IInterfaces

t f
para
Instalaes Interativas

Conceito de sistema

Interao Homem-mquina

Segundo Eugenio Tisseli:

Sensores e atuadores
So transdutores: dispositivos que traduzem
sinais de um domnio para outro
outro.
Sensores convertem sinais fsicos em sinais
eltricos.
Os sensores podem ser considerados
metafricamente como os rgos de sentido do
computador.
computador
Atuadores convertem sinais eltricos em sinais
fsicos

Sensores
Sensores digitais - a resposta a um impulso se
da de forma binria: sim ou no - 0 ou1
Sensores analgicos
g
-g
geram respostas
p
eltricas
que variam dentro de uma faixa de atuao
determinada, e p
podem ter q
qualquer
q
valor dentro
dela.
Ambos classificam-se
classificam se em pulsadores e
interruptores e em suma so dispositivos que,
em qualquer momento
momento, podem estar em um dos
estados aceso ou apagado.

Sensores
Digitais: Foto-clulas com sensoriamento
infravermelho
a e e o

Sensores
Digitais: CCDs (imagem digital foto e vdeo)

Sensores
Digitais: CMOS (imagem digital - foto e vdeo)

Sensores
Sensores analgicos
Podem ser divididos em vrias
categorias segundo:
a) Natureza do impulso captado;
b) Tecnologia utilizada;
c) Modo de ao humana.

Sensores analgicos
Tipos segundo
a natureza
do impulso
captado:
t d

-Movimento
Movimento (presso,
presso
torso, inrcia)
-Luz
Luz
-Som
-Temperatura
Temperatura
-Umidade
-Voltagem
Voltagem
-Magnetismo
-Eletromagnetismo
Eletromagnetismo

Sensores analgicos
Ex:
Tipos segundo a
Tecnologia utilizada:

potencimetros;
sliders;;
sensores resistivos de
fora (termistores
foto-resistores);
flexores;
acelermetros;
sensores piezo
eltricos.

Sensores analgicos
potencimetros: captam giro e
deslizamento

Sensores analgicos
sliders:captam o deslocamento linear sobre
uma superfcie

Sensores analgicos
termistores:
captam
t
temperatura
t
t

Sensores analgicos
foto-resistores: captam luz

Sensores analgicos
Outros sensores resistivos de fora (force
sensitive resistors - FSR): captam presso ou
tato

Sensores analgicos
flexores: captam flexo, movimento

Sensores analgicos
Acelermetros: captam o movimento ou
inclinao de um objeto sobre o qual estejam
colocados

Sensores analgicos
piezo eltricos: produzem variao de
voltagem quando deformados e assim
captam fora, temperatura ou som.

microfones

Sensores analgicos
Infravermelhos: capta presena pela
interrupo da luz infravermelha.

Sensores analgicos
biopotenciais: medem energias geradas
pelos
pe
os p
processos
ocessos vitais
a s do co
corpo
po humano
u a o
(tenso muscular, movimento de olhos,
atividade cerebral,, cardaca etc.).
)

Monitor de rtmo cardaco

Sensores analgicos
De campo eletromagntico: medem o
campo eletromagntico ao redor dos corpos
fsicos.

Sensores analgicos
De som: capta vibraes sonoras
(microfone)

Sensores analgicos
Ultra-som: captam ondas ultra-snicas
(sonar).

Rob com sonares

Sensores analgicos
Isomtricos

Tipos segundo
Movimento
o modo de
ao humana
(muscular):

sensores de presso
com contato
mecnico:
potencimetros,
sliders, flexores

sem contato mecnico:

ultra-som, campo magntico,
acelermetros fotoacelermetros,
resistores, infravermelhos

Atuadores
Transformam os processos que acontecem
dentro no computador em sinais fsicos
perceptveis.
Ex. tela que acende, alto-falante produzindo
som.

Digital

Analgico
(eltrico)

Atuadores
Alguns tipos: LED (Light Emitting Diode)

Atuadores
Alguns tipos: Rel - espcie de interruptor

Atuadores
Alguns tipos: Servomotores

Interfaces digitalizadoras
g
Traduzem os sinais dos sensores e atuadores para
o computador
comp tador
Ex:
- IcubeX,
IcubeX atoMIC ou SensorLab transformam os sinais
para o protocolo MIDI (Musical Instruments Digital
Interface) - on line
- CLP (PCL - Controlador Lgico Programvel) on/off
line
- Microcontroladores off line

microcontroladores

microcontroladores

Um microcontrolador um componente
que tem, num nico chip, alm de uma
CPU memrias
CPU,
i ROM e RAM
RAM,
temporizadores/contadores, conversor
AD canais de comunicao e
AD,
conversores analgico-digitais.
(off line)

microcontroladores

Aplicao:
semforos, balanas eletrnicas
semforos
eletrnicas,
telefones pblicos, controle de
carregadores
g
de baterias,, controles de
acesso, taxmetros, sistemas de
aquisio de dados de manufatura e
eletrodomsticos em geral.

microcontroladores
No h diferena clara entre controladores e
microcontroladores, mas pode-se dizer que a complexidade
e o tamanho fazem essa diferena

microcontroladores
H muitos modelos de
microcontroladores os mais
microcontroladores,
conhecidos so 8051, 8096,
68HC705, 68HC11 e os Pics.
Famlia 8051 fabricante Intel
PIC fabricante Microchip
AVR fabricante Atmel
BASIC Stamp fabricante Parallax
BASIC Step fabricante Tato
Equipamentos

Basic Stamp II
Esquema
q
para
p
MIDI

Liga-desliga

Boto de Reset
Portas de sada

Plugue de energia

Cabo Serial - ele

conecta a placa Gogo
ao computador.

LEDs
de status

Portas de sensores

Visual Basic, Visual C++,

Visual Basic for Applications,
MS-Office e C/C++

http://learning.media.mit.edu/projects/gogo/

B i Step
Basic
St

http://www.tato.ind.br/default.asp

PLACA SCIArts
MDULO
3

MDULO
2

Sensores sero organizados

de maneira a criar um
dispositivo de interao com
o pblico.
Esses sensores enviam os
sinais para o mdulo 2, que
de acordo com a
programao dar sada
para o mdulo 1, ativando
certos pontos da malha
eletromagntica.

MDULO 2

MDULO
1