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bn cos
n 1, 3, 5...
n x
Yn
2a
(b)
Donde:
bn
Yn
b1, b3 , b5.....
Y1,Y3 ,Y5.....
a , se tiene:
p 4
( 1)
1, 3, 5... s n
n 1
2
cos
n x
2a
(*)
z
x
2
bn
n 1, 3, 5...
n 1, 3, 5...
n
n x
sen
Yn
2a
2a
n
bn
2a
cos
n x
Yn
2a
(**)
240
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
z
y
n x
Yn '
2a
bn cos
n 1, 3, 5...
bn cos
n 1, 3, 5...
n x
Yn ' '
2a
(***)
n
2a
cos
n 1, 3, 5...
n x
Yn
2a
n
bn
2a
bn cos
n 1, 3, 5...
n x
Yn ' '
2a
Yn
p 4
( 1)
1, 3, 5... s n
p 4
( 1)
1, 3, 5... s n
n 1
2
cos
n x
2a
n 1
2
n
2a
Yn ' '
n
2a
n 1
2
Yn
p 4
( 1)
s n
Yn
p 4
( 1)
s n bn
B cosh
n y
2a
n 1
2
(c)
Asenh
n y
2a
16 a 2 p
( 1)
n3 3bn s
n 1
2
(d)
Como se puede observar los dos primeros trminos de la ecuacin es una solucin
transiente, mientras el tercer trmino es la solucin particular. La simetra de la superficie
de la membrana deformada, con respecto al eje x, exige la nulidad de la constante de
integracin A. En cuanto a la constante B, queda definida por la deformacin nula para
y
b , es decir, (Yn ) y b 0 resultando
Yn
16 a p
( 1)
n3 3bn s
n 1
2
n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh
(e)
241
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
16 a p
3
sn
1
( 1)
3
1, 3, 5... n
n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh
n 1
2
32 a
G
n
1
( 1)
3
1, 3, 5... n
n 1
2
cos
p
s
n x
2a
(f)
2G se tiene:
n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh
cos
n x
2a
(g)
( 1)
16G a
xz
yz
n 1, 3, 5...
2G x
n 1
2
n x
n y
senh
2a
2a
n
b
n 2 cosh
2a
cos
( 1)
16G a
n 1
2
2
n 1, 3, 5...
n x
n y
cosh
2a
2a
n
b
n 2 cosh
2a
(h)
sen
(i)
Por ejemplo, para el caso de x=a con y=0, en la ecuacin (i), se tiene el mximo absoluto
del esfuerzo cortante mx . de la seccin:
mx.
yz
mx.
2G a
2G a 1
( 1)
16G a
2
n 1, 3, 5...
n 1
2
n
cosh(0)
2
n b
n 2 cosh
2a
sen
2
n 1, 3, 5...
n b
n cosh
2a
(j)
242
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
2
n 1, 3, 5...
mx.
n b
n cosh
2a
(k)
2G ak
(5.35)
n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
1/(n2cosh(n (b/a)/2))
0.398536815
0.001996126
3.10563E-05
6.84726E-07
1.78999E-08
5.17815E-10
1.60213E-11
5.20026E-13
1.74958E-14
6.05268E-16
2.14111E-17
7.71341E-19
2.82128E-20
1.04525E-21
0.400564701
0.675314483
Si el valor de b>>a, caso de rectngulo muy delgado, el resultado coincide con las ecuacin
de esfuerzo mximo de barra de seccin delgada
2G a
mx.
0.675314483 para
k 1.00 para
b
1
a
b
a
dxdy
b a
243
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
64 a
b a
1
( 1)
3
n 1, 3, 5... n
G
b a
32(2a)3 (2b)
4
n y
2a
1
n b
cosh
2a
cosh
64(2a) 4
1
4
n 1, 3, 5... n
96
cos
n x
dxdy
2a
1
n b
tagh
5
2a
n 1, 3, 5... n
, teniendo finalmente:
(2a)3 (2b)
G
3
T
n 1
2
1
4
1, 3, 5... n
T
(2a)3 (2b)
G
3
64(2a) 4
5
1
n b
tanh
5
2a
n 1, 3, 5... n
192 a
1
n b
tanh
5
5
b n 1,3,5... n
2a
(l)
1
192 a
1
n b
1
tanh
G(2a)3 (2b)
5
5
3
b n 1,3,5... n
2a
n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
1
192 a
1
5
3
bn
1
n b
tanh
5
2a
1, 3, 5... n
(m)
244
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
T
k1G(2a)3 (2b)
(5.36)
T
ak
k1G(2a) 3 (2b)
T
(k1 / k )( 2a) 2 (2b)
T
(k2 )( 2a) 2 (2b)
2G
mx.
mx.
mx.
(5.37)
k1 (2a)3 (2b)
J equiv
(5.38)
Para el caso de x=0 con y=b, en la ecuacin (h), se tiene el mximo relativo del esfuerzo
cortante de la seccin:
mx.
16G a
'
xz
mx.
'
n 1, 3, 5...
xz
mx.
cos(0) senh
n 2 cosh
( 1)
n2
1, 3, 5...
n b
2a
n b
2a
tanh
n b
2a
, se tiene:
16 a
xz
n 1
2
n 1
2
16G a
'
Reemplazando el valor de
mx.
( 1)
y
8
'
T
k1 (2a)3 (2b) n
n 1
2
( 1)
n2
1, 3, 5...
n 1
2
T
( 1)
2
k1 (2a) (2b) n 1,3,5... n 2
tanh
tanh
n b
2a
n b
2a
Denominando k 3 como:
k1
k3
n 1
8
2
n
( 1) 2
n b
tanh
2
n
2a
1, 3, 5...
245
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
mx.
T
k3 (2a) 2 (2b)
'
(5.39)
Los valores de mx . es positivo por que para la coordenada x=a con y=0 coincide con la
direccin del eje y, sin embargo mx . ' es negativo por que para la coordenada x=0 con
y=b est en contra de la direccin x. Para fines prcticos mx . ' se puede considerar en
valor absoluto. A continuacin se muestra el valor de k3, para una relacin b/a=1
b/a
n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
n (b/a)/2
1.57079633
4.71238898
7.85398163
10.9955743
14.1371669
17.2787596
20.4203522
23.5619449
26.7035376
29.8451302
32.9867229
36.1283155
39.2699082
42.4115008
tanh(n (b/a)/2)
0.917152336
0.999838614
0.999999699
0.999999999
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Sumatoria
k3=
mx .
mx .
, se obtendr un
246
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
'
mx.
k4
k2
k3
A continuacin se muestra una tabla con los valores de k1, k2 , k3 y k 4 para diferentes
relaciones b/a
Tabla para torsin de vigas rectangulares
b/a
1
1.2
1.4
1.5
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.5
3
4
5
6
7
8
9
10
20
50
200
500
1000
2000
5000
k
0.67531448
0.75876408
0.82215118
0.84756223
0.86944359
0.90438332
0.93006027
0.94887634
0.96264373
0.96806992
0.98543788
0.99697263
0.99937067
0.99986917
0.9999728
0.99999435
0.99999882
0.99999976
1
1
1
1
1
1
1
k1
0.14057706
0.16611895
0.18690403
0.19576074
0.20373562
0.21743118
0.2286817
0.23803032
0.24589136
0.24936509
0.26331695
0.28081297
0.29131676
0.29831951
0.30332149
0.30707297
0.30999079
0.31232504
0.32282919
0.32913168
0.33228292
0.33291317
0.33312325
0.33322829
0.33329132
k2
0.208165323
0.218933592
0.227335352
0.23096916
0.234328743
0.240419268
0.245878365
0.250854946
0.255433404
0.257589959
0.267208061
0.281665676
0.291500213
0.298358547
0.303329737
0.307074705
0.309991151
0.312325118
0.322829188
0.329131675
0.332282919
0.332913168
0.33312325
0.333228292
0.333291317
k3
0.20832419
0.23549301
0.25878282
0.26908493
0.27856666
0.2953089
0.30948225
0.32152126
0.33180245
0.33638451
0.35496647
0.37848826
0.39264273
0.40208106
0.40882281
0.41387913
0.41781183
0.42095798
0.43511568
0.4436103
0.44785761
0.44870707
0.44899023
0.4491318
0.44921675
k4
0.99923741
0.92968193
0.87847931
0.85835041
0.84119451
0.81412808
0.79448294
0.78021262
0.76983579
0.76576046
0.75276987
0.74418603
0.74240573
0.74203582
0.74195894
0.74194295
0.74193963
0.74193894
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
2G ak
T
k1G(2a)3 (2b)
T
mx.
(k2 )( 2a) 2 (2b)
T
mx. '
k3 (2a) 2 (2b)
k4 mx.
mx. '
mx.
247
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
XZ
YZ
248
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
n
Donde "n" es una normal a una curva de la membrana, definida por un plano horizontal
paralelo al plano XY. Como
= z/c, es posible escribir que:
1 z
c n
1
tg
c
1
sen
c
(si
es pequeo)
1
ttg
c
z1
c
Como " z1" y "c" con constantes, el valor de "q" tambin lo ser, alrededor de la seccin
transversal.
Si Am es el rea encerrada por el permetro medio de la seccin transversal, el volumen
encerrado por la membrana ser aproximadamente igual a Am z1 y entonces:
2 Am z1
c
T
2 Am
como: p
2G cS y sen
2 Am t
(5.32)
T
2 Am
,Gy
pAm
2 Am q
Ssen
dl
2G cSAm
Sc
dl
(5.33)
249
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
1
q
dl
2G Am t
1
dl
2
t
4G Am
Cuando el espesor es pequeo (menor o igual a la dcima parte de la menor dimensin de la
seccin de la seccin transversal), el error que se comete al aplicar estas expresiones es
despreciable.
Ai qi
(5.34)
n 1, 2 , 3...
1
2GAmi
qi
q
t
dl
La ecuacin (5.35) se puede escribir "n" veces, una para cada panel; los valores
todos iguales. La nomenclatura utilizada en esta ecuacin es:
(5.35)
son
250
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
El esfuerzo cortante mximo ocurre cuando la membrana tiene la mayor pendiente, esto es
cuando (q i -q')/t toma su mximo valor.
Vh
(5.36)
251
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
JG
(5.37)
T1 T2
Vh
JG
(5.38)
EI ala
d2y
dx 2
Con la direccin positiva de los ejes x e y como se indica en el grfico. El valor de I ala es
el momento de inercial de cada ala respecto al eje "x" (o a un eje paralelo a x); si se define
como I al momento de inercia de la seccin respecto al eje de simetra paralelo al alma, es
posible afirmar que, aproximadamente:
I ala
1
I
2
y as:
EI d 2
2 dx 2
(5.39a)
De otro lado, del grfico de la pgina anterior puede desprenderse que la deflexin del ala
en la seccin AB ser:
1
h
2
d2y
dx 2
h d2
2 dx 2
d2y
dx 2
hd
2 dx
pues
d
dx
252
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
EIh d
4 dx
(5.39b)
al derivar respecto a x:
EIh d 2
4 dx 2
dM
dx
(5.39c)
de la ecuacin (5.38):
JG
h
EIh d 2
4 dx 2
JG
h
T
h
(5.39c)
EIh 2 d 2
4GJ dx 2
T
GJ
(5.40)
si se llama:
1 EI
2 GJ
(5.41)
d2
dx 2
2 dy
h dx
253
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
d
dx
cosh
T
1
GJ
cosh
x
(5.43)
dx
0
al reemplazar el valor de
T
L
GJ
tgh
en la ecuacin (5.37):
cosh
T2
T1
cosh
x
L
(5.44)
con este valor ya se puede determinar los esfuerzos cortantes por torsin, aplicando las
frmulas (5.21) y (5.22)
Para hallar el momento flector lateral M, se reemplazar d / dx en la ecuacin (5.39b):
T
h
senh
L x
cosh
(5.45)
M m ax
T
L
tgh
h
(5.46)
254
Mecnica Estructural
CAP.5 Torsin de Barras Prismticas
Para la mayora de las vigas, excepto aquellas de longitud muy corta; L>> a; cuando
L>2.5a, el valor de tgh (L/a) = 1, y por lo tanto se puede considerar los siguientes valores
aproximados:
T L
GJ
M m ax
T
h
(5.47a y b)
V = T/h
La fuerza V origina la flexin lateral de cada ala, por lo que se producen los esfuerzos
correspondientes.
Si se asume que cada ala es de seccin rectangular, este esfuerzo ser:
b
2
I ala
b
T 2
h tb3
12
6T
htb2
Donde el valor de
es proporcionado por la ecuacin (5.41), en la cual I es el momento
de inercia de la seccin respecto a un eje paralelo al alma, y J es el momento polar de
inercial equivalente.
Es necesario remarcar que esta solucin es vlida nicamente para una viga de perfil I, pero
puede ampliarse a secciones canal y "Z". Para otras cargas y tipos de apoyo, ver la tabla
proporcionada en el libro "Advanced Mechanics of Materials" de Boresi y Sidebottom
(pg. 250).
255