MTODOS MATEMTICOS II. PRIMERA PRUEBA DE EVALUACIN CONTINUA.

PARTE A
Plazo de realizacin: del 30/10/2015, a las 00:00 horas, hasta el 03/11/2015, a las 23:55 horas

El llamado teorema de Hartman-Grobman es uno de los ms importantes en teora cualitativa

local de EDO. Viene a dar sentido a lo que denominamos el procedimiento de linealizacin
para clasificar los puntos crticos. El teorema muestra que x = f ( x) , con f (0) = 0 , y el
sistema linealizado,
=
x ' Df (0) x , tienen la misma estructura local alrededor de un punto
hiperblico (los autovalores de la matriz Jacobiana tienen parte real no nula). Vamos a
formularlo en su forma ms sencilla.
Consideremos un sistema de EDO, que escribiremos en forma sencilla

x = f ( x),

(1)

cuyo origen, x = 0 , es un punto hiperblico. El sistema linealizado es:

x =
J x, con J =
Df (0)

(2)

Recordemos la siguiente definicin: Sean dos subconjuntos de R n , A y B . Un

homeomorfismo de A en B es una aplicacin continua y uno a uno de A en B ,

H : A B , tal que H 1 : B A es continua. Dos conjuntos se denominan homeomrficos

o topolgicamente equivalentes si existe un homeomorfismo de uno en otro.
Ahora estamos en la medida de definir cundo dos sistemas de EDO (o sistemas dinmicos)
como, por ejemplo, los (1) y (2) son topolgicamente equivalentes en un entorno del origen.
Lo son si existe un homeomorfismo H de un conjunto abierto U , que contiene al origen, en
otro conjunto abierto V , que tambin contiene al origen, y que hace corresponder las
trayectorias de (1) en U a trayectorias de (2) en V , preservando adems su orientacin.
Si H preserva adems la parametrizacin en el tiempo t los dos sistemas (1) y (2), por
ejemplo son topolgicamente conjugados en un entorno del origen.
CUESTIN 1 (3 puntos)
Vamos a trabajar los conceptos anteriores con dos simples sistemas lineales, x = Ax y
y = By , con

1 3
2 0
=
A =
y B

3 1
0 4
Sea H ( x) = Rx , con

R=

1 1 1

2 1 1

Probar que bajo H los dos sistemas dinmicos son topolgicamente equivalentes. Son
tambin topolgicamente conjugados?

CUESTIN 2 (2 puntos)
Dibuje esquemticamente el plano de fases para ambos sistemas lineales. A la vista de sus
dibujos, a qu transformacin conocida le recuerda H ( x) = Rx ?

Ahora, estamos en la medida de enunciar el teorema de Hartman-Grobman.

Teorema. Si x = 0 es un punto crtico hiperblico de los sistemas (1) y (2), existe un
homeomorfismo de un conjunto abierto U , que contiene al origen, en otro conjunto abierto

V , que tambin contiene al origen, tal que para cada x0 U , existe un intervalo abierto I 0
en la recta real, que contiene al origen, tal que para todo t I 0

H t ( x0 ) = e J t H ( x0 )

(3)

siendo t ( x0 ) la correspondiente trayectoria de (1).

Fjense bien que (3) nos asegura que las trayectorias (localmente) de (1) son mapeadas en las
de (2) y que, por lo tanto, la linealizacin preserva la topologa.

CUESTIN 3 (5 puntos)
Considere el sistema

y =
y; z =
z + y2

(4)

Obtenga la solucin general de (3) para unas condiciones iniciales ( y0 , z0 ) y demuestre que
(4) y su sistema linealizado en el origen cumplen el teorema de Hartman-Grobman con

y
2
H ( y, z ) =
z + y
3