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5.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 1
5.2
Elasticidad
5.3
Ecuaciones de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 5 - 6
5.4
Fluidos newtonianos
5.5
Ecuaciones de Navier-Stokes
.............................................5-7
......................................5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . (1)
Cijkl = Cjikl
Cijkl = Cijlk
. . . . . . . . . . . . . . . . (2)
lo que restringe a un mximo de 36 las componentes diferentes del tensor. Este nmero se
reduce a 21 si existe un potencial elstico W tal que:
W
= ij
ij
. . . . . . . . . . . . . . . . (3)
5-1
1
Cijkl ij kl
2
. . . . . . . . . . . . . . . . (4)
W es claramente una forma cuadrtica en ij. Para verlo mejor pueden sustituirse el par de
ndices ij por un nico ndice (11 por 1; 22 por 2; 33 por 3; 12 por 4; 23 por 5; 13 por 6).
Entonces:
W=
1
C
2
. . . . . . . . . . . . . . . . (5)
. . . . . . . . . . . . . . . (6)
5-2
ij = K kk ij + 2 G e ij
. . . . . . . . . . . . . . . (7)
donde K es el mdulo volumtrico de elasticidad (leccin 1), tal como veremos a continuacin.
G es una constante cuyo valor veremos que coincide con
Si se comparan las ecuaciones (6) y (7) es evidente que:
=G
. . . . . . . . . . . . . . . (8)
Para verlo basta hacer la comparacin para cualquier componente que tenga i j.
Entonces ij = eij y, en consecuencia, resulta = G.
De la ecuacin (7) podemos hallar la presin:
1
p = ii
3
1
= (K kk ii + 2 G e ii )
3
= K
. . . . . . . . . . . . . . . . (9)
Por tanto, el mdulo de elasticidad volumtrico, tal como esperbamos, relaciona las
presiones con los cambios de volumen:
K=
. . . . . . . . . . . . . . . (10)
= +
3
. . . . . . . . . . . . . . . (11)
5-3
K=+
. . . . . . . . . . . . . . (12)
relacin que liga el mdulo de elasticidad volumtrico con las constantes de Lam.
Para slidos hay una tercera forma de escribir las ecuaciones de la elasticidad, ms
ingenieril, que puede expresarse observando la deformacin de un cilindro recto sometido a
una traccin: el cilindro se alargar y se estrechar (Fig. 5.1). Supongamos que el cilindro
tena longitud y dimetro unidad. Al alargarse pasar a tener longitud 1+l, mientras el
dimetro se convertir en 1+t (t ser negativo). Utilizando las deformaciones longitudinales
y transversales del cilindro, se definen el mdulo de Young E y el coeficiente de Poisson :
1 + l
1 + t
1
E=
. . . . . . . . . . . . . . . (13)
t
1
. . . . . . . . . . . . . . . (14)
= 2 1 + 1
5-4
= (1 2) 1
. . . . . . . . . . . . . . . (15)
f (E, )
f (, )
f (K, G)
(3 + 2)
9KG
3K + G
2 ( + )
3K + 2G
2 (3K + G)
(1 + ) (1 - 2)
2
K G
3
2 (1 + )
3 (1 2)
3 + 2
2 (1 + )
5-5
. . . . . . . . . . . . . . (16)
. . . . . . . . . . . . . . (17)
Si un cuerpo elstico est en equilibrio (en general dinmico), adems de satisfacer las
ecuaciones (17), tendr que satisfacer las condiciones de equilibrio:
ij,i + (Fj &u& j ) = 0
. . . . . . . . . . . . . . . (18)
Las seis ecuaciones constitutivas (17) ms las tres de equilibrio (18) proporcionan un
sistema de nueve ecuaciones con nueve incgnitas: ij y ui. Estas ecuaciones, junto con las
condiciones de contorno y las condiciones iniciales, permiten determinar las funciones
buscadas. Existen toda una serie de teoremas en relacin con la existencia, unicidad y
estabilidad de las soluciones de este sistema, teoremas que no veremos en este curso.
Si se introducen las ecuaciones (17) en (18) resulta:
. . . . . . . . . . . . . . (19)
con lo que se pueden plantear simplemente tres ecuaciones con tres incgnitas ui. Estas tres
ecuaciones son realmente las ecuaciones del equilibrio, pero con las fuerzas expresadas en
funcin de los desplazamientos a travs de la relacin constitutiva elstica. Se conocen como las
ecuaciones de Navier. Puede notarse que u k ,k = div u , y que u j,kk es el laplaciano de u .
Si el equilibrio fuera esttico en lugar de dinmico, basta con anular las aceleraciones en
las ecuaciones (19) para obtener:
( + ) u k ,kj + u j,kk + Fj = 0
. . . . . . . . . . . . . . (20)
5-6
. . . . . . . . . . . . . . . (21)
donde p es la presin termodinmica obtenida de una ecuacin de estado (funcin del volumen
y de la temperatura, pero no de la velocidad de cambio de volumen) y 1 y 1 son coeficientes
de viscosidad (1 es la viscosidad dinmica ya vista en el primer captulo).
Debe notarse que hay dos componentes de la presin: una esttica, relacionada con la
magnitud del cambio de volumen; y una dinmica, relacionada con la velocidad con que dicho
cambio de volumen est ocurriendo. La presin total, que definimos anteriormente como 1/3
de la traza del tensor de tensiones, es la suma de ambas. Su valor es:
1
p = ii
3
=
1
[(p + 1 & kk ) 3 + 2 1& kk ]
3
1
= p (31 + 21 ) & kk
3
. . . . . . . . . . . . . . . (22)
Stokes propuso que p = p , con lo que que p coincidira con la parte esttica de la
presin, es decir que la parte dinmica de la presin sera nula. Esto implica:
3 1 + 2 1 = 0
2
1 = 1
3
. . . . . . . . . . . . . . . (23)
5-7
relacin que es cierta para los gases monoatmicos pero no en otros casos. Aunque la igualdad
no se verifique siempre, la termodinmica requiere al menos que se satisfaga la desigualdad:
3 1 + 2 1 0
para que la viscosidad volumtrica disipe energa en lugar de crearla.
De todas maneras, los lquidos son poco compresibles y la viscosidad volumtrica no
suele jugar un papel importante; en este curso, no volveremos a hablar de ella. Por el contrario,
s que es importante la viscosidad desviadora (llamada dinmica o simplemente viscosidad) en
el comportamiento de los fluidos reales.
La ecuacin (21) es la que describe el comportamiento de los fluidos newtonianos. En
ella puede apreciarse claramente el significado fsico de la viscosidad, de la que se dio una idea
slo intuitiva en la primera leccin. Si consideramos una tensin cortante ij (i j):
1 =
1 ij
2 & ij
( i, j no sumados)
. . . . . . . . . . . . . . . (24)
ij = (p + 1& ) ij + 1 ( v i , j + v j,i )
. . . . . . . . . . . . . . . (25)
Las nueve incgnitas son las seis tensiones ij y las tres velocidades vi o desplazamientos
ui (en mecnica de fluidos las ecuaciones se plantean y resuelven normalmente en velocidades y
no en desplazamientos).
Como en el caso elstico, las tensiones pueden introducirse en las ecuaciones de
equilibrio, resultando un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas; estas ecuaciones son
conocidas como las ecuaciones de Navier-Stokes. Las ecuaciones del equilibrio dinmico son:
ij,i + (Fj v& j ) = 0
. . . . . . . . . . . . . . . (26)
5-8
. . . . . . . . . . . . . (27)
Para los lquidos, que son poco compresibles, es normal que el trmino en velocidad de
deformacin volumtrica & , j desaparezca, con lo que queda:
Fj p , j + 1v j,ii = v& j
. . . . . . . . . . . . . . . (28)
Siempre
entran
en donde el trmino Fj son las fuerzas de masa; p, j son las fuerzas de presin; 1v j,ii son las
(vale
fuerzas de viscosidad y vj son las fuerzas de inercia. Esta ecuacin gobierna la dinmica de los
cualquier fluidos reales incompresibles.
a de las
La ecuacin (28) puede dividirse por para expresarla en trminos de aceleraciones:
2)
Fj
p, j
+ 1v j,ii = v& j
. . . . . . . . . . . . . . . (29)
. . . . . . . . . . . . . . . (30)
o lo que es lo mismo:
Fj
p, j
= v& j
. . . . . . . . . . . . . . . (31)
Como se ver a lo largo del curso, las ecuaciones de Navier-Stokes subyacen toda la
mecnica de fluidos, por lo que conviene resaltar su importancia como cimiento de todo lo que
sigue en este curso.
Para terminar, puede ser til resear una desafortunada coincidencia que quiz lleve al
lector a confusin. Se trata de la dualidad de significados de algunas letras griegas en la
literatura de slidos y fluidos. En la literatura de slidos, es la 2 constante de Lam y es el
coeficiente de Poisson; en fluidos, es la viscosidad dinmica y la viscosidad cinemtica. En
este captulo, se ha usado 1 (con subndice) para referirse a la viscosidad y evitar la confusin;
5-9
en el resto de este texto, que ya slo trata de fluidos, se abandonar el subndice y se utilizar
para designar la viscosidad pues ya no habr posibilidad de confusin.
5-10