ART LTs no Plano Z

Clever Pereira

MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO NO

PLANO Z
1. EQUAES DE ONDA DE LINHAS DE TRANSMISSO
Neste texto vo ser obtidas as equaes para determinao do modelo
matemtico de linhas de transmisso no plano Z. Embora sejam consideradas somente
linhas de transmisso trifsicas, nomeadamente os tipos de linhas que mais ocorrem nos
SEE, a formulao adotada de carter geral, podendo ser estendida a linhas com um
nmero qualquer de fases. Elas podem ainda possuir as mais diversas configuraes,
com cabos pra-raios, mais de um condutor por fase e retorno pelo solo. No entanto,
aps a reduo de suas matrizes primitivas de impedncias longitudinais e admitncias
transversais unitrias de fase, o sistema original se transforma num sistema equivalente
de ordem trs, com um condutor por fase e retorno pelo neutro, sendo que os efeitos da
presena de mais de um condutor por fase, dos cabos pra-raios e do retorno pelo solo
vo estar todos includos nas matrizes equivalentes de impedncias longitudinais Zf()
e admitncias transversais Yf() unitrias de fase do sistema reduzido.
Considere ento o modelo equivalente incremental de linha de transmisso
mostrado na figura (1) abaixo, onde os sentidos positivos para tenses e correntes esto
definidos

Fig. 1 - Modelo equivalente incremental para linha de transmisso

Considerando os sentidos mostrados na figura anterior, as relaes entre as

tenses e correntes ao longo de uma linha de transmisso so da forma:
Vf (x , )
= Z f ().I f (x, )

I (x, )
f
= Yf ().Vf (x, )
x

(1)

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onde o subscrito "f" indica grandezas em componentes de fase, Vf(x,) o vetor das
tenses de fase medidas em relao ao neutro, If(x,) o vetor das correntes de linha e
as matrizes Zf() e Yf() so matrizes complexas simtricas dadas por
Z f ()= R f ()+ jL f ()

Y ()= G ()+ jC ()
f
f
f

(2)

sendo Rf(), Lf(), Gf() e Cf() respectivamente as matrizes das resistncias e

indutncias, longitudinais e condutncias e capacitncias transversais unitrias de fase,
todas reais, simtricas e de ordem trs. Derivando-se novamente as equaes (1) em
relao a x obtm-se as equaes de onda em componentes de fase para linhas de
transmisso, no domnio da freqncia analgica , dadas por

2 Vf (x, )
= P().Vf (x , )

2
x

2 I (x, )
f

= P t ().I f (x, )
x 2

(3)

onde, devido simetria de Zf() e Yf(), tem-se que

P() = Z f ().Yf ()

t
t
P ()= [Z f ().Yf ()] = Yf ().Z f ()

(4)

Cada uma das equaes (3) constituem um sistema de trs equaes diferenciais
acopladas, uma vez que todas as grandezas so matriciais e P() uma matriz cheia.
Em trabalhos independentes, Wedephol [09] e Hedman [14] mostraram ser possvel
desacoplar estas equaes utilizando conceitos de transformaes de similaridade.
Considere ento transformaes lineares definidas por:
Vf (x , )= A().Vm (x , )

I (x , )= B().I (x , )
m
f

(5)

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onde A() e B() so respectivamente as matrizes de transformao de tenso e

corrente e o subscrito "m" indica grandezas em componentes modais. Aplicando estas
transformaes nas equaes (3) tem-se que

2 Vm (x, )
= v ().Vm (x, )

x 2

2 I (x, )
m

= i (). I m (x, )
x 2

(6)

denominadas equaes de onda das linhas de transmisso em componentes modais,

onde
v ()= [A()]1 . P().A()

1
t
i ()= [B()] .[P()] .B()

(7)

2. PROPRIEDADES DAS EQUAES DE ONDA

Pela teoria de matrizes, se A() e B() forem respectivamente as matrizes dos
autovetores associados aos autovalores de P() e Pt(), ento as matrizes v() e i()
vo ser diagonais, formadas respectivamente por estes autovalores. Para calcular os
autovalores, basta resolver as equaes (8) a seguir, ou seja
det { P() v ( n ) . }= 0

det P t () . = 0
i(n )

(8)

; n = 0,1, 2

onde a matriz identidade de ordem trs e o subscrito "(n)" indica o n-simo

autovalor. Ainda pela teoria de matrizes sabe-se que o determinante de uma matriz no
se modifica quando ela transposta. Desta forma, aplicando esta propriedade na
segunda das equaes (8), resulta que

det P t () i ( n ) . = det

{[ P ()
t

i(n )

} = det { P()

i(n )

.}

(9)

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Isto demonstra que as equaes (8) so idnticas, indicando que os autovalores v(n)
de P() e i(n) de Pt() so tambm idnticos, de tal maneira que

02 ()

2
2
1 ()
v () = i () = () = () =

(
)

(10)

Na equao (10) os termos "i()" so denominados funes modais de

propagao da linha de transmisso (Nota: neste texto sero utilizadas os smbolos ()
ou 2() indiferentemente para indicar as matrizes associadas s funes i()). Uma
vez calculada (), pode-se calcular A() e B() resolvendo-se

[P() (n ) . ] . A (n ) ()= 0

P t () . . B ()= 0
(n )
(n )

(11)

; n = 0,1, 2

onde A(n) e B(n) so respectivamente os n-simos autovetores de A() e de B()

associados ao n-simo autovalor "(n)". O fato de v() e i() serem idnticas resulta
em uma interessante relao entre A() e B(). Para se deduzir esta relao
necessrio inicialmente transpor a primeira das equaes (7). Assim procedendo podese escrever que
v ( ) = v ( ) = ( ) =
t

A t ( ) . P t ( ) . A t ( )

(12)

Comparando este resultado com a segunda das equaes (7) resulta em

A t () . P t () . A t ()

= [B()] . P t () . B()
1

(13)

cuja soluo

B() = A t ()

. Dc =

[A

() ] t . D c

(14)

onde Dc uma matriz diagonal, constante e arbitrria. A equao (14) mostra que, uma
vez conhecidas A() e A-1(), as matrizes B() e B-1() estaro automaticamente
definidas.

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3. SOLUO DAS EQUAES DE ONDA EM COMPONENTES MODAIS

Aplicando as transformaes dadas pelas equaes (5) diretamente nas equaes
(1) obtm-se

Vm (x, )
= Z m () . I m (x, )

I m (x , )
= Ym () . Vm (x , )

(15)

Z m () = A 1 () . Z f () . B()

Y () = B 1 () . Y () . A()
f
m

(16)

com

Pode-se provar que as matrizes Zm() e Ym() so tambm matrizes diagonais

[09,10,14]. Elas so conhecidas como matrizes modais das impedncias longitudinais e
admitncias transversais unitrias. Conclui-se ento que as equaes (15) representam
cada uma, um conjunto de trs equaes diferenciais parciais desacopladas.
Diferenciando novamente em relao a x, obtm-se novamente as equaes de onda em
componentes modais, j derivadas nas equaes (6), expressas aqui de maneira um
pouco diferente, por
2 Vm (x , )
= Z m () . Ym () . Vm (x , )

2 I (x , )
m

= Ym () . Z m () . I m (x , )
x 2

(17)

Como Zm() e Ym() so matrizes diagonais, seu produto tambm o , e

comparando com as equaes (6) resulta que
2 () = Z m () . Ym () = Ym () . Z m ()

das

(18)

As equaes (6) e (17) so pois duas verses idnticas das equaes de onda
linhas de transmisso em componentes modais, podendo-se trabalhar
5

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indiferentemente com qualquer uma delas. Alm disto, com o desacoplamento das
equaes, obtido com a utilizao da teoria modal, a soluo fica anloga ao caso
escalar, j bem conhecida e da forma
Vm (x , ) = exp [ () . x ] . Vim + exp [ () . x ] . Vrm

(19)

onde Vim e Vrm so vetores constantes, dependentes das condies de contorno.

Substituindo na primeira das equaes (15) tem-se
I m (x, ) = Ycm () . { exp [ () . x ] . Vim exp [ () . x ] . Vrm

(20)

sendo Ycm() dada por

Ycm () = [ Z cm () ]

= [ Z m () ] . () = [ Z m () ]
1

1 2

. [ Ym () ]

12

(21)
Na equao (21) acima, Ycm() e Zcm() so matrizes diagonais e recebem
respectivamente os nomes de matrizes das admitncias e impedncias caractersticas
modais. As equaes (19) a (21) constituem a soluo das equaes de onda das linhas
de transmisso no domnio da freqncia em componentes modais.

4.

SOLUO FECHADA PARA

COMPONENTES MODAIS

AS

EQUAES

DE

ONDA

EM

Considerando-se o extremo emissor (subscrito "S") em x=0, e omitindo-se a

dependncia com a freqncia para maior clareza, tem-se das equaes (19) e (20)
que
Vm (0 ) = VSm = Vim + Vrm

I (0 ) = I = Y . (V V )
Sm
cm
im
rm
m

(22)

ou, de maneira mais clara

VSm = Vim + Vrm

Z . I = V V
im
rm
cm Sm

(23)

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Resolvendo as equaes (23) para Vim e Vrm tem-se que

1

Vim = 2 [ VSm + Zcm . I Sm ]

1
Vrm =
VSm Zcm . I Sm
2

(24)

Substituindo as equaes (24) nas equaes (19) e (20) chega-se a

Vm (x , ) = cosh [ () . x ].VSm senh [ ().x ] . Z cm . I Sm

I (x , ) = Y () . { senh[ () . x ].V cosh [ () . x ] . Z . I }

cm
Sm
cm
Sm
m

(25)

conhecida como soluo fechada para as equaes de onda das linhas de transmisso em
componentes modais no domnio da freqncia. Com ela pode-se obter o valor das
tenses e correntes em qualquer ponto de uma linha de transmisso a partir do
conhecimento das tenses e correntes em um dos seus extremos.
A passagem para componentes de fase simples, bastando para isto a utilizao
das equaes (5) nas equaes (25) acima.
5. MODELOS DE LINHA DE TRANSMISSO NO PLANO Z
5.1. Introduo
Nas equaes (19) e (20) aparecem dois termos com funes exponenciais,
nomeadamente exp[-().A] e exp[().A]. Para evitar o aparecimento destes dois
termos ao mesmo tempo e simplificar a formulao, interessante considerar as funes
(ou perturbaes) viajantes progressivas e regressivas definidas inicialmente por
Snelson [20], dadas por combinaes lineares das ondas de tenso e corrente em um
determinado ponto da linha. Assim, considerando-se ainda grandezas em componentes
modais, mas reescrevendo as equaes (19) e (20) sem o subscrito "m", para maior
clareza, tem-se que
V (x , ) = exp[ () . x ].Vi + exp[ () . x ].Vr

Z (). I (x , ) = exp[ ().x ].V exp[ () . x ].V

i
r
C

(26)

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Somando-se e subtraindo-se a segunda da primeira chega-se a

V (x , ) + Z C () . I (x , ) = 2 exp [ () . x ] . Vi

V (x , ) Z () . I (x , ) = 2 exp [ () . x ] .V
C
r

(27)

Tomando as equaes acima no extremo emissor (subscrito "S") onde x=0, resulta em
VS () + Z C () . I S () = 2 . Vi

V () Z () . I () = 2 . V
C
S
r
S

(28)

e substituindo este resultado nas equaes (27), chega-se a

V (x , ) + Z C () . I (x , ) = exp [ () . x ] . [ VS () + Z C () . I S ()]

V (x , ) Z () . I (x , ) = exp [ () . x ] . [V () Z () . I ()]
C
S
C
S

(29)

Considere ento valores de tenso e corrente para o extremo receptor da linha,

onde x = A, indicados pelo ndice "R", sendo A o comprimento total da linha de
transmisso. At aqui, os sentidos positivos de correntes na linha de transmisso eram
os indicados na figura (1), ou seja, da esquerda para direita. No entanto, para a corrente
IR faz-se conveniente considerar ao contrrio o sentido positivo, conforme mostra a
figura (2) a seguir.

Fig. 2 - Quadripolo associado linha de transmisso mostrando os

sentidos das grandezas terminais.

Desta maneira tem-se que

VR () = V(x = A , )

I () = I (x = A , )
R

(30)

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Assim, considerando x=A nas equaes (29), substituindo as equaes (30) e

rearranjando os termos, resulta que
VS () Z c () . I S () = exp [ () . A ] . [ VR () + Z c () . I R () ]

V () Z () . I () = exp [ () .A ] . [ V () + Z () . I () ]
c
R
S
c
S
R

(31)

Pode-se notar que com este procedimento foram eliminados das equaes os
termos "exp[().A]". Definindo ento as grandezas
FN () = VN () + Z c () . I N ()

B N () = VN () Z c () . I N ()

FA () = exp[ () . A ]

; N = S, R

(32)

as equaes (31) podem ser escritas numa forma matricial mais elegante por
FA ()
B S () 0

B R () FA ()
0

FS ()

FR ()

(33)

Nestas equaes, FN() e BN() so respectivamente os vetores modais das

funes (ou perturbaes) viajantes progressivas e regressivas, referidas ao terminal
genrico "N" e FA() a matriz diagonal das funes modais de propagao (respostas
diretas ao impulso).
As equaes (25) e (31) so, via de regra, o ponto de partida para a soluo de
transitrios em linhas de transmisso [16 a 25]. Tomando-se por exemplo a
Transformada Inversa de Fourier em ambos os lados em (31) resultaria na j conhecida
formulao por convoluo no tempo. O caminho sugerido pelo Prof. Humpage [01 a
08] foi utilizar o plano Z como uma etapa intermediria para se chegar ao domnio do
tempo. Assim, passando para o plano Z as equaes (31) chega-se a
VS (z ) Z C (z ) . I S (z ) = exp[ (z ) . A] . [VR (z )+ Z C (z ).I R (z )]

V (z ) Z (z ) . I (z ) = exp[ (z ) . A ] . V (z ) + Z (z ) . I (z )
C
R
S
C
S
R

(34)

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ou seja
FA (z ) FS (z )
B S (z ) 0

=
.

B R (z ) FA (z )
0 FR (z )

(35)

Nestas equaes FA(z) e Zc(z) so respectivamente as matrizes modais das

funes de propagao e das impedncias caractersticas, no plano Z, dadas por
FA (z ) = Z t { FA () }

Z (z ) = Z { Z () }
t
C
C

(36)

onde Zt indica a Transformada Z.

As matrizes das funes de linha FA() e Zc() so calculadas por programas de
computador atravs das equaes (7), (32) e (21) e avaliadas dentro de uma faixa de
freqncia de interesse, de acordo com o fenmeno transitrio em estudo.
5.2. Linha sem Perdas e Parmetros Constantes
Para se avaliar a importncia do mtodo que utiliza a Transformada Z na
modelagem de linhas de transmisso, interessante considerar inicialmente linhas sem
perdas e parmetros constantes com a freqncia. Neste caso, a matriz das funes
modais de propagao (), conforme a equao (18), da forma
() = [ Z m () ] . [ Ym () ]
12

12

= [ j L m ] .[ j C m
12

]1 2 = j [ L m Cm ]1 2

(37)

de maneira que a matriz das funes modais de propagao se torna igual a

FA () = exp [ (). A ] = exp j . (L mCm ) . A

12

(38)

Desta forma, FA() uma matriz diagonal onde cada um de seus termos dado
por
FA i ( ) = e

j . Li Ci . A

i = 0, 1, 2

(39)

onde o subscrito "i" se refere aos modos naturais, cujas velocidades de propagao
podem ser expressas por
10

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ai = 1

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(40)

Li . Ci

Chamando de "i" o tempo de trnsito das ondas relativas ao modo "i" numa
linha genrica de comprimento "A", tem-se que

i = A a = Li . Ci .A

(41)

Substituindo a equao (41) na equao (39) percebe-se que cada um dos

elementos da matriz diagonal FA() vai ser dado por
FA i ( ) = e j . i

(42)

A expresso que estabelece a relao entre a freqncia analgica e a

freqncia digital z da forma:
z = e j .t

(43)

onde "t" o intervalo de amostragem. Escolhendo "t" para cada um dos modos de tal
maneira que seja um submltiplo inteiro de "i", ou seja,
mi .t = i

(44)

onde "mi" um nmero inteiro maior ou igual a um, tem-se ento que
FA i ( ) = e

j . ( mi . t )

(e

j . t

mi

(45)

Substituindo a equao (43) na equao (45) acima obtm-se a funo modal

resposta direta ao impulso no plano Z, dada por
FA i ( z ) = z mi

(46)

Considerando-se ainda parmetros constantes e linha sem perdas, e tomando-se

o inverso da equao (21), tem-se que
Z cm () = [Z m ()] . [Ym ()]
12

1 2

= [ jL m ] . [ jC m ]
12

1 2

ou seja, Zcm uma matriz diagonal cujos elementos so da forma

11

(47)

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Z cmi ( ) =

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j Lmi
j Cmi

Lmi

Cmi

= Z oi = Z cmi ( z )

(48)

Nesta equao, Zoi a impedncia de onda ou de surto da linha de transmisso

para um dos modos naturais de propagao "i".
Substituindo as equaes (46) e (48) nas equaes (35) obtm-se as equaes
que descrevem o comportamento de uma linha de transmisso sem perdas e a
parmetros constantes no plano Z, para cada um dos modos, dadas por duas equaes
escalares da forma
VS (z ) Z o .I S (z ) = z m . [VR (z ) + Z o .I R (z )]

V (z ) Z .I (z ) = z m . [V (z ) + Z .I (z )]
o R
S
o S
R

(49)

onde novamente foram omitidos os ndices "i", referentes aos modos, para maior
clareza. Considerando-se estas equaes, percebe-se que, do ponto de vista das funes
viajantes progressivas e regressivas, a linha sem perdas nada mais que um conjunto de
"mi" atrasos iguais ao intervalo de amostragem considerado.
Tomando-se a Transformada Z Inversa, chega-se s equaes escalares a
diferenas que vo descrever o comportamento da linha de transmisso no tempo, para
cada um dos modos. Assim
v S (n ) Z o .i S (n ) = v R (n m ) + Z o .i R (n m )

v (n ) Z .i (n ) = v (n m ) + Z .i (n m )
o R
S
o S
R

(50)

Estas equaes mostram ser possvel calcular as tenses nos extremos de uma
linha de transmisso em um certo instante "n", de posse das correntes nestes extremos
no mesmo instante e das tenses e correntes no outro extremo, num instante passado
"(n-m)", onde "m.t " o tempo de trnsito de um determinado modo de propagao.
Assim, separando-se os termos atuais dos termos histricos, tem-se para cada um dos
modos que
v S (n ) = Z o . i S (n ) + v Rh (n m )

v (n ) = Z . i (n ) + v (n m )
o
R
Sh
R

12

(51)

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onde
v Rh (n m ) = v R (n m ) + Z o . i R (n m )

v (n m ) = v (n m ) + Z .i ( n m )
S
o S
Sh

(52)

5.3. Linha com Perdas e Parmetros Variveis com a Freqncia

As equaes (34), ou (35), estabelecem as relaes entre as funes (ou

perturbaes) viajantes progressivas e regressivas dos dois extremos de uma linha de
transmisso, no plano Z. Nestas equaes, as matrizes FA(z) e Zc(z) so diagonais e seus
elementos so obtidos respectivamente a partir dos elementos das matrizes FA() e
Zc(), tambm diagonais. No entanto, a obteno delas feita de forma escalar, pois
cada um dos elementos de cada uma das matrizes se refere apenas a um determinado
modo de propagao, uma vez que as equaes foram desacopladas utilizando-se a
teoria dos modos naturais de propagao.
Desta forma, para o caso geral de linhas de transmisso com perdas e parmetros
variveis com a freqncia, vo ser consideradas para cada um dos modos de
propagao, funes escalares FA(z) e Zc(z) genricas da forma
N

FA (z ) = z m

A0 + Ak zk
k =1
N

1 + Bk z

(53a)
k

k =1

e
M

Z C (z ) =

C 0 + C k z k
k =1
M

1 + Dk z

(53b)
k

k =1

Pode-se ver que nas equaes (53b), C0 se confunde com a impedncia de onda
ou de surto modal da linha de transmisso, uma vez que
lim Z C (z ) = C 0 = Z 0

(54)

Substituindo a equao (53a) em (34), tem-se que

B S (z ) = z m

A0 +
1+

k =1
N

B
k =1

z k
k

13

FR (z )

(55a)

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B R (z ) = z m

A0 +
1+

k =1
N

B
k =1

z k

FS (z )

(55b)

ou seja

m
B S (z ) = z

B R (z ) = z m

A0 +

k
(
)

A
z
F
z
R
B k z k BS (z )

k
k =1

k =1

(56)

A0 +

k
(
)

A
z
F
z

B k z k B R (z )

k
S
k =1

k =1

Tomando-se a Transformada Z Inversa em cada um dos lados da equao acima,

tem-se que
N
N

(
)
(
)
[
(
)
]
B
A
F
A
F
B k BS (n k )
n
n
m
n
m
k
=

0 R
k R
S
k =1
k =1

N
N
B R (n ) = A 0 FS (n m ) + A k FS [n (m + k )] B k B R (n k )

k =1
k =1

(57)

As equaes acima descrevem num certo instante "n" o comportamento das

funes (ou perturbaes) regressivas nos extremos de uma linha de transmisso, em
funo das funes regressivas e progressivas em instantes anteriores. Elas podem ainda
ser colocadas de uma maneira mais adequada, em funo das correntes e tenses nos
dois extremos da linha. Para isto, deve-se considerar a equao (53b) e substitu-la na
segunda das equaes (32), ou seja

B S (z ) = VS (z )

Z0 +
1+

k =1
M

D
k =1

z k
k

I S (z )

(58)

ou ainda
M

B S (z ) = VS (z ) Z 0 I S (z ) C k z k I S (z ) D k z k [ B S (z ) VS (z ) ]
k =1

k =1

14

(59)

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Tomando-se novamente a Transformada Z Inversa, tem-se que

M

k =1

k =1

B S (n ) = v S (n ) Z 0 i S (n ) C k i S (n k ) D k [B S (n k ) v S (n k )]

(60)

De maneira anloga, para o extremo receptor, indicado pelo subscrito "R", a

relao ser
M

k =1

k =1

B R (n ) = v R (n ) Z 0 i R (n ) C k i R (n k ) D k [B R (n k ) v R (n k )]

(61)

Substituindo as equaes (60) e (61) em (57) tem-se finalmente que

v S (n ) = Z 0 i S (n ) + v Sh (n m )

v (n ) = Z i (n ) + v (n m )
0 R
Rh
R

(62)

onde
N
N

(
)
(
)
(
)

v
n
m
A
F
n
m
A
F
n
m
k
B k BS (n k )
[
]

Sh
0
R
k
R

k =1
k =1

M
M

+ C k i S (n k ) + D k [B S (n k ) v S (n k )]

k =1
k =1

(63a)

N
N

(
)
(
)
(
)

v
n
m
A
F
n
m
A
F
n
m
k
B k B R (n k )
[
]

Rh
0
S
k
S

k =1
k =1

M
M

+ C k i R (n k ) + D k [B R (n k ) v R (n k )]

k =1
k =1

(63b)

As trs ltimas equaes estabelecem uma maneira para se calcular tenses e

correntes nos extremos de uma linha de transmisso, a partir de tenses e correntes em
instantes passados.

15

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

A. Mtodos da Transformada Z
01. Humpage, W.D., Wong, K.P., Nguyen, T.T. & Sutanto, D. "Z-transform
electromagnetic transient analysis in power systems", IEE Proceedings, Part C,
Vol. 127, no 6, pp. 370-378, 11/1980.
02. Humpage, W.D., Wong, K.P. & Nguyen, T.T. "Development of Z-transform
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