ITESM-CEM

Departamento de Mecatrnica
Ingeniera Mecatrnica
Proyecto de Redes Industriales
Prctica 1: Introduccin al PLC S7-300

Alumnos:
Emiliano Lpez Gonzlez

A01373357

Ral Romo Magaa

A01371387

Francisco Israel Santilln Nolasco

A01370161

Nombre del profesor: Virgilio Vsquez L.

Fecha de entrega: 3 de Enero de 2016

INTRODUCCIN AL PLC S7-300 1

2 INTRODUCCIN AL PLC S7-300

ndice
Resumen.................................................................................. 3
Introduccin..............................................................................3
PLC...............................................................................................3
Programacin (tipos de lenguajes).................................................3

Objetivos.................................................................................. 3
Desarrollo................................................................................. 4
Ejercicio 1.....................................................................................4
Material.......................................................................................................... 4
Procedimiento................................................................................................. 5
Programacin:................................................................................................. 5
Ejercicio 2. Temporizador 1............................................................5
Procedimiento:..............................................................................6
Funcionamiento del temporizador................................................................7
Ejercicio 3. Temporizador 2............................................................7
Procedimiento:..............................................................................7
Funcionamiento del temporizador................................................................8
Ejercicio 4. Contador ascendente....................................................8
Procedimiento:..............................................................................8
Funcionamiento del contador.......................................................................9
....................................................................................................9
Ejercicio 5. Contador descendente..................................................9
Procedimiento:............................................................................10
Funcionamiento del contador.....................................................................10

Conclusiones........................................................................... 11
Fuentes de informacin..............................................................12

INTRODUCCIN AL PLC S7-300 3

Resumen
En sta prctica se aprendi a configurar un PLC a travs del software
SIMATIC, posteriormente se realiz un proceso de automatizacin de 2 pistones,
siguiendo la secuencia de un diagrama de espacio-fase.

Introduccin
PLC
El PLC es un dispositivo cuyo objetivo principal es el control y automatizacin
de procesos, este dispositivo se considera un sistema debido a que de manera
autnoma puede operar, adems de estar pensado para operarse en
ambientes hostiles.
Este dispositivo logra sus objetivos mediante la programacin de funciones
lgicas, secuencias, temporizaciones y contadores.
Dicho dispositivo se compone de diversos componentes como:

CPU
MPI
Mdulos de entrada y salida, analgico digital
Fuente de alimentacin
Interfaces.

Programacin (tipos de lenguajes)

El lenguaje en escalera (KOP), tambin llamado esquema de contactos, agrupa
en segmentos los elementos, parecidos a un esquema de circuitos. Se usa
principalmente para problemas de controles combinatorios.

Objetivos
Al terminar esta prctica el alumno:

Conocer el software de programacin del PLC S7-300 para configurar,

parametrizar y programar el PLC.
Solucionar problemas de automatizacin industrial empleando los PLC y
utilizando diagramas de escalera.

4 INTRODUCCIN AL PLC S7-300

Desarrollo
Ejercicio 1
1.- Disea un programa que cumpla con las siguientes especificaciones:

B
Figura 1. Diagrama espacio fase.

Material

2 cilindros neumticos de doble retorno

Mangueras de aire
Cables banana-banana
2 electrovlvulas
2 sensores capacitivos
1 Fuente de alimentacin
1 PC
1 PLC
1 DI
1 DO
CP

INTRODUCCIN AL PLC S7-300 5

Procedimiento

Antes de realizar la programacin en el software SIMATIC se procedi a

representar el diagrama estado-fase en sus ecuaciones correspondientes:
Y 1=BM A 0B 0
Y 2= A 1
Y 3= A 1B 0
Y 4=B1

Una vez hecha la representacin

del diagrama espacio-fase se pas a realizar

la programacin en el diagrama escalera.

Programacin:

Ejercicio 2. Temporizador 1
Se tomar como base el diagrama anterior adicionando un temporizador de 3
segundos cuando el pistn A se encuentre en la posicin A1.
6 INTRODUCCIN AL PLC S7-300

Procedimiento:
Para este ejercicio se tom como referencia la programacin del ejercicio
anterior, ya que se seguir la
misma secuencia.
3
segundo

B
Figura 2. Diagrama espacio fase.

INTRODUCCIN AL PLC S7-300 7

Funcionamiento del temporizador

El temporizador arranca cuando le llega un 1 lgico a la entrada S, y estar

activo el tiempo predeterminado en TV. La salida Q ser 1 cuando acabe el
tiempo.

Ejercicio 3. Temporizador 2
De igual manera al ejercicio anterior, se us un temporizador PULSE para
retardar 3 segundos la accin de la secuencia en A1.

Procedimiento:

8 INTRODUCCIN AL PLC S7-300

Funcionamiento del temporizador

La diferencia con el S_ODTS, es que el utilizado en este ejercicio tiene una

salida Q 1 cuando est activo el temporizador, de manera que usamos un
comparador para saber cuando haban transcurrido los 3 segundos requeridos.

Ejercicio 4. Contador ascendente

Se us un contador ascendente con el objeto de que la secuencia se repitiera
slo 3 veces.

Procedimiento:

INTRODUCCIN AL PLC S7-300 9

Funcionamiento del contador

Cuando le llega un flanco ascendente a la entrada S, toma el valor

predeterminado PV, y por cada cambio de 0 a 1 que llegue a la entrada CD, el
contador incrementa su valor en 1. Q siempre ser 1 a menos que el valor del
contador sea 0.

Ejercicio 5. Contador descendente

De manera similar al ejercicio anterior, nuestro objetivo era que la secuencia se
repitiera 3 veces, pero con la condicin de usar un contador descendente.

Procedimiento:

1 INTRODUCCIN AL PLC S7-300

0

Funcionamiento del contador

Parecido al contador incremental, este toma el valor PV cuando toma su

entrada S es 1. La salida Q ser 1 a menos que el valor del contador sea cero,
el cual bajar en uno por cada 1 que le llegue a su entrada CD.

Conclusiones
A lo largo del desarrollo de esta prctica se implement y se logr comprender en
su totalidad la teora de filtros y sus aplicaciones. Se realizaron los clculos
necesarios para el correcto funcionamiento de los filtros Pasa altas, Pasa bajas y
Pasa bandas para ser implementados fsicamente y comprobar su funcionamiento
con ayuda de un generador de funciones. Posteriormente los filtros fueron
probados con una seal de entrada de audio proveniente de un reproductor MP3,
es aqu donde se encontr el primer problema en el desarrollo de esta prctica, la
seal entregada por el dispositivo no contaba con la magnitud suficiente para
poder activar la entrada de nuestros filtros por lo que a la salida de estos se
observaban los LEDs apagados, debido a esto procedimos a implementar un
amplificador operacional en su configuracin no inversora para incrementar la
magnitud de la seal de audio entregada por el dispositivo MP3 y que sta pudiera
ser leda por la entrada de nuestros filtros y fuera posible observar a la salida la
respuesta al filtrado de la seal de audio. Una vez implementada esta etapa de
amplificacin se logr observar a la salida de los filtros que los LEDs encendan y
apagaban al encontrar frecuencias para las que estaban diseados a permitir el
paso y se apagaban cuando no haba frecuencias para las que estaban diseados
y rechazaban las frecuencias de los otros filtros (de 20 a 250 Hz para el filtro Pasa
bajas, de 250 Hz a 2 KHz para el filtro Pasa bandas y de 2 KHz a 20 KHz para el
filtro Pasa altas). Una vez comprobado el correcto funcionamiento de nuestro
circuito se procedi a implementar un circuito de proteccin que implementaba
TRIAC, Transistores y Optoacopladores para separar la etapa de potencia y evitar
que se daara nuestro dispositivo MP3 sin embargo no es tratado en el desarrollo
de la prctica debido a que no fue posible esta implementacin. Al conectar todos
los componentes antes mencionados para poder hacer posible el encendido de
focos en lugar de los LEDs y poder realizar la separacin de la etapa de potencia
nos encontramos con que el integrado a implementar, el optoacoplador, no
INTRODUCCIN AL PLC S7-300 1
1

contaba con una velocidad de respuesta lo suficientemente rpida para poder

notar los cambios tan repentinos en la frecuencia de nuestra seal de audio por lo
que se opt por eliminar esta etapa y quedarnos con los LEDs.
El desarrollo de esta prctica adems de cumplir en su totalidad con los objetivos
planteados en la materia, nos brinda la oportunidad de aterrizar los temas tericos
en aplicaciones de la vida diaria de inters comn de una manera interactiva y de
gran ayuda para la implementacin de estos temas en futuros proyectos de
nuestra vida acadmica o profesional.

Fuentes de informacin

Boylestad, R. (1997). Electrnica: Teora de Circuitos. Estado de Mxico: Pearson

Educacin.
Cathode-ray oscilloscope. (2014). Encyclopedia Britannica. Recuperado en Enero de
2015, de http://0www.britannica.com.millenium.itesm.mx/EBchecked/topic/99765/cathode-ray-oscilloscope

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