1.

1-

MEDICIN DE PRESIN.

La presin queda determinada por el cociente entre una fuerza y el rea sobre la
que acta esa fuerza. As, si una fuerza F acta sobre una superficie A, la presin
P queda estrictamente definida por la siguiente expresin: P = F /A
Referencias de presin.
La presin siempre se mide respecto a una referencia o valor patrn, la cual
puede ser el vaco absoluto u otra presin como en el caso ms comn en que se
trata de la presin atmosfrica. Segn la referencia de presin utilizada se le dan
nombres distintos a las medidas de presin.
Presin absoluta: Es la presin referida al vaco absoluto. Presin manomtrica
Es la presin referida a la `presin atmosfrica.
Presin de vaco: Es la presin referida a la presin atmosfrica pero por debajo
de ella.
Presin diferencial: Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera
Presin atmosfrica: Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera sobre la
tierra. AS nivel del mar esta es de aproximadamente 760 mm de Hg , 14.7 psia o
100 KPa. En Medida que se encuentra a aproximadamente 1600 metros de altitud
esta es de aproximadamente 85 KPa.
Presin baromtrica: Es la medida de la presin atmosfrica la cual vara
levemente con las condiciones climticas.

Unidades de presin.
Las unidades de presin expresan una unidad de fuerza sobre unidad de rea.
Las ms usadas son Kg/cm2 , psi (lbf/pulg2 ), Pascal (N/m2 ), bar, atmsfera, Torr
(mm de columna de Hg). La siguiente tabla resume los factores de conversin de
las unidades de presin ms comunes.

Los sensores de presin pueden agruparse en:

Basados en principios mecnicos, como deformacin por fuerza.
Basados en principios elctricos, por conversin de una deformacin o fuerza a
una propiedad elctrica.
CLASES DE PRESIN QUE MIDEN LOS INSTRUMENTOS.

Manmetro de tubo en forma de "U".

La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de
vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad
conocida (para presiones altas, se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo
tenga dimensiones razonables; sin embargo, para presiones bajas el manmetro
en U de mercurio sera poco sensible). El manmetro en forma de "U" conforma
un sistema de medicin ms bien absoluto y no depende, por lo tanto, de
calibracin. Esta ventaja lo hace un artefacto muy comn. Su desventaja principal
es la longitud de tubos necesarios para una medicin de presiones altas y, desde
el punto de vista de la instrumentacin de procesos, no es sencillo transformarlo
en un sistema de transmisin remota de presin.

Tubo Bourdon.
El tubo Bourdon funciona en base a la relacin entre la carga y la deformacin es
una constante del material, conocida como mdulo de Young. Si la constante de
deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn: Carga = D*Y.
Entonces, ante deformaciones pequeas de materiales elsticos, se peden
cuantificar las cargas (fuerzas) solicitantes. El tubo Bourdon es tal vez el
manmetro ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de
presiones. Consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C",
abierto slo en un extremo. Al aplicar una presin al interior del tubo, la fuerza
generada en la superficie exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la
superficie interior, de modo que se genera una fuerza neta que deforma la "C"
hacia una "C" ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin
aplicada, que puede determinarse por el desplazamiento mecnico del puntero
conectado al tubo Bourdon, o mediante un sistema de variacin de resistencia o

campos elctricos o magnticos. Otras formas tpicas del tubo son espiral y
helicoidal.

Otros basados en fuerza.

Fuelle: Es un recipiente cerrado, con lados que pueden expandirse o contraerse
como un acorden. La posicin del fuelle sin presin puede ser determinada por
el mismo fuelle o por un resorte. La presin es aplicada sobre la cara del fuelle y
su deformacin y su posicin dependen de la presin.
Diafragma: Es un sensor que est tpicamente construido por dos discos flexibles
y cuando una presin es aplicada sobre una cara del diafragma, la posicin de la
cara del disco cambia por deformacin. La posicin est relacionada con la
presin.

Resistivo: Bandas Extensomtricas.

Los sensores de presin modernos usan el principio de elasticidad, pero la
deformacin es convertida en una seal elctrica mediante bandas
extensomtricas, conocidas como strain gauges o strain gages. Este medidor
se construye sobre un metal de coeficiente de elasticidad dado, adosndole un
alambre, una tira semiconductora o pistas conductoras. Al deformarse el soporte
de la banda, se "estira" o se "comprime" el sensor, variando as su resistencia. El
cambio de resistencia ser, precisamente, el reflejo de la deformacin sufrida. En
trminos de su caracterizacin, dada la resistencia sin deformacin, la aplicacin
de una fuerza deformante producir un cambio de resistencia, cuya medicin
permite calcular la fuerza.

Otros basados en propiedades elctricas.

Capacitivo o inductivo: El movimiento asociado con alguno de los sensores
mecnicos ya descriptos, puede ser usado para influenciar alguna propiedad
elctrica (por ejemplo, capacitancia), afectando una seal de medicin. Por
ejemplo, un cambio de presin sobre un diafragma, ocasiona un cambio en la
capacitancia o inductancia.
Piezoelctrico: Cuando se aplica una presin sobre un material piezoelctrico
(por ejemplo, cuarzo), se genera una tensin elctrica, proporcional a la presin
ejercida sobre el material.
TIPOS DE SELLOS.

1.2-

MEDICION DE NIVEL.

Nivel es una importante variable de proceso medidas en la industria. Es usado

para tener la informacin de cuanto producto est almacenado en determinado
recipiente vasija, tambin es usado para la seguridad de las plantas. Por esto, la
mayora de las empresas emplean gran cantidad de dinero y esfuerzo para
asegurar que el nivel sea medido y controlado exactamente.
Mdulos:
3.1- Medicin de Nivel.
3.2- Instrumentos de medicin directa.
3.3- Instrumentos de medicin aprovechando la presin hidrosttica.
3.4- Instrumentos de medicin que utilizan caractersticas fsicas y elctricas.

Medidores de Nivel de Lquidos.

Los medidores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura
de lquido sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el
desplazamiento producido en un flotador por el propio lquido contenido en el
tanque del proceso, o bien aprovechando caractersticas elctricas del lquido.
Los instrumentos de medida directa se dividen en:
Medidor de sonda
Medidor de cinta y plomada
Medidor de nivel de cristal
Medidor de flotador.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen
en:
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma
Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican
en:
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor lser
Instrumentos de medida directa Medidor de sonda.
Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para
introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se efecta por la lectura
directa de la longitud mojada por el lquido. En el momento de la lectura el
estanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza generalmente en
estanques de gasolina. Otro medidor consiste en una varilla graduada, con un
gancho que se sumerge en el seno del lquido y se levanta despus hasta que el
gancho rompe la superficie del lquido. La distancia desde esta superficie hasta la
parte superior del estanque representa indirectamente el nivel. Se emplea en

estanques

de

agua

presin

atmosfrica.

Medidor de cinta y plomada.

Este sistema es parecido a los anteriores, consta de una cinta graduada y un plomo
en la punta. Se emplea cuando es difcil que la regla tenga acceso al fondo del
estanque.
Medidor de cristal.
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectador a bloques metlicos y
cerrados por prensaestopas que estn unidos al estanque generalmente mediante
tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el
escape del lquido en caso de rotura del cristal y una de purga. El nivel de cristal
normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones ms elevadas el cristal
es grueso, de seccin rectangular y est protegido por una armadura metlica.

Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy
variadas y estar formados por materiales muy diversos segn sea el tipo de fluido.
Los instrumentos de flotador tienen una precisin de 0,5 %. Son adecuados en la
medida de niveles en estanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, y son
independientes del peso especfico del lquido. Por otro lado, el flotador puede
agarrotarse en el tubo gua por un eventual depsito de los slidos o cristales que
el lquido pueda contener y adems los tubos gua muy largos pueden daarse
ante olas bruscas en la superficie del lquido o ante la cada violenta del lquido en
el estanque.
Instrumentos basados en la presin hidrosttica.
Medidor manomtrico; consiste en un manmetro conectado directamente a la
inferior del estanque. El manmetro mide la presin debida a la altura de lquido h
que existe entre el nivel del estanque y el eje del instrumento. As pues, el rango de
medida del instrumento corresponder a:
0 (h g)
h = altura de lquido en m
= densidad del lquido en Kg/m3
g = 9,8 m/s2
Como las alturas son limitadas, el rango de medida es bastante pequeo, de
modo que el manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle. El

instrumento slo sirve para fluidos limpios ya que si el lquido es corrosivo,

coagula o bien tiene slidos en suspensin, el fuelle puede destruirse o bien
bloquearse perdiendo su elasticidad; por otra parte, como el rango de medida es
pequeo no es posible utilizar sellos de diafragma. La medida est limitada a
estanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del
lquido.
Medidor de membrana.
Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La
fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime
el aire interno a una presin igual a la ejercida por la columna de lquido. El
instrumento es delicado ya que cualquier pequea fuga del aire contenido en el
diafragma destruira la calibracin del instrumento.
Medidor de tipo burbujeo.
Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el
depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta
producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el
flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido. Este sistema
es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos con materiales en
suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin).

Medidor de presin diferencial.

Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del estanque, que mide la
presin hidrosttica en un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto
esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso
especfico, es decir:

P = hg en la que:
P = presin
h = altura del lquido sobre el instrumento
= densidad del lquido
g = 9,8 m/s2
El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de
presin diferencial. En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en un flanje
que se monta rasante al estanque para permitir si dificultades la medida de nivel
de fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos en suspensin,
pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del estanque tal como ocurre en el caso
de lquidos extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningn recodo.

La precisin de los instrumentos de presin diferencial es de 0,5 % en los

neumticos, 0,2 % a 0,3 % en los electrnicos, y de 0,15 % en los
inteligentes con seales de salida de 4-20 mA c.c. Hay que sealar que el
material del diafragma debe ser el adecuado para resistir la corrosin del fluido
(existen materiales de acero inoxidable 316, monel, tantalio, hastelloy B,
inoxidable recubierto de tefln).
Instrumentos basados en el desplazamiento.
Medidor de nivel de tipo desplazamiento.
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado
mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al estanque. Dentro del
tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que transmite el
movimiento de giro a un transmisor exterior al estanque. El tubo de torsin se
caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre es
directamente proporcional a la fuerza aplicada. Al aumentar el nivel, el lquido
ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida

multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio,

as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo. Por el
contrario, al bajar el nivel, menor parte del flotador queda sumergida, y la fuerza
de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsin. La precisin es
del orden de 0,5 % a 1 % y el intervalo de medida puede variar de 0- 300 a 02000 mm c. de a.
El instrumento puede utilizarse en estanques abiertos y cerrados a presin o a
vaco, tiene una buena sensibilidad pero presenta el inconveniente del riesgo de
depsitos de slidos o de crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la
precisin de la medida y es apto slo para la medida de pequeas diferencias de
nivel (2000 mm mximo estndar).

1.3-

MEDICIN DE DENSIDAD.

La Densidad es la masa de un cuerpo por unidad de volumen. En ocasiones se

habla de densidad relativa que es la relacin entre la densidad de un cuerpo y la
densidad del agua a 4 C, que se toma como unidad. Como un centmetro cbico
de agua a 4 C tiene una masa de 1 g, la densidad relativa de la sustancia equivale
numricamente a su densidad expresada en gramos por centmetro cbico.
La densidad puede obtenerse de varias formas. Por ejemplo, para objetos macizos
de densidad mayor que el agua, se determina primero su masa en una balanza, y
despus su volumen; ste se puede calcular a travs del clculo si el objeto tiene
forma geomtrica, o sumergindolo en un recipiente calibrando, con agua, y viendo
la diferencia de altura que alcanza el lquido. La densidad es el resultado de dividir
la masa por el volumen. Para medir la densidad de lquidos se utiliza el densmetro,
que proporciona una lectura directa de la densidad.

El Densmetro.
Es un instrumento de metal graduado que se utiliza para medir la densidad de un
lquido. Se basa en el principio hidrosttico del matemtico e inventor griego
Arqumedes, que establece que cualquier cuerpo sumergido en un lquido
experimenta un empuje hacia arriba igual a la masa del lquido desalojado. El
densmetro tiene una parte inferior en forma de ampolla llena de plomo o mercurio
y flota por s mismo en la disolucin a medir. Cuando est sumergido, la varilla
graduada se eleva verticalmente para dar una lectura de la escala. Los
densmetros deben calibrarse segn el tipo de lquido que hay que analizar, y a una
temperatura tipo, normalmente 4 C o 20 C. Existen distintos tipos de densmetros
que miden la densidad y la pureza de los acumuladores, de las calderas de los
barcos, del suelo y de la leche.

1.4-

MEDICIN DE FLUJO.

Flujo:
Es una de las ms importantes variables de proceso medidas en la industria. Es
usado para tener la informacin en la transferencia de productos para la venta,
eficiencia de los procesos, razn de reaccin, razn de produccin y muchas otras
cosas. Al final determina cunto dinero puede ganar perder la industria. Por esto,
la mayora de las empresas destinan gran cantidad de dinero y esfuerzo para
asegurar que el flujo sea medido y controlado exactamente, especialmente si est
involucrada en la transferencia de productos. Hay cuerpos de regulacin a nivel de
gobierno, a nivel industrial y en las empresas, que estn interesados en los
mtodos y razones para los esquemas de medicin y control de flujo.
El flujo puede ser mostrado en diferentes formas, usando variedad de unidades. Un
buen entendimiento de la razn, significado y asunciones es muy importante. Si el
flujo se entiende bien, la informacin de un flujmetro particular se puede evaluar
correctamente. Adems, te ayudara para una buena seleccin del flujmetro
adecuado para una aplicacin dada.

La medicin de flujo est relacionada con la razn de flujo y con el flujo total de
gases y lquidos. Tambin puede ser descrito para el movimiento de slidos; sin
embargo, la razn de flujo de slidos y el flujo total de slidos no es comn y la
inmensa mayora de las industrias manejan flujos de gases y lquidos.

Razones para la medicin del flujo:

Transferencia custodiada.
Control de inventario.
Deteccin de filtracin.
Control del proceso.
Unidades de Medicin del Flujo:
Razn del flujo:
a) Unidades de razn de flujo volumtrico (qv).&
S Gases: m 3 /hr Lquidos: l/min.
IP Gases: ft 3 /hr Lquidos: USG/min
b) Unidades de razn de flujo msico (qm)
S Gases: Kg/s Lquidos: Kg/min
IP Gases: 1b./s Lquidos: 1b./min
Flujo total:
a) Unidades de volumen (V)
S Gases: m 3 Lquidos: litros
P Gases: ft 3
Lquidos: USG
b) Unidades de masa (m)
S Gases &Lquidos: Kg
P Gases & Lquidos: 1b.
Cuando se expone la masa o la razn de flujo msico, entonces la cantidad se
define claramente. Sin embargo, cuando el volumen o la razn de flujo volumtrico
es expuesta, la cantidad no queda claramente definida si se desconoce la densidad
del fluido.
Para los lquidos, la densidad cambia con la presin y la temperatura.
- El cambio en la densidad debido a la presin es pequea y no se toma
generalmente en cuenta. Los lquidos no son usualmente muy compresibles.
- El cambio en la densidad debido a la temperatura es ms significativo y s se
debe tomar en cuenta.

Para los gases, la densidad cambia con la presin, la temperatura y la

compresibilidad.
- El efecto de la temperatura y la presin sobre la densidad es muy significativo,
por ende, sus efectos siempre deben tomarse en cuenta.
- El efecto de la compresibilidad es relativamente menor en comparacin, pero
debe tomarse en cuenta para los clculos exactos.
El volumen o la tasa (razn) de flujo volumtrico se expresa tpicamente de una de
las dos siguientes maneras:
(1) En condiciones de Flujo: La razn de flujo del fluido cuando est a temperatura
y presin de la lnea (es decir: qvf= 35 m 3 /s @ 500 kPa y 45 C. El subndice (f)
es para indicar las condiciones de fluido).
(2) En Condiciones Bsicas (estndar): La razn de flujo del fluido est a una
temperatura y presin predefinida (es decir qvs= 156.5 m 3 /s o qv= 156.5. sm 3 /s.
El subndice (s) indica las condiciones de fluido estndar).
- Sistema S , STP es la presin estndar de 101.325 kPaa y temperatura estndar
de 0 C.
- AP , presin estndar de 14.696 psia, temperatura estndar de 60 F.
- Industria de gas, presin estndar de 14.73 psia temperatura estndar de 60 F
Tipos de Flujmetros.
Los flujmetros se pueden agrupar en cuatro tipos, cada tipo de medicin tiene
diferentes formas:
A. Volumtricos
B. Velocidad
C. Inferencial/Energa Cintica
D. Masa
Flujmetros Volumtricos.
Flujmetros de Desplazamiento Positivo.
Los flujmetros volumtricos miden el flujo rompiendo el flujo en determinados
volmenes conocidos. Un ejemplo son los de desplazamiento positivo. Es
importante destacar que las mediciones de flujo obtenidas a partir de los metros
tipo desplazamiento positivo siempre son en condiciones de fluido de lnea. Los
metros de desplazamiento positivo se utilizan de manera extensiva para medir el
flujo de lquidos y gases para aplicaciones de transferencia custodiada.

Metros de Desplazamiento Positivo para Lquidos:

Tipos:
Disco Nutatorio
- paleta rotatoria
- pistn reciprocante
- lbulo rotatorio
Consideraciones Comunes:
La corriente del flujo se rompe mecnicamente en volmenes directos. El nmero
de estos volmenes discretos se cuenta entonces para calcular un flujo
volumtrico total a travs del metro. Usualmente se conecta un odmetro tipo de
display a las piezas rotatorias del metro con un engranaje mecnico. Este display
es ajustado por el fabricante a fin de indicar en las unidades de flujo requeridas
( es decir: galones, litros, barriles estadounidenses, etc).
Instalacin:
Los requerimientos de tuberas antes y despus (upstream or downstream) del
instrumento no son necesarios (es decir: el perfil del flujo (caractersticas fluyentes
del flujo) no es importante)
El metro debe ser instalado sin esfuerzo mecnico ya que esto afectara de
manera adversa el suave funcionamiento del flujmetro.
Cualquier espacio de aire en la corriente del flujo se contar como lquido, por
consiguiente se requiere de un eliminador de aire (deareador).
Los fluidos sucios u objetos obturar (tupir) o daarn las piezas mviles del
metro, por lo tanto se requiere de un tamiz o filtro.
Restricciones de funcionamiento:
Cuando se utilicen los metros de Desplazamiento Positivo para lquidos en una
aplicacin en especfico, deben hacerse correcciones debido a:
1. Viscosidad: Esta tiene un efecto significativo en el desempeo del metro ya
que un fluido menos viscoso tendr ms deslizamiento (fuga, filtracin). El
deslizamiento depende del diseo del metro y de la viscosidad del fluido. La
prueba en flujo bajo condiciones de funcionamiento tomar en cuenta o corregir
la viscosidad, siempre que se mantengan constantes esas condiciones.
2. Temperatura: La expansin de las piezas del metro debido a los cambios de
temperatura har que cambien las dimensiones del metro. Debido a que la
expansin trmica es predecible, por lo general los fabricantes adjuntan al metro
un dispositivo de compensacin automtica de la temperatura. Una vez ms, la
comprobacin en flujo bajo condiciones de funcionamiento tomar en cuenta o

corregir la
condiciones.

temperatura, siempre

que

se mantengan

constantes esas

3. Presin: Esta solamente tendr un efecto mnimo en el metro, y casi siempre

se ignora. Sin embargo, si la presin de funcionamiento est cerca de la presin
de vapor del fluido del proceso, las burbujas ocasionarn errores. En este caso,
sern necesarias las correcciones para la presin de vapor. Nuevamente, la
comprobacin en flujo bajo condiciones de funcionamiento corregir estos errores,
siempre que se mantengan constantes estas condiciones.
Disco nutatorio:

Cada rotacin desplaza un volumen fijo de lquido igual al volumen de la cmara

de mediciones menos el volumen del disco.
Aplicaciones: - lneas de suministro de agua domstica e industrial.

Veleta (Paleta) Rotatoria:

Este metro est formado por paletas cargadas por muelles (los muelle empujan
las paletas hacia el housing) y un rotor montado excntricamente. El fluido es
descargado debido a un volumen decreciente. Cada rotacin desplaza un
volumen fijo de lquido.

Aplicaciones - se utiliza ampliamente en la industria del petrleo para la

transferencia custodiada.

Pistn reciprocante.

Cada ciclo del pistn desplaza un volumen fijo de lquido.

Aplicaciones - se utiliza en la industria del petrleo.

1.5-

MEDICION DE TEMPERATURA.

La temperatura de un cuerpo produce diversas manifestaciones en l que guardan

estrecha relacin con el valor de esta. Determinando las magnitudes de estas
manifestaciones con algn instrumento de medicin podemos conocer de manera
indirecta el valor de la temperatura del cuerpo. Este instrumento se
llama termmetro.
Los termmetros deben estar en la zona de medicin el tiempo necesario para que
alcancen el valor de la temperatura a medir y su influencia en el medio debe ser lo
suficientemente pequea para que no cambien de manera notable esta
temperatura.

Escalas de temperatura.
La temperatura se mide en grados, y hay varias escalas, las dos ms usadas son:
Escala Celsius (o centgrada); utilizada en el Sistema Internacional de Unidades.
Escala Fahrenheit; utilizada por el Sistema Ingls de Unidades.
La escala Celsius usa como temperatura cero grados de referencia aquella, a la
que el agua pura pasa del estado lquido al slido (congela), y temperatura 100
grados, a aquella en la que el agua pasa del estado lquido al gaseoso
(evaporacin), ambas en condiciones normales de presin (presin atmosfrica
estndar).
La escala Fahrenheit tiene como punto de referencia de cero grados a una
temperatura que se registr en el invierno de 1709 en Dinamarca (donde viva el
cientfico Fahrenheit) ao cuyo invierno fue muy duro, y la temperatura del cuerpo
humano como grado 96.

Termmetros.
En general los termmetros pueden clasificarse en dos grupos:
Termmetros de contacto; que son aquellos cuyo elemento sensor est en
contacto ntimo o colocado dentro del mismo ambiente que el cuerpo cuya
temperatura se quiere conocer.
Termmetros sin contacto; que funcionan midiendo algn parmetro a distancia
del cuerpo.
Termmetros de contacto:
Estos termmetros como lo indica su nombre, determinan la temperatura a medir
teniendo contacto con el cuerpo, o colocados dentro del mismo ambiente donde
est este. Lo comn es que tengan un elemento sensor con alguna propiedad
variable con la temperatura y que esta variacin se refleje en una escala graduada
directamente
en
las
unidades
correspondientes.
Aunque son muchos los elementos medibles que guardan relacin con la
temperatura, en la prctica los ms utilizados son:

Midiendo la altura de la columna de un lquido dentro de un tubo capilar

(termmetros de columna).

Midiendo
la
presin
de
un gas confinado
a
un
recipiente
cerrado. (termmetros a presin de gases).
Midiendo la presin de vapor de un lquido confinado a un recipiente
cerrado (termmetros a presin de vapor de lquido).
Midiendo
la
resistencia
elctrica
de
un
conductor
o semiconductor (termmetros de termo resistencia).
Utilizando la deformacin de una lmina bimetlica (termmetros
bimetlicos).
Midiendo el voltaje generado por un termopar. (Termmetros a termopares).

Termmetros de columna.
La gran mayora de las sustancias se dilatan a dimensiones mayores cuando se
calientan y se contraen a las dimensiones anteriores si se enfran a la misma
temperatura anterior, este efecto se utiliza para construir los termmetros de
columna.
Estos termmetros constan de un tubo capilar (muy fino) de vidrio cerrado en un
extremo, y con un bulbo lleno de lquido coloreado en el otro, al que se le ha
practicado vaco. Este capilar se coloca fijo en un cuerpo que contiene una escala
graduada
en
grados
en
la
escala
correspondiente.
Cuando el lquido se calienta, se dilata, y sube por el capilar formando una
columna coloreada de mayor o menor altura de acuerdo al valor de la temperatura.
En la figura 1 puede apreciarse uno de estos termmetros. El valor sealado en la
escala por la propia columna corresponde a la temperatura a que est sometido el
bulbo.
El punto de solidificacin y ebullicin del lquido utilizado debe estar alejado del
rango de utilizacin del termmetro para evitar que estos estados, que lo hacen
inoperante, se alcancen durante el trabajo del aparato. Es importante tambin que
la dilatacin del lquido en todo el rango de utilizacin sea exactamente
proporcional a la temperatura para lograr una escala con las divisiones a la misma
distancia.
Los lquidos ms comnmente utilizados son el mercurio de color plateado y
el alcohol coloreado,
generalmente
de
rojo.
Observe en la figura 1 el bulbo lleno de lquido rojo en la parte inferior, y como la
forma del capilar se ha construido de manera que amplifica como un si fuera una
lente, el ancho aparente de la columna en la zona de medicin para facilitar la

lectura.
En este caso se representa uno de los termmetros utilizados para medir la
temperatura ambiente y est graduado en ambas escalas, Celsius y Fahrenheit.

Termmetros a presin de gases.

En la figura 2 se muestra un esquema de un termmetro a presin de gases. El
elemento de medicin es un medidor de presin (manmetro).
Un bulbo lleno con gas es la parte principal del sensor de temperatura que se
coloca dentro del volumen al que quiere medirse la temperatura. Un fino tubo
capilar conduce la presin del gas en el bulbo al manmetro, cuya escala ya ha
sido
calibrada
en
grados
de
temperatura.
Los gases al calentarse y enfriarse se dilatan y contraen, y como en este caso, el
gas de trabajo est confinado a un volumen cerrado el efecto que se produce es el
incremento y la disminucin de la presin cuando se incrementa y reduce la
temperatura.
Para rellenar los termmetros a presin de gases se usan gases que se comporten
lo mejor posible como gas ideal en el rango de temperaturas para el que se utilizar
el termmetro, de esta forma se obtiene un comportamiento proporcional entre
temperatura y presin, al ser el volumen constante, por lo que las divisiones en la
escala
estn
a
la
misma
distancia.
Estos termmetros presentan la ventaja sobre los de columna de lquido, de que la
medicin puede realizarse a distancia alargando el tubo capilar. La longitud del tubo

capilar tiene un lmite, ya que si es muy largo, la cantidad de gas contenida en l

puede ser comparable con la del bulbo e introducir errores en la medicin con los
cambios de temperatura del ambiente al que est sometido el capilar. Esto significa
que para que un termmetro de gases sea preciso, la cantidad de gas en el sensor
debe ser muy superior a la del tubo capilar.

Termmetros a presin de vapor.

Los termmetros a presin de vapor de lquido tienen la misma construccin de los
de presin de gases como se muestra en la figura 4, excepto que el bulbo est
lleno con un lquido voltil. Otra diferencia significativa con el termmetro a gases
es que en este caso la escala no est dividida a distancias iguales, debido a que la
presin de vapor de los lquidos, de acuerdo al diagrama de fases, no cambia de
forma
proporcional
con
la
temperatura.
Este fenmeno de la falta de proporcionalidad puede ser conveniente en los casos
donde una zona de alta temperatura se monitorea, por ejemplo la temperatura de
un proceso, en la zona de temperatura baja que no es importante, el movimiento de
la aguja es poco y por tanto tambin la precisin, pero cuando la temperatura sube,
que es la zona de inters, el movimiento relativo de la aguja con respecto al cambio
de temperatura crece y con ella la exactitud de medicin.

Termmetros bimetlicos.
Los termmetros bimetlicos son muy frecuentes por su simplicidad y larga vida
til. Son suficientemente precisos para la mayora de las aplicaciones domsticas
donde
no
es
necesaria
una
gran
exactitud.
En la figura 5 se muestra un esquema de la construccin de estos termmetros.
Un puntero indicador se monta en uno de los extremos de una lmina bimetlica
arrollada en espiral y el otro extremo de la lmina se fija al cuerpo del instrumento.
Cuando cambia la temperatura, la deformacin de la lmina tiende a enrollar y
desenrollar la el espiral produciendo el movimiento del puntero. Una escala
calibrada en grados de temperatura detrs del puntero completa el instrumento. La
figura 6 a continuacin muestra una vista real de uno de estos termmetros.

1.6-

PASOS PARA LA CALIBRACION DE INSTRUMENTOS DE MEDICIN.

PROCEDIMIENTO GENERAL DE CALIBRACIN.

Se entiende por calibracin, el conjunto de operaciones destinadas a comprobar el
cumplimiento de las especificaciones de un instrumento de medida en cuanto a su
capacidad para cumplir sus funciones as como evaluar los errores de medida o
desviaciones.
Los instrumentos de medida se calibran comparndolos con otros de mayor nivel
de fiabilidad o precisin (es decir, de orden superior), que son denominados
patrones.
En lo sucesivo las denominaciones de equipos o instrumentos de control,
verificacin, medida, ensayo o control son equivalentes como regla general.
Inventarios y fichas de equipos.
Existe una lista donde se relacionan todos los equipos de medida. Esta lista
contendr, como mnimo, los siguientes datos:

Cdigo: Nmero de identificacin que tenga asignado el equipo.

Denominacin: Denominacin, descripcin, tipo o modelo del aparato.
Marca: Marca del equipo descrito.
Ubicacin: Lugar donde se halle localizado o persona responsable del
mismo.
Fecha de ltima calibracin: Fecha en que se realiz por ltima vez la
calibracin del equipo.
Fecha de prxima calibracin: Fecha en que se tiene que realizar la prxima
calibracin del equipo.

Cada equipo est perfectamente identificado conforme a lo indicado en el apartado

5.1., y tiene asignada una ficha de equipo de medida donde quedan reflejados los
datos relativos al mismo, incluyendo la siguiente informacin:

Cdigo: Nmero de identificacin o cdigo asignado al aparato.

Descripcin, marca, n de serie y modelo
Departamento Responsable.
Fecha de alta: De incorporacin a la empresa.
Caractersticas tcnicas: Sobre el equipo y sus medidas (campo de medida,
divisin de escala...)

Datos de calibracin: Fecha de la ltima calibracin, n certificado, valor de

la incertidumbre, fecha recomendada para la prxima calibracin, si es
interna o externa, procedimientos y/o instrucciones de calibracin aplicables.

Adems, se mantendr toda la informacin y documentacin referida al equipo, que

sea til como:

Catlogos.
Instrucciones de uso y almacenamiento.
Instrucciones del fabricante.
Informes de recepcin si procede.
Curvas de calibracin.
Procedimiento de calibracin.
Informes de anomalas y posteriores acciones correctivas, incluidos los de
reparaciones y mantenimiento.

Codificacin de Equipos.
Para la codificacin de los Equipos se va a utilizar la siguiente nomenclatura:
XYZZ-LLL
Donde X representa el tipo de equipo: D para equipos dimensionales, M para
equipos de masa y fuerza, P para equipos de presin, T para equipos de
temperatura, E para equipos elctricos y V para equipos varios.
Y representa la condicin del equipo: P para patrones y E equipos de calibracin
interna.
ZZ identifica la familia del equipo, y LLL es un nmero correlativo partiendo del 001
y que identifica cada equipo en concreto dentro de los que tienen idntica familia.

CDIGO
AB
AG
AM
AN
BL
BM
BP
CE
CF

TIPO DE INSTRUMENTO

Accesorios bloque patrn

Patrn de ngulos
Ampermetro
Anillos patrn
Bloques patrn logitudinales
Balanzas monoplato
Balanza de pesos muertos
Comparadores elctricos
Cinta mtrica flexible

CH
CM
CR
CU
CV
DU
ES
JM
LE
LL
MB
ME
MI
MM
MR
MU
PH
PP
PR
PT
PV
RP
RT
SM
TA
TC
TP
TR
TM
VL
VM

Medidora coordenada horizontal

Comparadores mecnicos
Caja de resistencias
Calibrador elctrico universal
Medidora coordenada vertical
Patrn de dureza / durmetros
Estufas
Juego de masas
Lmina de espesores
Llaves dinamomtricas
Manmetros tipo Bourdon
Micrmetros de exteriores
Micrmetros de interiores
Microscpios de medida
Micrmetros de rosca
Multmetros
Patrn PH / PHmetros
Proyector de perfiles
Pies de rey
PT100
Bloques patrn de planitud de vidrio
Rugosmetros de palpador
Regla de trazos
Sondas micromtricas
Transportadores de ngulo
Tampones cilndricos Pasa / No Pasa
Termopares
Transductores de presin / temperatura
Torcmetro
Varillas de longitud
Voltmetros

Identificacin y estado de los equipos.

Los equipos estarn debidamente identificados, controlados y conservados.
El departamento de Calidad determinar la ubicacin de cada uno, la persona
asignada y responsable del mismo y las pautas de conservacin o cuidados que
requiere si se da el caso.
Todos los equipos estarn identificados mediante una etiqueta en la cual constar
su cdigo o si es posible se Seri grafiar o grabar dicho cdigo en el equipo. A tal
efecto pueden utilizarse las etiquetas.
Se considerar como equipo en uso todo equipo que est incluido en el sistema de
calibracin de la empresa y que debe cumplir con lo especificado en el apartado 7.

Estos equipos estarn identificados con una etiqueta descrita en el apartado

anteriormente citado.
Un equipo se encuentra fuera de uso cuando no est integrado dentro del sistema
de calibracin debido a que no cumple con los requerimientos exigidos para dicho
equipo y por tanto no es utilizable a efectos metrolgicos o porque se considere en
stock.
En ambos casos previamente a cualquier utilizacin de tipo metrolgica se debern
calibrar siguiendo lo marcado en el apartado 7.
PROGRAMACIN DE LA CALIBRACIN.
El Departamento de Calidad es responsable de establecer un programa de
calibracin para todos los equipos, atendiendo a lo indicado en las especificaciones
respectivas.
Para fijar la periodicidad se deben tener en cuenta una serie de factores, como por
ejemplo

las instrucciones del fabricante,

la experiencia adquirida,
grado de precisin,
frecuencia de utilizacin del equipo,
condiciones de uso,
referencias de otras calibraciones,
las caractersticas propias del equipo, etc.

Esta periodicidad/frecuencia est indicada en la Lista de Equipos.

Para efectuar la calibracin de los equipos se cuidar que afecte lo menos posible
a los procesos de medida que controla, pero siempre respetando los plazos fijados.
En el caso de existir varios equipos del mismo tipo, se procurar que no coincidan
los momentos de calibracin de todos, para tener siempre alguno en perfectas
condiciones disponible.
PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIN Y REGISTROS.
La calibracin de los equipos puede ser realizada dentro de la propia empresa, o
contratada a organismos externos de reconocida garanta.
Calibracin interna.
La propia empresa dispone de procedimientos de calibracin que describen las
operaciones a desarrollar para la calibracin interna de sus equipos.

Estos procedimientos son procedimientos de calibracin emitidos por el Sistema de

Calibracin Industrial (S.C.I.) o procedimientos elaborados por la propia empresa
basndose en las recomendaciones del WEEC-19 u otras normas o
recomendaciones nacionales y/o internacionales, teniendo en cuenta los requisitos
exigibles como son:

Relacin con patrones oficiales.

Operaciones de comparacin con estos patrones.
Operaciones de calibracin.
Condiciones ambientales de calibracin (temperatura, humedad...).
Etc.

Como consecuencia de la realizacin de una calibracin interna, se emitir un

certificado/informe de calibracin, pudiendo utilizar el formato que aparecer al final
de cada procedimiento especfico de calibracin donde se registrarn los datos y
condiciones de la calibracin.
Una vez efectuada la calibracin se etiquetar el equipo con una etiqueta, la cual
indicar la conformidad de la misma y en ella constar el certificado/informe de
calibracin que la valid as como la fecha en que se realiz la calibracin y la
fecha de su prxima calibracin.
En cada ocasin que un equipo sea calibrado, se adjuntar al mismo, y en lugar
visible, una etiqueta que indicar la conformidad del mismo. Es admisible no
adjuntarla si no hay sitio, pero si existir la identificacin del equipo (apdo. 5.2).
Calibracin externa.
En caso que el equipo deba ser calibrado por un organismo externo, se exigir el
correspondiente certificado, el cual deber incluir como mnimo los datos reflejados
en el modelo de certificado. Tambin suministrar una etiqueta similar a la indicada
en apartado anterior.

1.7-

ACTUADORES ELCTRICOS.

Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica

para que el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores elctricos se utilizan
para robots de tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni
potencia como los robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos o

neumticos. Los robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una
mayor exactitud y repetibilidad.
Son los ms utilizados en los robots industriales en la actualidad, pero no solo ah
sino tambin en el entorno de la investigacin y la enseanza y por supuesto en
domtica. Existen multitud de motores elctricos siendo su campo de aplicacin
realmente extenso pues podemos encontrarlos en los sitios ms diversos.

Motor CA.

Motor CC.

Se utilizan en la industria formando parte de complejos sistemas de elevacin,

transporte, etc... o en cualquier electrodomstico como una lavadora, lavavajillas,
etc... Pues bien la primera idea fundamental es que su tamao vara en relacin
con la potencia que desarrolla. Todos vamos a entender este concepto con el
siguiente ejemplo:
Un cochecito teledirigido, su sistema locomotor suele ser un motor elctrico
bien de continua bien paso a paso que al fin y al cabo es un motor elctrico similar
al utilizado en una lavadora pero de una dimensin inferior pues la potencia a
desarrollar es menor en el primero. La primera conclusin clara que debemos
sacar aqu es que existen multitud de tipos de motores elctricos dependiendo de
la aplicacin y si estamos en un entorno industrial, domstico o de pequeos
robots.
Los motores elctricos son los ms fciles de conseguir en el mercado para
pequeas aplicaciones o experimentos como la construccin de un pequeo robot
domstico y podemos controlarlo con multitud de dispositivos como un
microcontrolador y circuitera electrnica bsica, condensadores, transistores,... un
factor a tener en cuenta a la hora de fabricar nuestro propio robot es el tipo de
microcontrolador y el motor a utilizar pues necesitaremos cierta circuitera adicional
para poder utilizar y nuestro sistema.
Los actuadores son dispositivos mecnicos que brindan la posibilidad de
transformar energa para generar el funcionamiento dentro de un sistema

automatizado determinado. Estos generan una fuerza a partir de distintos

elementos, como puede ser energa elctrica, lquido o bien en estado gaseoso los
cuales son su fuente de energa. Se puede clasificar a los actuadores en diferentes
clases:

Neumticos
Electrnicos
Hidrulicos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos: utilizan para generar fuerza un elemento lquido que
puede ser aceite y es usado para todo tipo de maquinarias de gran tamao y peso.
Este tipo de actuadores, por lo general, se caracterizan por ser utilizados en
diferentes tipos de maquinarias que posean gran tamao, siendo caracterstica en
este tipo de dispositivos la resistencia mecnica y la mayor velocidad. Es muy
importante en esta clase de sistema que el lquido no tenga posibilidad de filtrarse
por ningn lugar, pues podra ser altamente nocivo. Para este tipo de problemticas
que puedan surgir es recomendable que se realicen mantenimiento peridicos de
las maquinarias utilizadas para evitar ciertos riesgos y peligrosidad que las mismas
podran generar si no se toman las medidas y precauciones necesarias.
Los actuadores electrnicos: hacen honor a su nombre y estn basados en
mecanismos electrnicos para su funcionamiento. Existen actuadores electrnicos
que consumen una considerable cantidad de energa, para este tipo de casos se
utilizan drivers. Los actuadores elctricos son utilizados en diferentes aparatos
mecatrnicos, como pueden ser robots. Algunos tipos de actuadores electrnicos
son:

LEDs
DC Motor
Electro vlvula
Nitinol
Rel

En la actualidad y con el avance de la tecnologa se observa cmo se utilizan

diferentes dispositivos para innumerables actividades que en el pasado eran
impensadas. Existen empresas que utilizan los actuadores electrnicos para
ofrecer soluciones integrales para la vida diaria. Un ejemplo de esto es crear un
sistema con control independiente que funciona como control de la temperatura del
agua, tanto fra como caliente. Tambin se puede observar que hay actuadores
electrnicos que son utilizados en gran medida para vlvulas pequeas, lo cual
permite un control sobre el encendido-apagado en sistemas de calefaccin y
refrigeracin.

1.8-

TIPOS DE VLVULAS.

Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una
pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o
conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en
la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar,
conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y
gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van
desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden
trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de 20000 lb/in (140 Mpa)
y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas
instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos
no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para
nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de terminada de
un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido
que circula por una seccin determinada del conducto en la unidad de tiempo.
Vlvula de control.
La vlvula automtica de control generalmente constituye el ltimo elemento en un
lazo de control instalado en la lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya
seccin de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una
forma determinada.
Partes de la vlvula de control.
Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte motriz
o actuador y el cuerpo.
Actuador: el actuador tambin llamado accionador o motor, puede ser neumtico,
elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, por ser las ms
sencillas y de rpida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las vlvulas
utilizadas en la industria son accionadas neumticamente. Los actuadores
neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte tal
como se muestra en la figura (1-a.). Lo que se busca en un actuador de tipo
neumtico es que cada valor de la presin recibida por la vlvula corresponda una
posicin determinada del vstago. Teniendo en cuenta que la gama usual de
presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la mayora de los actuadores se selecciona el

rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio de
presin de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vstago igual al 100% del
total de la carrera.

Cuerpo de la vlvula: este est provisto de un obturador o tapn, los asientos del
mismo y una serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede
hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma. El
tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la
vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje mediante un movimiento
angular. Esta unido por medio de un vstago al actuador.

Categoras de vlvulas.
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto,
para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado
innumerables diseos y variantes con el paso de los aos, conforme se han
desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve
categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo, vlvulas de bola, vlvulas de
mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas
de retencin y vlvulas de desahogo (alivio).
Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Sera imposible mencionar
todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado
hacerlo. Ms bien se presenta una descripcin general de cada tipo en un formato
general, se dan recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas,
desventajas y otra informacin til para el lector.

Vlvulas de compuerta.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con
un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento
(fig. 1-1).

Recomendada para:
Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.
Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.
Aplicaciones:
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos
espesos, vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.
Ventajas:
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.
Desventajas:
Control deficiente de la circulacin.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.

Vlvulas de macho.
La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un
macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de
la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90 (fig. 1-2).

Recomendada para:
Servicio con apertura total o cierre total.
Para accionamiento frecuente.
Para baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.
Aplicaciones:
Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.
Ventajas:
Alta capacidad.
Bajo costo.
Cierre hermtico.
Funcionamiento rpido.
Desventajas:
Requiere alta torsin (par) para accionarla.
Desgaste del asiento.
Cavitacin con baja cada de presin.
Variaciones:
Lubricada, sin lubricar, orificios mltiples.
Materiales

Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleacin 20, Monel, nquel,
Hastelloy, camisa de plstico.
Vlvulas de globo.
Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio
de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele
estar paralelo con la circulacin en la tubera (fig. 1-3).

Recomendada para:
Estrangulacin o regulacin de circulacin.
Para accionamiento frecuente.
Para corte positivo de gases o aire.
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.
Aplicaciones:
Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.
Ventajas:
Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o asiento.
Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y
desgaste en el vstago y el bonete.
Control preciso de la circulacin.
Disponible con orificios mltiples.
Desventajas:
Gran cada de presin.
Costo relativo elevado.

Variaciones:
Normal (estndar), en "Y", en ngulo, de tres vas.

Vlvulas de bola.
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira
entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta
y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto (fig. 1-4)

Recomendada para:
Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.
Cuando se requiere apertura rpida.
Para temperaturas moderadas.
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Aplicaciones:
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.
Ventajas:
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulacin en lnea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por si sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto.
Cierre hermtico con baja torsin (par).
Desventajas:

Caractersticas deficientes para estrangulacin.

Alta torsin para accionarla.
Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
Propensa a la cavitacin.
Variaciones:
Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres
vas, Venturi, orificio de tamao total, orificio de tamao reducido.

Vlvulas de mariposa.
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un
disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la
circulacin (fig. 1-5).

Recomendada para:
Servicio con apertura total o cierre total.
Servicio con estrangulacin.
Para accionamiento frecuente.
Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.
Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.
Para baja ciada de presin a travs de la vlvula.
Aplicaciones:
Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en
suspensin.

Ventajas:
Ligera de peso, compacta, bajo costo.
Requiere poco mantenimiento.
Nmero mnimo de piezas mviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulacin en lnea recta.
Se limpia por si sola.
Desventajas:
Alta torsin (par) para accionarla.
Capacidad limitada para cada de presin.
Propensa a la cavitacin.
Variaciones:
Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto
rendimiento.

Vlvulas de diafragma.
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio
de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula
hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la
circulacin (fig. 1-6).

Recomendada para:

Servicio con apertura total o cierre total.

Para servicio de estrangulacin.
Para servicio con bajas presiones de operacin.
Aplicaciones:
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas,
lodos, alimentos, productos farmacuticos.
Ventajas:
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los
productos que circulan.
Desventajas:
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.
Variaciones:
Tipo con vertedero y tipo en lnea recta.

Vlvulas de apriete
La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o
ms elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden
apretar u oprimir entre s para cortar la circulacin (fig. 1-7).

Recomendada para:

Servicio de apertura y cierre.

Servicio de estrangulacin.
Para temperaturas moderadas.
Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para servicios que requieren poco mantenimiento.
Aplicaciones:
Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de
slidos en suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio de
alimentos.
Ventajas:
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
Diseo sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasin.
Desventajas:
Aplicacin limitada para vaci.
Difcil de determinar el tamao.
Variaciones:
Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metlicos alojados.

Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio).

Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para
servicio general: vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al
contrario de los otros tipos descritos, son vlvulas de accionamiento automtico,
funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido de
circulacin o de las presiones en el sistema de tubera. Como ambos tipos se
utilizan en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la seleccin de la
vlvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar
la vlvula de control de circulacin.
Vlvulas de retencin (check).

La vlvula de retencin (fig. 1-8) est destinada a impedir una inversin de la

circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al
invertirse la circulacin, se cierra. Hay tres tipos bsicos de vlvulas de retencin:
1) vlvulas de retencin de columpio, 2) de elevacin y 3) de mariposa.

Vlvulas de retencin del columpio.

Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo
con la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza
la circulacin inversa. Hay dos diseos: uno en "Y" que tiene una abertura de
acceso en el cuerpo para el esmerilado fcil del disco sin desmontar la vlvula de la
tubera y un tipo de circulacin en lnea recta que tiene anillos de asiento
reemplazables.
Recomendada para:
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la tubera.
Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.
Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.
Aplicaciones:
Para servicio con lquidos a baja velocidad.
Ventajas:
Puede estar por completo a la vista.
La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas.
El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera.

Vlvulas de retencin de elevacin.

Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que

el disco se eleva con la presin normal de la tubera y se cierra por gravedad y la
circulacin inversa.

Recomendada para:
Cuando hay cambios frecuentes de circulacin en la tubera.
Para uso con vlvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la cada de presin a travs de la vlvula no es problema.
Aplicaciones:
Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de
circulacin.
Ventajas:
Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total.
Accin rpida.
Variaciones
Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
Tipos con bola (esfera), pistn, bajo carga de resorte, retencin para vapor.

Vlvulas de desahogo (alivio).

Una vlvula de desahogo (fig. 1-9) es de accin automtica para tener regulacin
automtica de la presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no
comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla.
La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez
con un "salto" para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o lquidos
comprimibles.

El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante

frmulas especficas.

Recomendada para:
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.
Ventajas:
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operacin.
Variaciones:
Seguridad, desahogo de seguridad.
Construccin con diafragma para vlvulas utilizadas en servicio corrosivo.

ANALISIS:
Hoy en da sabemos que existen diferentes tipos de instrumentos de medicin que
es muy til en nuestras vidas y en las industrias, sabemos que los instrumentos de
medicin son aquellos que se utilizan en diferentes reas como son en las
industrias, en fsica y en las ingenieras. Estos instrumentos sirven para medir ya
sea, la masa, el tiempo, la presin, la velocidad, la longitud, volmenes y otras
magnitudes.
En este trabajo de investigacin vienen diferentes tipos de mediciones y sus
instrumentos, como son los siguientes: Medicin de presin, que ms que nada la
presin es una magnitud definida como la fuerza por unidad de rea, ejercido por
un fluido, un lquido o un gas sobre cualquier superficie, segn la referencia de
presin utilizada se le dan nombres distintos a las medidas de presin como la
presin atmosfrica, presin absoluta, presin de vaco, presin baromtrica y la
presin diferencial. Los instrumentos tiles para la medicin de presin son como el
Manmetro de tubo en forma de U, El tubo Bourdon, entre ellos unos basados en
fuerza como el Diafragma, y el Fuelle y otros basados en propiedades elctricas
como el capacitivo o inductivo y el piezoelctrico.
En el caso de la medicin de nivel, es una importante variable de proceso de
medidas en las industrias. Es usado para tener la informacin de cuanto producto
est almacenado en determinado recipiente o vasija, tambin es usado para la
seguridad de las plantas. Por esto, la mayora de las empresas emplean gran
cantidad de dinero y esfuerzo para asegurar que el nivel sea medido y controlado
exactamente. Los medidores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien
directamente la altura de lquido sobre una lnea de referencia y estos se dividen
en: Medidor de sonda, Medidor de cinta y plomada, Medidor de nivel de cristal,
Medidor de flotador.
La medicin de densidad es la forma de medir la masa de un cuerpo por unidad de
volumen, para esto existen varios instrumentos que se ocupan en este tipo de
medicin como es el densmetro que es un instrumento de metal graduado que se
utiliza para medir la densidad de un lquido.
La medicin de flujo es una de las ms importantes variables de proceso medidas
en las industrias porque es usado para tener la informacin en la transferencia de
productos para la venta, el flujo puede ser mostrado en diferentes formas, usando
variedad de unidades y la medicin de flujo est relacionada con la razn de flujo y
con el flujo total de gases y lquidos. Existen diferentes tipos de flujos como son:
Volumtricos, Velocidad, Inferencial/Energa Cintica y Masa.
La medicin de temperatura es un concepto abstracto, el cual se explica por su
efecto en las condiciones del medio ambiente, los objetos y sus propiedades, en
general se relaciona con el comportamiento de la materia y en la mayora de los

casos define el estado final de sta, popularmente la temperatura es relacionada a

los conceptos de fro y calor. Las mediciones de la temperatura son bsicas para el
desarrollo de la mayora de las actividades del ser humano, y desde el punto de
vista industrial, la temperatura tiene que ver con los alimentos, su produccin,
almacenamiento y vida til, con la agricultura, la generacin de energa, la
metalurgia y todos los materiales existentes. Existen diferentes escalas de
temperatura como es la Escala Celsius y la Escala Fahrenheit y que son medidos
con instrumentos como el termmetro.
La calibracin es el proceso de comparar los valores obtenidos por un instrumento
de medicin con la medida correspondiente de un patrn de referencia o estndar,
en general, la calibracin a menudo se contempla con la inclusin del proceso de
ajustar el resultado de un instrumento de medida de manera que estos se pongan
de acuerdo con un estndar preestablecido, y dentro de una precisin especificada.
Estos instrumentos son muy importantes en las industrias porque son un grupo de
elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables
de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.