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AUTNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA
MOTORES Y SERVOACTUADORES
PRCTICA 1:
CONSTRUCCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
PRESENTAN:
ATENCO ESTRADA JORGE LUIS
FERNNDEZ CRUZ VCTOR MANUEL
HERNNDEZ RODRGUEZ DIDIER
SALAZAR APARICIO JORDANY
VIVEROS LEN DAVID
PROFESOR:
PRIMAVERA 2015
1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo general
Disear y construir un motor elctrico de corriente directa, con la finalidad de conocer las
partes que lo integran y el propsito de cada una en el sistema, as como conocer el
principio de funcionamiento de dicha mquina. A partir de experimentos simples, reconocer
el sentido de las lneas de flujo magntico presentes en los imanes y bobinas a travs de las
cuales circula corriente.
1.2 Objetivos especficos
permanente.
Entender y mostrar la direccin de flujo de lneas de campo de una bobina con base
permanente y una bobina a travs de la cual circula corriente, para explicar cmo se
genera el movimiento en un motor.
2. INTRODUCCIN
Los motores elctricos son mquinas que transforman la energa elctrica en energa
mecnica. Su funcionamiento est basado el principio de la conversin de la energa
elctrica en energa mecnica por medios electromagnticos que fue demostrado por el
cientfico britnico Michael Faraday en 1821. Esta conversin est basada en dos
fenmenos principalmente, la generacin de un campo magntico al circular corriente por
un conductor y la interaccin entre dos campos magnticos para generar movimiento.
Al involucrarse en el estudio de los motores elctricos resulta conveniente realizar una
prctica en la cual se tenga como finalidad poder tener un acercamiento ms directo a los
principios electromagnticos que posibilitan el funcionamiento de un motor elctrico con
corriente directa. En esta prctica se pretende observar, de manera experimental, los
fenmenos fsicos que ocurren y que permiten el funcionamiento de un motor elctrico de
corriente continua. Se comprobar con el uso de limadura de hierro cmo es el campo
magntico formado por una bobina y por un imn permanente, esto para poder tener idea
grfica del concepto de las lneas de campo y lograr entender cmo es la interaccin de los
campo magnticos que hay presentes en un motor y que permiten su funcionamiento.
3. MARCO TERICO
3.1 Teora de campo magntico
3.1.1 Campo Magntico
El concepto de campo magntico describe la influencia magntica de las corrientes
elctricas o cargas en movimiento y de los materiales intrnsecamente magnticos. El
campo magntico est definido por dos valores, la direccin y la magnitud; de tal forma que
es un campo vectorial, como tal presenta caractersticas que definen esto campos. Un
campo magntico suele definirse en trminos de la fuerza de Lorentz ejercida sobre una
carga.
Los campos magnticos existen por dos fenmenos que son: cualquier carga elctrica en
movimiento y el momento magntico intrnseco de los materiales que se basa en una
propiedad cuntica de las partculas elementales, el espn.
3.1.2 Lneas de campo
Como es un campo vectorial, una forma en que puede describirse es mediante el concepto
de lneas de campo. Las lneas del campo magntico describen la estructura del campo
magntico en tres dimensiones. Ests lneas son curvas cuya tangente es el vector que
indica la direccin y magnitud del campo magntico en ese punto. Cuando un campo
magntico se representa con una lnea, no significa que el campo exista slo a lo largo de
las lneas de campo. El campo es liso y continuo y se puede estimar en cualquier punto, sea
en una lnea del campo o no, slo que las lneas se utilizan para lograr materializar en una
representacin la idea abstracta del campo.
Las lneas de campo magntico no tienen comienzo ni final ya que tiene divergencia cero.
Los campos cuya divergencia es cero se denominan campos solenoidales, que se
caracterizan porque sus lneas de campo son cerradas sobre s mismas, es decir, no tienen
extremos donde nacen o mueren.
es el flujo y S es
3.2.2 Electroimanes
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa se basa en la
repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con
la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de electroimanes que se encuentran
Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin determinada las escobillas
dejan de hacer contacto con ambos segmentos del colector. En esa posicin neutra la
corriente que suministra la batera deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que
ambos extremos del electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No
obstante, debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el rotor, se pasa esa
posicin neutra de modo que se activa otra bobina generando el mismo efecto de repulsin
de campos.
En resumen, la funcin del conmutador es permitir la activacin y desactivacin de las
bobinas en el momento requerido para que se mantenga el giro del motor.
Ilustracin 4 conmutador en el
motor de C.D.
4. DESARROLLO
4.1 Diseo
El paso previo a la construccin del dispositivo, es el diseo que implica plantear la
estructura fsica as como los materiales con que se construir el motor. En este diseo se
consideran varias situaciones.
-Inicialmente el diseo est basado en el de un motor visto en la red en el sitio youtube.com
el cual se cita en la parte de referencias
-Se realizaron algunas modificaciones al diseo en base a los conocimientos para garantizar
su funcionamiento de acuerdo a la construccin.
El diseo propuesto para el motor se describe en el apartado 4.3 a la par de la construccin
del motor.
4.1.1 Materiales
Los materiales empleados para la construccin del motor fueron
4.2 Construccin
Una vez que se defini cmo sera el motor se procede a la construccin del mismo a partir
de los materiales que se propusieron. Aqu se describe la estructura de cada parte del motor
as como su construccin.
4.2.1 Rotor
El rotor consiste de una estructura de madera fijada a un perno como eje, la estructura tiene
una forma similar a la de un motor comercial de corriente continua, con un espacio
diseado para las bobinas, ste se aprecia en la ilustracin 2. Adems tiene un cilindro de
madera dispuesto sobre el eje para la colocacin del colector.
El rotor tiene 3 bobinas de iguales caractersticas, cada bobina est hecha de alambre
magneto calibre 25, se forma de 100 vueltas de ste. Las bobinas se construyeron sobre la
estructura en el lugar para ello.
Sobre el rotor va tambin el colector, que se encargara de la activacin de las bobinas, est
va sobre la pieza de madera cilndrica sobre la estructura de madera. El colector est hecho
con cobre, para esto se ocup el tubo de 3/4 del cual se cortaron 3 secciones de igual
tamao de manera que formaran el colector. En la figura 6 se aprecia la estructura del rotor
con las bobinas colocadas as como el colector.
En esta estructura tambin va sujeta una pieza de madera que contiene 2 tornillos
dispuestos de manera que sujeten, cada uno, una pequea placa de metal que funcione
como escobillas del motor.
En la ilustracin 8 puede apreciarse el motor construido ya terminado.
4.3 Clculos
Es de inters calcular la intensidad de campo magntico generado por la bobina construida
para el motor, para ello se utiliza la expresin siguiente:
B=0 i 0 n
0
i0
vueltas
100
=
=10000/m
longitud de bobina 0.01m
Se midi la resistencia del conductor, que aproximadamente fue de 2Ohms. Una vez que se
aplic un voltaje definido de 10 volts a la bobina se genera el campo, sin embargo debido a
la baja resistencia de la bobina comparada con la fuente el voltaje caa y en el voltmetro
daba la medicin de 6 volts, de modo que as la corriente mediante clculos es 3A.
Mediante diversas mediciones, el promedio de la corriente que circula por la bobina es:
i 0=2.5 A
El valor utilizado de la permeabilidad magntica es el del aire, esto debido a que la madera,
que es el material que forma el ncleo de la bobina, es paramagntico de modo que no
afecta en el campo generado. As que el valor es:
0=1.26 x 106 Tm/ A
Teniendo esos datos se procede a calcular la intensidad de campo generado por la bobina y
se obtienen los resultados siguientes:
B=0 i 0 n=
1.26 x 106 Tm
( 2.5 A )( 10 00/m )=0.00315 T =31.5 Gauss
A
Este resultado es vlido slo para el valor que se fij de voltaje ya que dependiendo es
voltaje, la corriente variara y esto producir un campo de diferente magnitud, el valor
calculado aqu slo para visualizar un valor de intensidad de campo. Adems ese valor de
voltaje es el que fue definido como el ptimo para la operacin del motor.
El sentido del campo magntico generado depender de la forma en que se aplique el
voltaje a la bobina, en el siguiente apartado se muestra cmo se es la direccin del campo
generado por la bobina.
5. Resultados
Se comprob que la bobina generara el campo y que lo hiciera en la direccin adecuada, de
acuerdo a la regla de la mano derecha en funcin del sentido de la corriente.
Una vez que se tena la bobina, ya montada en la estructura con slo un lado hacia arriba, se
energiz de modo que el campo magntico saliera, es decir el polo norte sea el de arriba.
Para comprobar se coloc una hoja de papel sobre la bobina y se dej caer limadura de
hierro sobre sta donde se encontraba la bobina, de manera que se esperaba ver que el
campo fuera perpendicular a sta y se dirigiera hacia afuera a partir del centro de la bobina,
obviamente haciendo la curvatura para regresar al polo sur de la bobina alrededor de sta.
Esto se aprecia en la ilustracin 9.
El mismo experimento se realiz para comprobar cmo es el campo que tiene el imn
permanente. Primero se coloc con una cara plana hacia arriba y despus con la otra, en
base a la forma en que se acomodar la limadura de hierro se determina cual es la direccin
del campo magntico.
En el polo norte se esperaba que la limadura se dirigiera alejndose de la cara plana y
entrando haca la hoja por el centro y las orillas de la circunferencia de la cara.
En el polo sur se esperaba que la limadura se dirigiera haca la cara plana, proviniendo de
las orillas y del centro de la hoja como si subieras por ah.
En las ilustraciones 11 y 12 se muestran ambos experimentos correspondiendo cada una a
un polo del imn, norte y sur respectivamente.
Conocer la direccin del campo magntico tanto en los imanes permanentes como en las
bobinas nos permite saber cmo es la interaccin que se da entre estos campos y que hace
que el rotor gire.
Al echar a andar el motor, este giraba de manera excelente, no es necesario darle un
movimiento inicial ya que al aplicar voltaje l solo comienza a girar, sin embargo se nota
que tiene que ver que logre iniciar a girar con la posicin que tenga el rotor ya que esto
determina cmo es la interaccin con el campo magntico del imn permanente.
6. Conclusiones
A partir de construir el motor, se pueden realizar ciertas conclusiones en base a los
experimentos realizados.
7. Referencias
[1] R. A. Serway and J. W. Jewett, Fsica para ciencias e ingeniera Vol. 2, Thomson
Learning, Mxico DF 6a. Ed. 2005.
[2] R. Resnick, J. Walker and J. Halliday, Fundamentos de Fsica Vol. 2, Grupo Editorial
Patria, Mxico DF 8va. Ed. 2010.
[3] Scribd., Paul Dremyn Gomez Chong. Web. 15 Enero 2015.
<https://es.scribd.com/doc/2372878/CAMPO-MAGNETICO-DE-UNA-BOBINA>.
[4] Universidad de Vigo, Magnetismo Definiciones. Web. 14 Enero 2015.
<http://webs.uvigo.es/quintans/recursos/Web_electromagnetismo/magnetismo_definiciones
.htm#intensidadcampomagnetico>.