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Abstrait: On dsire que cet article soit envisag comme une prsentation gnrale de
lautomate programmable, avec une description des avantages de son utilisation ainsi que la
modalit de programmation.
Keywords: des automates programmables, PLC
1. Introduction
Les automates programmables sont des quipements lectroniques destins la
ralisation des installations de commande squentielles en logique programme. Du
point de vue de leur complexit, les automates programmables se situent parmi les
quipements classiques, prvus de contacts ou de commutation statique des
installations de commande et des ordinateurs lectroniques. En utilisant une logique
programme, des circuits logiques intgrs et des lments semi-conducteurs de
puissance, les automates programmables, par comparaison aux systmes logiques
squentiels, fonds sur la logique cble, prsentent les avantages suivants:
un gabarit rduit;
une consommation rduite dnergie lectrique;
des facilits concernant leur mise en fonction;
une fiabilit leve;
une consommation rduite de conducteurs, de connexions et de cblage;
la ralisation facile de certaines fonctions spcifiques;
la rduction du cycle de projection, dexcution et de mise en fonction,
grce la possibilit de surveiller certaines phases.
2. Mthodes de programmation
Le langage Grafcet reprsente une modalit de description graphique dun
systme logique squentiel. Il prouve son utilit par les facilits dont il dispose, par
exemple, la description des squences parallles. Un diagramme GRAFCET est form
par les suivants composants fondamentaux:
LTAPE: correspond un tat stable du systme automatique et est
identifie par un nombre unique.
LA TRANSITION: indique la possibilit de lvolution dun tat actif un
autre tat.
LA RAMIFICATION: se ralise entre plusieurs squences possibles, alors
que les conditions de transition sexcluent entre elles.
LES SQUENCES SIMULTANES: plusieurs squences peuvent tre
actives simultanment, en partant dune condition de transition.
Ladder Diagram, la plus utilise mthode de ralisation dun programme par
lequel se droulera un automate programmable, est la variante de la construction dun
diagramme en marches, nomm Ladder Diagram.
Les contacts et les spires sont les lments principaux de LDR, ayant des
diffrentes formes et significations. Ils se relient au cadre dune squence logique