X. Oliver y C. Agelet - Cuestiones y Problemas de MMC

&X HV W L R Q HV \ 3 UR E O H P D V
GH
0 HF iQ L FD G H 0 H G LRV & RQ WL Q X RV
X. Oliver Olivella
y C. Agelet de Saracibar Bosch
por
compilacin:
J. Martnez Parejo
Versin: Septiembre 2002
1 Descripcin del movimiento
Cuestiones resueltas
1 Descripc i n del
movimiento
CUESTIONES RESUELTAS
CR 1-1 Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Si el campo de velocidades es estacionario, el campo de aceleraciones tambin lo es.
b) Si el campo de velocidades es uniforme, el campo de aceleraciones es siempre nulo.
c) Si el campo de velocidades es estacionario y el medio es incompresible el campo de
aceleraciones es siempre nulo. ( Tema 5 )
Resolucin:
a) Que el campo de velocidades sea estacionario significa lo siguiente:
v (x, t )
= 0 v ( x)
t
La derivada material de la velocidad da la aceleracin y por tanto:
a(x, t ) =
v (x, t )
+ v ( x, t ) v ( x, t ) = v ( x ) v ( x )
t
La expresin que queda no depende del tiempo. As se concluye que la afirmacin del
enunciado es cierta.
b) Si el campo de velocidades es uniforme implica que no depende de la coordenada
espacial y por tanto:
v (x, t ) v ( t )
Derivando la velocidad queda:

a(x, t ) =
v (x, t )
v ( t )
+ v ( x , t ) v ( x, t ) =
t
t
ya que el gradiente de la velocidad es:
[v(t )]ij =
Por lo tanto, la afirmacin es falsa ya que
v j (t)
x i
=0
v ( t )
no tiene porqu ser nulo.
t
c) Como en el apartado a), la velocidad es del tipo:

v ( x, t ) v ( x )
2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

E.T.S. Enginyers de Camins, Canals i Ports (Universitat Politcnica de Catalunya)
Medio incompresible significa, matemticamente, que la divergencia de la velocidad es

nula:
v ( x) = 0
Pero esto no implica necesariamente que el gradiente de la velocidad tambin lo sea, es

decir, la aceleracin no tiene porqu ser cero:
a(x, t ) =
v (x, t )
+ v ( x, t ) v ( x, t ) = v ( x ) v ( x )
t
Se concluye que la afirmacin es falsa.
CR 1-2 Determinar en qu condiciones las siguientes ecuaciones pueden ser las trayectorias
de un medio continuo:
x = X t + Z(e 2 1)(1 t )
2
2
y = Y t + Z(e e )(1 t )
z = e 2 Z(1 t ) + Zt
Resolucin:
F (X, t ) es el tensor Gradiente Material de la Deformacin, definido de la siguiente manera:
x
Fij = i
X j
Se debe cumplir:
F >0
t 0 (e 2 1)(1 t )
F = 0 t (e 2 e 2 )(1 t) F = t 2 (t + e 2 (1 t)) > 0

0 0
t + e 2 (1 t )
t0
2
2
2
t + e (1 t) = t(e 1) + e > 0
t0
2
e
t <
1.157
e 2 1
GENERALIZACIN:
Para un caso ms general, donde se tenga la Forma Cannica de las Ecuaciones del Movimiento:
x = C1 t + C 3 (e 2 1)
x = x(C1 , C 2 , C 3 , t ) y = C 2 t + C 3 (e 2 e 2 )
z = e 2 C 3 (1 t)
se deber cumplir la misma condicin F > 0 . Pero ahora las expresiones son diferentes a
las anteriores.
Tomando como instante inicial un tiempo t * :

X = C1t + C 3 (e 2 1)
2
Y = C 2 t + C3 (e e )
Z = e C 3 (1 t )
y despejando C i , i {1,2,3} :
1
Z
(1 e 2 )]
C1 = [X
t
1 t
1
Z
(1 e 4 )]
C 2 = [Y
t
1
t
Z
C 3 = 2
e (1 t )
t 0
Estas ecuaciones estn definidas para
. Sustituyendo en las ecuaciones de las
t 1
trayectorias del medio continuo resulta:
t
t Z
Z
2
2
x = t X t 1 t (1 e ) + 1 t * (1 e )
t
t Z
Z
(1 e 4 ) +
(1 e 4 )
y = Y
1
t
*
t
t
1
t
1 t
Z
z =
1 t
t0
De esto se deduce que t 0 .

t 1
Si ahora se calcula Fij =
x i
y su determinante, queda la condicin:
X j
F=
O lo que es lo mismo:
t2 1 t
>0
2
t 1 t
t0
t 0
t <1 , t <1
t >1 , t >1
CR 1-3 Calcular la aceleracin en el instante t = 2 y en el punto (1 ,1 , 1) del siguiente campo

de velocidades : v = [x z, z(e t + e t ), 0] .
T
Resolucin:
Como se da la expresin espacial de la velocidad y se pide el valor de la aceleracin en un
punto x = ( 1,1,1 ) T del espacio, no hace falta encontrar las Ecuaciones de Movimiento.
nicamente hay que aplicar:

a(x, t ) =
donde:
dv( x, t ) v (x, t )
=
+ v ( x, t ) v ( x , t )
dt
t
v = [0 , z(e t e t ) , 0]T
t
x
0
0
1
t
t
v = [x z , z(e + e ) , 0] = 0
0
0
y
t
t

1
(
e
e
)
0
z
v v = [x z , 0 , 0]T
a = [x z , z(e t e t ) , 0]
a(x = x , t = 2) = [0 , e 2 e 2 , 0]
CR 1-4 Las ecuaciones de un cierto movimiento son:

x=X
y=
1
(Y + Z)e t + (Y Z)e t
2
z=
1
(Y + Z)e t (Y Z)e t
2
Calcular las aceleraciones que observara a lo largo del tiempo:

a) Un observador situado en el punto fijo (1,1,1) .
b) Un observador que viajara con la partcula que en t = 0 ocupaba el punto (1,1,1) .
c) Un observador situado en el punto (1,1,1) que midiese las aceleraciones como
diferencia de las velocidades en dicho punto por unidad de tiempo.
Resolucin:
Primero se calculan las Ecuaciones de Movimiento Inversas:
y + z = (Y + Z)e t
Y + Z = ( y + z )e t
t
y z = (Y Z)e t
Y Z = ( y z )e
X=x
1
1
Y = ( y + z )e t + ( y z )e t
2
2
1
1
t
Z = ( y + z ) e ( y z )e t
2
2
y ahora la velocidad:
x( X, t ) 1
t
t
1
v ( X, t ) =
= (Y + Z)e (Y Z)e
2
t
2
1
t
t
1
(Y + Z)e + (Y Z)e
2
Utilizando las Ecuaciones de Movimiento Inversas se obtiene la descripcin espacial de la

velocidad:
0
v (x, t ) = z

y
(1)
Para calcular la aceleracin se procede de la misma manera:
v( X, t ) 1
t
t
1
= (Y + Z)e + (Y Z)e
a( X, t ) =
t
2
2
1
t
t
1
(Y + Z)e (Y Z)e
2
(2)
Y con las Ecuaciones de Movimiento Inversas se deduce la descripcin espacial de la aceleracin:

0
a(x, t ) = y

z
(3)
a) Se tiene que utilizar la expresin ( 3 ) para x * = (1 , 1 , 1)T :

a(x = x , t ) = [0 , 1 , 1]T
b) Se tiene que utilizar la expresin ( 2 ) para X * = (1 , 1 , 1)T :

a(x = X , t ) = [0 , e t , e t ]
c) Se tiene que calcular la derivada local de ( 1 ), y como no depende de t explcitamente,

sta ser nula. No depender ni de t ni de x:
v (x, t )
= [0 , 0 , 0]T
t
CR 1-5 Dado el campo de velocidades v = [at , y , 0]T :

a) Determinar las ecuaciones de las lneas de corriente y trayectorias.
b) Determinar los posibles valores de los parmetros y , para los cuales la funcin
f(x, y, z, t) = e t y C , donde C 0 es una constante, define una superficie material.
Resolucin:
a) Las trayectorias cumplen las siguientes ecuaciones:
dx = at x = 1 at 2 + C
1
dt
2
dy
= y y = C2e t
dt
dz = 0 z = C
3
dt
e imponiendo la condicin x = X para t = 0 , se obtiene la Forma Cannica de las

Ecuaciones de Movimiento:
x = 1 at 2 + X
2
y = Ye t
z=Z
Las lneas de corriente cumplirn:

dx
= at x = at + C 1
d
dy
= y y = C2e
d
dz
= 0 z = C3
d
b) f(x, y, z, t) define la superficie material t := {x | f(x, y, z, t) = 0} , y por lo tanto deber

cumplir:
df = f + v f = 0 x t
t
dt t
f = e t y
t
f = (0 , e t y 1 , 0 )
v f = e t y
df = e t y + e t y = ( + )e t y = 0 x t
t
dt
f(x, y, z, t) e t y C = 0 e t y = C ( + )e t y = C( + )
xt
( + )e t y = 0
x t t C( + ) = 0 t
+ = 0
CR 1-6 Dado el siguiente campo de velocidades (descripcin espacial) en coordenadas

cartesianas: v = [x , y , z(t )]T , y la superficie:
t := x | F(x, y, z, t) = e 2t (x 2 + y 2 ) + z 2 e t C = 0
donde C 0 es una constante, determinar (t ) sabiendo que las partculas que estn
sobre dicha superficie son siempre las mismas.
Resolucin:
F define la superficie material t := {x | F(x, y, z, t) = 0} , y por tanto deber cumplir:
donde
dF = F + v (x, t ) F = 0 x t
t
dt t

F = 2e 2t (x 2 + y 2 ) 2tz 2 e t 2
t
2xe 2t
F = 2ye 2t
2
2ze t
v F = (x , y , z(t )) F = 2x 2 e 2t + 2y 2 e 2t + 2z 2 e t (t )
2
resultando finalmente:
2z 2 ((t) t)e t = 0 x t t
Por otra parte:

xt
F(x, y, z, t) e 2t (x 2 + y 2 ) + z 2 e t C = 0
z 2 = [C e 2t (x 2 + y 2 )]e + t
2z 2 ((t) t)e t = 2[C e 2t (x 2 + y 2 )]((t) t) = 0 x, y t

2
(t) = t
CR 1-7
a) Obtener la divergencia en el punto (0 , 0 , 0 )T del campo vectorial definido en
coordenadas esfricas por v = ar e r .
b) Justificar que, en el caso ms general, para cualquier campo vectorial como el de la
Fig.1 ( convergente hacia el punto A ) o el de la Fig.2 (divergente desde el punto A ), el
valor de la divergencia en A es negativo y positivo, respectivamente.
Fig.1
Fig.2
Resolucin:
a) El campo de velocidades en coordenadas esfricas es el siguiente:
v r = ar
v = 0
v = 0

La definicin de divergencia en coordenadas esfricas es:
v=
1 2
1
1 v
+
+
r
(
v
)
(
v
sen
)
r
r sen
r sen
r 2 r
En este caso particular queda as:

v=
1
3ar 2
3
(ar
)
=
= 3a
r 2 r
r2

Para el caso de la Figura 1 resulta a < 0 ya que el vector velocidad tiene diferente
sentido que las r crecientes, y por tanto, la divergencia es negativa.
Para el caso de la Figura 2 resulta a > 0 ya que el vector velocidad tiene el mismo
sentido que las r crecientes, y por tanto, la divergencia es positiva.
b) Para demostrarlo, se toma un volumen diferencial que envuelva el punto A y se razona
sobre l:
FIGURA 1:
Los vectores n y v tienen diferente sentido, ya que n es el vector unitario
exterior del volumen dV y v va hacia dentro. Por tanto su producto ser
negativo.
vdV = ( v) dV
v
v
n
<
0
dV
dS
dV
dV
( v) A < 0
FIGURA 2:
En este caso, ocurre todo lo contrario, v y n tienen el mismo sentido y, por
tanto, su producto ser positivo.
vdV = ( v) dV
vdV = v ndS > 0

A
dV
dV
( v ) A > 0

Problemas Resueltos
PROBLEMAS RESUELTOS
PR 1-1 Para el siguiente campo de velocidades:
v x = 0 , v y = 0 , v z = f (x, y )z
Se pide:
a) Hallar las trayectorias y las lneas de corriente indicando cmo son.
b) Dada la funcin g(x, y, z, t ) = Ln(xyz)
f
t , determinar el valor de f(x, y) para que
x
g(x, y, z, t) = 0 sea una superficie material.
c) Determinar la densidad sabiendo que en t = 0 , = f (x, y ).

d) En el instante t = 1 , y en los puntos de una superficie esfrica de centro (0,0,0) y radio
R , se vierte un colorante. Obtener la ecuacin de la mancha a lo largo del tiempo.
e) Para el caso particular f(x, y) = A , calcular la cantidad de masa por unidad de tiempo
que atraviesa la superficie cilndrica de la figura cuya directriz tiene longitud L y est
contenida en el plano xy . ( Tema 5)
z
y
L
x
rea S
Resolucin:
a) Para hallar las trayectorias se debe integrar la descripcin espacial de la velocidad ya que:
dx
= v(x, t )
dt
Se puede aplicar la igualdad componente a componente, y al particularizarla para este

problema resulta:
dx
= v x = 0 x(t) = C1
dt
dy
= v y = 0 y(t) = C 2
dt
dz
= v z = f(x, y) z
dt
dz
= f(C1 , C 2 ) z
dt
Ln (z )= f(C1 , C 2 ) t + k
dz
= f(C1 , C 2 )dt
z
z(t) = C 3 e f(C1 ,C 2 ) t
Para obtener la expresin en forma cannica se impone que:

x(0) = X

10
Problemas Resueltos
x(0) = C1 = X
y(0) = C 2 = Y
z(0) = C 3 = Z
La ecuacin de las trayectorias es:
x=X
y=Y
(1)
z = Ze
f ( X , Y ) t
Para hallar las lneas de corriente, se tendra que integrar el campo de velocidades respecto
, pero en el problema el campo de velocidades en descripcin espacial no depende
explcitamente del tiempo,
v
= 0 , es decir, el campo de velocidades es estacionario y, por
t
tanto, las lneas de corriente coinciden con las trayectorias. La ecuacin de las lneas de
corriente ser entonces:
x = C1
y = C2
z = C 3 X e
f C1 , C 2
z
Las trayectorias (y las lneas de corriente) son verticales ya que
slo vara la componente z , debido a que el campo de
velocidades es vertical. Como las lneas de corriente son sus
envolventes tambin deben ser verticales.
y
x
b) Recordar que (x , t ) es superficie material si, y slo si, su derivada material es nula:
d(x , t ) (x , t )
+ v (x , t ) = 0
=
dt
t
Se tiene la superficie definida por:

g(x, y, z, t) = Ln(xyz)
f
t=0
x
Se calcula su derivada material y se iguala a cero.

g
f(x, y)
=
t
x
v g = v x
vy
La derivada material resulta:
g

x
g
g
1
xy = f(x, y)
vz = vz
= f(x, y) z
y
z
xyz
g

z

11
Problemas Resueltos
f(x, y)
dg
=
+ f(x, y) = 0
dt
x
Si se toma f(x, y) 0 :
f(x, y)
+ f(x, y) = 0
x
f(x, y)
f(x, y)
1
= f(x, y)
=1
x
f(x, y)
x
[Ln(f(x, y))] = 1 Ln (f(x, y)) = x + (y)

x
f(x, y) = e x + (y) = (y) e x
Por tanto, g es material si, y slo si,

f (x, y ) = (y ) e x
Para el caso f (x, y ) = 0 se tiene que v(x, t ) = 0 , es decir, el medio continuo est en reposo y,
por tanto, toda superficie es material.
c) La densidad verifica la siguiente ecuacin de continuidad:

=
0
x
, siendo F =
.
X
F ( X, t)
Expresada en componentes resulta:

Fij =
x i
.
X j
Teniendo en cuenta las ecuaciones de movimiento ( 1 ), se pueden calcular las

componentes de F :
x
X
y
F=
X
z
x
Y
y
Y
z
Y
Z 1 0
0
y
= 0 1
0
Z
f(X, Y)t
z * * e
Z
Los valores * no se necesitan y por ello no se explicitan.

El determinante de F(X, t ) es:
F( X, t) = e f(X, Y) t
En el enunciado se dice que en t = 0 , = f (x, y ) , es decir, segn las expresiones ( 1 ),

0 = f (X, Y ).
(t ) =
f (X, Y )
e f (X, Y ) t

12
Problemas Resueltos
d) Se pide hallar la ecuacin de la mancha a lo largo del tiempo, es decir, la descripcin

espacial de la superficie material de las partculas que en t = 1 estaban sobre la esfera de
centro el origen de coordenadas y de radio R .
En t = 1 la mancha es una esfera pero no se sabe las partculas que la constituyen:
(x*) 2 + (y*)2 + (z*) 2 - R 2 = 0
Introduciendo las ecuaciones del movimiento ( 1 ) particularizadas en t = 1 ,se averigua

la posicin inicial de las partculas que forman parte de la esfera en t = 1 . Como es una
superficie material, stas formarn la mancha para todos los tiempos (identificacin de
las partculas):
x* = X
y*= Y
z* = Z e f (X,Y) 1
X 2 + Y 2 + Z 2 e 2 f(X, Y) R 2 = 0
que es la expresin material de la superficie material. Se busca la descripcin espacial,

por lo que se debe sustituir en la expresin anterior las ecuaciones inversas del
movimiento:
X=x
Y=y
Z = z e f(x, y) t
x 2 + y 2 + z 2 e 2 f(x, y) t e 2 f(x, y) R 2 = 0
x 2 + y 2 + z 2 e 2 (1- t )f (x, y ) R 2 = 0
e) La cantidad de masa por unidad de tiempo que atraviesa una superficie se define de la
siguiente forma:
S = v ndS
(2)
S
Para este problema y segn el apartado c), la densidad tiene la siguiente expresin:
=
A
e At
Se observa que la densidad no depende de los puntos del espacio, sino que nicamente
lo hace del tiempo, por lo tanto puede salir fuera de la integral.
Y si la superficie encierra un volumen V y aplicamos el Teorema de la Divergencia queda:
S = v ndS = vdV
S
(3)
Se calcula ahora el flujo de masa a travs de cada superficie utilizando la expresin ( 2 ) y

luego el flujo total mediante la ( 3 ). As se despeja el resultado final.
Vamos a denominar a las diferentes superficies de la siguiente manera:
Sup. 1: la contenida en el plano y - z y con x = 0 .
Sup. 2: la contenida en un plano paralelo al y - z y con x = L .
13
Problemas Resueltos
Sup. 3: la contenida en el plano x - y y con z = 0 .

Sup. 4: la superficie irregular que cierra finalmente el volumen V .
Flujo de masa a travs de la superficie 1:
S1 = v ndS = v (e1 )dS = 0dS = 0
S1
S1
S1

S2 = v ndS = v e1dS = 0dS = 0
S2
S2
S2

S3 = v ndS = v (e3 )dS = AzdS = A zdS = A 0dS = 0
S3
S3
S3
S3
S3
Flujo de masa a travs de todas las superficies:

S = ndV = (
V
v x v y v z
+
+
)dV = (0 + 0 + A)dV = AV = ALS
V
x
y
z
Por lo tanto, se puede encontrar S4 de la siguiente manera:

S = S1 + S2 + S3 + S4
S4 = S S1 + S2 + S3
S 4 = ALS 0 0 0 = ALS
Y finalmente, el flujo a travs de la superficie cilndrica, formada por las superficies 3 y

4, es:
S3 + S4 = 0 + ALS
S = ALS
_____________________________________________________________________
PR 1-2 La descripcin espacial del campo de velocidades de un fluido perfecto es:
y
v(x, t ) = z e t ,
, v z
1+ t
1
e t
, siendo 0 = ctte .
2
1+ t
Se sabe tambin que la superficie (x, t ) = x z (1 + t ) e t + k = 0 es una superficie material.
La descripcin material del campo de presiones es p(X, t ) = 0 Z 2

Se pide:
a) Ecuacin de las trayectorias y de las lneas de corriente.

b) Las fuerzas de volumen que originan el movimiento. ( Tema 4 )
c) En el punto x * se produce un vertido en el intervalo t [t 1 , t 2 ] . Obtener la ecuacin
de la lnea de traza y la posicin de sus puntos inicial y final.
d) Calcular el flujo de masa que atraviesa la superficie de la esfera de centro en (1,1,1) y
radio R . ( Tema 5)

14
Problemas Resueltos
Resolucin:
a) En primer lugar, hay que utilizar la informacin sobre la superficie para poder
completar el campo de velocidades espacial, ya que el enunciado no da explcitamente
la componente v z . Que dicha superficie sea material significa que todas las partculas
que la componen son siempre las mismas, y expresado matemticamente queda:
d
=
+ v = 0
dt t
= z(e t + e t (1 + t))
t
t
t
t
t
z(e + e (1 + t)) + ze (1 + t)e v z = 0 , t
T
= 1 , 0 , (1 + t)e t
v z = z
Por lo tanto:
y
v (x, t ) = ze t ,
, z
1+ t
Ahora ya se puede calcular las trayectorias segn la ecuacin:

dx( t )
= v (x( t ), t )
dt
de la que resultan 3 ecuaciones diferenciales ordinarias de 1er orden:
dz
= z z = Ze t
dt
dx
= ze t = Ze t e t = Z x = X + Zt
dt
dy
y
=
dt 1 + t
dy
dt
=
y 1+ t
ln y = ln(1 + t ) + k y = Y(1 + t )
Las ecuaciones de las trayectorias son:

x = X + Zt
y = Y(1 + t)
z = Ze
Para las lneas de corriente se debe cumplir:

dx()
= v (x(), t ) x = x(C1 , C 2 , C 3 , , t )
d
donde t es fijo al integrar.

dz
dz
= z
= d ln z = + k z = C 3 e
d
z
dx
= ze t = C 3 e e t x = C 3 e t + C1
d
dy
y
dy d
=
lny =
+ k y = C 2 e 1+ t
d 1 + t
y 1+ t
1+ t
Las ecuaciones de las lneas de corriente son:

(1)
15
Problemas Resueltos
x = C 3 e t + C 1
y = C2
1
e +t
z = C 3 e
b) En el caso de un fluido perfecto se tiene que su tensor de tensiones es esfrico:

= p1
Y por lo tanto, sustituyndolo en la Ecuacin de Cauchy nos queda lo siguiente:

p + b = a
(2)
Para calcular la aceleracin a partiendo de la velocidad nicamente se ha de calcular la

derivada material respecto del tiempo. Si se toma la expresin espacial de la velocidad
v (x, t) se tiene que:
a(x, t ) =
v (x, t )
+ v ( x , t ) v ( x, t )
t
Pero si se trabaja con la expresin material v(X, t) :

a( X, t ) =
dv ( X, t )
dt
Se operar con esta segunda expresin utilizando las ecuaciones ( 1 ):

v x (x, t) = ze t v x ( X, t) = Ze t e t = Z
y
Y(1 + t)
v y (x, t) =
v y ( X, t) =
=Y
1+ t
1+ t
v z (x, t) = z v z ( X, t) = Ze t
Derivando se obtiene la aceleracin:

a( X, t ) =
T
dv ( X, t )
= [0 , 0 , Ze t ]
dt
e invirtiendo las ecuaciones ( 1 ), se obtiene la expresin espacial:

a(x, t ) = [0 , 0 , z ]T
La expresin de la presin p viene en el enunciado de forma material, pero con las

inversas de las frmulas ( 1 ) se puede calcular la expresin espacial. El gradiente se
calcula de la siguiente forma:
T
0 ze t
p (x, t ) p (x, t ) p (x, t )
p =
=
,
,
0
,
0
,
y
z
1+ t
x
Para calcular la densidad se utiliza la frmula:

(x, t ) =
( X,0)
F ( X, t )

16
Problemas Resueltos
donde F(X, t ) es el Tensor Gradiente de la Deformacin Fij = i y la densidad inicial

X j
( X,0) = 0 :
0
t
1
F ( X, t ) = 0 1 + t 0
0
e t
0
=
F = (1 + t)e t
0et
1+ t
(3)
nicamente falta sustituir estos resultados en la ecuacin ( 2 ) y despejar b :

b(x, t ) = [0 , 0 , 2z ]T
c) Las partculas que pasan por el punto x * durante el intervalo de tiempo [t 1 , t 2 ]

quedaran manchadas por el vertido si ste fuese un colorante (es una manera de
visualizar el problema). Para detectar estas partculas (lnea de traza) basta imponer:
X = x Z = x z e
Y=
y = Y(1 + )

1+
z = Ze z = Ze
Z = z e
x = X + Z
(4)
Sustituyendo estas partculas X, Y, Z ( 4 ) en las ecuaciones ( 1 ), se obtiene la

descripcin del movimiento de la lnea de traza:
x = X + Zt = x z e + z e t = x z e ( t )
1+ t
y = Y(1 + t) = y
1+
t
t
z = Ze = z e
Para cada instante t , se puede visualizar la lnea de traza segn el parmetro , que da
la situacin espacial de las partculas tintadas.
Se puede comprobar que para t = se debe cumplir:
x = x
y = y
z = z
ya que lo que indica es que la lnea de traza est pasando por el punto de vertido.
Ahora hay que delimitar esta lnea para cada tiempo t :
En este caso, el primer punto que se tinta es el que pasa por el punto de vertido para
= t 1 , mientras que el ltimo estar pasando, en el instante = t , por el punto de
vertido.

17
Problemas Resueltos
Un extremo es = t x = x *
x = x z e t1 (t 1 t)
y = y
El otro extremo es = t 1
1+ t
1 + t1
z = z e t1 t
t1 < t < t 2
(x
, y * , z * punto de vertido
= t1
z
=t
lnea de traza
y
x
Para t > t 2 los extremos son los correspondientes a:
= t1
x = x z e t1 (t 1 t)
1+ t

y = y
+ t1
1
t1 t
z=z e
t > t2
(x
= t2
x = x z e t 2 (t 2 t)
1+ t

y = y
+ t2
1
t2 t
z=z e
, y * , z * punto de vertido
= t1
z
= t2
lnea de traza
d) El flujo de masa que atraviesa cualquier superficie se define de la siguiente

manera:
=
( v n)dS
Y si se trata de una superficie cerrada que encierra un volumen , se puede aplicar el

Teorema de la Divergencia:
=
(v )dV

18
Problemas Resueltos
Por otra parte, segn la Ecuacin de Continuidad (local, espacial):
+ (v ) = 0 (v ) =
t
t
y como se ha obtenido la expresin de la densidad en ( 3 ), se puede calcular su

derivada local:
0 te t
=
t (1 + t) 2
Hay que darse cuenta que dicha derivada es constante en el espacio. As, nicamente
hay que sustituir:
=
dV = V
t
t
0 te t 4
=
R 3
2
(1 + t) 3

19
Cuestiones Propuestas
CUESTIONES PROPUESTAS
CP 1-1 Definir descripcin material y espacial de un movimiento.
CP 1-2 Enunciar e interpretar fsicamente las condiciones que debe verificar la forma
cannica de la ecuacin de movimiento: x = ( X, t )
CP 1-3 Definir y escribir las ecuaciones de:

a) Lnea de corriente.
b) Trayectoria.
c) Lnea de traza.
CP 1-4 Razonar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Dos lneas de corriente, correspondientes a un mismo instante de tiempo, no pueden
cortarse nunca, salvo que la velocidad en el punto de corte sea nula.
b) Dos trayectorias distintas no pueden cortarse nunca.
c) Dos lneas de traza, correspondientes a dos puntos de vertido con el mismo periodo de
vertido, pueden cortarse en uno o ms puntos.
CP 1-5 Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) En rgimen estacionario, las trayectorias y lneas de corriente coinciden.
b) Si un cierto flujo tiene como trayectorias y lneas de corriente rectas paralelas al eje x,
dicho flujo es estacionario.
CP 1-6 Dado el siguiente campo de velocidades (descripcin material):
v = [Ae At X 1 , BtX1 , CX 3 ]
con A , B y C constantes, obtener su descripcin espacial y las condiciones que deben

cumplir A , B , C para que el movimiento sea factible para 0 < t < .
CP 1-7 Dadas las ecuaciones del movimiento:
x = X + Y t + Zt 2
y = Y + Zt
z = Yt 2 + Z
a) Justificar cual es el intervalo de tiempo para el que describen un movimiento

fsicamente posible.
b) Obtener la evolucin de la densidad a lo largo del tiempo.
CP 1-8 Dadas las ecuaciones de movimiento x = X , y = Y , z = Ze t y la distribucin de

densidades en el instante de referencia 0 (X, Y, Z ) = aZ , obtener la variacin de la densidad
por unidad de tiempo observada por:
20
a) Un observador situado en el punto del espacio (1,1,1) que midiera la densidad de las
partculas que van pasando por dicho punto.
b) Un observador que viajara con una partcula que en el instante t = 1 ocupaba la
posicin (1,1,1) , midiendo su densidad.
CP 1-9 Dado el campo de velocidades de un medio continuo (descripcin material) :

vX = X
d (t)
= X(t) ,
dt
v Y = Ye t
, vZ = 0
obtener la expresin ms general de la funcin ( t ) sabiendo que el movimiento es

estacionario (la configuracin de referencia se considera en t = 0 ).
CP 1-10 Justificar si es cierta o falsa la siguiente afirmacin: Las trayectorias y lneas de
corriente asociadas al campo de velocidades v i ( X, t ) = X i e t , i {1,2,3} coinciden.
CP 1-11 Calcular las trayectorias y lneas de corriente asociadas al campo de velocidades:
vi =
xi
(1 + t)
, i {1,2,3} y comprobar si coinciden o no. Razonar el resultado.
CP 1-12 En un fluido, con el siguiente campo de velocidades:
v = [y 2 e 2t , y, 0]
se vierte un colorante desde el instante t = 1 hasta el instante t = 2 en el punto (1,1,1) .
Obtener la ecuacin de la lnea de traza en el instante t = 5 y las coordenadas de sus
T
puntos inicial y final.
CP 1-13 En el punto (1,1,1) del interior de un fluido, se vierte un colorante desde el

instante t = 1 hasta el instante t = 2 . Si la ecuacin de las lneas de corriente es :
x = C 1 e t
y = C 2 e t
z = C 3 e 2 t
determinar la ecuacin de la lnea de traza, indicando los puntos inicial y final de la misma
para t = 5 .
CP 1-14 La descripcin espacial del campo de velocidades de un fluido es:
v = [ye t , ze t , 0]
En el instante t = 1 se vierte un colorante en el plano y = 0 . Obtener la ecuacin espacial

de la mancha a lo largo del tiempo.
CP 1-15 Un movimiento viene definido por el campo de velocidades:
T
y
z
v = x ,
,
1 + t 1 + t 1 + t
Razonar si la superficie t := { x | 3xt + y + z = 0} es material.

21
y
, z , demostrar que cualquiera
CP 1-16 Dado el campo de velocidades: v = x ,
2t
2t
2t
2
2
2
2
de las superficies t := { x | x + y + z = R t}, donde R es una constante, es una
superficie material.
y , z
CP 1-17 Dado el campo de velocidades: v = x ,
, y sabiendo que la superficie
2t
2t
2t
t := { x | x 2 + y 2 + z 2 = t + } es material, encontrar todos los posible valores de y .
CP 1-18 Dado el campo de velocidades: v = [x(t ) , y , z]T , y la superficie definida por la

2
funcin F(x, y, z, t) x 2 e t + e 2t (y 2 + z 2 ) , determinar ( t) sabiendo que las partculas

que estn sobre dicha superficie son siempre las mismas. Obtener las trayectorias y lneas
de corriente justificando si coinciden o no.
CP 1-19 Sea un movimiento definido por la siguiente ecuacin de sus lneas de corriente:
x = C1 + C 2 f(t)e + t
y = C 2 e
z = C3
y sea la superficie material t := { x | z = x yte t }. Obtener la ecuacin de las trayectorias

en forma cannica del movimiento as definido

23
Problemas Propuestos
PROBLEMAS PROPUESTOS
PP 1-1 Para el movimiento definido por el campo de velocidades:
v x = ye t
vy = y
vz = 0
Se pide:
a) Hallar las trayectorias en forma cannica y las lneas de corriente.

b) Obtener la expresin de la densidad sabiendo que su valor en el instante t = 0 es 0 .
c) Calcular la cantidad de masa que por unidad de tiempo atraviesa la superficie cilndrica
S de la figura. ( Tema 5 )
d) Obtener la ecuacin espacial de la superficie material que, en el instante t = 1 , era una
esfera de centro (0,0,0) y de radio R .
e) Calcular el volumen encerrado por dicha superficie material en el instante t = 2 .
( Tema 2 )
y
S
y
S
PP 1-2 Para el movimiento definido por el campo de velocidades:

v x = 2ax
Se pide:
v y = by ;
vz =
z
t+c
a) Hallar la ecuaciones de las trayectorias en forma cannica y la ecuacin de las lneas de

corriente.
b) Determinar los posibles valores de a , b y c para que el movimiento tenga sentido
fsico para t [0 , ) . (Para el resto del problema considerar a = b = c = 1 )
c) Obtener la expresin de la densidad sabiendo que su valor en el instante de referencia
(t = 0) es 0 = ctte .
d) Calcular el flujo de masa que atraviesa la superficie cilndrica S de la figura. ( Tema 5)
e) Obtener la descripcin espacial de la superficie material que en el instante t = 1 era una
esfera de radio R y centro en (0,0,0) .
f) Calcular el volumen encerrado por dicha superficie en el instante t = 2 . ( Tema 2 )

24

z
A
A
S
y
h
y
x
x
PP 1-3 Un medio continuo tiene el siguiente campo de velocidades, en descripcin

espacial:
v = [z 2 e -2 t , 0 , z ]
Se pide:
a) La ecuacin en forma cannica de las trayectorias y lneas de corriente, tomando como

instante de referencia t = 0 .
b) La ecuacin espacial a lo largo del tiempo de una superficie material que en el instante
t = 1 es una superficie esfrica de centro en (0,0,0) y radio R . Obtener el volumen
encerrado por dicha superficie en el instante t = 0 . ( Tema 2 )
c) La longitud, en el instante t = 2 , de un segmento que en el instante t = 1 es recto y une
los puntos (0,0,0) y (0,0,1) . ( Tema 2 )
d) Suponiendo que se admite una ecuacin constitutiva elstica-lineal entre las tensiones
de Cauchy y las deformaciones de Green-Lagrange respecto a la configuracin t = 0 ,
obtener la expresin de las fuerzas de volumen necesarias para mantener el
movimiento. ( Tema 4 )
NOTA:
a + x 2 dx = x a + x 2 + a Ln x + a + x 2
2
2
ij = ij E ll + 2 E ij
, cttes


'HVFULSFLyQ GH OD GHIRUPDFLyQ
Cuestiones Resueltas
'HVFULSF L yQGHOD
GHIRUPDFLyQ
&8(67,21(65(68(/7$6
&5 6H WLHQH HO VLJXLHQWH WHQVRU HVSDFLDO GH GHIRUPDFLyQ SDUD HO PRYLPLHQWR GH XQ
PHGLRFRQWLQXR
0
e(x, t ) = 0
te tz
0
te tz
0
0
0 t(2e tz e t )
&DOFXODUODORQJLWXGHQHOLQVWDQWH t = 0 GHOVHJPHQWRTXHHQHOLQVWDQWH t = 2 HVUHFWLOtQHR\

XQHORVSXQWRV a(0,0,0) \ b(1,1,1)

5HVROXFLyQ
6HGDQODVFRQGLFLRQHVH[LVWHQWHVHQ t = 2 \HO7HQVRU(VSDFLDOGH'HIRUPDFLyQ\HVWRSHUPLWLUi
UHWURFHGHUHQHOWLHPSR\FDOFXODUODVFRQGLFLRQHVLQLFLDOHVSDUD t = 0
t =2
t =0
z Z
$
z
E
ds
dS
y Y
y
[
x X
(QODGHIRUPDFLyQGHXQVHJPHQWRVHGHILQHHOHVWLUDPLHQWRHQODGLUHFFLyQ t FRPR
=
1
= ds
1 2t e t dS
(QHVWHFDVRHOYHFWRUXQLWDULR t YDOH
2SHUDQGRUHVXOWDORVLJXLHQWH
T
t = 1 (1 1 1)
3


0
te tz 1
0
1
t e t = 1 [1 1 1] 0
= 1 te t
0
0
1
3
3
te tz 0 t(2e tz e t ) 1 3
1
1
=
t =2 =
t
2
1 + te
1 + 4 e2
3
3
l AB = dS =
A
1 ds = 1 bds = 1 3
l AB = 3 + 4e 2
&5(QXQFLHUWRLQVWDQWHHOPRYLPLHQWRGHXQPHGLRFRQWLQXRYLHQHGHILQLGRSRU
x 1 = X 1 + AX 3
x 2 = X 2 AX 3
x 3 = X 3 AX1 + AX 2
+DOODUHOWHQVRUPDWHULDOGHGHIRUPDFLyQ'HPRVWUDUTXHVL A HVSHTXHxRHOPRYLPLHQWR
SXHGHHQWHQGHUVHFRPRXQDURWDFLyQGHVyOLGRUtJLGR\FDOFXODUHOYHFWRUGHURWDFLyQ
5HVROXFLyQ
(O7HQVRU0DWHULDOGH'HIRUPDFLyQ E VHUHODFLRQDFRQHO7HQVRU*UDGLHQWHGHOD'HIRUPDFLyQ F
VHJ~QODH[SUHVLyQ
E = 1 (F T F )
2
SRUORWDQWRVHGHEHHQFRQWUDUHOYDORUGH F
0 A
1
x i
1 A
F=
= 0
j A A 1
0 A
1
T
1
A
F = 0
A A 1
1 + A 2 A 2
0
T
2
2
1+ A
0
F F= A
0
0
1 + 2A 2
(OWHQVRU E UHVXOWDILQDOPHQWH
1 1 0
2
1
E = A 1 1 0
2
0 2
0
6HJ~QODWHRUtDJHQHUDOVHGHILQHHO7HQVRU*UDGLHQWH0DWHULDOGH'HVSOD]DPLHQWRVFRPR
0 0 A
J = F = 0 0 - A
A A 0


(Q HO FDVR GH A SHTXHxR VH FXPSOHQ ODV FRQGLFLRQHV GH GHIRUPDFLRQHV LQILQLWHVLPDOHV
SRUORWDQWRHO7HQVRU,QILQLWHVLPDOGH5RWDFLyQYDOGUi
0 A
0
T
1
0 A
= (J J ) = 0
2
A A 0
\HO9HFWRU,QILQLWHVLPDOGH5RWDFLyQ
23 A
= 31 = A

12 0
(OPRYLPLHQWRGHODVSDUWtFXODVSXHGHGHILQLUVHFRPR
dx = F dX
GRQGH
F = + +
\DGHPiVHQSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHVVHFXPSOHTXH
0 0 0
T
1
E = = ( J + J ) = 0 0 0
2
0 0 0
(VWRLQGLFDTXHQRH[LVWHQGHIRUPDFLRQHVSRUORWDQWRKDEUiXQJLURLQILQLWHVLPDOGHVyOLGR
UtJLGR
dx = ( + )dX
&5(QXQFLHUWRLQVWDQWHHOFDPSRGHGHVSOD]DPLHQWRVGHXQPHGLRFRQWLQXRHV
u X = (a 1 1)X
u Y = (a 2 1)Y + a 1. X
u Z = (a 3 1)Z
'HWHUPLQDU a 1 a 2 \ a 3 VDELHQGRTXHHOVyOLGRHVLQFRPSUHVLEOHTXHXQVHJPHQWRSDUDOHOR

DO HMH Z QR VH DODUJD \ TXH HO iUHD GH XQ HOHPHQWR VLWXDGR HQ HO SODQR XZ QR VH KD
PRGLILFDGR
5HVROXFLyQ
$SDUWLUGHOFDPSRGHGHVSOD]DPLHQWRVVHSXHGHQHQFRQWUDUODVHFXDFLRQHVGHOPRYLPLHQWR
VHJ~Q
x = X + u X = a 1 X
y = Y + u Y = a 2 Y + a 1 . X
z = Z + u Z = a 3 Z
2EWHQLGDVpVWDVVHFDOFXODHO7HQVRU*UDGLHQWHGHOD'HIRUPDFLyQ\VXGHWHUPLQDQWH
a1
F = a 1.
0
a2
0
0
0
a 3
F = a 1a 2 a 3


4XHHOVyOLGRVHDLQFRPSUHVLEOHLPSOLFDTXHQRVHPRGLILFDVXYROXPHQ\SRUORWDQWR
dV = dV0 F
F = a 1a 2 a 3 = 1
4XHXQVHJPHQWRSDUDOHORDOHMH Z QRVHDODUJXHFRQOOHYDTXH
ds = dS
= 1 + 2Tz E Tz = 1 + 2E zz = 1
GRQGHHO7HQVRU0DWHULDOGH'HIRUPDFLyQYDOH
a 1 (1 + . 2 ) 1 a 1a 2.
0
T
2
1
1
E = (F F ) =
a 1a 2.
a2 1
0
2
2
0
0
a 32 1
DVtVHFRQFOX\HORVLJXLHQWH
a3 =1
1 + 2E zz = 1 E zz = 0
a 3 = 1
3RU~OWLPRVHHVWXGLDODFRQGLFLyQGHTXHHOiUHDGHXQHOHPHQWRVLWXDGRHQHOSODQR XZ QR
VHKDPRGLILFDGR
6L VH GHILQH XQ iUHD HQ HO SODQR XZ VHJ~Q ORV YHFWRUHV dX 1 \ dX 2 \ OHV DSOLFDPRV OD
GHIRUPDFLyQFRUUHVSRQGLHQWH
1
dX1 = 0 dS1

0
(OiUHDUHVXOWDQWHVHUi
0
dX 2 = 0 dS 2

1
a1
dx1 = F dX1 = a 1. dS1

0
0
dx 2 = F dX 2 = 0 dS 2

a 3
i
dx1 dx 2 = a 1
a 1.
0
k a 1 a 3.
0 = a 1a 3 dS1dS 2

a 3 0
$OLJXDODUODViUHDVLQLFLDO\ILQDOUHVXOWD
rea inicial = dS1dS 2
rea final = (a 1 a 3.
+ (a 1a 3 ) 2 dS1 dS 2
(a 1a 3) 2 + (a1a 3 ) 2 = 1 a12a 32 2 + a 12 a 32 = 1
6LVHWLHQHHQFXHQWDTXH a 32 = 1 TXHGDORVLJXLHQWH
a12 (1 + 2 ) = 1
2
a1 = 1 +
1
1 + 2
)LQDOPHQWHVHREWLHQHQODVSRVLEOHVVROXFLRQHV


Solucin 1 : a 1 =
Solucin 2 : a 1 =
, a 2 = 1 + .2
1
1+ .
1
Solucin 3 : a 1 =
Solucin 4 : a 1 =
1+ .
1
, a2 = 1+ .2
1+ .
1
1+ .
, a3 =1
, a 3 = 1
, a2 = 1+ .2
, a3 = 1
, a 2 = 1 + .2
, a 3 = 1
&53DUDODGHIRUPDFLyQGHILQLGDSRU
x = X + mZ ,
y=Y
z = Z mX
GRQGH m HV XQD FRQVWDQWH KDOODU HO YROXPHQ GH OD GHIRUPDGD GH XQD HVIHUD GH FHQWUR
A(0,0,0) \UDGLR R
5HVROXFLyQ
(QSULPHUOXJDUVHGHEHFDOFXODUHO7HQVRU*UDGLHQWHGHOD'HIRUPDFLyQ\VXGHWHUPLQDQWH
1 0 m
x i
F=
= 0 1 0
X
j m 0 1
F =1+ m2
7HQLHQGRHQFXHQWDTXH F QRGHSHQGHGHOHVSDFLRODUHODFLyQH[LVWHQWHHQWUHYROXPHQ
LQLFLDO\ILQDOTXHGDGHODVLJXLHQWHPDQHUD
dV = F dV0
dV = F dV
V = F V0
V = (1 + m 2 ) 4 5
3
&5 (Q XQ PHGLR FRQWLQXR VH SURGXFH XQD GHIRUPDFLyQ FRQ ODV VLJXLHQWHV
FRQVHFXHQFLDVVREUHHOWULiQJXORGHODILJXUD
\
D (OVHJPHQWR OA SDVDDPHGLU (1 + p)
YHFHVVXORQJLWXGLQLFLDO
E (OiQJXOR AOB GLVPLQX\HHQ q UDGLDQHV
VXYDORULQLFLDO
F (OiUHDSDVDDVHU (1 + r ) YHFHVODLQLFLDO
G p, q, r, s << 1
[
2
6DELHQGRTXHODGHIRUPDFLyQHVXQLIRUPHTXHHOHMH z HVXQDGLUHFFLyQSULQFLSDOGHOWHQVRU
JUDGLHQWHGHODGHIRUPDFLyQTXHpVWHHVVLPpWULFR\TXHHOHVWLUDPLHQWRHQGLFKDGLUHFFLyQ
HV z = 1 + s REWHQHUHOWHQVRUGHSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHV

5HVROXFLyQ
&RPR OD GHIRUPDFLyQ HV XQLIRUPH HQWRQFHV HO 7HQVRU *UDGLHQWH GH OD 'HIRUPDFLyQ F QR
GHSHQGHUiGHODVYDULDEOHVHVSDFLDOHV&RQVHFXHQWHPHQWHHO7HQVRUGH'HIRUPDFLyQ E \ORV
HVWLUDPLHQWRV WDPSRFR
5HFRUGDUTXHVHHVWiEDMRFRQGLFLRQHVGHGHIRUPDFLRQHVLQILQLWHVLPDOHV
6HWHQGUiTXHUHODFLRQDUODORQJLWXGLQLFLDO\ILQDOGHXQVHJPHQWRSDUDOHORDOHMH x
A
= x dX = x OA inicial
O
O
x =1+ p
= (1 + p)OA inicial
OA final =
OA final
x dX
x = 1 + xx = 1 + p xx = p
$TXtUHODFLRQDUHPRVXQiQJXORUHFWRHQWUHORVHMHV[H\LQLFLDOFRQHOTXHTXHGDGHVSXpV

GHODGHIRUPDFLyQ
ngulo inicial =
ngulo final = + - xy
- xy = xy = 2 xy = q
xy =
q
2
F HVVLPpWULFR\HOHMH z HVGLUHFFLyQSULQFLSDO
F11
F = F12
F12
F22
0
u x
u x
u x
1 + x
u x u y
u x (x, y)
y
z
0
=
=0
u y
u y
u y
z
z
u y (x, y)
0 =+ J =
1+

y
z
u z = u z = 0 u (z)
F33
u
z
u
u
x
z
z
y
1+ z
y
z
x
u
u
xz = 1 x + z = 0 xz = 0
2 z
x
u
u
xz = 1 x + z = 0 xz = 0
2 z
x
u z
= z 1
z
zz = s
z =1+ s
zz =
$GHPiVVHJ~QODH[SUHVLyQ
F = + +
GRQGH 33 = 0 \DTXHHVXQWHQVRUDQWLVLPpWULFRSRUORWDQWRVHSXHGHREWHQHU Fzz

Fzz = 1 + zz
Fzz = 1 + s
/DUHODFLyQH[LVWHQWHHQWUHODViUHDVHV
dA = F dA 0 F 1
3DUDFDOFXODUODLQYHUVDGH F VHXWLOL]DODVLJXLHQWHQRWDFLyQ
B11
F = B12
B12
0
B 22
0
0 1 + s


GRQGHVHFDOFXODODLQYHUVDGH B \DVtVHREWLHQHODLQYHUVDGH F
B 1
C
= 11
C12
6LGHILQLPRVHOYHFWRUiUHD
C
11
C12
1
C12
F

=
C 22
C12
C 22
0
0
0
1
1+ s
0
0
dA 0 = 0 dA 0 F 1 =
0
dA 0
dA 0
1 + s
\WHQLHQGRHQFXHQWDTXH
F = tr ( ) + 1
'HVSUHFLDQGRORVWpUPLQRVGHVHJXQGRRUGHQUHVXOWD
dA = (1 + r)dA 0
yy = r p
dA = (1 + p + s + yy ) 1 dA 0
1+ s
<ILQDOPHQWHWHQLHQGRHQFXHQWDTXHHO7HQVRUGH'HIRUPDFLyQHVVLPpWULFR
p
q
=
2
0
r p 0
0
s
q
2
&58QDEDUUDFRQVLGHUDGDFRPRXQVyOLGRGHXQDGLPHQVLyQVXIUHXQHVWLUDPLHQWR

XQLIRUPHHQWRGRVVXVSXQWRVGDGRSRU = e at (a = ctte ) 2EWHQHUHOWHQVRUYHORFLGDGGH
GHIRUPDFLyQ\ODVHFXDFLRQHVGHOPRYLPLHQWR
[
HDW
5HVROXFLyQ
&RPR OD EDUUD ~QLFDPHQWH VXIUH XQ HVWLUDPLHQWR HQ OD GLUHFFLyQ x VH SXHGH SODQWHDU OD
VLJXLHQWHHFXDFLyQ
= ds = dx = e at
dS dX
dx = e at dX x = e at X + C
3DUD KDOODU OD )RUPD &DQyQLFD GH ODV (FXDFLRQHV GH 0RYLPLHQWR LPSRQHPRV x = X HQ t = 0 \
TXHGD


x = e at X
y = Y
z = Z
SDUDHQFRQWUDUODYHORFLGDG~QLFDPHQWHVHWLHQHTXHGHULYDU
v = dx = aXe at = ax
x dt
v y = 0
v z = 0
(O7HQVRU9HORFLGDGGH'HIRUPDFLyQVHREWLHQHGHODVLJXLHQWHIRUPD
v
(d )ij = 1 i + j
2 x j x i
a 0 0
d = 0 0 0
0 0 0
&5'HPRVWUDUTXHSDUDWRGRSURFHVRGHGHIRUPDFLyQHQHOTXHORVGHVSOD]DPLHQWRV
HYROXFLRQDQ OLQHDOPHQWH FRQ HO WLHPSR (u = (X, t ) = f (X ) t ) HO WHQVRU GH GHIRUPDFLRQHV
LQILQLWHVLPDOHV SXHGHREWHQHUVHPHGLDQWHODOLQHDOL]DFLyQHQ t = 0 GHOWHQVRUPDWHULDOGH
GHIRUPDFLRQHVGHODIRUPD = (X, t ) = E (X,0 ) t
8WLOL]DUODH[SUHVLyQ E = F T d F
5HVROXFLyQ
3DUDHOWLHPSR t = 0 VHFXPSOHTXHHO7HQVRU*UDGLHQWHGHOD'HIRUPDFLyQVHFRQYLHUWHHQOD
LGHQWLGDG (F = ) \WHQLHQGRHQFXHQWDODH[SUHVLyQGHOHQXQFLDGRTXHGD
(X(x,0 ),0 ) = D(X(x,0 ),0 )
E
GRQGH D HVHO7HQVRU9HORFLGDGGH'HIRUPDFLyQ3DUDHOLQVWDQWH t = 0 VHWLHQHDGHPiVTXH

x = X \HQWRQFHV
v j d 1 u i u j d
v
=
= ij
d ij (x,0) = 1 i +
+
2 x j x i dt 2 x j x i dt
para t = 0 d ij = ij
SRUORWDQWRUHVXOWD
( X,0) = ( X,0)
E
3RURWUDSDUWHWHQLHQGRHQFXHQWDODH[SUHVLyQGHORVGHVSOD]DPLHQWRV u
u j
u
ij = 1 i +
2 X j X i
f j
1 f i
=
+
2 X
X i
j


f
j
TXHGDXQDH[SUHVLyQOLQHDOHQ t
\GHILQLHQGRXQWHQVRU A FRPR A ij = 1 i +
2 X j X i
= At
TXHDOGHVDUUROODUUHVXOWD
( X, t ) = ( X,0) + ( X,0) t
( X,0) = 0

( X,0)
( X,0) = E
( X,0) t
( X, t ) = E


Problemas Resueltos
352%/(0$65(68(/726
356REUHHOWHWUDHGURGHODILJXUDVHSURGXFHXQDGHIRUPDFLyQXQLIRUPH (F = ctte ) FRQ
ODVVLJXLHQWHVFRQVHFXHQFLDV
/RVSXQWRV O A \ B QRVHPXHYHQ
(OYROXPHQGHOVyOLGRSDVDDVHU " p" YHFHVHOLQLFLDO
/DORQJLWXGGHOVHJPHQWR AC SDVDDVHU p / 2 YHFHVODLQLFLDO
(OiQJXOR AOC SDVDDVHUGH 45
z
&
$
6HSLGH
D -XVWLILFDUSRUTXpQRSXHGHXWLOL]DUVHODWHRUtDGHODGHIRUPDFLyQLQILQLWHVLPDO
E 2EWHQHUHOWHQVRUJUDGLHQWHGHODGHIRUPDFLyQORVSRVLEOHVYDORUHVGH " p" \HOFDPSR
GHGHVSOD]DPLHQWRVHQVXVIRUPDVPDWHULDO\HVSDFLDO
F 'LEXMDUHOVyOLGRGHIRUPDGR
5HVROXFLyQ
D (O iQJXOR AOC SDVD GH 90 D 45 SRU OR TXH HYLGHQWHPHQWH QR VH WUDWD GH XQD
SHTXHxDGHIRUPDFLyQ$GHPiVHQSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHVVHFXPSOHTXH << 1 , \
HQHVWHSUREOHPD = / 4 0,7854
2EVHUYDFLyQODVGHIRUPDFLRQHVQRWLHQHQGLPHQVLRQHVHQLQJHQLHUtDVHDFRVWXPEUDD
FRQVLGHUDUFRPRSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHVFXDQGRVRQGHORUGHQGH 10 -3 - 10 -4
E ,PSRQGUHPRVXQDSRUXQDODVFRQGLFLRQHVGHOHQXQFLDGR
3DUWLHQGRGHTXH F( X, t )= ctte \VDELHQGRTXH dx = F dX VHSXHGHLQWHJUDUHVWD~OWLPD
H[SUHVLyQ\VHREWLHQH
x = dx = FdX = F dX = F X + C
F11
F = F21
F31
F12
F22
F32
F13
F23
F33
C1
C = C 2

C 3


Problemas Resueltos
FRQORTXHUHVXOWDQ 12 LQFyJQLWDV
6HLPSRQHQDKRUDODVFRQGLFLRQHVGHOHQXQFLDGR
(OSXQWR O QRVHPXHYH
(OSXQWR$QRVHPXHYH
(OSXQWR%QRVHPXHYH
0
0
0
0 = F 0 + C C = 0

0
0
0
a
a a F11
0 = F 0 = a F
21

0
0 a F31
0
0 a F12
a = F a = a F
22

0
0 a F32
F11 = 1
F21 = 0
F31 = 0
F12 = 0
F22 = 1
F32 = 0
$JUXSDQGRWRGDODLQIRUPDFLyQUHVXOWD
1 0 F13
F = 0 1 F23
0 0 F33
Vfinal = pVinicial
/D LJXDOGDG dVf = F dV0 SHUPLWH UHODFLRQDU ORFDOPHQWH YRO~PHQHV GLIHUHQFLDOHV HQ
GLIHUHQWHVLQVWDQWHVGHWLHPSR(QHVWHFDVR F HVFRQVWDQWHSDUDFDGD t ILMDGRSRUOR
TXHVHSXHGHLQWHJUDUODH[SUHVLyQ\VDFDUHOGHWHUPLQDQWHGH F IXHUDGHODLQWHJUDO
Vf = dVf =
V
3RUORTXHVHGHEHGHLPSRQHU
l AC,final =
p
2
F dV
V0
= F dV0 = F V0
V0
F = F33 = p
l AC,inicial
&RPR F HVFRQVWDQWHODWUDQVIRUPDFLyQHVOLQHDOHVGHFLUWUDQVIRUPDUHFWDVHQUHFWDV
SRU OR TXH AC HQ OD FRQILJXUDFLyQ GHIRUPDGD WDPELpQ VHUi XQ VHJPHQWR UHFWLOtQHR
$Vt
1 0 F13 0 aF13
x C = F X C = 0 1 F23 0 = aF23
0 0 p a ap
l AC, final = l AC = (aF13 , aF23 , ap) (a,0,0) = (a(F13 1), aF23 , ap ) =
2
= (a(F13 1) ) + (aF23 ) 2 + (ap) 2 = a (F13 1) 2 + F23
+ p2 =
2
p
2
l AC =
3RUORWDQWR
2
2
(F13 1) 2 + F23
+ p 2 = p (F13 1) 2 + F23
=0

p
2
2a = p a

Problemas Resueltos
F13 = 1 ; F23 = 0
6HWLHQHDKRUD
1 0 1
F = 0 1 0
0 0 p
SRUORTXHIDOWDHQFRQWUDUHOYDORUGH p
AOC final = 45 = / 4
1 0 1 1 1
dX = (1,0,0) dx = F dX = 0 1 0 0 = 0

0 0 p 0 0
1 0 1 0 1
( 2)
( 2)
(2)
dX = (0,0,1) dx = F dX = 0 1 0 0 = 0

0 0 p 1 p
(1)
(1)
(1)
6HJXLGDPHQWHVHLPSRQHPRVTXH
(1)
( 2)
cos (AOC final ) = cos 45 = dx(1) dx ( 2 ) = 2
2
dx dx
dx (1) = 1 ,
dx ( 2 ) = 1 + p 2
dx (1) dx ( 2 ) = 1
3RUORWDQWR
1
1 + p2
3HUR F = p > 0 \SRUWDQWR p = 1
2
1
=
p = 1
2
2
(O7HQVRU*UDGLHQWHGHOD'HIRUPDFLyQHVSRUWDQWR

F =

/DVHFXDFLRQHVGHOPRYLPLHQWRVRQ x = F X
[ 1 0 1 ; ; + =
\ = 0 1 0 < = <

] 0 0 1 = =
(OFDPSRGHGHVSOD]DPLHQWRVHQGHVFULSFLyQPDWHULDOHV
<HQGHVFULSFLyQHVSDFLDOHV
Z
U(X, t ) = x X = 0

0
z
u(x, t ) = 0

0


Problemas Resueltos
F 5HSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHOWHWUDHGURGHIRUPDGR
z
&
&
2 D
% %
$ $
[
35(OVyOLGRGHODILJXUDVXIUHXQDGHIRUPDFLyQXQLIRUPH
6HSLGH
D 2EWHQHUODH[SUHVLyQJHQHUDOGHODGHVFULSFLyQPDWHULDOGHOFDPSRGHGHVSOD]DPLHQWRV
U(X, t) HQIXQFLyQGHOWHQVRUJUDGLHQWHPDWHULDOGHORVGHVSOD]DPLHQWRV J
E 2EWHQHUGLFKDH[SUHVLyQVDELHQGRTXHDGHPiVVHFXPSOHQODVVLJXLHQWHVFRQGLFLRQHV
GHFRQWRUQR
U Y = U Z = 0 , X, Y, Z
UX
X =0
=0
UX
X =L
, Y, Z
F -XVWLILFDUORVYDORUHVSRVLEOHVSRVLWLYRV\QHJDWLYRVTXHSXHGHWRPDU

G &DOFXODU ORV WHQVRUHV PDWHULDO \ HVSDFLDO GH GHIRUPDFLRQHV \ HO GH GHIRUPDFLRQHV
LQILQLWHVLPDOHV
H 'LEXMDU ORV JUiILFRV E XX ; e xx ; x SDUD WRGRV ORV SRVLEOHV YDORUHV GH
L
DFRWDQGRORVYDORUHVVLJQLILFDWLYRV
z


Problemas Resueltos
5HVROXFLyQ
D 8QDGHIRUPDFLyQXQLIRUPHLPSOLFD
F( X, t) = F( t ) , t , X
6H TXLHUH REWHQHU OD H[SUHVLyQ JHQHUDO GH OD GHVFULSFLyQ PDWHULDO GHO FDPSR GH
GHVSOD]DPLHQWRV U(X, t ) HQIXQFLyQGHOWHQVRU*UDGLHQWH0DWHULDOGHORV'HVSOD]DPLHQWRV
J 3RUGHILQLFLyQVHWLHQHTXH
F = + J
3RU OR WDQWR VL F HV FRQVWDQWH VHJ~Q OD SRVLFLyQ J WDPELpQ OR VHUi 7HQLHQGR HQ
FXHQWDODGHILQLFLyQGH J HLQWHJUDQGRVXH[SUHVLyQTXHGDUiORVLJXLHQWH
J=
U( X, t )
X
dU = JdX
dU = J dX
dU = JdX
U=JX+C
GRQGH C HVXQDFRQVWDQWHGHLQWHJUDFLyQ3RUORWDQWRUHVXOWD
U(X) = J X + C
E 3DUWLHQGRGHOUHVXOWDGRDQWHULRU\DSOLFDQGRODVFRQGLFLRQHVGHFRQWRUQRGHOSUREOHPD
VHREWHQGUiHOYDORUGH J \ C
&RQGLFLRQHVGHFRQWRUQR
U Y = U Z = 0 , X, Y, Z /RVSXQWRV~QLFDPHQWHVHGHVSOD]DQHQODGLUHFFLyQ;
UX
X =0
= 0 , Y, Z (OSODQR<=HQHORULJHQHVILMR
UX
X =L
, Y, Z (VWHSODQRVHPXHYHHQODGLUHFFLyQ;XQLIRUPHPHQWH
(VFULELHQGR HQ FRPSRQHQWHV HO UHVXOWDGR GHO DSDUWDGR D VH YHUiQ PHMRU ODV
HFXDFLRQHV\ODVFRQFOXVLRQHVDODVTXHVHSXHGHOOHJDU
U X = J 11 X + J 12 Y + J 13 Z + C1
U Y = J 21 X + J 22 Y + J 23 Z + C 2
U Z = J 31 X + J 32 Y + J 33 Z + C 3
'HODFRQGLFLyQGHFRQWRUQR
U Y = 0 , X, Y, Z J 21 = J 22 = J 23 = C 2 = 0
U Z = 0 , X, Y, Z J 31 = J 32 = J 33 = C 3 = 0
UX
X =0
= 0 , Y, Z J 12 = J 13 = C1 = 0
UX
X =L
= , Y, J 11 L = J 11 =
L
)LQDOPHQWHTXHGD


/
L
J = 0
Problemas Resueltos
0 0
0 0
0 0
0
; C = 0

0
X
L
U ( X) = J X + C = 0
F 3DUD MXVWLILFDU ORV SRVLEOHV YDORUHV SRVLWLYRV \ QHJDWLYRV TXH SXHGH WRPDU OD
FRQGLFLyQDLPSRQHUHVODVLJXLHQWH
F >0
3RUORWDQWRVHGHEHFDOFXODUHOGHWHUPLQDQWHGH F
1 +
L
F = + J = 0
0 0
1 0
0 1
F =1+ > 0
L
> L
G 3DUDFDOFXODUORVWHQVRUHVHVSDFLDO\PDWHULDOGHODVGHIRUPDFLRQHVDVtFRPRHOWHQVRU
GHGHIRUPDFLRQHVLQILQLWHVLPDOHVVHSDUWHGHVXVUHVSHFWLYDVGHILQLFLRQHV
Tensor espacial de deformaciones :
Tensor material de deformaciones :
Tensor de deformaciones infinitesimales :
e = 1 ( F T F 1 )
2
E = 1 (F T F )
2
= 1 (J T + J )
2
$SOLFDQGRHVWDVGHILQLFLRQHV\FRQORVYDORUHVGH F \ J HQFRQWUDGRVHQHODSDUWDGRE

\FVHREWLHQHQODVH[SUHVLRQHVFRUUHVSRQGLHQWHV
2
1 2
L + 2 L2 / 1 + L
0
e=
0 0
0 0
0 0
+ 1 2
L 2 L2
; E=
0
0 0
0 0
0 0

; = 0
0 0
0 0
0 0

Problemas Resueltos
H *UiILFRV E XX ; e xx ; x
L
E, e,
E XX
x
1
2
= 1
L
e xx
L
1
2
E XX HVXQDSDUiERODGHJUDGRTXHSDVDSRUHORULJHQFRQXQPtQLPRHQ
/ L = 1 E XX = 1 / 2
x HVODUHFWDLGHQWLGDGSHQGLHQWH\SDVDSRUHORULJHQ
e xx WLHQHGRVDVtQWRWDVXQDYHUWLFDOHQ / L = 1 \XQDKRUL]RQWDOHQ e xx = 1 / 2
6H FRQFOX\H SRU WDQWR TXH SDUD GHIRUPDFLRQHV / L SHTXHxDV ODV WUHV IXQFLRQHV
WLHQHQXQFRPSRUWDPLHQWRPX\VLPLODU\WLHQHQODPLVPDSHQGLHQWHHQHORULJHQ(V
GHFLUVHREWHQGUtDHOPLVPRUHVXOWDGRFRQFXDOTXLHUDGHODVGHILQLFLRQHVGHWHQVRUGH
GHIRUPDFLRQHV
6LQHPEDUJRIXHUDGHHVWHGRPLQLRJUDQGHVGHIRUPDFLRQHVVHYHTXHODVWUHVFXUYDV
VRQFODUDPHQWHGLIHUHQWHV


&8(67,21(635238(67$6
&3-XVWLILFDUODVLJXLHQWHDILUPDFLyQ6yORVRQItVLFDPHQWHSRVLEOHVORVPRYLPLHQWRV
GHPHGLRVFRQWLQXRVHQORVTXHHOGHWHUPLQDQWHGHOWHQVRUJUDGLHQWHGHODGHIRUPDFLyQHV
SRVLWLYR
&3$SDUWLUGHODGHILQLFLyQGHORVWHQVRUHVPDWHULDO\HVSDFLDOGHGHIRUPDFLyQGHGXFLU
MXVWLILFDQGRWRGRVORVSDVRVODVH[SUHVLRQHVTXHUHODFLRQDQORVDODUJDPLHQWRVXQLWDULRVFRQ
GLFKRVWHQVRUHV
&3 'HILQLU HVWLUDPLHQWR HQ XQ SXQWR VHJ~Q XQD GLUHFFLyQ \ GHGXFLU VX H[SUHVLyQ
PDWHPiWLFDHQIXQFLyQGH
D (OWHQVRUPDWHULDOGHGHIRUPDFLyQ
E (OWHQVRUHVSDFLDOGHGHIRUPDFLyQ
F 9HULILFDUTXHSDUDHOFDVRGHSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHVDPEDVH[SUHVLRQHVFRLQFLGHQ
&3'HGXFLUHQIXQFLyQGHOWHQVRUHVSDFLDOGHGHIRUPDFLRQHVODH[SUHVLyQGHOiQJXOR
TXH IRUPDQ HQ OD FRQILJXUDFLyQ PDWHULDO GRV VHJPHQWRV GLIHUHQFLDOHV TXH HQ OD
FRQILJXUDFLyQ HVSDFLDO HVWiQ RULHQWDGRV VHJ~Q GRV HMHV FRRUGHQDGRV FDUWHVLDQRV
GHIRUPDFLyQILQLWD
&3'HPRVWUDUODLJXDOGDG dV = det (F ) dV0
&3 ,QWHUSUHWDU ItVLFDPHQWH HO VLJQLILFDGR GH ODV FRPSRQHQWHV GHO WHQVRU GH
GHIRUPDFLRQHV PDWHULDO PHGLDQWH HO DQiOLVLV GH OD GHIRUPDFLyQ GH XQ SDUDOHOHStSHGR
HOHPHQWDO3DUWLFXODUL]DUORDOFDVRGHSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHV
&3 (VFULELU OD H[SUHVLyQ GH OD GHVFRPSRVLFLyQ SRODU GHO WHQVRU JUDGLHQWH GH OD
GHIRUPDFLyQ SDUD HO FDVR GH GHIRUPDFLyQ ILQLWD \ GH GHIRUPDFLRQHV LQILQLWHVLPDOHV
LQGLFDQGRHOVLJQLILFDGRGHFDGDWpUPLQRHLQWHUSUHWiQGRORGHIRUPDJUiILFD
&3 $ SDUWLU GH OD GHVFRPSRVLFLyQ SRODU HQ SHTXHxDV GHIRUPDFLRQHV MXVWLILFDU HO
PRYLPLHQWRDOUHGHGRUGHXQDSDUWtFXODFRPRXQDGHIRUPDFLyQPiVXQDURWDFLyQ
&3'HGXFLUODH[SUHVLyQGHODGHIRUPDFLyQYROXPpWULFDSDUDORVFDVRVGHGHIRUPDFLyQ
ILQLWD\GHIRUPDFLyQLQILQLWHVLPDO
&3 'HGXFLU ODV H[SUHVLRQHV GH OD GHULYDGD PDWHULDO GH WHQVRU JUDGLHQWH GH OD
GHIRUPDFLyQ\GHOWHQVRUPDWHULDOGHGHIRUPDFLyQ

&3-XVWLILFDUHQTXpFRQGLFLRQHVHOWHQVRUYHORFLGDGGHGHIRUPDFLyQFRLQFLGHFRQOD
WDVDGHYDULDFLyQGHULYDGDPDWHULDOGHOWHQVRUPDWHULDOGHGHIRUPDFLyQ
&33DUDHOFDPSRGHYHORFLGDGHV v = [ax, by, x ]T VHSLGH
D 2EWHQHUODVHFXDFLRQHVGHOPRYLPLHQWRHQIRUPDFDQyQLFDWRPDQGRFRPRFRQILJXUDFLyQGH
UHIHUHQFLDODFRUUHVSRQGLHQWHD t = 1
E /DVHFXDFLRQHVGHODVOtQHDVGHFRUULHQWH
F /DHYROXFLyQGHODGHQVLGDGDORODUJRGHOWLHPSRHQIXQFLyQGHVXYDORUHQHOLQVWDQWHGH
UHIHUHQFLD
&38QDGHIRUPDFLyQYLHQHGDGDSRUODVHFXDFLRQHV
x = X + 4Z
y = Y 2Z , z = Z X
+DOODUORVWHQVRUHVHVSDFLDO\PDWHULDOGHGHIRUPDFLyQ
&33DUDORVVLJXLHQWHVFDPSRVGHYHORFLGDG
2y
v 1 = x ,
, 3z
1 + t 1 + t 1 + t
v 2 = X , 2Y , 3Z
1 + t 1 + t 1 + t
6HSLGH
D 2EWHQHUODGHVFULSFLyQPDWHULDOGH v 1 \ODGHVFULSFLyQHVSDFLDOGH v 2 FRQILJXUDFLyQGH
UHIHUHQFLD t = 0
E /DGLVWULEXFLyQGHGHQVLGDGHVHQDPERVFDVRVGHQVLGDGLQLFLDO 0
F 3DUD HO FDPSR GH YHORFLGDGHV v 1 REWHQHU ODV GHVFULSFLRQHV PDWHULDO \ HVSDFLDO GHO
FDPSRGHGHVSOD]DPLHQWRVDVtFRPRGHORVWHQVRUHVGHGHIRUPDFLyQPDWHULDO*UHHQ
/DJUDQJH\HVSDFLDO$OPDQVL
G 5HSHWLUFSDUDFRQILJXUDFLRQHVPX\SUy[LPDVDODVGHUHIHUHQFLD (t 0 )
H 'HPRVWUDUTXHHQHVWHFDVRORVGRVWHQVRUHVGHGHIRUPDFLyQFRLQFLGHQ
&30HGLDQWHWUHVH[WHQVyPHWURVVHPLGHQORVDODUJDPLHQWRVXQLWDULRVHQXQSXQWR P
GHXQDSLH]DVRPHWLGDDWHQVLyQSODQDHQWUHVGLUHFFLRQHVIRUPDQGRiQJXORVGH 60 YHU
ILJXUD6HDQGLFKRVDODUJDPLHQWRV a b \ c 'HWHUPLQDUHOWHQVRUGHGHIRUPDFLRQHVHQHO
SXQWR P
\

F
E

3
D


&36HDQODVHFXDFLRQHVGHOPRYLPLHQWR
x=X
y = Y + Z2 t
z = Z + Y2t
+DOODUODORQJLWXGHQHOLQVWDQWH t = 1 GHOVHJPHQWRTXHHQODFRQILJXUDFLyQGHUHIHUHQFLD
t = 0 HVUHFWR\XQHORVSXQWRV A(0,0,0) \ B(0,1,1)
&36HDQODVHFXDFLRQHVGHPRYLPLHQWRGHXQPHGLRFRQWLQXR
x = X + Yt
y=Y
z=Z
2EWHQHUSDUD t = 2 ODORQJLWXGGHOVHJPHQWRGHOtQHDPDWHULDOTXHHQHOLQVWDQWH t = 1 YHQtD

GHILQLGRHQIRUPDSDUDPpWULFDSRU
x ( ) = 0 , y ( ) = 2 , z ( ) = 0 1
&36HDHOWHQVRUPDWHULDOGHGHIRUPDFLyQ
0
te tX
0
tX
0
0
E = te
0
0
te tY
2EWHQHUODORQJLWXGHQHOLQVWDQWH t = 1 GHOVHJPHQWRTXHHQHOLQVWDQWH t = 0 FRQILJXUDFLyQ

GHUHIHUHQFLDHVUHFWR\XQHORVSXQWRV (1,1,1) \ (2,2,2)
&36HDQODVHFXDFLRQHVGHPRYLPLHQWRGHXQPHGLRFRQWLQXR
x = X + Y 2 t
y=Y
z = Z
D 'HWHUPLQDUHOYDORUGH \ SDUDTXHQRKD\DFDPELRVHQODGHQVLGDGGHODVSDUWtFXODV

E 2EWHQHUODH[SUHVLyQGHODORQJLWXGHQHOLQVWDQWHJHQpULFR t GHOVHJPHQWRTXHHQHOLQVWDQWH
t = 2 HUDUHFWR\XQtDORVSXQWRV (0,0,0) \ (1,1,0)
&3/DVHFXDFLRQHVGHPRYLPLHQWRGHXQFLHUWRPHGLRFRQWLQXRYLHQHQGDGDVSRU
x=X
y=Y
z = Z Xt
&DOFXODUHOiQJXORTXHIRUPDEDQHQHOLQVWDQWH t = 0 ORVVHJPHQWRVGLIHUHQFLDOHVTXHHQHO
LQVWDQWH t = t VRQSDUDOHORVDORVHMHV x z
&36HDHOPRYLPLHQWR
x = X + te tX
y=Y
z=Z
(VWXGLDU FyPR YDUtD D OR ODUJR GHO WLHPSR XQ HOHPHQWR GLIHUHQFLDO GH iUHD TXH HQ t = 0
WRPDHOYDORUGH dS 0 \VXYHFWRUQRUPDOHV n 0 = 1 (1 ,1 , 1)
3


&3 &DOFXODU HO WHQVRU GH SHTXHxDV GHIRUPDFLRQHV HQ XQ SXQWR VDELHQGR TXH XQ
WULiQJXORUHFWiQJXORGHODGRV 3ds 4ds \ 5ds VLWXDGRHQGLFKRSXQWRVXIUHXQDODUJDPLHQWR
GHXQ 3% GHODKLSRWHQXVDXQDGLVPLQXFLyQGHXQ 6% HQHOiQJXORUHFWR\XQDXPHQWR
GHO 4% HQVXiUHD
&3(OPHGLRFRQWLQXRGHODILJXUDHVWiVRPHWLGRDXQHVWDGRGHGHIRUPDFLyQSODQD
XQLIRUPH
u x = u x (x, y) , u y = u y (x, y) , u z = 0 , x, y, z
'HWHUPLQDUHOWHQVRUGHSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHVVDELHQGRTXH
\
'
(OiUHDSDVDDVHU 1 + p YHFHVVXYDORULQLFLDO
(OVHJPHQWR AB SDVDWHQHUXQDORQJLWXG
1 + q YHFHVODLQLFLDO
&
(OVHJPHQWR AC QRVHGHIRUPD
$
%
&3(OHOHPHQWRGLIHUHQFLDOGHODILJXUDVHHVWLUDHQODGLUHFFLyQGHOHMH x XQDFDQWLGDG
= tdS , (0 < t < ) 'LEXMDUORVJUiILFRV E XX t e xx t \ xx t GRQGH E xx e xx \ xx
VRQ ODV FRPSRQHQWHV xx GH ORV WHQVRUHV PDWHULDO GH GHIRUPDFLRQHV HVSDFLDO GH
GHIRUPDFLRQHV \ GH SHTXHxDV GHIRUPDFLRQHV UHVSHFWLYDPHQWH $FRWDU ORV YDORUHV
VLJQLILFDWLYRV
\
W
G6
\
[
W W
WG6


&36HDQODVHFXDFLRQHVGHPRYLPLHQWR
x = X Z (X, t)
y = Y
z = Z + (X, t)
-XVWLILFDU TXH WRGRV ORV SODQRV SHUSHQGLFXODUHV DO HMH X DQWHV GH OD GHIRUPDFLyQ
SHUPDQHFHQ SODQRV GHVSXpV GH OD PLVPD +LSyWHVLV GH 1DYLHU%HUQRXLOOL SDUD IOH[LyQ GH
YLJDV
&3'DGRVGRVFDPSRVGHGHVSOD]DPLHQWRV U (1) (X, t ) ; U (2 ) = (X, t ) \XQWHUFHURGHOD
IRUPD U (3) = U (1) + k (t )U (2 ) GHPRVWUDU TXH VXV UHVSHFWLYRV WHQVRUHV PDWHULDOHV GH
GHIRUPDFLyQILQLWD E (1) , E ( 2 ) , E (3) HLQILQLWHVLPDO (1) , (2 ) , (3) FXPSOHQ
(3 ) = (1) + k (2 )
E (3) E (1) + kE (2 )


352%/(0$635238(6726
336HFRQVLGHUDQORVVLJXLHQWHVFDPSRVGHYHORFLGDGHVHQXQPHGLRFRQWLQXR
X
v = Y

Z
I
6HSLGH
x
, v = y

z
II
D &DOFXODUORVFRUUHVSRQGLHQWHVWHQVRUHVPDWHULDOHV\HVSDFLDOHVGHGHIRUPDFLyQ E I , E II
\ e I , e II
E 'HPRVWUDU TXH HQ XQ FLHUWR HQWRUQR PX\ SUy[LPR D OD FRQILJXUDFLyQ GH UHIHUHQFLD
(t 0 , t 0 ) ORVFXDWURWHQVRUHVGHGHIRUPDFLyQGHODSDUWDGRDFRLQFLGHQ\FDOFXODU
VXYDORU-XVWLILFDUHVWDFRLQFLGHQFLD
F 2EWHQHU ORV FRUUHVSRQGLHQWHV WHQVRUHV 9HORFLGDG GH 'HIRUPDFLyQ (d I , d II ) \ ODV
GHULYDGDVPDWHULDOHVGHORVWHQVRUHVGHGHIRUPDFLyQ (E I , E II , e I , e II )
G &DOFXODUHOYDORUGHORVVHLVWHQVRUHVGHODSDUWDGRFHQXQHQWRUQRPX\SUy[LPRDOD
FRQILJXUDFLyQGHUHIHUHQFLD (t 0 , t 0 ) \SDUDODSURSLDFRQILJXUDFLyQGHUHIHUHQFLD
(t = 0 ) -XVWLILFDUORVFDVRVHQTXHFRLQFLGHQ
338QPHGLRFRQWLQXRVHPXHYHPDQWHQLHQGRXQHVWDGRGHGHIRUPDFLyQXQLIRUPHGH
WDOPRGRTXHORVWUHVHMHVFRRUGHQDGRVVRQOtQHDVPDWHULDOHV
6HSLGH
D /DH[SUHVLyQPiVJHQHUDOGHODVHFXDFLRQHVGHPRYLPLHQWREDMRHVWDVFRQGLFLRQHV
E 6DELHQGRDKRUDTXHORVHVWLUDPLHQWRVVHJ~QODVWUHVGLUHFFLRQHVFRRUGHQDGDVVRQ
LJXDOHV\TXHODGHQVLGDGHYROXFLRQDGHODIRUPD = 0 e 3at REWHQHUODGHVFULSFLyQ
HVSDFLDOGHOFDPSRGHYHORFLGDGHV\GHOWHQVRU*UDGLHQWHGHOD'HIRUPDFLyQ
F 6XSRQLHQGRTXHHOWHQVRUGHWHQVLRQHVGH&DXFK\HVGHODIRUPD
K(t)x g(x, z, t) 0
- k(t)z 0
= h(y)
0
0
0
\TXHHOYHFWRUGHWUDFFLRQHVDFWXDQWHHQHOSXQWR (1,1,1) VREUHXQSODQRGHQRUPDO
n= 1
3
1 WLHQHODGLUHFFLyQGHOHMH x \PyGXORXQLGDGSDUDWRGRLQVWDQWH
3
GHWLHPSRREWHQHUODVIXQFLRQHV g \ h \HOSDUiPHWUR K 0 DVtFRPRODVIXHU]DVGH
YROXPHQGHVFULSFLyQHVSDFLDOTXHJHQHUDQHOPRYLPLHQWR ( Tema 4 )
1
3

336REUHODGHVFULSFLyQPDWHULDOGHXQFLHUWRFDPSRGHGHVSOD]DPLHQWRV U(X, Y, Z) VH
WLHQHODVLJXLHQWHLQIRUPDFLyQ
(VOLQHDOHQ X, Y, Z
(VDQWLVLPpWULFRUHVSHFWRDOSODQR Y = 0 HV
GHFLUVHFXPSOHTXH
U (; < = ) = U(;< = ) , ; < =
Z, w
C
%DMR GLFKR FDPSR GH GHVSOD]DPLHQWRV HO

HOHPHQWRGHODILJXUDQRFDPELDGHYROXPHQ
HO iQJXOR AOB SHUPDQHFH FRQVWDQWH HO
VHJPHQWR OB SDVD D PHGLU 2 YHFHV VX
ORQJLWXG LQLFLDO \ OD FRPSRQHQWH YHUWLFDO GHO
GHVSOD]DPLHQWR GHO SXQWR B HV SRVLWLYD
(w B > 0 )
Y, v
D
A
D
X, u
6HSLGH
D 'HWHUPLQDU OD H[SUHVLyQ PiV JHQHUDO GH GLFKR FDPSR SDUD TXH VH FXPSODQ ODV
FRQGLFLRQHV\
E 'HWHUPLQDU OD H[SUHVLyQ GHO FDPSR U FXDQGR DGHPiV VH FXPSOH OD FRQGLFLyQ
2EWHQHU HO WHQVRU JUDGLHQWH GH OD GHIRUPDFLyQ \ HO WHQVRU PDWHULDO GH GHIRUPDFLyQ
'LEXMDUODGHIRUPDGDGHOHOHPHQWRGHODILJXUDDFRWDQGRORVYDORUHVVLJQLILFDWLYRV
F 'HWHUPLQDUODVGLUHFFLRQHVGHILQLGDVSRUVXVYHFWRUHVXQLWDULRV T SDUD ORV FXDOHV OD
GHIRUPDFLyQVHUHGXFHDXQHVWLUDPLHQWRQRKD\URWDFLyQ
127$6HFRQVLGHUDUiQGHIRUPDFLRQHVILQLWDVQRLQILQLWHVLPDOHV
33 6REUH HO VyOLGR GH OD ILJXUD VH SURGXFH XQD GHIRUPDFLyQ XQLIRUPH WDO TXH ORV
SXQWRV A B \ C QRVHPXHYHQ6XSRQLHQGRGHIRUPDFLyQLQILQLWHVLPDOVHSLGH
D ([SUHVDU HO FDPSR GH GHVSOD]DPLHQWRV
HQIXQFLyQGHYDORUHVJHQpULFRVGHODV
GHIRUPDFLRQHV\GHODVURWDFLRQHV
E ,GHQWLILFDU ODV FRPSRQHQWHV QXODV GHO
WHQVRU GH GHIRUPDFLRQHV \ H[SUHVDU HO
YHFWRU GH URWDFLRQHV HQ IXQFLyQ GH ODV
GHIRUPDFLRQHV
D
(
D
6HVDEHDGHPiVTXH
(O VHJPHQWR AE SDVD D PHGLU
(1 + p) YHFHVVXORQJLWXGLQLFLDO
(O YROXPHQ GHO VyOLGR SDVD D VHU
(1 + q) YHFHVVXYDORULQLFLDO
(O iQJXOR VH LQFUHPHQWD HQ XQ YDORU
r HQUDGLDQHV
%DMRHVWDVFRQGLFLRQHVVHSLGH
'
D
\
&
AB = AC = AD = a
EBC =

F 2EWHQHU HO WHQVRU GH GHIRUPDFLRQHV HO YHFWRU GH URWDFLyQ \ HO FDPSR GH
GHVSOD]DPLHQWRVHQIXQFLyQGH p q \ r
127$/RVYDORUHVGH p q \ r VRQSHTXHxRV\SXHGHQGHVSUHFLDUVHLQILQLWpVLPRV GH
VHJXQGRRUGHQ
336REUHHOVyOLGRGHODILJXUDVHSURGXFHXQDGHIRUPDFLyQXQLIRUPHFRQODVVLJXLHQWHV
FRQVHFXHQFLDV
z
/RV HMHV x z VRQ GRV OtQHDV
PDWHULDOHV(OSXQWR A QRVHPXHYH
(OYROXPHQGHOVyOLGRQRYDUtD
(OiQJXOR xy QRYDUtD
(O iQJXOR yz VH LQFUHPHQWD HQ r
UDGLDQHV
(O VHJPHQWR AF SDVD D PHGLU
1 + p YHFHVVXORQJLWXGLQLFLDO
(O iUHD GHO WULiQJXOR ABE SDVD D VHU
1 + q YHFHVVXYDORULQLFLDO
D
$
\]
'
[\
%
&
6HSLGH
D
[
D ([SUHVDU HO FDPSR GH GHVSOD]DPLHQWRV HQ IXQFLyQ GH YDORUHV JHQpULFRV GH ODV
GHIRUPDFLRQHV\URWDFLRQHV
E ,GHQWLILFDUODVFRPSRQHQWHVQXODVGHOWHQVRUGHGHIRUPDFLRQHV\H[SUHVDUHOYHFWRUGH
URWDFLRQHVHQIXQFLyQGHODVFRPSRQHQWHVGHOWHQVRUGHGHIRUPDFLRQHV
F 2EWHQHU HO WHQVRU GH GHIRUPDFLRQHV HO YHFWRU GH URWDFLyQ \ HO FDPSR GH
GHVSOD]DPLHQWRVHQIXQFLyQGH p q \ r
127$/RVYDORUHVGH p q \ r VRQSHTXHxRV\SXHGHQGHVSUHFLDUVHORVLQILQLWpVLPRVGH
VHJXQGRRUGHQ
336REUHHOSDUDOHOHStSHGRGHODILJXUDVHSURGXFHXQDGHIRUPDFLyQXQLIRUPHTXHOR
OOHYDDGHIRUPDUVHFRPRVHLQGLFD6HSLGH
D 2EWHQHU HO WHQVRU PDWHULDO GH GHIRUPDFLyQ \ HO WHQVRU GH GHIRUPDFLyQ LQILQLWHVLPDO
UHGRQGHDUODFLIUDGHFLPDOHQDPERVFDVRV
E 2EVHUYDQGR ORV YDORUHV REWHQLGRV SDUD ORV GRV WHQVRUHV GH GHIRUPDFLyQ DQDOL]DU \
MXVWLILFDUVLODKLSyWHVLVGHSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHVVHUtDDGHFXDGDSDUDHVWHFDVR(VWD
KLSyWHVLVVHVXSRQGUiFLHUWDSDUDORVVLJXLHQWHVDSDUWDGRVF\G
F 2EWHQHU HO FDPSR GH GHVSOD]DPLHQWRV \ HO YHFWRU GH URWDFLyQ VDELHQGR TXH HO SXQWR
O SHUPDQHFHILMRHOSXQWR A HVWiVREUHHOHMH x \HOSXQWR B HVWiVREUHHOSODQR xy
G 2EWHQHUHOYROXPHQGHOVyOLGRGHIRUPDGR

z
'
'
&
1 = 1.005
2
2 = 0.996
2
3 = 0.998
2
D' E' = 0.996 a
&
(
F
%
2
[
E
D
F
C' D' = 1.004 b

A' E' = 1.008 c
33 (QHO SDUDOHOHStSHGR GH OD ILJXUD HO SODQR A BC D VXIUH XQ GHVSOD]DPLHQWR GH
YDORU
U x = (t ) (t )Y ;
U y = (t )X
Uz = 0
7RGRV ORV SXQWRV GHO SODQR LQIHULRU VH PDQWLHQHQ

ILMRV 6DELHQGR TXH OD UHFWD O - O VH GHIRUPD
PDQWHQLpQGRVHUHFWDVHSLGH
Z
D
$
&
2
D 4Xp FRQGLFLyQ GHEHQ FXPSOLU \ VL OD

&
'
GHVFULSFLyQ
PDWHULDO
GHO
FDPSR
GH
<
GHVSOD]DPLHQWRV HV OLQHDO HQ X, Y, Z SROLQRPLR
2
D
$
GHHUJUDGR2EWHQHUGLFKRFDPSR
%
E 2EWHQHU HO FDPSR GH GHVSOD]DPLHQWRV SDUD
D
FXDOTXLHUYDORUGH \ VXSRQHUSROLQRPLRVGH
;
VHJXQGRJUDGR
F 2EWHQHU HO FRUUHVSRQGLHQWH WHQVRU PDWHULDO GH
GHIRUPDFLRQHV SDUD ORV FDVRV GH GHIRUPDFLyQ ILQLWD H LQILQLWHVLPDO 'HPRVWUDU TXH
FXDQGR \ VRQ SHTXHxRV DPERV FRLQFLGHQ ,QWHUSUHWDU HQ GLFKR FDVR ORV
GHVSOD]DPLHQWRVGHOSODQR A BC D
G 2EWHQHUHOWHQVRUJUDGLHQWHGHODGHIRUPDFLyQ\HOYROXPHQGHOVyOLGRGHIRUPDGRSDUD
ORVFDVRVGHGHIRUPDFLyQILQLWDHLQILQLWHVLPDO
H &DOFXODU HO iUHD GH OD VXSHUILFLH GHIRUPDGD GH XQ SODQR KRUL]RQWDO JHQpULFR GHO
SDUDOHOHStSHGRSDUDORVFDVRVGHGHIRUPDFLyQILQLWDHLQILQLWHVLPDO
33/DHVIHUDGHODILJXUDVXIUHXQDGHIRUPDFLyQXQLIRUPH (F = ctte ) GHWDOIRUPDTXH

ORVSXQWRV A B C SDVDQDODVSRVLFLRQHV A B C \HOSXQWR O QRVHPXHYH6HSLGH
D 2EWHQHUHOWHQVRUJUDGLHQWHGHODGHIRUPDFLyQHQIXQFLyQGH p \ q
E 2EWHQHUDHFXDFLyQGHODGHIRUPDGDGHODVXSHUILFLHH[WHULRUGHODHVIHUDLQGLFDQGRTXp
WLSRGHVXSHUILFLHHV\GLEXMDUOD
F 2EWHQHU ORV WHQVRUHV PDWHULDO \ HVSDFLDO GH GHIRUPDFLyQ 2EWHQHU HO YDORU GH p HQ
IXQFLyQGH q VLHOPDWHULDOHVLQFRPSUHVLEOH

G 5HSHWLUHODSDUWDGRFXWLOL]DQGRODWHRUtDGHGHIRUPDFLyQLQILQLWHVLPDO'HPRVWUDUTXH
FXDQGR p \ q VRQSHTXHxRVORVUHVXOWDGRVGHORVDSDUWDGRVF\GFRLQFLGHQ
z
&
&
2
AA' = p
BB' = q
%
\
$
[

CC' = q
p>0
q>0

(FXDFLRQHV GH FRPSDWLELOLGDGCuestiones Resueltas
(FXDFLR Q HVGH
FRPSDWLELOLGDG
&8(67,21(65(68(/7$6
&5 (Q XQ FLHUWR LQVWDQWH GH XQ SURFHVR GH GHIRUPDFLyQ HO WHQVRU GH SHTXHxDV
GHIRUPDFLRQHVWLHQHHOVLJXLHQWHYDORU
y
8x
2
y
=
x
2
3 x 2z 0
2
3 x 2 z
x3
2EWHQHU HO YHFWRU GH GHVSOD]DPLHQWRV \ HO WHQVRU GH URWDFLyQ VDELHQGR TXH DPERV VH
DQXODQHQHOSXQWR (0,0,0)
5HVROXFLyQ
QLFDPHQWHVHKDQGHXWLOL]DUODVHFXDFLRQHVGHO)RUPXODULR%iVLFRHLQWHJUDUODVWHQLHQGRHQ
FXHQWDTXHVHHVWiEDMRFRQGLFLRQHVGHGHIRUPDFLyQLQILQLWHVLPDO
(OWHQVRUGHSHTXHxDVGHIRUPDFLRQHV YLHQH SDUWLFXODUL]DGR SDUD XQ LQVWDQWH GHWHUPLQDGR
GHWLHPSRHVGHFLU
y
8x
2
y
*
(x, t ) = (x ) =
x
2
3 x 2z 0
2
3 x 2 z
x3
9(&725 '( 527$&,1

1
=0 ;
x
2
= 3 xz
[
3
=0 ;
[
1
1
=0 ;
= 0 1 = C1 (t)
y
z
2
2
3
3
;
=0 ;
= x 2 2 = & 2 (W ) x 2 z
2
2
\
]
3 3
3
3
;
=
= 0 3 = & 3 (W ) + y
2
2
\
]



6HKDGHLPSRQHUDKRUDTXHVHDQXODHQHOSXQWR (0 , 0 , 0) REWHQLHQGRIiFLOPHQWHTXHODV
FRQVWDQWHV ( C i ) VRQQXODV
3 x 2 z
2
3y
2
0
9(&725 '( '(63/$=$0,(1726

u 1
= 8x
x
u 2
= y
x
u 3
= 3x 2 z
x
u 1
u 1
= 2y ;
=0
y
z
u 2
u 2
;
;
=x
=0
y
z
u 3
u 3
;
;
=0
= x3
y
z
u 1 = 4x 2 y 2 + C1' (t )
u 2 = xy + C '2 (t )
u 3 = x 3 z + C 3' (t )
6H KD GH LPSRQHU DKRUD TXH HO SXQWR RULJHQ QR VH GHVSOD]D $Vt VH REWLHQH WDPELpQ
IiFLOPHQWHTXHODVFRQVWDQWHV ( C i' )VRQQXODV
4x 2 y 2
u(x ) = xy
x 3z
7(1625 '( 527$&,1

/RREWHQHPRVDSDUWLUGHOYHFWRUGHURWDFLyQVHJ~QODH[SUHVLyQ
0
(x, t ) = 3
3
0
1
2
1
0
3 y 3 x 2 z
2
2
3
0
0
(x ) = y
2
3 2
0
0
x z
2
&5 'HWHUPLQDU OD GHVFULSFLyQ HVSDFLDO GHO FDPSR GH YHORFLGDGHV FRUUHVSRQGLHQWH DO
VLJXLHQWHWHQVRUYHORFLGDGGHGHIRUPDFLyQ
t e t x
d(x, t )= 0
0
0
t e + 1
te y + 1
0
0
VDELHQGRTXHSDUD x = 0 VHFXPSOH w 0 = [t 1 , 0 , 0]T \ v 0 =[t , 0 , t ]T , t



5HVROXFLyQ
(O PpWRGR GH UHVROXFLyQ HV LU LQWHJUDQGR ODV HFXDFLRQHV GLIHUHQFLDOHV FRUUHVSRQGLHQWHV
WHQLHQGRHQFXHQWDHOSDUDOHOLVPRH[LVWHQWHHQWUHODVYDULDEOHV
u
d
9(/2&,'$' '( 527$&,1
=
= te y
= = & (W ) + te y
[
\
]
2
2
2
=0 ;
=0 ;
= 0 2 = C 2 (t )
x
y
z
3
3
3
=0 ;
=0 ;
= 0 3 = C 3 (t )
x
y
z

6HLPSRQHQDKRUDODVFRQGLFLRQHVGHFRQWRUQR
t 1 t + C1
C1 = 1
para x = 0 : 0 = 0 = C 2
C2 = 0
C =0
0 C 3
3
(OUHVXOWDGRILQDOHV
9(&725 9(/2&,'$'
te y 1
(x, t ) = 0
0
v 1
v1
v1
= te tx ;
=0 ;
= 0 v1 = C1 (t ) + e tx
x
y
z
v 2
v 2
v 2
=0 ;
=0 ;
= 2 v 2 = C 2 (t ) + 2 z
x
y
z
v 3
v 3
v 3
=0 ;
= 2 te y ;
= 0 v 3 = C 3 (t ) + 2 te y
x
y
z
6HLPSRQHQDFRQWLQXDFLyQODVFRQGLFLRQHVGHFRQWRUQR
W + &
v 0 = = &
SDUD x = 0 :
W W + &
& = t- 1
& =
& = W
/DGHVFULSFLyQHVSDFLDOGHOFDPSRGHYHORFLGDGHVTXHGDILQDOPHQWH
e tx + t 1
v(x W )= 2 z
2 te y t


(FXDFLRQHV GH FRPSDWLELOLGDGCuestiones Propuestas
&8(67,21(635238(67$6
&3 ,QGLFDU HO SDSHO TXH MXHJDQ ODV HFXDFLRQHV GH FRPSDWLELOLGDG GH XQ FDPSR GH
GHIRUPDFLRQHV HQ OD 0HFiQLFD GH 0HGLRV &RQWLQXRV \ H[SOLFDU HVTXHPiWLFDPHQWH HO
SURFHVRGHREWHQFLyQGHGLFKDVHFXDFLRQHVSDUDHOFDVRGHGHIRUPDFLyQLQILQLWHVLPDO
&3(QXQFLHUWRLQVWDQWHGHXQSURFHVRGHGHIRUPDFLyQHOWHQVRUGHGHIRUPDFLRQHV
LQILQLWHVLPDOHVWLHQHHOVLJXLHQWHYDORU
y
8x
2
y
= x
2
3 2
2 x z 0
3 2
x z
2
3
x
2EWHQHU HO YHFWRU GH GHVSOD]DPLHQWRV \ HO WHQVRU GH URWDFLyQ VDELHQGR TXH DPERV VH
DQXODQHQHOSXQWR ( 0, 0, 0)
&3+DOODUHOFDPSRGHYHORFLGDGHVHQXQLQVWDQWHVDELHQGRTXHHQGLFKRLQVWDQWH t HO
WHQVRUYHORFLGDGGHGHIRUPDFLyQHV
e x + x e x
y
d =
y x
0 3y
3y 0
&3 'HGXFLU HO FDPSR GH YHORFLGDGHV FRUUHVSRQGLHQWH DO WHQVRU YHORFLGDG GH
GHIRUPDFLyQ
0
d(x, t )= t e t y
0
te t y
0
0
0
t e t z
6HVDEHTXHHQHOSXQWR (1,1,1) VHYHULILFD

v = [2e t , e t , e t ]T = 1 v = [0 , 0 , t e t ]
2
&3 'HWHUPLQDU OD GHVFULSFLyQ HVSDFLDO GHO FDPSR GH YHORFLGDGHV FRUUHVSRQGLHQWH DO
WHQVRUYHORFLGDGGHGHIRUPDFLyQVLJXLHQWH
0
d(x, t )= 0
t e t z
0
te t y
0
te t z
0
0


(FXDFLRQHV GH FRPSDWLELOLGDGCuestiones Propuestas

6HVDEHTXH
SDUD
SDUD
=
=
=Y =
]
=
W , [ \

[ ]
&36HWLHQHHOWHQVRUYHORFLGDGGHGHIRUPDFLyQVLJXLHQWH
0 y 0
d(x, t) = y 1 0
0 0 t
2EWHQHU OD IRUPD FDQyQLFD GH ODV HFXDFLRQHV GHO PRYLPLHQWR VDELHQGR TXH HQ HO SXQWR
(0,0,0) HO FDPSR GH YHORFLGDGHV v (x, t ) \ HO WHQVRU YHORFLGDG GH URWDFLyQ w (x, t ) VH
DQXODQHQWRGRLQVWDQWH
61
4 Tensiones
4 Tensione s
CR 4-1 Un medio continuo se mueve con un campo de velocidades cuya descripcin
espacial es: v(x, t ) = [z , x , y]T . El tensor de tensiones de Cauchy es de la forma:
y g(x, z, t) 0
(x, t ) = h(y) z(1 + t) 0
0
0
0
Determinar las funciones g , h y la descripcin espacial de las fuerzas de volumen, b(x, t ) ,

que generan el movimiento.
Resolucin:
El Tensor de Tensiones es simtrico y por lo tanto:
h(y) = C
h(y) = g(x, z, t)
g(x, z, t) = C
= T
donde C es una constante.

Adems la divergencia del tensor es nula:
=
x
C
0
y
C z(1 + t) 0 = [0 0 0]
z
0
0
0
La Ecuacin de Cauchy queda de la siguiente manera:

+ b = a
b=a
= 0
Y si se aplica la frmula de la derivada material sobre la velocidad:

a(x, t ) = dv = v + v v
dt t
v = 0
t
x
0 1 0
v = [z x y] = 0 0 1
y
1
0
0
z
62
4 Tensiones
v v = [z x
0 1 0
y] 0 0 1 = [y z x ]
1 0 0
Las fuerzas de volumen son por tanto:

b(x, t ) = [y z x ]T
CR 4-2 Las tensiones principales en un punto son:

1 = 10 , 2 = 5 , 3 = 2
En un cierto plano que pasa por dicho punto las tensiones normal y tangencial son y ,
respectivamente. Razonar si son posibles los siguientes valores de y :
a) = 10 , = 1 .
b) = 5 , = 4 .
c) = 3 , = 1 .
Resolucin:
Se dibujar el Crculo de Mohr en 3-D para el estado tensional que se define y para los
puntos pedidos:
Punto b
Punto a
3 = 2
2 = 5
1 = 10
Punto c
La zona sombreada es la zona donde es posible encontrar puntos que representen estados
tensionales. nicamente hay que representar cada punto (estado tensional) y ver si cae en
dicha zona.
Se concluye que ningn estado tensional es posible.
Nota: en el caso c) el signo negativo de las tensiones tangenciales no se tiene en cuenta
porque cuando se representa en el Crculo de Mohr en 3-D se considera el valor absoluto.
Cosa que no sucede con las tensiones normales (traccin = positiva).

63
4 Tensiones
CR 4-3 De un estado tensional se sabe:

1) La direccin z es principal y zz = a .
2) La tensin media es m = a > 0 .
3) La tensin tangencial mxima en planos paralelos al eje z es max = b > 0 .
Dibujar, acotando los valores significativos, los Crculos de Mohr en tres dimensiones del
tensor de tensiones y de su desviador.
Resolucin:
Se debe tener en cuenta primero que la nica diferencia que existir entre las dos
circunferencias es que estarn desplazadas un valor m .
Segn la definicin del Tensor de Tensiones Desviador se llega a la siguiente conclusin:
= m 1 zz = zz m = a a = 0 zz = 0
Teniendo en cuenta que la traza es un invariante y que Tr ( ) = 0 , entonces se cumple:

= 2 = 0
xx + yy = 0 zz
1 + 3 = 0
nicamente nos queda por determinar el radio de la circunferencia mayor ( entre 1 y 3 ),

dato que es proporcionado por la condicin 3):
max = max = b
a-b
a+b
CR 4-4 Del estado tensional en un punto se sabe lo siguiente:

1) x = 1 ( donde el eje x es una direccin principal).
2) La tensin tangencial mxima en planos paralelos el eje x es igual a 3.
3) La tensin tangencial mxima en planos paralelos a la tensin principal menor es 2.
Obtener todos los posibles crculos de Mohr correspondientes a dicho estado, acotando los
valores de las tensiones principales.
Resolucin:
Para resolver esta cuestin, hay que tener en cuenta la siguiente propiedad del Crculo de
Mohr en 3-D:
Crculo 3
Crculo 2
Crculo 1
2
1
2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de 3Saracbar
64
4 Tensiones
El crculo nmero:
1 : Corresponde a planos paralelos a 3.
Se tienen en cuenta ahora las siguientes consideraciones:
1. x es la tensin principal mayor:
=3
=2
2 = 3
3 = 9
1 = x = 1
2. x es la tensin principal intermedia:
=3
=2
2 = x = 1
3 = 1
1 = 5
3. x es la tensin principal menor:

Es imposible pues las condiciones 2) y 3) son incongruentes ya que hablan de tensiones
tangenciales mximas sobre el mismo plano.
CR 4-5 Calcular las tensiones que actan en el estado III = I + II.

5
1
2
45
ESTADO I
45
ESTADO II
Resolucin:

ESTADO III
65
4 Tensiones
Para poder sumar los dos estados, las tensiones deben actuar sobre los mismos planos.
Como los dos estados presentan orientaciones diferentes, deberemos buscar las tensiones
del estado II existentes sobre los planos del estado I. Para ello, representaremos el Crculo
de Mohr del estado II:
1
= 1
= 0
= 3
= 0
Plano b:
Plano a:
45
45
> 0
< 0
Plano c:
Polo
Plano horizontal
1
Plano b
Plano a
Plano vertical
Para realizar el crculo, se representan los planos a y b, ya que conocemos todas sus
coordenadas. Adems, como pertenecen al eje de abcisas, definen el dimetro del crculo,
por lo tanto, queda determinado.
El polo se encuentra como interseccin de lneas paralelas a los planos por los puntos que
los representan. Una vez obtenido, se pasa una lnea vertical, para una plano vertical, y una
horizontal, para un plano horizontal, por el polo, encontrando as sus representaciones.
Finalmente queda:
5
2
1
7
1
1
2
ESTADO I
2
2
ESTADO II

ESTADO III
66
4 Tensiones
CR 4-6 En el medio continuo de la figura (a) se produce un estado tensional uniforme

cuyo valor sobre dos determinados planos es el indicado en la figura (b). Considerando
planos tangentes a los puntos A, B, C, D, E, F, G, H, determinar dnde se producen:
a)
b)
c)
d)
Las mayores tensiones tangenciales, en valor absoluto.

Las mayores tensiones normales.
Las menores tensiones normales.
La mayor tensin resultante, en valor absoluto.
Indicar adems el correspondiente valor.

F
E
D
45
45
C
*
A
figura a
figura b
Resolucin:
Primero se tiene que representar el crculo del estado tensional:
= > 0
= +
= 0
Plano inclinado:
Plano vertical:
= > 0
Plano vertical
Plano inclinado
Polo
Ahora tan slo hay que fijarse en los planos que, pasando por el polo, cumplen la
condicin pedida:
max
max
min
planos horizontales y verticales A - C - E - G : max =

planos inclinados 450 positivos con la horizontal B - F : max = +
planos inclinados 1350 positivos con la horizontal D - H : max = +
El caso que provoca mximas tensiones coincide con el apartado b), ya que corresponde al
caso de tensin principal 1 .

67
4 Tensiones
CP 4-1 Enunciar los siguientes postulados de la Mecnica de Medios Continuos:
a) Postulado de Cauchy.
b) Principio de accin y reaccin.
CP 4-2 Deducir la ecuacin de Cauchy a partir del principio de conservacin de la cantidad
de movimiento.
CP 4-3 Definir el tensor de tensiones esfrico, la tensin media y el tensor desviador y
escribir las relaciones entre ellos.
CP 4-4 Justificar la relacin entre las direcciones y las tensiones principales de un tensor de
tensiones y de su parte desviadora.
CP 4-5 Hallar la relacin entre el Crculo de Mohr correspondiente a un estado tensional
plano y el de su tensor desviador.
CP 4-6 Las componentes cartesianas del tensor de tensiones de Cauchy en un punto son:
1 0 1
= 0 1 a
1 b 0
Determinar los posibles valores de a y b , sabiendo que el mdulo de la tensin tangencial

T
al plano cuya normal es n = 1 , 0 , 1 toma el valor = 3 .

2
2
2
CP 4-7 El slido de la figura est sometido al siguiente estado tensional en equilibrio:
Se pide:
xy 5y
=
5y 4x
(en MPa )
a) Obtener la expresin de las fuerzas por unidad

1 cm
de masa sobre el mismo.
b) Obtener la expresin de las componentes
normal y tangencial de las fuerza actuantes en el
x
contorno (indicando su signo de acuerdo con el
1 cm
criterio del Crculo de Mohr).
______________________________________________________________________
68
4 Tensiones
CP 4-8 Se conoce la descripcin espacial del tensor de tensiones de Cauchy (x, t ) de un

medio continuo y su densidad (x, t ) . Sabiendo que no hay fuerzas de volumen, y que la
velocidad en el instante inicial es nula para todas las partculas, indicar detalladamente los
pasos necesarios y las ecuaciones a utilizar para obtener la descripcin espacial del
correspondiente campo de velocidades.
CP 4-9 Un medio continuo est sometido a la accin de unas fuerzas msicas de la forma:
b(x, t ) = [a , x + at 2 , m]
, (a, m cttes.)
El correspondiente tensor de tensiones de Cauchy tiene una descripcin espacial uniforme

( = (t )) . Sabiendo que en el instante de referencia (t = 0) el campo de velocidades es
nulo, obtener la descripcin espacial de dicho campo de velocidades y la ecuacin de las
lneas de corriente.
CP 4-10 Una probeta cbica, inicialmente descargada, se somete a los siguientes estados de
tensiones. (cada uno se superpone al anterior):
1) x = y = z = 2
2) xy = 2
3) z = 1
Dibujar los crculos de Mohr correspondientes a cada una de las fases del ensayo.
CP 4-11 En un punto de un slido rgido, dos de las tensiones principales son = 5 y
= 3 . Sabiendo que el mdulo de la mxima tensin tangencial que se produce en el punto
es = 6 , determinar en qu circunstancias son posibles los siguientes estados tensionales:
a) = 3 , = 1
b) = 5 , = 1
c) = 2 , = 1
CP 4-12 Determinar todos los posibles valores de ( > 0 ) y

( > 0 ) , de la figura sabiendo que la mxima tensin tangencial
sobre cualquier plano en el punto es max = 1 .
2
______________________________________________________________________
CP 4-13 El estado tensional en un punto de un medio continuo es tal que x = 1 , xz = 0 ,
xy = 0 y y z . Se sabe adems que la tensin tangencial, sobre los planos paralelos al
eje x , toma un valor mximo * = 4 . Si max es la mxima tensin tangencial actuante
sobre cualquier plano obtener todas las posibles combinaciones de y y z para que:
69
4 Tensiones
a) max = 6
b) max = 4
CP 4-14 Del estado tensional en un punto de un medio continuo se sabe que la mxima
tensin tangencial en planos paralelos a 1 es 1max = 2 . Obtener todos los valores de 1 ,
2 y 3 que hacen posible el estado tensional = 2 , = 2 sobre un cierto plano, en los
siguientes casos (independientes entre s):
=2.
a) La mxima tensin tangencial en planos paralelos a 2 es max
2
max
b) La mxima tensin tangencial en planos paralelos a 3 es 3 = 0 .
c) La mxima tensin tangencial en planos paralelos a 2 es max
=4.
2
CP 4-15 Determinar para qu valores de * son posibles los

siguientes estados tensionales en planos que pasen por P :
a) = 4 , = 2
b) = 4 , = 1
c) = 7 , = 0
2
*
CP 4-16 Determinar para qu valores de es posible

encontrar un plano que pase por P cuyas tensiones normal y
tangencial sean = 2 * y = * .
*
______________________________________________________________________
1
CP 4-17 Determinar de forma grfica todos los posibles valores
*
*
de sabiendo que en un cierto plano las tensiones normal ( )
1
*
y tangencial ( ) son:
a) = 3 , = 1
2
b) = 1 , = 1
______________________________________________________________________
CP 4-18 La figura representa el estado tensional en un punto
del que se sabe que la tensin tangencial mxima sobre
cualquier plano es max = 2 . Dibujar los correspondientes
Crculos de Mohr en 3D. A dicho estado se le aade un estado
tensional hidrosttico ( = * 1). Determinar todos los posibles
valores de * para que sea posible, en un cierto plano, el
estado tensional = 6 , = 0 .

v > 0
*
1
1
1
70
4 Tensiones
CP 4-19 Del estado tensional en un punto se sabe lo siguiente:

1) La mxima tensin tangencial en planos paralelos a 2 (tensin principal intermedia) es
igual a 3.
2) La mxima tensin tangencial en planos paralelos a 1 (tensin principal mayor) es
igual a 2.
3) 3 = 0 .
A este estado tensional se le suma un estado hidrosttico de tensiones de valor
= -p1 (p 0 ) . Obtener todos los posibles valores de p para los que es posible encontrar
algn plano para el cual el estado final de tensiones sea = 3 , = 1 .
CP 4-20 Determinar todos los posibles valores de para que:
a) Exista un solo plano en el punto con tensin normal nula.

b) El estado tensional en el punto sea de cortante puro.
CP 4-21 Determinar todos los posibles valores de * y * en los siguientes casos:

a) El estado tensional es el mismo sobre cualquier plano que
pasa por P .
b) La tensin normal a cualquier plano es de traccin.
c) La mxima tensin principal es negativa y forma un ngulo de
30 con la horizontal .
d) La mxima y la mnima tensin principal toman el mismo
valor.
y
P
NOTA : Se considerar la posibilidad de valores negativos de y * .
CP 4-22 Determinar el valor de y en funcin de .
60
CP 4-23 Determinar los posibles valores de A , B y

, sabiendo que la mxima tensin tangencial en el
punto es 5 .
4
4

71
4 Tensiones
4
CP 4-24 El estado tensional en un punto es el de la figura.

Determinar todos los posibles valores de , , y *
sabiendo que max = 5 .
CP 4-25 Obtener todos los valores posibles de , y ,

sabiendo que en un cierto plano el estado tensional es
= 3 y = 3 .
CP 4-26 En la figura se representan los estados tensionales

sobre cuatro planos que pasan por un punto. Determinar
los posibles valores de , , 1 y 2 y dibujar los
correspondientes estados tensionales.
CP 4-27 Determinar los valores de y para los que son posibles los siguientes estados
tensionales, siendo > 0 y = 0.5 :
(a)
(b)
CP 4-28 Obtener todos los posibles valores de , * ,

* y para el estado tensional de la figura sabiendo
que max = 2 .
a) = 0
(c)
1
72
4 Tensiones
b) = 45
CP 4-29 Determinar todos los posibles valores de ,

* , ** , * y ,sabiendo que el estado tensional en
un punto es el de la figura y que max = 9 y
max = 5 .
**
3
2
CP 4-30 Sabiendo que la mxima tensin principal es de

0,5 MPa , dibujar los estados tensionales en todos los lados del
siguiente hexgono regular:
CP 4-31 Un estado tensional plano es tal que, en el plano donde la tensin tangencial es
mxima positiva (criterio del Crculo de Mohr), la tensin normal viene dada por:
* = 10 5 *
3
, * 0
Se pide:
a) Obtener el valor de las tensiones principales en funcin de * y * .
b) Obtener el mximo valor que puede tomar una tensin principal en estas condiciones.
CP 4-32 Dados los estados tensionales planos I y II, determinar el valor de para que en
el estado III = I + II, ocurra que:
a) No haya compresiones en ningn plano.
b) No haya tracciones en ningn plano.
c) Sea un estado de cortante puro.
4
3
3
4
ESTADO I
ESTADO II

73
4 Tensiones
CP 4-33 Calcular el valor de para que:

a) La mxima tensin tangencial en el estado I sea mayor que la mxima tensin
tangencial en el estado II.
b) La mxima tensin normal en el estado I sea mayor que la mxima tensin normal en el
estado II
c) La mxima tensin normal en el estado I sea menor que la mnima tensin normal en el
estado II.
Dibujar los crculos de Mohr de los tres casos.
3
ESTADO II
ESTADO I
CP 4-34 Calcular los posibles valores de , , y para que el estado tensional III sea
la suma de I y II. ( 0 )
4
45
45
3
ESTADO I
ESTADO II
ESTADO III
CP 4-35 Obtener, en funcin de , las tensiones principales y el valor de la mxima

tensin cortante del estado suma de los estados I y II.
60
a
60
*b
45
2 3
3
ESTADO I
ESTADO II

3
3
74
4 Tensiones
CP 4-36 Dados los estados tensionales I y II, determinar los posibles valores de y de
para que en el estado III = I + II se verifique que la tensin principal 2 sea positiva y
forme un ngulo de 30 con el eje y .
4
30
ESTADO I
ESTADO II
CP 4-37 Determinar todos los posibles valores de * para que en el estado tensional suma
de I y II se verifique:
a)
b)
c)
d)
e)
No existan tracciones en ningn plano.

No existan compresiones en ningn plano.
La mxima tensin tangencial, ( max ) , sea menor que 2.
Sea un estado de corte puro.
Sea un estado de tensin hidrosttico.
1
*
*
2
1
ESTADO I
*
*
ESTADO II

75
5 Ecuaciones de conservacin-balance
5 Ecuacio n es de
conservacin-balance
CR 5-1 Justificar si son ciertas o no las siguientes afirmaciones:
a) El flujo de masa a travs de una superficie material cerrada slo es nulo si el
movimiento es estacionario.
b) El flujo de masa a travs de una superficie de control cerrada es nulo si este flujo es
estacionario.
Resolucin:
a) La afirmacin es falsa porque una superficie material siempre est formada por las
mismas partculas, y por tanto, no puede ser atravesada por ninguna partcula a lo largo
del movimiento. Por este motivo, el flujo de masa a travs de una superficie material es
siempre nulo, independientemente de si el movimiento es estacionario o no.
b) La afirmacin es cierta ya que la Ecuacin de Continuidad aplicada a un flujo estacionario
implica lo siguiente:
+ (v ) = 0
t
(v ) = 0
=0
Ec. de continuidad
Flujo estacionario
Resultando, as, lo que se quera demostrar:

(v ) = 0
(v )dV =
V
v n dS = 0

a) El flujo convectivo de una propiedad a travs de una superficie material es siempre
nulo.
b) El caudal neto (saliente menos entrante) a travs de una superficie de control cerrada es
siempre nulo.
Resolucin:
76
a) La afirmacin es cierta ya que una superficie material siempre est formada por las
mismas partculas, y un flujo convectivo implicara que alguna debera atravesar la
superficie.
b) La afirmacin es falsa. Sera cierta si el material fuese incompresible, pero no se cumple
en general:
v dV = v n dS = 0
= ctte v = 0
CR 5-3 Para un cierto movimiento estacionario de un fluido se verifica que el caudal a

travs de cualquier superficie de control cerrada es nulo. Obtener la expresin de la
ecuacin diferencial que se debe cumplir y que relaciona la velocidad y la densidad.
Resolucin:
Al cumplirse que el caudal a travs de cualquier superficie de control cerrada es nulo, se
verifica que:
v dV = 0
V
v n dS =
, V
v dV
V
v = 0 x V
Si se tiene en cuenta la Ecuacin de Continuidad: se puede escribir:

d
+ v = 0
dt
v=0
d
= 0 (el fluido es incompresible)
dt
Finalmente, segn la definicin de derivada material y sabiendo que el flujo es estacionario,

se obtiene:
d
+ v = 0
=
dt t
=0
t
v = 0
CR 5-4 Un gas a presin en un recipiente de masa M sale del mismo a una velocidad
estacionaria v por un conducto de seccin S . Justificar hacia dnde tender a moverse el
conjunto y con qu aceleracin lo har.
v
S
Resolucin:
77
Suponemos por hiptesis que el peso del gas es despreciable frente al del recipiente, y que
la presin atmosfrica tambin lo es frente a la presin interior.
La fuerza que actuar sobre el gas tendr la siguiente expresin si se tiene en cuenta la 2
Expresin del Teorema del Transporte de Reynolds:
F= d
dt
v dV =
V
(v ) dV +
t
v (n v ) dS =
vve dS = v 2 S e
donde:
n es la normal unitaria exterior a la superficie que encierra al gas.
e es el vector unitario en la direccin de la velocidad.
Por otro lado, la fuerza que acta sobre el gas es:
F = Fd / g + Fpresin atm = Fd / g
Segn el Principio de Accin y Reaccin la fuerza que realiza el gas sobre el depsito ser:
Fg/d = Fd/g = v 2 S e = Ma g / d
a g/d =
v 2 S
e
M
CR 5-5 Un chorro de agua de seccin S , presin p y velocidad v , incide

perpendicularmente sobre un disco tal y como se indica en la figura. Calcular la fuerza F a
ejercer sobre el disco en rgimen estacionario para que ste no se mueva ( p atm
despreciable).
F
S
v
Resolucin:
Si se tiene en cuenta la 2 Expresin del Teorema del Transporte de Reynolds y que el rgimen es
estacionario, las fuerzas que actan sobre el fluido tienen la siguiente expresin:
Fext/f
d
v dV =
(v ) dV + v (n v) dS = v (n v) dS
V
V
V
S
t
dt

78
Seccin S2
Superficie Slat-1
Superficie Slat-3
Seccin S4
En primer lugar, hay que notar que el vector velocidad del fluido a lo largo de las
superficies S lat-1 y S lat -3 es perpendicular a la normal unitaria exterior al volumen que
encierra al fluido:
Slat 1
v n = 0
Slat 3
Lo mismo ocurre en la pared del disco.
En las secciones S 2 y S 4 los vectores v y n no son perpendiculares, pero como existe
simetra y v es perpendicular a F , no aportan componentes de fuerza horizontales.
As que nicamente quedar:
ext/f
ext/f
v (n v) dS =
ve(e ve) dS = v S e
2
= Fe + fuerzas de presin atmosfrica + pSe = Fe + pSe
Y ahora tan slo hay que despejar el valor del mdulo de la fuerza F :
F = v 2 S + pS

79
Problemas Resueltos
PROBLEMAS RESUELTOS
PR 5-1 Por la tubera de la figura circula, en rgimen estacionario, un caudal de agua Q
desde el extremo A (de seccin S A ) al extremo B (de seccin S B < S A ). La tubera est
sustentada en el punto O mediante el elemento rgido P - O .
Se pide:
a) Determinar las velocidades de entrada y salida v A y v B en funcin del caudal.
b) Determinar los valores del ngulo que hacen mximo y mnimo el mdulo de la
reaccin F en O , y los correspondientes valores de dicha reaccin.
c) Lo mismo que en el apartado b) pero respecto al momento M en O .
d) Determinar la potencia W de la bomba necesaria en cada caso para proporcionar el
caudal Q .
SB
eB
vB
R
pA
vA
pB
eA
P
SA
O
M
HIPTESIS:
1) El agua es un fluido perfecto ( ij = p ij ) e incompresible.
2) Se desprecia el peso de la tubera y del agua.
Resolucin:
a) Que el agua sea un fluido incompresible significa lo siguiente:
= ctte para una misma partcula
d
=0
dt
La ecuacin de Conservacin de la Masa en forma local establece esta relacin:

d
+ v = 0
dt
De aqu se llega a deducir que :

v=0
vdV = 0 , V
(1)
Se debe ahora establecer el volumen adecuado de integracin. Para ello hay que buscar
un volumen de control tal que su contorno sea una superficie cerrada (S = V ) , para
poder aplicar el Teorema de la Divergencia:
v dV =
n v dS
, V
(2)
donde n es la normal exterior unitaria en el contorno del volumen V .

As, por las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ), se llega a la conclusin que el flujo de volumen
saliente neto, a travs del contorno de un volumen de control, es nulo:
n v dS = 0 , V

80
Problemas Resueltos
Considerando como volumen de control el definido por el agua comprendida en la

tubera entre las secciones S A y S B , y los vectores unitarios e A y e B perpendiculares a
dichas secciones, respectivamente, y en el sentido del flujo de agua, se llega a la
siguiente expresin (hay que mencionar que la integral extendida sobre el contorno
V , nicamente la aplicamos sobre las secciones S A y S B , ya que en las paredes de la
tubera se cumple n v = 0 , es decir, son perpendiculares):
SA
nv dS =
nv dS +
SA
( e A ) v A e A dS +
SB
SB
nv dS =
e B v B e B dS =
= - v A SA + v B SB = 0
v A SA = v B SB = Q
Se comprueba, por tanto, que el caudal de entrada y el de salida son iguales::

vA =
Q
SA
(3)
Q
vB =
SB
b) Para encontrar el valor de la fuerza F hay que aplicar la ecuacin de Balance de la

Cantidad de Movimiento :
R=
bdV +
t dS = d
dt
v dV
(4)
donde R es la resultante total de las fuerzas que actan sobre el fluido.

Por otro lado, desarrollando el trmino de la derecha mediante la segunda expresin
del Teorema del Transporte de Reynolds, se obtiene la siguiente expresin:
d
dt
v dV =
t
v dV +
v(n v ) dS
(5)
En este caso, se est en rgimen estacionario, es decir, la derivada local de cualquier

propiedad es nula, y adems, se sabe que existe nicamente flujo a travs de las
secciones S A y S B , ya que se cumple que n y v son perpendiculares en las paredes de
la tubera. Por lo tanto, segn las expresiones ( 4 ) y ( 5 ), se obtiene:
R=
=
SA
SA
) dS +
v(n v) dS +
v A e A (e A v A e A
SB
v(n v)dS =
SB
v B e B (e B v B e B ) dS
R = v 2A S A e A + v 2B S B e B
Si se expresa en funcin de Q , segn la expresin ( 3 ), resulta:
R = Q 2 1 e A + 1 e B
SB
SA

(6)
81
Problemas Resueltos
Se han de analizar ahora las diferentes fuerzas que forman parte de R . Al despreciar
las fuerzas msicas (b = 0 ) , slo se tienen en cuenta las fuerzas superficiales, es decir,
las aplicadas en el contorno del volumen de control ( S A , S B y S lat , sta ltima,
superficie lateral de las paredes):
R=
=
=
SA
SA
bdV +
t dS +
p A e A dS +
SB
t dS =
t dS +
SB
Slat
t dS
tdS =
p B (e B )dS + R t/f
Aqu R t/f representa las fuerzas ejercidas sobre el fluido por las paredes de la tubera,
que en principio desconocemos, pero que utilizando la expresin ( 6 ) pueden
obtenerse:
R t/f = R
SA
p A e A dS
SB
p B ( e B )dS
R t/f = v 2A S A e A + v 2B S B e B p A S A e A + p B S B e B
R t/f = (v 2A + p A )S A e A +(v 2B + p B )S B e B
(7)
Expresndolo todo en funcin de Q segn la expresin ( 3 ), resulta:

Q2
Q2
R t/f =
+ p ASA e A +
+ p B S B e B
SA
SB
Ahora habr que pensar qu relacin tiene R t/f con nuestra incgnita F . Para ello
hay que tener en cuenta el Principio de Accin y Reaccin, y considerar la tubera y el
elemento rgido P - O como un slido nico. En estas condiciones, la fuerza que ejerce
el fluido sobre la tubera es:
R f/t = R t/f
Como es la nica accin que acta sobre el slido, y teniendo en cuenta que el peso de
la tubera es despreciable, esta fuerza deber ser compensada por la accin exterior F
para llegar al equilibrio:
R f/t + F = 0
F = R f/t = R t/f
Y por tanto, se obtiene finalmente el valor de F segn ( 7 ):
F = (v 2A + p A )S A e A +(v 2B + p B )S B e B
Expresndola en funcin de Q , segn la expresin ( 3 ), resulta:

Q2
Q2
F =
+ p A S A e A +
+ p BS B e B
S
S
A
(8)
Para encontrar los valores mximo y mnimo de F en funcin de , hay dos

posibilidades:
1. Encontrar la expresin de F y buscar los extremos igualando a cero su
derivada. (Opcin no recomendable).
2. Mtodo directo: donde nos fijamos en los dos vectores actuantes en el valor de
F. (Opcin que se desarrolla a continuacin).

82
Problemas Resueltos
El valor de F , segn ( 7 ), depende de unos valores positivos, FA y FB , que

acompaan a los vectores (- e A ) y e B , respectivamente.
- eA
- FA eA
eB
FB eB
El vector (- e A ) es fijo, no depende de , mientras que e B vara con esta variable.

Adems, FA y FB son valores tambin constantes. Por lo tanto, los valores mximo y
mnimo se obtendrn cuando FA y FB se sumen o se resten, respectivamente. Es
decir, cuando los vectores (- e A ) y e B sean paralelos.
Teniendo en cuenta las expresiones ( 3 y 8 ):
Valor mnimo de F :
=
2
F mnima = Q 2 1 1 + p B S B p A S A
SB SA
Valor mximo de F :
= 3
2
F mxima = Q 2 1 1 + p B S B + p A S A
SB SA
c) Para encontrar el valor del momento M , respecto del punto O , hay que aplicar la
ecuacin de Balance del Momento de la Cantidad de Movimiento:
M liq =
r bdV +
r tdS = d
dt
r vdV
(9)
donde M liq es el momento resultante de los momentos que actan sobre el fluido.
Por otro lado, desarrollando el trmino de la derecha segn la segunda expresin del
Teorema del Transporte de Reynolds, se obtiene la siguiente expresin:
d
dt
r vdV =
t
r vdV +
(r v)(n v)dS
( 10 )
Igual que en el apartado b), se tiene un rgimen estacionario, y por tanto, la derivada
local es nula. Tambin aqu, hay que tener en cuenta que n y v son perpendiculares en
las paredes de la tubera. De esta forma, segn las expresiones ( 9 ) y ( 10 ), se obtiene:
83
M liq =
(r v)(n v)dS +
SA
SB
Problemas Resueltos
(r v)(n v)dS
( 11 )
donde hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones:

1. La solucin de cada integral se puede realizar considerando la resultante de las
velocidades en el punto medio de cada seccin, ya que las distribuciones en
cada caso son uniformes y paralelas.
2. En el caso de la seccin S A , se comprueba que el vector velocidad resultante
aplicado en el centro de la seccin, pasa por el punto O , y por tanto no
provocar momento ya que el producto vectorial del vector posicin del centro
de S A y el de velocidad ser nulo.
3. En el caso de la seccin S B , los vectores r y v pertenecen al plano del papel, y
por tanto su producto vectorial tiene la direccin y sentido del vector (- e Z ) .
Adems son vectores perpendiculares, por lo que el mdulo del producto es el
producto de mdulos.
Aplicando estas consideraciones en ( 11 ) se tiene:
M liq =
SB
R v B (e Z )(e B v B e B )dS
M liq = v 2B RS B e Z =
Q2
Re Z
SB
( 12 )
El siguiente paso consiste en valorar las contribuciones de las fuerzas msicas, que en
este caso son nulas (b = 0 ) , y de las fuerzas superficiales:
M liq =
=
SA
r bdV +
r tdS +
=0+
SB
SB
r tdS =
r tdS +
Slat
r tdS =
r tdS =
R p B e Z dS + M t/f =
= R p B S B e Z + M t/f
donde M t / f es el momento que ejerce la tubera sobre el fluido. Para hallar su valor
se utilizar la expresin ( 12 ):
M t/f = M liq R p B S B e Z =
= v 2B RS B e Z R p B S B e Z
M t/f = RS B (v 2B + p B )e Z = R (
Q2
+ p B S B )e Z
SB
( 13 )
Aplicando el Principio de Accin y Reaccin, se averiguar el momento que ejerce el fluido

sobre la tubera:
M f/t = M t/f
Y aplicando equilibrio sobre la tubera y el soporte P - O , como un cuerpo conjunto y

teniendo en cuenta que el peso de la tubera es despreciable:
M f/t + M = 0
M = M f/t = M t/f

84
Problemas Resueltos
Finalmente, se encuentra el valor del momento M , segn ( 13 ):

Q2
+ p B S B e Z
M = RS B (v 2B + p B )e Z = R
SB
Se puede comprobar que este resultado no depende del ngulo , y por tanto, su
mdulo tendr un valor constante.
d) Para determinar la potencia W necesaria para proporcionar el caudal Q , se debe

utilizar el Teorema de las Fuerzas Vivas:
W= d
dt
1 v 2 dV +
2
: d dV
( 14 )
En un medio perfecto e incompresible la potencia tensional es cero, es decir:
: d dV = 0
Esto se comprueba de la siguiente forma :

:d = p1:d = pTr (d) = pTr 1 (l + l T ) =
2
v x v x v x
x
y
z
v y v y v y
= pTr (l) = pTr
=
x
y
z
v
v z v z
z
y
z
x
v x v y v z
= p v = 0
+
+
y
z
x
= p
donde se ha aplicado la expresin ( 1 ), referente a la incompresibilidad, para concluir

que se anula la divergencia de la velocidad.
Aplicando al trmino de la derivada material (derivada material de la energa cintica de
las partculas que constituyen V ) la segunda expresin del Teorema del Transporte de
Reynolds se obtiene:
W= d
dt
1 v 2 dV =
2
t
1 v 2 dV +
2
1 v 2 (n v)dS
2
Y si se vuelve a considerar que se est en rgimen estacionario y que n y v son

perpendiculares en las paredes de la tubera, la expresin de la potencia entrante W ,
queda de la siguiente manera:
W=
SA
SA
1 v 2 (n v)dS +
1 v 2 (n v)dS =
SB 2
2
1 v 2 ( v )dS +
1 v 2 ( v )dS =
A
A
B
B
SB 2
2

85
Problemas Resueltos
1
1
= v 3A S A + v 3BS B
2
2
Utilizando la expresin ( 3 ), se obtiene el resultado final:
W = 1 Q 3 12 12
2
SB SA
PR 5-2 Una burbuja esfrica producida por fenmenos de cavitacin en el seno de un

fluido incompresible (que se considera de dimensin infinita) tiene un radio R(t) que
disminuye a una velocidad R& 0 . Sean R 0 = R(0) y R& (0) = 0 el radio y su tasa de variacin,
respectivamente, en el instante de formacin de la burbuja, supuesta constante a lo largo
del tiempo. Se pide:
a) La velocidad del fluido a una distancia r del centro de la burbuja (en funcin de R y
R& ).
b) La energa cintica K del dominio infinito de fluido.
c) Si p = ctte es el valor de la presin en el fluido para r = , calcular al valor de p R (t) .
d) Suponiendo que p R (t) = 0 , obtener la ecuacin diferencial que describe la evolucin del
radio de la burbuja. Indicar como se calculara el instante en que desaparece la burbuja.
pr , vr
pR , vR
R
r
pR
HIPTESIS:
1) Fluido perfecto: = p1
2) Suponer una distribucin radial de velocidades (v = -v r e r ) .
3) Densidad del fluido: = ctte .
4) Fuerzas msicas despreciables.
5) El problema debe resolverse utilizando exclusivamente formas globales (integrales) de
las ecuaciones de conservacin-balance.
86
Problemas Resueltos
Resolucin:
a) Para encontrar la velocidad hay que utilizar el Principio de Conservacin de la Masa, que en
forma global tiene la siguiente expresin:
dM = d
dt dt
dV = 0
V
Adems se tendr en cuenta el Teorema del Transporte de Reynolds:

d
dt
dV = t dV +
V
v ndS
Al tratarse de un fluido con = ctte resulta:
dV = 0
V t
dV =
V
Si se aplican estas frmulas a un volumen de control con un radio genrico r y

limitado por la burbuja de radio R y, se llega a la siguiente expresin:
v ndS = 0
V
Si se desarrolla, sabiendo que el contorno de V se descompone en dos partes una la

superficie de la burbuja R y la otra una superficie esfrica r de radio arbitrario , se
tiene:
v ndS = v ndS + v ndS =

= ( v e ) ( e )dS + ( v e ) e dS = 0
V
r r
Teniendo en cuenta que n es la normal exterior unitaria y que v R = R& (t) 0 ,

quedar:
R& (t)4R 2 (t) v r 4r 2 = 0
R 2 (t)
v r = R& (t) 2
r
b) La energa cintica K de un volumen V de un fluido es:

K=1
2
v dV
2
donde v es el mdulo del campo de velocidades.

En este caso se tiene simetra esfrica, por lo que habr que integrar respecto de la
variable radio, desde R(t) hasta el infinito. El volumen diferencial de una esfera es:
dV = 4r 2 dr
Teniendo en cuenta estas consideraciones:

87
K=1
2
v 2r dV = 1
V
2
= 1 R& 2 (t)R 4 (t)4

2
R& 2 (t)
Problemas Resueltos
R 4 (t)
dV =
r4
r 2 dr
R(t ) r 4
K = 2R& 2 (t)R 3 (t)
c) Se debe considerar ahora el Teorema de las Fuerzas Vivas:

Pe =
b vdV +
t vdS = d
dt
1 v 2 dV + : ddV
V
2
donde Pe es la potencia mecnica entrante. En este caso b = 0 por hiptesis. Adems

: d = 0 , en el caso de fluido perfecto e incompresible.( ver el problema anterior).
As queda:
&
Pe = t vdS = K
V
Sabiendo que los fluidos nicamente sufren tensiones de compresin y que p es una
constante por hiptesis, se desarrolla el primer trmino:
Pe = t vdS =
V
(p R e R ) (R& (t )e R )dS + lim

r
(p r (e r )) ( v r e r )dS =
R 2 (t)
= p R R& (t)4R 2 (t) + lim{p r v r 4r 2 }= p R R& (t )4R 2 (t) + lim p r R& (t) 2 4r 2
r
r
r
2
2
&
&
Pe = p R R(t)4R (t) p R(t)R (t)4
El segundo trmino se obtiene del apartado b):

& = dK = 2 d (R& 2 (t)R 3 (t))
K
dt
dt
Sustituyendo los valores obtenidos se tiene que:
d (R
&& 2 (t)R 3 (t))
dt
1
p R (t) = p +
2
R& (t)R 2 (t)
Por ltimo se desarrolla el valor de la derivada y se sustituye en la expresin:

d (R& 2 (t )R 3 (t )) = R 2 (t )R& (t )[2R (t )R
&& (t ) + 3R& 2 (t )]
dt
&& (t ) + 3 R& 2 (t )
p R (t) = p + R (t )R
d) Si p R (t) = 0 entonces de c) se obtiene:

88
donde
Entonces se tiene:
Problemas Resueltos
&& (t ) + 3 R& 2 (t )
p = R (t )R
2
d R 3 (t) = 3R 2 (t)R& (t )
dt
p d R 3 (t) = 3 d (R& 2 (t)R 3 (t))
dt
2 dt
donde y p son constantes. Si se integra entre t = 0 y un tiempo genrico t la

anterior expresin y se impone que R& (t = 0) = 0 y R(t = 0) = R 0 , quedar la EDO
buscada :
(p R 3 (t) ) 0t = 3 (R& 2 (t)R 3 (t)) 0t

2
p (R 3 (t) R 30 ) = 3 R 3 (t)R& 2 (t)

2
2p R 30 R 3 (t)
&
R(t) =
3
R 3 (t)
Para encontrar el instante en el que desaparece la burbuja, nicamente hay que hallar
R(t) e imponer R(t = t final ) = 0 .

89
CP 5-1 Dada la descripcin espacial de una cierta propiedad por unidad de volumen de
las partculas, interpretar fsicamente el valor de:
a)
d
dt
b)
c) d
dt
d)
dV
dV
V
______________________________________________________________________
CP 5-2 Indicar e interpretar fsicamente el significado de las siguientes expresiones en la
Mecnica de Medios Continuos:
a)
(x( X, t + t) , t + t) - (x( X, t) , t)
t 0
t
lim
(x, t + t) - (x, t)
t 0
t
b) lim
c)
lim
Vt + t
(x, t + t )dV
Vt
(x, t)dV
t 0
d) lim
Vt
(x, t + t )dV
Vt
(x, t)dV
t 0
______________________________________________________________________
CP 5-3 Interpretar fsicamente los siguientes conceptos:
a) Derivada material y local de una propiedad.
b) Derivada material y local de una integral de volumen.
c) Justificar por qu motivos podra interpretarse que
v ndS
es la derivada
convectiva de la integral de volumen dV .

V
______________________________________________________________________
CP 5-4 Deducir las relaciones entre:
a) La derivada local y la derivada material de una magnitud .
b) La derivada local y material de una integral dV , cuando todo el flujo de la
V
magnitud est asociado al transporte de masa.

______________________________________________________________________
CP 5-5 Deducir la ecuacin de la continuidad en sus formas material (o Lagrangiana) y
espacial (o Euleriana).
CP 5-6 Deducir la expresin de la forma local espacial de la ecuacin de conservacin de
una propiedad de un medio continuo para el caso ms general.
______________________________________________________________________
CP 5-7 Obtener la expresin del teorema del transporte de Reynolds interpretando
fsicamente cada trmino.
______________________________________________________________________
90
CP 5-8 Justificar las siguientes afirmaciones:

a) En un flujo incompresible, el caudal a travs de una superficie de control cerrada es
nulo.
b) En un flujo estacionario el flujo de masa a travs de una superficie de control cerrada
es nulo.
______________________________________________________________________
CP 5-9 Justificar cuando es vlida la siguiente afirmacin:
Para un fluido incompresible en rgimen estacionario, la densidad es uniforme.
1) Siempre.
2) Nunca.
3) Slo cuando la densidad en el instante inicial es uniforme.
CP 5-10 Justificar si son ciertas o no las siguientes afirmaciones:
a) El flujo convectivo de una propiedad a travs de una superficie material es siempre
nulo.
b) El caudal neto (saliente menos entrante) a travs de una superficie de control cerrada es
siempre nulo.
______________________________________________________________________
CP 5-11 Para un cierto movimiento estacionario de un fluido se verifica que el caudal a
travs de cualquier superficie de control cerrada es nulo. Obtener la expresin de la
ecuacin diferencial, relacionando la velocidad y la densidad, que debe cumplirse.
______________________________________________________________________
CP 5-12 Deducir la forma espacial de la ecuacin de Cauchy a partir del balance de la
cantidad de movimiento.
CP 5-13 Demostrar la simetra del tensor de tensiones de Cauchy a partir de la ecuacin de

conservacin del momento angular. (Aplicar la frmula (a b) i = e ijk a j b k )
CP 5-14 Desarrollar los conceptos:

a) Potencia mecnica.
b) Teorema de las fuerzas vivas.
c) Potencia tensional.
______________________________________________________________________
CP 5-15 Deducir la expresin espacial de la potencia mecnica en un medio continuo
deformable.
______________________________________________________________________
CP 5-16 Deducir el Teorema de las fuerzas vivas en Mecnica de Medios Continuos
(utilizar la expresin ( v) = ( ) v + :v).
______________________________________________________________________
91
CP 5-17 Obtener la expresin de la potencia calorfica entrante en un medio continuo,

indicando el significado de cada trmino.
______________________________________________________________________
CP 5-18 Enunciar los postulados que se establecen en el primer principio de la
Termodinmica y obtener la forma local Euleriana de la ecuacin de conservacin de la
energa, indicando el significado de los trminos que intervienen.
______________________________________________________________________
CP 5-19 Significado del trmino ij d ij de la ecuacin de conservacin de la energa,
siendo:
ij : Tensor de Tensiones de Cauchy.
d ij : Tensor Velocidad de Deformacin.
E ij : Tensor Deformacin.
______________________________________________________________________
CP 5-20 Definir:
a) Variables termodinmicas
b) Variables de estado
c) Procesos termodinmicos reversibles e irreversibles.
Indicar la utilidad del 2 principio de la termodinmica en la Mecnica de Medios
Continuos.
______________________________________________________________________
CP 5-21 Para un estado tensional de presin hidrosttica ( ij = p ij ) :
a) Demostrar que la potencia tensional es
p d
dV .
dt
V
b) Expresar la ecuacin de la energa, en procesos termodinmicamente reversibles, en

funcin de la temperatura, entropa, presin, energa interna, densidad y tiempo.
______________________________________________________________________
CP 5-22 Formular en forma Euleriana, indicando el significado de cada smbolo, los
siguientes principios tal y como se usan en Mecnica de Medios Continuos y en su forma
local:
1) Conservacin de la Masa ( Ecuacin de Continuidad ).
2) Conservacin de la Cantidad de Movimiento ( Ecuacin de Cauchy ).
3) Conservacin del Momento Angular.
4) Conservacin de la Energa (Ecuacin de la Energa).
______________________________________________________________________
CP 5-23 Enunciar y escribir las ecuaciones necesarias para resolver un problema mecnicotrmico en Mecnica de Medios Continuos. Indicar cuales son las incgnitas del problema
y su tipo (mecnico o trmico). Explicar cuando puede decirse que el problema est
desacoplado, y establecer las expresiones para este caso.
______________________________________________________________________
93
PP 5-1 El campo de velocidades de un fluido incompresible en rgimen estacionario es:
v(x ) = [- x - y; x - y; f(z)]T
Se pide:
a)
b)
c)
d)
Determinar f(z) , sabiendo que la velocidad en (0,0,0) es nula.

Obtener las ecuaciones de las trayectorias y lneas de corriente.
Calcular el tensor velocidad de deformacin y el vector vorticidad.
Calcular las fuerzas de volumen necesarias para mantener este movimiento en un
medio ilimitado siendo constante la presin.
e) Entre los tiempos t = y t = se inyecta colorante en el punto (1,0,0) . Calcular las

2
correspondientes lneas de traza a lo largo del tiempo.
PP 5-2 Por el nudo de tuberas de la figura circula en rgimen estacionario un fluido

perfecto e incompresible. El nudo est sustentado por un elemento rgido O - D . Se pide:
a) Determinar, justificando las frmulas empleadas, las velocidades de entrada (v A y v B )
y de salida (v C ) en funcin del caudal Q .
b) Calcular la resultante (fuerza y momento en el punto O ) de las acciones sobre el fluido
del interior del nudo.
c) Calcular las reacciones (fuerza y momento) en el punto D del soporte.
d) Determinar la potencia W de la bomba necesaria para proporcionar los caudales
indicados.
z
Qc vc
Sc = S2
Pc =P2
Qa = 3Q
va
Sa = S1
Pb =P1
h
Qb = Q
vb
Sb = S1
Pb =P1
HIPTESIS:
1) Peso del fluido y de la tubera despreciables.

94
PP 5-3 En el aspersor para riego cuya planta y alzado se presentan en la figura entra a
travs de la seccin C un caudal de agua Q a una presin P y sale por los extremos A y
B a la presin atmosfrica Patm . El flujo se supone estacionario.
Se pide:
a) Las velocidades de entrada y de salida. (Justificar la frmula empleada).
b) La resultante en el punto O de las fuerzas ejercidas sobre el fluido del interior del
aspersor (fuerzas y momentos).
c) Las reacciones a ejercer sobre dicho punto O , para evitar que el aspersor se desplace
verticalmente.
d) Suponiendo que I 0 e I1 son, respectivamente, los momentos centrales de inercia del
aspersor en vaco y del aspersor lleno de agua, respecto del punto O , calcular la
aceleracin angular de giro del aspersor .
e) Si W * es la potencia de la bomba necesaria para proporcionar el caudal Q , calcular la
potencia necesaria para proporcionar un caudal 2Q .
z
Q/2
Q/2
Q/2
B
vB
vA
Q vC
PC = P
SC = S*
h/2
h/2
PB = Patm
SB = S
vB
A
PA = Patm
SA = S
vA
Q/2
ALZADO
PLANTA
HIPTESIS:
1) Fluido incompresible
2) Fluido perfecto: ij = p ij
3) Se desprecia el peso del aspersor y del agua de su interior.
4) S A = S B = S
5) S C = S*
6) m = I
PP 5-4 En el dibujo se esquematiza la planta de una turbina en la que entra un caudal Q

de agua por la seccin O que sale repartido a partes iguales por las toberas 1 - 1 y 2 - 2 a
las velocidades v1 y v 2 , respectivamente. Las secciones de salida de las toberas son S1 y
S 2 , y sus excentricidades respecto al eje de la turbina son R y R (ver figura). Se pide :
a) Las velocidades v1 y v 2 en funcin del caudal Q (justificar las frmula empleada).
b) El momento respecto al eje O ejercido sobre la turbina por el fluido de su interior.
95
c) La relacin entre S1 y S 2 (en funcin del parmetro ) necesaria para que la turbina
no gire.
y
R
v1
p= patm= 0
S1
1
Q
v2
S2
2
Q
S2
R
v2
HIPTESIS:
1) Fuerzas msicas despreciables.
2) Rgimen estacionario.
3) Fluido incompresible.
v1
S1
PP 5-5 En la figura se presenta la seccin longitudinal de una tubera de seccin transversal

cuadrada por la que circula agua que entra por la seccin AE y sale por la seccin CD . En
la seccin de salida se dispone una compuerta BC que puede bascular alrededor de la rtula
B , y que se mantiene en posicin vertical mediante la accin de la fuerza F . Se pide:
a) La velocidad de salida v 2 en funcin de la de entrada v1 (justificar la frmula
empleada).
b) La resultante en el punto B (fuerzas y momentos) de las acciones ejercidas sobre el
fluido del interior de la tubera.
c) La resultante en el punto B (fuerzas y momentos) de las acciones ejercidas por el
fluido sobre la compuerta BC .
d) El valor de la fuerza F y de las reacciones que ejerce la tubera sobre la compuerta en
B.
e) La potencia de la bomba necesaria para mantener el flujo.
A
B
v1
z
e 3
v2
e$ 2
p = patm 0
h
h

h/2
h/2
e$ 1
x
96
HIPTESIS:
1) Rgimen estacionario
2) Fluido incompresible
3) Las presiones sobre las paredes laterales de la tubera se suponen constantes e iguales a
la presin de entrada p .
5) Se desprecia el peso del fluido y de la compuerta.
PP 5-6 En la figura se esquematiza un bomba para inyeccin de un fluido incompresible

provista de una vlvula de retencin OA cuyo peso, por unidad de anchura, es W . Se
considera un cierto proceso se inyeccin en rgimen estacionario definido por la velocidad
del mbolo V y las presiones P1 (en el interior de la cmara de presin) y P2 (en el
exterior). Determinar:
a)
b)
c)
d)
Las velocidades v1 y v 2 en funcin de V (justificar la frmula empleada).

Las fuerzas, por unidad de anchura, ejercidas por el fluido sobre la vlvula OA .
El momento, por unidad de anchura, en O ejercido por fluido sobre la vlvula.
El valor de W para que la vlvula OA se mantenga en la posicin de la figura durante el
proceso de inyeccin.
b
a
A
P2
a/2
a/2
P1
O
P2
v2
v1
P1
Detalle
HIPTESIS:
1) Se desprecian las fuerzas msicas en el fluido.
2) Fluido perfecto: ij = p ij .
Considere el anlisis por metro lineal.

97
6 Elasticidad lineal
6 Elasticid a d lineal
a) En un material termoelstico, los trminos isentrpico y adiabtico son equivalentes.
b) Para materiales termoelsticos lineales, la segunda analoga trmica es aplicable siempre.
Resolucin:
a) Segn el 2 Principio de la Termodinmica, tenemos la siguiente expresin:
i
0 s&loc
= 0 s& ( 0 r q) 0
Para un material termoelstico siempre tendremos procesos reversibles y por tanto esta
desigualdad se convierte en igualdad:
i
0 s&loc
= 0 s& ( 0 r q) = 0
(1)
La definicin de un proceso isentrpico (se mantiene la entropa constante) es:

s& = 0
La definicin de un proceso adiabtico ( la variacin de calor es nula) es:

0r q = 0
Por lo tanto, si se supone un proceso isentrpico, y se introduce su expresin

matemtica en la ecuacin ( 1 ), quedar la definicin de proceso adiabtico:
0r q = 0
Y al revs, si se supone un proceso adiabtico, y se introduce su expresin matemtica

en la ecuacin ( 1 ), quedar la definicin de proceso isentrpico:
s& = 0
En conclusin, la afirmacin es cierta.

b) La 2 analoga trmica no es aplicable siempre. Se tiene que verificar la condicin que el
campo de deformaciones trmicas sea integrable, es decir, tiene que verificar las
Condiciones de Compatibilidad. Puesto que las condiciones de compatibilidad involucran
derivadas segundas de las componentes del tensor de deformaciones respecto x, y, z ,
se verificar automticamente si = ctte. y = ctte. , o bien, si es lineal en
x, y, z .

98
CR 6-2 El cilindro indefinido de la figura, constituido por

un material elstico lineal istropo, est sometido al
siguiente estado de deformacin (en coordenadas
cilndricas):
t
R
a cos
;
2
E zz = E z = E rz = 0 ; a << 1
Calcular el vector de tracciones t , en el contorno, en
E rr = E = a sin
E r =
componentes cilndricas
HIPTESIS:
1) , son las constantes de Lam.
Resolucin:
El Tensor de Deformacin coincidir con el Tensor de Deformacin Infinitesimal y tendr la
siguiente expresin en coordenadas cilndricas:
a sin
a cos
E(r, , z ) = (r, , z ) =
2
0
a cos
2
a sin
0
Utilizando la Ecuacin Constitutiva de un material elstico lineal e istropo se puede obtener

el Tensor de Tensiones en coordenadas cilndricas:
= Tr (E)1 + 2E
cos
0
2( + ) sin
= a cos
2( + ) sin
0
0
0
2 sin
El vector normal y exterior al cilindro tendr la siguiente expresin en cilndricas:
n = (1 , 0 , 0 )T
Utilizando la definicin del vector de tracciones se obtiene la siguiente expresin en

coordenadas cilndricas:
2 ( + ) sin
t = n = a cos
CR 6-3 Un slido sin fuerzas de volumen ni coacciones exteriores, cuyo material es

istropo, est sometido a un incremento de temperatura igual en todos sus puntos.
Encontrar su campo de desplazamientos, tensiones y deformaciones en coordenadas
cartesianas.
99
Resolucin:
Para resolver este problema se aplicar la 2 Analoga Trmica. Se tiene un problema I que se
descompondr en suma de dos problemas: II y III. Como no hay coacciones exteriores el
contorno u = {} , = V y t * = 0 .
PROBLEMA I:
b = 0
Acciones : t = 0 , en V
I =
Respuesta : u, ,
PROBLEMA II:
b II = b = 0
Acciones : t II = t = 0 , en V
II = 0
u II = 0 , II = 0 , II = 0
Respuesta :
PROBLEMA III:
b III = 0
Acciones : t III = 0 , en V
=
III
Respuesta :
u III = u t , III = t , III = 0
Si el material es homogneo e istropo y tiene uniforme, entonces t tendr la

siguiente expresin:
t = 1 (ctte.)
Teniendo en cuenta que se est con deformaciones infinitesimales, se deduce:

F = 1 + t + x = (1 + t + ) X + C u t = ( t + ) x + C
Resulta, por tanto, que el campo de desplazamientos es:

x + 12 y + 13 z + C1
u (x, y, z ) = y + 21 x + 23 z + C 2
z + 31 x + 32 y + C 3
t
La solucin final ser:

u = u II + u III = u t
= II + III = t
= II + III = 0
CR 6-4 Un slido elstico, lineal e istropo, est sometido en todo su contorno exterior a
una presin constante,de valor , junto con un incremento de temperatura en su interior
100
de valor = (x, y, z ) . Ambas acciones se compensan de forma que no se producen

desplazamientos. Obtener el valor de en cada punto del slido.
Resolucin:
Se aplicar la 1 Analoga Trmica: Para ello el problema original I se descompondr en suma
de dos problemas: II y III.
PROBLEMA I:
b = 0

t = pn , en
Acciones :
u = 0 , en u
Respuesta :
u,,
PROBLEMA III:
Se resuelve primero el problema III, cuya solucin es trivial:
b
III

Acciones : t III
u
III
III
= 1 ( )
= n , en
Respuesta :
u III = 0 , III = 0 , III = 1
= 0 , en u
=
PROBLEMA II:
b
II

Acciones : t II
u
II
II
= 1 ()
= (p + )n , en
= u = 0 , en u
=0
Para resolver el problema II se tendr en cuenta la Ecuacin de Navier y que u II = 0 :

( + ) ( u II ) + 2 u II + b II = 0
b II = 0 () = 0 es uniforme
Adems se tiene que:

II = 1 (u II + u II ) = 0
2
II = ( u)1 + (u II + u II ) = 0
II n = t II = (p + )n = 0 , n
p + = 0
De esta forma se obtiene el valor del incremento de temperatura pedido:

=

101
CR 6-5 Se conocen las respuestas de un slido termoelstico lineal en equilibrio a un

sistema de acciones I (b (I) , t *(I) en ; u *(I) en u ; (I) ) y a otro sistema de acciones II
(b (II) , t *(II) en ; u *(II) en u ; (II) ). Justificar cul sera la respuesta al sistema I + II.
Resolucin:
Las acciones resultantes seran las siguientes:
b = b (I) + b (II)
= (I) + (II)
t * = t (I) + t (II)
u =u
*
( I)
+u
(II)
en
en u
Por hiptesis, se supondr que la solucin es la suma de las soluciones de los dos sistemas:
u = u (I) + u (II)
= (I) + (II)
= (I) + (II)
Se tendr que comprobar si se cumplen las ecuaciones de Equilibrio (o Cauchy), Geomtricas y

Constitutivas. Se sabe que la solucin es nica y, por tanto, si se encuentra una que cumpla
las Ecuaciones de Gobierno en el dominio y las Condiciones de Contorno en los lmites del dominio
(La solucin propuesta cumple las condiciones de contorno, por definicin), dicha solucin
ser la correcta.
ECUACIN DE EQUILIBRIO:
+ b = ( (I) + (II) ) + (b (I) + b (II) ) = ( (I) + b (I) ) + ( (II) + b (II) ) = 0 + 0 = 0
ECUACIONES GEOMTRICAS:
1 (u (II) + u (II) ) = 1 [(u (I) + u (II) ) + (u (I) + u (II) )] = 1 [u + u ]
ij = ij(I) + ij(II) = 1 (u i,(I)j + u (I)
j,i
j,i ) +
i, j
j,i
i, j
i, j
j,i
j,i
i, j
2
2
2
2
ECUACIONES CONSTITUTIVAS:
(I)
(II)
(II)
ij = ij(I) + ij(II) = [C ijkl (I)
]=
kl + ij ] + [C ijkl kl + ij
(II)
(I )
= C ijkl [ (I)
+ (II) ] = C ijkl kl + ij
kl + kl ] + ij [
Se comprueba, por tanto, que se cumplen todas las condiciones y que esta es, entonces, la
solucin del problema. Se concluye que el principio de superposicin tambin funciona en
termoelasticidad.

103
Problemas Resueltos
PROBLEMAS RESUELTOS
PR 6-1 Una corona cilndrica de altura h , radio interior R y radio exterior 2R , se
encuentra en el interior de un cilindro de rigidez infinita de altura h y radio 2R + a , con
a << R . Se somete la corona a un campo uniforme de temperatura . Determinar:
a) El valor de para el que las paredes laterales de la corona y el cilindro entran en
contacto.
b) Dibujar, acotando los valores significativos, la curva - , siendo el alargamiento
del radio interior de la corona. Determinar el valor de para el cual dicho radio
recupera su valor original.
c) Dibujar, acotando valores significativos, las curvas rr - , - , zz - , en los
puntos A y B .
a
2R
A
a
h
HIPTESIS:
1) Mdulo de Elasticidad: E
2) Coeficiente de Poisson: = 0
3) Coeficiente de dilatacin trmica :
4) Material elstico lineal e istropo.
5) No se considera el peso propio.
6) No se considera el rozamiento entre paredes.
2R
Resolucin:
En el problema se pueden distinguir dos fases distintas:
1 Fase
Se considera que la corona cilndrica no ha entrado en contacto con el cilindro

rgido. La condicin de contorno en las paredes laterales, tanto interna como
externa, ser que la tensin radial sea nula.
Por tanto, se deber controlar el momento en que se toquen, es decir, cuando se
cumpla:
u r (r = 2R) = a

104
Problemas Resueltos
2 Fase
Se considera que existe contacto, y por tanto, la condicin de contorno en la pared

lateral externa es distinta que la de la primera fase. En este caso, se impondr que el
desplazamiento radial sea nulo. Sin embargo, en la pared interna la condicin de
contorno es la misma que en el otro apartado.
Al aplicar un positivo, el radio interior disminuir, pues el radio exterior no
puede aumentar ms, al estar limitado por el cilindro infinitamente rgido. As, la
nica posibilidad es que la corona se siga dilatando hacia dentro. Llegar un
momento en que el radio interior, que en la 1 fase haba aumentado, volver a
recuperar su valor inicial.
Se aplicar la primera analoga trmica y el principio de superposicin. Para ello se
descompondr el problema original (problema I) en la suma de dos: problema II y
problema III.
En el caso del problema III, llamado problema trivial, las acciones actuantes son:
b III = 1 ( )
Pero en este caso se tiene uniforme y es un tensor esfrico y constante ( = 1 ) por
tanto resulta:
b III = 1 ( ) = 0
Las condiciones de contorno son las siguientes:

1. En el contorno estn los movimientos prescritos u : u III = 0
2. En el contorno estn las tensiones prescritas : t = n = n
La solucin de este problema ya se conoce:
u III = 0
III = 0
III = 1
(1)
En el problema III no se considera el incremento trmico.

En el caso del problema II, llamado problema anlogo, las acciones actuantes son:
b II = b 1 ( )
En esta expresin b = 0 es un dato y el otro trmino tambin se anula como antes se ha

visto. Por tanto se tiene:
b II = 0
Las condiciones de contorno para el problema II son:

1. En el contorno estn los movimiento prescritos segn u : u II = u * , siendo u * el
movimiento impuesto del problema I.
2. En el contorno con tensiones prescritas en : t II = II n = t * + n =
= t * + n , siendo t * el vector de tracciones impuesto del problema I.

105
Problemas Resueltos
Se va a resolver el problema anlogo, y a continuacin se le sumar la solucin del

problema trivial y as se llegar a la solucin final. (En este apartado no se aade el
subndice II, pero hay que considerar que se est trabajando con los movimientos,
deformaciones y tensiones del problema II).
Por simetra cilndrica, se sabe que el vector de desplazamientos u tendr estos valores:
u(r, z ) = [u r (r) 0 u z (z)]
Adems, se impondr que u z (z) = 0 en todos los puntos, ya que no se dispone de ningn
dato sobre Ssuperior y S inferior de la corona. Para estas caras no se puede plantear ninguna
condicin de contorno en desplazamientos y de aqu no se pueden determinar las
constantes de integracin de u z en caso de suponer u z 0 .As que finalmente se adopta:
u(r ) = [u r (r) 0 0]
Con la Ecuacin de Navier-Stokes se podr solucionar este problema:

2
=0
( + ) ( u) + 2 u + 0 b = 0 u
t 2
Hay que tener en cuenta que se est trabajando en coordenadas cilndricas y por tanto la
ecuacin anterior hay que adaptarla a este sistema de coordenadas. Previamente, y partir de
los datos, hay que establecer el valor de los parmetros que intervienen en el problema
(E, , = 0 ) :
=0
2( + )
E
=
=G = E
2(1 + )
2
= E = E
1 2
=
(2)
Introduciendo los datos del problema se obtiene:

r = = z = 0
e = 1 (r u r )
r r
E [ 1 ( r u r )] = 0
r r r
Si se integra esta ltima ecuacin se obtiene:

1 (r u ) = 2A
r
r r
(r u ) = 2Ar
r
r
r u r = Ar 2 + B
(3)
u r = Ar + B
r
u(r ) = Ar + B 0 0
Con estos desplazamientos se pueden obtener fcilmente las correspondientes

deformaciones:
106
Problemas Resueltos
A B
r2
(r ) = 0
0
0
A + B2
r
0
0
0
(4)
Por ltimo, para obtener las tensiones se usa la ecuacin constitutiva de un material elstico
lineal istropo, particularizado con las expresiones ( 2 ):
= (Tr ())1 + 2
= E
(5)
1 Fase
Se tienen dos incgnitas a determinar ( A y B ) y por ello se deben establecer dos

condiciones de contorno. Se pueden imponer en el problema las tensiones en las dos
paredes laterales de la corona:
CONDICIN DE CONTORNO EN r = 2 R
Si r = 2R se tiene, segn las condiciones de contorno en el problema anlogo:
t = n = t * + n = t * + n
De aqu se conocen los siguientes datos:

n = [1 0 0] : normal unitaria exterior.
t * = 0 : ya que en el problema I y en esta fase, las paredes laterales no tienen cargas.
: viene dado por las expresiones ( 4 ) y ( 5 ).
Por tanto, queda la siguiente condicin:

rr (r = 2R ) =
Y sustituyendo el valor de la tensin radial y teniendo en cuenta ( 2 ) resulta:

A B 2 =
4R
(6)
CONDICIN DE CONTORNO EN r = R
Si r = R y segn las condiciones de contorno en el problema anlogo se tiene
que:
t = n = t * + n = t * + n

n = [ 1 0 0] : normal unitaria exterior.
t* = 0 : ya que en el problema I y en esta fase, las paredes laterales no tienen cargas.
rr (r = R ) =

107
Problemas Resueltos
A
Teniendo en cuenta ( 6 ) y ( 7 ):
B
=
R2
(7)
A =
B=0
(8)
Sustituyendo ( 8 ) en ( 3 ), ( 4 ) y ( 5 ) se obtendrn los desplazamientos, las deformaciones

y las tensiones del problema anlogo:
u II = [r 0 0]
0
0
0
II = 0
0
0
0
(9)
0
0
E
0
E 0
II =
0
0
0
Teniendo en cuenta el principio de superposicin, ( 1 ),( 2 ) y ( 9 ), se resuelve el problema

original en la primera fase:
u = [r 0 0]
0
0
= 0
0
0
0
0
( 10 )
0
0 0
= 0 0
0
0 0 E
Para obtener el valor de para el cual las paredes laterales del cilindro y la corona entran
en contacto, basta imponer:
u r (r = 2R) = a
2R = a
= a
2R
( 11 )
b) Primero se determinar , para el que se cumple que el radio interior recupera su

posicin inicial.
2 Fase
Se volver a usar la misma geometra que en el problema inicial, pero ahora existe contacto
entre la corona y el cilindro. Es como resolver un problema aparte, con la misma geometra
pero con diferentes condiciones de contorno.
108
Problemas Resueltos
En este apartado se prescindir de la primera fase, pero recordando que el slido parte de
un estado que es el resultado de la anterior fase, es decir, ha tenido unos desplazamientos,
deformaciones, tensiones e incrementos de temperatura. Se utilizar la variable .
Se aplica la analoga trmica, igual que en el apartado anterior. El problema III queda igual
y por tanto tambin su resultado ( 1 ).Por tanto hay que resolver el problema II con las
mismas expresiones ( 3 ), ( 4 ) y ( 5 ):
(Aqu tambin se omiten los subndices II, aunque hay que volver a remarcar que todo est
referido al problema II y no al original)
Se tienen dos incgnitas a determinar: A , B . Por ello se deben establecer dos condiciones
de contorno. Se pueden imponer las tensiones en la pared lateral interna de la corona y los
desplazamientos de la exterior:
CONDICIN DE CONTORNO EN r = 2 R
Si r=2R y segn las condiciones de contorno u en el problema anlogo se tiene:
u r (r = 2 R) = 0

A2 R + B = 0
2R
( 12 )
CONDICIN DE CONTORNO EN r = R
Si r = R se tiene segn las condiciones de contorno en el problema anlogo:
t = n = t * + n = t * + n

n = [ 1 0 0] : normal unitaria exterior.
t* = 0 : ya que en el problema I y en esta fase, la pared lateral interna no tiene cargas.

rr (r = R) =

A
B
=
R2
( 13 )
Teniendo en cuenta ( 12 ) y ( 13 ):
A = 1
5
B = 4 R 2
5
( 14 )
Sustituyendo ( 14 ) en ( 3 ), ( 4 ) y ( 5 ) se obtienen los desplazamientos, las deformaciones

y las tensiones del problema anlogo:
2
u III = 1 (r 4 R ) 0 0
5

109
Problemas Resueltos
III
III
1 (1 + 4 R 2 )
0
0
5
r2
2
1 (1 4 R ) 0
=
0
5
r2
0
0
0
1 E (1 + 4 R 2 )
0
0
2
5
2
1 E (1 4 R ) 0
0
=
5
r2
0
0
0
( 15 )
Teniendo en cuenta el principio de superposicin, ( 1 ), ( 2 ) y ( 15 ), se resuelve el

problema original en la segunda fase:
2
u = 1 (r 4 R ) 0 0
5
1 (1 + 4 R 2 )
0
0
2
5
2
1 (1 4 R ) 0
=
0
5
r2
0
0
0
4 E (1 + R 2 )
5
r2
=
0
( 16 )
2
4 E (1 R )
0
5
r2
0
E
Hay que tener en cuenta que no se ha considerado para nada que se ha partido del estado
final de la fase 1 y no de un estado neutro como se ha supuesto en este apartado.
En realidad se parte del estado con movimientos, deformaciones, tensiones e incremento
de temperatura correspondientes a = :
u inicial = u 1 Fase ( = )
inicial = 1 Fase ( = )
( 17 )
inicial = 1 Fase ( = )
Y, en realidad, la variable en las expresiones ( 16 ) no es el incremento de temperatura

total, sino que es la diferencia de temperatura del momento con . Es decir:
=
( 18 )
As teniendo en cuenta ( 16 ), ( 17 ) y ( 18 ) se obtienen los movimientos, deformaciones y

tensiones durante la fase 2:

110
Problemas Resueltos
u 2 Fase = u inicial + u()
2 Fase = inicial + ()
2 Fase = inicial + ()
Por lo tanto, para determinar , bastar con imponer que el movimiento del radio
interior, segn la 1 fase, sea igual pero de signo contrario al de la 2 fase, para que as el
movimiento total sea nulo.
1 fase: desplazamiento para r = R y = . Segn ( 10 ) y ( 11 ) se obtiene:
1 = u r (r = R , = ) = R = a
2
( 19 )
2 fase: desplazamiento para r = R y = . Segn ( 16 ) se obtiene:

3
2 = u r ( r = R , = ) = R
5
1 = 2
= 5a
6R
( 20 )
Finalmente, segn ( 18 ) se encuentra el incremento de temperatura total:

= +
= 5a + a
6R 2R
= 4a
3R
Ahora se dibujar el grfico ( desplazamiento del radio interior de la corona ) - :
= a
2
3 R
5
c) Para dibujar las grficas rr , , zz para los puntos B ( r = R ) y

A ( r = 2R ) , se deben tener en cuenta las expresiones ( 10 ) y ( 16 ):
111
Problemas Resueltos
rr
punto B:
rr = 0

3 E
5
punto A
rr = 1 E a
2 R

punto A
= 5 E a
6 R
punto B

=4E a
3 R
8 E
5
zz

punto B y punto A
zz = 4 E a
3 R

112
Problemas Resueltos
PR 6-2 El cilindro macizo de la figura tiene impedido el movimiento de su base inferior y

est sometido al siguiente campo de deformaciones infinitesimales:
xx = yy = zz = xy = 0 ; xz =
y
2
; yz =
x
2
a) Obtener el campo de desplazamientos.

b) Demostrar que dichos desplazamientos pueden interpretarse como un giro rgido,
alrededor del eje z , de cada seccin horizontal del cilindro respecto a la base.
Interpretar el valor de en ese contexto.
c) A la luz de lo indicado en el apartado anterior, obtener el campo de desplazamientos y
de deformaciones en coordenadas cilndricas.
d) Suponiendo que el material sigue la Ley de Hooke, obtener las componentes en
cilndricas del tensor de tensiones y dibujar la distribucin de tensiones sobre la seccin
lateral del cilindro y sobre una seccin horizontal cualquiera del mismo. Obtener la
reaccin, fuerza y momento en O , sobre la base del cilindro.
z
HIPTESIS:
1) Propiedades del material: E , G .
x
COMENTARIO:
Se va a demostrar que la solucin de Coulomb en el caso de una pieza empotrada con un
momento torsor en el otro extremo no es una solucin simplificada como la mayora de las
de Resistencia de Materiales, sino que se trata de una solucin exacta.
Resolucin:
a) Para obtener el campo de desplazamientos debemos integrar el campo de
deformaciones dado en el problema.
Primero se encuentra el Vector de Rotacin :
1 E xz E xy
=
x
y
z
2
1 E yz E yy
=
= 0 0 = 0 1 no depende de y ( 1 1 ( y ))
y
y
z
1 E zz E yz
=
= 0 0 = 0 1 no depende de z ( 1 1 ( z ))
z
y
z
1 =
x + C1
2

113
2 E xx E xz
=
= 0 0 = 0 2 2 ( x)
x
z
x
2 E xy E yz
=0 =
y
z
x
2
2
2 E xz E zz
=
= 0 0 = 0 2 2 ( z)
z
z
x
2 =
y + C2
2
3 E xy E xx
=
= 0 0 = 0 3 3 ( x)
x
x
y
3 E yy E xy
=
= 0 0 = 0 3 3 ( y)
y
x
y
3 E yz E xz
=
= + =
z
x
y
2 2
3 = z + C3
Posteriormente se busca el Vector de Desplazamientos u :

u x
= E xx = 0
x
u x
= E xy 3 = z C 3 u x = zy C 3 y + 1 ( z )
y
u x
d 1 ( z )
= E xz + 2 = y y + C 2 = y +
= y + C 2
z
2
2
dz
u x = zy C 3 y + C 2 z + C1
u y
= E xy + 3 = z + C 3 u y = zx + C 3 x + 2 ( z )
x
u y
= E yy = 0
y
u y
d 2 ( z )
= E yz 1 = x + x C1 = x +
= x C1
z
2
2
dz
u y = zx + C 3 x C1 z + C 2
u z
= E xz 2 = y + y C 2 = C 2 u z = C 2 x + 3 ( y )
x
2
2
d 3 ( y )
u z
= E yz + 1 = x x + C1 = C1 =
y
2
2
dy

Problemas Resueltos
114
Problemas Resueltos
u z
= E zz = 0
z
u z = C 2 x + C1 y + C 3
Para obtener las constantes se impondrn las condiciones de contorno, es decir, se

impondr que el cilindro est empotrado en la base:
ux
z =0
= 0 , x, y C 3 y + C1 = 0 , x, y
C1 = C 3 = 0
uy
z =0
= 0 , x, y C 3 x + C 2 = 0 , x, y
uz
z =0
= 0 , x, y C 2 x + C1 y + C 3 = 0 , x, y
C 2 = 0
C 3 = C1 = C 2 = 0
Finalmente queda:
zy
u(x, y, z ) = zx
b) Si x = y = 0 entonces u(x, y, z ) = 0 , luego el eje z del cilindro no se mueve.

Considrese una seccin transversal del cilindro de cota z = k = ctte . Supngase ahora que
toda la seccin gira un ngulo pequeo, ya que se estn considerando pequeas
deformaciones ( tg ). Entonces se puede interpretar el desplazamiento de un punto P
como r , siendo r la distancia del punto en cuestin al eje z . As, si toda la seccin tiene
un movimiento de giro de slido rgido de ngulo , el campo de desplazamientos se
escribe como:
y
u(x, y, z ) = x
Y comparndolo con el resultado del apartado a) se puede concluir lo siguiente:

z = k = k
Es decir, =
es el giro por unidad de altura z .

k
c) Se obtiene ahora el valor del desplazamiento en la direccin radial:

u(x, y, z ) = [ zy zx 0]
u 2 = 2 z 2 (y 2 + x 2 ) = 2 z 2 r 2 u = zr
Adems u r = u z = 0 , es decir , no hay desplazamiento ni en la direccin del eje z ni

radialmente. As que el campo desplazamientos en cilndricas queda de la siguiente forma:

115
Problemas Resueltos
0
u(r, , z ) = rz

0
Para hallar (r, , z ) a partir de u(r, , z ) se usarn las ecuaciones que relacionan
desplazamientos y deformaciones en coordenadas cilndricas. El campo de deformaciones
resultante en cilndricas es:
0
(r, , z ) = 0
0
0
r
2
0
r
2
0
d) Suponiendo que el material cumple la Ley de Hooke, el campo de tensiones se puede

escribir como:
= (tr )1 + 2
Que en este caso queda como:
= 2G
El campo de tensiones resultante es:

0
0 0
(r, , z ) = 0 0 Gr
0 Gr 0
Las tensiones en la superficie lateral son, por tanto:

rr = r = rz = 0
y
GR
Y las tensiones sobre una seccin horizontal

cualquiera son:
zr = 0 ,
z = rG ,
zz = 0
GR

116
Problemas Resueltos
REACCIN EN LA BASE DEL CILINDRO:

Se puden calcular las reacciones segn las siguientes frmulas, aplicadas a la seccin z = 0 :
R = tdS
S
M = r tdS
S
donde r es el vector posicin y t = n .

Otra manera es basarse en el dibujo de las tensiones en dicha seccin:
R se calcula como la suma de las tensiones tangenciales en la seccin empotrada.
Por simetra, en cada dimetro de la seccin la suma es nula, por lo tanto, la suma
total (de todos los dimetros) es nula tambin.
R=0
Para calcular el momento se aplica la frmula inicial:

M=
( rdS)e = ( GrrdS)e
S
= G r 2 dS e z = GI 0 e z
S
M = GI 0
Donde I 0 es el momento de inercia polar de la seccin respecto del eje z .
As que la frmula que se usa en Resistencia de Materiales =
aproximacin, sino que es exacta.

MT
no es ninguna
GI 0
117
CP 6-1 Obtener la ecuacin constitutiva de un material elstico lineal a partir del potencial
elstico.
CP 6-2 Justificar si es cierta o no la siguiente afirmacin: En un material termoelstico, la
potencia tensional es una diferencial exacta.
CP 6-3 Sea la expresin del potencial elstico:
u ( ) = 1 Ke 2 + G ij ij
2
E
K =
3
(
1
2)
G=
E
2(1 + )
Determinar, justificndolo, el rango de valores posibles de E y .

CP 6-4 Obtencin de la ley de Hooke en funcin de la parte esfrica y desviadora de los
tensores de tensin y deformacin.
CP 6-5 Definir un problema cuasiesttico:
a) Ecuaciones e incgnitas en el problema cuasiesttico.
b) Condiciones de contorno.
CP 6-6 Definir qu es un problema elstico cuasiesttico en relacin con el caso general del
problema elstico dinmico (qu lo caracteriza en cuanto a las acciones, las fuerzas de
inercia y las condiciones iniciales). Partiendo de las ecuaciones de gobierno del problema
dinmico, escribir las ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno que gobiernan el
caso cuasiesttico.
CP 6-7 Condiciones de contorno e iniciales del problema elstico lineal.
CP 6-8 Explicar de forma esquemtica (no hace falta escribir las ecuaciones en forma
explcita) el esquema de resolucin (obtencin de , , u ) de un problema esttico,
elstico-lineal, planteado en tensiones, indicando cundo se utilizan las diversas condiciones
de contorno.
CP 6-9 Explicar de forma esquemtica (no hace falta escribir las ecuaciones en forma
explcita) el esquema de resolucin (obtencin de , , u ) de un problema esttico,
elstico-lineal, planteado en desplazamientos, indicando cundo se utilizan las diversas
condiciones de contorno.
______________________________________________________________________
118
CP 6-10 Analizar el concepto de reversibilidad en los materiales elsticos y matizar la

afirmacin: Para un material elstico, las relaciones tensin-deformacin son nicas e
independientes del proceso de carga.
CP 6-11 Desarrollar los siguientes conceptos en termoelasticidad lineal para materiales
anistropos:
a) Hiptesis.
b) Ecuaciones de Lam.
CP 6-12 Definir brevemente e indicar el campo de validez de los siguientes principios de la
Mecnica de Slidos:
a) Principio de la unicidad de la solucin.
b) Principio de superposicin.
c) Principio de Saint-Venant.
CP 6-13 Enunciar el principio de superposicin, establecer su campo de validez y
demostrarlo.
CP 6-14 Explicar grficamente y escribir las ecuaciones y condiciones de contorno
necesarias para resolver un problema termoelstico lineal aplicando:
a) La primera analoga trmica.
b) La segunda analoga trmica.
CP 6-15 A partir de la descomposicin de las tensiones en su parte trmica y no-trmica,
justificar la primera analoga trmica.
CP 6-16 Definir las hiptesis bsicas, estados a considerar y condiciones de contorno en la
aplicacin de la segunda analoga trmica para la resolucin de un problema termoelstico
lineal. Justificar en qu situaciones ser o no aplicable.

119
z
PP 6-1 Un cilindro macizo de radio R y altura h

est situado entre dos paredes infinitamente rgidas,
encajando perfectamente entre ellas sin producirse
ninguna tensin. Se somete al cilindro a un
incremento de temperatura . Se pide:
R
a) Obtener el campo de desplazamientos en

funcin de las correspondientes constantes de
integracin.
b) Determinar las constantes de integracin.
c) Determinar el estado tensional y dibujar su
variacin a lo largo del radio.
R
h
HIPTESIS:
1) Propiedades del material: =
= (r ) = 0 + 1 r
2) Se supone rozamiento nulo entre paredes.
PP 6-2 Un cilindro de radio R i est situado en el interior de una corona cilndrica de radio
interior R i + 2e y radio exterior R e . Entre el cilindro y la corona se encuentra una junta
elstica de radio interior R i y cuyo espesor es e . Se somete a la corona a una presin
exterior p . Se pide:
a) Obtener el campo de desplazamientos, deformaciones y tensiones en el cilindro y la
corona.
b) Dibujar los grficos U r - p , donde U r es el desplazamiento radial, y rr - p , donde rr
es la tensin radial para los puntos A , B y C de la figura.
C
Re
junta
A
Ri
DATOS:
1) R i = 1
2) R e = 2
3) = 0
cilindro
corona
e e

120
4) E (Mdulo de Young)
HIPTESIS:
1) Ley constitutiva de la junta elstica: p * = K * , donde p * es la presin que acta sobre
la junta, * es el acortamiento de su espesor y K es su mdulo de deformacin.
2) e << R i .
3) Se admite un comportamiento de deformacin plana en pequeas deformaciones.
PP 6-3 Un cilindro de material istropo, elstico y lineal, se encuentra apoyado sobre una
base rgida. A una distancia a muy pequea ( a << h ) de su cara superior se encuentra
otra superficie rgida. Sobre el cilindro acta una presin uniforme p en toda la superficie
lateral. Dibujar, acotando los valores significativos, las siguientes curvas:
a) Curva p - , donde es el acortamiento del radio R del cilindro.
b) Curva p - A , donde A es la tensin normal a la superficie de contacto inferior en el
punto A .
a
HIPTESIS:
1) No se considerar la accin del peso propio.
2) Coeficientes de Lam: =
3) Se considera el problema cuasiesttico.
PP 6-4 Dos cilindros macizos constituidos por materiales elsticos distintos se encuentran
superpuestos verticalmente y confinados entre dos paredes infinitamente rgidas. Los
cilindros se hallan sometidos a la accin de las presiones exteriores p y p ( p > 0 , > 0 )
tal como se indica en la figura. Se pide:
a) Obtener el campo de desplazamientos para los dos cilindros en funcin de las
constantes de integracin (a partir de hiptesis razonadas).

121
b) Indicar todas las condiciones de contorno a aplicar para los distintos contornos del
problema.
c) Suponiendo que el valor de la constante es tal que la seccin de contacto de los dos
cilindros no tiene desplazamiento vertical, calcular las constantes de integracin y el
valor de .
z
HIPTESIS:
1) Cilindro superior: 1 = 1
2) Cilindro inferior: 2 = 2
3) Se supone rozamiento nulo entre
cilindro-cilindro y cilindro-pared.
4) Se desprecia el peso propio.
h/2
h/2
r
R
PP 6-5 La esfera maciza A de radio exterior R 1 y la corona esfrica maciza B , de radio

exterior R 2 son del mismo material. La superficie exterior de A y la interior de B se
encuentran separadas una distancia muy pequea a ( a << R 1 y a << R 2 ). Se pide:
a) Para qu valor de la presin normal uniforme p las dos superficies estarn en contacto.
b) Dibujar, acotando los valores significativos, la curva p - , donde es el acortamiento
de R 2 .
B
A
R2
HIPTESIS:
1) Mdulo de elasticidad: E
3) R 1 = R
4) R 2 = 2 R
R1
PP 6-6 En la figura se esquematiza la disposicin de un carril de ferrocarril constituido por

rales rectos de longitud L entre los cuales se coloca una junta elstica de constante K .
Por consideraciones de simetra y constructivas puede suponerse que la seccin x = 0 no se
122
desplaza longitudinalmente y que la parte inferior del ral no se desplaza verticalmente. Se

considera un incremento de temperatura constante en todos los puntos. Se pide:
a) Obtener la ecuacin de los desplazamientos, deformaciones y tensiones en funcin de
las correspondientes constantes de integracin.
b) Indicar claramente cules seran las condiciones de contorno a aplicar para determinar
las constantes de integracin.
c) Determinar dichas constantes y obtener los correspondientes campos de
desplazamientos, deformaciones y tensiones.
d) Particularizar dichos resultados para los casos K = 0 (junta abierta) y K (carril
continuo).
y
y
junta
junta
h
x
L/2
L/2
ALZADO
HIPTESIS:
1) Suponer desplazamientos de la forma: u = [ u (x ) , v(y ) , w (z ) ]T
2) Material elstico lineal.
3) = .
4) = ctte .
5) Peso del ral despreciable.

z
a
SECCIN
123
7 Elasticidad plana
7 Elasticid a d plana
a) Si un estado tensional bidimensional tiene un punto singular, todas las isoclinas pasan
por dicho punto.
b) Si un estado tensional bidimensional es uniforme, todas las lneas de mxima tensin
tangencial son paralelas entre s.
Resolucin:
a) Un punto singular se define de la siguiente manera:
El estado tensional se
representa por un punto
1 = 2
=0
Por lo tanto, todas las direcciones son principales y dado un ngulo cualquiera, la
tensin principal formar un ngulo con el eje x . Por dicho punto pasar entonces
una isoclina de ngulo , y como esto se cumple para cualquier , todas las isoclinas
pasarn por dicho punto.
La afirmacin es cierta.
b) Al tener un estado uniforme de tensiones, esto implica que el Crculo de Mohr sea igual
en todos los puntos, y por tanto, los planos de mxima tensin cortante sern los
mismos en todos los puntos, as que las lneas de mxima tensin cortante sern rectas
paralelas entre s.
La afirmacin es cierta.
Direcciones de max

124
7 Elasticidad plana
CR 7-2 La placa rectangular de la figura est sometida a los siguientes estados de tensin
plana:
y
1) x = 0 ; y = b > 0 ; xy = 0
2) x = 0 ; y = 0 ; xy = my , m > 0
Dibujar para cada estado las lneas isostticas, las lneas de mxima y mnima tensin
tangencial e indicar los puntos singulares.
Resolucin:
ESTADO TENSIONAL I:
Direccin de max
2
1
1
II
Direccin de min
Lneas isostticas:
Isostticas I
Isostticas II
Lneas de mxima y mnima tensin tangencial:
max
min
No existen puntos singulares.

125
7 Elasticidad plana
ESTADO TENSIONAL II:
2
Direccin de max
y>0
II
my
my
Direccin de min
II
y<0
my
Direccin de min
P
my
2
Direccin de max
Lneas isostticas:
Isostticas I
Isostticas II
Puntos singulares
Lneas de mxima y mnima tensin tangencial:
max
min
Puntos singulares

126
7 Elasticidad plana
CR 7-3 La placa rectangular de la figura est sometida al siguiente estado

de deformacin
y
plana:
x = y
; xy = ax ; z = b
(a > 0 , b > 0 )
Dibujar en el plano de la figura las lneas isostticas, las lneas de mxima y mnima tensin
tangencial e indicar los puntos singulares.
Resolucin:
= ax = 0 x = 0
Puntos singulares:
Las tensiones normales ya cumplen que son iguales.
Isostticas y lneas de mxima y mnima tensin tangencial:
x>0
Direccin de max
y
2
ax
ax
II
1
Direccin de min
1
x<0
y
2
II
I
ax
x
ax
Direccin de min
P
2
Direccin de max
x<0
Isostticas I
Isostticas II
Puntos singulares
x<0
max
min
Puntos singulares

127
7 Elasticidad plana
CR 7-4 Una placa est sometida al siguiente estado tensional:

x = x 3
; y = 2 x 3 3xy 2
; xy = 3x 2 y ; xz = yz = z = 0
Obtener y dibujar los puntos singulares y las redes de isostticas para cada tensin
principal.
Resolucin:
Los puntos singulares se definen segn:
x = y
=0
Se impondr la definicin para obtener la condicin que han de verificar los puntos
singulares:
x = x3 = 0
x=0
3
2
y = 2 x 3xy = 0
= 3x 2 y = 0
x = x3
y = 0

3
2
3
y = 2 x 3 xy = 2 x
x=0
Se concluye que los puntos singulares son los que cumplen:

x=0
Las lneas isostticas cumplirn la siguiente expresin:

x y
x y 2
dy
=
+ (
) +1
dx
2 xy
2 xy
En este problema resulta:
dy x
=
dx y
dy y
=
dx
x
x 2 y 2 = C1
xy = C 2
Por tanto, las isostticas son dos familias de hiprbolas equilteras ortogonales entre s.
La recta singular x = 0 divide a la placa en dos regiones. Para identificar la familia de las 1
se tendr que tomar un punto en cada regin:
Punto (1,0) : x = 1 ; y = 1 = 2 ; xy = 0
Punto (-1,0) : x = 1 = 1 ; y = 2 ; xy = 0
Por tanto, la red de las isostticas es la siguiente:
x<0
Isostticas I
Isostticas II
Puntos singulares
x>0
Isostticas I
Isostticas II
Puntos singulares

128
7 Elasticidad plana
CR 7-5 Dibujar las lneas isostticas en la seccin transversal del cilindro de la figura.
Suponer un campo de desplazamientos de la forma:
p
u = Ar + B
r
r
=
0
u

u = 0
z
A>0 ;
B>0
Resolucin:
Se va a considerar la siguiente notacin:
f = f (r ) = u r (r )
Por lo tanto, se tiene un campo de desplazamientos con la siguiente expresin:

u = [f , 0 , 0]
El Tensor de Deformacin tendr entonces la siguiente expresin en coordenadas cilndricas:

f' 0
1
= (u + u) = 0 f
2
r
0 0
0
0
ste se podr relacionar con el Tensor de Tensiones segn la ecuacin:

= Tr ( )1 + 2
= f'+ f + 2f ' = 2( + ) A 2 B
rr
r
r2
= f'+ f + 2 f = 2( + ) A + 2 B
r

r
r2
f
zz = f'+ = 2A
r
r = rz = z = 0
En estas expresiones todos los parmetros (, , A, B ) son positivos:

> rr
I =

II = rr
Isostticas I
Isostticas II

129
7 Elasticidad plana
CR 7-6 Se tiene una tubera circular de radio interior r1 = 100 mm y exterior r2 = 250 mm ,
suficientemente larga para suponer un estado de deformacin plana, sometida a una
presin interior de 1 MPa . Para una seccin normal del tubo se pide:
a) Calcular y dibujar las leyes de variacin de las tensiones principales sobre el espesor.
b) Dibujar las isostticas diferenciando las dos familias
Resolucin:
Se utilizarn coordenadas cilndricas. Considerando un campo de desplazamientos, por
simetra, uno factible sera:
u = [u r (r ) , 0 , 0]
Si se aplica la Ecuacin de Navier en coordenadas cilndricas y con simetra radial, la

expresin que queda es:
1 (ru ) = 0 u = Ar + B , 0 , 0
r r r
r
El Tensor de Deformacin tendr entonces la siguiente expresin:

A B
r2
= 1 (u + u ) = 0
2
0
0
A + B2
r
0
0
0
Se puede ahora relacionar con el Tensor de Tensiones segn la ecuacin:

= Tr ( )1 + 2
= 2( + ) A 2 B
rr
r2
= 2( + ) A + 2 r 2
zz = 2A
r = rz = z = 0
Imponiendo las condiciones de contorno resulta:

r = r1
r = r2
r12
1
=
A
p
rr = p
2( + ) r22 r12

2 2
rr = 0
B = 1 r1 r2 p
2 r22 r12
Y sustituyendo estos valores en las expresiones de las tensiones se obtienen los resultados
finales:
rr =
=
zz =
r12
r22 r12
r12
r22 r12
(1
(1 +
2
r22
r2
r22
r2
) p = 0.1904 119.2047
r
) p = 0.1904 + 119.2047
r
2
r1
r
p = 2 2 1 2 p = 0.3808
2
2
+ r2 r1
r2 r1

130
7 Elasticidad plana
Adems se tiene que:

> rr
I =

II = rr
Isostticas I
Isostticas II
1.3808
0.3808
r
100
250
-1
rr

131
7 Elasticidad plana
CP 7-1 Definir cules son las hiptesis bsicas que se realizan en los estados de tensin
plana y deformacin plana, y cules son sus consecuencias. Citar, para cada caso, un
ejemplo en el que se puedan aplicar dichas hiptesis.
______________________________________________________________________
CP 7-2 Describir el problema tipo de deformacin plana: Geometra, cargas y coacciones
actuantes, hiptesis, campo de desplazamientos, deformaciones, tensiones y relaciones
tensin-deformacin.
______________________________________________________________________
CP 7-3 Describir el problema tipo de tensin plana: Geometra, cargas y acciones
actuantes, campo de desplazamientos, deformaciones y tensiones. Poner un ejemplo de
aplicacin en Ingeniera Civil.
______________________________________________________________________
CP 7-4 Definir lneas isostticas y lneas de mxima tensin cortante. Deducir su ecuacin
diferencial y justificar el ngulo que forman entre s.
______________________________________________________________________
CP 7-5 Definir: Isoclinas, isobaras, isostticas, lneas de mxima tensin cortante, puntos
singulares y puntos neutros.
______________________________________________________________________
CP 7-6 Definir y esquematizar grficamente los siguientes conceptos en estados planos de
tensin-deformacin: lneas isostticas, lneas isoclinas, lneas isobaras, puntos singulares y
puntos neutros.

133
8 Plasticidad
8 Plasticid a d
3
CR 8-1 Justificar si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:

a) El punto (0,0,0) del espacio de tensiones principales debe
estar en el interior de cualquier superficie de fluencia plstica.
b) La superficie de fluencia, cuya interseccin con un cierto
plano octadrico del espacio de tensiones principales viene
1
dada en la figura, es factible.
Resolucin:
a) La afirmacin es cierta ya que el origen representa el estado neutro y no puede estar en
estado de plastificacin, sino que est en el interior de la superficie de fluencia, lugar
geomtrico del campo elstico.
b) La afirmacin es falsa pues los tres ejes han de ser de simetra, y en la figura no lo son.
CR 8-2 Para cada uno de los siguientes casos, justificar la forma de la superficie de fluencia
en el espacio de tensiones principales:
a) f (I12 ) = 0 .
b) f (J 2 ) = 0 .
2
c) aI12 + b oct
= c , a, b, c estrictamente positivos .
Resolucin:
a) En este primer caso se tiene una condicin sobre la tensin media ya que se cumple:
I 1 = x + y + z = 3 m
Como el primer invariante est elevado al cuadrado, esto impone la distancia a planos
octadricos, tanto en un sentido como en el otro.
3
3 m
3 m
Eje de tensin
hidrosttica

134
8 Plasticidad
b) Aqu, lo que est impuesto es la distancia entre un estado tensional y un estado

hidrosttico de tensiones, por lo tanto el resultado es un cilindro de seccin circular en
los planos octadricos:
2
J 2' = 3 oct
2
distancia = 3 oct
3
3 oct
2
Eje de tensin
hidrosttica
c) Si se representa el plano definido por un punto cualquiera de la superficie de fluencia y

el eje de tensiones hidrosttico, queda la siguiente figura:
y
Punto
R
x = eje hidrosttico
d
De donde se deducen las siguientes relaciones:
d = x = 3 oct = 3 I 1 I 1 = 3x
3
oct = R
R = y = 3 oct
3

As, si se sustituyen estos valores en la expresin de la superficie de fluencia queda:

2
2
aI12 + b oct
y
by
2
x
+
=1
= c 3ax +
=c
3
c
3c
3a
b
2
Esta es la expresin de una elipse en ese plano x - y . Adems, como no interviene el 3er
invariante en la definicin de la superficie de fluencia, habr simetra de revolucin
alrededor del eje hidrosttico y, por lo tanto, la rotacin de la elipse alrededor del eje x
( eje hidrosttico) acotar la superficie definitiva.
En conclusin, si se toman unos ejes x ( hidrosttico), y , z la superficie de fluencia
tendr la siguiente expresin:
135
8 Plasticidad
x +
+ z =1
c
3c
3c
3a
b
b
3
z y
x
Eje de tensin
hidrosttica
CR 8-3 Justificar cules de los criterios de fluencia plstica, Von-Mises, Tresca, DruckerPrager y Mhr-Coulomb, podran ser adecuados para modelizar un material en cada uno de
los siguientes casos.
a)
b)
c)
d)
La plastificacin del material slo depende de J 2 .

La plastificacin del material depende de I 1 y J 2 .
La plastificacin del material depende de I 1 , J 2 y J 3 .
La plastificacin del material depende de J 2 y J 3 .
Resolucin:
a) Que la plastificacin dependa de J 2 , es decir, que dependa de oct , significa que
depende nicamente de la distancia del estado tensional al eje hidrosttico. Por lo tanto,
la superficie de fluencia ser un cilindro de directriz el eje de tensiones hidrostticas. El
nico criterio con esta forma es el de Von-Mises.
b) Aqu no hay dependencia de la variable J 3 , esto implica que existe simetra respecto al
eje de tensiones hidrosttico, cosa que cumplen los criterios de Von-Mises y DruckerPrager. Pero como la superficie de fluencia depende de I1 , es decir, de la distancia al
estado neutro (1 = 2 = 3 = 0) , Von-Mises se descarta.. Queda, finalmente, el criterio
de Drucker-Prager.
c) Al depender de I1 , no cumplirn esta condicin ni Von-Mises ni Tresca. Al depender
de J 3 , tampoco lo har Drucker-Prager. Por lo tanto, nicamente queda el criterio de
Mhr-Coulomb.
d) Al no depender de I1 , aceptaremos Von-Mises y Tresca. Como depende de J 3
descartaremos Von-Mises, y por lo tanto, quedar el criterio de Tresca.

136
8 Plasticidad
CR 8-4 Obtener grficamente, y acotando los valores significativos, la cohesin y el ngulo

de rozamiento interno de un material elastoplstico, que sigue el criterio de fluencia de
Mhr-Coulomb, a partir de los siguientes datos:
1) En un estado de traccin uniaxial ( 1 = , 2 = 3 = 0 ), el material plastifica para
= A .
2) En un ensayo de isotraccin triaxial del mismo material ( 1 = 2 = 3 = ), ste
plastifica para = B .
Resolucin:
En el estado de traccin uniaxial se tendr un crculo de Mohr que pasar por el origen y
por = A en el eje de las abcisas.
Sin embargo, para la isotraccin triaxial, el crculo de Mohr degenerar en un punto del eje
de las abcisas = B .
c
R=
A
2
tg = c
B
1

A
2
sen =
B 1 A
= arcsen 2
B 1 A
c = B tg
CR 8-5 Un material plstico perfecto se somete a un ensayo de traccin uniaxial ( 1 = ,

2 = 3 = 0 ) y empieza a plastificar para un valor de la traccin e . Si su cohesin es de
c MPa , determinar el ngulo de rozamiento interno que hay que considerar para aplicar al
material el criterio de Mhr-Coulomb. (Basta con obtener la correspondiente ecuacin
trascendente).
Resolucin:
Se va a representar el estado tensional en el Crculo de Mohr cuando empieza la plastificacin
(crculo tangente a la superficie de fluencia):
137
8 Plasticidad
C
e
2
A partir del tringulo rectngulo ABC se puede deducir la relacin buscada:

tg = c
d = c e
tg
e + d
e
c = 1 1 1

e
e
tg
2 sen
e
1
sen = 2
d=
e
e
2 sen
d
+
2
c = e 1 + 1
tg 2 sen
Y operando se obtiene la ecuacin trascendente definitiva:

e + e sen 2c cos = 0
CR 8-6 Una probeta de hormign sometida a compresin uniaxial uniforme rompe segn
un plano inclinado que forma un ngulo con el de carga. Determinar dicho ngulo en
funcin del ngulo de rozamiento interno y de la cohesin del material.
Resolucin:
En el plano de tensiones de Mohr se representar la rotura de la siguiente manera:

138
8 Plasticidad
c
P
A partir del tringulo rectngulo que se forma se puede obtener el valor de :

= ++ =
2
2
Fijndose en los ngulos inscritos en la circunferencia, se concluye:

= 1
2
=
4 2
Como se puede comprobar, el valor de la cohesin c no influye.
CR 8-7 Expresar el criterio de plastificacin de Tresca en funcin de la tensin normal y la

tensin tangencial a una seccin transversal de una viga trabajando a flexin compuesta.
Resolucin:
El estado tensional es el siguiente:
x =
xy =
y = 0 ; xz = 0
= 0
yz
z = 0
M
y
2
2
e
2
R
A
1
139
8 Plasticidad
Aplicando el Teorema de Pitgoras en el tringulo rectngulo ABC:

2
Y la condicin a imponer es:
2
2
R = + 2 = + 4
2
2
e
2
El criterio de plastificacin de Tresca resulta ser, por tanto:

2 + 4 2 e
CR 8-8 Se considera un material istropo elastoplstico perfecto que sigue el criterio de

fluencia de Von-Mises, cuyo lmite elstico en un ensayo uniaxial es e . Determinar los
valores de e y e (ver Figura 1) que se obtendran en el ensayo de corte esquematizado en
la Figura 2.
e
G
Figura 1
Figura 2
Resolucin:
El Tensor de Tensiones para el ensayo de la figura 2 tendr la expresin:
0 0
= 0 0 m = 1 ( x + y + z ) = 0 =
3
0 0 0
Se define la tensin efectiva como:

= 3J 2
donde:
J 2 = 1 ( : ) = 1 ( : ) = 2
2
2
El criterio de Von-Mises es:
e = 0
La plastificacin empieza para = e y por tanto, segn la figura 1, resulta:

= 3 e = e
e =
e
3
; e =
e
3G

140
8 Plasticidad
CR 8-9 De un cierto material se han determinado experimentalmente las siguientes

propiedades:
1) En rgimen de compresin hidrosttica el material no plastifica nunca.
2) En rgimen de traccin hidrosttica el material virgen plastifica para un valor de la
tensin media m = *
3) En rgimen de traccin uniaxial el material virgen plastifica a tensin u .
4) En otros casos la plastificacin se alcanza cuando la norma de las tensiones desviadoras
vara linealmente con la tensin media ( = : = a m +b ).
Dibujar la superficie de fluencia, acotando los valores significativos, y calcular los valores
de a y b en funcin de * y u .
Resolucin:
La forma aproximada de la superficie de fluencia es la siguiente (cono recto):
3
3 m = 3
Eje de tensin
hidrosttica
2
1
Utilizando la informacin del ensayo de traccin uniaxial,

en el plano octadrico que pasa por el origen, se tiene la
siguiente figura:
En el vrtice del cono se aplica el criterio de plastificacin = : = a m +b :

= 0 a m
m =
+ b = 0 a + b = 0
Y se hace lo mismo para los puntos de interaccin con los ejes 1 , 2 , 3 :

u
= 0
0 0
0 0 = u
3
0 0
0
2 0
0 1 0
0 0 1
= 2 u
3
Con estas dos ecuaciones se pueden encontrar los valores buscados:
a=
2
u
3
u

3
b=
2
u
3
u

3

2 = a 1 + b
u
3 u
3
141
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
PROBLEMAS RESUELTOS
PR 8-1 La pieza metlica PQRS tiene un espesor e y est constituida por materiales
distintos, (1) y (2), considerados elastoplsticos perfectos. Se somete la pieza a un ensayo de
corte puro en la mquina de la Figura 1 de tal forma que se produce un estado de tensiones
y deformaciones uniforme dado por:
x = y = z = 0 ; xz = yz = 0 ; xy = =
h
x = y = z = 0 ; xz = yz = 0 ; xy = 0
Cuando se ensaya por separado una pieza de cada uno de los materiales se obtiene una
curva - como la de la Figura 2. Se pide:
a) El lmite elstico que se obtendra en un ensayo de tensin uniaxial de cada material por
separado, suponiendo que obedecen al criterio de Von-Mises.
Cuando se ensaya la pieza constituida por los dos materiales se obtiene la curva P de la
Figura 3. Se pide:
b) El valor de la carga y del desplazamiento elstico Pe y e .
c) dem para los valores plsticos Pp y p .
d) Las coordenadas P de los puntos C y D de la Figura 3.
h
h/2 h/2
Marco rgido
(x)
R
(1)
(2)
(1)
(2)
Figura 1
Pp
Pe
Figura 2

3e
A
e
C
D
Figura 3
142
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
HIPTESIS:
Material (1): G = G ; e = *
Material (2): G = G ; e = 2 *
Resolucin:
a) Con los datos anteriores se quiere obtener el lmite elstico que se obtendra en un
ensayo de tensin uniaxial de cada uno de los materiales por separado, suponiendo que
obedecen el Criterio de Von-Mises. As se sabe que la plastificacin empieza cuando:
= e
Siendo la tensin efectiva y e el lmite elstico. Se tienen las relaciones vistas en

teora para el caso de un estado tensional dado por un tensor de tensiones :
1
= (3J 2 ) 2
J 2 = 1 Tr ( 2 )
2
= esf
esf = m 1
Para este problema resulta:
m = 1 Tr ()
3
2
0 0
= 0 0 = 2 = 0
0
0 0 0
0
2
0
0 J 2 = 2 = 3
0
Si se tiene en cuenta que el material (1) plastifica con e = y el (2) con e = 2 ,

entonces:
Material1 e = 3
Material 2 e = 2 3
b) Al ensayar la pieza constituida por los dos materiales se obtiene un grfico como el de la
Figura 3. Se quiere hallar el valor de la carga Pe y desplazamiento elstico e , que
marcan el final de la fase de comportamiento elstico de la pieza. En el enunciado se
dice que al ensayar por separado cada material, el grfico resultante es el de la Figura 2,
siendo e = para (1) y e = 2 para (2). Adems, se dice que G es comn a los dos
materiales, es decir, tienen la misma pendiente en la grfica .
Ahora bien, se busca saber el comportamiento conjunto de la pieza. Es de suponer que
el comportamiento de sta ser elstico mientras los dos materiales estn en su
dominio elstico correspondiente. Por lo tanto, como el intervalo elstico del material
(1) es menor, ser este material el que defina el dominio elstico del conjunto,(hasta el
punto A de la Figura 3).

143
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
Punto A
Punto A
1A
2A
MATERIAL (1)
MATERIAL (2)
Si se aplica equilibrio entre la fuerza P y las tensiones que tiene cada material en el
punto A resulta:
(hay que igualar fuerzas, por tanto se multiplican las tensiones por la superficie en la que
actan, considerando la unidad como magnitud perpendicular al papel)
Pe = h 1A + h 2A = h + h = h
2
2
2
2
Para calcular el desplazamiento se aplica compatibilidad de movimientos entre los dos

materiales:
= h
e = 1A h = 2A h = h
G
Resumiendo:
Pe = h
e = h
G
c) Se busca ahora los valores plsticos Pp y p . Lo que ocurre es que en el punto A

empieza a plastificar el material (1), mientras que en el punto B empieza a plastificar el
material (2), de modo que a partir del punto B el comportamiento de la pieza es
plstico y entre A y B es elastoplstico.
Para buscar las coordenadas de B se procede como en el apartado anterior, dibujando
los grficos tensin-deformacin de ambos materiales, ensayados por separado. La
diferencia es que ahora se analizar dnde est el punto B para cada material.
Punto A
Punto A
Punto B
Punto B
G
1A
1B
MATERIAL (1)

G
2A
2B
MATERIAL (2)
144
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
Imponiendo las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad se obtiene el resultado

buscado::
Pp = h 1B + h 2B = h + h 2
2
2
2
2

p = 1B h = 2B h = 2 h
G
Pp = 3 h
2
p = 2 h = 2 e
G
d) Se buscan las coordenadas de los puntos C y D de la Figura 3. Ya se han obtenido las

coordenadas de A y B . Se da como dato un punto B , en el cual, manteniendo
constante la carga Pp y dentro del estado plstico, la deformacin es 3 e .
Se va a considerar primero el material (1): se descarga a partir de B y, segn los datos,
este material plastifica cuando llega al valor . La pendiente de esta recta seguir
siendo el parmetro G del material, ya que ste es independiente de si se carga o se
descarga. As, para llegar al punto C basta trazar por B la paralela a OA , hasta llegar
al valor .
En el caso del material (2) ocurre lo mismo que en el caso anterior, nicamente que al
trazar la paralela a OA por B se puede llegar hasta 2 (ser el punto D ).
Punto B
Punto B
3 A
3 A
Punto D
Punto C
Punto C
Punto D
MATERIAL (1)
MATERIAL (2)
'B = 3 A = 3 h = 3 e
G
PB' = PB = 3 h
2
Analticamente, las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad para el punto C son:

145
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
PC = h 1C + h C2 = h ( ) + h 0 = h
2
2
2
2
2
C = 1C h = h
PC = h
2
C =
= e
G
Y para el punto D :
PD = h 1D + h 2D = h ( ) + h (2 ) = 3 h
2
2
2
2
2

D = 2D h = h
PD = 3 h
2
h
D =
= e
G
PR 8-2 Se considera el cilindro macizo empotrado en la base de la Figura 1, al que se le

aplica un momento torsor M en su extremo superior. Dicho cilindro est constituido por
dos materiales (1) y (2), con un comportamiento tensin-deformacin tangencial del tipo
elastoplstico definido por la Figura 2. Se considera el siguiente campo de desplazamientos
en coordenadas cilndricas (torsin de Coulomb):
u(r, , z ) = [u r
T
u z ] = 0
rz 0
h
donde es el giro de la seccin del extremo libre de la pieza. Suponiendo pequeas

deformaciones, se pide:
a) Los tensores de deformacin y de tensin en coordenadas cilndricas y en rgimen
elstico. Dibujar, acotando los valores significativos, las curvas rr r y z r para
una seccin transversal del cilindro a altura z . Representar esquemticamente la
distribucin de tensiones z sobre dicha seccin transversal.
b) Determinar el valor de ( = e ) (ver Figura 3) para el cual empieza la plastificacin
en algn punto del cilindro, indicando dnde se produce y el correspondiente valor del
momento M = M e M = r z dS .
c) Calcular el valor mnimo de ( = 1 ) para el cual se ha producido la total

plastificacin del material (1) y el correspondiente valor de M ( M = M 1 ) (ver Figura 3).
Dibujar esquemticamente el estado tensional sobre una seccin transversal en dicho
instante.
d) dem para los valores = 2 y M = M 2 correspondientes al inicio de la plastificacin
del material (2).
146
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
e) Calcular el valor asinttico de M ( M = M p = Momento plstico ) correspondiente a la

plastificacin de toda la seccin transversal. Dibujar el estado tensional de la seccin
transversal en dicho caso.
M
Material (2)
Material (1)
e
R/2
Figura 2
h
M
Mp
M2
M1
Me
Figura 1
1 2
Figura 3
HIPTESIS:
Material (1): G = G ; e = *
Material (2): G = G ; e = 2 *
Resolucin:
a) Se buscar primero el tensor de deformaciones en cilndricas (pequeas deformaciones)
a partir del campo de desplazamientos. As se obtiene el siguiente resultado:
0
= 0
0
0
r
2h
0
r
2h
0
Para encontrar el tensor de tensiones nicamente se debe tener en cuenta la ecuacin

constitutiva de un material elstico e istropo (ntese que los dos materiales que
componen el cilindro tienen el mismo parmetro G ):
= (Tr ())1 + 2
Tr () = 0
= 2G
=G

147
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
= 0
rr
0
Gr
h
0
0
0
Gr
h
GR
h
R
h
r
0 e
Las tensiones son lineales y no dependen de

la z del plano de corte considerado, as
queda la siguiente distribucin de tensiones
en una seccin z = ctte :
GR
h
Gr
0 e el momento actuante vale:
h
4
R
R Gr 3
Gr
r
rdrd = 2
dr = GR
(1)
0 h
0
h
2h
b) Dada la distribucin de tensiones =

M=
r(r)dS =
S
Esta es la relacin existente entre el momento y el ngulo de giro en el extremo libre

( M ) cuando los dos materiales se comportan elsticamente.
El material (1) empieza a plastificar antes ya que lo hace para e = , mientras que el
material (2) lo hace para una tensin mayor e = 2 . Adems los puntos que tienen
mayor tensin son los de la superficie exterior del cilindro ( r = R ) y que pertenecen al
material (1). Por lo tanto, el inicio de la plastificacin se dar cuando se cumpla la
siguiente condicin:
r = R ; = e =
G e R
=
h
e = h
GR

148
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
Este es el valor del ngulo de giro del extremo libre del cilindro para el que empieza la
plastificacin en los puntos exteriores de la pieza (material (1)). El momento
correspondiente se hallar sustituyendo e en la relacin ( 1 ):
4
M e = M ( e ) = GR e
2h
3
M e = R
2
c) Si el material fuese elstico al aumentar ira aumentando la pendiente de las tensiones

(aunque aumenten, siguen siendo lineales con r ), pero como el material es
elastoplstico las tensiones no pueden superar el valor e , que marca el inicio de la
plasticidad. As, el valor lmite se da en e = cuando = 1 para R r R . Es decir,
2
el material (1) tendr una distribucin de tensiones plstica, mientras que en el (2) ser
elstica.
Para calcular este giro 1 se debe imponer
la siguiente condicin:
r = R ; = 1 =
e =
G1 R
=
2h
= 1
1 = 2 h
GR
Este es el valor mnimo de giro para el que el material (1) se encuentra plastificado en su
totalidad.
La relacin ( 1 ) entre M y aqu no es vlida ya que el material (1) se comporta
elastoplsticamente y el (2) lo hace todava elsticamente. La relacin en este apartado es
la siguiente:
M1 =
r rdrd +
R
2
R
2
0
G1 r
r
rdrd = 2
h
r 2 dr + 2G
R
2
1
h
R
2
0
r 3 dr
M 1 = 31 R 3
48
d) El inicio de la plastificacin del material (2), para e = 2 , no se corresponde con el

final de la plastificacin del material (1), para e = . La distribucin de tensiones para
= 2 (inicio de la plastificacin del material (2)) es la siguiente:
149
8 Plasticidad
Problemas Resueltos
Por lo tanto se deber imponer la siguiente

condicin:
r = R ; = 2 = 2
2
= 2
G 2 R
= 2
2h
2 = 4 h
GR
Y el momento correspondiente ser:

M2 =
r rdrd +
R
R
2
0

r G 2
h
r rdrd
M 2 = 17 R 3
24
e) Se busca el valor asinttico de M ( M p )

correspondiente a la plastificacin de la
totalidad del material que compone el
cilindro. La distribucin de tensiones
ser la siguiente:
= p
2
Integrando se encontrar el momento correspondiente:

Mp =
r rdrd +
R
2
R
2
0
r 2 rdrd
M p = 3 R 3
4

151
8 Plasticidad
CP 8-1 Explicar los conceptos de plano octadrico, oct y oct . Obtener las expresiones de
oct y oct en funcin de las tensiones principales.
______________________________________________________________________
CP 8-2 Justificar por qu las superficies de fluencia para materiales istropos son simtricas
respecto a tres planos en el espacio de tensiones principales.
______________________________________________________________________
CP 8-3 Justificar la siguiente afirmacin: Para una superficie de fluencia plstica de la
forma f (J 2 ) = 0 , un estado de tensiones hidrosttico nunca produce plastificacin.. A qu
superficie de fluencia conocida sera aplicable dicha afirmacin?
______________________________________________________________________
CP 8-4 Demostrar que si la superficie de fluencia plstica no depende del primer invariante
del tensor de tensiones, la deformacin plstica es incompresible.
______________________________________________________________________
CP 8-5 Indicar de forma concisa cules son las hiptesis fundamentales de la teora
matemtica de la plasticidad.
______________________________________________________________________
CP 8-6 Enunciar las hiptesis fundamentales de la teora matemtica incremental de la
plasticidad en tres dimensiones.
______________________________________________________________________
CP 8-7 Interpretacin de la condicin de consistencia en la teora de la plasticidad.
CP 8-8 Criterio de plastificacin de Tresca: definicin, expresin en funcin de las
tensiones principales, justificacin de su forma en el espacio de tensiones y particularizar al
caso de una dimensin.
CP 8-9 Justificar los motivos por los que el criterio de Tresca ( F 1 3 K ), recibe el
nombre de criterio de mxima tensin cortante.
______________________________________________________________________
CP 8-10 Demostrar que la superficie de fluencia de Von-Mises puede expresarse en
funcin de las tensiones principales como:
1
3 2 + 2 + 2 1 ( + + )2 2 = 0
u
1
2
3
1
2
3
2
3
_____________________________________________________________________
CP 8-11 Justificar si llegar a plastificar segn los criterios de Von-Mises, Mhr-Coulomb y
Drucker-Prager, un material sometido a un estado de:
152
8 Plasticidad
a) Compresin hidrosttica creciente.

b) Traccin hidrosttica creciente.
______________________________________________________________________
CP 8-12 Obtener y justificar en funcin de los invariantes tensionales ( I 1 , J 2 , J 3 ) la
expresin matemtica ms general de la superficie de fluencia correspondiente a cada una
de las siguientes condiciones:
a) La superficie de fluencia tiene simetra de revolucin respecto al eje de presiones
hidrostticas.
b) Todo estado de tensin hidrosttica es elstico.
c) La plastificacin slo depende del valor de la parte esfrica del tensor de tensiones.
______________________________________________________________________
CP 8-13 Justificar cul o cules de los criterios de fluencia plstica, Von-Mises, Tresca,
Mhr-Coulomb y Drucker-Prager, podran ser adecuados para modelizar un material en
cada uno de los siguientes casos:
a) El material no plastifica bajo estados de tensin hidrosttica por grandes que estos
sean.
b) El material slo plastifica cuando la mxima tensin tangencial alcanza un cierto valor.
c) El material se comporta de forma sensiblemente distinta a traccin y compresin.
CP 8-14 Determinar la forma de una superficie de fluencia que en el espacio de HaighWestergard (espacio de tensiones principales) viene dada por:
f (J 2 ) = 0 y
m a
3
______________________________________________________________________
CP 8-15 Indicar la forma que tendran las siguientes superficies en el espacio tridimensional
de tensiones principales:
m
a) m = ctte
c)
= ctte
oct
b) oct = ctte
______________________________________________________________________
CP 8-16 Obtener en funcin de oct y oct la expresin de la superficie de fluencia que en

el espacio de las tensiones principales viene representada por un cono circular de vrtice
(1,1,1) y cuya generatriz forma un ngulo de 30 con la bisectriz del 1er octante.
______________________________________________________________________
CP 8-17 Justificar, indicando sus valores caractersticos, la forma de la superficie de
fluencia que en el espacio de tensiones principales cumple simultneamente las siguientes
condiciones:
m J 2 =
(, , estrictamente positivos )
f (J 2 ) = 0
______________________________________________________________________
153
8 Plasticidad
CP 8-18 Dibujar esquemticamente y acotando los valores significativos, el lugar

geomtrico en el espacio de tensiones principales de los estados tensionales elsticos
2
definidos por oct + oct
C 0 , donde C es una constante ( C 0 ).
______________________________________________________________________
CP 8-19 Un determinado criterio de fluencia plstica define el rgimen elstico por las
siguientes condiciones, que cumple simultneamente:
(1 3 )2 m 2 < 0
oct
K2 < 0
m
(K, m cttes.)
Describir la correspondiente superficie de fluencia en el espacio de tensiones principales.

CP 8-20 Formular en trminos de los invariantes I 1 , J 2 y J 3 la ecuacin de una superficie
de fluencia plstica que en el espacio de tensiones principales es un elipsoide de revolucin
de semiejes a y b , segn se indica en las figuras.
b
a
1
2
Interseccin con plano
octadrico por (0,0,0)
______________________________________________________________________
CP 8-21 Un material plstico perfecto se somete a un ensayo de traccin uniaxial
( 1 = , 2 = 3 = 0 ) y empieza a plastificar para un valor de la tensin = e . Si su
ngulo de rozamiento interno es de 30 , determinar el valor de la cohesin que habra que
asignar al material para poder aplicarle el criterio de Mhr-Coulomb.
______________________________________________________________________
CP 8-22 Un material elastoplstico se somete a un ensayo de corte puro (I) y a un ensayo
de traccin uniaxial (II). La plastificacin se produce, respectivamente, para = a y = b .
Determinar los valores de la cohesin y del ngulo de rozamiento interno suponiendo un
modelo de Mhr-Coulomb.
(I)
(II)

154
8 Plasticidad
CP 8-23 El estado tensional en un punto de un

slido en tensin plana viene esquematizado en la
figura. Determinar los valores de y para los
cuales el punto empieza a plastificar (suponer un
criterio de fluencia de Von-Mises y un lmite
elstico uniaxial e ).
______________________________________________________________________

155
8 Plasticidad
PP 8-1 Se considera una esfera maciza de radio R 1 rodeada de una corona esfrica de radio
interior R 1 y radio exterior R 2 . La esfera y la corona son del mismo material y estn
inicialmente en contacto sin ejercerse ninguna presin. En un cierto instante se empieza a
calentar la esfera interior hasta un incremento de temperatura . Se pide:
a) Determinar el valor de la presin exterior que sera
necesaria aplicar a la corona para que sta no sufra
cambio de volumen (hiptesis de pequeas
deformaciones).
b) Determinar los campos de desplazamientos,
de
deformaciones y de tensiones, en la esfera y la corona
en estas condiciones.
c) Obtener el menor valor de para el cual se inicia la
plastificacin en algn punto, suponiendo las anteriores
condiciones y considerando el criterio de Von-Mises.
R2
R1
HIPTESIS:
1) Propiedades del material: E , = 0 , , f , R 1 = 1 , R 2 = 3 .
2) Se supondrn despreciables las fuerzas msicas.
3) Se conoce la solucin en desplazamientos y tensiones para una corona esfrica de radio
interior R i y exterior R e sometida a una presin interior Pi y exterior Pe es, para
=0:
u r (r )
u= 0
0
rr
= 0
0
u r = Cr +
0

0
C1
r2
C=
3
3
Pi Ri Pe Re
3
3
E Re Ri
C1 =
3
3
Pi Pe Ri Re
2 E Re 3 Ri 3
2C
rr = E C 31
r
C
= = E C + 31
PP 8-2
a) Obtener la expresin de los criterios de fluencia de Von-Mises y Tresca en funcin de
las tensiones principales y el lmite elstico e para estados tensionales de la forma:
1 > 0 , 2 > 0 , 3 = 0
b) Obtener el campo de desplazamientos, deformaciones y tensiones de una corona

esfrica de radios interior y exterior R i y R e , respectivamente, sometida a una presin
interior y exterior Pi y Pe , respectivamente.
c) Aplicar los resultados obtenidos al estudio de la corona esfrica de la figura de radios
R i = 1 y R e = 2 , situada en el interior de una esfera infinitamente rgida de radio
R = 2 + 2e , donde e << 1 . Entre ambas se sita una junta elstica de espesor e . La

156
8 Plasticidad
corona est sometida a una presin interior de valor P . Obtener la curva P , donde
es el desplazamiento radial del punto B de la corona.
d) Calcular los valores de e que garantizan que la plastificacin de la corona empieza
despus del aplastamiento total de la junta. Considerar el criterio de Tresca.
Junta elstica
Re
R
P
Ri
HIPTESIS:
1) Corona: E , = 0 , e .
2) Junta: P = K .
3) Fuerzas de volumen despreciables.
e e
PP 8-3 Se considera una esfera maciza de radio R 1 y material (1) rodeada de una corona
esfrica de radio exterior R 2 y material (2). Ambas esferas estn inicialmente en contacto
sin ejercerse ninguna presin. Se somete al conjunto a una presin exterior P y a un
incremento de temperatura .Se pide:
a) Determinar los valores posibles de y P (positivos o negativos) para que no se
pierda el contacto entre la esfera y la corona. Representarlos grficamente en un
diagrama P - .
b) Obtener el estado tensional de la corona y de la esfera para dichos valores.
c) En estas condiciones, obtener para cada valor de la presin P el valor de * para el
que se inicia la plastificacin en algn punto del conjunto segn los criterios de VonMises y Mhr-Coulomb. Dibujar las correspondientes grficas P - * (grficos de
interaccin).
HIPTESIS:
1) Material (1): E , = 0 , 2 , f , C, = 30 , R 1 = 1
2) Material (2): E , = 0 , , f , C , = 30 , R 2 = 2
3) Se conoce la solucin en desplazamientos y tensiones para una corona esfrica de radio
interior R i y exterior R e sometida a una presin interior Pi y exterior Pe es, para
=0:
u r (r )
3
3
3
3
u= 0
0
rr
= 0
0
u r = Cr +
0

0
C1
r
C=
Pi Ri Pe Re
E R e Ri
C1 =
Pi Pe Ri Re
2 E Re 3 Re 3
2C
rr = E C 31
r
C
= = E C + 31

157
8 Plasticidad
PP 8-4 Un cilindro de radio R y altura h est sometido a una carga P y a un incremento

de temperatura uniforme tal y como se indica en la figura. Se pide:
a) Determinar el campo de desplazamientos,
deformaciones y tensiones en funcin de las
constantes de integracin.
b) Determinar las constantes de integracin y los
correspondientes campos de desplazamientos,
deformaciones y tensiones.
c) Dado p = p * > 0 determinar el correspondiente
valor de * para que no existan
desplazamientos horizontales.
d) En las condiciones del apartado c), determinar
el valor de p * para el cual el cilindro empieza
a plastificar de acuerdo con el criterio de MhrCoulomb.
HIPTESIS:
1) Propiedades del material:
- cohesin: C
- ngulo de rozamiento interno: = 30 .
- constante trmica:
- Constantes de Lam: =
2) No se considerar el peso propio.
3) Rozamiento cilindro-suelo nulo.
PP 8-5 Para el cilindro apoyado de la Figura 1 se propone la siguiente solucin en

desplazamientos y tensiones en coordenadas cilndricas:
u r = Ar
u = 0
u z = Bz
A=
(1 ) p q
E
rr = = p
zz = q
,
,
B=
2 p + q
E
r = rz = z = 0
a) Demostrar que la solucin propuesta cumple todos los requisitos necesarios para ser
solucin del problema elstico lineal de la Figura 1.
b) Se consideran ahora los dos cilindros de la Figura 2, separados por una distancia muy
pequea e << H . Se somete el cilindro inferior a un incremento de temperatura
creciente 0 . Se considera el material de los dos cilindros elastoplstico con un
diagrama tensin-deformacin uniaxial como el de la Figura 3. Dibujar, acotando los
valores significativos, las curvas y zz en el punto C del cilindro inferior:
1. Antes del contacto entre los dos cilindros.
2. Despus del contacto y hasta el inicio de la plastificacin.

158
8 Plasticidad
z
q
e
C
Figura 1
Figura 2
10e
Figura 3
HIPTESIS:
1) Se despreciarn el rozamiento, las fuerzas msicas y las de inercia.
PP 8-6 Se considera la viga de seccin rectangular de la figura, empotrada en un extremo y

sometida a un momento flector M en el otro. El material es elastoplstico perfecto de
lmite elstico e . Se considera el siguiente campo de desplazamientos:
u = z(x ) = z d(x )
dx
v
=
0
w = (x )
Se pide:
a) Justificar que cualquier seccin normal al eje x permanece, despus de la deformacin,
plana y normal a la deformada del eje x (Hiptesis de Bernouilli).
b) Justificar que, si se desprecia el coeficiente de Poisson, = 0 , el campo de
desplazamientos dado es solucin del problema elstico. Obtener el valor de (x ) y los
correspondientes campos de desplazamientos, deformaciones y tensiones.
c) Obtener el mximo valor del momento M ( M e ) para el cual todos los puntos de la
viga estn en rgimen elstico y el correspondiente valor de la flecha (desplazamiento
w ) en el extremo libre de la viga.
159
8 Plasticidad
d) Para M > M e obtener el valor de M en funcin del tamao de la zona plastificada

dentro de una seccin transversal de la viga.
e) Obtener el valor del mximo momento alcanzable ( M p ) y el cociente entre M p y M e .
Dibujar, acotando los valores significativos, el diagrama M - para 0 < < .
z, w
y, v
M
x, u
m
HIPTESIS:
1) No se considera el peso propio.
2) Se considerarn pequeas deformaciones.
3) Momento de inercia de la seccin respecto al eje y : I = 1 mh 3
12
PP 8-7 Una pieza ABCD de un material elastoplstico perfecto se ensaya en la mquina

esquematizada en la Figura 1. La curva accin-respuesta ( P ) viene indicada en la Figura
2. Se supone un estado tensin-deformacin uniaxial en la pieza tal que:
x = y
y = z = xy = xz = yz = 0
hL
x 0
y = z = xy = xz = yz = 0
Se piden los siguientes valores que acotan el grfico de la Figura 2:

a) El valor de la carga elstica Pe y el correspondiente desplazamiento e .
b) El valor de las cargas ltimas plsticas a traccin Pp y a compresin Pq .
c) El valor de las ordenadas y abcisas correspondientes a los puntos (1) y (2) del grfico de
la Figura 2.
y
Pieza infinitamente
rgida
A
L
Figura 1

160
8 Plasticidad
Pp
Pe
E
(1)
2 eL
E
E
e
(2)
Pq
Figura 2
HIPTESIS:
1) Mdulo de Young: E
3) Lmite elstico: e
4) Espesor de la pieza: b
PP 8-8 Las barras articuladas OA , OB y OC de la figura son de hormign al que se le

supone un comportamiento elastoplstico perfecto con un lmite elstico a traccin e y
un lmite elstico a compresin 10 e . Se aplica una carga vertical P en el punto O ,
creciente desde P = 0 , hasta que se alcanza un desplazamiento vertical en dicho punto de
valor = 20
e
L . Posteriormente se descarga nuevamente hasta P = 0 . Se pide:
E
a) Dibujar el diagrama P - durante el proceso, acotando los valores significativos e

indicando el estado de plastificacin de las barras en cada instante.
b) Calcular el valor del desplazamiento del punto O una vez terminado el proceso.
B
C
e
45
45
O
10 e
A

161
9 Ecuaciones constitutivas en fluidos
9 Ecuacio n es constitutivas
en fluidos
CP 9-1 Definir los siguientes conceptos:
a) Presin hidrosttica.
b) Presin media.
c) Presin termodinmica.
Justificar en qu casos sern iguales la presin media y la presin termodinmica y cundo
lo sern las tres.
______________________________________________________________________
CP 9-2 Definir los siguientes conceptos:
a)
b)
c)
d)
e)
Fluido de Stokes.
Fluido Newtoniano.
Fluido perfecto.
Fluido incompresible.
Flujo barotrpico.
______________________________________________________________________
CP 9-3 A partir de la frmula general de la ecuacin constitutiva para fluidos viscosos,
deducir la ecuacin constitutiva para un fluido Newtoniano istropo en componentes
esfricas y desviadoras.
NOTA: Utilizar la expresin: ij kl + ( ik jl + il jk ) .
______________________________________________________________________
CP 9-4 Obtener la ecuacin constitutiva de un fluido Newtoniano, barotrpico e istropo
en componentes desviadoras y esfricas.
______________________________________________________________________
CP 9-5 Definir presin hidrosttica, presin media y presin termodinmica para un fluido
Newtoniano y obtener las relaciones entre ellas.
______________________________________________________________________

162
9 Ecuaciones constitutivas en fluidos
CP 9-6 A partir de la ecuacin constitutiva de un fluido Newtoniano istropo, obtener la

expresin de la potencia tensional, indicando su parte recuperable y su parte disipativa.
Obtener la expresin de la potencia disipativa en funcin de las componentes esfricas y
desviadoras del tensor velocidad de deformacin y deducir las limitaciones impuestas a los
coeficientes de viscosidad.
______________________________________________________________________
CP 9-7 Justificar las limitaciones que el segundo principio de la termodinmica impone
sobre los coeficientes de viscosidad para los fluidos Newtonianos istropos.
______________________________________________________________________

163
10 Mecnica de fluidos
10 Mecnic a de fluidos
CR 10-1 Un fluido perfecto y barotrpico tiene una ecuacin cintica de estado definida
p
, donde k es constante. Obtener la distribucin de presiones en rgimen
k
cuasiesttico (aceleracin nula) bajo la accin del campo gravitatorio b = [0 0 - g ]T .
por = 0 +
Resolucin:
La Ecuacin Constitutiva de un fluido perfecto es:
= p1
La Ecuacin de Conservacin de la Cantidad de Movimiento para el caso cuasiesttico es:

+ b = 0 p + b = 0
El hecho de que sea fluido barotrpico implica que la densidad es una funcin de la
presin. Esta relacin es, precisamente, la Ecuacin Cintica del enunciado:
p
k
= (p) = 0 +
Utilizando estas tres expresiones y la definicin de b se obtienen las siguientes ecuaciones:

p
= 0
x
p = p(z)
p
= 0
y
dp
p
dp g
+ p = 0 g
0 + g = 0
dz
k
dz k
La solucin de esta ecuacin diferencial es la suma de la solucin homognea y una

particular:
g
Solucin homognea :
z
dp g
+ p = 0 p = Ce k
dz k
Solucin particular :
p = k 0
Por lo tanto resulta:

p = k 0 +
g
z
Ce k

164
CR 10-2 El fluido barotrpico del interior de la tubera de la figura tiene por ecuacin
cintica de estado:

p = Ln
0
( y 0 cttes.)
Calcular en rgimen estacionario la presin de salida P2 en funcin de las dems variables

de la figura. Justificar la frmula empleada.
P1
v1
S1
P2
v2
S2
Resolucin:
Segn la Ecuacin de Continuidad (global, espacial) se tiene:
d
dt
dV = 0
V
Utilizando la 2 expresin del Teorema del Transporte de Reynolds se puede obtener:

d
dt
dV = t dV +
V
v ndS
dV +
v ndS = 0
Adems, si se consideran condiciones de rgimen estacionario resulta:
dV = 0
V
v ndS = 0
Aplicando esta ltima expresin a nuestro problema, queda:

1 v1S1 + 2 v 2 S 2 = 0 1 v1S1 = 2 v 2 S 2
Introduciendo la Ecuacin Cintica de Estado se obtiene la siguiente expresin:

p = Ln
0
= 0e
Ahora tan slo hay que sustituir esta expresin en la anterior para encontrar el resultado
que se pide:
p1
p2
0 e v1S1 = 0 e v 2 S 2
p 2 p1
v1S1
v 2S2
vS
p 2 = p 1 + ln 1 1
v 2S2

165
CR 10-3 Calcular el valor por unidad de espesor de la fuerza horizontal F que hay que
aplicar en el punto B de la compuerta semicircular de la figura, que puede girar alrededor
de la rtula A , para que la recta AB sea vertical. La compuerta separa dos niveles distintos
de cotas h y h , de un mismo fluido.
F
R
h
A
Hiptesis:
1) Se desprecia el peso de la compuerta y la presin atmosfrica.
Resolucin:
Las nicas fuerzas que actan sobre la compuerta son las fuerzas de presin de los fluidos,
la fuerza F y la reaccin en A (componente horizontal H y componente vertical V ).
F
B
1 gh 2
2
1 g 2 h 2
2
H
Figura 1
Figura 2
Como los fluidos ejercen una presin perpendicular a la superficie de la compuerta y sta es
circular, la resultante de integrar las presiones sobre la superficie pasar por el centro de la
circunferencia que define la compuerta. As, si se plantea el equilibrio de momentos
respecto del centro de la circunferencia (ver Figura 1) resulta:
FR = HR H = F
Y si ahora se impone equilibrio de fuerzas horizontales, sabiendo que los fluidos ejercen
una presin horizontal con una distribucin triangular (ver Figura 2), se tiene:
2F + 1 (gh )(h ) = 1 (gh)h
2
2
F = 1 gh 2 (1 2 )
4

166
CR 10-4 Un cajn triangular, compuesto por dos materiales de densidades 1 y 31 , flota

en el agua (de densidad 0 ). Calcular el calado h y la relacin entre 0 y 1 para que la
flotacin sea estable.
1
31
45
m/2
45
Resolucin:
Si se consideran unos ejes cartesianos en el vrtice del cajn, se puede calcular su centro de
masas:
Consideramos que todo el cajn tiene densidad 1 resulta:
Peso :
W1 = 1 m(2m)1 = 1 m 2
2
Centro de gravedad :
y G1 = 2 m
3
Como se ha considerado que la punta del cajn tena densidad 1 , ahora se deber
considerar que tiene densidad 31 1 = 21 :
Peso : W2 = 1 m m(21 ) = 1 1 m 2
2 2
2
Centro de gravedad : y G 2 = 2 m = m
3 2 3
Por lo tanto, el centro de gravedad del conjunto ser:

yG =
W1 y G1 + W2 y G 2
W1 + W2
=5m
9
El empuje del fluido ser equivalente al volumen de fluido desplazado y, por estar en
equilibrio, deber ser igual al peso del cajn:
WE = 1 h(2h ) 0 = h 2 0
2
3 1
h = m
2 0
W1 + W2 = 3 m 2 1
El centro de gravedad donde se aplica esta fuerza es el centro geomtrico del volumen de
fluido desplazado, es decir:
yg = 2 h = m 2 1
3
3 0
Para que el equilibrio sea estable es necesario que el centro geomtrico del fluido sea
superior al del cajn:
yg > yG
1 > 25 0
54
Adems, por condiciones de flotabilidad, deber imponerse que h < m :

h <1 < 2
1
0
m
3
Finalmente, queda la condicin siguiente:

25 < < 2
0
1
0
54
3
167
CR 10-5 Admitiendo que el contenido de una copa de cava es un fluido perfecto y que la
presin termodinmica es igual a la hidrosttica, calcular la aceleracin con que suben las
burbujas de gas de la copa desde el fondo de la misma.
a
Hiptesis:
1) Densidad del gas: a
2) Densidad del fluido: c
3) c = a
Resolucin:
Si se admite que el contenido es un fluido perfecto, entonces se cumple que:
= p1
Aqu p es la presin termodinmica, pero por hiptesis se admite que es igual a la

hidrosttica. En estas condiciones se puede escribir:
p = p0
= p1
Segn el Teorema de Arqumedes se puede evaluar el empuje ascendente que ejerce el cava
sobre la burbuja como:
E = c Vg
En esta ecuacin V es el volumen de la burbuja.

El peso de la burbuja, que tira de ella hacia abajo, se puede expresar de la siguiente manera:
W = a Vg
Por lo tanto, la diferencia entre estas dos fuerzas ser la resultante que acte sobre la
burbuja:
F = ma = a Va
c a
g
a Va = ( c a )Vg a =
F=EW
a
a = ( 1)g
CR 10-6 Un depsito circular de gran dimetro que est lleno de agua vierte por un
pequeo orificio lateral situado a una altura H por debajo del nivel del agua en el depsito.
Si el caudal vertido es Q , obtener el dimetro D del orificio.
H
B

168
Resolucin:
Como el depsito es de gran dimetro, se puede suponer que la diferencia de cotas H se
mantiene constante con el tiempo, por lo que se tendr rgimen estacionario.
Por otro lado, como se est tratando con agua, se est ante un fluido perfecto e
incompresible.
As, se concluye que se puede aplicar la Ecuacin de Bernouilli:
z+
p v2
+
= ctte.
g 2g
, en una lnea de corriente
Al aplicar la Ecuacin de Bernouilli a los puntos A y B pertenecientes a la misma lnea de

corriente se obtiene:
p atm
+0
g
v B = 2gH
p atm v 2B
B: 0 +
+
2g
g
A: H +
Finalmente se tiene:
Q = v B S B = 2gH D
4
D=
4Q
2gH
CR 10-7 Se considera un fluido perfecto e incompresible que circula por el canal de la

figura en rgimen estacionario. Determinar el valor de H .
v1=1 m/s
h1
H
v2=2m/s
h2
Hiptesis:
1) Se desprecia la presin atmosfrica.
Resolucin:
Teniendo en cuenta la Ecuacin de Continuidad se puede establecer la siguiente relacin en el
volumen de control que definen las secciones consideradas:
v1 h 1 = v 2 h 2
h 2 = h1
v1
v2
h 2 = 1 h1
2
Aplicando ahora la Ecuacin de Bernouilli en los puntos extremos de dicho volumen de

control, resulta:

169
1 : (H + h 1 ) + 0 +
v2
2: h2 + 0 + 2
2g
v12
2g
v 22 v 12
H = h 2 h1 +
2g
H = h 1 + 3
2g
CR 10-8 Calcular la relacin entre la fuerza F aplicada al mbolo de la figura y su velocidad

de descenso & .
F
&
S1
S2
Hiptesis:
1) Suponer que el fluido es perfecto, incompresible y que el rgimen es estacionario.
3) S1 y S 2 son secciones transversales.
4) La densidad del fluido es .
Resolucin:
Como es un fluido perfecto el estado tensional ser de la forma:
= p1
Si se aplica la ecuacin continuidad se obtiene la siguiente relacin entre velocidades del

fluido:
v1S1 = v 2 S 2
v2 =
S1
S
v1 = 1 &
S2
S2
Si se tiene en cuenta la Ecuacin de Bernouilli entre un punto arbitrario en contacto con el

mbolo y otro en la salida, pertenecientes a la misma lnea de corriente, resulta:
p & 2
S
H+
+
=0+0+ 1
g 2g
S2
& 1
2g
S1
p = 1 & 2 gH
2 S 2
De aqu se deduce que p ha de ser constante para cualquier punto en contacto con el
mbolo ( x = H ). Entonces se obtiene que:
p = ctte. , x = H F = pS1
Finalmente, la fuerza F se relaciona con & segn:

170
F=
S1
S1 1& 2 gHS1
2 S 2
CR 10-9 Un fluido Newtoniano incompresible de viscosidad , fluye en la direccin del

eje de coordenadas x entre dos placas paralelas ( v x = v(y), v y = v z = 0) . Se sabe que el
gradiente de presiones es constante y que tiene la siguiente expresin:
p = [a,0,0]T
Calcular y dibujar sobre una seccin transversal la distribucin de velocidades (flujo de

Poiseuille).
y
h/2
v(y)
h/2
Hiptesis:
1) Se desprecian las fuerzas msicas.
2) Flujo estacionario.
Resolucin:
La Ecuacin de Navier-Stokes tiene la siguiente expresin:
p + ( + ) ( v) + 2 v + b = dv
dt
Si se desprecian las fuerzas msicas queda:

p + ( + ) ( v ) + 2 v = dv
dt
Si se tiene en cuenta que el fluido es incompresible ( v = 0 ):

p + 2 v = dv
dt
El trmino de la derivada material se puede escribir de la siguiente forma:

dv = v + v v
dt t
v = 0
t
0
v(y)
v v = [v(y) 0 0]
y
0
0 0

0 0 = 0
0 0
Finalmente, queda:
dv = 0
dt
171
p + 2 v = 0 a +
v(y) a
= y + C1
y
2 v(y)
=0
y 2
2 v(y) a
=
y 2
v(y) = a y 2 + C1 y + C 2
2
Imponiendo las condiciones de contorno se obtendrn los valores de las constantes:

v(y) y = h = v(y) y = h = 0
2
a h + C h + C = 0
1
2
2 2
2
2
a h C h + C = 0
1
2
2 2
2
2
C1 = 0
2
C = ah
2
8
Finalmente se obtiene:
2
v(y) = a y 2 h
2
4
v(y)
CR 10-10 Un depsito circular de gran dimetro y seccin S A est lleno de agua. Este
depsito vierte por un pequeo orificio lateral de seccin S B situado a una distancia H(t)
por debajo del nivel del agua en el depsito. Obtener la ecuacin diferencial
(f(H,H& ,S A , S B ) = 0) que gobierna el problema de vaciado (se supone rgimen estacionario).
SA
H(t)
B
SB
Resolucin:
Segn el Teorema de Bernouilli se verifica esta expresin para una lnea de corriente:
p v2
+
= ctte.
g 2g
Por lo tanto, aplicando esta propiedad a los puntos A y B se obtiene:
z+
p
v
p
v
zA + A + A = zB + B + B
2g
g
g
2g

172
H(t) +
p atm v 2A
p
v2
+
= 0 + atm + B
g
2g
g
2g
2gH(t) + v 2A v 2B = 0
Basta plantear, por ltimo, las siguientes consideraciones sobre velocidades del fluido en las
secciones consideradas:
Q
&
= H
SA

&
S
H
Q
A
=
vB =
SB
S B
vA =
2
& 2 1 S A
2gH + H
S2
= 0
CR 10-11 En el seno de un fluido Newtoniano, incompresible y de dimensin infinita,

existe una burbuja esfrica de gas cuyo radio R(t) vara con el tiempo. Determinar en
funcin de R(t) y R (t) el campo de velocidades en el fluido. No se consideran las fuerzas
msicas y se supone inmvil el punto O .
R(t)
Resolucin:
Como se tiene simetra esfrica, se va a considerar la velocidad en coordenadas esfricas. Se
har la hiptesis de que este campo de velocidades es de la forma:
v = (v r (r) , 0 , 0) T
Al tratarse de un fluido incompresible se deduce:

v=0
1 (r 2 v ) = 0 r 2 v = A v = A
r
r
r
r 2 r
r2
Como la posicin del contorno viene definida por: r = R(t ) resulta:

vr
r =R
dR(t)
= R (t)
dt
A = R A = R 2R
R2
Finalmente queda:
vr =
R 2 (t)R (t)
r2

173
CR 10-12 A partir del teorema de las fuerzas vivas demostrar que para un fluido
Newtoniano incompresible que se mueve en el interior de un recipiente rgido, inmvil y
cerrado y despreciando las fuerzas msicas, se cumple:
dv 2 = 4 d : d
dt
Hiptesis:
1) Condicin de adherencia: v = 0 , en
Resolucin:
El Teorema de las Fuerzas Vivas tiene la siguiente expresin:
Pe =
b vdV + t vdS = dt
V
1 v 2 dV +
2
: d dV
V
Como no se consideran fuerzas msicas ( b = 0 ) y como el recipiente est inmvil, cosa que
implica por adherencia que la velocidad del fluido en el contorno es nula, entonces se
puede concluir:
Pe = 0
d
dt
1 v 2 dV = : d dV
V
2
A partir del Teorema del Transporte de Reynolds se puede reescribir la expresin anterior como:
1 dv 2 dV =
2 dt
V2
: d dV , V
1 dv 2 = : d
2 dt
Por otra parte, en un fluido incompresible se cumple:

tr (d) = 0
Por lo tanto, su ecuacin constitutiva ser:

= p1 + tr (d)1 + 2d = p1 + 2d
En estas condiciones, la expresin : d queda de la siguiente forma:

: d = ptr (d) + 2d : d = 2d : d
Finalmente, se concluye:
dv 2 = 4 d : d
dt

175
Problemas Resueltos
PROBLEMAS RESUELTOS
PR 10-1 Un flotador en forma de pirmide y de base cuadrada es utilizado para obturar el
orificio (cuadrado) de desage de un depsito que contiene agua. Se pide:
a) Obtener la resultante del empuje hidrosttico F ejercido sobre el flotador para todos
los posibles niveles de agua H del depsito, es decir:
0<Hb
Hb
b) Dibujar el grfico F - H , acotando los valores significativos.

c) A la vista del grfico anterior, y siendo W el peso del flotador, razonar e indicar en qu
condiciones y para qu valores de W y H el flotador actuar realmente como un
obturador.
b
a
Alzado
HIPTESIS:
Planta
Resolucin:
a) El empuje hidrosttico se puede calcular como el empuje que sufrira la pirmide sin
tener en cuenta la presencia del orificio y, posteriormente, restarle la fuerza
correspondiente al empuje del agua del agujero, ya que en el problema sta no existe.
Caso 0 < H b
El volumen sumergido en este caso es :

Vsumergido = 1 b 3 1 (b H )3
3
3
Por lo tanto, el empuje hidrstatico considerndolo sin agujero es:

Ftotal = gVsumergido = g 1 [b 3 (b H) 3 ]
3
El contacto entre el agujero y la pirmide se produce a una profundidad constante H .

Por lo tanto, el agua que estara en el orificio provocara un empuje:
Fagujero = presin superficie = gH a 2
176
Problemas Resueltos
Pero como el agujero est vaco, esta fuerza deber ser restada a la total ya que en
la realidad no acta:
Fresultante = Ftotal Fagujero
Fresultante = g 1 b 3 (b H )3 gHa 2
3
Caso H b
En este caso el volumen sumergido es:

Vsumergido = 1 b 3
3
El resto del razonamiento ser igual que antes:

Ftotal = gVsumergido
Fresultante = Ftotal Fagujero
Fagujero = gHa 2
Fresultante = 1 gb 3 gHa 2
3
b) Fresultante (H ) es un polinomio cbico, en el primer caso, mientras que es una recta en el

segundo caso:
Fresultante
F max = F(b a )
F(b ) = gb 1 b 2 a 2
3
ga 2
b-a
H0
Donde el valor de H para F max se obtiene derivando F(H) , del primer caso, respecto
de H e igualando a cero:
F max = F(b a ) = g 1 b 3 + 2 a 3 ba 2
3
Y el valor del calado H 0 para el que la fuerza ejercida por el agua sobre el flotador vale
cero:

177
Problemas Resueltos
3
H0 = b 2
3a
c) Se va a discutir en qu casos el flotador actuar como un obturador:

Si W > F max : el agujero estar siempre obturado.
Si W < F max : hay dos posibilidades:
F
Fmax
W
H1
H2
H
H0
Si H {[0, H 1 ] [H 2 , H 0 ]} hay obturacin ya que W > F .

Si H [H 1 , H 2 ] no hay obturacin, pues aqu W < F
Si H H 0 siempre hay obturacin, pues aqu F tendr el mismo sentido (hacia
abajo) que W , por lo tanto el lquido ayuda a cerrar el agujero.
PR 10-2 Sobre una placa rgida indefinida, de densidad * y espesor t , acta una fuerza
tangencial f * por unidad de superficie. La placa desliza a una velocidad v * sobre un plano
inclinado con un ngulo . Entre la placa y el plano inclinado hay dos fluidos
Newtonianos, distintos e inmiscibles, de viscosidades 1 y 2 , que se distribuyen en dos
capas del mismo espesor h . Se pide:
a) Establecer y razonar las hiptesis correspondientes a los campos de presin y de
velocidad.
b) Integrar las correspondientes ecuaciones diferenciales y obtener, salvo las constantes de
integracin, la distribucin de velocidades y presiones en cada fluido.
c) Indicar y justificar las condiciones de contorno que hay que aplicar para determinar
dichas constantes de integracin.
d) Determinar completamente los campos de velocidades y de presin, as como las
tensiones en cada fluido. Dibujar la distribucin de cada variable (velocidades, presin y
tensiones) sobre una seccin transversal como la A - A' , acotando los valores
significativos.
e) Obtener el valor de v * en funcin de f * y el caudal q que pasa por una seccin
semicircular como la B - B' .

178
Problemas Resueltos
y
t
f*
v*
B'
A'
h
x
1
h
2
B
HIPTESIS:
1) Fluidos incompresibles.
3) Fuerzas de masa despreciables en los fluidos.
4) Presin atmosfrica despreciable.
Resolucin:
a) Comentar primero que la dimensin z perpendicular al papel no interviene.
Se supondrn una presin y una velocidad del tipo:
p = p(x, y)
v = v (x, y) = [v x (x, y) 0 0]T
De hecho, la velocidad no depender de x , pues ser la misma en todas las secciones

transversales tipo A - A . Si no se ve esto a priori, se puede obtener al imponer la
Ecuacin de Continuidad, teniendo en cuenta que se tienen fluidos incompresibles:
d
+ v = 0 v = 0
dt
v x v y
v x
+
= 0 , pero v y = 0
=0
x
y
x
v x = v x (y)
v = [v x (y) 0 0]T
Por lo tanto, los campos de presiones y velocidades tendrn esta forma:

p = p(x, y)
v = [v x (y) 0 0]T
b) Se van a integrar las ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes en coordenadas

cartesianas para obtener las expresiones de v y p salvo constantes:
componente x
0=
2vx
p
+
x
y 2

179
Problemas Resueltos
componente y
0=
p
y
p = p(x)
La presin p slo depende de x y la componente v x de v slo depende de y , por lo

tanto, segn la ecuacin en la componente x , se pueden sustituir las derivadas
parciales por derivadas totales. De esta forma se tiene una igualdad de funciones en la
que el trmino de las presiones depende nicamente de x , mientras que el trmino de
la velocidad depende de y , debiendo entonces las presiones ser constantes:
d2vx
dp
=
d2vx
dp
=
= k = ctte.
dx
dy 2
dx
dy 2
f(x) = f(y)
dp
= k p(x) = kx + A
dx
d2vx k
=
v x (y) = k y 2 + By + C
2
dy 2
Para obtener las tensiones, se utilizarn las correspondientes frmulas en coordenadas

cartesianas:
x = y = z = p(x)
v x (y)
xy = yx =
kx A k y + B
0
( x, y) = y + B kx A
0
0
kx A
Donde las constantes de estas expresiones ( k , A , B , C ) sern diferentes para cada fluido.
c) Las condiciones de contorno a aplicar en el problema sern::

CONDICIONES DE CONTORNO PARA LA VELOCIDAD
1. v1x (y) y = h = v , pues la placa se mueve con velocidad v y > 0 .
2. v 2x (y) y = h = 0 , puesto que el plano inclinado no se mueve y > 0 .
3. v1x (y) y =0 = v 2x (y) y = 0 , condicin de continuidad para v en el lmite entre los dos
fluidos.
CONDICIONES DE CONTORNO PARA LAS PRESIONES
Para el fluido de densidad 1 est prescrita la presin para y = h o, directamente, como p
no depende de y (ya que no se considera el peso propio del fluido), est prescrita toda la
presin p1 . El valor de p1 es el correspondiente a la presin que ejerce la placa sobre el
fluido de densidad 1 , que es la proyeccin segn el eje y del peso de la placa.
1. W = g t , peso de un trozo de placa de largo la unidad, segn eje x y eje z . Se ha
considerado aqu p atm = 0 .

180
Problemas Resueltos
2. p1 = g t cos , x , proyeccin sobre el eje y . Como se ha considerado un trozo de

placa con rea unidad, el peso es directamente la presin ejercida.
3. p 1
y =0
= p2
y =0
, x , condicin de continuidad para la presin en la zona entre ambos
fluidos.
CONDICIONES DE CONTORNO PARA LAS TENSIONES
La condicin de continuidad en tensiones que hay que imponer en la interfase de los dos
lquidos no afecta a todo el tensor , sino slo al vector de tracciones t . Deber
verificarse:
t1
y =0
= t 2
y =0
n 1 = [0 1 0]T
Teniendo en cuenta que la normal n es la normal exterior: 2
T
n = [0 1 0]
Para este problema se tiene:

1xy
y=0
= 2xy
y=0
d) Se dispone de 6 condiciones de contorno y hay que determinar 8 constantes, pero es

suficiente, pues hay ecuaciones que dan dos constantes a la vez. Sustituyendo las
expresiones de p , v y en las condiciones de contorno se obtiene:
k1 2
h + B1 h + C1 = v
21
k2 2
h B2h + C2 = 0
2 2
C1 = C 2
k1 = 0
k 1 x + A1 = g t cos , x
A 1 = g t cos
k1 = k 2 = 0
k 1 x + A1 = k 2 x + A 2 , x
A1 = A 2 = g t cos
y=0
1 B1 = 2 B 2
k 1 = k 2 = 0
Resolviendo y sustituyendo estos valores resulta:

v1x (y) =
v 2x (y) =
v y + 1
h 2
1+ 1
2
1
2
v y + 1
1+ 1
2
p 1 = p 2 = g t cos = ctte.
1xy = 2xy = 1
h 1 + 1
2

= ctte
181
Problemas Resueltos
e) Para determinar la relacin f v se plantea el equilibrio de fuerzas sobre un

elemento de placa de longitud unidad. Las fuerzas que actan son tres:
1. La fuerza f que empuja la placa en el sentido positivo de x .
2. La proyeccin sobre el eje x del peso propio de la placa. Esta fuerza tira hacia la
direccin negativa del eje x .
3. Las fuerzas tangenciales del fluido sobre la placa , que intentan oponerse al movimiento
de la placa, por lo que van en el sentido negativo de las x .
Para saber el criterio de signos de stas ltimas basta dibujar las tensiones que actan
sobre un elemento de fluido.
1 xy
y
tensiones tangenciales
positivas
fluido
x
Planteando el equilibrio resulta:

f = g t sin + 1
1 + 1 h
2
v = h 1 + 1 (f g t sin )
1 2
Para calcular el caudal que atraviesa la superficie B - B , basta con tener en cuenta que
los fluidos son incompresibles y por tanto el caudal que pasa es el mismo si
consideramos el segmento recto que une B y B :
q=
BB' curva
v ndS =
BB' recta
v ndS =
v x (y)dy
q = v h 1 +
2 1 + 2
PR 10-3 En la Figura 1 se presenta la seccin transversal de un amortiguador de longitud

indefinida constituido por el mbolo ABA B que desliza dentro de un recipiente lleno de
un fluido Newtoniano incompresible de viscosidad . El descenso del mbolo, a velocidad
& ( t ) , produce un flujo de fluido entre las paredes laterales y el mbolo (ver Figura 2). Se
pide:
182
Problemas Resueltos
a) Determinar los campos de velocidad y presin en la zona del fluido de la Figura 2 (zona
ABCD ), salvo las constantes de integracin.
b) Indicar y justificar las condiciones de contorno necesarias para determinar el valor de
las constantes de integracin.
c) Obtener dichas constantes y las correspondientes expresiones de los campos de
velocidad y presin.
d) Obtener la expresin de las tensiones en la zona ABCD del fluido.
e) Suponiendo que el campo de tensiones y en la superficie A - A es uniforme e igual
al del punto A , demostrar que existe una relacin entre la fuerza por unidad de
longitud F , aplicada sobre el mbolo, y la velocidad de descenso del mismo, & ( t ) , de la
forma F = & ( t) . Obtener el valor de .
y
F
a
B'
h
A'
A
O
m
x
L
Figura 1
Figura 2 (detalle)
HIPTESIS:
1) Fuerzas de masa despreciable en el fluido.
2) Peso del mbolo despreciable.
Resolucin:
a) HIPTESIS AADIDAS:
Nada depende de la direccin z perpendicular al papel, pues el problema est indefinido
en esta direccin. Considrese una situacin bidimensional, siendo, en principio por
hiptesis:
T
v = [v x (x, y ) v y (x, y ) 0]
Por otro lado, sobre las paredes AB y CD , debe cumplirse: v x = 0 , por condicin de
impenetrabilidad (un fluido no puede penetrar en un slido).
Sin embargo, es conveniente introducir otra hiptesis ms para simplificar el problema.
Se trata de una hiptesis aproximada, no exacta. Se supondr que v x = 0 en toda la zona
183
Problemas Resueltos
ABCD . En realidad las lneas de corriente del fluido tienen aproximadamente la

siguiente forma:
Incluso es posible que se formen vrtices en esta regin si la

velocidad es muy elevada. En definitiva, se supondr un campo
de velocidades del tipo:
T
v(x, y ) = [0 v y (x, y ) 0]
Para la presin, en principio, se supondr que:
p = p(x, y )
Se impone la Ecuacin de Continuidad . Como el fluido es incompresible ( = ctte. )

quedar:
v = 0
Si se aplica a este problema se obtiene:

v y
y
= 0 v y = v y (x )
As para una misma vertical, la velocidad es la misma, ya que la descripcin espacial de la

velocidad no depende de y .
Se imponen las Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cartesianas, teniendo en
cuenta las hiptesis del enunciado y las aadidas. Como el problema es bidimensional, la
ecuacin para la componente z no aporta informacin:
p
x
p = p(y)
2 v y
p
+
0=
y
x 2
0=
2vy
p
=
y
x 2
De esta ecuacin se sabe que el trmino de la derecha depende de x , mientras que el de

la izquierda lo hace respecto de y . As se concluye, que ambas expresiones son
constantes:
p
=K
y
p = Ky + C1
2vy
x 2
=K
v y
x
= K x + C2
v y (x ) = 1 K x 2 + C 2 x + C 3
2
CONDICIONES DE CONTORNO PARA LA VELOCIDAD

v y (x ) x =0 = 0 , y : no existe deslizamiento relativo del fluido respecto de la pared.
v y (x ) x = a = -& , y : igual que antes, no existe desplazamiento relativo.
184
Problemas Resueltos
CONDICIONES DE CONTORNO PARA LAS PRESIONES

p(y)
y=m+h
= p atm = 0
CONDICIONES DE CONTORNO PARA EL CAUDAL

Para un fluido incompresible se verifica Q entrante = Q saliente , donde :
Q=
v ndS
S
El mbolo baja a una velocidad & y, por tanto, el mbolo se introduce en el fluido
ganndole espacio a ste. Es decir, es como si entrase una seccin (la del mbolo) a cierta
velocidad, empujando al fluido hacia fuera. Por esta razn se puede definir como un caudal
entrante (velocidad superficie):
Q entrante = & L
En cambio, el caudal saliente de fluido a travs de los espacios entre el mbolo y las
paredes laterales se puede calcular segn la definicin general de caudal:
Q saliente = 2
Sa
v ndS = 2 v y (x )dx
0
Igualando los caudales, queda:
2 v y (x )dx = & L
0
Determinacin de las constantes:
v y (x ) x = 0 = 0
v y (0 ) = C 3
C3 = 0
v y (x ) x =a = &
v y (a ) = 1 K a 2 + C 2 a
2
&
C2 = K a
a 2
3
2
a
a
2 v y (x )dx = 2 K x 2 + C 2 x dx = 2 K a + C 2 a = & L
0
0 2
2
2 3
K=
6 &
(a + L )
a3
&
C 2 = 2 + 3 L
a
a
p(y ) y = m + h = 0 K (m + h ) + C1
C1 =
6 &
(a + L )(m + h )
a3
As, finalmente se obtienen las siguientes expresiones:

185
Problemas Resueltos
6 &
(a + L )(m + h y )
a3
&
v y (x ) = 33 (a + L )& x 2 + 2 + 3 L x
a
a
a
p = p(y ) =
d) Para obtener las tensiones en la zona ABCD del fluido, basta con utilizar las
expresiones correspondientes a las Componentes del Tensor de Tensiones para Fluidos
Newtonianos en Coordenadas Cartesianas. Utilizando las expresiones del apartado c) de la
velocidad y la presin se obtiene lo siguiente:
x = p ; y = p ; z = p
xy = yx =
v y
x
; xz = zx = 0 ; yz = zy = 0
El Tensor de Tensiones es por tanto:
p
v
y
=
x
donde
v y
x
v y
x
p
0
= & 6 x3 (a + L ) + 3 L2 + 2
a
a
a
COMENTARIO:
De hecho, la hiptesis de flujo estacionario, mientras el mbolo baja, es una hiptesis
excesiva y no rigurosa, pues en algn instante el mbolo llegar hasta el punto ms
bajo y el flujo variar. Para poder aplicar sta hiptesis, m + h debera ser una longitud
muy grande o & una velocidad muy baja.
e) Las tensiones que actan sobre el mbolo son las siguientes:
1 = xy x=a
Criterio de
signos positivo
= y
2 = xy
x =L+ a
Se van a calcular las tensiones correspondientes para obtener las fuerzas resultantes y
aplicar equilibrio.
186
Problemas Resueltos
En la superficie inferior del mbolo:

* = y
A=
p(y ) y = m = Km + C1
* =
6
(a + L )h&
3
a
En las superficies laterales, por simetra se tiene que 1 = 2 , por lo tanto slo se
calcular 1 :
1 = 2 = xy
x =a
& L
= & 6 a3 (a + L ) + 3 L2 + 2 1 = 2 =
3 + 4
a
a a
a
a
Aplicando equilibrio de fuerzas (ya que & es una velocidad constante):

F = L * + h1* + h *2
F = &
=
2h L2
L
3 2 + 6 + 4
a a
a

187
CP 10-1 Escribir las ecuaciones de gobierno del problema general de Mecnica de Fluidos,
enunciando cada ecuacin y caracterizando el nmero de ecuaciones y de incgnitas.
Particularizar para las ecuaciones del problema mecnico cuando ste est desacoplado del
problema trmico.
CP 10-2 Escribir las ecuaciones de gobierno de un problema de Mecnica de fluidos sealando
el nmero de ecuaciones disponibles y las incgnitas del problema. Hacer lo mismo para el
caso particular en que el fluido sea Newtoniano, indicando cundo los problemas mecnico y
trmico estn desacoplados.
CP 10-3 Deducir las siguientes ecuaciones:
a) Ecuacin fundamental de la hidrosttica (equilibrio).
b) Ecuacin de equilibrio de un fluido perfecto (ecuacin de Euler).
CP 10-4 Demostrar el teorema de Arqumedes.
CP 10-5 Deducir la expresin del Teorema de Bernouilli para un fluido perfecto,
incompresible y en rgimen estacionario, bajo fuerzas gravitatorias. Interpretar grficamente el
resultado.
CP 10-6 Deducir la ecuacin de Bernouilli para un fluido perfecto, incompresible y en rgimen
estacionario, indicando el significado de cada trmino y el significado de cada trmino.
NOTA: Utilizar la igualdad: v v = 2 v + 1 v 2
2
CP 10-7 Justificar en qu condiciones la ecuacin de Bernouilli se cumple para cualquier punto

de un fluido perfecto en movimiento.
CP 10-8 Sea la ecuacin de movimiento de un fluido perfecto barotrpico:
P + + 1 v 2 = v + 2w v
2 t
donde
P=
(p )dp
0
Integrar dicha ecuacin en los siguientes casos:

a) Flujo potencial.
= gz
188
b) Flujo potencial estacionario.

c) Flujo potencial estacionario e incompresible.
CP 10-9 Demostrar que para un flujo potencial de un fluido incompresible se cumple la
siguiente ecuacin, donde es el potencial de velocidades:
= 2 = 0
Demostrar que = A(x 2 y 2 ) puede ser la funcin potencial de un flujo de estas

caractersticas y obtener el correspondiente campo de velocidades.
CP 10-10 Deducir las ecuaciones de Navier-Stokes indicando el significado fsico de cada
trmino.
CP 10-11 Interpretar fsicamente cada uno de los trminos que aparecen en las ecuaciones de
Navier-Stokes y de la energa, para un fluido Newtoniano istropo.
CP 10-12 Dar la interpretacin fsica de los distintos trminos de las ecuaciones de NavierStokes. Particularizar dichas ecuaciones en los casos de:
a)
b)
c)
d)
Fluido incompresible.
Fluidos con viscosidad volumtrica nula.
Fluidos perfectos.
Hidrosttica.
CP 10-13 Indicar y razonar los distintos tipos de condiciones de contorno, en velocidades y

presiones, a considerar en la mecnica de fluidos viscosos y no viscosos.
CP 10-14 Obtener las componentes horizontal y vertical de la resultante de las acciones que
ejerce el agua de un embalse sobre la presa de gravedad de la figura, por unidad de anchura de
la misma.
a

189
A
CP 10-15 Calcular la fuerza F , por unidad de

espesor, que hay que ejercer en el punto A de la
compuerta de la figura, para mantenerla en
equilibrio bajo el empuje del agua embalsada.
F
H
HIPTESIS:
1) Se desprecia el peso de la compuerta
CP 10-16 Determinar el valor mnimo de la fuerza F que hay que hacer en el punto B de la
compuerta AB de la figura articulada en el punto A, para que no se produzca prdida de agua.
c
A
b
HIPTESIS:
1) Se desprecia el peso de la compuerta.
y
CP 10-17 Calcular la resultante en el punto O de

las acciones, por unidad de espesor, (fuerzas y
momento) que el agua en reposo ejerce sobre la
compuerta de la figura.
R
x
O
HIPTESIS:
CP 10-18 Calcular el valor de la fuerza F que hay que

ejercer sobre el punto A de la compuerta circular de
la figura, articulada en el punto B , para que se
mantenga en la posicin indicada.
HIPTESIS:

F
O
B
190
CP 10-19 En la pared de un depsito existe una llave de cierre que gira alrededor del punto O
de la figura. Calcular las fuerzas y el momento resultante, por unidad de espesor, que el fluido
ejerce sobre la llave.
e2
HIPTESIS:
1) Se desprecia
compuerta.
el
peso
de
e1
la
R
O
e3
CP 10-20 Calcular el peso del lastre W que hay que poner en el fondo del cajn de la figura,
de peso W , para que ste flote en equilibrio estable.
NOTA: Los pesos son por unidad de espesor.
W
W
h/2
HIPTESIS:
1) La densidad del agua es .
CP 10-21 Un gran depsito de seccin S1 contiene un fluido perfecto, barotrpico y

compresible, que sale en rgimen estacionario por el orificio B , de seccin S 2 , debido al
movimiento muy lento del mbolo en A . Se sabe que la ecuacin cintica de estado del fluido
es:
p = k , k = ctte.
Calcular la velocidad de salida v B .
S1
PA
vA 0

B
S2
PB = Patm
vB
191
CP 10-22 Un depsito que contiene una altura H de agua,

se deja caer por un plano inclinado un ngulo , con una
aceleracin constante de valor a . Obtener la distribucin
de presiones y la ecuacin de la superficie libre en funcin
de a , H , y la presin atmosfrica p a .
y
H
x
a
CP 10-23 Calcular la forma que tomar la superficie libre del

agua contenida entre dos cilindros de radios R 1 y R 2 que
giran solidariamente sobre su eje a velocidad angular
constante .
R1
R2

193
PP 10-1 La figura muestra la seccin longitudinal de una canal con una compuerta por el que
circula agua en rgimen estacionario. Para secciones transversales suficientemente alejadas de la
compuerta como la 1, aguas arriba, y la 2, aguas abajo, puede considerarse un campo de
velocidades horizontal y uniforme y una distribucin de presiones hidrosttica. Se pide:
a) Obtener los valores de la velocidad en las secciones 1 y 2.
b) Calcular el valor del empuje E que ejerce el agua sobre la compuerta (por unidad de
anchura del canal).
c) Admitiendo que la distribucin de presiones p 0 sobre cada punto de la solera del canal es
igual al peso de la columna de agua por encima de la misma ( p 0 =g h ) , obtener la
distancia d a la solera del punto de aplicacin de dicho empuje.
NOTA: Todos los resultados deben darse en funcin de H 1 , H 2 y la densidad del agua
exclusivamente.
E
compuerta
1 H
1
solera
2
H2
p 0 =g h
HIPTESIS:
1) Se considera al agua como un fluido perfecto incompresible.
3) Fuerzas de rozamiento agua-solera y agua-compuerta despreciables.
4) No se considera el peso propio de la compuerta.
1) PP 10-2 Un cilindro macizo de longitud indefinida se mueve a velocidad v1 en el interior

de otro cilindro hueco que se mueve a velocidad v 2 en sentido opuesto al anterior. Entre
ambos cilindros hay un fluido Newtoniano incompresible de viscosidad . En el punto A
la presin es PA . Calcular:
a) Los campos de velocidades, presiones y tensiones (en funcin de las constantes de
integracin)
b) Las constantes de integracin, aplicando las condiciones de contorno pertinentes.

194
c) Las fuerzas, por unidad de longitud, F1 y F2 ejercidas sobre cada cilindro para que se
produzca el movimiento descrito.
d) La energa disipada, por unidad de tiempo y de longitud, debida a los efectos viscosos (en
funcin de las constantes de integracin).
F2
v2
R2
A
R1
F1
v1
v2
HIPTESIS:
1. Rgimen estacionario.
2. Se desprecian las fuerzas de masa y las de inercia.
3. Debido al carcter indefinido de la longitud se considerar que el flujo (y sus propiedades)
no varan en direccin longitudinal.
PP 10-3 Una placa de longitud indefinida y espesor 2a separa dos fluidos newtonianos
incompresibles que se mueven entre dos contornos de longitud indefinida situados a una
distancia h de la placa (ver figura). La placa y el contorno superior se mueven a velocidades
v/2 y v , respectivamente. Se pide:
a) Los campos de velocidades, presiones y tensiones (en funcin de las constantes de
integracin).
b) Las constantes de integracin, aplicando las condiciones de contorno pertinentes.
c) Las fuerzas por unidad de superficie F1 y F2 ejercidas sobre la placa y el contorno superior
necesarias para que se produzca el movimiento descrito.
d) La energa disipada, por unidad de tiempo y de superficie perpendicular al plano del dibujo,
debida a los efectos viscosos.
F2
v
B
h
a
a
h
F1
A
v/2
HIPTESIS:
1) Las presiones en los puntos A y B son p A y p B , respectivamente.

3) Debido al carcter indefinido de la direccin x se considerar que el flujo, y sus
propiedades, no varan en esta direccin.
195
PP 10-4 Entre la placa y la superficie horizontal circula un caudal Q de un fluido Newtoniano,

incompresible e istropo en rgimen estacionario. La placa se mantiene horizontal e inmvil
mediante la aplicacin de una fuerza puntual de componentes H y V actuando en un punto
apropiado de la misma. Se pide:
a) El campo de velocidades.
b) El campo de presiones.
c) El valor de la componente vertical de la fuerza y distancia d al origen de su punto de
aplicacin para que la placa no gire.
d) El valor de la componente horizontal de la fuerza.
y
d
H
p=0
a
a
L
HIPTESIS:
1) El flujo se supone paralelo al plano x - y .
2) Se desprecian las fuerzas de inercia.
3) Se consideran Q , V y H por unidad de longitud en direccin z .
4) El peso de la placa y la presin atmosfrica son despreciables.
PP 10-5 Un slido se peso W desliza con una velocidad v sobre una superficie horizontal
lubricada mediante un fluido Newtoniano de viscosidad . La superficie inferior del slido
est inclinada, con una pendiente muy pequea , respecto a la horizontal. Se pide:
a) Obtener el campo de velocidades en el fluido en funcin de v , h(x) y q , donde q es el
caudal de fluido que fluye por unidad de anchura a travs de una superficie vertical entre el
suelo y el slido.
b) Obtener la distribucin de presiones en el fluido en funcin de , , q , v , h(x) , h 1 y
P0 , sabiendo que en el punto A la presin es la atmosfrica P0 .
c) Obtener el caudal q en funcin de v , h 1 y h 2 sabiendo que la presin en el punto B el
P0 .
d) Obtener la nueva expresin de la presin en funcin de , , v , h(x) , h 1 , h 2 y P0 .
e) Obtener las componentes del tensor de tensiones en funcin de , , v , h(x) , h 1 , h 2 y
P0 .

196
f) Obtener la expresin del peso del slido W y de la fuerza horizontal F , necesaria para
moverlo en funcin de , , v , h(x) , h 1 y h 2 .
g) Obtener el cociente = F/W (coeficiente de rozamiento efectivo).
y
F
W
B
A
h1
h2
h(x)
L=
h 2 h1
HIPTESIS:
1) Fluido incompresible en rgimen estacionario.
2) Peso del fluido despreciable.
3) Flujo muy lento (fuerzas de inercia despreciables).
4) La pendiente es suficientemente pequea y se considera: v y = 0 , v x = v x (x, y ) ,
v x
0
x
PP 10-6 Un fluido Newtoniano incompresible de viscosidad , se mueve en rgimen

transitorio con el siguiente campo de velocidades:
v(y, z, t ) = [y - at - y
g(z )]T
,a >0
Se pide:
a)
b)
c)
d)
Determinar g(z) sabiendo que la velocidad v 3 en (0, 0, 0) es nula en todo instante t .

Obtener las ecuaciones de las trayectorias y las lneas de corriente.
Calcular el tensor velocidad de deformacin y el vector vorticidad.
Calcular las fuerzas de volumen necesarias para mantener el movimiento sabiendo que la
distribucin de presiones es uniforme.
e) Entre los instantes t = 1 y t = 2 se inyecta colorante en el punto (0, 0, 0) . Calcular la
ecuacin de la lnea de traza a lo largo del tiempo y dibujarla para los instantes t = 1 , t = 2 ,
t = 3.
PP 10-7 Un cilindro hueco, indefinido y de radio R , gira en rgimen estacionario con

velocidad angular en el interior de un dominio infinito ocupado por un fluido Newtoniano
197
incompresible de viscosidad 2 . En el interior del cilindro existe otro fluido Newtoniano

incompresible de viscosidad 1 . Se pide:
a) Obtener el campo de velocidades y presiones en el fluido interior.
b) Obtener el campo de velocidades y presiones en el fluido exterior.
c) Calcular el momento que hay que aplicar al cilindro para mantener su velocidad.
1
2
PP 10-8 Un disco de radio R gira con velocidad angular constante a una distancia a de una
superficie horizontal. Entre el disco y dicha superficie se encuentra un fluido de
comportamiento Newtoniano con viscosidad . Se pide:
a) La expresin del campo de velocidades en el fluido antes de aplicar las condiciones de
contorno.
b) Dicha expresin despus de aplicar las condiciones de contorno.
c) La expresin de la presin y de la tensin tangencial z .
d) El valor del momento M que se ha de aplicar en el eje del disco para mantener el
movimiento.
z
M
R
HIPTESIS:
1) Pueden despreciarse las fuerzas de inercia por ser el movimiento suficientemente lento.
3) No se considera el efecto de las paredes laterales (se desprecian los efectos del rozamiento
fluido-pared lateral).
4) Se considerar que el campo de velocidades vara linealmente con la distancia a la superficie
inferior.
198
5) Flujo en rgimen estacionario.

PP 10-9 Una corona cilndrica de radio interior R y espesor R , se sita en el interior de un
cilindro hueco lleno de un fluido Newtoniano de viscosidad , tal y como se indica en la
figura. Se supone que tanto el cilindro como la corona son de longitud indefinida. Mediante la
aplicacin de un momento por unidad de longitud constante M , se proporciona a la corona
una velocidad angular de rotacin . Se pide:
a) Obtener, salvo constantes de integracin, los
campos de velocidades y de presiones en el
interior y exterior de la corona.
b) Plantear y justificar las condiciones de contorno
necesarias para determinar las constantes de
integracin y obtener dichas constantes.
c) Obtener en funcin de M y . Particularizar
para el caso << 1 y << 1 .
HIPTESIS:
2) No se consideran las fuerzas de volumen.
PP 10-10 Un cilindro macizo de longitud indefinida y radio R gira con una velocidad
constante, concntricamente con otro cilindro hueco de radio interior 2R que a su vez gira a
velocidad angular constante + a . En el espacio entre ambos cilindros hay un lquido
Newtoniano incompresible de viscosidad . Se pide:
a) Determinar el campo de velocidades del fluido
en rgimen estacionario.
b) Determinar los momentos que hay que aplicar
sobre ambos cilindros para mantenerlos a las
velocidades indicadas (indicando los sentidos).
c) Determinar el valor de la presin
termodinmica en las siguientes condiciones:
1. Los dos cilindros giran a la misma
velocidad.
2. El cilindro interior no se mueve.
3. El cilindro exterior no se mueve.

2R
+a
199
PP 10-11 En el interior de un cilindro hueco de longitud indefinida se encuentra otro cilindro

macizo que se desplaza verticalmente a velocidad constante v y gira con velocidad angular .
Entre ambos cilindros se encuentra un fluido Newtoniano con viscosidad . Se pide:
a) Determinar el campo de velocidades del fluido.
b) Determinar el campo de tensiones en el fluido.
c) Determinar el momento y la fuerza vertical que hay que
aplicar sobre el cilindro exterior por unidad de longitud del
mismo para que no se mueva.
HIPTESIS:
1) Movimiento estacionario.
2) Movimiento suficientemente lento para despreciar las
fuerzas de inercia.
3) Flujo incompresible.
R1
R2
PP 10-12 En la figura se presenta la seccin transversal de un pistn cilndrico constituido por

el mbolo ABA' B' , que desliza dentro de un recipiente lleno de un fluido Newtoniano
incompresible de viscosidad . El movimiento del mbolo a una velocidad & produce el flujo
del fluido a travs del conducto DED' E' . Se pide:
a) Determinar, salvo las constantes de integracin, los campos de velocidad y presin en la
zona DED' E' del fluido.
b) Indicar y justificar las condiciones de contorno necesarias para determinar el valor de las
c) Obtener dichas constantes y las expresiones de los campos de velocidad y presin.
d) Obtener la expresin de las tensiones en la zona DED' E' del fluido.
e) Suponiendo que la tensin normal a la superficie BB' en el fluido es constante e igual a la
presin en los puntos D y D' , demostrar que existe una relacin entre la fuerza F aplicada
sobre el mbolo y su velocidad de avance & de la forma F = & . Obtener el valor de .
x
A
HIPTESIS:
1) Fuerzas msicas despreciables
en el fluido.
2) Peso del mbolo despreciable.
4) Presin atmosfrica despreciable
B'
C
&
R2
E
R1
F
E'
D'
A'
B'

C'
a
200
PP 10-13 Un fluido Newtoniano incompresible fluye por el espacio entre dos esferas,
concntricas y muy cercanas, al ser introducido por un pequeo orificio en la parte superior de
la esfera exterior. Sea P = PA PB la diferencia de presin entre los puntos A y B de la
figura y PB la presin atmosfrica. Se pide:
a) Plantear el campo de velocidades y presiones y las correspondientes ecuaciones
diferenciales y condiciones de contorno.
b) Obtener el campo de velocidades y presiones en funcin de P .
c) Calcular el caudal que atraviesa la superficie horizontal M - N en funcin de P .
A
M
kR
N
R
R/2
OBSERVACIN:
sen d=ln tg 2
1
HIPTESIS:
1) Movimiento muy lento (fuerzas de inercia despreciables).
2) Fuerzas de volumen despreciables.
3) No se considera la perturbacin del flujo
producida por el orificio de entrada.
4) El ngulo es muy pequeo (puede tomarse
tg = ).
A
PP 10-14 Un semicilindro de radio R y longitud

indefinida est colocado en el interior de otro
semicilindro indefinido de radio R tal como se
muestra en la figura. Entre ambos se inyecta un
caudal por unidad de longitud Q = ctte. de un
fluido viscoso, Newtoniano e incompresible. Se
pide:
W
R
201
a) Plantear las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema.

b) Obtener las expresiones de la velocidad y la presin en funcin de las correspondientes
c) Plantear analticamente las ecuaciones necesarias para la determinacin de las constantes de
integracin (no hace falta resolverlas).
d) Plantear analticamente la ecuacin necesaria para obtener el peso W del cilindro interior
(no es necesario resolverla).
HIPTESIS:
1) La presin en el punto A es la atmosfrica.
2) El movimiento es muy lento (pueden despreciarse las fuerzas de inercia).
3) La entrada de caudal Q no perturba el flujo entre ambos cilindros.
4) No son despreciables las fuerzas gravitatorias.
PP 10-15 Una esfera hueca de radio R gira con

velocidad angular constante alrededor de su eje
vertical en el interior de un dominio infinito ocupado
por un fluido Newtoniano incompresible de densidad
y viscosidad 2 y 2 , respectivamente. El interior de
la esfera est parcialmente ocupado por otro fluido
Newtoniano incompresible, de densidad y viscosidad
1 y 1 , siendo el resto aire. Sabiendo que el rgimen
del movimiento es estacionario se pide:
a) El campo de velocidades y presiones para el fluido
interior de la esfera.
b) El campo de velocidades y presiones para el fluido
exterior de la esfera.
c) Obtener la ecuacin de la superficie libre del
fluido interior. Demostrar que es un paraboloide
de revolucin y expresar su ecuacin en funcin
de las coordenadas cilndricas r y z .
R
v1 v1 p1 1
1 11
v2 p2
2 2
HIPTESIS:
2) Se sugiere considerar campos de velocidades para los fluidos de la forma:
v(r , , ) = [v r
T
v ] = 0 0 Ar + B2 sin
debiendo justificarse que se cumplen todas las ecuaciones de gobierno del problema.
3) Despreciar las fuerzas de inercia y de masa en el exterior de la esfera, pero no en el interior.

202
PP 10-16 Sobre un fluido perfecto que est en reposo en el instante t = 0 actan unas fuerzas
por unidad de masa b = [y 0 0]T (descripcin espacial). La distribucin (espacial) de
presiones es p(x, t ) = (t )ze -t y la distribucin espacial de la densidad es (x, t ) = (t ) .Se pide:
a) Las descripciones espaciales del campo de
aceleraciones y del campo de velocidades y las
ecuaciones de las trayectorias (en forma
cannica) y de las lneas de corriente.
b) Determinar la funcin (t ) sabiendo que en el
instante inicial (0 ) = 0 .
c) Determinar el valor del parmetro para que
el flujo sea irrotacional. Para dicho caso
determinar los potenciales de fuerzas msicas
( b = ) y de velocidades ( v = ).
Demostrar que en estas condiciones se
cumple la ecuacin:

p
+ + 1 v 2 +
=0
t
2
R
y
, x , t
d) Calcular el caudal que atraviesa la superficie (abierta) de la semiesfera de la figura.

203
11 Principios variacionales
11 Principio s variacionales
CR 11-1 A partir de la expresin del principio de los trabajos virtuales:
V0
: dV0 = bu dV0 +
V0
t udS
u u=0 en u
demostrar el principio de minimizacin de la energa potencial para un material elstico lineal

en rgimen de pequeas deformaciones.
Resolucin:
Al ser el material elstico lineal, entonces ser un material hiperelstico, y por lo tanto existir
un potencial elstico:
W =
ij
ij
W( )
W = ij ij = :
Adems, si las fuerzas exteriores son conservativas se cumple:

G(u)
u
(u)
b =
u
t =
G (u )
(u)
G = t u
= b u
Ahora se puede reescribir la expresin del principio de los trabajos virtuales como:
WdV0 +
V0
V0
V0
WdV0 +
dV0 + Gd = 0 u u=0
V0
en
u u=0 en
dV0 + Gd = 0
Si se define la Energa Potencial Total como:

U(u) =
V0
WdV0 +
V0
dV0 + Gd
se puede concluir:
U = 0
u u=0 en
que es lo mismo que decir que U tiene un extremo en u .

Teniendo en cuenta que:

W ( ) = 1 : C :
2
donde:
2
C ijkl = W
ij kl
Si se calcula:
U(u + u) =
U(u) =
V0
V0
1 (u + u ) : C : (u + u)dV
0
2
1 (u) : C : (u)dV
0
2
V0
b udV0
b (u + u)dV
t ud
0
V0
t * (u + u)d
y teniendo en cuenta que:

(u + u) = (u) + (u)
resulta:
1 (u) : C : (u)dV + 1 (u ) : C : (u )dV +
0
0
V0 2
2
+ 1 (u) : C : (u)dV0 b udV0 t * ud
V0 2
V0
U(u + u) U(u ) =
V0
y utilizando:
(u) : C : (u ) = (u) : C : (u) = :

U(u + u) U(u ) =
V0
: dV0 +
V0
1 (u) : C : (u)dV
0
2
V0
b udV0 t * ud
Teniendo en cuenta que:

U =
V0
: dV0
V0
b udV 0 t * ud
se tiene que:
U (u + u) U (u ) =
V0
1 (u ) : C : (u) dV
0
2
2
Y considerando que el tensor C ijkl = W es definido positivo:
ij kl
U(u + u) U(u) 0
Por lo que se ve que la energa potencial tiene un mnimo en el estado de equilibrio.
CR 11-2 Justificar qu trminos de la siguiente expresin del trabajo virtual interno, en

notacin ingenieril:
W int =
( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz )d
son intrnsecamente nulos para cada uno de los siguientes casos:
205
a) Tensin plana.
b) Deformacin plana.
Resolucin:
En tensin plana se cumple:
xz = yz = z = 0
Por lo tanto se tiene que:
W int =
( x x + y y + xy xy )d
En deformacin plana se cumple:

z = xz = yz = z = xz = yz = 0
Por tanto resulta:

W int =
( x x + y y + xy xy )d

207
CP 11-1 Indicar y justificar cul es el mbito de validez y aplicacin en Mecnica de Slidos de
los siguientes principios variacionales:
a) Principio de los Trabajos Virtuales
b) Principio de la Energa Potencial mnima.
CP 11-2 Enunciar el principio de minimizacin de la energa potencial, indicar su campo de
validez y deducirlo a partir de la expresin del Principio de los Trabajos Virtuales.
CP 11-3 Demostrar que el principio de los trabajos virtuales es una condicin necesaria para el
equilibrio de un medio continuo.
CP 11-4 Demostrar que el Principio de los Trabajos Virtuales es condicin suficiente para que
un sistema de tensiones y desplazamientos sea solucin de las ecuaciones de equilibrio.


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&X HV W L R Q HV \ 3 UR E O H P D V

Versin: Septiembre 2002

1 Descripcin del movimiento

Derivando la velocidad queda:

ya que el gradiente de la velocidad es:

c) Como en el apartado a), la velocidad es del tipo:

2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

1 Descripcin del movimiento

Medio incompresible significa, matemticamente, que la divergencia de la velocidad es

Pero esto no implica necesariamente que el gradiente de la velocidad tambin lo sea, es

Se concluye que la afirmacin es falsa.

F = 0 t (e 2 e 2 )(1 t) F = t 2 (t + e 2 (1 t)) > 0

2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

1 Descripcin del movimiento

De esto se deduce que t 0 .

Si ahora se calcula Fij =

CR 1-3 Calcular la aceleracin en el instante t = 2 y en el punto (1 ,1 , 1) del siguiente campo

1 Descripcin del movimiento

CR 1-4 Las ecuaciones de un cierto movimiento son:

Calcular las aceleraciones que observara a lo largo del tiempo:

Utilizando las Ecuaciones de Movimiento Inversas se obtiene la descripcin espacial de la

1 Descripcin del movimiento

Para calcular la aceleracin se procede de la misma manera:

Y con las Ecuaciones de Movimiento Inversas se deduce la descripcin espacial de la aceleracin:

a) Se tiene que utilizar la expresin ( 3 ) para x * = (1 , 1 , 1)T :

b) Se tiene que utilizar la expresin ( 2 ) para X * = (1 , 1 , 1)T :

c) Se tiene que calcular la derivada local de ( 1 ), y como no depende de t explcitamente,

CR 1-5 Dado el campo de velocidades v = [at , y , 0]T :

e imponiendo la condicin x = X para t = 0 , se obtiene la Forma Cannica de las

1 Descripcin del movimiento

Las lneas de corriente cumplirn:

b) f(x, y, z, t) define la superficie material t := {x | f(x, y, z, t) = 0} , y por lo tanto deber

CR 1-6 Dado el siguiente campo de velocidades (descripcin espacial) en coordenadas

2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

1 Descripcin del movimiento

Por otra parte:

2z 2 ((t) t)e t = 2[C e 2t (x 2 + y 2 )]((t) t) = 0 x, y t

En este caso particular queda as:

2000-2004 by: X. Oliver & C. Agelet de Saracbar

1 Descripcin del movimiento

vdV = v ndS > 0

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1 Descripcin del movimiento

g(x, y, z, t) = 0 sea una superficie material.

c) Determinar la densidad sabiendo que en t = 0 , = f (x, y ).

Se puede aplicar la igualdad componente a componente, y al particularizarla para este

Para obtener la expresin en forma cannica se impone que:

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1 Descripcin del movimiento

La ecuacin de las trayectorias es:

Se tiene la superficie definida por:

Se calcula su derivada material y se iguala a cero.

La derivada material resulta:

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1 Descripcin del movimiento

[Ln(f(x, y))] = 1 Ln (f(x, y)) = x + (y)

f(x, y) = e x + (y) = (y) e x

Por tanto, g es material si, y slo si,

c) La densidad verifica la siguiente ecuacin de continuidad:

Expresada en componentes resulta:

Teniendo en cuenta las ecuaciones de movimiento ( 1 ), se pueden calcular las

Los valores * no se necesitan y por ello no se explicitan.

En el enunciado se dice que en t = 0 , = f (x, y ) , es decir, segn las expresiones ( 1 ),

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