INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE IRAPUATO

ESTUDIOS CON RECONOCIMIENTO DE VALIDEZ OFICIAL

NMERO 11-00065

ANLISIS DE UN AEROGENERADOR DE VELOCIDAD

VARIABLE CON SEALES DE VIENTO CONSTANTE Y
VARIABLES EN EL TIEMPO UTILIZANDO SIMULINK

OPCION I: TESIS PROFESIONAL

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
INGENIERA ELECTROMECNICA

PRESENTA:

GARCA ZIGA MNICA ELIZABETH

FERNNDEZ MARTNEZ CHRISTIAN DANIEL

ASESOR: M. en C. GUILLERMO TAPIA TINOCO

IRAPUATO, GTO.

NOVIEMBRE-2012

RESUMEN
En este trabajo de tesis se presenta el anlisis de un aerogenerador de velocidad variable
(WTDFIG), el cual es operado con seales de viento constante y variable en el tiempo. Para
realizar dicho anlisis se implement en el paquete Simulink de Matlab un sistema de potencia
integrado por el aerogenerador de velocidad variable, la fuente de alimentacin (red elctrica) y
una carga trifsica. Se presentan dos casos de estudio con el propsito de mostrar la interaccin
del aerogenerador con la red elctrica y la carga. Adems el desempeo de los controles del
aerogenerador bajo diferentes condiciones de operacin. Para simular la seal de viento variable
en el tiempo se implement un modelo en Simulink el cual est integrado por las componentes
constante, rfaga, rampa y turbulencia.

AGRADECIMIENTOS.
Agradecemos ampliamente a nuestros padres y hermanos por su amor, confianza y apoyo
incondicional, por estar con nosotros motivndonos da con da aun en las circunstancias ms
adversas.
Al profesor M.C Guillermo Tapia Tinoco por su confianza, paciencia, dedicacin. Porque sin
su apoyo la realizacin de este proyecto no hubiera sido posible.
A todos los profesores que en nuestro proceso de formacin compartieron su conocimiento y
nos ensearon a ser cada da mejores.
A dios por habernos dejado llegar hasta aqu y permitirnos ser lo que ahora somos, pero sobre
todo por guiarnos y dejarnos ser buenas personas.
A todos los amigos y compaeros con los que pasamos buenos y no tan buenos momentos pero
que a pesar de todo no se dieron por vencidos.

II

RESUMEN..................................................................................................................................... I
AGRADECIMIENTOS. ...............................................................................................................II
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................. IV
LISTA DE TABLAS................................................................................................................... VI
NDICE
CAPITULO I GENERALIDADES DEL PROYECTO ............................................................... 1
1.1 Introduccin ............................................................................................................................ 2
1.2 Objetivos ................................................................................................................................. 2
1.3 Justificacin............................................................................................................................. 3
1.4 Metodologa ............................................................................................................................ 3
1.5 Descripcin por capitulo. ........................................................................................................ 3
CAPITULO II ENERGA ELICA ............................................................................................ 4
2.1 Antecedentes de la Energa Elica .......................................................................................... 5
2.2 Descripcin del Aerogenerador. .............................................................................................. 7
2.2.1Gndola ......................................................................................................................... 7
2.2.2 Torre ............................................................................................................................. 8
2.2.3 Turbina Elica. ........................................................................................................... 10
2.2.4 Las Palas ..................................................................................................................... 14
2.2.5 El Buje. ....................................................................................................................... 14
2.2.6 Multiplicador o Tren de Engranes. ............................................................................. 15
2.2.7 La unidad de Refrigeracin. ....................................................................................... 16
2.2.8 Sistema de Orientacin. .............................................................................................. 16
2.2.9 Veleta y Anemmetro................................................................................................. 16
2.2.10 Generador Elctrico. ................................................................................................. 17
2.3 Topologas de aerogeneradores. ............................................................................................ 19
2.3.1Turbina elica con generadores asncronos. ................................................................ 19
2.3.2Turbina elica con generador sncrono ....................................................................... 21
CAPITULO III DESCRIPCION DEL AEROGENERADOR DE SIMULINK ......................... 24
3.1Descripcin del Aerogenerador de Induccin Doblemente Alimentado de Simulink. .......... 25
3.1.1 Control aplicado al convertidor conectado al rotor (Crotor) ......................................... 27
3.1.2 Control aplicado al convertidor conectado a la red (Cred). .......................................... 28
3.1.3 Control de ngulo de las palas ................................................................................... 29
3.2 La Transformada de Park ...................................................................................................... 29
CAPITULO IV RESULTADOS ................................................................................................ 31
4.1 Introduccin .......................................................................................................................... 32
4.2 Descripcin del Modelo Implementado en Simulink. ........................................................... 32
4.3 Descripcin del Modelo del Viento Variable en el Tiempo. ................................................. 35
4.4 Caso 1.- Anlisis del Aerogenerador ante Seales de Viento Constante. ............................. 37
4.5 Caso 2.- Anlisis del Aerogenerador ante Seales de Viento Variables en el Tiempo. ........ 40
CAPITULO V CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS................................................. 44
5.1 Conclusiones ......................................................................................................................... 45
5.2 Trabajos Futuros.................................................................................................................... 45
Referencias Bibliogrficas .......................................................................................................... 46

III

LISTA DE FIGURAS
Figura 2. 1 Primer aerogenerador [Artezana, 2004] ...................................................................... 5
Figura 2. 2 Primer aerogenerador de corriente alterna [Artezana, 2004] ...................................... 6
Figura 2. 3 Partes del aerogenerador [Internet 3, 2009] ................................................................ 7
Figura 2. 4 Gndola del aerogenerador [Oroo, 2010]. ............................................................... 7
Figura 2. 5 Torre tubular [Internet 5, 2011]. ................................................................................. 8
Figura 2. 6 Torre tubular. (a).-Componentes de una torre tubular, (b).- Vista 3D del interior de
la torre tubular [Oroo, 2010] ..................................................................................... 9
Figura 2. 7 Torre de celosa [internet 7] ...................................................................................... 10
Figura 2. 8 Turbinas elicas de eje vertical (a).- Savonius y (b).-Darrieus [Parra, 2011]. .......... 11
Figura 2. 9 Turbina elica de eje horizontal [Parra, 2011].......................................................... 12
Figura 2. 10 Turbinas elicas. (a).-De una pala, (b).- De dos palas, (c).- De tres palas y (d).Multipalas ............................................................................................................... 13
Figura 2. 11 Tpicos coeficientes
para las diferentes turbinas elicas [Parra, 2011]. ............ 13
Figura 2. 12 Pala de turbina elica [Internet 3] ........................................................................... 14
Figura 2. 13 Buje ......................................................................................................................... 15
Figura 2. 14 Tren de engranes o multiplicador [Internet 8] ........................................................ 15
Figura 2. 15 Sistema de orientacin [Internet 9 2009] ................................................................ 16
Figura 2. 16 Anemmetro y veleta [Internet 10, 2010]. .............................................................. 17
Figura 2. 17 Tipos de rotores. (a).-Rotor jaula de ardilla y (b).-Rotor devanado [B Garrido] .... 18
Figura 2. 18 Tipos de rotores. (a).-Rotor de polos salientes y (b).-Rotor de polos no salientes
[Chapman, 1987] .................................................................................................... 19
Figura 2. 19 Aerogenerador sncrono con control de deslizamiento mediante resistencia rotrica
[Parra, 2011] ........................................................................................................... 20
Figura 2. 20 Aerogenerador de induccin doblemente alimentado [Parra, 2011] ....................... 21
Figura 2. 21 Aerogenerador de induccin jaula de ardilla [Parra, 2011]. ................................... 21
Figura 2. 22 Generador sncrono con caja multiplicadora [Parra, 2011] .................................... 22
Figura 2. 23 Generador sncrono multipolo [Parra, 2011] .......................................................... 22
Figura 2. 24 Generador sncrono de imanes permanentes [Parra, 2011]..................................... 23
Figura 3. 1 Componentes del Aerogenerador.............................................................................. 25
Figura 3. 2 Flujo de potencia del Aerogenerador ........................................................................ 26
Figura 3. 3 Control aplicado al aerogenerador. ........................................................................... 26
Figura 3. 4 Curva caracterstica de seguimiento ......................................................................... 27
Figura 3. 5 Control aplicado al lado rotor (Crotor) ........................................................................ 28
Figura 3. 6 Control aplicado al lado red (Cred) ............................................................................ 29
Figura 3. 7 Control del ngulo de paso ....................................................................................... 29
Figura 4. 1 Modelo implementado en simulink. ......................................................................... 32
Figura 4. 2 Contenido del subsistema seales del aerogenerador. ......................................... 33
Figura 4. 3 Contenido del subsistema potencias. ................................................................... 34
Figura 4. 4 Contenido del subsistema medidores. ................................................................. 34
Figura 4. 5 Subsistema del modelo del viento............................................................................. 35
Figura 4. 6 Seal de viento con aumento constante. ................................................................... 37
Figura 4. 7 Angulo de las palas. .................................................................................................. 38
Figura 4. 8 Potencia del aerogenerador, de la carga y de la red. ................................................. 38
Figura 4. 9 Potencia del aerogenerador, del rotor y del estator. .................................................. 39

IV

Figura 4. 10 Comportamiento del control lado red (Cred). (a).- Componente d y q de la

corriente del convertidor lado red, (b).- Potencia activa y reactiva lado red y (c).Voltaje del capacitor. .............................................................................................. 40
Figura 4. 11 Comportamiento del control lado rotor (Crotor). (a).- Componente q de la corriente
del convertidor lado rotor y (b).- Torque electromagntico .................................. 40
Figura 4. 12 Modelo de viento variante en el tiempo .................................................................. 41
Figura 4. 13 Angulo de inclinacin ............................................................................................. 41
Figura 4. 14 Potencia del aerogenerador, de la red y de la carga. ............................................... 42
Figura 4. 15 Potencia del aerogenerador, estator y rotor............................................................. 42
Figura 4. 16 Comportamiento del control lado red (Cred). (a).- Componente d y q de la corriente
del convertidor lado red, (b).- Potencia activa y reactiva lado red y (c).- Voltaje del
capacitor.................................................................................................................. 43
Figura 4. 17 Comportamiento del control lado rotor (Crotor). (a).- Componente q de la corriente
del convertidor lado rotor y (b).- Torque electromagntico. .................................. 43

LISTA DE TABLAS
Tabla 2. 1 Altura de la torre y potencia generada [Internet 4, 2010]. ........................................... 8
Tabla 2. 2 Dimetro de la turbina elica y potencia generada [Internet 4, 2010]. ...................... 14
Tabla 4. 1 Valores para desigualdad de la superficie del terreno Z0 ........................................... 37

VI

CAPITULO I
GENERALIDADES DEL PROYECTO

1.1 Introduccin
Debido al uso excesivo de las fuentes no renovables de energa se ha provocado el deterioro de
los recursos naturales, es por eso que hoy en da es necesario utilizar fuentes renovables para la
generacin de energa elctrica, algunas de estas fuentes renovables representan energa limpia
y generan menor impacto al ambiente, dichas energas renovables proceden del sol, del viento,
de los ros, del mar, del interior de la tierra y de los residuos, algunas de estas energas han sido
aprovechadas por el hombre para realizar tareas desde la poca antigua como es el caso de la
energa elica, esta energa es obtenida del viento y es transformada en otras formas de energa
tiles para las actividades humanas. El trmino elico proviene del latn Aeolicus, perteneciente
o relativo a Eolo, Dios de los vientos en la mitologa griega [Oroo, 2010]. La energa elica ha
sido aprovechada desde la antigedad para mover los barcos impulsados por velas o hacer
funcionar los molinos para moler grano.
El aprovechamiento del recurso elico para la generacin de energa elctrica tiene sus
comienzos a fines del siglo XIX, cuando en 1888 Charles F. Brush construy la primera turbina
elica empleada para generacin elctrica [Oroo, 2010]. Posteriormente durante la primera
mitad del siglo XX se comenzaron a desarrollar avances significativos en el diseo
aerodinmico de las turbinas elicas, la electrnica de potencia, las maquinas elctricas y la
microelectrnica, lo que propicio el desarrollo de distintas topologas de aerogeneradores, que
han ayudado a la optimizacin del aprovechamiento de la energa elica y que gracias a su
desarrollo tecnolgico cuentan con las caractersticas necesarias para la generacin de energa
elctrica y entre los que se encuentra el WTDFIG [Seplveda, 2009]. Dichos aerogeneradores
son muy utilizados en los ltimos tiempos debido a que presentan un mejor comportamiento a
fluctuaciones de potencia activa o reactiva propiciado por la variabilidad del viento. Esta
tecnologa permite un mejor aprovechamiento del recurso elico, debido a que mantiene al
aerogenerador en el punto ptimo de funcionamiento para distintas velocidades de viento. Esta
estrategia de control es conocida en ingls como "Maximun Power Tracking" [Oroo, 2010].
En esta tesis se presenta el anlisis de un aerogenerador de velocidad variable el cual se
encuentra en el paquete Simulink de Matlab y se analiza el comportamiento que tiene al
interactuar con la red elctrica y la carga ante seales de viento constantes y variables en el
tiempo.
1.2 Objetivos

Analizar el funcionamiento del aerogenerador de velocidad variable conectado a la red

elctrica y sometido a carga ante seales de viento constantes y variables en el tiempo
por medio del paquete Simulink de Matlab

Analizar el comportamiento de los diferentes controles implementados en el

aerogenerador.

Implementar un modelo de viento variable en el tiempo en el paquete Simulink de

Matlab

1.3 Justificacin
Debido a la sobre explotacin de las fuentes no renovables de energa es necesario utilizar las
energas renovables como alternativa para la generacin de energa elctrica, en este caso se
estudia la energa elica ya que es un recurso disponible en toda la superficie de la tierra,
adems es un recurso limpio que genera poco impacto al ambiente.
Debido a la crisis energtica mundial hace que el estudio de energas alternativas adquiera un
notorio inters, desde hace algn tiempo, relativamente corto, la concientizacin social y
empresarial est cambiando, [Gamarra, 2009] por ello el desarrollo de nuevas tecnologas para
la optimizacin de los aerogeneradores y un mejor aprovechamiento del recurso elico,
haciendo que la transformacin de la energa cintica del viento en energa elctrica sea lo ms
ptimo posible. Como el viento no tiene un comportamiento predecible y es difcil contar con
mediciones reales del viento, se hace indispensable el uso de paquetes computacionales, en los
cuales se implementen modelos matemticos que describen el comportamiento del viento.
1.4 Metodologa
El desarrollo de esta investigacin comienza con la implementacin del sistema de potencia en
Simulink y la implementacin del modelo del viento, posteriormente se realizaran simulaciones
para analizar el comportamiento del aerogenerador conectado a la red y a la carga, para conocer
la interaccin de potencia que hay entre ellos. Dichas simulaciones sern realizadas con
diferentes seales para conocer el comportamiento de los controles del aerogenerador y si su
funcionamiento es el adecuado. Para hacer el anlisis del comportamiento de los controles es
necesario utilizar herramientas como la transformada de Park, para hacer ms fcil el anlisis y
la interpretacin de los resultados. Al trmino de las simulaciones y la interpretacin de los
resultados se llevaran a cabo las conclusiones y propuestas para trabajos futuros.
1.5 Descripcin por capitulo.
El trabajo se divide en 5 captulos los cuales se describen a continuacin:
En el Captulo 1 se describen las generalidades del proyecto donde se da una introduccin y se
mencionan sus objetivos, justificacin, metodologa y una descripcin por capitulo.
En el Captulo 2 se mencionan los antecedentes de la energa elica. Se describen los
componentes que conforman al aerogenerador y su funcionamiento, as como las diferentes
configuraciones de aerogeneradores.
En el captulo 3 se describe el funcionamiento de los controles, la caracterstica de seguimiento
y el flujo de potencia del aerogenerador de Simulink as como la transformada de Park.
En el captulo 4 se describe el modelo de viento implementado en Simulink y se presentan los
resultados de los dos casos de estudio con el objetivo de mostrar el comportamiento del
aerogenerador, de la red elctrica y de los diferentes controles aplicados a este aerogenerador
con velocidades de viento constantes y variables en el tiempo.
En el captulo 5 se presentan las conclusiones con base en los resultados obtenidos en las
simulaciones y la bibliografa consultada.

CAPITULO II
ENERGA ELICA

2.1 Antecedentes de la Energa Elica

El viento es una fuente de energa gratuita, limpia e inagotable. Ha sido ocupada desde siglos
para impulsar barcos y mover molinos; para bombear agua y moler trigo.
El uso ms antiguo de la energa elica del que se tiene documentacin es como medio de
locomocin. Existen dibujos egipcios, de 5000 aos de antigedad, que muestran naves con
velas utilizadas para trasladarse por el Nilo. Las primeras mquinas elicas de las que se tiene
documentacin datan del siglo VI D.C. Eran de eje vertical y se utilizaban para moler granos y
bombear agua. Posteriormente se desarrollaron molinos de viento de eje horizontal cuya
principal caracterstica fue la utilizacin de velas triangulares a modo de palas [Internet 1,
2003].
El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revolucin industrial. Se hace
masiva la utilizacin del vapor, aparece la electricidad y los combustibles fsiles como fuentes
de energa motriz. Es, sin embargo, en la segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno
de los ms importantes avances en la tecnologa del aprovechamiento del viento: la aparicin
del popular modelo multipalas americano, construido por Charles F. Brush en el invierno de
1887-88, fue la primera turbina elica para generacin elctrica operada de forma automtica.
En la Figura 2.1 se muestra el multipalas americano, se trataba de un gigantesco molino, el
mayor del mundo, cuyo rotor tena 17 m. de dimetro y constaba de 144 palas de madera. La
turbina funcion durante 20 aos. A pesar de su tamao, la potencia generada alcanzaba apenas
12 kW debido a la baja velocidad de rotacin de las palas. Aos despus, el dans Poul La Cour
descubra que las turbinas compuestas de unas pocas palas con grandes velocidades de giro eran
mucho ms eficientes para la produccin de electricidad [Seplveda, 2009].

Figura 2.1 Primer aerogenerador [Artezana, 2004]

Durante la primera mitad del siglo XX se comenzaron a desarrollar estudios tecnolgicos en lo

que respecta al diseo aerodinmico de las turbinas elicas [Oroo, 2010].
Fue entre las guerras mundiales cuando los aerogeneradores empezaron a aparecer con mayor
frecuencia, como consecuencia de los progresos tcnicos de las hlices de aviacin y con ellas
los proyectos de grandes aerogeneradores de dos o tres palas. La primera tendencia fue
construir bipalas, ya que resultaban ms econmicos. Incluso se pens en utilizar una nica pala
equilibrada con un contrapeso. Actualmente predominan los molinos tripala. Estos
aerogeneradores giran ms rpidamente que los multipalas americanos, lo que constituye una
ventaja cuando se trata de alimentar mquinas de gran velocidad de rotacin como los
5

alternadores elctricos. Adicionalmente los estudios aerodinmicos revelaron que el tripala es la

mejor opcin en cuanto a precio y estabilidad en la rotacin del rotor.
En 1925 el finlands J. Savonius fue el primero en utilizar este concepto para estructurar su
homnimo rotor vertical en la generacin elctrica. Ms exitoso que el anterior fue el rotor de
eje vertical patentado en 1931 en EEUU por el ingeniero francs Darrieus y luego cay en un
olvido casi total. Su estudio volvi a iniciarse en Canad en 1973 y en Estados Unidos a partir
de 1975 ya que estas mquinas, de 1 a 60 KW, podan construirse a precios inferiores al de los
molinos de viento clsicos de eje horizontal.
En 1956, en Dinamarca, se construy el primer aerogenerador de corriente alterna: el Gedser
como se muestra en la Figura 2.2. Tena muchas innovaciones tecnolgicas, no solo en lo que
concierne a la generacin de electricidad, sino tambin en el campo de la aerodinmica y
sistema de control (frenos aerodinmicos y regulacin por prdida de velocidad) [Artezana,
2004]

Figura 2.2 Primer aerogenerador de corriente alterna [Artezana, 2004]

En los aos siguientes, los pequeos aerogeneradores aumentaron poco a poco su potencia, a la
vez que mejoraban su fiabilidad y reducan costos; las potencias medias de los aerogeneradores
instalados entre 1990 y 1991 era de 225 KW; en los ltimos aos se han podido construir
aerogeneradores con potencias mayores, desarrollados por las grandes compaas de la industria
aeronutica, que aumentan la fiabilidad de las mquinas y reducen costos, convergiendo hacia
nuevas generaciones de turbina elica de 500 KW a 1,2 MW, lo que demuestra el alto grado de
madurez alcanzado por esta tecnologa. Hoy en da las turbinas instaladas suelen tener un rango
de potencia entre los 2-7 MW pero se plantea que el lmite superior llegue hasta los 10 MW en
los prximos aos [Internet 2].
En la ltima dcada ha existido un incremento notorio en el uso de energas renovables, como
son los casos de la energa obtenida a partir de biomasa y energa elica. La generacin elica se
ha desarrollado notoriamente en los ltimos tiempos del punto de vista tecnolgico, resultado de
las polticas energticas desarrolladas por diversos pases. Estos adelantos tecnolgicos han
permitido mitigar los aspectos adversos de la energa elica, como pueden ser la contaminacin
acstica, contaminacin visual y estabilidad de las redes entre otros. Este desarrollo tecnolgico
anteriormente mencionado, ha conducido al desarrollo de distintos tipos de generadores para
turbinas elicas, as como la optimizacin del control de las mismas [Oroo, 2010].
6

2.2 Descripcin del Aerogenerador.

El aerogenerador es un dispositivo que transforma la energa cintica del viento en energa
elctrica, esto se logra debido a que las palas capturan la energa cintica del viento, la
trasforman en potencia mecnica que se transmite mediante acoplamientos mecnicos al
generador para producir la energa elctrica. En la Figura 2.3 se muestran las partes principales
de un aerogenerador como son: Turbina elica (las palas, el buje, eje de baja velocidad),
multiplicador o tren de engranes, eje de alta velocidad, torre, gndola, generador, unidad de
refrigeracin, controlador electrnico, veleta y anemmetro.

Figura 2.3 Partes del aerogenerador [Internet 3, 2009]

2.2.1Gndola
En la Figura 2.4 se observa la gndola de un aerogenerador, es un gran contenedor que protege
las partes fundamentales del aerogenerador. Contiene los componentes clave del aerogenerador,
incluyendo el multiplicador y el generador elctrico. El personal de servicio puede entrar en la
gndola desde la torre [Gimeno, 2004].Este gran contenedor se sita sobre la torre, razn por la
cual la torre debe poder soportar un gran peso.

Figura 2.4 Gndola del aerogenerador [Oroo, 2010].

2.2.2 Torre
Es la parte del aerogenerador que soporta la gndola y el rotor. Su funcin es la de mantener al
aerogenerador a una altura correcta de funcionamiento, es una ventaja disponer de una torre
alta, dado que la velocidad del viento aumenta conforme se aleja del nivel del suelo [Baillarie,
2007]. En la Tabla 2.1 se muestran diferentes alturas de la torre y la potencia generada a esa
altura.
Tabla 2.1 Altura de la torre y potencia generada [Internet 4, 2010].

Altura (m)
120
60 120
44 74
55 - 60

Potencia
4.5 MW
2 MW
850 KW
0.8-1.32 MW

Existen 2 tipos de torres que se emplean en la instalacin de un aerogenerador la cuales son:

torre tubular y torre de celosa.
Torre tubular
En la Figura 2.5 se observa la torre tipo tubular, esta es la ms empleada en la mayora de los
aerogeneradores, estas se fabrican de acero en secciones de 20 y 30 metros con bridas de
conexin en cada uno de los extremos y son unidas con pernos en el lugar de instalacin. Las
torres son tronco-cnicas (es decir, con un dimetro creciente hacia la base), con el fin de
aumentar su resistencia y al mismo tiempo ahorrar material [Baillarie, 2007].

Figura 2.5 Torre tubular [Internet 5, 2011].

En la Figura 2.6 (a) se aprecian los componentes de una torre tubular y en la Figura 2.6 (b) se
muestra una vista en 3D del interior de la torre tubular

(a)

(b)

Figura 2.6 Torre tubular. (a).-Componentes de una torre tubular, (b).- Vista 3D del interior de la torre
tubular [Oroo, 2010]

Torre de celosa
En la Figura 2.7 se muestra la torre de celosa, estas facilitan la circulacin de aire a travs de la
misma, disminuyendo las vibraciones mecnicas sobre el rotor de la mquina. Estas pueden
estar hechas de hierro o madera. Otra ventaja de las torres de celosa es su costo, puesto que una
torre de celosa requiere slo la mitad de material que una torre tubular [Baillarie, 2007]. La
principal desventaja de este tipo de torres es su apariencia visual (aunque esa cuestin es
claramente debatible). Por razones estticas
las torres de celosa han desaparecido
prcticamente en los grandes aerogeneradores modernos [Internet 6, 2003].

Figura 2.7 Torre de celosa [internet 7]

2.2.3 Turbina Elica.

Se refiere a los elementos que transforman la energa cintica del viento en energa mecnica y
la transmiten al eje, los elementos principales de la turbina elica son: las palas, el buje y el eje
de baja velocidad.
Las turbinas elicas se clasifican por el tipo de eje y por el nmero de palas. Por el tipo de eje
las turbinas elicas se pueden clasificar en turbinas elicas de eje vertical y eje horizontal. Las
turbinas elicas de eje vertical tambin conocidos como (VAWT) por sus siglas en ingls. Su
principal caracterstica es que el eje de rotacin se encuentra en posicin perpendicular al suelo
y a la direccin del viento, su principal ventaja es la eliminacin de los complejos mecanismos
de direccionamiento y tienen mayor resistencia a los esfuerzos mecnicos producidos por las
rfagas de viento y no tienen que desconectarse con velocidades altas de viento. En cambio
como desventaja, su rendimiento es relativamente bajo debido a que tienen una baja velocidad
de giro. Hay dos tipos de turbinas elicas de eje vertical: savonius y darrieus. En la Figura 2.8 a)
se observa una turbina elica de eje vertical tipo savonius y en la Figura 2.8 b) se observa una
turbina elica de eje vertical tipo darrieus [Internet 5, 2011]. La turbina elica tipo Savonius
tiene la caracterstica de que arranca con poca velocidad de viento y su rendimiento es
relativamente bajo debido a que tienen una baja velocidad de giro y la tipo darrieus tiene la
caractersticas de que requieren una mayor velocidad del viento para operar efectivamente y su
rendimiento es mayor en comparacin con la Savonius [Parra, 2011].

10

(a)

(b)

Figura 2.8 Turbinas elicas de eje vertical (a).- Savonius y (b).-Darrieus [Parra, 2011].

Las de eje horizontal tambin conocidos como (HAWT) por sus siglas en ingls. Son los ms
habituales y en ellas se ha centrado el mayor esfuerzo de diseo e investigacin en los ltimos
aos. Su caracterstica principal es que el eje de rotacin se encuentra paralelo al suelo y a la
direccin del viento. Su principal ventaja es que al estar a una altura de entre 40 y 60 metros
del suelo, aprovecha mejor las corrientes de aire, alcanzan mayores velocidades de giro y todos
los mecanismos para convertir la energa cintica del viento en otro tipo de energa estn
ubicados en la torre y la gndola, adems de tener una eficacia muy alta. Como desventaja se
tiene el transporte, por sus grandes dimensiones necesitan que la direccin del viento se
mantenga hacia las palas para poder capturar la mayor energa del viento por lo que es necesario
un mecanismo de direccionamiento, las fuerzas que tienen que resistir las palas y las
velocidades altas de viento ms de 100 Km/h [Internet 5, 2011]. En la Figura 2.9 se muestran
diferentes tipos de turbinas elicas de eje horizontal.

11

Figura 2.9 Turbina elica de eje horizontal [Parra, 2011].

Y por el nmero de palas las turbinas elicas pueden ser de una pala, dos palas, tres palas o
multipalas. Las de una pala al tener una sola pala estos aerogeneradores necesitan de un
contrapeso. Su velocidad de giro es muy elevada, lo que supone un inconveniente ya que
introduce en el eje unos esfuerzos muy variables, lo que supone un acortamiento de la vida de
la instalacin. En la Figura 2.10 (a) se aprecia una aplicacin de este tipo de turbina elica. Las
de dos palas diseos de bipalas en turbinas elicas tienen la ventaja de ahorro en cuanto al costo
y peso, pero por el contrario necesitan una velocidad de giro ms alta para producir la misma
cantidad de energa. En la Figura 2.10 (b) se aprecia una aplicacin de este tipo de turbina elica
[Agreda, 2012]. Las de tres palas son las ms empleadas en los aerogeneradores modernos, con
el rotor en direccin al viento y usando motores elctricos para sus mecanismos de orientacin.
En la Figura 2.10 (c) se aprecia una aplicacin de este tipo de turbina elica. [Internet 5, 2011],
[Agreda, 2012]. Las multipalas se caracterizan por tener un nmero de palas que puede variar de
6 a 24 y por lo tanto una solidez elevada. Presentan elevados pares de arranque y una reducida
velocidad de giro. La velocidad en la punta de la pala de estas mquinas es del mismo orden que
la velocidad del viento incidente. Estas caractersticas hacen que la aplicacin fundamental de
estas turbinas haya sido tradicionalmente el bombeo de agua. No se utilizan en aplicaciones de
generacin de energa elctrica debido a su bajo rgimen de giro [Funes, 2009]. En la Figura
2.10 (d) se aprecia una turbina elica multipalas
12

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.10 Turbinas elicas. (a).-De una pala, (b).- De dos palas, (c).- De tres palas y (d).- Multipalas

Debido a que no se puede capturar toda la energa del viento se utiliza un coeficiente de
potencia (
para expresar la energa capturada por la turbina de viento, este coeficiente
depende de la velocidad del viento que incide, condiciones atmosfricas (presin y temperatura
del viento), la velocidad de giro en las palas, el ngulo de la direccin del viento y los
parmetros de construccin de la turbina elica. Para mostrar la eficiencia mecnica con
diferentes tipos de turbina elica en la Figura 2.11 se muestran las caractersticas tpicas del
coeficiente de potencia (
en funcin de la proporcin a la velocidad especfica (), este
ltimo parmetro se refiere a la proporcin de la velocidad lineal en la punta de la pala y la
velocidad del viento que incide. Se observa que el mejor coeficiente de potencia se encuentra en
las turbinas de 1, 2 o 3 palas, sin embargo con una o dos palas se tienen mayores problemas en
la variacin de torque por lo que los aerogeneradores de 3 palas son los ms predominantes
actualmente [Parra, 2011].

Figura 2.11 Tpicos coeficientes

para las diferentes turbinas elicas [Parra, 2011].

13

Como se observa en la Figura 2.11 las turbinas elicas de eje horizontal de 1, 2 y 3 palas son las
que tienen un mayor coeficiente de potencia mecnica , debido a esto las turbinas elicas de
eje horizontal de 3 palas son las ms utilizadas en la actualidad.
2.2.4 Las Palas
Son las encargadas de captura la energa cintica del viento y transmitir la potencia hacia el
buje. La potencia generada aumenta si el dimetro de las palas es grande. En la Tabla 2.2 se
muestra el dimetro de las palas y la potencia generada. El diseo de la pala es muy parecido al
del ala de un avin [Gimeno, 2004]. En la Figura 2.12 se observa la pala de un aerogenerador.
Tabla 2.2 Dimetro de la turbina elica y potencia generada [Internet 4, 2010].

Dimetro (m)
128 - 136
80 97
52 58
59 61

Potencia
4.5 MW
2 MW
850 KW
0.8-1.32 MW

Figura 2.12 Pala de turbina elica [Internet 3]

2.2.5 El Buje.
Es la pieza de unin entre las palas y el eje de baja velocidad (Ver Figura 2.13) y por lo tanto el
transmisor de la fuerza del viento al interior de la gndola. La unin al eje debe de ser de forma
rgida, pero con la unin a las palas pueden darse dos caso segn el nmero de palas. El
primero: si es un aerogenerador de tres palas la unin debe ser de forma rgida. El segundo: si es
un aerogenerador de dos palas, es necesario que la unin entre las palas y el buje permita una
ligera oscilacin. [Internet 8].

14

Figura 2.13 Buje

2.2.6 Multiplicador o Tren de Engranes.

En la Figura 2.14 se muestra un tren de engranes o multiplicador al cual estn acoplados el eje
de baja velocidad y el eje de alta velocidad. El eje de baja velocidad que conecta el buje del
rotor al multiplicador. Su velocidad de giro es muy lenta. En un aerogenerador moderno de
1.500 KW el rotor gira muy lento a unas 20 a 35 revoluciones por minuto (r.p.m.) El eje
contiene conductos del sistema hidrulico para permitir el funcionamiento de los frenos
aerodinmicos [Internet 5, 2011]. El eje de alta velocidad Gira aproximadamente a 1.500 r.p.m.
lo que permite el funcionamiento del generador elctrico. Est equipado con un freno de disco
mecnico de emergencia. El freno mecnico se utiliza en caso de fallo del freno aerodinmico o
durante las labores de mantenimiento de la turbina. La misin del tren de engranes o
multiplicador es transmitir la potencia mecnica al generador elctrico en las condiciones
adecuadas para la generacin de electricidad. El multiplicador tiene en la entrada el eje de baja
velocidad y a la salida permite que el eje de alta velocidad gire ms de 50 veces ms rpido que
el eje de baja velocidad [Agreda, 2012]

Figura 2.14 Tren de engranes o multiplicador [Internet 8]

15

2.2.7 La unidad de Refrigeracin.

El sistema de refrigeracin convencional contiene un ventilador elctrico utilizado para enfriar
el generador elctrico. Adems contiene una unidad refrigerante por aceite empleada para
enfriar el aceite del multiplicador [Internet 5, 2011]. Actualmente se patento un sistema de
refrigeracin de aerogeneradores basado en el enfriamiento del interior de la gndola del
aerogenerador desde el interior de la torre y consta de un sistema de produccin de agua
refrigerada, ubicado en el exterior del aerogenerador, conectado mediante tuberas frigorficas a
un grupo hidrulico para acumulacin y bombeo del agua refrigerada que se impulsa por medio
de tuberas hidrulicas hasta una unidad terminal, compuesta de una batera de intercambio
trmico y un ventilador, que se localiza lo ms prxima posible a la gndola del aerogenerador
y en la cual se enfra el aire del interior de la torre y se impulsa enfriado al interior de la gndola
y cuyo funcionamiento es gestionado por un sistema de control que monitoriza constantemente
la temperatura y/o humedad existentes [Internet 11 2011].
2.2.8 Sistema de Orientacin.
En la Figura 2.15 se aprecia el sistema de orientacin empleado en un aerogenerador, este hace
girar la gndola de forma que el rotor permanezca orientado hacia el viento. El sistema acta
sobre un rodamiento de bolas que une la torre a la gndola. La parte exterior del rodamiento que
se une a la torre a travs de tornillos tiene un dentado sobre el que actan los motores reductores
de orientacin. En la parte interna de la torre existe un disco de freno, sobre el que se montan las
pinzas del freno. A travs de los sensores de viento localizados en el exterior de la gndola, el
control es informado si la gndola est orientada o no con el viento incidente. Si no lo esta se
liberan parcialmente las 4 pinzas de frenos para que la gndola se oriente, de forma que cuando
los motores de reductores apliquen su par de giro sobre el rodamiento, la maquina mantiene un
par pasivo que hace ms suave y ms seguro el movimiento de la maquina [Agreda, 2012]

Figura 2.15 Sistema de orientacin [Internet 9 2009]

2.2.9 Veleta y Anemmetro.

En la Figura 2.16 se observa el anemmetro y la veleta que se emplean en un aerogenerador. El
anemmetro es un aparato meteorolgico que se usa para medir la velocidad del viento y la
veleta mide la direccin del viento. Las seales electrnicas de anemmetro son utilizadas por el
controlador electrnico para conectar al aerogenerador cuando el viento alcanza una velocidad
16

adecuada en la que se empiece a generar. El sistema de control parar el aerogenerador

automticamente si la velocidad del viento es muy grande con el fin de proteger al
aerogenerador. Las seales de la veleta son utilizadas por el controlador electrnico para girar el
aerogenerador contra el viento, utilizando el mecanismo de orientacin [Internet 9 2009].

Figura 2.16 Anemmetro y veleta [Internet 10, 2010].

2.2.10 Generador Elctrico.

Es una mquina que convierte la potencia mecnica en potencia elctrica, es una de las partes
ms importantes del aerogenerador.
A la hora de clasificar los generadores elctricos se tendr en cuenta, bsicamente, el tipo de
seal elctrica que producen, ya sea continua o alterna. Los aerogeneradores con generador
elctrico de corriente continua estn completamente descartados hoy en da para mquinas de
gran potencia, ya que solo se pueden conectar a la red elctrica mediante convertidores
electrnicos que transformen en alterna la corriente que generan. Estas mquinas tienen un alto
precio as como un elevado costo de mantenimiento [Garrido, 2010]. Por lo tanto hoy en da los
aerogeneradores utilizan 2 tipos de generadores elctricos los cuales son de corriente alterna
(CA), estos generadores son: generador de asncrono y generador sncrono.
Generadores asncronos.
Hoy en da el uso de las mquinas asncronas en la generacin de energa elctrica es
mayoritario. El trmino asncrona se debe a que la velocidad de giro del rotor no es la
velocidad de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red [Garrido, 2010].
Estos generadores tienen como principal ventaja, que pueden mantener la frecuencia constante
en sus bornes con pequeas variaciones en la velocidad de giro. Por otro lado estas mquinas
tienen la necesidad de consumir potencia reactiva, hecho por el cual el uso de las mismas
requiere de compensacin de reactivos [Oroo, 2010]
La caracterstica que hace idnea a la mquina asncrona para la generacin es su bajo costo y
simplicidad de control. El devanado del estator de la mquina asncrona est constituido por
bobinas alojadas en ranuras separadas entre s 120 elctricos. En cuanto al devanado rotrico
existen dos variantes. La ms utilizada es el denominado rotor de jaula de ardilla, formado por
barras de aluminio unidas entre s en los extremos por dos aros de cortocircuito, como se
muestra en la Figura 2.17 (a). Una segunda variante de mquina asncrona es aquella con el
rotor devanado (ver Figura 2.17 (b)), en el que se tienen generalmente tres bobinados separadas
120 elctricos [Seplveda, 2009].
17

(a)

(b)

Figura 2.17 Tipos de rotores. (a).-Rotor jaula de ardilla y (b).-Rotor devanado [B Garrido]

Generador sncrono.
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sncrona utilizadas para convertir
potencia mecnica en potencia elctrica.
A este generador se le aplica una corriente de C.D. al devanado del rotor la cual produce un
campo magntico. Esta corriente se le suministra desde una fuente de C.D externa al rotor por
medio de anillos rozantes y escobillas o por medio de una fuente de C.D. especial montada
directamente en el eje del generador sncrono.
Al girar el rotor produce un campo magntico rotacional dentro de la mquina, este campo
magntico induce un voltaje trifsico en los devanados del estator. Se utilizan dos trminos para
describir los devanados de una maquina sncrona, siendo estos: el devanado de campo y los
devanados de armadura. En las maquina sncronas, el devanado de campo est en el rotor y los
devanados de armadura en el estator, razn por la cual se le llaman tambin devanados del rotor
y devanados estatricos respectivamente.
En esencia el rotor de un generador sncrono es un gran electroimn. Los polos magnticos del
rotor pueden ser construidos salientes o no salientes. El trmino saliente significa proyectado
hacia afuera o prominente, un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia afuera
de la superficie del rotor y un polo no saliente es un polo magntico construido al mismo nivel
de la superficie del rotor. En la Figura 2.18 (a) se muestra un rotor de polos salientes y en la
Figura 2.18 (b) se muestra un rotor de polos no salientes. Los rotor de polos no salientes son
utilizados en rotores de 2 y 4 polos, mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en
rotores de 4 o ms polos [Chapman, 1987]

18

(a)

(b)

Figura 2.18 Tipos de rotores. (a).-Rotor de polos salientes y (b).-Rotor de polos no salientes [Chapman,
1987]

2.3 Topologas de aerogeneradores.

Las distintas topologas de los aerogeneradores se han ido modificando con el paso de los aos,
ya que todos sus componentes se han perfeccionado de acuerdo a las condiciones que hay en
los diferentes sistemas de potencia, en este apartado se clasificaran los aerogeneradores, de
acuerdo a las diferentes topologas que son mencionadas a continuacin, su clasificacin parte
de los tipos de generadores, sncronos, asncronos o de CD, conectados a la turbina elica ya sea
de velocidad fija o variable.
2.3.1Turbina elica con generadores asncronos.
En esta seccin se muestran las distintas configuraciones de las diferentes topologas de
aerogeneradores con turbina elica de velocidad variable que est conectada a un generador
sncrono.
Turbina elica de velocidad variable con control de deslizamiento mediante resistencia
rotrica.
Esta configuracin consta de un control sobre el deslizamiento de la mquina de induccin de
rotor devanado como se muestra en la Figura 2.19 el cual se logra cambiando la resistencia vista
del rotor de la mquina. Su principal objetivo es mantener constante la potencia activa a la
salida del aerogenerador, para lograr esto ante rfagas de viento, se cambia la resistencia vista
del rotor, de manera que el exceso de potencia se disipe en estas resistencias del rotor, por lo
que no es muy eficiente. Este tipo de control permite operar al generador hasta un 10% por
encima de su velocidad nominal.

19

Figura 2. 19 Aerogenerador sncrono con control de deslizamiento mediante resistencia rotrica [Parra,
2011]

Turbina elica de velocidad variable con control de deslizamiento con recuperacin de

energa.
Este sistema actualmente en desuso, es conocido como el mtodo de Sherbius esttico. Esta
configuracin es una variante ms eficiente que el control de deslizamiento mediante resistencia
rotrica, sustituyendo el potencimetro por un puente rectificador de diodos, capacitor, y por
ltimo un inversor, el cual es el encargado de inyectar la potencia extrada del rotor a la red.
Turbina elica de velocidad variable con generador de induccin doblemente alimentado
El WTDFIG consta de un generador asncrono de rotor bobinado, que se conecta a un
convertidor de frecuencia electrnico como se muestra en la Figura 2.20 el cual es
intermediario entre la mquina y la red. Esta configuracin permite una generacin a tensin y
frecuencia constante para un rango del 30% de la velocidad de sincronismo. Utiliza un
convertidor electrnico de frecuencia con el cual se puede controlar la potencia activa y reactiva
con la velocidad en el rotor por encima y por debajo de la velocidad sncrona del generador
(llamada supersncrono y subsncrono respectivamente). En este tipo de generador el estator se
conecta directamente a la red elctrica y el rotor se conecta por medio del convertidor
electrnico de frecuencia a la red, su operacin consiste que cuando el rotor del generador gira a
velocidad subsncrono la potencia se entrega solo por el estator y cuando se llega a la velocidad
supersncrono se entrega potencia tanto del rotor como del estator [Parra, 2011].
El control que implementa esta configuracin consiste en regular el par electromagntico y el
factor de potencia del generador para un amplio rango de velocidades, tanto para velocidades
subsncronas como supersncronas. Los convertidores que se encargan de conectar el rotor del
generador y la red, regular el flujo de potencia activa y reactiva intercambiada entre la mquina
y la red, as como mantener la tensin en el capacitor constante[Oroo, 2010].

20

Figura 2. 20 Aerogenerador de induccin doblemente alimentado [Parra, 2011]

Turbina elica de velocidad variable con generador jaula de ardilla.

Este sistema est compuesto por una mquina de induccin de rotor de jaula de ardilla
conectado mediante un convertidor electrnico a la red elctrica para poder operar a velocidad
variable como se muestra en la Figura 2.21, este convertidor debe ser diseado para toda la
potencia del generador, su operacin consiste en que el generador suministra la potencia en
corriente alterna a frecuencia variable que entra a un convertidor rectificador para cambiar la
seal a corriente directa, esta seal luego pasa por un inversor que la convierte en alterna a la
frecuencia de la red, de esta manera se puede controlar tanto la potencia activa como la reactiva,
se sigue utilizando una caja multiplicadora de velocidades, no se necesita de un sistema de
arranque suave ni compensador de reactivos[tesis aerogenerador].Esta configuracin cuenta con
las siguientes ventajas: Robustez, fiabilidad, por otro lado sus desventajas son: partes
electrnicas sensibles, complejas y costosas.

Figura 2. 21 Aerogenerador de induccin jaula de ardilla [Parra, 2011].

2.3.2Turbina elica con generador sncrono

En esta seccin se muestran las distintas configuraciones de las diferentes topologas de
aerogeneradores con turbina elica de velocidad variable que est conectada a un generador
sncrono.
21

Turbina elica de velocidad fija con generador sncrono de rotor devanado.

Estos generadores se caracterizan por la necesidad de alimentar el devanado de campo del rotor
con una tensin continua. Existen tres sistemas de excitacin, por excitacin propia,
autoexcitacin sin escobillas y por excitatriz principal la cual es un generador sncrono de
estructura invertida. El sistema de excitacin propia est en desuso, el sistema de autoexcitacin
o excitacin sin escobilla, consiste en alimentar el devanado de campo mediante un puente
rectificador, este presenta la ventaja de ser un equipo ms fiable que el generador de CD
utilizado en el sistema de excitacin propia, el equipo con autoexcitacin necesita una fuente
independiente de corriente continua para el arranque de este tipo de generador. En el tercer
sistema de excitacin, el inducido se conecta a un rectificador que est conectado directamente
al devanado de excitacin del generador. La excitatriz se alimenta de dos maneras posibles:
directamente de la salida del propio generador o por medio de una excitatriz piloto.
Los generadores sncronos de rotor devanado, no necesariamente deben tener una caja
multiplicadora de velocidad (Ver Figura 2.22). En caso de no tener una, el generador debe tener
un gran nmero de polos como se muestra en la Figura 2.23. Estas configuraciones presentan la
desventaja de que son ms pesadas y costosas.

Figura 2. 22 Generador sncrono con caja multiplicadora [Parra, 2011]

Figura 2. 23 Generador sncrono multipolo [Parra, 2011]

Turbina elica de velocidad fija con generador de imanes permanentes.

En la Figura 2.24 se muestra el generador sncrono de imanes permanentes, que es actualmente
una buena opcin a la hora de la generacin elica, lo que viene dado por el importante
desarrollo en los ltimos aos de las aleaciones de alto magnetismo remanente. Las ventajas con
22

las que cuenta son: la eliminacin de los anillos rozantes, no necesidad del uso de una caja
multiplicadora de velocidad, menor contaminacin acstica, menor mantenimiento del sistema
mecnico, menores prdidas mecnicas, por otro lado tambin tiene las siguientes desventajas:
alto costo, la desmagnetizacin de los imanes permanentes al ser expuestos a temperaturas altas,
dificultad de manipulacin debido a su tamao.

Figura 2. 24 Generador sncrono de imanes permanentes [Parra, 2011]

23

CAPITULO III
DESCRIPCION DEL
AEROGENERADOR DE SIMULINK

24

3.1Descripcin del Aerogenerador de Induccin Doblemente Alimentado de Simulink.

En esta seccin se describe a detalle los componentes principales que conforman al
aerogenerador de induccin doblemente alimentado, ya que es el que se utiliz en esta tesis.
En el mbito de ingeniera el aerogenerador de induccin doblemente alimentado es conocido
tambin como WTDFIG por sus siglas en ingls. La mquina que se utiliza en este tipo de
aerogeneradores es un generador de induccin de rotor bobinado.
La Figura 3.1 muestra los componentes principales que conforman al WTDFIG de Simulink.
La turbina se encarga de capturar la energa cintica del viento y transformarla en potencia
mecnica, la cual es transmitida al tren de engranes y posteriormente es convertida a potencia
elctrica por medio del generador de induccin y es enviada a la red por los devanados del rotor
y estator. Se puede observar que el estator est conectado directamente a la red elctrica
mientras que el rotor se conecta a la red a travs de un convertidor (AC/DC/AC) y un inductor
de acoplamiento (L) en cada una de las fases.
Entre los convertidores Crotor y Cred est conectado un capacitor el cual acta como fuente de
tensin en continua. La funcin de los convertidores es la de convertir la corriente alterna que
proviene del rotor a corriente continua, donde ser almacenada por el capacitor durante un
periodo determinado, posteriormente sta se convierte en alterna para ser inyectada al rotor o a
la red. Los convertidores son necesarios para que la energa fluya en ambas direcciones ya que
estos generadores necesitan tanto de potencia reactiva como potencia activa para funcionar, el
rotor puede recibir o entregar potencia a la red, adems que necesita potencia reactiva Q para
correcto funcionamiento. Los convertidores Crotor y Cred deben operar en ambos sentidos, razn
por la cual se emplea el convertidor bidireccional (back-to-back).

.
Figura 3.1 Componentes del Aerogenerador

El flujo de potencia ilustrado en la Figura 3.2 es usado para describir el principio de operacin
del DFIG, el cual depende del deslizamiento. Si el deslizamiento es negativo se dice que el
generador de induccin opera en modo supersncrono lo cual ocasiona que la potencia del rotor
(Pr) sea transmitida al capacitor y tiende a incrementar el voltaje. Para deslizamiento positivo se
opera en modo subsncrono ocasionando que Pr sea tomado del capacitor y tienda a disminuir el
voltaje. El convertidor Cred es usado para generar o absorber la potencia Pgc con el objetivo de
mantener constante el voltaje en el capacitor sin importar si se est en modo supersncrono o
25

subsncrono. Es importante mencionar que en estado estable y sin considerar perdidas en los
convertidores, la potencia en Pgc es igual a Pr y la velocidad de la turbina es determinada por la
potencia Pr absorbida o generada por el convertidor Crotor.

Figura 3.2 Flujo de potencia del Aerogenerador

Los aerogeneradores formados por turbinas de viento y generadores de induccin doblemente

alimentados son regulados por tres sistemas de control independiente. Control aplicado al
convertidor conectador al rotor (Crotor), control aplicado al convertidor conectado a la red (Cred)
y control del ngulo de las palas. La combinacin de los tres controles hace posible un correcto
funcionamiento del aerogenerador.
La Figura 3.3 describe la aplicacin de los controles al sistema de conexin entre la turbina y el
generador de induccin doblemente alimentado. El sistema de control genera el ngulo de
inclinacin de las palas de la turbina y los voltajes de control V r y Vgc que se le aplican a los
convertidores Crotor y Cred respectivamente, con el objetivo de controlar la potencia de la turbina,
el voltaje en el capacitor y controlar la potencia reactiva o el voltaje en terminales de la red
respectivamente. La capacidad de absorber o generar potencia por parte de los convertidores
posibilita el uso de ellos para controlar la potencia activa y reactiva o la tensin en los
terminales de la red. A continuacin se detalla por separado el funcionamiento de cada uno de
los sistemas de control.

Figura 3.3 Control aplicado al aerogenerador.

26

3.1.1 Control aplicado al convertidor conectado al rotor (Crotor)

El convertidor lado rotor Crotor es usado para controlar la potencia de salida de la turbina de
viento y la tensin medida en terminales de la red (o potencia reactiva). La potencia es
controlada para seguir una caracterstica predefinida de potencia-velocidad, tambin llamada
caracterstica de seguimiento. Un ejemplo de tal caracterstica se ilustra en la Figura 3.4, por la
curva ABCD superpuesta a la caracterstica de potencia mecnica de la turbina obtenida a
diferentes velocidades de viento. La velocidad de la turbina r se mide y la correspondiente
potencia mecnica de la caracterstica de seguimiento es usada como la potencia de referencia
para el lazo control de potencia. La caracterstica de seguimiento est definida por cuatro
puntos: A, B, C y D, en la cual desde la velocidad cero a la velocidad del punto A la potencia de
referencia es cero, luego entre el punto A y el punto B la potencia aumenta debido a una
variacin de velocidad mnima, la velocidad del punto B es mayor que la velocidad del punto
A. Posteriormente entre el punto B y el punto C la potencia va aumentando de acuerdo a la
velocidad del viento hasta obtener la mxima potencia de la turbina . Del punto C al D la
potencia aumenta para una variacin de velocidad mnima. La potencia del punto D es de 1 p.u
y la velocidad del punto D es ligeramente mayor que la velocidad del punto C. Ms all del
punto D la potencia de referencia se mantiene constante en 1 p.u. Cuando la velocidad de la
turbina es 1,2 p.u. y la velocidad del viento es 12 m/s la potencia promedio de salida de la
turbina es del orden de 0.75 p.u y se obtiene en el punto C

Figura 3.4 Curva caracterstica de seguimiento

El control est formado por dos lazos conectados en cascada como se aprecia en la Figura 3.5
este control se encarga de controlar la potencia reactiva o voltaje en terminales segn el modo
en el que est operando, ya sea en modo de regulacin de voltaje o regulacin de Vars. Cuando
el control lado rotor (Crotor) est en modo de regulacin de voltaje se encarga solamente de
mantener constante el voltaje en terminales del aerogenerador. Se aprecia en la Figura 3.5 que la
seal de voltaje medida en terminales del aerogenerador (Vac) se suma a la cada de tensin
27

(Vxs) que se genera de multiplicar la seal de corriente (I) medida en terminales del
aerogenerador por la reactancia, se comparan con el voltaje de referencia (V ref) y se genera un
error que pasa el regulador Proporcional integral (PI) de voltaje AC para reducir el error a cero
y se genera la corriente de referencia (I dr_ref) que se compara con la componente d (Idr) de la
corriente medida en el rotor (Ir), se genera un error el cual pasa al regulador de corriente para
reducir el error a cero y se genera la componente (V dr) del voltaje del rotor (Vr). En segundo
lazo de control muestra como la seal de potencia medida en terminales del aerogenerador (P)
se sumada a las prdidas de potencia (PI): de la turbina (r), del rotor (Ir), del estator (Is) y de
la inductancia de acoplamiento (Igc) y se comparan con la potencia de referencia (P ref), que es
obtenida de la curva caracterstica de seguimiento de la Figura 3.4, y se genera un error que
pasa al regulador Proporcional integral (PI) de potencia para reducir el error a cero, se genera la
corriente de referencia (Iqr_ref) y se compara con la componente q (Iqr) de la corriente medida en
el rotor (Ir) se genera un error el cual pasa el regulador de corriente para reducir el error a cero,
el cual genera la componente (Vqr) del voltaje del rotor (Vr).
Cuando el control est en modo de regulacin de Vars la potencia reactiva medida en terminales
del aerogenerador Q es comparada con la potencia de referencia Qref, se genera un error que
pasa al regulador Proporcional integral (PI) de Vars para reducir el error a cero y se genera la
corriente de referencia (Idr_ref) la cual se compara con la componente d (Idr) de la corriente
medida en el rotor (Ir), se genera un error el cual pasa al regulador de corriente para reducir el
error a cero y generar la componente d (Vdr) del voltaje del rotor (Vr)
Vref

Medidor de
voltaje AC

Cada de
tensin Xs

V
I

r
V

Medidor de
Vars

Vac
Vxs
Q

Caracteristica
de seguimiento

Medidor de
potencia

Is & Ir
Igc

Perdidas de
potencia

PI

Regulador de
voltaje AC

-+-

Regulador de
Vars

-+
Pref
-+-

Idr_ref

Qref

Ir

Idr

Medidor de
Corriente

Iqr
Regulador de
potencia

-+
-+

Regulador de
Vr
corriente
(Vdr,Vqr)

Iqr_ref

Figura 3.5 Control aplicado al lado rotor (Crotor)

3.1.2 Control aplicado al convertidor conectado a la red (Cred).

La Figura 3.6 muestra el lazo de control aplicado Cred. El convertidor conectado a la red se
encarga de regular el voltaje del capacitor. El sistema mide las componentes d y q de la
corriente de la red, con el fin de controlarlas y tambin el voltaje del capacitor (V dc). En la
Figura 3.4 se aprecia que el voltaje medido en el capacitor (Vdc), se compara con el voltaje de
referencia (Vdc_ref), el cual genera un error que posteriormente pasa el regulador proporcional
integral (PI) de voltaje DC para reducir el error a cero, se genera la corriente de referencia
(Idgc_ref) y es comparada con la componente (Idgc) de la corriente de la red (Igc) el cual generara
nuevamente un error. La componente (Iqgc) de la corriente de la red (Igc) medida es comparada
con la corriente de referencia (Iq_ref) y generara otro error, los dos errores generados pasan el

28

regulador proporcional integral (PI) de corriente para reducir el error a cero y generar el voltaje
(Vgc) que debe aplicarse al convertidor para mantener constante el voltaje en el capacitor.

Vdc_ref
Vdc

Regulador de
voltaje DC

-+
Igc

Medidor de
Corriente

Idgc_ref
Idgc

-+

Iqgc +

Regulador de
corriente

Vgc

Iq_ref
Figura 3.6 Control aplicado al lado red (Cred)

3.1.3 Control de ngulo de las palas

Al aumentar la velocidad del viento aumenta la energa capturada por la turbina. Si es
demasiado alta el control modifica el ngulo de las palas para evitar daos en la turbina. La
Figura 3.7 ilustra el diagrama de bloques del sistema de control del ngulo de las palas. La
velocidad del rotor r se compara con velocidad del punto D de la Figura 3.5, ya que en este
punto es donde a la turbina se le extrae la mxima potencia y la velocidad se mantiene
constante. El ngulo de las palas se modifica cuando la velocidad del viento es ms alta del
punto D de la curva de seguimiento y se mantiene constante para velocidades por debajo de este
punto, el ngulo de paso es proporcional al cambio de la velocidad, conforme ms aumente la
velocidad mayor ser el ngulo de inclinacin. Este control es un sistema de seguridad para el
rotor de la turbina, cuando la velocidad del viento aumenta demasiado provoca el aumento de
velocidad de la turbina. Como consecuencia se producen vibraciones mecnicas provocando
daos en la mquina. Es por eso que el control modifica el ngulo de las palas cuando la
velocidad del viento aumenta por encima del punto D.
ngulo de paso mximo

+-

Velocidad del
punto_D

Ganacia del
angulo de paso

ngulo de paso

Figura 3.7 Control del ngulo de paso

3.2 La Transformada de Park

A finales de los 1920 R.H. Park introdujo un nuevo enfoque para el anlisis de las mquinas
elctricas. El formul un cambio de variables que, en efecto, sustituye las variables (tensiones,
corrientes y enlaces de flujo) asociados con los devanados del estator de una mquina sncrona
con las variables asociadas con devanados ficticios que gira con el rotor. En otras palabras, se
transforman o se hace referencia, las variables del estator a un marco de la referencia fija en el
rotor, luego en 1930 H.C. Stanley empleo el cambio de variables para anlisis de la mquina de
induccin.

29

Aunque los cambios de las variables se utilizan en el anlisis de mquinas de corriente alterna
para eliminar las inductancias variables en el tiempo, cambios de variables tambin se emplean
en el anlisis de diversos parmetros esttico, constante, los componentes del sistema de
potencia y sistemas de control asociados con accionamientos elctricos.
Un cambio de variables transforma una variable trifsica
en un marco de referencia con las
componentes
donde es la componente de directa d y q la componente de cuadratura.
La componente del sistema de referencia no est asociada al sistema de referencia y en
sistemas balanceados es prcticamente nula, por lo que podemos considerar un sistema bifsico
[Llumiquinga, 2006]
(3.6)
Dnde:
[

(3.7)

(3.8)

(3.9)
[

La velocidad angular, y el desplazamiento angular,

relacionados:

del marco de referencia arbitrario estn

(3.10)

(3.11)

De manera similar se define la transformada inversa dada por la ecuacin (3.12):

(3.12)

En la ecuacin (3.6)
, puede representar cualquier variable, tensiones, corrientes, flujos
concatenados o cargas elctricas.
La Potencia total expresada en el marco de referencia
(3.13)
(

est dada por la ecuacin

(3.13)

30

CAPITULO IV
RESULTADOS

31

4.1 Introduccin
En este captulo se presenta el modelo implementado en Simulink, el modelo del viento y los
resultados de las simulaciones que permiten analizar la interaccin del WTDFIG con la red
elctrica y la carga, as como el desempeo de los controles cuando el WTDFIG es sometido a
seales de viento constante y variable en el tiempo. Para llevar a cabo dicho anlisis se
proponen dos casos de estudio. El primero de ellos consiste en aplicar una seal de viento que
cambia su magnitud de manera instantnea y permanece constante por un determinado intervalo
de tiempo. El segundo caso de estudio consiste en aplicar una seal de viento variable en el
tiempo. En los dos casos se analizan las formas de onda de la potencia activa del aerogenerador,
la red elctrica, la carga, el rotor y el estator, as como la inclinacin de las palas y se presenta la
forma de onda del viento aplicada al aerogenerador.
4.2 Descripcin del Modelo Implementado en Simulink.
El tipo de anlisis que realiz en esta simulacin es fasorial a una frecuencia de 60 Hz. En la
Figura 4.1 se muestra el sistema implementado en Simulink. Este modelo consta de una fuente
de voltaje trifsica ideal de CA de 575 VLL y 60 Hz, conectada a las terminales del
aerogenerador. En terminales del aerogenerador se tiene conectada una carga trifsica.

Figura 4.1 Modelo implementado en simulink.

El WTDFIG cuenta con seis terminales. En la entrada con etiqueta wind m/s se conecta la
seal de velocidad del viento, el bloque con nombre seal de viento es un subsistema el cual
est conformado por un conjunto de bloques que hacen posible obtener la seal de velocidad del
viento deseada para los casos de estudio que van desde una velocidad constante hasta una
velocidad variante en el tiempo y las unidades de esta entrada son m/s. El bloque de la seal de
viento variable se describir en la seccin 4.3.
La entrada trip debe tener el valor de 0 o 1, si recibe un valor de 0 el aerogenerador est
conectado internamente a la red elctrica y cuando recibe un valor de 1 el aerogenerador se
32

desconecta internamente de la red elctrica, para ello se utiliza un bloque que representa un
valor constante. Las entradas con las etiquetas A, B y C corresponden a las terminales del
estator que se conectan a la red elctrica representada por una fuente de voltaje ideal.
La terminal de salida con la etiqueta m corresponde a las variables mecnicas y elctricas del
WTDFIG, en dicha entrada se conecta el subsistema con el nombre Seales del
aerogenerador, en el subsistema se encuentra un bus que separa cada seal. Cada seal del
aerogenerador se conecta a una etiqueta Goto que almacena esa seal. Posteriormente dicha
seal es utilizada por medio de los bloques From para visualizar de manera grfica las seales
se utiliza el bloque Scope. En la Figura 4.2 se muestra el subsistema que contiene el bus que
separa las seales de inters: como potencia activa y reactiva del generador, corriente y voltaje
en el estator, rotor y de la red, el ngulo de las palas y la velocidad del rotor.

Figura 4.2 Contenido del subsistema seales del aerogenerador.

El subsistema Potencias permite calcular la potencia activa y reactiva de la red elctrica, el

aerogenerador, la carga, el rotor y del estator. La red elctrica, la carga y el aerogenerador tienen
un medidor de voltaje y corriente, la seales de los medidores son de la forma compleja, estas
seales medidas se encuentran en el subsistema potencias. En la Figura 4.3 se muestra el
contenido del subsistema Potencias, en ste subsistema las seales de corriente y voltaje del
aerogenerador, fuente y carga se conectan a un bloque que multiplica entre si las seales para
calcular la potencia activa y reactiva. Las seales de corriente y voltaje del rotor y del estator
son multiplicadas entre s para calcular la potencia activa y reactiva, cabe mencionar que las
33

seales de corriente y voltaje del estator y rotor estn en sus componentes dq0 por lo que se
multiplica la componente d de la corriente por la componente d del voltaje y se suma a la
multiplicacin de la componente q de la corriente por la componente q del voltaje para
calcular la potencia activa y para calcular la potencia reactiva se multiplica la componente d
de la corriente por la componente q del voltaje y se suma a la multiplicacin de la
componente q de la corriente por la componente d del voltaje para calcular la potencia
reactiva como se muestra en la Figura 4.3

Figura 4.3 Contenido del subsistema potencias.

El subsistema medidores permite visualizar de forma grafica las seales de inters. En la

Figura 4.4 se muestra el contenido del subsistema medidores. ste contiene 6 subsistemas en
los que se almacenan las seales de inters y se grafican en los Scopes.

Figura 4.4 Contenido del subsistema medidores.

34

4.3 Descripcin del Modelo del Viento Variable en el Tiempo.

En esta seccin se describe el modelo matemtico de las componentes que integran la seal del
viento, utilizada con el propsito de simular el comportamiento del viento y su variacin con
respecto del tiempo, con el fin de poder analizar el comportamiento del aerogenerador ante
condiciones viento variante en el tiempo.
El modelo del viento empleado est conformado por 4 componentes:
Velocidad inicial promedio del viento
Componente de rampa
Componente de rfaga
Componente de turbulencia
La velocidad del viento se obtiene con la suma de 4 componentes como se describe en la
Ecuacin (4.1)
(4.1)
En la Figura 4.5 se muestra el subsistema que contiene el conjunto de bloques de Simulink que
se implementaron con el propsito de modelar la seal de viento variable en el tiempo. A
excepcin de la componente promedio del viento las otras tres componentes fueron
implementadas en Simulink por medio del bloque S-Function, los cuales permiten desarrollar
bloques de Simulink basados en cdigo de Matlab. Posteriormente por medio de un bloque suma
se obtiene la seal de viento variable en el tiempo. Dicha seal del viento puede ser visualizada
en el Scope adems de que es enviada a la salida del subsistema.

Figura 4.5 Subsistema del modelo del viento.

La primera componente es la velocidad promedio del viento (Vwa), la cual es un valor constante
y se implementa con un bloque de Simulink. Esta componente se refiere a la velocidad media
respecto al valor mximo y mnimo que se presentan en el comportamiento del viento.
35

El modelo matemtico de la componente rampa Vwr (t) se muestra en la Ecuacin (4.2).

(4.2)
Dnde:
Tiempo de simulacin (s).
Tiempo de inicio de rampa (s).
Tiempo de final de rampa (s).
Amplitud de la rampa (m/s).
Velocidad de la componente rampa (m/s).

El modelo matemtico de la componente rfaga Vwg (t) se muestra en la Ecuacin (4.3).

)]|

(4.3)

Dnde:
Tiempo de simulacin (s).
Tiempo de inicio de rfaga (s).
Tiempo de final de rfaga (s).
Amplitud de la rfaga (m/s).
Velocidad de la componente rfaga (m/s).
La turbulencia es descrita por una densidad espectral de potencia. La densidad espectral est
dada por la Ecuacin (4.4)
[

)]

(4.4)
(

Dnde:
Frecuencia (Hz).
Altura del eje del aerogenerador (m).
Velocidad promedio del viento (m/s).
Altura del eje del aerogenerador (m).
Desigualdad de la superficie del terreno.
Intensidad de turbulencia (m). El valor de esta variable se calcula por
, es un parmetro que depende de la superficie del terreno donde est instalado el
aerogenerador. Para este caso se utiliz un valor de 1e-3 ya que se considera que el
aerogenerador est sobre hierba cortada. La Tabla 1 muestre los diferentes valores de de
acuerdo al tipo de terreno.

36

Tabla 4.1 Valores para desigualdad de la superficie del terreno Z0

Tipo de terreno
Mar abierto, Arena
Superficie de nieve
Hierba cortada, Estepa
Hierba alta, Suelo rocoso
Bosque, Ciudad, Zona montaosa
El modelo matemtico de la componente turbulencia
[Slootweg, 2003].

(m)

se muestra en la Ecuacin (4.5)

(4.5)

Dnde:
Tiempo de simulacin (s).
Frecuencia (Hz).
Angulo de fase (Radianes).
Incremento de frecuencia (Hz).
Nmero de series.
Incremento del ngulo de fase (Radianes).
4.4 Caso 1.- Anlisis del Aerogenerador ante Seales de Viento Constante.
En esta seccin se presentan los resultados de las simulaciones que permiten analizar la
interaccin del WTDFIG con la red elctrica y la carga, as como el desempeo de los controles
cuando el WTDFIG es sometido a seales de viento que cambia de valor instantneamente en
diferentes intervalos de tiempo.
La Figura 4.6 muestra la seal de viento aplicada al aerogenerador que aumenta su magnitud de
manera instantnea 2m/s cada 200 segundos durante un tiempo de simulacin de 1400
segundos. En la Figura 4.6 se muestra que durante los primeros 200 segundos se tiene una
velocidad de 6 m/s, de 200 a 400 segundos se tiene una velocidad de 8 m/s, de 400 a 600
segundos se tiene una velocidad de 10 m/s, de 600 a 800 segundos se tiene una velocidad de 12
m/s, de 800 a 1000 segundos se tiene una velocidad de 14 m/s, de 1000 a 1200 segundos se
tiene una velocidad de 16 m/s y de 1200 a 1400 segundos se tiene una velocidad de 18 m/s.

Figura 4.6 Seal de viento con aumento constante.

37

En la Figura 4.7 se muestra la inclinacin de las palas cuando el control del ngulo opera para
velocidades de viento mayores que la velocidad nominal. Se observa que para velocidades de
viento por debajo de los 12 m/s el control no modifica el ngulo de las palas ya que an no ha
rebasado el punto ptimo de funcionamiento que se mencion en la seccin 3.1.1. Por su parte
en los intervalos de tiempo donde las velocidades son mayores a 12 m/s el control modifica el
ngulo de las palas con el objetivo de extraer la mxima potencia, ya que la velocidad de viento
ha sobrepasado la velocidad nominal.

Figura 4.7 Angulo de las palas.

En la Figura 4.8 se muestra la potencia del aerogenerador, de la carga y de la red elctrica. Se

observa en la Figura 4.8 que al incrementarse la velocidad del viento la potencia generada
tambin se incrementa suministrando potencia a la carga y como la potencia de la carga es
constante el excedente de potencia es inyectado hacia la red. Se aprecia tambin que en el
intervalo de 800 a 1400 segundos la potencia generada se mantiene constante, dicho efecto se
debe a la operacin del control, ya que como se observ en la Figura 4.7 el control modifica el
ngulo de las palas con el objetivo de extraer la mxima potencia de la turbina. Cabe mencionar
que si el control no modifica el ngulo de palas el aerogenerador sale del punto optimo de
operacin, adems de que se puede daar.

Figura 4.8 Potencia del aerogenerador, de la carga y de la red.

38

En la Figura 4.9 se muestra el funcionamiento del WTDFIG el cual establece que la potencia
generada es igual a la suma de la potencia del rotor y estator independientemente que se opere
en modo supersncrono o subsncrono. Para mostrar el funcionamiento se toma el tiempo de 300
segundos, obtenindose una potencia generada de 0.1871 p.u, la del estator es de -0.2351 p.u y
la del rotor es de 0.048 p.u. Al sumar la potencia del rotor ms la del estator se obtiene un valor
de -0.1871 p.u, la cual corresponde a la potencia generada. Es importante mencionar que la
potencia en el rotor es positiva debido a que en el tiempo de 300 segundos el rotor se encuentra
consumiendo potencia ya que se opera en modo subsncrono. En intervalo de 0 a 400 segundos
la potencia del rotor es positiva debido a que el aerogenerador opera en modo subsincrono y el
rotor consume potencia del capacitor y en los intervalos de 600 a 1400 segundos es positiva
debido que est en modo de operacin supersincrono y el rotor entrega potencia al capacitor. En
intervalo de 800 a 1400 la potencia del rotor y estator se mantiene constante debido a la
operacin del control que modifica el ngulo de las palas y extraer la mxima potencia. En el
intervalo de 400 a 600 segundos la potencia del rotor es cero y no entrega ni consume potencia y
la potencia generada es igual a la potencia del estator.

Figura 4.9 Potencia del aerogenerador, del rotor y del estator.

La Figura 4.10 presenta el comportamiento del control lado red (Cred). En la Figura 4.10 (a) se
aprecian las componentes d y q de la corriente del convertidor lado red, se puede observar
que conforme la velocidad del viento aumenta el control ajusta la componente d y la
componente q es cero ya que el control de VARS est ajustado a cero. En la Figura 4.10 (b) se
puede observar que la potencia activa tiene el mismo comportamiento que la componente d de
la corriente del convertidor lado red (ver Figura 4.10( a)) esto se debe a que el control ajusta la
componente d para inyectar o extraer la potencia necesaria para mantener constante el voltaje
en el capacitor (ver Figura 4.10 (c)) , Tambin se aprecia en la Figura 4.10 (b) que la potencia
reactiva y la componente q de la corriente (ver Figura 4.10 (a)) son cero, ya que el control de
VARS est ajustado a cero.

39

Figura 4.10 Comportamiento del control lado red (Cred). (a).- Componente d y q de la corriente del
convertidor lado red, (b).- Potencia activa y reactiva lado red y (c).- Voltaje del capacitor.

En la Figura 4.11 se presenta el comportamiento del control lado rotor (Crotor). En la Figura 4.11
(a) se aprecian las componentes q de la corriente del convertidor lado rotor. En la Figura 4.11
(b) se observa el torque electromagntico el cual tiene una forma de onda similar, pero con
signo contrario a la componente q de la corriente del convertidor lado rotor, esto se debe a que
el control ajusta la componente q para producir el torque electromagntico y entregar potencia
por el estator como se muestra en la Figura 4.9. El torque electromagntico tiene una forma de
onda idntica a la de la potencia del estator.

Figura 4.11 Comportamiento del control lado rotor (Crotor). (a).- Componente q de la corriente del
convertidor lado rotor y (b).- Torque electromagntico

4.5 Caso 2.- Anlisis del Aerogenerador ante Seales de Viento Variables en el Tiempo.
En esta seccin se presentan los resultados de las simulaciones que permiten analizar la
interaccin del WTDFIG con la red elctrica y la carga, as como el desempeo de los controles
cuando el WTDFIG es sometido a seales de viento variables en el tiempo.
La Figura 4.12 muestra la seal del viento variable en el tiempo la cual consta de 4
componentes y tiene una duracin de 100 segundos. La componente turbulencia est presente
40

durante toda la simulacin. La componente promedio tiene un valor de 12 m/s. La componente

rfaga tiene una magnitud de 7 m/s aplicada en el intervalo de 50 a 60 segundos y por ltimo la
componente rampa tiene una pendiente de 5m/s y es aplicada en el intervalo de 70 a 100
segundos.

Figura 4.12 Modelo de viento variante en el tiempo

En la Figura 4.13 se aprecia el desempeo del control del ngulo de inclinacin de las palas. Se
puede observar que los intervalos de tiempo en los que entra en operacin corresponden a que la
velocidad del viento supero la velocidad nominal, esto con el propsito de operar al
aerogenerador en su punto de operacin optimo, adems de protegerlo de posibles daos
mecnicos.

Figura 4.13 Angulo de inclinacin

En la Figura 4.14 se puede apreciar el efecto que tienen el control de las palas en la potencia
generada, ya que en los intervalos 30-35, 55-65 y 84-95 segundos la potencia generada se
mantiene constante independientemente de la velocidad del viento. En lo que respecta a la
interaccin entre el aerogenerador, carga y red elctrica se puede observar que debido a que la
carga es constante los excedentes de potencia son inyectados hacia la red elctrica. Otro aspecto
importante a analizar en el WTDFIG es que no presenta grandes fluctuaciones de potencia al
aplicarle la seal de viento variable en el tiempo, a diferencia de otras configuraciones que si la
presentan.
41

Figura 4.14 Potencia del aerogenerador, de la red y de la carga.

En la Figura 4.15 se presenta el comportamiento de las potencias del rotor, estator y

aerogenerador. Se puede apreciar que el estator en todo momento inyecta potencia a la red,
independientemente de operar en modo subsincrono o supersincrono. Mientras que el rotor en
los intervalos de 45-53 y 70 -80 consume potencia, debido a que se opera en modo subsincrono.
El principio de operacin del WTDFIG establece que la potencia generada es igual a la suma de
la potencia del rotor y estator, lo cual se cumple en cualquier instante de la simulacin.

Figura 4.15 Potencia del aerogenerador, estator y rotor.

Como se mencion anteriormente el control lado red (Cred) tiene la funcin de mantener
constante el voltaje del capacitor, independientemente se est operando en modo subsincrono o
supersincrono, lo cual se muestra claramente en la Figura 4.16 (c). Para llevar a cabo tal
propsito, el control modifica las componentes d y q de la corriente en el convertidor (Cred),
ocasionando cambios en la potencia real y reactiva respectivamente. Dicho efecto se aprecia
claramente en las Figuras 4.16 (a) y 4.16 (b). Adems se puede apreciar que el comportamiento
de la componente d es idntico a la potencia activa del convertidor lado red y a la potencia del
rotor (ver Figura 4.15). Por su parte la componente q tiene un comportamiento idntico a la
potencia reactiva y toma un valor de cero debido a que el control de potencia reactiva es
ajustado a cero.

42

Figura 4.16 Comportamiento del control lado red (Cred). (a).- Componente d y q de la corriente del
convertidor lado red, (b).- Potencia activa y reactiva lado red y (c).- Voltaje del capacitor

En la Figura 4.17 se presenta la componente q de la corriente en el convertidor lado rotor

(Crotor) y el par electromagntico del generador elctrico. Se puede observar que el
comportamiento de la componente q es idntico al par electromagntico y a la potencia del
estator (ver Figura 4.15), lo cual es correcto ya que el control en (Crotor) tiene la tarea de inyectar
la componente q de la corriente que permita extraer la mxima potencia del aerogenerador.
Es importante mencionar que el control de mxima transferencia de potencia proporciona la
potencia de referencia para calcular la componente q de la corriente. Debido a esto cuando la
velocidad del viento supera la velocidad nominal, el control recibe como referencia una potencia
constante ocasionando que la componente q permanezca constante.

Figura 4.17 Comportamiento del control lado rotor (Crotor). (a).- Componente q de la corriente del
convertidor lado rotor y (b).- Torque electromagntico.

43

CAPITULO V
CONCLUSIONES Y TRABAJOS
FUTUROS.

44

5.1 Conclusiones
En esa seccin se presentan las conclusiones generales derivadas de este trabajo, as como los
trabajos que se realizaran en un futuro tomando como base este proyecto de tesis.

Se presentaron dos casos de estudio que permitieron analizar la interaccin del

aerogenerador, la carga y la red elctrica ante seales de viento constantes y variantes
en el tiempo.

Se present un modelo de viento variante en el tiempo, dicho modelo se implement en

forma de subsistema en Simulink, por medio de bloques S-function, los cuales permiten
desarrollar bloques de Simulink a partir de cdigo de Matlab.

Se analiz el desempeo de los controles del convertidor lado red, lado rotor, control de
ngulo de palas y el control llamado caracterstica de seguimiento que permite extraer la
potencia optima del aerogenerador, tanto en modo de operacin subsincrono como
supersincrono.

5.2 Trabajos Futuros

Simular un parque elico en Simulink de Matlab, analizar el comportamiento que este

tiene cuando es conectado a la red elctrica y flujo de potencia.

Implementar casos de estudio que permitan analizar el comportamiento de los controles

cuando son operados en modo de regulacin voltaje y de regulacin de potencia
reactiva del aerogenerador.

Implementar y probar nuevas tcnicas de control en el aerogenerador y analizar el

desempeo de los controles.

45

Referencias Bibliogrficas
[Oroo, 2010] D. Oroo, M. Sapio, G. Terzano, A. Vzquez, "Generacin de Energa Elica
con Mquinas Elctricas de Induccin Doblemente Alimentada", Depto. de Ingeniera elctrica,
Instituto de Ingeniera Elctrica, Uruguay, 2010.
[Seplveda, 2009] M. Seplveda, "Respuesta del aerogenerador asncrono ante huecos de
tensin", Depto. de ingeniera Elctrica, Universidad Carlos III de Madrid, Espaa, 2009.
[Parra 2011] H. Parra Gutirrez, A. Navarro Banda, Anlisis de un aerogenerador utilizando
simulink, Tesis (licenciatura), Irapuato, Guanajuato Mxico, Instituto Tecnolgico Superior de
Irapuato, Ingeniera Electromecnica,2011, 62p.
[Slootweg, 2003] J. Slootweg, "Modelling and Impact on Power System Dynamics",
Universidad Tcnica de Delf, Holanda, 2003.
[Funes 2009] J. Funes, "Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de
aerogenerador", Depto. de mecnica de medios continuos y teora de estructuras, Universidad
Carlos III de Madrid, Espaa, 2009.
[Gimeno, 2004] Gimeno, F. J. Ortos, S. Snchez, C. Segui, S. Electrnica de Potencia
Fundamentos Bsicos. 1era Edicin, Editorial Alfaomega. Valencia, Espaa, 2004. 319p
[Baillarie, 2007] Baillarie Rosenmann, P, "Diseo de aerogeneradores con imanes permanentes
para aplicaciones en electrificacin rural", Facultad de ciencias fsicas y matemticas
departamento de ingeniera elctrica, Universidad de Chile, Santiago de chile, agosto 2007.
[Agreda, 2012] E. R. Agreda Castro, I. J. Galdmez Herrera, J. A. Grijalva Castaeda, W. E. Magaa
Calidonio "Energa Elica", Escuela especializada en ingeniera ITCA FEPADE Centro Regional
Santa Ana, escuela de ingeniera elctrica y electrnica, Santa Ana, El Salvador ,2012.
[Garrido, 2010]B. Garrido Rodrguez, "Generador asncrono doblemente alimentado",
Universidad Pontificia Comillas, Escuela tcnica superior de ingeniera (ICAI), Madrid Espaa.
[Chapman, 1987] Chapman, S. J. Mquinas Elctricas. 3ra Edicin, Editorial McGrawHill. Colombia. 1987. 768 p,
[Artezana, 2004] J. C Artezana Nez, Diseo y construccin de un prototipo de generador
elico de eje vertical, Facultad de ciencias fsicas y matemticas departamento de ingeniera
elctrica, Universidad de Chile, Santiago de chile, Agosto 2004.
[Llumiquinga, 2006] G. S. Llumiquinga Paredes, Simulacin de accionamientos para mquinas
de induccin controlados por vector de campo y control de torque directo, Escuela de
ingeniera, Escuela Politcnica Nacional, Quito Ecuador, Abril 2006
[Gamarra 2009] I. Gamarra Control de un generador doblemente alimentado para turbinas
elicas, Departamento de ingeniera electrnica, Universidad politcnica de Catalua, Espaa,
junio 2009.

46

[Internet 1 2003] Jaime Moragues, Alfredo Rapallini. Disponible:

http://www.iae.org.ar/renovables/ren_eolica.pdf
[Internet 2] Disponible:
http://www.energiaycambioclimatico.com/export/sites/foro/resources/pdf/programa_investigaci
on/investigacion/101126_SET-TE_exlica.pdf
[Internet 3 2009] Disponible en:
http://www.renovables-energia.com/2009/07/partes-de-un-aerogenerador/
[Internet 4 2010] Gamesa. Disponible:
http://www.gamesacorp.com/recursos/doc/rsc/follet-corporativo/folleto-corporativo.pdf
[Internet 5 2011] Energiza.org. Disponible:
http://www.energiza.org/energizajulio2011.pdf
[Internet 6 2003] Danish Wind Industry Association. Disponible:
http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/tour/wtrb/tower.htm
[Internet 7] Disponible:
http://www.windmesse.de/pic/fuhrlaender-fl_2500.jpg
[Internet 8] Opex energy. Disponible:
http://www.opex-energy.com/index.html
[Internet 9 2009] Noel Hernndez. Disponible:
http://es.scribd.com/doc/17309636/Enegia-renovable
[Internet 10, 2010] Disponible:
http://energiaeolica.files.wordpress.com/2008/02/anemometro.jpg
[Internet 11 2011] Gamesa Innovation & Technology, L, S. Disponible:
http://patentados.com/patente/sistema-de-refrigeracion-de-aerogeneradores/

47