APLICAES DO USO DE TECNOLOGIAS DE RASTREAMENTO POR

SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL E IDENTIFICAO POR RDIO

FREQNCIA
Caroline T. A. Magalhes
Estefnia Quirla Bordin
Ronaldo Balassiano
Programa de Engenharia de Transportes-PET/COPPE/UFRJ
RESUMO
O presente trabalho apresenta uma anlise das aplicaes das tecnologias de rastreamento por
Sistemas de Posicionamento Global e Identificao por Rdio Freqncia, buscando esclarecer
quais so os tipos de uso mais adequados a cada tecnologia descrita e demonstrar
especificamente como o monitoramento de veculos por GPS tem contribudo para a melhoria da
qualidade dos servios de transporte pblico. Para isso, foi realizada uma pesquisa bibliogrfica
sobre as caractersticas e aplicaes das tecnologias, assim como uma busca das experincias de
monitoramento de frotas de veculos pblicos no Brasil e no exterior. A anlise do material
levantado aponta a tecnologia de GPS como a mais indicada para a obteno de informaes que
auxiliem na melhoria do transporte pblico urbano e a necessidade da continuidade das pesquisas
tanto para melhoria das tecnologias, como de seus usos.
ABSTRACT
This paper develops an analysis of the applications of tracking technologies for Global Positioning
System and Radio-Frequency Identification, aiming at identifying the most appropriate utilization
options in each technology case and to demonstrate specifically how GPS vehicle tracking has
been contributing to the improvement of the quality of public transportation services. Thus, an indepth bibliographical review was carried out to identify the characteristics and applications of those
technologies and tracking experiences for public transport vehicles in Brazil and abroad. The
analysis of the references and other information indicates the GPS technology as the most suitable
for getting information to support strategies to be adopted in urban public transport improvement. It
was also identified the need of the research continuity to technology improvement and use.

1. INTRODUO
Atualmente as tecnologias de rastreamento de identificao por rdio freqncia e
sistema de posicionamento global (GPS) tem sido amplamente utilizadas tanto para
rastrear um dado objeto, quanto para identificar, ou at mesmo gerenciar o deslocamento
de mercadorias e documentos, entre outras aplicaes.
No contexto da rea de transportes, inicialmente, os sistemas de rastreamento
propunham o monitoramento de veculos visando a melhor estratgia para que estes
chegassem com segurana aos destinos pretendidos. Atualmente esses sistemas
tambm so aplicados para se garantir a eficincia e agilidade nos processos de
deslocamento de cargas, veculos particulares e, mais recentemente, no transporte
pblico.
Este trabalho tem como objetivo demonstrar as aplicaes das tecnologias de
rastreamento atravs de Identificao por Rdio Freqncia (RFID) e por Sistema de
Posicionamento Global (GPS), apresentando usos em diversos segmentos da indstria
com destaque para alguns casos de monitoramento de frotas de transporte pblico.
A seo 2 caracteriza as tecnologias de rastreamento. Em seguida so apresentadas
algumas aplicaes dos sistemas RFID e GPS no Brasil e no mundo (seo 3). Alguns

exemplos do monitoramento por GPS no transporte pblico brasileiro esto analisados na

seo 4. A seo seguinte destaca algumas experincias de monitoramento por GPS no
transporte pblico em diversos pases do mundo. Na seo 6 so apresentadas as
vantagens e limitaes tecnolgicas dos sistemas de monitoramento e por fim so
apresentadas as concluses e recomendaes sobre os usos dessas tecnologias de
rastreamento.
2. CARACTERIZAO DAS TECNOLOGIAS DE RASTREAMENTO
2.1. Identificao por Rdio Freqncia (RFID)
A tecnologia de identificao por rdio freqncia (RFID) recebe e emite informaes via
ondas de rdio. realizada pelo uso de trs dispositivos: o transponder ou tag, um leitor e
uma antena.
O sistema funciona da seguinte forma: uma antena gera um campo eletromagntico que
emite sinais de rdio para ativar o transponder, que ao detectar o sinal ativa o leitor,
decodificando os dados do circuito integrado do tag e repassando-os ao computador.
O transponder ou tag um microchip com antena no qual gravada previamente uma
identificao em modo leitura sendo possvel tambm a alocao de dados de interesse
do usurio. Estes possuem formas e tamanhos diversificados sendo possvel insero
de memria para inserir novos dados como permisso de escrita, freqncias de
velocidade, funcionamento e outros. Os tags podem ser do tipo passivos ou ativos, ou
seja, os passivos s permitem a leitura e j vm com um nmero nico pr-gravado de
fbrica e o ativo permite a leitura e a escrita atravs do uso de um leitor e gravador que
armazena dados na memria do tag.
O leitor usado para enviar o sinal de comando de leitura e, receber e decodificar o sinal
detectado, transmitindo ao computador que processar a informao.
A antena inserida, tanto no transponder quanto no leitor, tem a funo de transmitir e
receber os sinais nos dois sentidos. Esto disponibilizadas no mercado, em diversas
formas, tamanhos e configuraes para atender cada tipo de aplicao.
Uma caracterstica importante de um sistema do tipo RFID o alcance de leitura, pois
esse indica a que distncia do leitor o tag pode ser lido. Essa extenso ir depender de
fatores como o tipo do tag, porte da antena, freqncia de trabalho, potncia do leitor
entre outros.
Para uma eficiente aplicao desta tecnologia deve-se observar os seguintes aspectos: a
freqncia do sistema, o tipo de chip a ser utilizado, o tipo de leitor, o formato e material
do encapsulamento do tag e leitor e o software. Na figura abaixo um exemplo da
utilizao do RFID para cobrana automtica de pedgio.

Figura 1: Aplicao de RFID em postos de pedgio.

Fonte: http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialrfid2/pagina_3.asp

2.2 Sistema de Posicionamento Global (GPS)

O sistema de posicionamento global (GPS) desenvolvido e controlado pelo departamento
de defesa dos Estados Unidos da Amrica consiste em um sistema de rdio-navegao
com o uso de satlites que permite a qualquer usurio determinar sua localizao,
velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em
qualquer ponto do globo terrestre (Rosa, 2001). Este sistema funciona a partir da
integrao de trs componentes: o espacial, o de controle e o de usurio.
O sistema de Controle Espacial possui um conjunto de 24 satlites operacionais,
dispostos em 6 rbitas circulares a 20.200 km acima da Terra com um ngulo de
inclinao de 55 e um perodo de 12 horas. Esses satlites esto alinhados em rbitas
espaadas de forma que o usurio possa, pelo menos, visualizar seis satlites em
qualquer lugar do mundo, transmitindo, continuamente, ondas de rdio com informaes
sobre posio e horrio (Rosa, 2001).
O Componente de Controle ou estao de controle principal localiza-se no Estado do
Colorado (EUA) e possui cinco estaes de monitoramento e trs antenas de solo
localizadas ao redor do mundo. As estaes captam os sinais dos satlites e coletam as
informaes das distncias das transmisses de rdio feitas pelo mesmo, enviando os
dados para a estao principal que calcula a sua respectiva rbita e as informaes so
processadas e enviadas na forma de mensagens de navegao atualizadas para os
satlites pelas antenas de solo que tambm transmitem e recebem o controle do satlite e
sinais de monitoramento (Rosa, 2001).
O Componente do Usurio so receptores com processadores e antenas que permitem a
operao de GPS terrestres, martimos e aeronuticos. Esses recebem as transmisses
de rdio a partir de no mnimo quatro satlites para determinar as trs dimenses de
posio, velocidade e horrio. Os receptores esto disponveis em vrios formatos. Os de
uso civil trabalham com uma freqncia de 1575,42 Mhz em UHF, que passam por
nuvens, vidro e plstico porm no conseguem atravessar barreiras slidas, como prdios
e montanhas. (Rosa, 2001) Na figura abaixo, apresenta-se um esquema do uso do
Sistema de Posicionamento Global, para rastreamento de nibus.

Figura 2: Esquema do funcionamento de rastreamento de nibus urbano por GPS.

Fonte: http://www.sptrans.com.br/projetos/monitora/pro_dir07.htm

3. APLICAES DAS TECNOLOGIAS DE RASTREAMENTO

As tecnologias de rastreamento tm se difundido com rapidez para diversos setores da
nossa sociedade, trazendo inmeros benefcios a toda populao seja para agilizar
processos logstico-comerciais ou rastrear veculos de diversos segmentos ou objetos.
Nos itens seguintes sero apresentados alguns exemplos de usos dessas tecnologias.
3.1 Exemplos de usos da tecnologia de Identificao por Rdio Freqncia (RFID)

Atualmente, a tecnologia de identificao por rdio freqncia tem tido inmeras

aplicaes como: monitoramento de rede de suprimentos, integrao entre o inventrio e
o sistema de logstica em diversas empresas, assim como a verificao da disponibilidade
e qualidade de produtos. Existem tambm aplicaes em sistemas de segurana de
mercadorias, controle de entrada e sada de pessoas, de veculos, entre outras. Estima-se
que o uso e aplicaes dessa tecnologia, principalmente na rea de controle de produtos
e logstica, seja uma tendncia crescente.
Em curto prazo temos o uso desta tecnologia em smart cards que podem ser usados em
sistemas de acesso, como, por exemplo, entrar em hotis, veculos, e em edifcios.
Tambm podem ser usados em sistemas de pagamento de transporte pblico, pedgios,
livrarias, bibliotecas, locadoras e cartes de crdito.
Tem-se ainda feito uso de RFID em sistemas de verificao de dados como segurana
porturia, nos containers, e para controle de imigrao. Auxilia empresas no processo de
monitoramento logstico de mercadorias, de sistemas anti-furto e deteco de moeda
falsa. (ABTG, 2005). Ao ser usado como sensor eletrnico contribui para o rastreamento
de animais.(Lima, 2006).
Numa perspectiva de mdio prazo, a tecnologia pode ser aplicada em smart cards para
realizao de transaes financeiras complexas e para controle de produtos de varejo de
supermercados. Nos sistemas de verificao de dados, pode ser usado em implantes de
chips com finalidades mdicas. Poder ainda monitorar produtos lquidos e metlicos,
contribuindo com a melhoria do setor logstico das empresas, alm de permitir o
rastreamento de produtos industriais e farmacuticos desde a sua origem at a sua
distribuio. Teremos tambm uma evoluo nos sensores eletrnicos que permitiro o
desenvolvimento de lojas com estantes inteligentes nas quais ao se retirar o produto da
prateleira, automaticamente a informao ser enviada ao controle de estoque, agilizando
o processo de reposio do produto tanto nas gndolas quanto nos estoques (Loes,
2006).
No longo prazo os RFIDS permitiro a criao de sistemas de entrada e pagamento
integrados com o uso dos smart cards, auxiliando tambm no controle de sada de
produtos. Para o setor de logstica, alm da quantidade, teremos a informao sobre os
tipos de produtos monitorados. Futuramente os sensores eletrnicos permitiro
diagnsticos mdicos integrados com fatores biolgicos, identificao de substncias
qumicas e o surgimento das ditas casas inteligentes, ou seja, uma casa automatizada
com caractersticas capazes de tornar a vida mais simples a quem nelas habita,
proporcionando segurana, economia, conforto e integrao dos ambientes (Loes, 2006).
3.2 Exemplos de usos da tecnologia de Sistema de Posicionamento Global
Uma das principais aplicaes do Sistema de Posicionamento Global (GPS) refere-se
capacidade de passar informaes com relao posio, velocidade e direo de
deslocamento. de grande uso nas atividades de aviao geral, comercial e navegao
martima.
Por possuir um relgio altamente preciso, cientistas fazem uso do GPS para fazer
pesquisas que exijam a coleta de amostras com preciso de micro-segundos. Os
agrimensores conseguem fazer levantamentos com maior agilidade e a custos menores.
Equipamentos de GPS tambm so usados por guardas florestais, trabalhos de
prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos, arquelogos, bombeiros dentre

outros. Esse sistema tem se popularizado em diversos segmentos como, por exemplo:
ciclismo, balonismo, competies de rallys, veculos particulares, eco-turismo, com a
finalidade de localizao geogrfica de maneira gil e precisa.
Esse sistema tambm tem sido usado para mapear informaes operacionais e de
planejamento, para gerenciamento dos servios de limpeza e servios pblicos da cidade
de Manaus, reduzindo gastos e quantificando a eficincia do trabalho prestado. Dados
gerados pela implantao do sistema possibilitam antecipar e controlar o consumo de
combustvel que ser usado nas rotas dos caminhes que fazem a coleta de lixo no
municpio. Tem sido aplicado tambm para verificar locais que precisam de manuteno
como pintura de meio-fio, mapeamento de novas reas que sero destinadas, por
exemplo, a cemitrios e estaes de tratamento de resduos slidos (Brigatto e Coelho,
2007).
4. EXEMPLOS DO MONITORAMENTO POR GPS NO TRANSPORTE PBLICO
BRASILEIRO
A tecnologia de rastreamento por GPS tem permitido a obteno de dados para
monitoramento de frotas de transporte pblico urbano. Exemplos de informaes que
podem ser obtidas: velocidade do veculo, cumprimento de itinerrios, atrasos e
adiantamentos de horrios. Outros aspectos tambm podero ser monitorados no intuito
no apenas de se fiscalizar a operao, mas tambm obter informaes para apoio ao
processo de tomada de deciso.
Na cidade de So Paulo, por iniciativa da SPTrans, rgo responsvel pelo
gerenciamento do sistema de transporte pblico do municpio, tem sido implantado nos
ltimos cinco anos um sistema de monitoramento eletrnico dos nibus baseado na
utilizao do sistema de posicionamento global (GPS), no intuito de melhorar a eficincia
do controle dos servios prestados pelas operadoras e tambm gerar uma base de dados
estruturada para o planejamento das linhas. Essa tecnologia foi implantada nos veculos
que circulam em 12 terminais municipais entre os 22 da cidade de So Paulo (SPTRANS,
2004).
Outro exemplo de cidade que optou por usar o sistema de rastreamento por GPS foi o do
municpio de Uberlndia, que a partir da necessidade de obteno de informaes
confiveis e com agilidade, investiu no uso dessa tecnologia para monitorar toda a frota
dos veculos que fazem parte do seu Sistema Integrado de Transportes que possui
aproximadamente 450 veculos. (Magalhes, 2005).
Na cidade de Vitria, no Esprito Santo, devido ao alto ndice de reclamaes dos
usurios do sistema de transporte pblico denominado Transporte Seletivo, a diretoria da
CETURB-GV decidiu implantar o Sistema de Monitoramento do Transporte Seletivo via
GPS.
Um projeto de monitoramento de frotas de transporte pblico tem sido realizado em
carter experimental na Universidade Federal do Rio de Janeiro. O projeto denominado
"Logstica de Frotas para Operao de Servios Especiais de Transportes Utilizando
Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) -, j vem funcionando, experimentalmente, h
algum tempo nos limites da Cidade Universitria do Rio de Janeiro. Ali, uma frota de seis
nibus da linha Reitoria/Alojamentos circula com equipamento rastreador e atende
gratuitamente a um nmero de 10 a 15 mil usurios, de uma populao de cerca de 30 mil
pessoas que por l transitam diariamente. Captadas por uma empresa particular, as

informaes so retransmitidas para os computadores da COPPE, de onde possvel

acompanhar, num mapa local, o trajeto e a localizao dos veculos (Homero, 2006).
ARAUJO (2003) props a implantao de prestao de servio com veculos de baixa
capacidade como vans, operando com um padro de servio do tipo executivo no
municpio de Niteri. Considerando que um determinado segmento da populao tenha
maior poder aquisitivo e utiliza mais veculos particulares em viagens pendulares, admite
ser vivel a implantao de servios diferenciados de transporte coletivo para essa
parcela da sociedade. Buscando, com isso, motivar a transferncia modal dessas
pessoas atravs da satisfao adequada s necessidades de deslocamento desses
usurios. O autor afirma que para isso indispensvel o uso de recursos tecnolgicos
que possibilitem maior nvel de confiabilidade no sistema proposto atravs da implantao
dos chamados sistemas inteligentes de transportes, uso de tecnologia embarcada e
computacional para determinao de rotas timas.
O estudo acima ainda no considera o uso da tecnologia de GPS para otimizao dos
servios propostos, uma sugesto de melhoria para esse sistema seria a integrao da
tecnologia de rastreamento por posicionamento global para verificao do cumprimento
dos itinerrios e comunicao com o veculo em tempo real para possveis intervenes
que sejam necessrias visando garantia do uso da melhor rota no menor tempo
possvel para o alcance dos destinos pretendidos.
Percebe-se atravs desses exemplos que as tecnologias de rastreamento possuem larga
aplicao para melhorar a qualidade operacional dos sistemas de transporte pblico
urbanos no pas.
5. ALGUNS CASOS DE RASTREAMENTO DO TRANSPORTE PBLICO NO
EXTERIOR
Este item apresentara alguns exemplos de cidades do mundo que tambm utilizam os
sistemas de rastreamento para monitoramento do transporte pblico.
Auckland, na Nova Zelndia, implantou um sistema de previso de informaes em tempo
real para os passageiros atravs da tecnologia de rastreamento via GPS. Com este
sistema possvel rastrear os nibus e calcular o tempo de chegada dos veculos em
cada ponto de parada. Nesses pontos esto instalados painis eletrnicos que informam
o tempo de espera dos passageiros. Esse sistema tambm est conectado a uma srie
de semforos ao longo da cidade, sendo usado para permitir as chamadas ondas verdes
caso os nibus estejam atrasados no seu itinerrio (Dearnaley, 2006).
Na cidade de Helsinque, Finlndia, um sistema de monitoramento por GPS foi implantado.
Na fase inicial do projeto em 1998, foram instalados equipamentos em 20 bondes, 15
nibus e em 40 cabines de controle. Atualmente o sistema tambm conta com
equipamentos de informao ao usurio, e os veculos do transporte pblico so
fiscalizados atravs do uso do sistema de posicionamento global (Lngstrm, 1999).
Hiroshima, no Japo tambm utiliza o sistema de GPS para fornecer informaes aos
usurios de um sistema de nibus eltrico denominado Green Mover Tram. As
informaes podem ser acessadas tanto por computadores, quanto por celulares
reduzindo o tempo de espera dos passageiros no ponto de parada que caiu de 6.3
minutos para 3.5 minutos (Hiroshima National Highway Work Office of the Chugoku
Regional Development Bureau, 2000).

A cidade de Boulder no Colorado Estados Unidos da Amrica, por exemplo, fez uso da
tecnologia de GPS para auxiliar no provimento de uma rota de transporte pblico por
nibus de alta freqncia. Esse fato fez com que o nmero de passageiros que usam o
sistema, praticamente dobrasse desde o perodo de 1995, passando de 3500 passageiros
por dia para 4.500, durante o ano acadmico da Universidade do Colorado (Blacksher,
2002).
Cidades de diversos pases tm investido no monitoramento por GPS, tanto para
monitorar a operao dos nibus, bem como a de outros modos de transporte pblico de
passageiros, como por exemplo, trens, nibus escolares e vans fretadas.
Pases da Europa e Amrica do Norte, visando atrair novas parcelas da populao para o
transporte pblico tm feito uso de Servios de Transporte sob Demanda (DRT)
monitorados via satlite. Nesse servio possvel fazer uma combinao: desde rotas e
horrios totalmente pr-definidos quanto operaes especficas atravs utilizando-se um
Centro de Distribuio de Viagens, que gerencia o horrio das reservas, o planejamento
de viagens e a monitorao do servio. A interface com o cliente pode ser automtica,
utilizando-se servios de telefone (voz ou mensagens pr-codificadas), sistemas de
resposta automtica de voz (IVRS) ou servidor web (Iacometti et al., 2004). Algumas das
experincias desenvolvidas no exterior sero detalhadas a seguir.
Em Flandres, na Blgica, a empresa de transporte pblico da regio opera diversos
servios do tipo DRT. Em 1997, existiam 18 tipos de servios, organizados segundo
diferentes conceitos. Enquanto alguns substituram servios regulares existentes, outros
foram introduzidos para complementar rede de transporte pblico. Entretanto, todos
seguem os mesmos princpios gerais. Os nibus DRT servem pontos especficos,
conhecidos previamente pelos moradores, que fazem a reserva da viagem por telefone
com uma antecedncia mnima de 1 hora. O pedido do cliente processado em tempo
real, com resposta precisa sobre o local de embarque e desembarque, determinado pelas
reservas prvias e condies de flexibilidade da rota (Weyns, 2004).
O servio de transporte sob demanda da regio de Keski-Uusimaa, na Finlndia,
oferecido por cinco mini-nibus de piso rebaixado, txis (quase todos os 100 txis da rea
esto disponveis para operar como DRT) e os chamados invataxis (veculos com
equipamento especial para transporte de pessoas portadoras de deficincia). O sistema
DRT serve pontos de nibus e, no caso de pessoas portadoras de deficincia, o servio
realizado de porta a porta. O servio DRT, criado e integrado ao transporte pblico regular
existente, realizou 80 mil viagens em 2002, registrando um aumento na demanda de
cerca de 20% em relao a 1999 (Eloranta e Kalliomki, 2004).
Personal Bus o sistema de transporte sob demanda desenvolvido pela companhia de
transporte pblico da regio metropolitana de Florena (ATAF) para o planejamento e
gerenciamento de diferentes servios flexveis em reas de baixa demanda, em horrios
fora de pico e para grupos de usurios especiais (idosos e pessoas portadoras de
deficincia). O servio, implantado no municpio de Campi Bisenzio com cinco micronibus, transportou 95 mil passageiros em 1999. Em pesquisa realizada sobre a opinio
dos passageiros, em 2000, verificou-se que 77% dos entrevistados estavam satisfeitos ou
muito satisfeitos com o servio ofertado, e apenas 6% estavam insatisfeitos ou muito
insatisfeitos (Di Volo et al., 2004).

No caso do Reino Unido, as reas onde o sistema de transporte pblico no opera de

forma adequada e a taxa de motorizao elevada, esses servios tornam-se essenciais
para a populao. Em pesquisas realizadas, o servio se mostrou bastante adequado
para atender viagens geradas em plos geradores de trfego. Em viagens pendulares do
tipo casa - trabalho - casa, o servio tambm evidenciou viabilidade tcnica e econmica.
No caso do preo cobrado pelo servio, como era esperado, verificou-se que o usurio
cativo do transporte pblico muito mais sensvel tarifa cobrada pelo servio especial
(geralmente mais elevada) que aquele usurio que dispe de alternativas de viagem,
como o carro, por exemplo. Em contrapartida, o conforto e a imagem do servio (veculos
especiais, por exemplo) so atributos mais valorizados pelo usurio que dispe de
alternativas de locomoo. Atualmente, no Reino Unido, esse tipo de servio restrito a
nichos especficos de mercado e opera ainda de forma experimental (Enoch et al., 2004).
6. VANTAGENS E LIMITAES DOS SISTEMAS DE RASTREAMENTO.
O uso de sistemas de rastreamento por Identificao por Rdio Freqncia e por
Posicionamento Global possui muitas vantagens para os diversos segmentos que
necessitam desse tipo de tecnologia. Porm, na atualidade, ambas as formas ainda
possuem uma srie de limitaes que fazem com que haja a necessidade de uma
continuidade das pesquisas para que estes erros sejam mnimos. A seguir so
destacadas algumas vantagens e limitaes de cada uma dessas tecnologias.
6.1 Tecnologia de GPS
O sistema de rastreamento por GPS possui baixos custos de implantao e a operao
oferece uma rea de cobertura urbana e nacional ampla. Os equipamentos usados no
geral so portteis e permitem ao usurio do sistema rastrear e descobrir a velocidade do
objeto desejado em tempo real.
Hoje oferece inclusive a vantagem de ser mais um instrumento visando coibir assaltos
devido ao rastreamento on-line e a conjugao com sistemas de escuta sigilosa. Permite
o monitoramento da velocidade de veculos e seu respectivo bloqueio em caso de roubo,
facilitando o trabalho das autoridades competentes. O rastreamento 24 horas auxilia na
localizao do usurio em casos de problemas mecnicos ou com orientao em lugares
desconhecidos. Atravs do acionamento de um mecanismo denominado Boto de
Pnico podem ser acionados faris, sirenes, pisca-alerta ou simplesmente emitir uma
mensagem para uma central de monitoramento. Os dados do rastreamento so
disponibilizados aos usurios autorizados atravs da Internet.
Alguns fatores podem interferir na preciso dos sinais de GPS como erros relacionados
com os prprios satlites, aqueles gerados pelas antenas dos receptores e outros
relacionados ao meio de propagao do sinal.
Os mais comuns, relacionados falhas do satlite so: erros nos relgios dos satlites,
erros de rbita, ou seja, das posies dos satlites e na disponibilidade seletiva que se
constitui em um erro intencional do sinal imposto pelo Departamento de Defesa
americano (Rosa, 2001).
Os erros relacionados com as antenas dos receptores so: erros nos relgios, erros de
reflexo dos sinais devido proximidade de objetos da prpria antena e erros causados
pela variao do centro de fase da antena que dependem das caractersticas tecnolgicas
da prpria antena, do ngulo da direo do sinal que est sendo recebido e das
condies de rudo da rea na qual o equipamento usado. Atrasos no sinal podem

ocorrer quando este passa pela troposfera e ionosfera sendo esses chamados de erros
do meio de propagao (Rosa, 2001).
6.2 Tecnologia de RFID
Os segmentos que utilizam a tecnologia de rastreamento por Identificao por Rdio
Freqncia, no geral, conseguem obter as seguintes vantagens: baixo custo operacional,
aumento da segurana, aumento da velocidade e qualidade dos processos envolvidos
devido automao dos mesmos, reduzindo a incidncia de erros humanos, trazendo
uma maior satisfao do cliente final. Contribui para a reduo de perdas em estoques de
empresas.
Os RFIDS que trabalham com campos magnticos possuem uma limitao tecnolgica
que consiste na dificuldade de se realizar a leitura e gravao das informaes em locais
que estejam prximos a objetos metlicos ou lquidos. Esta deficincia tem sido
gradualmente contornada pelo uso de encapsulamentos especiais. Outro fator limitante
que essa tecnologia possui a restrio quanto distncia de leitura dos dados (Loes,
2006).
Um exemplo do problema relacionado leitura de ambientes prximos a metais ou
lquidos foi detectado durante a implantao de um projeto piloto do Grupo Po de
Acar, que ao usar o sistema em docas metlicas, assim como prximo a produtos
lquidos e na forma de gel tiveram problemas na leitura dos dados exigindo o
reposicionamento das antenas de captao de sinal. Mesmo com os ajustes o ndice de
leitura obtido foi de 97% (Loes, 2006).
6.3 Aspectos comparativos das tecnologias
As tecnologias de rastreamento apresentadas possuem aplicaes semelhantes, porm
os RFIDs s conseguem localizar objetos atravs de freqncias pr-programadas e com
um alcance de leitura muito inferior ao do GPS.
A Identificao por Rdio Freqncia tem conquistado mais espao na rea comercial que
lida com o gerenciamento de mercadorias e o GPS tem sido utilizado em larga escala
para rastreamento de veculos e cargas em grandes distncias.
Em Vitria (ES), foi cogitado pelo poder pblico o uso da tecnologia de RFID para rastrear
o sistema de transporte pblico, porm ao se avaliar os itinerrios que deveriam ser
monitorados e as distncias que os equipamentos de leitura e recepo de dados ficariam
uns dos outros, verificou-se que esse modelo teria um alto custo operacional. A partir
desse fato optou-se pelo uso da tecnologia de Posicionamento Global (Ceturb GV,
2006).
6.4 Vantagens do uso de GPS para o Transporte
A tecnologia de GPS oferece muitos benefcios para o transporte publico, pois fornece
informaes importantes para os setores de planejamento, operao e fiscalizao como:
cumprimento dos itinerrios, regularidade dos horrios, velocidade dos veculos e posio
em tempo real. Oferece tambm a vantagem de monitorar toda a frota desejada ao
mesmo tempo durante todo o perodo de operao, fator que dificilmente seria
concretizado tanto pelos altos custos, quanto pela necessidade de um nmero elevado de
tcnicos para fazer a pesquisa. Possibilita ainda a integrao com outras tecnologias
como a de bilhetagem e painis eletrnicos, fornecendo mais um conjunto de informaes

para que o rgo gestor possa planejar com eficincia e eficcia tanto o sistema de
transporte, quanto fornecer informaes confiveis aos usurios.
7. CONCLUSES E RECOMENDAES
Atravs das pesquisas bibliogrficas ento efetivadas para desenvolvimento da pesquisa
percebeu-se que para a criao de um eficiente sistema de monitoramento faz-se
necessrio, em um primeiro estgio, a anlise das necessidades e caractersticas do
futuro usurio do sistema, para determinar qual ser a tecnologia mais apropriada em
cada caso, uma vez que os RFIDs possuem limitaes de distncia de leitura e os GPS
no possuem a preciso necessria para trabalhar em pequenas escalas.
Dentre as pesquisas realizadas, nota-se uma variedade de estudos envolvendo o
transporte rastreado. Com relao ao uso de veculos particulares o sistema de GPS alm
de fornecer a localizao do veculo em caso de problemas como quebra ou assalto
tambm, tem sido amplamente usado para indicar as melhores rotas para alcance dos
destinos pretendidos. No que se refere ao transporte pblico por nibus, existe ainda a
necessidade de se realizar mais estudos, referenciados cientificamente, sobre os
impactos e benefcios do uso dessa tecnologia para seu monitoramento.
Estudos sobre monitoramento de transporte pblico esto sendo desenvolvidos no Ncleo
de Planejamento Estratgico de Transportes da COPPE / UFRJ, apoiado por rgos de
suporte a pesquisas como FAPERJ e CNPq, com a frota de nibus que circula na Cidade
Universitria. As informaes e procedimentos gerados podero servir de referncia para
os municpios que pretendam instalar o sistema de monitoramento por GPS no transporte
pblico.
Um amplo estudo sobre o uso da tecnologia GPS no transporte pblico por nibus foi
realizado nos Estados Unidos pela Transit Cooperative Research Program, indicando que,
aps o investimento nesse tipo de tecnologia muitas agncias no esto atentas para os
custos da operao e manuteno dos seus sistemas de informao em tempo real.Uma
vez que, esses custos variam amplamente de acordo com o tipo e alternativa escolhida
para comunicao. Este assunto destaca a necessidade de um prvio estudo sobre a
implantao de tais sistemas, onde sejam determinadas as operaes e tipos
manuteno, elementos que sero de grande relevncia na fase de planejamento antes
da implantao, e por proporcionar s agncias de trnsito informaes mais adequadas
sobre as operaes esperadas e custos de manuteno (TCRP, 2003).
A partir das experincias nacionais e internacionais de monitoramento de frotas de
transporte coletivo urbano por nibus pode-se perceber que os rgos gestores e
empresas que trabalham com essa modalidade de transporte podero obter algumas
vantagens ao investirem em tecnologias de rastreamento e monitoramento de veculos.
Entre essas vantagens podem ser destacados os ganhos sociais como, por exemplo, a
prestao de socorro a acidentes com maior agilidade, o controle do cumprimento do
quadro horrio das operaes (reduo de atrasos), intervenes no sistema em caso de
veculos operando com excesso de velocidade, entre outros, uma vez que a frota de est
monitorada. Benefcios econmicos so tambm gerados, no caso dos operadores,
considerando que a empresa, atravs da racionalizao do uso da frota tem mais
flexibilidade para operar ou alterar diferentes itinerrios.
Verificou-se que existe uma tendncia de uso dos RFIDs para fins comerciais, atravs do
monitoramento de mercadorias, auxiliando tambm para agilizao de entrada e sada de

pessoas e veculos em locais especficos, como por exemplo, em pedgios. Seu uso para
rastrear o deslocamento de veculos tem decrescido, em virtude da sua limitao para
obteno e leitura dos dados, sendo ento, progressivamente, substitudo nessa funo
pelo Sistema de Posicionamento Global.
Por este estudo, conclui-se que desejvel e recomendada a continuidade das pesquisas
relacionadas aos usos das tecnologias RFID e GPS, assim como o aperfeioamento
dessas e de novas tecnologias que possam melhorar a qualidade e confiabilidade dos
dispositivos tecnolgicos utilizados para rastreamento.
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Resumo curricular dos autores:
CAROLINE T. A. MAGALHES formada em Geografia com nfase em licenciatura plena e
bacharelado pela UFU/Uberlndia. Atualmente aluna de mestrado do Programa de Engenharia
de Transportes da COPPE/UFRJ onde desenvolve a dissertao: Avaliao do uso de
tecnologias de rastreamento para monitoramento do transporte pblico por nibus, sob
orientao do professor Ronaldo Balassiano. aluna bolsista da Capes.
ESTEFNIA QUIRLA BORDIN formada em Engenharia Civil pela PUC/RS, atualmente aluna de
mestrado do Programa de Engenharia de Transportes da COPPE/UFRJ, onde desenvolve a
dissertao: Anlise de desempenho das empresas transportadoras de carga atravs da
avaliao dos dados obtidos com a tecnologia de rastreamento, sob orientao do professor
Ronaldo Balassiano e do professor Mrcio de Almeida DAgosto. aluna bolsista da Capes.
RONALDO BALASSIANO atualmente professor Adjunto 4 do Programa de Engenharia de
Transportes - PET/COPP/UFRJ, sendo responsvel por disciplinas na rea de Planejamento de
Transportes. reas de atuao: Gerenciamento da Mobilidade; Integrao de Sistemas de
Transporte; Planejamento de Sistemas de Transporte Urbano, Tecnologia de Sistemas de
Transportes. coordenador do Master in Transport Planning MTB COPPE. Consultor ad-hoc
do CNPq. Integra o PLANET - Ncleo de Planejamento Estratgico de Transportes do
PET/COPPE/UFRJ. Coordena projetos financiados pela FAPERJ e CNPq vinculados ao Servio de
Transporte de Passageiros sob Demanda, incluindo a utilizao de novas tecnologias.
Contato dos autores:
Caroline T. A. Magalhes:caroline@pet.coppe.ufrj.br
Estefnia Quirla Bordin: estefania@pet.coppe.ufrj.br.
Ronaldo Balassiano: ronaldo@ pet.coppe.ufrj.br
Centro de Tecnologia Bloco H - Sala 106
Cidade Universitria - RJ Brasil CEP: 21949-900