Implementar un sistema de red de sensores y aplicativo mvil que permita

ayudar a los conductores con los problemas de cogestin en las horas pico
en la ciudad de montera- crdoba

LEIDER ARTURO TANOS ESTRELLA

SERGIO ESPINOSA GALEANO

VELSSY HERNANDEZ RIAO

HUMANIDADES II

UNIVERSIDAD DE CORDOBA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES
MONTERIA - CORDOBA
2014

Implementar un sistema de red de sensores y aplicativo mvil que permita ayudar a

los conductores con los problemas de cogestin en las horas pico en la ciudad de
montera - crdoba

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los ciudadanos de hoy en da enfrentan la realidad de tener que movilizarse de un lugar a
otro constantemente, para ir al trabajo, a la universidad, etc. Es nuestra forma de vida,
veces suele ser muy difcil, ya que nos encontramos con una cantidad enorme de
vehculos que en ciertos puntos supera la capacidad de la va para permitir un flujo normal
de trfico. Este es un problema mundial, por eso con el paso del tiempo se han realizado
propuestas para mejorar esta situacin y es que llegar tarde al trabajo, a la universidad o
cualquier cita es un conflicto que puede afectar nuestra calidad de vida. En este trabajo se
mostrara como realizar un dispositivo que pueda instalarse en cualquier poste de
alumbrado pblico o algn lugar alto cercano a una carretera, que permita la conectividad
con un equipo Android, este dispositivo ser capaz de tomar y llevar registro de lo que
est sucediendo con la movilidad, menos en las condiciones donde se presenten
incidencia mnimas de trfico, lo cual permitira ms fluidez de trasmisin y se tendra
menos datos innecesarios, utilizando un sistema de

infraestructura de nodos en la

comunicacin que permitir una mayor fluidez en la trasmisin de datos, aprovechando

las condiciones climticas del lugar se utilizara sistemas de paneles solares en los
dispositivos instalados (Marek Wjcikowski1, Robert aglewski2, Bogdan Pankiewicz1,
Miron Kosowski1 and Stanisaw Szczepaski1 2012). Los antecedentes descritos en
otras investigaciones demuestran que existen diversos mtodos para el control vehicular
unos ms eficientes que otros, ms costosos, etc. Y es claro apreciar que no todos los
pases tienen acceso a ciertos sistemas debido a que sus costos no son proporcionales al

desarrollo econmico del pas, pero de igual forma existen otras propuestas que pueden
ser usadas en ciudades menos desarrolladas. Adems algo muy importante que debemos
tener en cuenta es la ubicacin los puntos de embotellamiento vehicular para garantizar
mayor efectividad en la solucin del conflicto.
Cmo se podra implementar un sistema de control del trfico vehicular eficiente
por medio de sensores, cmaras y aplicativos mviles que se adapten a las
condiciones econmicas de la ciudad de montera y que ayude a la descongestin
vehicular en las horas pico?
Objetivo general
Disear e Implementar un sistema de red de sensores y aplicativo mvil, que permita
ayudar a los conductores con la movilidad en las horas pico en la ciudad de Montera.
Objetivos especficos

Investigar que sistemas actuales existen en la capital del departamento de crdoba y

verificar su eficiencia en condiciones normales y crticas.

Realizar un estudio estadstico en una muestra de la poblacin que transita por las
carreteras del municipio de montera e identificar cual son los principales problemas

que ms se presentan a diarios en las vas cogestionadas.

Disear e implementar un sistema de monitoreo por medio de sensores que permita la
deteccin y trasmisin de patrones que indique cuando una calle o carretera este

cogestionada.
Disear un aplicativo mvil capaz de recibir rpidamente la informacin obtenida de

los sensores y que le permita al usuario visualizar el estado de las vas

Realizar pruebas del sistema de deteccin del trfico en una va concurrida de la
ciudad.

Introduccin

importante resolver este problema en

La congestin vehicular es un problema

que afecta a las ciudad en cualquier
estado

de

desarrollo,

siempre

se

encuentran ms vehculos de lo que las

calles pueden soportar y esto lleva como
consecuencia

muchos

de

los

problemas sociales que pueden surgir en

ella, como el retraso en los servicios de
urgencia y seguridad, adems de los
accidentes que se presentan a diario.
Siempre han existido problemas con la
cogestin vehicular en el mundo desde
que

aparecieron

combustin

los

interna

vehculos
y

lo

cual

de
ha

propiciado el desarrollo de mecanismos

para

controlarlo,

como

los

primero

semforos en Londres, creado por John

Peake Knight, quien tuvo la ingeniosa
idea al ver las estaciones de los trenes,
tambin se han desarrollado sealizacin
de trnsito, normas y penalizaciones
para hacerlas respetar, estas han sido
ideas ingeniosa para mitigar la cogestin.
Es obvio y fcil de entender porque es

cualquier parte del mundo, la cogestin

vehicular en las ciudades conlleva a la
paralizacin de ella, si se paraliza la
ciudad se paralizan horas de trabajo, se
dificulta la prestacin de servicios de
ayuda y control etc. lo cual se traduce en
tiempo perdido, dinero gastado y vidas
en riesgos. Con el paso del tiempo, el
desarrollo de la humanidad y la creciente
sociedad de consumo estos sistemas de
control se estn quedando cortos para
seguir funcionando eficientemente en la
actualidad; las condiciones de vida de las
personas han cambiado y estos no estn
siendo

capaces

de

resolver

los

problemas de cogestin actuales, por

esto muchas ciudades han optado por
recurrir a otros mecanismos de control,
con el auge y desarrollo de tecnologa
reciente se han creado mecanismos de
estimacin y prediccin de cogestin del
trfico, pudiendo as ir un paso adelante
a los hechos y as tomar decisiones de
fondo, con la aparicin de tecnologa,
sensores y cmaras lo cual son muy

tiles para el propsito del control del

aglewski2, Bogdan Pankiewicz1, Miron

trfico

Robert

Kosowski1 and Stanisaw Szczepaski1

aglewski2, Bogdan Pankiewicz1, Miron

2012). que pueda ser adaptados en la

Kosowski1 and Stanisaw Szczepaski1

ciudad de Montera, se tiene como

2012). los sistemas de monitorizacin del

segunda finalidad crear un aplicativo

trfico

(Marek

mvil que permita al conductor de un

aglewski2,

vehculo saber qu puntos crticos de la

Bogdan Pankiewicz1, Miron Kosowski1

ciudad se encuentren en taponamiento

and Stanisaw Szczepaski1 2012)., Lo

por cogestin en horas picos o por

que se pretende en este trabajo es crear

accidente de trnsito, en el artculo [12]

un sistema de estimacin del trfico con

Se propone una aplicacin mvil capaz

tecnologa

de detectar movimiento por medio de

sensores de bajo costo y consumo que

videos de cmaras de seguridad lo cual

brinden los mismos o mejores resultados

ser conectada va internet, las personas

que los sistemas de estimacin actuales,

pueden tener acceso a las imgenes

pero con un bajo consumo de recursos

trasmitidas desde cualquier parte del

en

(Marek

planeta que tenga conexin a internet

aglewski2,

(R.Rashmi, Dr.B.Latha M.E, Ph.D 2013).

Bogdan Pankiewicz1, Miron Kosowski1

La aplicacin puede servir de ayuda para

and

2012).

los encargados de controlar el trnsito en

donde Se implementa un mtodo de red

el pas donde cuanquier perona pueda

de sensores de bajo consumo en termino

ver lo que este pasaondo en vivo en los

de

puntos vigilados ediante un aplicativo en

(Marek

son

muy

Wjcikowski1,

lo

Wjcikowski1,

eficientes

Robert

reciente

cual

se

Wjcikowski1,

Stanisaw

hardware

en

explica
Robert

cmaras

en

Szczepaski1

en

costo

de

mantenimiento, un mtodo econmico

el

utilizando tecnologa para el ahorro de

Caballero, Francisco J. Gomez , Juan Lo

energa

pez-Lopez 2008).

(Marek Wjcikowski1, Robert

celular

[5]

(Antonio

Fernandez-

Justificacin
A medida

variables en juego son ms cambiantes

que

pasa

el

tiempo

la

problemtica de la cogestin en las vas

se vuelve ms desafiante y los sistemas
actuales

de

transito

ya

no

estn

cumpliendo la tarea en su totalidad, con

la variante de la economa mundial y los
cambios sociales en los ltimos aos los
factores determinantes en la transitividad
de las calles exige cambios significativos;
se

han

desarrollado

mecanismos

diferentes a los usuales, (diferente a los

actuales semforos y sealizaciones),
que permite estudiar los patrones de
movilidad en las vas permitiendo que se
puedan tomar medidas para evitar que
se presenten problemas de, con la
creciente tecnologa mvil se desarrollan
mecanismos que facilitan el trabajo y se
utilizan muy pocos recursos, como en [1]
[8][10]. Colombia como a muchos pases
en va de desarrollo los malestares por
los estancamientos en las calles son uno
de los tantos problemas en un pas con
tanta problemtica social y poltica, las

en todas sus regiones. En el actual

gobierno nacional viene articulando la
implementacin de muchas polticas para
el desarrollo de nuevas tecnologas entre
estas est la implementacin de TIC y
las apps que
soluciones

pretende avances de

por

medio

de

esas

tecnologas, por medio de ayudas como

la anterior

se prentende realizar un

estudio para implementar un sistema en

lugares especficos donde se desee
establecerlo, en este caso un sistema de
control de trfico en la ciudad de
Montera,

donde,

como

en

muchas

ciudades del pas su sistema de control

de trfico es el mismo desde hace mucho
tiempo complicando la movilidad tales
como en su avenida circundar y la mayor
parte de su centro. Siendo Montera una
ciudad que crece rpidamente, las calles
ya no estn dando abasto ms que todo
en

horas

crticas,

las

condiciones

ambientales inciden a que el ciudadano

conductor muchas veces incurra en la
imprudencia

lo

cual

le

cuesta

una

infraccin o un accidente, el sistema de

libertad al ciudadano de tomar las

vigilancia

en

decisiones de su movilidad[5] (Antonio

algunas partes de la ciudad es un avance

Fernandez-Caballero, Francisco J. Go

importante en esta regin, pero no se

mez , Juan Lopez-Lopez

est dando el uso que solucione una

(Arunesh Roy, Nicholas Gale, Lang Hong

problemtica de cogestin, fueron creado

2011) para que no se sume a los

con el fin de proteger o vigilar la

estancamientos

seguridad, los servicios de prestacin de

presentando en su momento.

por

cmara

actuales

emergencia social se ven ms afectado

que

2008) [7]

se

estn

MARCO TEORICO

puesto que no pueden prestar un buen

servicio en ciertas horas del da, con el

A. Hardware-Software

trabajo propuesto se podra dar una

Implementation

ayuda

que

Network for City Traffic Monitoring

cumplan bien su funcionamiento. Por lo

Using the FPGA- and ASIC-Based

anterior

Sensor Nodes

estos

se

servicios

pretende

para

desarrollar

un

of

Sensor

sistema de control del trfico por medio

Este artculo se presenta una red de
de

cmaras

sensores

capaz

de
sensores prototipo para el control de

adaptarse a las condiciones sociales y

trfico urbano. El nodo de red de
econmicas de la ciudad de Montera
sensores, equipado con una cmara
que sea idneo a las necesidades del
de baja resolucin, observa la calle y
lugar geogrfico, por medio de una red
detecta objetos en movimiento. La
de nodos de trasmisin en las calles[1]
deteccin de objetos se basa en el
(Marek

Wjcikowski1,

Robert
algoritmo de segmentacin de vdeo

aglewski2, Bogdan Pankiewicz1, Miron

personalizado,

utilizando

dual

Kosowski1 and Stanisaw Szczepaski1

sustraccin de fondo, deteccin de
2012) y un aplicativo mvil, dndole la

bordes y la deteccin de sombra, que

datos de trfico, la red de sensores

se ejecuta en multi-processor SoC

propuesta

hardware dedicado. El nmero y la

ambientales,

velocidad de los objetos detectados

temperatura, el ruido acstico o la

se transmiten utilizando un bajo

intensidad

consumo de energa license-free de

conjunto

radio

nodo

sensores se ha montado en la calle

vecino. Todos los nodos crean una

de la lmpara-postes en las calles y

red auto-organizada, los datos se

probado en condiciones reales. [1]

transceptor

otro

puede

de
de

recoger

tales

la

como

luz

26

datos

del

la

sol. El

prototipos

de

agregan en los nudos y se pasan

ms a los nodos ms cerca de los
sumideros de datos. Por ltimo, la

B.

Deploying a network of smart

informacin sobre el flujo de trfico

cameras for traffic monitoring on a

se recoge de los sumideros y se

city kernel

visualiza en una PC. El nodo de red

En este artculo se presenta un

de sensores prototipo se ha realizado

sistema llamado ncleo de la ciudad,

en

el cual controla varios subsistemas

dos

( Programmable
ASIC.La

versin

versiones: FPGA
Gate

Array

ASIC

dentro de ella en diferentes puntos,

consume

cada subsistema maneja una red de

aproximadamente 500 mW y puede

sensores especficos

ser alimentado por un panel solar

describe una infraestructura para el

fotovoltaico en combinacin con una

control

batera Li-Po de una sola clula. La

infraestructura se compone de una

comparacin de consumo de energa

red de camamas inteligente que

de ambas versiones tambin se ha

operan a travs del aire libre por

hecho. Aparte de la recogida de

medio de la tecnologa Power Line

del

trfico,

en la cual

en

esta

Communication que estaran visibles

En ese trabajo se presenta un sistema de

instaladas en los alumbrados de las

monitoreo por medio de cmara IP

calles, toda la red es monitoreada y

diferente a los sistemas cerrado de tv

procesada por un software que toma

analgicos, el cual se puede enviar y

informacin til del trafico como

recibir datos a una pc o a un servidor por

tamao de cola, tiempo en espera,

medio de una red de internet utilizando

conteo

velocidad

el protocolo de red TCP / IP. Motin

promedio etc. Este articulo describe

Detector es una aplicacin mvil, que

como

convierte al telfono en un dispositivo de

de

vehculos,

puede

ser

utilizado

la

informacin de este sistemas en

vigilancia

varios servicios especficos en el cual

detectar los movimientos de los objetos

se destaca un aplicativo Android

en la transmisin, esta aplicacin seria

accesible para los habitantes de la

adaptable a cualquier dispositivo de

ciudad que permitira el fcil acceso a

gama baja , llama la atencin el control

la informacin tomada del trfico,

de recoleccin de datos, con una amplia

permitindoles

decisiones

red de sensores distribuidos por el

sobre que caminos tomar, por ende

espacio en cuestin permite detectar el

esto ayudara a descongestionar ms

movimiento recolectando dato solo si se

las

genera ciertos movimientos considerados

vas

tomar

previniendo

que

ms

conductores se sume a la cola en las

dicho

dispositivo

puede

[3]

calles. [2]
D. A Review
C. Video Surveillance System And
Facility To Access Pc From Remote
Areas Using Smart Phone

of

Computer

Vision

Techniques for the Analysis of

Urban Traffic
Este articulo
mejorar

un

propone
sistemas

que
de

para
control

vehicular hay que tener en cuenta

metlico y el bucle no lo tomara

que

como vehculo. Esto permite certificar

estos

cmaras

usan

por

lo

monoculares,

general
que

no

an ms la veracidad del anlisis de

resaltan los detalles, ms aun cuando

los datos adquiridos y tener un

el clima u otros factores perjudican la

sistema ms fiable. [4]

visin, as es muy difcil diferenciar en

E. Road-traffic

monitoring
static

by

muchas casos un objeto de otro, por

knowledge-driven

and

eso es mejor usar cmaras estreos

dynamic image analysis

Este articulo propone a los sistemas

que mejoran la calidad de la imagen

de control vehicular disear una
y la percepcin de detalles, con un
aplicacin para la polica o los
buen nmero de pixeles para el uso
encargados del orden pblico, esta
del

zoom

esto

permite

resaltar
aplicacin funcionara a travs de un

detalles como nmero de matrcula

computador

permitir

la

entre otros. Tambin fusionar este

visualizacin en tiempo real de todo
sistema con otros mtodos como el
lo que pase en la carretera por medio
uso del radar, bucles de induccin,
de las cmaras de video vigilancia
sensores

etc.

Que

permiten
que

previamente

deben

ser

identificar objetos y arrojar datos

instaladas con vista a las vas, aqu
como en el caso de que la niebla
trabajara personal capacitado que
pueda dificultar la visibilidad de las
estar

en

constante

supervisin,

cmaras y un perro medio se refleje,

cabe aclarar que en cada monitor la
no contara como vehculo pero
pantalla es dividida con mltiples
podra confundir con una mala visin,
vistas

diferentes

carreteras,

ahora con un bucle de induccin

adems ayudados con un software
ayudaramos a desfibrar que no es
de detencin que permita diferenciar
ningn mvil ya que no es un objeto

si algo anormal est sucediendo para

autoridades

que el personal capacitado centre su

informacin como el que la recibe

atencin en el suceso y mire la

podrn

gravedad del asunto y tome las

rpidamente.

medidas necesarias. De esta forma

informacin (el viajero) debe tener un

todo este sistema permite apoyo al

hardware que permita visualizar los

trnsito y a toda aquella autoridad

datos, que lo ms factible es en un

que rija en las carreteras.[5]

telfono

F. Design

and

Implementation

Wireless

Network

Wireless

Digital

enven

hacer
El

la

actualizaciones
que

mvil

recibe

con

la

sistema

compatible, Android para este caso y

in

los que envan la informacin deben

for

tener computadores con un sistema

Management

operativo que trabaje mejor con el

System
Este articulo propone una forma que

software para garantizar su mayor

Intelligent

Traffic

System

que

Signage

permita distribuir informacin de los

efectividad. [6]
G. Automated
traffic

surveillance

posibles problemas que se pueden

using fusion of Doppler radar and

presentarse en las vas a todos los

video information
Este articulo propone a los sistemas

viajeros en tiempo real, esto Se

de

control

vehicular

que

para

puede llevar a cabo por medio de la

garantizar mayor efectividad deben
comunicacin digital, transmitiendo
usar diferentes elementos, es decir,
informacin de forma inalmbrica y
interceptando la informacin obtenida
mvil mediante el principio de la
por las cmaras de video vigilancia y
comunicacin a travs del TCP / IP.
la que pueden dar los radares
Se

desarrolla

un

software

que
instalados en las vas, de esta forma

funcione en android y pc, y que sea

se tiene un monitoreo de video en
robusto,

de

esta

forma

las
tiempo real y unas redes de sensores

que

permiten

detectar

objetos

Despus

de

hacer

la

revisin

metlicos y corroborar y comparar

bibliogrfica de la documentacin

ambos

vez

necesaria para la elaboracin de este

analizarlos y brindar un sistema ms

proyecto, se pasara a los estudios y

preciso, adems cuando las cmaras

recoleccin de datos de las diversas

no puedan registrar datos por la

variables del problema, se har un

niebla lluvia y otros factores los

conteo de autos y motos en diversos

sensores

puntos considerados crticos en la

cuando

resultados,

ayudaran
los

su

sensores

viceversa
las

ciudad para estimar el nivel de trfico

cmaras los respaldan. Incluso sin

promedio en ciertas horas del da,

que ninguno de los dos falle, se

una vez realizado este procedimiento

implementa un software de monitoreo

se har una encuesta en las calles de

que

una

permite

fallen

analizar

arrojar

muestra

en

la

poblacin

resultados que fueron adquiridos de

conductora para determinar cul es el

ambos mtodos (sistema de cmara

nivel de aprobacin de la transitividad

de videos y sistema de radares). De

en las calles de montera y del

esta forma se mejora la eficacia de

sistema de gestin de trfico actual.

los

datos

por

combinacin

medio

de

implementando

de

la

Despus de haber obtenido toda esta

mtodos

informacin podremos estimar que

algoritmos

puntos de la ciudad necesita ms

comparativos que permitan analizar

ayuda

ambos resultados y obteniendo la

vehculos y que si se est atacando

misma

la problemtica.
Se escoger un punto crtico para la

informacin

con

ambos

para

el

rpido

flujo

de

mtodos podemos garantizar casi al

instalacin de los dispositivos que
100% la veracidad de los datos.
permitir
Metodologa

la

toma

de

datos

del

sistema, ya instalados estos se har

sistemas, se le pedir tambin a las

pruebas de cada uno, las pruebas se

personas que usan la herramienta

realizarn en diferentes horas del da

que conteste una encuesta

para mirar la confiabilidad de las

nos refleje su experiencia con el

lectura que cada dispositivo registre,

sistema

tambin se medir la cobertura de los

donde

Conclusin

dispositivos en estados del trfico en

saturacin

as

verificar

si

la

En conclusin podemos afirmar que por

informacin es confiable.

diferentes motivos la ciudad de montera

De lo anterior se examinaran los

necesita de una restructuracin en la

datos obtenidos

en los estudios

organizacin del control del trnsito

estadsticos y se compararan con los

vehicular de la ciudad, por estos motivos

datos que arrojen las pruebas de los

se crea este proyecto que brinda una

dispositivos para establecer que tan

ayuda significativa al propsito, puesto al

certero fueron las lecturas de estos, y

auge

establecer que rango de error se

dispositivos mviles y tecnologa de

genera, a partir de esto se proceder

sensores y cmaras que puede causar

a la creacin de una plataforma

un impacto positivo dentro de la sociedad

androide que sea capaz de conectar

local al transitar por las calles de su

con una base de datos que le permita

ciudad, concluimos que si se quiere tener

mostrar estos resultados al usuario,

un

se le pedir a una muestra de la

requiere como unos de los objetivos

poblacin

aplicacin

mejorar la movilidad en ella y este

mientras se dirige a su lugar de

proyecto brinda una ayuda para poder

destino

lograrlo

que

para

use

la

determinar

el

funcionamiento de la aplicacin y del

de

nuevas

desarrollo

REFERENCIA

tecnologa

mediano

plazo

de

se

[1] Marek Wjcikowski , Robert aglewski

(2011) Una revisin de las tcnicas de

, Bogdan Pankiewicz , Miron Kosowski ,

Visin por Computador de Anlisis de

Stanisaw

Trfico Urbano

Szczepaski

(2013)

Implementacin Hardware-Software de
una red de sensores para la vigilancia de
la ciudad de Trfico Uso del FPGA- y
ASIC basados en nodos de sensores

Rovis (2014) Implementacin de una red

cmaras

inteligentes

para

Fernandez-Caballero,

Francisco J. Gomez , Juan Lopez-Lo

pez

(2008) Road-traffic monitoring by

knowledge-driven static and dynamic

[2] Luca Calderoni, Daro Maio, Stefano

de

[5]Antonio

el

seguimiento del trfico en un "ncleo de

la ciudad"
[3]Rashmi, R. ; Sri Sai Ram Ing. Coll,
Chennai, India.; Latha, B. (2013) Sistema
de video vigilancia y la facilidad para
acceder a la PC de zonas remotas con
telfono inteligente
[4]Buch, N. ; Kristl, Seibt & Co. GmbH,
Graz, Austria; Velastin, SA ; Orwell, J.

image analysis
[6]Winanda, M ; Chaq, W. ; Andrianto, D.
(2013)

Diseo

inalmbrica

en

sistema
la

de

red

aplicacin

de

sealizacin digital inalmbrico para el

sistema de gestin inteligente del trfico
[7] Arunesh Roy, Nicholas Gale, Lang
Hong (2011) Vigilancia automatizada de
trfico mediante la fusin de radar
Doppler y la informacin de vdeo
[12] R.Rashmi, Dr.B.Latha M.E, Ph.D
(2013)