentao 2D e 3D precisa para arquitetos ou engenheiros,
para facilitar reformas, revitalizaes e mudanas; criar um modelo BIM para colaborao
de contratados, estudos energticos, gesto de instalaes, etc.; monitorar estruturas ao
longo do tempo devido ao atrito e assentamento; executar uma pr-fabricao de
componentes para a construo fora da obra;
Engenharia Civil: Digitalizar rapidamente estruturas inteiras; fornecer aos engenheiros
medies da deformao para a colocao de reforo; revitalizar levantamentos distncia
sem a necessidade de andaimes e escadas;
Construo Civil: Eliminar retrabalhos e mudanas de alto custo; monitorar o
progresso da construo para documentao jurdica e tcnica; criar documentao 2D e
3D precisa para facilitar reformas, revitalizaes e mudanas;
Patrimnio: Capturar detalhes da superfcie e desenvolver modelos 3D para uso em
projetos de restaurao; documentar as condies em que se encontra para a preservao
de construes histricas; determinar o dano existente, mas tambm pode ser utilizada de
forma preventiva e para monitorao contnua;
Geologia: Capturar detalhes da superfcie e desenvolver modelos 3D para uso em
projetos; documentar as condies em que se encontra para a preservao da rea; criar
modelos 3D de stios arqueolgicos;
Agrimensura e Topografia: Criar rapidamente mapas topogrficos para medir
distncias, reas e volumes; detectar deficincias de construo e deformao em pontes;
gerar visualizaes CAD 2D precisas, elevaes e perfis de sees; realizar o
detalhamento do escritrio atravs de levantamento virtuais;
Tnel e Minerao: Capturar o perfil real do tnel para comparao e projeto; avaliar
a capacidade do tnel para novas demandas; realizar mapeamento geolgico colorido;
recolher informao geomtrica da cavidade, como comprimento, volume e forma;

 Clculo de Volume: Coletar milhes de medies com uma preciso de 2 mm;

medio a distncia sem necessidade de contato com a rea; reduzir tempo de coleta de
dados e gerar resultados rpidos e precisos;
Inventrio Florestal: Permite avaliao da floresta; otimizao e anlise de
crescimento;
leo e Gs: Pode ser usado em projetos que tm grande quantidade de objetos em
situaes complexas. Os equipamentos podem ser usados para determinar e certificar os
volumes de tanques, analisar mapas de desvios, cilindricidade, perpendicularidade, entre
outros.
Alm disso, os equipamentos da FARO tambm podem ser embarcados em
dispositivos mveis, tais como Drones e veculos automotores, permitindo a obteno de
dados de forma rpida em levantamentos de grande escala; aquisio de dados com
nenhuma
ou
mnima
interrupo
do
trfego
local;
e flexibilidade e ampla rea de atuao e aplicaes. A FARO tambm oferece a opo de
exportar os dados para o WebShareCloud, que permite visualizao facilitada, navegar
atravs de fotos pelo projeto; compartilhar em qualquer lugar do mundo, realizar medies
e marcar as mesmas, e criar anotaes para que os demais possam ter acesso e
responder. A ferramenta pode ser vista em www.americas.websharecloud.com.
Outros usos que j vm sendo feitos incluem a virtualizao de ambientes para jogos e
cinema, elaborao de maquetes eletrnicas, realidade virtual, entre outras.