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C
M
R CM
n
mr
m r + m r + ...... + m r
ii
1
1
2
2
n
n
i
=
1
=
=
n
m + m + ........ + m
1
2
n
m
i
i =1
n
como mi es la masa total M del sistema esta ecuacin se convierte:
i =1
n
mr
ii
R
= i =1
CM
M
donde r es el vector posicin de la masa
mi
n
mi ri
R CM = i = 1
M
si dividimos esta expresin por t y hacemos que este intervalo de tiempo sea
lo mas pequeo posible ( t 0 ) obtendremos:
R CM
t 0
t
lim
n
ri
mi lim
t 0 t
= i =1
M
v CM
n
m v
i i
= i =1
M
n
n
p = mi v i = p i
i =1
i =1
por lo tanto
.
vCM
p
M
p
F
=
Ext t
donde
FExt = F j
j
es la suma de
n
todas las fuerzas externas al sistema y p =
pi = MvCM
i=1
Combinando estas ecuaciones
v CM
p ( M v CM )
F
=
=
=M
Ext t
t
t
finalmente obtenemos:
FExt. = M aCM
a CM
F
= Ext
M
o equivalentemente:
a CM =
m a
i i
M