ECUACIONES DIFERENCIALES

IN
G
E
NI
E
RI
A

LAS HERRAMIENTAS DE MODELADO

DE LA DINMICA DEL PROCESO
TRADUCCIN

KARLA ALEJANDRA TOVAR TREJO

N CONTROL: 14010009

DOCENTE:

OI

MARIO ACOSTA FLORES

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE GUANAJUATO

18 DE ENERO DEL 2015

U
Captulo 2

Las herramientas de modelado de la dinmica del proceso

La comprensin de la dinmica del proceso (cmo las variables del proceso cambian con
el tiempo) va a ser muy importante para nuestros estudios de control de procesos. En los
ejemplos en el captulo 1, vimos algunas de las implicaciones de la dinmica del proceso
y su relacin con el control de procesos. En este captulo se explora la dinmica del
proceso y su relacin con el control de procesos. En este captulo se explora la dinmica
del proceso ms all y revisamos algunas herramientas matemticas para la resolucin
de los modelos de procesos resultantes.
2.1 dinmica del proceso una mezcla de qumicos escenario.
Considere el siguiente qumico mezclando ejemplo (Fig. 2-1). Dos corrientes de proceso
se mezclan para producir uno de los piensos para nuestro reactor qumico. Despus de
mezclar, la corriente mezclada se alimenta un recipiente de calentamiento antes de ser
enviado al reactor.

Vapor 1
Ca1= 1 g/L
V1= 10 L/min

Mezclado

Vapor 2
Ca2= 4 g/L
V2= 20 L/min

Vapor 3
Ca3 = ? g/L
V3= 30 L/min

V=150

Ca
Al
reactor

Calentador

Figura 2-1: Mezcla qumica diagrama de flujo del proceso.

El proceso se ejecuta a lo largo en el estado estacionario. La concentracin de "A" en la
corriente 1 es 1 g / l y en la corriente 2 es 4 g / l. a las 3:00 pm. El desplazamiento cambia
en la planta. El nuevo operador en nuestra unidad lee mal los medidores de flujo para el
proceso y conmutada los caudales de las dos corrientes. Secuencia 1 se conmuta a 20 l /
min, y la corriente 2 se conmutada a 10 l / min. a las 3:30 pm. Las prisas supervisor de
turno a la sala de control al determinar el origen del problema que se est experimentando
con el reactor. Use su conocimiento de ingeniera qumica durante la primera media hora
del cambio.
Podemos modelar la camiseta de mezcla y el tanque de mezcla utilizando un balance de
masa en estado no estacionario para predecir el comportamiento de esta parte del
proceso ya que el cambio de turno y el desafortunado error por el nuevo operador.

Un equilibrio en el componente A alrededor de la camiseta de mezcla antes y despus del

cambio dar informacin sobre cmo la concentracin de la alimentacin a los cambios en
los vasos de calefaccin. El componente A equilibrio alrededor de la camiseta de mezcla
es.
(Tasa de A en la mezcla de t en la corriente 1 (g / min)) + (Tasa de "A" en la mezcla de t
en la corriente 2 (g / min))
= (tasa de A, dejando la mezcla tee en la corriente 3 (g / min))
V1Ca1 + v2Ca2 = v3Ca3
Antes del cambio, podemos calcular la concentracin en estado estacionario original en el
recipiente de calentamiento:
(10 L / min) (1 g / L) + (20 L / min) (4 g / L) = (20L / min) (Ca3 g / L)
Ca3 = 3g / L
Dado que el proceso ha estado funcionando a lo largo en el estado estacionario durante
un largo tiempo bajo estas condiciones, la concentracin en el recipiente de calentamiento
es tambin la misma.
Despus del cambio, la nueva concentracin de la alimentacin al recipiente de
calentamiento es
(20 L / min) (1 g / L) + (20 L / min) (4 g / L) = (30L / min) (Ca3 g / L)
Ca3= 2 g/L
As, el resultado neto del error del operador es disminuir la concentracin de la
alimentacin a la caldera de calentamiento de 3 a 2 g / L. despus se analiza el proceso
por un momento, es evidente que la concentracin de salida del recipiente de
calentamiento puede contribuir asimismo a caer desde 3 a 2 g / L si el proceso se deja en
su configuracin actual durante un tiempo suficientemente largo. Entonces, qu
sabemos de la situacin se muestra en la fig.2-2. Para analizar cmo la salida de
calentamiento de vaso (la alimentacin al reactor) vara con el tiempo, hay que realizar un
balance de masa inestable en el componente "A" alrededor del recipiente de
calentamiento.
Vapor 3
V3= 30 L/min

Concentracin de
A en vapor 3

3
g/L

V=150

2
g/L

Ca
3 g/L

3:00 pm. Tiempo

Calentador

Al
reactor

Concentra
cin de A
en vapor
saliente

Periodo de
transicin
2 g/L

3:00 pm.
Tiempo
Figura 2-2 Qumica mezcla diagrama de flujo de proceso que muestra
transitoria
inducida
por el operador
(Tasa de "A" en el recipiente de calentamiento (g / min)) + (Tasa de "A" en el recipiente de
calentamiento (g / min)) =
(Acumulacin de "A" en el recipiente de calentamiento (g / min))
V3Ca3-v3Ca = d / dt (VCa)
Tenga en cuenta que la velocidad de flujo volumtrico de V es el tinte constante y fuera
del recipiente de calentamiento a v3. As, el volumen de fluido en el depsito de V es
constante. Podemos reordenar esta ecuacin de la siguiente forma:
V / V3

dCa / dt + Ca = Ca3

El coeficiente del trmino derivado es el tiempo de residencia del recipiente de

calentamiento que en este proceso es 5 min. Sustituyendo los nmeros para este
escenario rendimientos
5 DCa / dt + Ca = 2 Ca (0) = 3 g / L
(2,1)
Podemos reorganizar y resolver esta ecuacin de la siguiente manera.

(2,2)

Un grfico de la concentracin de salida del recipiente de calentamiento se muestra en la

fig. 2-3. Como era de esperar, las estrellas de concentracin de la concentracin en
estado estacionario original de 3 g / L y disminuye exponencialmente a 2 g / L.
Modelando el proceso de mezcla nos permite determinar la concentracin del
componente A en la corriente de ser alimentado al reactor. Ser capaz de determinar o
predecir el comportamiento dinmico de un proceso es crucial para ser capaz de disear
un sistema de control para ello. Como otro ejemplo de modelado, considerar el equilibrio
de energa para el proceso de mezcla descrito anteriormente. Antes de 15:00. Las
condiciones de proceso se representan como en la fig. 2-4.
Corriente (a 25 C) se mezcla con la corriente 2 (a 55 C), produciendo la corriente 3 la
alimentacin al recipiente de calentamiento. El calentador aade energa al recipiente
para llevar la corriente de salida a 80 C. Antes de examinar el efecto de la perturbacin
causada por el operador, es necesario determinar las condiciones del proceso de estado
estable antes del malestar. Un balance de energa alrededor de la camiseta de mezcla
nos permitir calcular la temperatura de alimentacin en estado estacionario a la T3
recipiente de calentamiento.
(Tasa de entalpa en mezclar camiseta corriente 1) + (Tasa de entalpa en la mezcla con
corriente 2) = (tasa de entalpa dejando mezclar camiseta con la corriente 3 )
pv1Cp (T1-Tref) + pv2Cp (T2-Tref) = pv3Cp (T3-Tref)
Hemos asumido que la densidad de corriente de p d (g / L) y Cp. calor especfico (cal / (g.
C) se mantienen constantes, independientemente de la concentracin del componente A
en la corriente.
Concentracin de salida recipiente de
calentamiento

Ca
(g/L)

Figure2-3

Tiempo (min)

Concentracin de salida del recipiente de calentamiento como una funcin del tiempo.
Vapor 3
Ca3 = 3 g/L
V3= 30 L/min
T3= ?C

Vapor 1
Ca1= 1 g/L
V1= 10 L/min
T1= 25C

Mezclado

Vapor 2
Ca2= 4 g/L
V2= 20 L/min
T2= 55C

V=150

Ca
80
C

Al
reactor

Calentador
Calentador

Figura 2-4 Qumica mezcla diagrama de flujo de proceso que muestra las temperaturas
iniciales.
Tambin se define una temperatura de referencia Tref para el clculo de entalpa. El
balance de energa se puede simplificar a.
V1 T1 + v2T2 = v3T3
Tenga en cuenta que hemos hecho uso de la relacin (vi + v2) T ref= V3 Tref para eliminar
algunos trminos. Despejando rendimientos T3.
T3 = VIT1 + v2T2 / v3 = (10) (25) + (20) (55) / 30 = 45 C
Por lo tanto, la temperatura de entrada de estado estacionario en el recipiente de
calentamiento es de 45 C. Nosotros ahora puede determinar la entrada de calor en
estado estacionario requerido desde el calentador mediante la realizacin de un balance
de energa en estado estacionario alrededor del recipiente de calentamiento.
(Tasa de entalpa en recipiente de calentamiento corriente 3) + (Tasa de entalpa en
recipiente de calentamiento del calentador) = (entalpa tasa dejando recipiente de
calentamiento).
Pv3Cp (T3-Tref) + Q = pv3Cp (T-Tref)
Resolviendo para da la entrada del calentador
Q = pv3Cp (T-T3) = (1,000 g / L) (30 L / min) (1 cal / g C) (80 C-45 C) = 1.05x106 cal /
min = 73.2kw
El balance de energa para el caso de estado estacionario original se resume en fig.2-5.
La temperatura de entrada al recipiente de calentamiento despus de la 15:00. La
perturbacin puede determinarse a partir del balance de energa en estado estacionario
alrededor de la T de mezcla utilizando la nueva tasa de flujo (Fig. 2-6).
Vapor 3
V3= 30 L/min
T3= 45C

V=15

Calentad
or

Figura 2-5 Qumica mezcla diagrama de flujo del proceso que resume temperatura inicial
T3 = VIT1 / v3 = (20) (25) + (10) (55) / 30 = 35 C
Figura 2-6 perturbaciones de entrada de temperatura
Para determinar el efecto de esta perturbacin
temperatura de entrada en la alimentacin al
reactor, se requiere un balance de energa en
45C
Temperat
estado no estacionario en el recipiente de
ura de
35C
calentamiento. Lgicamente Podemos predecir
vapor 3
que si la entrada de calor se mantiene
constantes, as como la tasa de flujo del
proceso, cuando la temperatura de entrada cae
por 10 C, la temperatura de salida del
3:00 pm
recipiente de calefaccin disminuir de forma
Tiempo
correspondiente por 10 C a 70 C, la balance
de energa en el recipiente de calentamiento est sustituyendo los valores para el
escenario que estamos considerando da.
(Tasa de entalpa en el recipiente agitado con la corriente 3) (Entalpa tasa dejando
recipiente de calentamiento con corriente de salida) + (Tasa de entrada de energa para el
calentamiento de vaso del calentador) = (Taza de acumulacin de entalpa en recipiente
de calentamiento)
Pv3Cp (T3-Tref) - pv3Cp (T-Tref) + Q = d / dt (PVCP (T-Tref)
Rendimientos Simplificacin
(v / v3) dT / dt + T = T3 + 1 / pv3Cp Q
(2,3)
Sustituyendo los valores para el escenario que estamos considerando da.

Ca
80
Al C
reactor

(2,4)
La separacin y la integracin, tenemos

Un grfico de la temperatura de
salida
del
recipiente
calentamiento como una funcin como una funcin del tiempo se muestra en fig.2-7

de

Temperatura de salida para el recipiente de calentamiento

como una funcin del tiempo

Temperatura C

Tiempo (min)

Figura 2-7 Temperatura de salida transitoria debido a la perturbacin

Ntese la forma de la respuesta de la temperatura es la misma que la forma de la
respuesta de la concentracin que vimos anteriormente. Por modelizacin adecuada del
proceso, podemos predecir cmo responder el sistema a los cambios en las condiciones
de funcionamiento. Nuestra capacidad de modelar el proceso ser muy valiosa a medida
que des controladores de diseo para controlar automticamente las variables de proceso
en sus ajustes deseados.
2.2 herramientas matemticas para el modelado.

Como acabamos de ver en nuestro anlisis de la mesa de mezclas qumicas, los modelos
de materia y energa de equilibrio de estado estacionario que escribimos nosotros
obligados a resolver ecuaciones diferenciales para obtener la concentracin y la
temperatura en funcin del comportamiento de tiempo para el proceso. Esta ser una
ocurrencia comn para nosotros mientras continuamos nuestros estudios de dinmica y el
control de procesos. Sera beneficioso para revisar algunas herramientas adicionales
disponibles a nosotros para la solucin de nuestros modelos de procesos. En sec.2.1,
hemos resuelto las ecuaciones de la separacin y la integracin. Un par de otras
herramientas tiles para la resolucin de este tipo de modelos son transformadas de
Laplace y de laboratorio mat / Simulink. En las siguientes secciones. Vamos a revisar el
uso de estas herramientas adicionales para la solucin de las ecuaciones diferenciales del
modelo
Definicin de la transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una funcin f (t) es define como F (s) de acuerdo con la
ecuacin:

A menudo abreviar esto

F (s) = L (f (t))
Cuando el operador L se define por la ecuacin. (2,5)
Ejemplo 2.1: Transformacin de Laplace en la funcin
f (t)=1
De acuerdo a la ecuacin ecuacin. (2.5)

As,
L (1) = 1 / s
Hay varios hechos pena sealar en este punto:
1. La transformada de Laplace F (s) no contiene ninguna informacin sobre el
comportamiento de (t) para t, 0. Esto no me limitacin para el estudio del sistema de
control porque y representar.