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Electrnica de Potencia

CONVERSORES ALIMENTADOS POR


TENSIN, SISTEMAS DE CONTROL ,
IMPLEMENTACIONES Y
APLICACIONES DE SISTEMAS HVDC
Armijos Armijos Juan Daniel
Jarmijos@est.ups.edu.ec
Resumen--- En el presente artculo, se describe la nueva
tecnologa que se est usando hoy en da para transmitir grandes
potencias a largas distancias, siendo esta tecnologa los sistemas de
transmisin HVDC, que se basa en dispositivos usados en la
electrnica de potencia como son los diferentes semiconductores de
conmutacin, que permiten la transformacin y control de grandes
tensiones y corrientes para ser transmitidas, y que estn por el
rango de los KV y MV al igual que la potencia en MVA. Por lo cual
se presentan las ventajas y desventajas del sistema HVD para su
control y aplicaciones. Siendo los sistemas HVDC una forma
eficiente y rentable de transportar energa elctrica en corriente
continua para luego ser transformarla a corriente alterna.
Palabras ClaveSistema HVDC, Convertidor, Dispositivos de
Conmutacin, Lneas de Transmisin.

I. INTRODUCCIN
Actualmente la energa elctrica es generada en corriente
alterna, Tambin es transmitida y consumida de la misma
manera por los diferentes usuarios ya sea para la parte
industrial o uso en la vida cotidiana de cualquier vivienda o
comercio.
Sin embargo en muchas ocasiones es ventajoso desde el
punto de vista tcnico y econmico introducir enlaces en
corriente directa (DC) dentro del sistema de suministro
elctrico, pudiendo ser la corriente directa lo ms factible para
la transmisin de potencia, para esto se tiene la tecnologa
conocida como HVDC.
El transporte de alta tensin en corriente continua, HighVoltage Direct Current (HVDC) en ingls, consiste en
transportar la energa elctrica por medio de corriente continua
manteniendo altas tensiones pero sin abandonar la flexibilidad
que permite la corriente alterna en cuanto a variabilidad de las
tensiones nominales se refiere. Por tanto la idea es mantener la
generacin y el consumo en corriente alterna pero transportar
dicha energa por medio de corriente continua, para esto se
hace necesario el uso de dispositivos que permitan el cambio

de AC a DC as como el cambio de DC a AC. Dichos


dispositivos son posibles gracias al uso de la electrnica de
potencia y ms en concreto de los semiconductores, que siendo
controlados, permiten la conversin entre corriente alterna a
corriente continua y viceversa, en forma eficiente o rentable.
Las topologas dominantes actualmente son LCC, VSC y
CSC, cada una con unas caractersticas distintas tanto en su
control como en sus componentes y su modo de operacin.
Gracias a trabajar en continua y al uso de semiconductores
se hace posible realizar enlaces entre dos redes asncronas entre
s, esto se debe a la capacidad de la tecnologa HVDC de
controlar el flujo de potencia y los desfases, de esta forma dos
redes incompatibles entre s pasaran a formar parte de una
misma red con lo que se mejorara la estabilidad y la economa
de dichas redes al permitir un flujo en ambos sentidos de
energa elctrica.
Otra cualidad que debemos considerar que al trabajar en
corriente continua estamos evitando el efecto skin que aparece
con corriente alterna cuando la densidad de corriente se
dispersa hacia las zonas perifricas del conductor. Esta
caracterstica hace replantearse los conductores a emplear si se
opta por usar tecnologa HVDC. [2]
Existen dispositivos de conmutacin que son controlados
por corrientes y otros por tensin los cuales se vern a
continuacin siendo muy factibles y de mejor control. La
clasificaciones pueden realizarse desde el punto de vista de la
aplicacin, de los elementos semiconductores utilizados, del
tipo de seal monofsica o trifsica alterna que proporcionen, o
dependiendo del tipo de alimentacin del inversor.

II. COVERSORES ALIMENTADOS POR TENSIN


Los conversores alimentados por tensin dc (VSI) tienen
una baja impedancia como puede ser una batera o rectificador
teniendo a la salida un filtro LC. El filtro capacitivo en

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paralelo con las terminales del inversor mantiene un voltaje dc
constante.

A.

Convertidor Push-Pull

Este tiene la ventaja de poder ajustar el nivel de tensin de


onda cuadrada de salida a travs de la relacin de espiras del
transformador. Pero teniendo el inconveniente de que los
transistores deben soportar el doble de la tensin de entrada.
Siendo necesario el empleo de transistores con tensiones de
ruptura superiores y por consiguiente con malas caractersticas
de conduccin. [3]
En esta topologa el uso de un transformador elevador es
inevitable. La construccin del transformador debe realizarse
con bastante precaucin, ya que se podran dar fuentes de
corriente de magnetizacin, disminuyendo el rendimiento del
inversor, o produciendo su saturacin. [3]

Figura 2. Convertidor Inversor Monofsico [5]

C. Conversor Medio Puente


Este conversor tiene dos condensadores para crear un
punto a una tensin flotante igual a la tensin de entrada, y la
tensin de salida es una onda cuadrada, con valor mximo a la
mitad a la tensin de ingreso.
Los condensadores deben ser capaces de suministrar la energa
necesaria en cada ciclo de conmutacin sin una
descompensacin excesiva en su tensin. Su funcionamiento es
similar al inversor asimtrico. [3]

Figura 1. Convertidor Push-Pull con Transformador [4]

B. Convertidor Asimtrico
Figura 3. Conversor medio puente [5]

Este convertidor requiere de dos interruptores, este genera


una tensin de salida que tiene siempre la misma polaridad.
El circuito presenta un condensador en serie con la entrada
de forma que se bloquee el paso de la corriente continua.
As la tensin alterna de entrada al circuito tanque
corresponde a una seal cuadrada de tensin mxima igual a la
mitad de tensin de entrada. Esta topologa es muy utilizada
para implementacin de inversores auto oscilantes. El capacitor
al soportar una elevada tensin este debe ser de elevado valor
capacitivo y de baja resistencia para reducir el rizado de
tensin y de elevado costo.

Los condensadores deben ser capaces de suministrar la energa


necesaria en cada ciclo de conmutacin sin una
descompensacin excesiva en su tensin. Su funcionamiento es
similar al inversor asimtrico.
D. Conversor Puente Completo
Esta topologa permite suministras altas potencias, el cual
emplea cuatro interruptores para generar una tensin cuadrada
de valor mximo igual a la tensin de ingreso, siendo el doble
de tensin ante las dos topologas anteriores multiplicndose la
potencia por 4.
Este conversor permite la modulacin de la seal de salida,
permitiendo controlar el valor eficaz de la tensin aplicada al

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circuito resonante. Como desventaja este conversor tiene en
funcionamiento siempre dos semiconductores en estado de
conduccin, reduciendo el rendimiento de potencias reducidas
a la salida.

III.

SISTEMAS DE CONTROL PARA SISTEMAS VSC HVDC

A. Tecnologa VSC
Esta tecnologa comenz su uso aproximadamente 15
aos atrs, tiene como base de su funcionamiento el uso de
Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBT) como
dispositivos de corte, los cuales conectados en serie forman las
vlvulas, que a su vez constituyen los conversores alimentados
por tensin.
Requerimientos que debe tener un sistema de control
HVDC.

Figura 4. Conversor puente completo [5]

E. Inversor por Modulacin Sinusoidal


La modulacin consiste en comparar una seal de
referencia sinusoidal (moduladora) con una seal triangular
(portadora), siendo la referencia quien determina la frecuencia
y la tensin que se desea para las formas de onda de salida del
inversor.
Con la modulacin PWM se puede reducir el contenido
armnico en la salida de un inversor, consistiendo en producir
una tensin configurada por varios pulsos por cada ciclo.
El circuito es aplicable a cualquier circuito de potencia ya
que solo se modifica el circuito de disparo de los transistores
del inversor a fin de producir la salida con pulsos mltiples.

Suficiente rango de estabilidad y velocidad de respuesta


en el control, principalmente cuando el enlace se conecta
a sistemas dbiles.
Operacin aceptable del rectificador y del inversor a
variaciones de la frecuencia. Grandes variaciones de la
frecuencia pueden ser obtenidas cuando la transmisin
HVDC es la nica carga en un sistema de potencia.
Bajos montos de armnicas no caractersticas generadas
por las estaciones conversoras.
Un correcto funcionamiento en la operacin de la estacin
inversora, con el fin de tener la menor tasa de fallas de
conmutacin posible para distintas condiciones del
voltaje.
El menor consumo posible de potencia reactiva, es decir,
operando con el menor ngulo de disparo posible y con el
menor ngulo de extincin posible sin incrementar el
riesgo de fallas de conmutacin.
Suave transicin del control de corriente al control de
voltaje DC (o ngulo de extincin).[8]
Los controles bsicos usados en estaciones de conversin son:
A1. Sistemas de Control de fase individual (IPC)
Este sistema fue ampliamente usado en las primeras
instalaciones de HVDC. Su principal caracterstica es que los
pulsos de disparo son generados individualmente para cada
vlvula. El disparo es sincronizado con respecto al punto de
cruce por cero del voltaje de conmutacin, lo que introduce el
inconveniente de que las distorsiones que presente el voltaje
AC son realimentadas a travs del sistema de control de
disparo, provocando variaciones del ngulo de disparo.

Figura 5. Conversor puente completo [4]

El sistema IPC tiene la ventaja de ser capaz de alcanzar


altos voltajes DC bajo desequilibrios o formas de onda
distorsionadas, debido a que el instante de encendido para cada

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vlvula es determinado independientemente. Sin embargo, en
el sistema IPC la seal de control es derivada del voltaje AC de
la lnea, por lo tanto cualquier desviacin de la forma ideal de
voltaje crear un disturbio en la simetra de la seal de
corriente, lo que introducir distorsiones adicionales en las
formas de ondas por medio de armnicas no caractersticas. Si
el sistema AC al cual est conectada la estacin conversora es
dbil, el efecto de la retroalimentacin puede distorsionar an
ms el voltaje AC y de esta forma guiar a una inestabilidad
armnica. [9]

Un pequeo proyecto de demostracin de 8MVA 9kV


fue construido en Tjaereborg-Dinamarca entre 1999 y 2000.
Este proyecto fue instalado como prueba para la conexin de
un parque elico pequeo. A dems de estos dos se tienen los
siguientes sistemas de transmisin HVDC-VSC descritos a
continuacin.[6]
Tabla 1. Proyectos HVDC-VSC instalados en el mundo [7]

A2. Sistemas de Control de fase individual (IPC)


En este sistema las vlvulas son iniciadas a intervalos de
tiempo iguales, y los ngulos de inicio de todas las vlvulas son
retardados o avanzados de igual forma, con el fin de obtener el
modo de control deseado. En este sistema existe una
sincronizacin indirecta con el voltaje alterno del sistema.
El componente bsico del sistema consiste en un oscilador
controlado por voltaje (VCO). Este dispositivo genera un tren
de pulsos de frecuencia 12fo (en el caso un puente de 12
pulsos) cuando la seal de control es cero, es decir cuando el
valor de la medido es igual al valor del proporcionada por
el orden de corriente ( orden ). Un cambio temporal del
orden debido a una perturbacin, provoca un desequilibrio
entre el orden de corriente y la respuesta de corriente, dando
lugar a una desviacin momentnea de la frecuencia del VCO.
Este tipo de correccin automtica de la fase del pulso contina
hasta que el valor de alfa se adapta a la nueva situacin,
momento en el cual se entra en un modo de operacin estable
con un desplazamiento de fase en la salida del VCO y un
cambio en el valor de alfa, si se compara con la situacin
anterior. A continuacin el generador de pulsos convierte la
seal de frecuencia 12fo a 12 seales individuales de
frecuencia fo.
El sistema de control de pulsos equidistante da como resultado
un bajo nivel de armnicas no caractersticas y un
funcionamiento estable para sistemas AC dbiles. Sin embargo,
cuando la asimetra del sistema AC es considerablemente
grande, el sistema da como resultado una disminucin en el
voltaje DC y en la potencia. [8]
IV.

SISTEMAS VSC HVDC IMPLEMENTADOS HASTA LA FECHA

El primer enlace comercial HVDC-VSC fue instalado por


la ABB en la isla sueca Gotland en 1999. Con 70km de
longitud potencia nominal de 60MVA a 80kV.

Estas instalaciones representan mltiples aplicaciones,


como pueden ser la interconexin para intercambios
comerciales (mercados elctricos), la transmisin subterrnea
para una fcil conexin y la transmisin de la energa elica
para parques pequeos, o la fuente alimentadora para
plataformas de gas, entre otras.

V. APLICACIONES DE SISTEMAS HVDC SOBRE SISTEMAS DE


ENERGAS ALTERNATIVAS

Entre las aplicaciones de los HVDC podemos mencionar:


El sistema de transmisin en c.a. es imprctico para
cables submarinos de gran longitud superiores a 50km
debido a la alta capacidad del cable, por lo que requiere
estaciones intermedias de compensacin de potencia
reactiva.
El sistema de transmisin HVdc es una alternativa
competitiva para transmitir grandes cantidades de
potencia c.a. en largas distancias entre 600 y 1000km
cuando se usan lneas areas.
Se puede utilizar un sistema HVdc para interconectar dos
sistemas c.a. con diferentes frecuencias de operacin. De
esta manera, al interconectar los sistemas, se puede
adems mejorar la estabilidad ante cualquier perturbacin
que ocurra en cualquiera de las dos redes. [7]

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Alimentacin de reas aisladas que demanden mucha
potencia a grandes distancias y no dispongan de fuentes
de generacin, donde haran falta compensadora
asncrona muy cara. Aqu el inversor trabajara
controlando la frecuencia y el voltaje.
La interconexin de dos redes sncronas o asncronas
entre s, la facilidad de controlar las frecuencias y el f.d.p
hace perfecto este sistema adems de la capacidad de
hacer reversible el sistema y entregar potencia de forma
bilateral.
Conexiones entre centrales elicas instaladas a gran
distancia de las subestaciones, donde la frecuencia de la
generacin de cada generador no es problemtica gracias
a poder controlar la frecuencia de salida de forma
independiente.
Conectar generadores o motores directamente a otros
enlaces en corriente continua, ya que abaratara los costes
emplear este sistema evitando tener que emplear
transformadores, filtros, as como interruptores, y que
esas tres funciones las puede realizar el sistema VSC. [2]

VI.

CONCLUSIONES

Los sistemas HVDC han sido una tecnologa con grandes


ventajas para la transmisin de energa en DC a diferencia de la
transmisin en AC, siendo una tecnologa con gran eficiencia y
rendimiento siendo de gran utilidad en algunas aplicaciones
que trabajan directamente con tensin Continua.
Con los dispositivos de conmutacin usados para el
control de tensin son cada vez ms eficientes en cuanto a la
reduccin de armnicos y prdidas provocadas por la misma
conmutacin, permitiendo una transmisin de grandes flujos
potencias a largas distancias por sus ventajas de transformacin
de energas.
En los dispositivos de conmutacin, la prioridad recae en
la seguridad elctrica ya sea la supervisin de tensin, corriente
o temperatura. El buen manejo de estos reduce claramente las
situaciones peligrosas para personas y mquinas y prolonga su
vida til, reduce costos y garantiza un proceso de produccin
ms eficiente utilizando dispositivos de conmutacin
adecuados.
El montaje de estos sistemas HVDC en varios pases ha
permitido que esta tecnologa valla cogiendo fuerza para el
desarrollo y puesta en funcionamiento de nuevas tecnologas
que tengan que ver con tensin DC.
REFERENCIAS
[1]

H. Muhammand Rashid Electrical and Computer Engineering University


of West Florida, ELECTRNICA DE POTENCIA, Circuitos,
Dispositivos y Aplicaciones, Tercera Edicin. Pearson Educatin.

[2]

[3]

[4]

[5]
[6]
[7]

[8]

[9]

T. Ranz Juan Antonio, Transporte de Energa Elctrica en Corriente


Continua, Estudio Tcnico y Econmico de la Tecnologa HVDC,
Universidad de Zaragoza-Zaguan, EINA 2014.
F. Miranda Jaime, ESTUDIO Y SIMULACION DE UN INVERSOR
ALIMENTADO POR PANELES FOTOVOLATICOS PARA SER
APLICADOS A UNA MOTOBOMBA EN USO DE REGADO,
Universidad Catlica del Valparaso, Escuela de Ing. Elctrica., Abril
2014.
http://image.slidesharecdn.com/clase7inversores-130808171525phpapp02/95/clase-7-inversores-segunda-parte-20638.jpg?cb=1375982211
http://es.slideshare.net/Tensor/clase-5a-inversores
Transporte de Energa Elctrica en corriente continua HVDC,
Electrnica de Potencia, Automtica e Instrumentacin, 6/4/2005
M. DJess Miguel Eduardo, Control de Parques Elicos Offshore
Conectados a Red Mediante Enlace de Continua HVDC-LCC,
Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingenieras, Leganes
2010.
E. Jaque Fabin Alonso, Control de Sistemas HVDC Universidad de
Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ing.
Elctrica. Marzo 2008.
P. Kundur Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill.
1994.