Slide Pneumatica - Cenfim

09-03-2012
AR COMPRIMIDO
O QUE A ENERGIA
A energia : a capacidade de realizar trabalho

O Ar comprimido uma forma de energia
de ampla utilizao
Nomeadamente
Aplicaes de Accionamento e Controlo.
TCNICA E CARACTERSTICAS
Com as vantagens
facilmente conduzido, os equipamentos so leves e
compactos no existe risco de incndio, no poluente.
A contrapartida para as vantagens
o alto custo a maior parte da energia gasta para a
compresso perdida na forma de calor e o trabalho til
que o ar pode fornecer muito pequeno em relao
energia gasta.
O que o ar comprimido ?
Necessidades do ar comprimido
Ar comprimido ...
As necessidades so definidas pela qualidade do ar,

pela quantidade e pelo nvel de presso necessria
para os usurios finais no seu sistema.
... energia sob a forma de presso

... ar atmosfrico comprimido
... uma mistura de gases
Central
Rede distribuio / transformao

Utilizador
Central compressora
Tratamento do ar
Qualidade
Aplicaes
Ar Industrial
Ferramentas, limpeza, servio geral
Ar instrumentao
Laboratrios, Pistolas de tinta, Controlo

pneumtico
Ar de
processamento
Industria Alimentar, Industria Farmacutica
Ar de Respirao
Sistemas de ar em hospitais, ar para

mergulho
Utilizador
Rede de distribuio
Vantagens e Desvantagens
Vantagens da Pneumtica
da Pneumtica
Comparativamente hidrulica a pneumtica
sem duvida o elemento mais simples, de maior
rendimento e de menor custo que pode ser
utilizada na soluo de muitos problemas de
automao .
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Desvantagens da Pneumtica
Energia sob forma de presso

AR COMPRIMIDO ar atmosfrico sob presso
Isso significa energia armazenada no ar.
Quando este ar expandido, a energia nele contida
libertada possibilitando a realizao de trabalho.
presso (energia)
Expanso
Trabalho
F=p.A

Compresso
Expanso:
Presso trabalho
7 bar
Presso trabalho
p1 V1
Presso aspirao

No Sistema Internacional de Unidades (SI) a unidade
de presso o pascal (Pa)
a presso resultante da aplicao da fora de 1
Newton (N) sobre uma superfcie de 1 metro
quadrado (m2).
p0 V0
Equivalncias
100.000 Pa
O volume do ar atmosfrico diminui

na razo inversa da respectiva
presso absoluta.
(temperatura constante, sem ter em
considerao a humidade no ar)
Analise das propriedades fsicas dos gases
1 bar
1 MPa
10 bar
1 bar
1 Kg/cm
11 bar
m2
14,5 psi
1 bar
10 N/cm
1 mmHg
1.334 mbar
Presso (p) =
1 Pascal (Pa) =
Fora (F)
rea (A)
1 Newton (N)
1 m (A)
Propriedades dos gases

Expansibilidade
Trs propriedades
Propriedade que os gases tm de ocupar todo

o espao que lhes conferido
Caracterizam os gases :
- Compressibilidade
- Expansibilidade
- Elasticidade
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Pneumtica
Elasticidade
Compressibilidade
Propriedade que os gases tm de diminuir
de volume quando confinados num determinado
espao e sob a aco de uma fora externa.
O ar insuflado no recipiente com vlvula de reteno
Propriedades Fsicas do Ar
Compressibilidade a Temperatura Constante
(Isotrmica)
V1 = 2V2 = 3V3
1
V2 = V1
2
1
V3 = V1
3
a propriedade que possibilita ao ar retomar ao

seu volume inicial, aps deixar de estar sujeito o
esforo que o havia comprimido
Retorno do embolo condio inicial depois de a

fora F deixar de exercer a sua aco
Compressibilidade a Temperatura Constante
(Isotrmica)
Exemplo:
Suponhamos que inicialmente o volume e a presso
no referido recipiente seja respectivamente:
P1 = 1bar
V1 = 1,5m 3
P1V1 = P3V3
P3 = ?
P1V1 = P2V2 = P3V3 = Cte
Lei de
Boyle-Mariotte
Compressibilidade a Temperatura
Constante (Isotrmica)
V3 = ?
1
1
V3 = V1 = 1,5m 3 = 0,5m 3
3
3
P3 =
V1
1,5m 3
P1 =
1bar = 3bar
V3
0,5m 3
Expanso trmica a presso constante
(Isobrica)
V1 V2
=
= Cte
T1 T2
Lei de
Gay-Lussac
Recipiente com gs submetido a uma variao de temperatura
Diagramas de transformao isotrmica
09-03-2012
Exemplo:
O recipiente representado possui inicialmente um
volume de 0,5m3 de gs hlio a 20C. Qual ser o
volume ocupado por esse gs quando a temperatura
chegar a 35C ?
Resposta:
Transformao Isobrica
Transformao Isobrica
Os diagramas caractersticos
V1 V2
T
= V1 2
T1 T2
T1
V2 = V1
T2
35 C
3
= 0,5m 3
= 0,875m
T1
20 C
Transformao a volume constante
(Isocrica
Isocrica))
Recipiente com gs submetido a uma variao de temperatura.
P1 P2
=
= Cte
T1 T2
Lei de
Gay-Lussac
O mbolo fixo por um pino evitando assim o seu
deslocamento e mantendo o volume constante
Transformao Isocrica
Transformao Isocrica
Exemplo:
O recipiente representado possui um volume fixo de
0,5m de gs hlio a 20C e presso de 6bar. Qual
ser a presso registada no manmetro quando a
temperatura chegar a 35C
Resposta:
P1 P2
T
=
P1 = P2 1
T1 T2
T2
P2 = P1
T2
35 C
= 6bar
= 10,5bar
T1
20 C
Transformao Adiabtica
Os diagramas caractersticos
P1 V1 P2 V2
=
T1
T2
Transformao sem transferncia de
calor ao reduzir o volume o calor no
dissipado a temperatura vai aumentado
com o aumento da presso
Lei dos
Gases Ideais
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Produo e Distribuio do Ar comprimido
Fugas de ar e o seu custo
Um dos objectivos principais do nosso

estudo a transformao de uma forma
de energia numa outra forma diferente
Trocar Electricidade por Presso
S uma minoria reconhece no ar comprimido uma forma
de energia, e a maioria desconhece quanto custa produzir
um metro cbico de ar presso de 7 bar!
... esquecendo, que h um

motor elctrico a funcionar,
uma unidade compressora e
um contador de energia a
contabilizar... e a facturar.
A descontraco com que certos pretensos

tcnicos assistem a fugas de ar comprimido
sem tomarem medidas para as impedir.
uma atitude inqualificvel.

Exemplo numa instalao com uma central compressora
composta por 3 unidades de 45Kw num total de 135Kw/h

50 fugas de 1mm
5 fugas de 3 mm
24 horas/dia
Existem
50 fugas de 1mm
5 fugas de 3mm
355 dias / ano

Potncia requerida para 1mm = 0,3 Kw
Potncia requerida para 3mm = 3,1 Kw
N. Kwh : 50 x 0,3 + 5 x 3,1= 30,5Kwh
N. Kwh/dia : 30,5 x 24 = 732 Kwh
N. Kwh/ano : 732 x 355 = 259.860 kwh
Se considerar 0.10 a tarifa Kwh = 25.956

Verifica-se que 30,5Kwh so para compensar fugas cerca
de 22,5% da capacidade energtica instalada (135Kwh)
Clculo do caudal de fugas por minuto

VL
VR
pI
pF
t
VL =
=
=
=
=
=
Volume fugas
Volume garrafa
Presso inicial
Presso final
Tempo leitura
VR x ( pI - pF )
t
Exemplo:
VR =
500 l
pI =
9 bar
pF =
7 bar
t =
3 min
VL =
500 l x ( 9 - 7 )
D06 - 9.1D
= 333 l/min
3 min
09-03-2012
Compressores - transformao de energia
TIPOS
COMPRESSORES - So os elementos que produzem

o ar comprimido. Transformam a energia mecnica
em energia pneumtica.
DE
COMPRESSORES
Smbolo CETOP Compressor
Compressores - classificao
Compressor Volumtrico - Alternativo
Volumtricos
Onde o aumento de presso se faz por reduo do volume de ar
Ex. Alternativos (embolo livre), Rotativos (parafuso)
Dinmicos
Onde o aumento de presso se obtm imprimindo energia
cintica ao gs, que tem um fluxo continuo, convertendo
esta energia cintica em energia potencial de presso
atravs de um difusor.
Ex. Centrfugos e os Axiais
Compressor Volumtrico - Parafuso

Compressor rotativo mais usado
consiste :
2 rotores
1 macho com 4 parafusos
1 fmea com 6 estrias
Caudal
Presso
Potencia
50 a 5000m/h
5 a 13 bar
5 a 535cv
O volume do ar progressivamente
reduzido ao longo do parafuso
Causando um aumento de presso
Caudal
Presso
Potencia
1 a 1000m/h
1,5 a 414 bar
1 a 563cv
Compressor controlo do debito

O sistema de regulao de debito um dos pontos vitais
para a economia energtica.
Regra geral o consumo de ar no constante porque os
equipamentos pneumticos no operam todos em simultneo.
Assim as flutuaes condicionam o debito real do compressor

e os parmetros de controlo so defendidos atravs de um
diferencial de presso. Diferencial 0,5bar 6,5/7 , 7/7,5 , 9/9,5
Diferencial elevado implica presses mnimas
reservatrio muito baixas
diminuio rendimento
O ar aspirado e comprimido entre os

rotores e a carcaa o leo injectado
no conjunto para selar as folgas entre
rotores/carcaa e para lubrificao
no
Diferencial baixo provoca interrupes da compresso

com grande frequncia
grave inconveniente elctrico e
mecnico
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Compressor Alternativo
PRA/ARRANCA
Apenas deve ser utilizado

para compressores
pequenos com potencias
at 11Kw 15Cv

Compressor Alternativo
CARGA/VAZIO
Por razes de segurana

e economia no se deve
arrancar e parar a fora
motriz a partir de
11Kw 15Cv
Vlvula
Piloto
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Preparao do ar comprimido
Na pneumtica, a qualidade do ar utilizado o factor mais
importante para o bom funcionamento dos equipamentos.
O ar atmosfrico tem uma srie de impurezas e humidade.
Aps a compresso, estas partculas concentram-se e somam-se
a elas, partculas de leo em quantidades que variam de acordo
com o tipo de compressor utilizado.
Preparao do Ar Comprimido
Esta mistura torna o ar imprprio para a utilizao se no

houver uma filtragem adequada.
Cada aplicao tem um grau de filtragem ideal, que deve
garantir o bom funcionamento dos equipamentos utilizados.
Elementos poluentes do ar comprimido industrial
Elementos poluentes do ar comprimido industrial

gua, Partculas Slidas, leo
Estes elementos condicionam a fiabilidade de qualquer instalao
pneumtica, assim temos necessidade de :
gua ( condensada )
Eliminar / reduzir a existncia de
Partculas slidas
gua no circuito
Partculas de leo
Partculas slidas
leo
Filtragem
Diminuir eventualmente a presso do ar no utilizador.

Lubrificar os rgos mveis dos aparelhos pneumticos.
FRL estes equipamentos so designados por unidade de
tratamento de ar, contudo esto longe de resolver o problema
de tratamento de ar.
Para correco do atrs referido em instalaes de ar

comprimido antigas ou pouco exigentes efectua-se:
Colocao de pontos de purga
Smbolo detalhado
Instalao de filtros
Instalao de redutores de presso
Instalao de lubrificadores
Smbolo simplificado
Filtro
Redutor presso
Lubrificador
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Filtro
Filtro
Serve de purga para retirar uma pequena parte dos

condensados e partculas de maior dimenso tipo ferrugem.
Filtro com separador de gua com
dreno manual
Filtro com separador de

gua com dreno manual
Filtro
- A cuba, contm um cartucho em material poroso,

- As impurezas ficam retidas no elemento filtrante,
- Purga manual ou automtica.
Vlvula redutora de presso
Lubrificador
Assegura sada uma presso menor (constante) que a

entrada.
Adiciona ao ar um ligeiro nevoeiro de leo destinado a lubrificar

os aparelhos pneumticos.
O caudal de leo controlado por um parafuso de
ponto, em geral 2 a 6 gotas por minuto.
Lubrificador
Com o surgimento dos materiais auto
lubrificantes ( ex. vedantes e retentores
base de teflon ) nos cilindros e vlvulas a
sua existncia j no se justifica e por
vezes at desaconselhvel .
Reduz a presso primria P1 para uma presso de trabalho P2,

Quando no h fluxo a vlvula fecha mantendo a presso P2,
Quando h fluxo a vlvula abre o suficiente para manter a
presso P2,
P2 pode ser ajustada e monitorizada pelo manmetro.
Unidade FR (filtro e redutora de presso)
A partir do momento em que a automao e a exigncia da

qualidade do ar em novos processos se foram instalando
criaram-se condies objectivas e obrigatrias para a
necessidade de criar novas tcnicas de filtragem.
Unidade FR
Em instalaes de ar comprimido onde a qualidade do ar tem

que ser superior o processo de remoo dos contaminantes:
gua,
Partculas slidas,
leo,
No pode ser feito atravs dos processos j observados, sendo
necessrio utilizar outros meios/processos tais como:
Secagem do ar (remoo da gua);
Filtragem superior do ar (remoo partculas slidas);
Filtros separadores de leo (remoo do leo/odores).
compressor
arrefecedor
posterior pr-filtro secador
ps-filtro
reservatrio
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Unidade FR (filtro e redutora de presso)
Qualidade do ar comprimido
A qualidade do ar classificada de acordo com a norma
A qualidade do ar classificada de acordo com a norma
Temperatura a que o ar pode

ser arrefecido antes do vapor
de gua comear a condensar.
O nmero da classe de qualidade ndica o nvel de

contaminao permitida em relao aos contaminantes slidos ,
gua e leo.
Temperatura a que o ar pode

ser arrefecido antes do vapor
de gua comear a condensar.
A qualidade indicada por trs algarismos

Ex: A classe 1.7.1, que indica existem partculas com:
slidos - 0,1m mx. e 0,1mg/m mx.;

gua - no especificada;
leo - 0,01mg/m max.
Qualidade do ar comprimido
Humidade relativa do ar
Aplicaes
O ar atmosfrico contm gua no estado de vapor.
Quanto mais elevada for a temperatura

ambiente, maior ser a quantidade de gua
absoluta aspirada.
Humidade relativa do ar
Exemplo
Ar saturado a 36 C e Hr 100% (tab. higromtrica)
contm:
41,75g de gua por cada m3 de ar
Secagem do ar comprimido
Teoricamente os arrefecedores finais removem 65 a 70% dos
condensados.
Com humidade relativa de 30%, teremos uma massa

de vapor de gua igual a:
0,3 x 41,75 =12,5 g/m3 de ar
Sendo a capacidade da central compressora de 80
m3/min ( 4800 m3/ h ) temos:
4800 x 12,5 = 60.000 g/h
60 l gua por hora a serem injectados na rede
Obtm-se uma grande

condensao dos contaminantes
gasosos, especialmente vapor de
gua, removidos atravs de
purgadores.
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Teoricamente os arrefecedores finais removem 65 a 70% dos

condensados
Contudo verificamos que continuam a passar 90 l para o circuito
A funo do arrefecedor
reduzir a temperatura do ar
que sai do compressor para
valores prximos temperatura
ambiente.
Condensao mecnica (sobrepresso)
Condensao mecnica (sobrepresso)
Exemplo
1. Eleva-se a presso para 30bar,
2. Arrefece-se o fluido para 25 C,
3. Remove-se os condensados,
4. Expande-se para 7bar.
Por este mtodo o ar comprimido

at que a presso parcial do vapor de
gua exceda a presso de saturao.
Com a reduo do volume, a gua

que quase incomprensvel no tem
espao para se manter na mistura.
Logo tem dificuldades em manter-se
no estado gasoso e assim regressa
ao estado lquido.
Obtendo-se assim a condensao.
Condensao por arrefecimento (refrigerao)
O secador por refrigerao retira o calor ao ar comprimido at ao
limite do ponto orvalho de +3 C, correspondente Classe 4.
possvel obter-se a mxima
condensao do vapor de
gua e leo (sem o risco de
congelamento).
Um circuito frigorfico realiza
essa tarefa.
No ponto mais frio do sistema, importante uma eficiente separao

dos condensados, evitando a sua reentrada no fluxo de ar comprimido.
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Condensao por arrefecimento (refrigerao)
Soro
Sempre que se pretende obter ar
comprimido com pontos de
orvalho negativos (classes 1 ou 2),
o processo de refrigerao no
pode ser utilizado, sob pena de
bloquearmos toda a instalao,
atendendo a que a gua solidifica
abaixo de 0 C.
Na fase final do secador

restam apenas 12 litros
de gua.
Quanto mais baixo se situar o ponto de orvalho do ar, mais seco

ser o fluido em causa.
Soro
Soro
Absoro (processo qumico)

Como possvel a obteno de
pontos de orvalho negativos,
sem que a gua passe ao estado
slido?
Com os dessecantes utilizados, por absoro (via qumica) ou

por adsoro (via fsica ), tm a capacidade de reter a humidade
contida no ar, como se tudo se processasse a temperaturas
negativas.
Este processo consiste em fazer

passar o ar comprimido atravs de
um reservatrio repleto de
dessecante (cloreto de clcio ou
cloreto de ltio) capaz de fixar por absoro a humidade contida
no fluido sob presso.
A gua combina-se (absorvida tipo esponja) com o dessecante.
Nota: Esta combinao no se revela apropriada na medida em que
arrasta gases txicos e corrosivos para a rede de distribuio.
Soro
Soro
Adsoro (processo fsico)
Este o tipo de secador vulgarmente usado

para tratar o ar comprimido de acordo com as
recomendaes, tendo em conta as classes 1,
2 ou 3, quanto ao teor de gua.
Faz-se passar o fluido sob presso num reservatrio contendo um
dos seguintes dessecantes:
Silicagel, para ponto de orvalho: -20C;
Alumina activada, para ponto de orvalho: -40C;
Seiva molecular, para ponto de orvalho: -70C.
Nota: Alguns secadores por Adsoro utilizam mais do que um tipo de
material dessecante para garantir um ponto de orvalho especfico.
Alumina
Secador Adsoro
A humidade fica retida (adsorvida) apenas superfcie do

dessecante (silicagel, alumina activada ou seiva molecular) e
nunca no seu interior.
Deste modo, a adsoro um fenmeno essencialmente de
superfcie.
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Soro
A
Refrigerao / adsoro

Regenerao do dessecante consiste na
eliminao da gua para o exterior da
unidade, que foi retida (adsorvida)
durante um ciclo, de forma a reactivar
o dessecante utilizado.
Para que a regenerao se processe, os
secadores so do tipo duplo.
Enquanto uma das torres (por exemplo: A)
esta a secar o ar a outra (B) regenera-se.
Silicagel -20C
Alumina activa -40C
Seiva molecular -70C
Uma vez resolvido o problema da gua, o poluente mais
incomodativo na generalidade dos sistemas pneumticos, restanos, agora, remover as particular slidas e vapores de leo, de
forma a obtermos ar comprimido dentro dos padres
normalizados para a totalidade das aplicaes industrias.
80% tem dimenso inferior a 2 m.
Ex.: 1.4.1
Est provado que, numa atmosfera industrial, 1m de ar contm

cerca de 140 milhes de partculas e que 80% desta quantidade
tem dimenso inferior a 2 m.
Filtragem
Filtragem
Mtodos de remoo
Um dos primeiros elementos para defesa desta poeira o filtro

de aspirao.
Processo Mecnico
Superfcie
Profundidade
Centrifugao
Gravidade
Grau
Porosidade
Meio
Tridimensional
O filtro de aspirao do compressor retm partculas com

dimenso superior a 5 m. No entanto fabricantes que
optam por porosidades maiores 10 m (com razo!)
09-03-2012
Filtragem
Filtragem
Processo mecnico
Separador colocado, em vrios pontos,

ao longo de uma rede (hmida) de
distribuio de ar comprimido industrial
(instalaes sem qualquer tipo de
tratamento).
O separador funciona da seguinte forma:

quando uma corrente de ar hmido altera
abruptamente a sua direco as partculas
mais densas e a gua so incapazes de mudar
rapidamente de direco, pelo que so
precipitadas contra uma antepara separadora,
podendo depois ser drenadas.
Remoo dos condensados

Aps a separao dos condensados
necessrio remov-los atravs de
purgadores mecnicos ou elctricos.
Funcionamento por
temporizao
Filtragem
Filtragem
Separao dos condensados
Processo de superfcie
Os condensados provenientes do ar
comprimido so ainda hoje lanados
para os esgotos, sem quaisquer
cuidados prvios.
A separao do leo e da gua nos condensados hoje possvel
graas existncia de tecnologia apropriada para esse efeito.
Todas as purgas que equipam os separadores, reservatrios,
secadores e filtros descarregam os respectivos condensados
para uma conduta que colectivamente os rene e os dirige para
o separador propriamente dito.
Esta forma de remover impurezas baseiase no grau de porosidade do seu elemento

filtrante.
A tcnica por superfcie limitada, no tem capacidade de
reter as partculas abaixo de 1m sem correr o risco de os
filtros se colmatarem rapidamente.
At 5m esta tcnica apresenta excelentes resultados,
particularmente na remoo de vapores de leo, atravs de
pr-filtros destinados ao apoio dos secadores de refrigerao.
Filtragem
Filtragem
O rgo principal num filtro o seu

elemento filtrante. Este pode filtrar de
fora para dentro ou de dentro para fora,
como o caso dos filtros coalescentes.
Os elementos filtrantes de bronze sinterizado so indicados para
a remoo de leo sinttico, os de polietileno so recomendados
para o leo mineral.
Funcionamento por nvel
Os filtros convencionais de filtragem

nominal de 5m no conseguem
remover partculas contaminantes
submcrons.
Assim os filtros coalescentes so especialmente projectados

para remover partculas submcrons slidas e de leo do ar
comprimido.
09-03-2012
Filtragem
Filtragem
Os filtros coalescentes de porosidade padro

grau 6 so capazes de remover acima de 99,9%
de todas as partculas em suspenso na faixa de
0,6 a 0,3m.
Os filtros possuem um indicador de

colmatao destina-se a indicar o grau
de colmatao do seu elemento
filtrante.
p =0,5bar zona verde
Maior exigncia em termos de

rentabilizao na instalao implica
indicadores digitais
Os elementos so recuperveis, podendo ser

limpos e montados de novo, entre 4 a 5 vezes.
Filtragem
Filtragem
Processo de profundidade
Microfiltros e Submicrofiltros
Tcnica de filtragem composta por microfibras base de
borosilicato, entranadas a criarem um espao tridimensional
(volume) capaz de reter aerossis e partculas, cujas dimenses
sejam equivalentes s do fumo de tabaco (entre 1 e 0,01m).
Funcionamento por absoro,

mas fundamentalmente por
adsoro (contacto directo,
impacto de inrcia e difuso)
todas as partculas superiores a
0,01m so retidas
pelas microfibras.
Filtragem
Filtragem
Remoo de odores
Microfiltros classe 2 (teor residual de leo

0,1mg/m3)
Submicrofiltros classe 1 (teor residual de leo
0,01mg/m3)
O carvo activado uma forma de

carbono puro de grande porosidade, que
contm micro-poros que adsorvem
molculas, sem modificar a composio
qumica do produto tratado.
Tem a capacidade de agarrar selectivamente gases, lquidos ou
impurezas no interior dos seus poros, por adsoro.
Obteno de ar comprimido tecnicamente isento de leo.

Construo em sandwich (substituio aps 6.000 a 10.000h de utilizao).
A zona intermdia do seu elemento ocupada por diversas

camadas de fibra de vidro impregnadas de partculas de carvo
activado.
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Pneumtica
Ar comprimido
Introduo
Energia Pneumtica
Pneumtica
Trabalho Mecnico
Actuadores Alternativos
Cilindros
Motores
Actuadores Rotativos
Pneumtica
Pneumtica Estrutura do Sistema
Circuito Pneumtico
conjunto de componentes
interligados pelos diferentes
ramais/tubagens
Compreende
Elementos de distribuio
Elementos de regulao
Elementos de comando e controlo
Pneumtica Actuadores Pneumticos

Cilindro
um dispositivo operado pneumticamente que
converte a fora fluida em mecnica proporcionando
um movimento rectilneo, suave e controlvel. As
foras desenvolvidas pelo cilindro dependem do seu
dimetro e da presso.
F=pxA
09-03-2012
F=pxA
CURSO DE AVANO
Pneumtica Actuadores Foras/Velocidades

As reas do embolo sujeitas a presso so diferentes, dado que,
de um lado uma parte da rea ocupada pela haste.
Fora
superior
Velocidade
inferior
rea maior
CURSO DE RETORNO
Assim sendo a fora para avano maior do que a fora para

recuo. E a velocidade na extenso menor do que na retraco
rea menor
Fora
inferior
As foras e Velocidades num cilindro podempodem-se calcular
Velocidade
superior
Fa = p x A1
Fr = p x A2
va = Q/A1
vr = Q/A2
A2=(A1-h)
A2=(A1-h)
Pneumtica Actuadores Presso/Fora

60/30-200
NO CALCULO DE CILINDROS TEMOS QUE TER EM CONTA:

O DIMETRO DO EMBOLO
O DIMETRO DA HASTE
POR Ex 60/30-200
O CURSO
Fa = 1800N
Fr = 400N
Pneumtica Actuadores Encurvatura
Pneumtica Actuadores Encurvatura

2000mm
Max.
400mm
Euler
O tipo de fixao e a carga limite encurvadura

Determinam
O dimetro mnimo e o curso mximo do cilindro
30.000N
1.700N
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O cilindro constitudo por

O cilindro constitudo por:
Camisa
a parte mais importante do cilindro

deve ser lisa e perfeitamente circular
Tampas Encerram as extremidades do cilindro
Camisa
Embolo
Proporciona a fora oriunda do fluido sob

presso
Haste
Transmite a fora exercida pelo embolo

at ao ponto de aplicao
Tampas
Embolo
Vedantes Vedam o fluido entre o embolo e a camisa
Haste
Vedantes

Elementos de vedao

Elementos de vedao
Vedao por junta trica
Compromisso mais econmico
Material de vedao
Perbunan
20C
80C
Viton
20C
150C
Teflon
80C
200C
Vedao por vedante labial

Maior rea de vedao
Vedao em funo da presso

Elementos de vedao
Pneumtica Actuadores Caractersticas

Classes de Cilindros
Leve
No possui amortecimento
Mdia
Com amortecimento regulvel ou no
Pesada/Especial
Trabalhos e ambientes especiais com ou sem

amortecimento
Dimetros
2,5 a 320mm
Raspador da Haste
Cursos
1 a 2000mm
Para proteco do vedante da

haste usado um anel raspador
Foras
2 a 45000N a 6bar
Velocidades
0.1 a 1,5m/s
09-03-2012
Pneumtica Actuadores Aplicaes
Pneumtica Actuadores Tipos

CILINDRO DE SIMPLES EFEITO
Neste cilindro o fluido sob presso actua somente de
um lado, permitindo exercer a fora numa s
direco. O retorno para a sua posio normal feito
por uma fora externa por ex. uma mola ou peso.
Cilindro simples efeito
Cilindro simples efeito

retorno por mola

CILINDRO DE DUPLO EFEITO
Neste cilindro o fluido sob presso actua nos dois lados do
embolo, permitindo exercer trabalho em dois sentidos. Um
cilindro de duplo efeito classificado tambm de cilindro
diferencial por possuir reas diferentes expostas presso,
durante o avano e o retorno.
Cilindro duplo efeito
Cilindro telescpico
de aco simples
Cilindro telescpico
de aco dupla

CILINDRO DE DUPLO EFEITO COM HASTE DUPLA
Neste cilindro o fluido sob presso actua nos dois
lados do embolo, permitindo exercer trabalho em
dois sentidos e com velocidades iguais. So
cilindros no diferencias.
Cilindro duplo efeito

com haste dupla
Intensificador
de presso para
o mesmo meio
Intensificador
de presso para
ar e leo
09-03-2012
Cilindro diferencial
com haste de
embolo reforada
Pneumtica Actuadores Amortecimento

Os amortecedores so instalados numa ou em
ambas as extremidades do cilindro para
diminuir a velocidade no fim do curso. Evitando
que o embolo bata contra as tampas do cilindro
Conversor do meio de
presso ex. de ar
para leo
Pneumtica Actuadores Amortecimento
A desacelerao comea quando uma extenso da haste

de ponta cnica alcana um orifcio na tampa restringindo
assim o fluxo. Essa restrio pode ser regulvel
09-03-2012
Pneumtica Actuadores Rotativos
Pneumtica Actuadores Rotativos Tipos
Motor
um dispositivo operado pneumticamente que
converte a fora fluida em mecnica proporcionando
um movimento rotativo, suave e controlvel. As
foras desenvolvidas pelo motor dependem da
cilindrada e da presso.
M=p.C
Motores
mbolos
Radiais
Axiais

Motor oscilante
Palhetas
Engrenagens
Turbinas
Motor mbolos
Motor Palhetas
Velocidade
mxima 5000 rpm
Motor
Turbina 3000 e 8500 rpm
Velocidade
Potencias
1.5 - 19 kW
Motor
Engrenagens
Utilizaes
de baixas
Potencias
0.1
- 17potencias
kW
Direitos
ou Esquerdos
Altas
potencias
Altas
velocidades
500.000 rpm.
Ferramentas
manuais
Potencias
44
kW
Ferramentas dentistas
Motor com um sentido rotao velocidade constante
Motor com dois sentidos rotao velocidade constante
Motor com um sentido rotao velocidade varivel
Motor com dois sentidos rotao velocidade varivel
Motor oscilante ou actuador angular

Funcionamento 2 actuadores simples efeito opostos
E conjunto eixo roda dentada
09-03-2012
UNIDADES DE COMANDO - vlvulas
Unidades de Comando - vlvulas

O funcionamento de um sistema pneumtico implica o
controlo de determinados parmetros tais como:
Unidades de Comando - vlvulas

Segundo a sua funo as vlvulas subdividem-se em 5
grupos :
vlvulas Direccionais
Direco
Fora
vlvulas Manomtricas
Velocidade
Os dispositivos que executam estas funes chamam-se:
Vlvulas So dispositivos utilizados para Controlar

ou Regular o arranque, paragem, sentido circulao.
vlvulas de Reteno
vlvulas Fluxometricas
Influenciado o caudal e a presso do fluido.
vlvulas de Interruptoras
Formas construtivas Assento axial
Vantagem
Absoluta estanqueidade
Formas construtivas Gaveta de translao

a forma construtiva mais utilizada a gaveta
movimenta-se
longitudinalmente
abrindo
e
fechando orifcios sendo adequado ao comando
elctrico, pneumtico ou mecnico
Desvantagem
Compensao axial limitada implica
foras de manobra elevadas
Aplicao
Funes de sustentao
ou reteno
09-03-2012
Vlvulas direccionais - Representao

As vlvulas so representadas por quadrados,
com linhas que representam os caminhos
percorridos pelo fluido na vlvula.
As posies das vlvulas so representadas

por meio de quadrados.
O numero de quadrados unidos indica o
numero de posies que uma vlvula pode
assumir.

As conexes (entrada e sada ) sero caracterizadas
As linhas indicam as vias de passagem.

As setas indicam o sentido do fluxo.
Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados

com traos transversais.
A unio de vias dentro de uma vlvula

simbolizada por um ponto.
Vlvulas direccionais Identificao dos orifcios

Convencionou-se o seguinte:
por traos externos que indicam a posio de repouso

da vlvula. O numero de traos indicam o numero de
vias.
As posies de comando podem ser indicadas por

letras minsculas ( a, b, c, o ) .
a
Vias para utilizao (sadas)
A, B
( 2, 4 )
Linhas de alimentao (entradas)
(1)
Escapes
R, S, T
( 3, 5, 7 )
Pilotagens
Z, Y, X
( 12, 14, 16 )
A colocao de um trao na parte superior e na

parte inferior indica uma vlvula proporcional.
Vlvulas direccionais Tipos

Vlvula Direccional 3/2

3/2 Nf
3/2 Na
09-03-2012
Vias
2
3
3
4
5
5
Posies
2
2nf
2na
2
2
3
Vlvulas direccionais Tipos de accionamento
Por aco muscular
Por aco mecnica
Apalpador
Geral
Rolete
Gatilho
Boto
Retorno por mola

Alavanca
Centragem por mola
Pedal

Por aco mecnica
Encravamento mecnico

Por aco pneumtica
Comando directo
Por acrscimo de presso
Comando indirecto
Por acrscimo de presso
Apalpador
Rolete
09-03-2012
Vlvulas manomtricas
Por aco combinada
Rolete e piloto positivo
So elementos que
fluido em circulao
influenciam a presso do
Manual ou pneumtico
Podem ser classificadas segundo a sua funo
como:
vlvula limitadora de presso
Vlvula redutora de presso
vlvula de sequncia
Vlvulas manomtricas
Vlvulas manomtricas
uma vlvula normalmente fechada usada

como vlvula de segurana impede a elevao
da presso para alem da mxima admissvel.
Abre para descarregar o aumento de presso,
recebendo o impulso da entrada.
Vlvulas manomtricas
vlvula redutora de presso
Vlvulas manomtricas
vlvula redutora de presso
uma vlvula normalmente aberta permite a

operao de uma parte do circuito com presso
mais baixa do que o sistema principal. Fecha para
reduzir a presso, recebendo o impulso do lado da
sada.
09-03-2012
Vlvulas manomtricas
vlvula sequencia
Vlvulas manomtricas
vlvula sequencia
vlvula normalmente fechada, evita a entrada do

fluido numa parte do circuito antes da subida da
presso at ao valor pr-ajustado no circuito
principal. usada em circuitos sequenciais.
Vlvulas manomtricas
vlvula sequencia
Vlvulas reteno
Vlvula Selectora
Vlvula Selectora
Funo lgica OU - OR
Funo lgica OU - OR
So elementos que permitem a passagem do

fludo num sentido e retm-no no sentido
oposto
09-03-2012
Vlvula Simultaneidade
Vlvula Simultaneidade
Funo lgica E - And
Funo lgica E - And
Vlvula Escape rpido
Vlvula Escape rpido
Tem por objectivo aumentar

as velocidades desenvolvidas
pelos actuadores lineares
Vlvula Fluxumtricas
Vlvula Fluxumtricas
Controlam a velocidade dos actuadores restringindo

a quantidade de fludo que passa atravs delas
podem ser (unidireccionais / bidireccionais)
09-03-2012
Temporizador
Temporizador
Simbologia pneumtica
Simbologia pneumtica
Acumulador
Fonte de presso
Conexo fixa
Linha de trabalho
Linha de pilotagem
Escape livre
Escape dirigido
Cruzamento de linhas
no interligadas
Linha de escape
Silenciador
Indicador de caudal
Indicador ptico
t
Ponto de escape
Ponto de ligao de
Instalao elctrica
presso fechado
manmetro
Manmetro
diferencial
Termstato
Termmetro
09-03-2012
C1
a0
A+
a1
A-
a1
09-03-2012
a0
a1
S1
S2
Aut.
Man.
09-03-2012

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09-03-2012

A energia : a capacidade de realizar trabalho

As necessidades so definidas pela qualidade do ar,

... energia sob a forma de presso

Rede distribuio / transformao

Ferramentas, limpeza, servio geral

Laboratrios, Pistolas de tinta, Controlo

Industria Alimentar, Industria Farmacutica

Sistemas de ar em hospitais, ar para

Energia sob forma de presso

Energia sob forma de presso

Energia sob forma de presso

O volume do ar atmosfrico diminui

Analise das propriedades fsicas dos gases

Propriedades dos gases

Propriedade que os gases tm de ocupar todo

Propriedades dos gases

Propriedades dos gases

O ar insuflado no recipiente com vlvula de reteno

a propriedade que possibilita ao ar retomar ao

Retorno do embolo condio inicial depois de a

P1V1 = P2V2 = P3V3 = Cte

Produo e Distribuio do Ar comprimido

Fugas de ar e o seu custo

Um dos objectivos principais do nosso

... esquecendo, que h um

A descontraco com que certos pretensos

Fugas de ar e o seu custo

Fugas de ar e o seu custo

355 dias / ano

Se considerar 0.10 a tarifa Kwh = 25.956

Clculo do caudal de fugas por minuto

Compressores - transformao de energia

COMPRESSORES - So os elementos que produzem

Smbolo CETOP Compressor

Compressor Volumtrico - Alternativo

Compressor Volumtrico - Parafuso

Compressor controlo do debito

Assim as flutuaes condicionam o debito real do compressor

O ar aspirado e comprimido entre os

Diferencial baixo provoca interrupes da compresso

Compressor controlo do debito

Apenas deve ser utilizado

Compressor controlo do debito

Por razes de segurana

Esta mistura torna o ar imprprio para a utilizao se no

Elementos poluentes do ar comprimido industrial

Elementos poluentes do ar comprimido industrial

Eliminar / reduzir a existncia de

Diminuir eventualmente a presso do ar no utilizador.

Para correco do atrs referido em instalaes de ar

Instalao de redutores de presso

Serve de purga para retirar uma pequena parte dos

Filtro com separador de

- A cuba, contm um cartucho em material poroso,

Vlvula redutora de presso

Assegura sada uma presso menor (constante) que a

Adiciona ao ar um ligeiro nevoeiro de leo destinado a lubrificar

Reduz a presso primria P1 para uma presso de trabalho P2,

Unidade FR (filtro e redutora de presso)

A partir do momento em que a automao e a exigncia da

Em instalaes de ar comprimido onde a qualidade do ar tem

Unidade FR (filtro e redutora de presso)