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20 15

INGENIERIA ELECTROMECNICA

PLC SLC 500

PLC
ING. WILSON SNCHEZ
INTEGRANTES
ISAMAR MORALES
MARCO TACO

Latacunga, 25 de Enero del 2016.

Contenido
Cartula ................................................................................................................................................. 1
INFORME PLC SLC 500................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS:................................................................................................................................................ 4
MATERIALES Y EQUIPOS: .......................................................................................................................... 4
PROCEDIMIENTO: ..................................................................................................................................... 4
Caractersticas principales del PLC SLC 500 (CPU). ............................................................................... 4
Caractersticas de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Anlogas). ....................................... 7
Configuracin de las tarjetas de I/O ................................................................................................... 11
Caractersticas de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Anlogas). ..................................... 15
CONCLUSIONES: ...................................................................................................................................... 19
RECOMENDACIONES: .............................................................................................................................. 19
LINCOGRAFA: ......................................................................................................................................... 19

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1. PLC SLC 500 ............................................................................................................................. 4
Ilustracin 2. Variedad de PLC SLC 500 ......................................................................................................... 5
Ilustracin 3. Capacidad del Procesador ....................................................................................................... 7
Ilustracin 4. Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16................................................................................ 8
Ilustracin 5. Mdulo de Entradas Anlogas 1746-NI8 ................................................................................ 9
Ilustracin 6. Mdulo de Salidas Digitales 1746-0B16 ................................................................................ 10
Ilustracin 7. Mdulo de Salidas Anlogas 1746-NO41 .............................................................................. 11
Ilustracin 8. Configuracin de la Comunicacin Serial .............................................................................. 12
Ilustracin 9. Comunicacin mediante RSLinx ............................................................................................ 12
Ilustracin 10. Creacin de un Proyecto ..................................................................................................... 13
Ilustracin 11. Configuracin de la Comunicacin del Proyecto ................................................................ 13
Ilustracin 12. Agregar mdulos del Controlador SLC 500 ......................................................................... 14
Ilustracin 13. Congifuracin de Mdulos del SLC 500............................................................................... 14
Ilustracin 14. Seleccin del CPU ................................................................................................................ 15
Ilustracin 15. Accionamiento para la Bomba 1 ......................................................................................... 15
Ilustracin 16. Indicador de Run ................................................................................................................. 16
Ilustracin 17. Indicador de Medio Nivel .................................................................................................... 16
Ilustracin 18. Accionamiento de la bomba 2 ............................................................................................ 16
Ilustracin 19. Funcionamiento del Selector en la Posicin C .................................................................... 17
Ilustracin 20. Oscilador de concatenacin ................................................................................................ 17
Ilustracin 21. Timer para Calentador ........................................................................................................ 17
Ilustracin 22. Activacin del Calentador y Mezclador............................................................................... 18
Ilustracin 23. Indicador de llenado total ................................................................................................... 18

INFORME PLC SLC 500


OBJETIVOS:

Investigar las caractersticas y configuracin del PLC SLC 500 por medio de la
recoleccin de informacin en pginas de internet, tesis, revistas, etc., con la
finalidad de realizar la respectiva programacin y posteriormente implementarlo.

MATERIALES Y EQUIPOS:
Computador Personal
PLC SLC 500

PROCEDIMIENTO:
Caractersticas principales del PLC SLC 500 (CPU).

PLC SLC 500

Los PLC SLC 500 brindan eficiencia y flexibilidad para una solucin de control
completa.

Ilustracin 1. PLC SLC 500

Ilustracin 2. Variedad de PLC SLC 500

Caractersticas de los SLC 500

El SLC 500 es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual permite que
se pueda configurar dentro de un sistema autnomo o distribuido, para el
control confiable de las aplicaciones; puede funcionar independientemente o
conectado a una red; puede controlar una sola mquina o puede ser utilizado
dentro de las aplicaciones SCADA.
Permite ampliar las capacidades del procesador o aadir E/S a medida que
crece el sistema; se puede usar una red ControlNet, o EthernNet I/P para
distribuir el control a componentes adicionales y a otras plataformas Logix.
Procesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64 K.
Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con mdulos de
comunicaciones de Ethernet incorporadas, as como opciones para
DeviceNet, ControlNet y otras redes.
Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar un eficaz sistema para
una aplicacin.
Capacidad de E/S discreta de alta velocidad, con E/S especiales.
Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas, as
como instrucciones matemticas y PID avanzadas.
Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar una
amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como los ms
altos niveles de vibraciones y choque.

Cumple la normativa internacional para entornos peligrosos, tambin son


certificados para aplicaciones marinas; cumplen con la normativa de la CE
establecida por las directivas pertinentes.

Otras caractersticas

Para Uso con


Serie del Fabricante
Tipo de Entrada
Categora de Tensin
Tipo de Salida
Tipo de Red
Display Incluido
Tipo de Puerto de Comunicacin
Capacidad del Programa
Interfaz de Programacin
Tipo de Montaje
Idioma de Programacin Utilizado
Reserva de la Batera
Tasa Mxima de Baudios
Memoria Total Disponible
Temperatura de Funcionamiento Mnima
Corriente de Salida
Entradas/Salidas Mximas
Tiempo de escaneo
Nmero de Puertos de Comunicacin
Anchura
Profundidad
Dimensiones
Longitud
Temperatura de Funcionamiento Mxima

Serie SLC 500


SLC 500
Digital
5 24 V
Digital
Ethernet
S
Ethernet, RS232
16.000 pasos
Ordenador
Panel
Ladder Logic
S
10/100 Mbit/s, 38,4 (RS232) kBd
16.000 palabras
0C
1 mA
8192 (digital)
0,9 ms
1
35mm
142mm
145 x 35 x 142 mm
145mm
+60C

Caractersticas segn catlogo de Fabricante.

o Procesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64


K.
o Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con mdulos de
E/S 1746, 1771, bloque de E/S y Flex I/O.
o Comunicaciones de Ethernet incorporadas, as como opciones para
DeviceNet, ControlNet y otras redes.
o Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que
requiere su aplicacin comprando exactamente lo que necesita.
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o Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.


o Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas, as
como instrucciones matemticas y PID avanzadas.
o Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar
una amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como
los ms altos niveles de vibraciones y choque.
o Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL; aprobacin de
CSA; Clase I, Divisin 2 para entornos peligrosos; certificados para
aplicaciones marinas; cumplen con la normativa de la CE establecida por
las directivas pertinentes.
Capacidades del Procesador:

Ilustracin 3. Capacidad del Procesador

Caractersticas de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Anlogas).

Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16

El mdulo 1746-IB16 dispone de 16 entradas digitales que trabajan a un voltaje de


24 VDC, posee 16 puntos de conexin para su utilizacin.

Ilustracin 4. Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16

Caractersticas del mdulo de entradas digitales

ESPECIFICACIONES
Categora de voltaje
Nmero de entradas
Puntos por comn
Voltaje de operacin
Consumo de corriente del
blackplane
Corriente entrada nominal
Retardo de seal

1746-IB16
24 VDC de entrada
16
16
10 a 30 VDC
5Vdc 0.050A
24Vdc 0.0A
8 mA a 24 VDC
On = 8ms
Off = 8 ms
5 VDC
1.5 mA

Voltaje estado Off (max)


Corriente estado Off (max)

Tabla 1. Caractersticas de mdulo de entradas digitales

Mdulo de Entradas Analgicas 1746-NI8

Este mdulo permite configurar cada canal de entrada para una seal de voltaje o
corriente procedente del detector. Posee alta inmunidad al ruido electrnico y una
alta velocidad de respuesta y sus canales se configuran individualmente. Este
mdulo posee 8 puntos de conexin de voltaje y corriente.

Ilustracin 5. Mdulo de Entradas Anlogas 1746-NI8

Caractersticas del mdulo de entradas analgicas

ESPECIFICACIN
Corriente de operacin

Tipo de entrada

1746-NI8
200 mA a 5 VDC
100 mA a 24 VDC
8
3.4W mximo (1.0W a 5VDC,
2.4W a 24VDC)
10 VDC
1 a 5 VDC
0 a 5 VDC
0 a 10 VDC
0 a 20 mA
4 a 20 mA
20 mA
0 a 1 mA

Impedancia de entrada
Corriente de entrada nominal
Voltaje de entrada

1 M
30 mA
30 V

Nmero de entradas
Potencia de consumo

Tabla 2. Caractersticas del mdulo de entradas analgicas

Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16

Son mdulos de salidas discretas configuradas para que trabaje a un voltaje


constante de 24 VDC. Estos mdulos son de 16 puntos de conexin

respectivamente. Las salidas digitales que posee este mdulo son del tipo transistor,
que trabaja a un voltaje continuo de 10 a 50 VDC.

Ilustracin 6. Mdulo de Salidas Digitales 1746-0B16

Caractersticas Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16

ESPECIFICACIONES
Categora de voltaje
Nmero de salidas
Puntos por comn
Voltaje de operacin
Consumo de corriente
del blackplane
Corriente salida
nominal
Retardo de seal
Voltaje estado Off
(max)
Corriente estado Off
(max)

1746-OB16
10 A / 50 VDC
16
16
10 a 30 VDC
5VDC 0.050
24VDC 0.0A
8 mA a 50 VDC
On = 3ms
Off = 5 ms
5 VDC
1.5 mA

Tabla 3. Caractersticas Mdulo de Salidas Digitales

Mdulo de Salidas Analgicas 1746-NO4I

Este mdulo posee una alta resolucin que proporciona un control preciso de las
salidas de corriente. Sus canales de salida son configurables mediante software de
forma individual. Permite seleccionar con gran facilidad el tipo de dato de salida.
Posee 4 salidas analgicas solamente de corriente. Adems, tiene un selector

10

interno que permite la activacin de las entradas anlogas o la utilizacin de ste


como una fuente de 24 VDC.

Ilustracin 7. Mdulo de Salidas Anlogas 1746-NO41

Caractersticas Mdulo de Salidas Analgicas 1746-NO4I

ESPECIFICACIONES
Corriente de operacin
Nmero de salidas
Resolucin
Potencia de consumo
Tipo de salida
Impedancia de entrada
Corriente de salida nominal
Corriente de salida
Voltaje estado Off (max)
Corriente estado Off (max)

1746- NO4I
200 mA a 5 VDC
100 mA a 24 VDC
4
14 bit
3.4W mximo (1.0W a 5VDC,
2.4W a 24VDC)
Variada
0 a 500 Ohms
21 mA
4 a 20 mA
5 VDC
1.5 mA

Tabla 4. Caractersticas Mdulo de Salidas analgicas

Configuracin de las tarjetas de I/O


Configuracin de las Tarjetas I/O

Se debe volver a configurar la comunicacin serial seleccionando otro tipo de


controlador, en este caso SLC-CHO/Micro/PanelView y Auto-Configure para que
quede habilitada la comunicacin serial y luego pulsar en OK para guardar la
configuracin del drive, como se muestra en la Figura.
11

Ilustracin 8. Configuracin de la Comunicacin Serial

Mediante el RSLinx se verifica la comunicacin serial el Controlador en AB_DF-1,


DF1 donde aparecer el controlador SLC.

Ilustracin 9. Comunicacin mediante RSLinx

Una vez verificado cada mdulo, se utiliza RSLogix 500 para crear un nuevo
proyecto, para lo cual se debe seleccionar el tipo de controlador 1747-L551C 5/05
CPU 16K Memoria OS501 Serie C, posteriormente se pulsa Aceptar para finalizar
la creacin el Proyecto.

12

Ilustracin 10. Creacin de un Proyecto

Una vez creado el proyecto, se debe configurar mediante el RSLogix la


comunicacin con la que trabajar el controlador, para dicho proceso seleccionar
Comunicaciones/ Comunicaciones Sistema, posteriormente se debe escoger el
controlador en la comunicacin serial AB_DF-1, DF1 y Aceptar para que la carga y
descarga de programas sea va serial.

Ilustracin 11. Configuracin de la Comunicacin del Proyecto

13

Una vez configurada la comunicacin se agrega cada uno de los mdulos con los
que cuenta el PLC, para lo cual se debe ir a Config de E/S, posteriormente Leer
Config de E/S, en donde se lee automticamente cada uno de los mdulos que se
encuentran conectados al equipo.

Ilustracin 12. Agregar mdulos del Controlador SLC 500

Agregados cada uno de los mdulos que posee el controlador, el Mdulo est listo
para ser utilizado y realizar en ste cualquier tipo de programa mediante el RSLogix
500.

Ilustracin 13. Configuracin de Mdulos del SLC 500

14

Caractersticas de las Tarjetas de Entradas y Salidas (Digitales y Anlogas).

Seleccionamos el CPU 1747-L551 y damos clic en OK

Ilustracin 14. Seleccin del CPU

Programacin en el Leader

El presente programa est basado en el programa de LogixPro la parte de


simulacin de Batch Simulator ya que como presenta ya el HMI se puede comprobar
su funcionamiento.

Accionamiento para la Bomba 1

Ilustracin 15. Accionamiento para la Bomba 1

Visualizacin de indicador de Run

15

Ilustracin 16. Indicador de Run

Indicador de Nivel medio

Ilustracin 17. Indicador de Medio Nivel

Accionamiento para la Bomba 2

Ilustracin 18. Accionamiento de la bomba 2

Funcionamiento tanto de Bomba 1 como la Bomba 2 con el selector en la


posicin C.
16

Ilustracin 19. Funcionamiento del Selector en la Posicin C

Oscilador de concatenacin

Ilustracin 20. Oscilador de concatenacin

Timer para que luego de un tiempo determinado se active el calentador

Ilustracin 21. Timer para Calentador

17

Activacin del calentador y el mezclador

Ilustracin 22. Activacin del Calentador y Mezclador

Indicador de llenado total (mximo).

Ilustracin 23. Indicador de llenado total

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CONCLUSIONES:
El PLC SLC 500 tiene una configuracin propia para las entradas y salidas
(Digitales/Anlogas) que hay que tener muy en cuenta al momento de su
respectiva conexin y configuracin.
La configuracin conlleva a tener presente los pases anteriormente dichos
para que se concluya dicha parte con satisfaccin.
No se pudo observar la visualizacin del funcionamiento ya que el
programa como tal no cuenta con esta ventaja.

RECOMENDACIONES:
Se recomienda tener cuidado al momento de realizar la configuracin de la
tarjeta ya que el procedimiento es extenso y se corre el riesgo de saltarse
algn paso.
Verificar dichas caractersticas con el catlogo propio del PLC que el
fabricante ofrece en el internet.
El programa implementado para verificar el funcionamiento correcto hay
que simularlo en otro software que ofrezca el mismo lenguaje de
programacin y el HMI para poder visualizarlo.

LINCOGRAFA:
http://es.rs-online.com/web/p/cpus-para-automatas programables/4668054/
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/so/1
747-so001_-es-p.pdf

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