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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

INTRODUCCIN

El propsito de este tema es considerar las principales alternativas utilizadas para


derivar un determinado caudal de agua de un canal principal a los laterales o de stos
a los sublaterales y de estos ltimos a los ramales para luego irrigar las parcelas.
Generalmente su capacidad guarda relacin con el concepto de concentracin de riesgo
y extensin del rea de riego que domina el lateral, veremos aqu las consideraciones
que debemos tener en cuenta para el diseo hidrulico de tomas laterales.

OBJETIVOS

Determinar la prdida de carga en la toma lateral.


Calcular el gasto que pasa por esa toma.
Saber el coeficiente de rugosidad segn el tipo de material a que va a ser
construido el canal lateral.
Determinar el coeficiente en la entrada segn la forma de la entrada del canal
lateral.
Normalizar el diseo de sistemas de captacin por gravedad de aguas
superficiales.

HIDRULICA APLICADA TOMAS LATERALES Y ESTACIONES DE AFORO

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------OBRAS DE TOMA
La obra de toma es la estructura hidrulica de mayor importancia de un sistema de
aduccin que alimentar un sistema de generacin de energa hidroelctrica, riego,
agua potable, etc. A partir de la obra de toma, se tomarn decisiones respecto a la
disposicin de los dems componentes de la obra. Los diferentes tipos de obras de toma
han sido desarrollados sobre la base de estudios en modelos hidrulicos, principalmente
en aquellos aplicados a cursos de agua con gran transporte de sedimentos.
Cada intervencin sobre el recurso hdrico, origina alteraciones en el rgimen de
caudales, aguas abajo de la estructura de captacin, por lo que su aplicacin deber
considerar al mismo tiempo la satisfaccin de la demanda definida por el proyecto y los
impactos sobre sectores ubicados en niveles inferiores. En general la obra de toma est
constituida por un rgano de cierre, estructuras de control, estructuras de limpieza,
seguridad y la boca toma. Cada uno de los elementos indicados cumple una funcin o
misin especfica, a saber:
El rgano de cierre tiene por objeto elevar el nivel de las aguas de manera de
permitir el desvo de los volmenes de agua requeridos.
Las estructuras de control permitirn la regulacin del ingreso de las aguas a la
obra de conduccin.
Las estructuras de limpieza sern elementos estructurales que puedan evacuar
los sedimentos que se acumulan inmediatamente aguas arriba del rgano de
cierre.
Las estructuras de seguridad evacuarn las aguas que superen los volmenes
requeridos por el sistema receptor.
La boca toma ser el elemento que permita el ingreso de agua de captacin
hacia la estructura de conduccin.

En general, el diseo de la obra de toma debe considerar los siguientes aspectos:


No debe generar perturbaciones excesivas.
No debe generar choques excesivos sobre las paredes de las estructuras.
No debe generar cambios bruscos en la direccin general de escurrimiento.
Debe devolver las aguas en exceso al ro sin originar solicitaciones que excedan
las que puede resistir el medio fsico.
Debe permitir una transicin gradual del flujo desde el curso natural hacia la
bocatoma.

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------Naturalmente, no es posible, en muchos casos, cumplir todas las condiciones al mismo
tiempo, por lo cual se sacrificarn algunas bajo compromiso, es decir, tomando medidas
complementarias que logren mitigar las eventuales consecuencias negativas. Los tipos
de obra de toma adquirirn una conformacin segn la naturaleza del recurso que se
pretende utilizar. En general se pueden considerar tres tipos:
TOMA SUPERFICIAL
-

Tomas directas

Toma tirolesa, y su respectiva obra de limpieza (Desarenador)

Toma lateral

TOMA SUBSUPERFICIAL
-

Galeras filtrantes

TOMA SUBTERRNEA
-

Aduccin por Bombeo


REFERENCIA: https://es.scribd.com/doc/98452433/Captaciones-Laterales

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------TOMAS LATERALES
Las obras de toma para canales (o reguladores de cabecera), son dispositivos
hidrulicos construdos en la cabecera de un canal de riego. La finalidad de estos
dispositivos es derivar y regular el agua procedente del canal principal, a los laterales o
de stos a los sublaterales y de estos ltimos a los ramales. Estas obras pueden servir
tambin para medir la cantidad de agua que circula por ellas. Para obtener una medicin
exacta del caudal a derivar, estas tomas se disean dobles, es decir, se utilizan dos
bateras de compuerta; la primera denominada Compuerta de Orificio y la segunda
Compuerta de Toma y entre ellas un espacio que acta como cmara de regulacin.
Para caudales pequeos y considerando el aspecto econmico, se utilizan tomas con
una sola compuerta con el cual la medicin del caudal no ser muy exacto pero s
bastante aproximado.

IMAGEN 01: CANAL MOCHUMI (IZQUIERDA), CANAL TCUME (DERECHA)

FUENTE: DISEO DE ESTRUCTURAS HIDRAULICAS-MAXIMO VILLON BEJAR

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------Los componentes principales para el diseo de una toma lateral son:
Boca de toma: cuya seccin efectiva se determina en funcin del caudal medio
diario, el diseo de la reja de proteccin y a los niveles de fluctuacin del curso
de agua. El dimensionamiento de la boca de toma se realizar de la misma forma
que la sealada para canales de derivacin.
Canales/tuberas de conduccin: debe ser calculada en funcin al caudal
mximo diario.
Obras de encause y proteccin: dependiendo de las caractersticas morfolgicas
del lugar de toma, debern construirse ataguas y muros de proteccin y/o
encause. Estos aspectos deben ser determinados por el responsable del
proyecto con conocimiento pleno del sector de captacin.

FUENTE: https://es.scribd.com/doc/98452433/Captaciones-Laterales#download

Imagen: Partidor Cachinche km. 48+ 880

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------CONSIDERACIONES HIDRULICAS
En una red de riego, en especial en los canales secundarios o terciarios, las tomas se
instalan normalmente al canal alimentador, lo que facilita la construccin de la
estructura.
Generalmente se utilizan compuertas cuadradas las que se acoplan a una tubera. La
dimensiones de las compuertas, son iguales al dimetro de la tubera y sta tendr una
longitud variable dependiendo del caso especfico, por ejemplo, cuando la toma tenga
que atravesar una carretera o cualquier otra estructura, se puede fijar una longitud de
5m para permitir un sobre ancho de la berma del canal en el sitio de toma por razones
de operacin.
CLCULOS HIDRULICOS
1. Ecuacin de las prdidas de carga total (h)
Aplicando la ecuacin de Bernoulli en las secciones 1 (entrada al conducto), y 2
(salida), y considerando como nivel de referencia al eje del conducto, se tiene:

1 +

1 2
2 2
= 2 +
+ 12
2
2

Ya que V1 0 (esto debido a que la velocidad en el canal es perpendicular a la direccin


de flujo en la alcantarilla), se tiene:
1 = 2 +

2 2
+ 12
2

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2
1 2 =
+ 12
2
h =

2 2
2

+ 12 (1)

Donde:
h = carga total, diferencia de altura entre la superficie libre de agua en el canal
principal y el canal secundario.
V22/2g = carga de velocidad en el conducto (tubera)
h1-2 = sumatoria de prdidas entre los puntos 1 y 2
En la sumatoria de prdidas se tienen que considerar; prdida de carga por entrada
(he), prdida de carga por friccin (hf) Y prdida de carga por salida (hs), siendo esta
ltima despreciable, es decir se tiene:
12 = + (2)

a.- Las prdidas por entrada se calculan con la siguiente relacin:


2

2
= 2
(3)

Donde:

he = prdidas por entrada


V2 = velocidad en la tubera
Ke = coeficiente que depende de la forma de entrada (tabla 1)
FORMA DE ENTRADA
compuerta en pared delgada-contraccin
suprimida en los lados y en el fondo
Tubo entrante
Entrada con arista en ngulo recto
Entrada con arista ligeramente redondeada
Entrada con arista completamente redondeada
r/D = 0.15
Entrada abocinada circular

Ke
1.00
0.78
0.50
0.23
0.10
0.004

TABLA 1

b.- Las prdidas pro friccin se calcula con la ecuacin:


=
Donde:

Hf = prdida por friccin


L = longitud de la tubera
SE = pendiente de la lnea de energa

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------La ecuacin de Mannig establece que:
=

1
2
1
3 2

De donde:

= ( 2 )2
3
Para el caso de una tubera que trabaja llena, se tiene:

Luego, la pendiente de la lnea de energa, se expresa:


2
4
= (
)
=
2
( 4 ) 3

4
3

2 2

4
3

Entonces la prdida por friccin ser:


=

4
3

2 2

4
3

Ordenando los factores en forma adecuada, se tiene:


=

124.5792 2
1.333 2

(4)

Sustituyendo (3) y (4) en (2), resulta:

12 = 2 +
2

124.5792 2
1.333 2

(5)

Reemplazando (5) en (1), se obtiene:


h = ( 1 + +
Haciendo:

2 2
2

124.5792
2 2
) 2
1.333

Adems, considerando una tubera de concreto con n=0.015 y que existe entrada con
arista en ngulo recto, es decir, Ke=0.5, se tiene:

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------124.579 0.0152
h = ( 1 + 0.5 +
)
1.333

h = ( 1.5 + 0.028

1.333

Que es la expresin para la carga total

2. Velocidad en el conducto (V2)


Segn el Bureau of Reclamation, la velocidad en el conducto no debe superar a 1.07m/s
3. Dimetro (D) y rea (A) del conducto
Aplicando la ecuacin de continuidad:
Q = V*A

A=Q/V (7)

De otro lado:
=

2
4

4 1
) 2

=(

(8)

Procedimiento de clculo
Para los clculos, con el dato de Q y suponiendo v=1.07m/s, de la ecuacin (7) se
encuentra A, con la ecuacin (8) se determina D, este valor se redondea de acuerdo al
dimetro superior inmediato que ofrecen los fabricantes. Con este valor se recalcula A
y posteriormente v.

4. Sumergencia a la entrada (Sme)


Puede usarse cualquiera de los siguientes criterios:
Sme = D

(9)

Sme = 1.78hv + 0.0762

(10)

5. Sumergencia en la salida (Sms)


Sms = 0.0762

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------6. Ancho de la caja de entrada a la toma (B)

B = D + 0.305

(11)

7. Carga en la caja (h)


Se calcula como un vertedero de pared delgada
= 1.84

3
2

2
3

= (1.84)

(12)

Procedimiento de clculo
El diseo de la toma lateral implica dar dimensiones a la tubera (dimetro y
longitud), calcular la velocidad en el conducto, las dimensiones de la caja, la
sumergencia a la entrada y salida, las dimensiones de la transicin de salida y su
inclinacin y las cotas de fondo correspondientes, conforme se indica en la siguiente
figura:

El U.S. Bureau of Reclamation proporciona ciertas recomendaciones para el diseo,


del cual se ha adaptado el siguiente proceso de clculo:
1. Aceptar la recomendacin para la velocidad del conducto v=1.07m/s para
iniciar los clculos.

2. Calcular el rea A=Q/V

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3. Calcular el dimetro de la tubera.


=

2
4

4. Redondear el dimetro a uno superior inmediato que se encuentre disponible


en el mercado.

5. Recalcular el rea
=

2
4

6. Recalcular la velocidad
V = Q/A
7. Calcular la carga de velocidad en la tubera
2
=
2
8. Calcular la carga total
h = ( 1.5 + 0.028

1.333

9. Calcular la sumergencia de la entrada (Sme)


Sme = 1.78hv + 0.25pies
Sme = 1.78hv + 0.0762m
10. Calcular la sumergencia de la salida (Sms)
Sms = 0.0762m (3)

11. Calcular los lados de la caja de entrada


B = D + 0.305m

(D+1')

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------12. Calcular la carga en la caja
= 1.84

3
2

2
3

= (1.84)

, donde B es la longitud de la

cresta
13. Calcular cotas
SLAC = cota fondo de canal +y1
Cota A = SLAC h
Cota B = SLAC Sme D
Cota B' = Cota B + D
Cota C = cota B 4 pulg. = cota B 0.1016m
SLAL =SLAC h
Cota D = SLAL Sms D
Cota E = SLAL - y2
14. Calcular la longitud de salida
Lmin = 1.525m (5')
De acuerdo a Hinds
=
Dnde:

2 (22.5)

T = espejo de agua en el canal


D = dimetro de la tubera

15. Calcular el talud de la transicin de salida


Talud mximo
4:1

FUENTE: DISEO DE ESTRUCTURAS HIDRULICAS-MAXIMO VILLON BEJAR

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TOMAS LATERALES TUBULARES


Estas estructuras hidrulicas son muy frecuentes en los distritos de riego. Se proyectan
por lo general para derivar agua de canales principales. La lnea de derivacin puede
hacerse con tubera que atraviese el fondo de la berma del canal. Cuando as ocurre
se disea como un conducto a presin en donde se presentan prdidas locales y
prdidas por friccin.

En el diseo de una toma lateral pueden ocurrir dos casos generales:


No existe restriccin en la seleccin del dimetro de tubera.
Existe un dimetro comercial de tubera ya sea instalado, caso en el cual se trata
de una revisin, ya sea que se haga necesaria su compra en el comercio local,
caso en el cual se debe disear dentro de un rango de pendientes fijadas por las
caractersticas topogrficas del terreno y obliga adems a ajustar las prdidas
mediante el uso de vlvulas, compuertas, dispositivos adecuados para estas
situaciones.

Imagen: Toma Lateral Tubular


FUENTE: https://es.scribd.com/doc/94845326/DISENO-HIDRAULICO-TOMAS-

LATERALES#download

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TOMAS MODULARES
Dado que los gastos a distribuir en las parcelas se expresan en valores constantes,
segn los riegos, que pueden variar entre una semana y un mes; por razones tcnicas
y prcticas es necesario expresar dichos valores en caudales constantes denominados
MODULOS.
Las fluctuaciones de gasto pueden variar de un 5 al 10 % dependiendo de si tienen uno
o dos reductores.
Los reductores son dispositivos que no permiten variaciones del caudal a variaciones
de nivel aguas abajo.
Los mdulos son juegos metlicos que se instalan a una altura adecuada en una
estructura de concreto formando unidades de diferente capacidad.
Los dispositivos que generalmente se utilizan tienen tres variantes que se muestran en
la figura 83 TOMAS MODULARES, que consisten:
-

En un vertedero instalado en el canal principal y los mdulos en el canal


secundario.
Otro consiste en ubicar una compuerta automtica en el canal principal y los
mdulos en el canal secundario.
El tercer dispositivo tiene la presa, la compuerta automtica y los mdulos en el
canal secundario.

En Mxico se fabrican Tomas Modulares, para las capacidades siguientes:


Serie X
Serie XX
Serie L
Serie C

: 10 litros/segundo/decmetro
: 20 litros/segundo/decmetro
: 50 litros/segundo/decmetro
: 100 litros/segundo/decmetro

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------Las series X y XX se fabrican con compuertas deslizantes mientras que las series L y
C estn equipadas de compuertas de Charnela y tienen sellos de bronce flexible.

Gasto
lt/seg

TAMAOS DE MODULOS TIPO PARA TOMAS MODULARES


Nmero de Compuertas
lt/seg
lt/seg
lt/seg
lt/seg
lt/seg

L
cm

tipos X'.X''
30
60
90
120

5
1
1
1
1

10
1
1
1
1

15
1
1
1
1

30

10
1
1
1
1

20
1
1
1
1

30
2
1
1
1

60
1
1
1
3

50
2
2
2
2

100
2
2
1
1

200
1
2
2
2

400

100
2
1
2
1

200
2
2
1
1

400
1
1
1
1

600

32
63
94
125

1
2
3

tipos XX'.XX"
150
210
300
420

90
1
2
2

79
109
155
217

tipos L'.L''
500
700
1000
1400

103
144
204
285

1
2

tipos C'.C''
1000
1500
2000
2900

1
2
2

1000

104
154
205
295

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TOMAS LATERALES SUMERGIDAS


Las Tomas Sumergidas llamadas tambin CANOAS, se emplean para captar aguas
limpias de quebradas o riachuelos, que generalmente discurren en las zonas de puna
del territorio peruano.
Es una estructura, que se asemeja a un puente para conducir el caudal de agua de la
quebrada, encima del canal colector pero como su fondo est formado de una rejilla de
rieles separados permite el paso de parte del caudal de agua de la quebrada hacia el
canal inferior.
El ing. Tsuguo Nokazi, incluye el nomograma preparado por el Ing. Miguel Soto para el
clculo de tomas sumergidas de seccin rectangular.

Planta y elevacin de una CANOA

Diseo Hidrulico de la Toma Sumergida


Teniendo en cuenta la gradiente de energa del flujo, en el perfil de la canoa podemos
establecer las siguientes ecuaciones:
1.

= . . 2( )

2.

+ (2 )(2 )(2)

3.

Gasto a travs de la rejilla

= . . . 2 (Se desprecia el efecto del ngulo )

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------Donde:
=

Diferenciando la ecuacin 2 y considerando de acuerdo a la hiptesis demostrada por


G. Noseda que:

=0

Tenemos:

= [2 . 2 . . (1 )] +

4.
Dividiendo por

Resulta:

1
3

= [ . . . (1 )] +

2
2

Finalmente si:

Resulta:
5.

= [2 . 2 . . (1 )] +

Para el diseo de las Tomas Sumergidas se utiliza el baco preparado por el ing. Miguel
Soto Salvador, que tiene tres ejes con los valores Z, X y Y/E.
Ver
figura
N87
Veamos a continuacin los pasos necesarios para la utilizacin del abaco:
a) Para
las
condiciones
iniciales
Y=Y,
X=0,
Z=0
Se determina X (constante de integracin) en el abaco, para lo cual es suficiente
unir Z=0 con Y/E, y obtener en el eje central el valor de X.
En seguida, si para estas condiciones queremos, que la totalidad del caudal Q1
pase por la rejilla, bastar unir el valor Y/E = 0 con el valor X (ya calculado) y en
el eje Z se obtendra la longitud necesaria para que pase la totalidad del caudal.
b) En caso que se desee pasar una pasar una parte del caudal ser necesario los
siguientes pasos:
1. Se calcula el tirante Y1 para el mximo caudal de la canoa
2. Con Y1/E y Z=0 determinados X en el eje central
3. Calculamos Z para la condicin x=ancho del canal colector y luego unimos Z
con el X (ya calculado) para obtener Y2/E/mc y despejamos Y2, enseguida
se calcula Q2 con la frmula:
2 = . 2 . 2( 2 ) y restando el mximo caudal Q1: se obtiene Qw que
pasa por la rejilla es decir = 1 2

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------NOTA: El valor de c coeficiente de descarga de la rejilla vara desde 0.435 a 0.800.
El valor de m se escoge de acuerdo al ancho del riel y a la luz de la descarga, para
evitar que pase el material de determinado dimetro.
El baco permite efectuar varios tanteos para el dimensionamiento ms apropiado de
la canoa.

FUENTE: Separatas Proyecto

de Zonas de Riego, Secretara de Recursos Hidrulicos de


Mxico-CESAR ARTURO ROSELL CALDERON

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TOMAS LATERALES GRANJA


Sirven para abastecer directamente el agua a los predios agrcolas. Constan de las
mismas partes que las tomas laterales, solo que las dimensiones son menores; sus
mecanismos de operacin casi siempre son compuertas tipo Miller.

Es recomendable que la toma granja se localicen en un canal secundario y no en canal


principal ya que as se mejora la operacin de los canales y se reducen los costos de
construccin.
Las tomas granjas alimentan a las regaderas y se disearn para gastos de 50lt/s a
100lt/s. En este caso se construir la estructura tipo Tecamachalco con aforador
Venturi.
FUENTE: http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/5570/Capitulo4.pdf

Son las que se encuentran en las ltimas ramificaciones de la red o sea que mediante
ellas se suministran el agua a las regaderas de las parcelas, son por lo tanto de menor
dimensin que las tomas laterales pero su funcionamiento es similar.
FUENTE: http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/3487/Capitulo5.pdf

Aunque generalmente las Tomas Granja son estructuras que se construyen en los
canales de la zona de distribucin, hay ocasiones en que es necesario construirlas en
el canal principal para proporcionar riego directamente a algunos lotes.

FUENTE:

http://www.bdigital.unal.edu.co/4784/13/70064307._2002_5.pdf

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------ESTACIONES DE AFORO
AFORO DE CAUDALES: Es el conjunto de operaciones para determinar el caudal en un

curso de agua para un nivel de observacin.

QU ES UNA ESTACIN DE AFOROS: Es el lugar en un curso de agua en el que se hacen

con regularidad mediciones del nivel y caudal. Se debe conseguir que todas las
estaciones hidromtricas sean de aforos. En el SENAMHI, las estaciones completas o
de aforos cuenta con un limngrafo, reglas, correntmetro, tal como se muestra la
Imagen. Es importante tambin en las estaciones obtener el muestreo de agua para
evaluar la cantidad y calidad de las aguas superficiales, en cumplimiento con uno de los
Objetivos del SENAMHI.
FUENTE: http://www.senamhi.gob.pe/pdf/aprendiendo_hidrometria.pdf

La clasificacin de una estacin hidromtrica de aforo est basada en la funcin al


instrumental e implementacin con que cuenta cada una de las estaciones
hidromtricas. Esta clasificacin est elaborada en funcin al tipo de instrumental que
cuenta la estacin. Si la estacin cuenta con un limnmetro, se denomina Estacin
Limnmetrica. Si la estacin cuenta adems del limnmetro, con un limngrafo, se le
denomina Estacin Limngrafica. As tenemos:
a) Estacin Limnmetrica. Estacin hidromtrica de aforo que solo cuenta con un
isntrumento de medicin denoinada limnmetro (escala o mira) que registra el
nivel del ro respecto a una referencia fija.

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------Imagen: Limnmetro de la estacin de aforo Canal Tucme
b) Estacin Limngrafica, es una estacin fija que adems de contar con un
limnmetro o regla, tiene adems un limngrafo, el cual registra la variaciones del
nivel del agua en la seccin de control en forma continua, y debe mantener
coincidencia con el nivel del limnmetro.

Imagen: Estructura del Limngrafo.

AFORADORES MEDIANTE FLOTADORES


Es necesario realizar el aforo por medio de flotadores, para medir la velocidad superficial
del flujo. En general se puede utilizar como flotador cualquier elemento natural que este
en condiciones de flotar, pero que sus pesos y formas sean similares (trozos de madera,
palos, botellas plsticas parcialmente con agua, u otros) y se sumerja menos o ms de
una cuarta parte de la profundidad de la corriente.
El flotador es un elemento natural o artificial que est en condiciones de flotar, y ser
arrastrado por las aguas ya sea parcial o totalmente sumergido a ella.
Este mtodo de aforo se realiza en un tramo donde el curso del rio tenga forma recta, y
del cual se debe conocer su distancia (se recomienda distancias mayores o iguales a
30 metros)

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---------------------------------------------------------------------------------------------------------En los cuadros siguientes, se presenta la relacin de proporcionalidad entre el ancho
del rio y la cantidad de flotadores a emplear, en poca de estiaje o avenida.

Cuadro para poca de Estiaje

ANCHO DE LA SECCIN

20 100 m.

Menor que 20 m.

100 200 m.

Mayor que 200 m.

Nmero de los flotadores


en la medicin de la lnea

10

15

20

de corriente

Cuadro para poca de Avenida

ANCHO DE LA SECCIN

Menor que 50 m.

50 100 m.

100 200 m.

200 400 m.

400 800 m.

Mayor que
800 m.

Nmero de los flotadores


en la medicin de la lnea

de corriente

Asumiendo que la trayectoria de los flotadores sea de forma rectilnea, paralela a la


corriente, se obtendrn tiempos para un mismo espacio, con los cuales al ser
remplazados en la ecuacin que a continuacin se presenta, se determina las
velocidades parciales para cada uno de los flotadores.
=

Donde.
d

: Distancia del tramo recto en metros

: Tiempo que demora en recorrer la distancia d el flotador nmero i

: Velocidad del flotador nmero i

: nmero del flotador i= 1,2,.,n

FUENTE:

http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/tesis/ingenie/vera_h_l/t_completo.pdf
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