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1. Monofsica
a. Analogia com sistema hidrulico
caudal
Energia
potencial
Uma corrente elctrica contnua tem o seu paralelo com um sistema hidrulico, composto
por 2 tanques com gua, ligados por um tubo com uma determinada seco.
Se os tanques forem colocados a alturas diferentes (e mantidos assim), a gua fluir do
mais elevado para o menos elevado, com um caudal (quantidade de gua por unidade de tempo)
constante, que determinado pela diferena de altura e pela seco do tubo que os liga quanto
maior a diferena de altura maior o caudal (mantendo a seco constante) e, quanto maior a
seco maior o caudal (mantendo a diferena de altura constante). Alm disto, evidente que a
gua se desloca sempre no mesmo sentido na figura 1, da direita para a esquerda. o
equivalente, numa corrente elctrica diferena de potencial (diferena de altura) e resistncia
(seco1 ).
Se agora imaginarmos que os tanques e o tubo formam uma espcie de balanc que balana
para um lado e para o outro repetidamente ver a figura 2 constata-se que a gua flui agora nos
dois sentidos (dependendo do tanque que se encontra mais elevado) e tambm com um caudal
que varivel (dependente da diferena de altura relativa entre os dois tanques).
A anlise do caudal mostrar o que sucede com uma corrente elctrica alternada sinusoidal.
1
Eduardo Paiva
R=lS
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2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Figura 2
0
Tempo
T = 1/f
Figura 3
O que tem o seu equivalente numa corrente elctrica sinusoidal, em que o caudal
substitudo pela corrente i(t); isto , a corrente varivel ao longo do tempo (tem uma amplitude
que depende do instante de tempo em que medida) e toma alternadamente valores positivos
(flui para uma direco considerada positiva) e valores negativos (flui no sentido contrrio ao
anterior). Note-se que, tambm a diferena de potencial alterna (num semiciclo o tanque da
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direita que est mais alto, no semiciclo seguinte o tanque da esquerda que estar mais alto)
este facto teria o seu paralelo, imaginando uma bateria (tenso contnua) cujos terminais
estivessem contnuamente a rodar.
+
Figura 3
b. Expresso analtica da corrente elctrica sinusoidal
Uma qualquer grandeza com uma variao, ao longo do tempo, representada pela curva
da figura 3, representada analiticamente atravs de um valor mximo e por um seno. Na
expresso da corrente, teremos portanto:
i (t ) = I sin( t + )
em que i(t) o valor da amplitude da corrente, medida no instante de tempo t, I o valor
mximo dessa corrente, a velocidade angular (que se relaciona com a frequncia atravs da
expresso = 2..f) e um ngulo que representa o desfasamento da corrente relativamente
origem.
a
m
p
l
i
t
u
d
e
Figura 4
Amplitude
4 16
5
4
3
3
2
2
1
16
5
6
7
13
8
12
9
Tempo
11
11
10
12
9
10
Figura 5
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Nesta figura podemos ver que a amplitude da corrente, ao longo do tempo, consiste na
projeco do comprimento do vector segundo o eixo vertical e que existe uma relao entre o
tempo e o ngulo que o vector faz com a origem2 360 = 2. radianos = perodo T.
Im
a+jb
a + jb
Re
ii. Fasorial
A
= A.B +
A = a 2 + b2
a = A.cos
= arctg b a
b = A.sin
V = ZI
sendo I = I sin( t + )
ento, supondo Z = R , teremos:
2
Neste caso, segundo o representado na figura 5, a origem o semieixo horizontal da direita, definido assim j que o tempo t = 0
foi definido para esse caso
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V = R I sin( t + )
V = ( RI ) sin( t + )
isto , a tenso tem a mesma forma que a corrente (sinusoide), com a diferena de vir
afectada de uma constante RI ver figura 6.
V
0
Tempo
Figura 6
Note-se que embora a tenso tenha, na figura anterior, uma amplitude superior
amplitude da corrente, tal no foroso que suceda, dependendo do valor de R ser superior
ou inferior unidade. Note-se tambm que se est a misturar, no mesmo eixo, duas
amplitudes diferentes ampres e volts, havendo que ter, este facto (duas unidades
diferentes, isto 2 escalas diferentes), sempre em presente e em considerao.
Verifica-se, na figura 6, que as duas ondas sinusoidais tm os seus valores mximos e
as suas passagens por zero (bem como todos os outros valores) exactamente nos mesmos
instantes de tempo. Tal assim, pois reduziu-se a impedncia a uma resistncia, sendo, neste
caso, o desfasamento entre as duas ondas nulo.
Como sabido, a passagem de uma corrente elctrica num bobine (ideal) faz com que
essa corrente surja atrasada de 90 relativamente tenso, e num condensador (ideal) com
que essa corrente surja adiantada de 90 relativamente tenso.
Definamos uma origem, relativamente qual nos vamos orientar para definir a origem
dos tempos (t = 0) e os ngulos (permitindo-nos falar de atraso ou de adiantamento). Vamos,
a partir daqui, definir a tenso como a nossa origem, o que leva a definir a expresso analtica
da tenso como:
V = V sin( t )
, sendo ento = 0
V (origem)
I
(atrasada,
relativamente tenso)
Substituamos agora, a resistncia por uma bobine ideal: Z = jL . Como foi referido,
a corrente vir atrasada de 90, relativamente tenso:
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V
0
Tempo
Figura 7
Como, na realidade, bobines ideais no existem, vamos substituir a bobine ideal por
uma bobine real: Z = R + jL
Nesta situao, devido presena de uma parte resistiva, o atraso da corrente j no
de 90 mas sim de um valor pertencente ao intervalo: ]0; 90[.
Por exemplo, uma bobine que provoque um desfasamento de 60:
V
0
Tempo
Figura 8
Para o caso de um condensador (provocando um adiantamento de 30 p. ex.), teramos:
V
0
Tempo
Figura 9
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f. A potncia em corrente alternada
A potncia definida com o produto da tenso pela corrente. Dado que estamos a tratar
de quantidades sinusoidais, o seu produto ser tambm uma quantidade sinusoidal, isto ,
tambm varivel no tempo:
v(t) = V sin(t)
i(t) = I sin(t + )
p(t) = v(t).i(t) = VI sin(t).sin(t+)
p(t) = {cos(t t ) cos(t + t + )}
p(t) = cos() cos(2t + )
o que tambm pode ser verificado graficamente, sobrepondo, no mesmo grfico, a onda da
tenso e da corrente e procedendo ao produto das suas amplitudes, tomadas para os mesmos
instantes de tempo:
P
V
Tempo
Figura 10
Note-se que, a potncia sempre positiva, se a impedncia for resistiva, como era o
caso da figura 6.
Poder-se-ia aplicar o mesmo raciocnio aos casos de impedncia indutiva e capacitiva,
apresentados nas figuras 7, 8 e 9, obtendo-se, respectivamente:
V
0
P
Figura 11
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V
Figura 12
P
V
Tempo
Figura 13
Em cada um dos quatro ltimos grficos pode ainda ver-se o valor da potncia activa
mdia a trao-ponto castanho e verificar que o valor dessa potncia mdia decresce de um
valor mximo (impedncia resistiva pura), at zero (impedncia indutiva ou capacitiva pura).
potncia Aparente
potncia Activa
potncia Reactiva
- S [VA]
- P [W]
- Q [VAr]
P
Figura 14
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S = P2 + Q2
P = S cos
Q = S sin
em que cos uma figura conhecida, designada como factor de potncia e que d uma
medida da eficincia de um sistema transformar a energia fornecida (Sx t) em trabalho til3
(Px t). A energia rectiva (Q x t) tambm necessria, pese embora no realize trabalho til,
dado que a responsvel pela formao de campos magnticos, necessrios ao
funcionamento de parte dos equipamentos elctricos.
Note-se que, embora as unidades de S, P e Q sejam apresentadas de forma diferente
(VA, W e VAr), no existe qualquer diferena entre elas4 , no sentido que so todas potncias
e tendo todas o mesmo significado fsico (isto , VA = W = VAr).
2. Trifsica
a. Analogia com sistema hidrulico
Figura 15
Um sistema elctrico alternado trifsico tem a sua analogia com um sistema hidrulico,
na forma apresentada na figura 15. A vemos 3 balancs a oscilarem nos sentidos
apresentados, dando origem a 3 deslocamentos de fluido com caudais diferentes (j que as
suas alturas relativas so diferentes) e com sentidos opostos.
3
4
O significado de trabalho til o do trabalho que realiza, por exemplo, movimento rotativo mecnico nos motores
Nota: no se quer dizer que S = P = Q, mas que as unidades e o seu significado so iguais.
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120
VR
120
120
VT
Figura 16
Mais uma vez, supondo que em cada vector existe uma caneta e que o sistema repousa
em cima de uma folha de papel que se desloca com velocidade constante, obteramos o
diagrama da figura 17.
IS
IR
IT
Figura 17
Fazendo agora passar as correntes (IR, IS e IT ) por impedncias, surgiro tenses, que
pelas mesmas razes referidas para a corrente monofsica, so tambm sinusoidais. Supondo
que as impedncias so resistivas e salvaguardando o factor de escala, teramos o diagrama
da figura 18, onde se representam as trs correntes (a cheio) e as trs tenses (a ponteado).
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Figura 18
45
90
135
180
225
270
315
360
Figura 19
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S = 3 VC I L
P = 3 VC I L cos
Q = 3 VC I L sin
S
S
T
T
Estrela
Tringulo
Figura 20
Para cada uma dessas formas, vamos definir tenses compostas (entre duas fases) e
simples (entre uma fase e um neutro) e correntes de linha e de fase.
IL
R
R
IF
VS
VC
VC
VC
VS
IF
S
T
IF
VC
IL
VS
VS
S
IF
VC
VS
VC
VS
IL
Figura 21
Da figura 20 podem retirar-se algumas concluses:
Na estrela, IL = IF
No tringulo, VC = VS
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IL = 3 IF
Uma ltima concluso, que se demonstra seguidamente, que a potncia de um sistema
trifsico igual a trs vezes a potncia de uma nica fase: P3f = 3 x P1f.
Partindo da expresso da potncia, neste caso a potncia activa, para um sistema trifsico:
P3 f = 3 VL I L cos
e sabendo que as tenses e correntes, nos dois tipo de ligao dos sistemas trifsicos, so as
seguintes:
Tringulo (D ou )
Estrela (Y)
I
IL
IF
VF
VL
VF
VL
IF
VL = 3 VF
VL = VF
IL = I F
IL = 3 I F
P3 f = 3
3 VF I L cos
= 3 VF I F cos
P3 f = 3 VF I F cos
P3 f = 3 VF
3 I F cos
= 3 VF I F cos
como
VF I F cos = P1 f
P3 f = 3 P1 f
VF
IF
Isto a potncia, num sistema trifsico (Y ou D) igual a trs vezes a potncia em uma das
fases
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