EL KASSIR Fawzia-Web PDF

COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE
UNIVERSIT DU QUBEC
MEMOIRE PRSENT
L'COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE
COMME EXIGENCE PARTIELLE

L'OBTENTION DE LA
MAITRISE EN GNIE DE LA PRODUCTION AUTOMATISE
M.lng
PAR
EL KASSIR. Fawzia
CONVERTISSEUR DE PUISSANCE A ENTREE UNIVERSELLE ET A FAIBLES

PERTES
MONTREAL, LE 21 JANVIER 2008

EL Kassir Fawzia, 2007
CE MEMOIRE A ETE EVALUE

PAR UN JURY COMPOS DE :
M. AL HADDAD Kamal, directeur de mmoire

Dpartement de gnie lectrique l'cole de technologie suprieure
M. CHANDRA Ambrish, prsident du jury
Dpartement de gnie lectrique l'cole de technologie suprieure
CHAFFA Rachid, membre du jury
Elumen Rseaux d'clairage
DUGUAY Louis, examinateur externe
Emerson Energy Systems
IL A FAIT L'OBJET D'UNE SOUTENANCE DEVANT JURY ET PUBLIC

LE 13 DCEMBRE 2007
Ce mmoire est ddi
l'me de mon pre

Qui est encore vivant dans mon esprit, je ne l'oublierai jamais
ma mre, mon frre et mes surs
Pour leur aide et leurs encouragements, je vous aime beaucoup
IV
REMERCIEMENTS
Ce travail a t ralis dans le laboratoire de l'cole de technologie suprieure. Groupe de
Recherche en lectronique de Puissance et en Commande Industrielle GREPCI, Chaire de
recherche de Canada en Conversion de l'nergie et en lectronique de Puissance CRCCP. Mes remerciements vont tous ceux qui ont apport leur contribution cette
recherche, en particulier :
Le professeur Kamal AL HADDAD, mon directeur de recherche pour sa direction vigilante
du travail, son dynamisme, ses conseils bien aviss ainsi que son soutien moral et l'attention
bienveillante qu'il a manifest l'gard de ma recherche. Je lui exprime une trs haute
considration en esprant que mon travail, sera la hauteur de son esprit.
Monsieur Rachid Chaffa, qui j'exprime mes sincres remerciements et ma gratitude pour
son vif intrt, ses encouragements et son aide permanente pour surmonter les difficults
confrontes.
Monsieur Louis Duguay, les professeurs Hadi Kanaan et Rahmani salem pour leur aide et
leurs conseils. Je leur suis trs reconnaissante.
Le Prsident de jury Monsieur Ambrish CHANDRA et ses Membres le professeur Kamal AL
HADDAD, Monsieur Rachid CHAFFA et Monsieur Louis DUGUAY pour m'avoir doime
l'honneur d'tre Prsident et membres de jury.
Mes collgues de laboratoire, pour l'ambiance amicale qu'ils ont offerts : A. Avono-Zu, A.
Hamimi, N. Bel-Haje-Youssef, H. Abdel Hamid, W. Santana, . Treiublay. Et mes sincres
amis pour leur support : Y El-Merhebi, N. Jrad, G Nasseredine, J.Sfeir, C.El-Ali.
Les stagiaires de Laboratoire Franois Lessard, Mathieu Lafrance et Stphane Savaria, pour
leur travail technique.
CONVERTISSEUR D E PUISSANCE ENTRE UNIVERSELLE E T FAIBLES

PERTES
EL KASSIR, Fawzia
RSUM
Le besoin des diffrentes formes de l'nergie lectrique conformment aux diffrents types
des applications a incit la recherche dans le domaine de la conversion de l'nergie
lectrique. La conception des plusieurs topologies des convertisseurs courant alternatifcourant continu (C.A.-C.C.) et courant continu-courant continu (C.C.-C.C.) et l'amlioration
des performances de ces convertisseurs de puissance fait l'objet des diverses recherches.
Citons la recherche des nouvelles topologies des convertisseurs C.C.-C.C, fonctionnant dans
la gamme de 600V 1200V, en commutation douce comme les convertisseurs pont double.
galement, la croissance de la demande mondiale en nergie lectrique, et la limitation des
ses sources a augment son prix. Ce qui rend la recherche des nouvelles sources d'nergie
renouvelables et la diminution de la consommation de l'nergie lectrique le sujet des
nombreuses recherches.
Dans ce mmoire, nous proposons une nouvelle topologie des convertisseurs pont double et
une nouvelle mthode de rduction de la consommation d'nergie en remplaant une charge
rsistive, par une charge active qui rinjecte l'nergie lectrique dans le rseau.
Au dbut, nous prsentons une introduction sur les diffrentes topologies des convertisseurs
abaisseurs et les techniques proposes pour assurer la commutation douce (Commutation des
interrupteurs de puissance sous une tension nulle ou un courant nul). Des techniques de
commutation douce utilises dans les convertisseurs pont double, des gnralits de la
modlisation des convertisseurs et le principe de la rinjection de l'nergie lectrique dans le
rseau seront prsents.
Ensuite, dans le deuxime chapitre, nous proposons une nouvelle technique de la
commutation douce pour des convertisseurs pont double. Nous dcrirons les modes de
fonctiormement, la modlisation de la topologie propose. Ainsi que les rsultats des
simulations. Enfin, nous aborderons le dimensionnement d'une telle topologie.
Alors que dans le troisime chapitre, nous proposons une rduction des pertes lors des tests
des convertisseurs. L'ide d'une charge active base d'un convertisseur C.C.-C.C. sera
explique, sa modlisation et les rsultats des simulations seront montrs.
Enfin, nous dtaillons la mthode de dimensionnement de la charge active. Nous abordons le
choix de tous les composants de la charge, la ralisation de tous les circuits du schma
lectrique et le PCB correspondant.
Mots-cls: convertisseur C.C.-C.C, convertisseur pont double, charge active, ZVS.
POWER CONVERTER WITH A UNIVERSEL ENTRY AND LOW LOSSES

EL KASSIR, Fawzia
ABSTRACT
The need of varions forms of electrical energy in accordance with diffrent types of
applications has incited the research in electrical energy conversion. The design of varions
topologies of AC-DC converters and DC-DC converter and the improving of their
performance is the subject of varions researches. In fact, one of the researches topics is about
a new topology of DC-DC converter, the dual bridge converter, operating in the range of
600V to 1200V, soft switching.
Also, the increase in demand for the electrical energy, and the limitation of its sources has
augmented its price. What makes the search for new and renewable energy sources and the
rduction of the consumption of electrical energy one purpose of research.
In this thesis, we propose a new topology of Dual bridge converter and a new method for
reducing energy consumption by replacing a rsistive load, by an active load which retumed
electrical energy to the network.
Initially, in the first chapter, we prsent an introduction of the varions topologies of buck
converters and techniques proposed for soft switching (zro voltage or zro current
switching). The topologies based on a dual bridge and the techniques used to ensure the soft
commutation will be presented. And the idea of re-injection of energy to the network will be
introduced.
Then, in the second chapter, we propose a new technique for soft switching in dual
converters. We will prsent the modes of opration, the modeling and the simulations results
of the proposed topology.
In the third chapter, we propose a rduction of power losses during converter testing. The
idea of an active load basis of a DC-DC converter will be explained; its modeling and its
simulation results will be shown.
Finally, we will dtail the design procdure of the active load as the choice of ail the
components, the realization of the electrical circuit and the corresponding Printed circuit
board "PCB".
Keywords: DC-DC converter, Dual bridge converter, active load, ZVS.
TABLE DES MATIERES

Page
INTRODUCTION
CHAPITRE 1 GNRALITS SUR LES CONVERTISSEURS

COMMUTATION DOUCE
4
1.1
Introduction
4
1.2
La CoiTunutation douce
5
1.3
Les topologies des convertisseurs ayant des circuits auxiliaires et celles de doubleur
de courant
6
1.4
La topologie de pont double et commutation douce
8
1.5
Modlisation des convertisseurs et diffrentes types de coiumande
12
1.6
Rinjection de courant dans le rseau
13
1.7
Objectifs de mmoire
14
1.8
Conclusion
15
CHAPITRE 2 CONVERTISSEUR PONT DOUBLE
2.1
Introduction
2.2
Description du circuit
2.3
Principe de fonctionnement :
2.4
Modlisation et contrle
2.5
Simulation
2.5.1
Cahier de charge
2.5.2
Simulation l'aide de MATLAB_ SIMPOWERSYSTEM
2.5.3
Simulation sous ORCADPSPICE
2.6
Dimensiormement de convertisseur
2.6.1
Choix des interrupteurs de puissance
2.6.1.1 Pertes pendant la conduction
2.6.1.2 Pertes de commutation
2.6.1.3 Pertes de commande
2.6.1.4 Pertes dans la diode antiparallle
2.6.1.5 Pertes dues au condensateur de sortie de MOSFET Coss
2.6.2
Choix des diodes
2.6.3
Calcul de transformateur
2.6.3.1 Choix de noyau ferrique
2.6.3.2 Enroulements primaires
2.6.3.3 Enroulements secondaires
2.6.3.4 Calcul des pertes
2.6.3.5 Calcul des diffrents paramtres
2.6.4
Calcul de l'inductance de sortie
2.6.4.1 Choix du noyau magntique
16
16
16
18
21
29
29
29
34
37
37
37
37
38
38
38
38
39
40
40
41
42
43
43
44
45
45
Vlll
2.7
2.6.4.2 Calcul des pertes

2.6.4.3 Calcul des diffrents paramtres
Conclusion
CHAPITRE 3 CONVERTISSEUR FONCTIONNANT

COMME TANT UNE CHARGE ACTIVE
3.1
Introduction
3.2
Description de circuit
3.3
Principe de fonctionnement
3.4
Contrle de la charge active
3.5
Modlisation dynamique-Modhsation en petits signaux
3.5.1
Premire approche
3.5.1.1 Le rgime statique
3.5.1.2 Le rgime dynamique
3.5.1.3 Modle en petit signal linaris
3.5.2
Deuxime approche
3.5.2.1 Le rgime statique
3.5.2.2 Modle en petit signal :
3.5.3
Modle pour la coinmande en mode de courant crte
3.6
Simulations
3.6.1
Cahier de charge
3.6.2
Simulation l'aide de MATLAB_S1MP0WERSYSTEM
3.6.3
Simulation sous 0RCAD_PSP1CE
3.6.3.1 Rsultats de la simulation du modle d'tat moyen
3.6.3.2 Simulation du convertisseur
3.6.4
Calcul du taux de distorsion hannonique
3.6.5
Comparaison entre 0RCAD_PSP1CE et
MATLAB_S1MP0WERSYSTEM
3.7
Conclusion
CHAPITRE 4 CONCEPTION DE LA CHARGE ACTIVE
4.1
Introduction
4.2
Choix des semi-conducteurs
4.2.1
Choix des MOSFETs
4.2.2
Choix des diodes
4.2.3
Choix des IGBTs
4.3
Calcul de l'inductance de rsonance
4.4
Calcul de transformateur
4.4.1.1 Choix du noyau magntique :
4.5
4.6
Choix des radiateurs
4.7
Rendement de la charge active
4.8
Sommaire de design
48
49
49
51
51
52
53
57
61
63
65
65
65
66
67
68
69
72
72
73
77
78
81
82
83
84
85
85
86
86
88
88
90
90
91
93
94
95
97
97
98
IX
4.8.1
4.8.2
4.9
4.10
tage de puissance
98
Circuits d'crtage aux primaires et aux secondaires
100
4.8.2.1 crtage au primaire
100
4.8.2.2 crtage aux secondaires
102
4.8.3
Circuits d'aide la commutation
104
4.8.4
Mesure de courant aux primaires et aux secondaires
106
4.8.5
Transformateurs de courant
107
4.8.6
Comiuande de pont en ufilisant l'UCC3895
108
4.8.7
Rgulateur de courant et de tension
110
4.8.7.1 La boucle de courant :
110
4.8.7.2 La boucle de tension :
112
4.8.8
Circuit de commande des gchettes des MOSFETs
113
4.8.9
Dtection de rseau et Protection contre les basses et les hautes tensions .. 114
4.8.9.1 Protection contre une haute tension de ligne
116
4.8.9.2 Protection contre une basse tension de ligne
116
4.8.10 Mesure de la tension d'entre de la charge active
117
4.8.11 Commande des IGBTs
118
4.8.12 Filtre des interfrences lectromagntiques
120
4.8.13 Circuit de commande des gchettes des IGBTs
121
4.8.14 Dtection de la tension d'alimentation
121
4.8.15 Logique de contrle et fonctiormement
123
Rseau lectrique sous Orcad_CAPTURE
124
4.9.1
Circuit d'tage de puissance
124
4.9.2
Schma lectrique de rUCC2818
128
4.9.3
UCC3895
129
4.9.4
Schma de circuit de commande des MOSFETs
131
4.9.5
Commande des IGBTs
134
4.9.6
Schma de circuit de commande des IGBTs
135
4.9.7
Schma de mesure de mesure de la tension d'entre
136
4.9.8
Schma de filtre des interfrences lectromagntiques
138
4.9.9
Dtection et mesure de la tension de rseau
139
4.9.10 Capteur de temprature
141
4.9.11 Mesure de la tension d'alimentation
141
4.9.12 Circuit de logique de fonctionnement
142
Conclusion
143
CONCLUSION
144
RECOMMANDATIONS
146
ANNEXE I COMPARATEURS HYSTRSIS
147
ANNEXE II CALCUL NUMRIQUE DES FILTRES
148
BIBLIOGRAPHIE
149
LISTE DES TABLEAUX

Page
Tableau 2.1 Cahier de charge du systme
29
Tableau 2.2 Valeur des paramtres de calcul des pertes

des MOSFETs dans le convertisseur pont double
39
Tableau 2.3 Valeurs des paramtres de calcul des pertes

des diodes dans le convertisseur pont double
40
Tableau 3.1 Valeurs des paramtres de calcul des fonctions de transfert
72
Tableau 4.1 Pertes en fonction de nombre des MOSFETs en parallle
87
Tableau 4.2 Valeurs des paramtres de calcul des pertes

des MOSFETs de la charge active
Tableau 4.3 Valeurs des Paramtres de calcul des pertes
87
des diodes de la charge active redresseur
89
Tableau 4.4 Tableau comparatif des pertes dans le commutateur
90
Tableau 4.5 Paramtres et valeurs de calcul des pertes dans le commutateur
91
LISTE DES FIGURES

Page
Figure 1.1
Schma bloc d'un convertisseur courant alternatif-courant continu
Figure 1.2
Convertisseur pont
Figure 1.3
Convertisseur fonctionnant ZVS
Figure 1.4
Topologie assurant la commutation douce en utilisant un 5ime interrupteur. ...7
Figure 1.5
Topologie assurant la commutation douce par l'inductance de sortie
Figure 1.6
Convertisseur pont double montage parallle et cascade
Figure 1.7
Topologie de convertisseur pont double
10
Figure 1.8
Commutation douce l'aide de deux inductances mutuelles
11
Figure 1.9
Commutation douce l'aide d'une inductance mutuelle
11
Figure 1.10
Rinjection de l'nergie par la cascade hyposynchrone
13
Figure 2.1
Convertisseur pont double avec un transformateur ayant deux primaires
17
Figure 2.2
Convertisseur pont double avec deux transformateurs simples
17
Figure 2.3
Les modes de fonctionnement de convertisseur
19
Figure 2.4
Formes d'ondes thoriques des tensions et des courants
20
Figure 2.5
Convertisseur abaisseur
21
Figure 2.6
Modle statique
24
Figure 2.7
Modle en petit signal de convertisseur abaisseur
25
Figure 2.8
Schma complet d'un convertisseur avec son rgulateur
27
Figure 2.9
Trac de Bode du systme en boucle ferme
28
Figure 2.10 Schma de convertisseur sous MATLAB_ SIMPOWERSYSTEM
30
Figure 2.11 Tension de la sortie vo en boucle ouverte
30
Figure 2.12 Courant de sortie io en boucle ferme
31
XII
Figure 2.13 Schma bloc de la commande
31
Figure 2.14 Tension de la sortie VQ contrle
32
Figure 2.15 Courant de sortie io contrl
32
Figure 2.16 Tension et courant dans Si et S2
33
Figure 2.17 Variation de la charge en fonction de temps
33
Figure 2.18 La tension VQ et le courant io de sortie avec perturbation
33
Figure 2.19 Schma de convertisseur (deux transformateurs)
34
Figure 2.20 Tension aux bornes de la sortie vo
35
Figure 2.21 Tension aux bornes des MOSFETs Mi et M3
35
Figure 2.22
Courants ii et \} dans les MOSFETs Mi et M3
36
Figure 2.23 Courant dans l'inductance io
36
Figure 2.24 Schma de slection de l'inductance en fonction de Li^
46
Figure 2.25 Variation de la permabilit en fonction de la force magntique H
47
Figure 2.26 Champs magntique en fonction de la force magntique
48
Figure 2.27 Pertes dans le noyau ferrique en fonction de champs magntique
49
Figure 3.1
Schma bloc de la charge active
52
Figure 3.2
Convertisseur C.C.-C.C
53
Figure 3.3
Commutateur de courant
54
Figure 3.4
Convertisseur C.C.-C.C. fonctionnant comme une charge active
54
Figure 3.5
Formes d'ondes thoriques des courants et des tensions
55
Figure 3.6
Modes de fonctiormement de convertisseur C.C.-C.C
56
Figure 3.7
Commande d'un pr-rgulateur de facteur de puissance en base d'un boost. ...58
Figure 3.8
Schma bloc d'un contrleur UCC2818
58
Figure 3.9
Schma bloc de contrleur UCC3895
60
XIII
Figure 3.10 La charge active et sa commande
60
Figure 3.11 Convertisseur simple base d'un seul interrupteur
61
Figure 3.12 Modle en petit signal de convertisseur
66
Figure 3.13 Modle en petit signal de convertisseur
68
Figure 3.14 Convertisseur implant sous MATLAB_S1MP0WERSYSTEM
73
Figure 3.15 Schma de commande de convertisseur
73
Figure 3.16 Courant de sortie 11
74
Figure 3.17 Tension l'entre de convertisseur Vjn
74
Figure 3.18 Formes d'onde dans le convertisseur
75
Figure 3.19 Schma de commutateur de courant
76
Figure 3.20 Formes d'ondes l'entre de coiumutateur de courant
76
Figure 3.21 Formes d'ondes dans le commutateur de courant
77
Figure 3.22 Schma de la charge active complet sous MATLAB_S1MP0WERSYSTEM. 77

Figure 3.23 Tension vo et courant io aux bornes de la rsistance de sortie
78
Figure 3.24 Modle de rUCC2818
79
Figure 3.25 Modle moyen sous 0RCAD_PSP1CE
80
Figure 3.26 Forme d'onde de courant de sortie 11 (modle d'tat)
80
Figure 3.27 Forme d'onde de la tension d'entre de convertisseur Vm (modle d'tat)
80
Figure 3.28 Schma de convertisseur sous Orcad_PSPlCE
81
Figure 3.29 Forme d'onde de tension rel Vin
82
Figure 3.30 Courant de l'inductance de sortie 11
82
Figure 3.31 Spectre frquentiel du courant la sortie du commutateur
83
Figure 4.1
RB-IGBT
89
Figure 4.2
Convertisseur C C - C C pont
91
XIV
Figure 4.3
Deux transformateurs en srie cot primaire et en parallle cot secondaire. ...95
Figure 4.4
Courant dans l'inductance
96
Figure 4,5
tage de puissance incorporant les lments de mesure
99
Figure 4.6
Circuit d'crtage aux primaires de transformateur
100
Figure 4.7
Fonctionnement de circuit d'crtage
101
Figure 4.8
Tension aux bornes des enroulements primaires sans le circuit d'crtage 10
Figure 4.9
Tension aux homes des eiuoulements primaires avec le circuit d'crtage
1
102
Figure 4.10 Circuh d'crtage aux secondaires de transformateur
102
Figure 4.11 Tension aux enroulements secondaires sans un circuit d'crtage
104
Figure 4.12 Tension aux eruoulements secondaires avec un circuit d'crtage 10
Figure 4.13 Circuits amortisseurs
105
Figure 4.14 Tension redress Vred sans le circuit d'aide la commutation
106
Figure 4.15 Tension redresse Vred avec le circuit d'aide la commutation 10
Figure 4.16 Transformateur de courant dans le pont
108
Figure 4.17 Circuit de mesure et d'ajout de la pente de compensation
109
Figure 4.18 Contrleur de courant
111
Figure 4.19 Trac de Bode de la boucle de courant
112
Figure 4.20 Rgulateur de tension
113
Figure 4.21 Circuit de gchettes des MOSFETs
114
Figure 4.22 Redresseur base de l'amplificateur oprationnel
115
Figure 4.23 Schma de dtection de la haute tension 11

Figure 4.24 Schma de dtection de la basse tension
Figure 4.25 Le rgulateur TL431 11
Figure 4.26 Mesure de la tension d'entre
6
117
7
118
XV
Figure 4.27 Commutateur de courant
119
Figure 4.28 Schma de commande de commutateur de courant
119
Figure 4.29 Schma de filtre EMl et de la protection contre les foudres
120
Figure 4.30 Circuit des gchettes des IGBTs
121
Figure 4.31 Schma de dtection de la tension d'alimentation
122
Figure 4.32 Schma de la logique de commande
123
Figure 4.33 tage de puissance (Le premier bras de pont)
125
Figure 4.34 tage de puissance (Le deuxime bras de pont)
126
Figure 4.35 tage de puissance (redresseur)
127
Figure 4.36 tage de puissance (le commutateur)
128
Figure 4.37 UCC2818 et les contrleurs de courant et de tension
129
Figure 4.38 L'UCC3895
130
Figure 4.39 Circuit d'amorage des MOSFET (A et B) (1RS2110)
131
Figure 4.40 Circuit d'amorage des MOSFETs A
132
Figure 4.41 Circuit d'amorage des MOSFETs B
132
Figure 4.42 Circuit d'amorage des MOSFETs (C et D) (1RS2110)
133
Figure 4.43 Circuit d'amorage des MOSFETs C
133
Figure 4.44 Circuit d'amorage des MOSFETs D
134
Figure 4.45 Circuit de commande des IGBTs 1 et 4
134
Figure 4.46 Circuit de commande des IGBTs 2 et 3
135
Figure 4.47 Circuit d'amorage des quatre IGBTs
136
Figure 4.48 Circuit d'isolation de la tension d'entre
137
Figure 4.49 Schma de soustracteur
137
Figure 4.50 Circuit de mesure de la tension d'entre
138
XVI
Figure 4.51 Filtre EMl
138
Figure 4.52 Circuit de mesure de la tension de rseau
139
Figure 4.53 Circuit de mesure de la basse tension de rseau
140
Figure 4.54 Circuit de mesure de la haute tension de rseau
140
Figure 4.55
140
Circuit de rfrence
Figure 4.56 Capteur de temprature
141
Figure 4.57 Capteur de la tension d'alimentation Vcc
141
Figure 4.58 Circuit d'activation et d'arrt de systme
142
LISTE DE S ABREVIATIONS , SIGLE S E T ACRONYME S
C.A.-C.C.
Courant alternatif-courant continu
C.C.-C.C.
Courant continu-courant continu
IGBT
Transistor bipolaire grille isole
MLl/PWM
Modulation largeur d'impulsion
MOSFET
Mtal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
SPS
SIMPOWERSYSTEM
ZVS
Commutation tension nulle "Zro Voltage Switching"
ZCS
Commutation courant nul "Zro current switching"
IEEE
Institute of electrical and electronics Engineers
AWG
American wire gauge
RB-IGBT
Reverse Blocking IGBT
EMl
interfrences lectromagntiques
PCB
Circuit imprim "Printed Circuit Board"
LISTE DE S SYMBOLE S E T UNITES D E MESUR E

a(s)
.4
.4C
ACJow
ACHigh
AWG,
AWG,
A,
b(s)
max
Numrateur de la fonction de transfert de rgulateur

Ampres
Aire magntique
Signal logique pour capter la basse amplitude de tension de rseau
Signal logique pour capter la haute amplitude de tension de rseau
Fils de GAUGE utilis pour les enroulements primaires
Fils de GAUGE utilis pour les enroulements secondaires
Surface encombre par les enroulements primaires
Proprit magntique du noyau
Dnominateur de la fonction de transfert de rgulateur
Champs magntique maximal
cfm
Pieds carr par minute
Condensateur la sortie de convertisseur abaisseur

Condensateur de circuit d'amorage
Capacit quivalente
Condensateur en parallle avec un interrupteur S,
Condensateur l'entre du convertisseur
Condensateur de sortie du MOSFET
Condensateur liant les deux ponts dans le convertisseur pont double
Rapport cyclique
Petit signal de rapport cyclique
CDI
C/n
Coss
d
d
di
D
DGi
D,
^max
i-^min
Dr
Eaout
ENJcc
EN_Vol
Enable_MOS
EnableJGBT
F
FF
FFp
FFs
gi
gv
Gi
Gid
Variation de courant /
Valeur statique du rapport cyclique
Diode en srie avec les IGBTs dans le commutateur de courant
Diode de redressement
Rapport cyclique maximal
Rapport cyclique minimal
Diode de roue libre
Erreur de courant
Signal logique indiquant la bonne valeur de la tension d'alimentation
Signal logique indiquant la borme valeur de la tension d'entre
Signal d'activation des MOSFETs
Signal d'activation des IGBTs
Frquence de commutation
Farads
Facteur de remplissage des enroulements
Facteur de remplissage des enroulements primaires
Facteur de remplissage des enroulements secondaires
Fonction de transfert en mode de courant crte du courant de sortie
Fonction de transfert en mode de courant crte de la tension d'entre
Les IGBTs dans le commutateur de courant
Fonction de transfert en mode moyen de courant de sortie
XIX
Gsi
Gvd
H
H(s)
Hm
Hz
/
icin
id
il
ifav
ifi-ms
/
Signal de commande des interrupteurs de pont S,

Fonction de transfert en mode moyen de la tension de sortie
Henry
Fonction de transfert de rgulateur
Force magntique
Hertz
Courant d'entre
Courant de C,
Courant maximale direct tolrable
Courant dans l'inductance L
Courant moyen direct
Valeur efficace de courant
Petit signal de courant dans L
ig
irm
lac
le
Icoss
Il
Ia.x
Imin
Ioui
Io
Ip
/ ,
Courant dans l'interrupteur Q

Courant maximale en inverse
Image de courant de rseau redress
Courant dans le circuit d'crtage au secondaire
Courant dans Coss
Valeur statique de courant //.
Courant maximal
Courant minimal
Courant de sortie de multiplicateur
Courant de sortie
Courant dans les enroulements primaires de transformateur
Valeur crte de courant de sortie
k
k
Constante de Coss
Facteur d'utilisation
Kc
Ki
Kv
KV
KW
4
L
Lfpi
Ifii
Lm
Ls
mi
m
Constante de multiplication.
Gain de rgulateur de courant
Gain de rgulateur de tension
Kilovolts
Kilowatts
Longueur moyen du chemin magntique
Inductance de filtre de sortie de convertisseur
Inductance de fuite au primaire de transformateur
Inductance de ftiite au secondaire de transformateur
Inductance de magntisation du transformateur
Inductance ajout en srie avec l'inductance de fuite de transformateur
Pente de mont de courant
Petit signal de la pente de mont de courant
nie
mV
M
Mit
Pente de compensation
Milli Volts
Pente de mont de courant
Longueur moyen d'un enroulement
XX
nC
njtrans
N
Np
N,
Pbloc
Pc
Pcom
Pcomm
Pcoss
pC
Pelab
Po
Qrr
rad/s
rc
rds
Rc
Rcc
i^cin
Rcu
Roi
RE
Ro
Rp
Rs
liseuse
RL
RT
RV
s
SQ
S Ai
Si
tb
tf
tr
T
Ici
J^ don
Tfr
Ti
TJiighj)
Nano coulomb
Rapport de transformation
Nombre de tours dans une inductance
Nombre de tours des enroulements primaires de transformateur
Nombre de tours des em-oulements secondaires de transformateur
Pertes pendant le blocage du semi-conducteur
Pertes de conduction
Perte de commande
Perte de commutation
Perte de Coss
Pico coulomb
Pertes pendant l'tablissement du semi-conducteur
Puissance nominale transformer
Intermpteur de puissance
Charge totale de la grille
Charge ncessaire pour la mise de conduction d'un MOSFET
Radient par seconde
Rsistance dynamique de la diode. Rsistance de l'IGBT en conduction
Rsistance dynamique du MOSFET en conduction
Rsistance de fuite de condensateur de sortie
Rsistance dans le circuit d'amorage
Rsistance de fuite de C,
Rsistance des enroulements de l'inductance
Rsistance de circuit d'amorage
Rsistance quivalente
Rsistance de sortie reprsentant la charge
Rsistance totale des enroulements primaires
Rsistance totale des enroulements secondaires
rsistance de mesure
Rsistance de fuite de L
Rsistance totale
Varistances
Fonction de Laplace.
tat de l'interrupteur Q
Surge arrester
Interrupteur dans un pont / = 1,...4
Temps de blocage
Temps de descente
Temps de monte
Tesla
Transformateur de courant
Temps de mise en conduction
Temps de stabilisation
Transformateur de puissance
Signal logique indiquant l'augmentation de la temprature des lments
XXI
T_high_s
situs cot primaire de transformateur

Signal logique indiquant l'augmentation de la temprature des lments
situs cot secondaire de transformateur
Erreur la sortie du correcteur de la tension de sortie
Petit signal de l'erreur la sortie du correcteur de la tension de sortie
vc
Tension aux bornes de condensateur C

Petit signal de la tension aux bornes de condensateur C
Vo
Tension de sortie
Petit signal de la tension de sortie
ô
ce
Vcin
Vu
Vds
' vaoil
Vc
Vcc+
Vcc''^ Coss
Ve
Vf
VFf
VFF
VGS
Vin
V
in_m\n
/nrnax
Vo
Vppi
Vpp2
Vsi
Vr
Vref
V,
Wamor
Wbloc
Wp
Wx
Wz
W
Wa
Tension applique entre le collecteur et l'metteur

Tension aux bornes de C,>,
Tension aux bornes de la diode dans un convertisseur
Tension aux bornes de MOSFET
Volts
Sortie de correcteur de tension dans l'UCC 2818
Valeur statique de la tension aux homes de condensateur C
Tension d'alimentation basse tension positive
Tension d'alimentation basse tension ngative
Tension aux bornes de Coss
Volume du noyau magntique
Tension aux homes de la jonction PN de la diode
Tension transitoire maximale aux homes de la diode
Valeur RMS de la tension calcule l'aide d'un filtre (R, C) et l'image de
moiti de courant de courant Le.
Tension applique entre la grille et la source
Tension applique l'entre du convertisseur
Valeur minimale de la tension d'entre
Valeur maximale de la tension d'entre maximale
Tension de sortie (valeur statique).
Tension aux homes des enroulements primaires de transformateur
Image de la tension de rseau
Image de la tension de rseau avec un dphasage de 180
Tension aux homes des enroulements secondaires de transformateur
Tension inverse aux bornes de la diode
Tension de rfrence
Image de la tension de rseau redresse
nergie ncessaire pour assurer l'amorage de l'IGBT
nergie ncessaire pour assurer le blocage de l'IGBT
Zro de rgulateur
Gain de l'intgrateur de correcteur
Ple de rgulateur
Watts
Surface disponible pour les enroulements
XXII
W^ ^^
Surface effective disponible pour les enroulements.
W^ ^^^
Surface effective disponible pour les enroulements primaires
W^ ^^^
Surface effective disponible pour les enroulements secondaires
-Y
V
.
X
Xp
Xs
y
y
Y
C
AB^
3F
V
p
P
tat du systme
Petit signal de x
Valeur statique de .Y
Nombres des fils constittiant un tour des enroulements primaires
Nombres des fils constituant un tour des enroulements secondaires
tat du systme
Petit signal de y
Valeur statique de j^
Degr Celsius
Variation maximal du champ magntique
Variation de la tension de sortie par cent
Efficacit
Permabilit magntique
Rsistivit de cuivre
INTRODUCTION
La croissance de la demande mondiale en nergie lectrique, et la volatilit des prix qui en

rsulte, a orient la recherche en lectronique de puissance vers deux principaux axes qui
sont : la diminution de la consommation de l'nergie lectrique d'une part, et la recherche
des nouvelles sources d'nergie renouvelables cormne les cellules photovoltaques et les
gnratrices oliennes d'autre part.
Mentionnons que la conversion d'nergie lectrique est un thme trs important et constitue
mme la raison d'exister de l'lectronique de puissance. ce sens, prs de 60 % de l'nergie
lectrique est converti d'une forme autre dpendamment du besoin des diverses
applications comme les camscopes, les ordinateurs et les chargeurs d'accumulateurs
intelligents, etc.) (Hess, 1999).
La conversion de l'nergie lectrique a incit la conception des plusieurs topologies des

convertisseurs courant altematif-courant continu (C.A.-C.C.) et courant continu-courant
continu ( C C - C C ) . L'amlioration des performances de ces convertisseurs de puissance fait
l'objet des diverses recherches qui portent principalement sur :
1. La minimisation des pertes internes des convertisseurs l'aide des mthodes de

commutation douce.
2. la conception des modles mathmatiques prcis, et l'invention des plusieurs
techniques de commande afin d'amliorer les formes d'ondes du courant de sortie des
convertisseurs et la tension ses homes. Parmi ces techniques de conuuande, citons
la commande en mode moyen de courant average current mode et la commande
en mode crte de courant peak current mode .
Il est important de noter que parmi l'ensemble des topologies existantes, le convertisseur
C.C.-C.C. pont commutant tension nulle est le plus utilis. Cependant, ce dernier, n'est
pas ddi pour fonctioimer dans la gamme de tension de 600 V 1200 V cause de
l'indisponibilit des composants, leur haut prix et surtout leur efficacit. C'est pourquoi, le
convertisseur C C - C C ,
est remplac dans des cas pareils (600V-1200V) par des
convertisseurs pont double fonctiormant en commutation douce en srie constitus par des
composants valables basse tension et moins chers.
Nous proposons de diminuer la consommation d'nergie associe au test des convertisseurs,

en remplaant la rsistance thermique utilise comme charge, par un circuit non dissipatif qui
se comportera comme une charge active, et devra rinjecter l'nergie dans le rseau au lieu
de la dissiper.
Prcisons qu'une diminution de la consommation de l'nergie de 80 % entranera la

rduction de prix de cette dernire, en plus d'avoir un effet positif sur l'environnement.
Deux aspects seront donc, traits dans ce mmoire. D'abord la commutation douce dans les
convertisseurs pont double. Par la suite, la conception de la charge active sera aborde.
ce propos, le premier chapitre prsente une introduction sur les diffrentes topologies des
convertisseurs abaisseurs et les techniques proposes pour minimiser les pertes de
commutation. En outre, une prsentation des diffrents types de commande et des techniques
de commutation utilises dans les convertisseurs pont double sera couverte.
Dans le deuxime chapitre, une nouvelle technique de la commutation douce des

convertisseurs pont double est prsente. Par ailleurs, la mthode de la conception de la
topologie propose, son fonctionnement, sa modlisation, ainsi que les rsultats des
simulations seront prsents.
Par la suite, au troisime chapitre, nous expliquons l'ide d'une charge active. galement,
nous dduisons le modle mathmatique et prsentons les rsultats de simulations afin de
valider le modle.
Enfin, au quatrime chapitre, nous traitons la validation exprimentale de la charge active.

ce sujet, nous justifions le choix des composants lectroniques d'un part. Nous raliserons le
schma lectrique et le circuit imprim correspondant d'autre part.
CHAPITRE 1
GENERALITES SU R LE S CONVERTISSEUR S
COMMUTATION DOUC E
1.1
Introduction
Le progrs dans le domaine des microprocesseurs et de tlcommunication, a influenc le

domaine de la conversion d'nergie. La basse tension utilise dans les microprocesseurs, les
tlphones inobiles et toutes les autres applications basse tension, a dclench la recherche
dans le domaine de conversion d'nergie.
La grande efficacit, la fiabilit, le faible prix, la rigueur et la vitesse d'excution,

reprsentent les buts cibler de notre recherche en lectronique de puissance.
Vu que la tension d'alimentation des convertisseurs en question est la tension de rseau, et

afin d'assurer un facteur de puissance unitaire, un convertisseur C.A.-C.C. se constttue de
deux convertisseurs en cascade (Figure 1.1). Le premier est un convertisseur lvateur (Boost
converter) fonctionnant comme un pr-rgulateur de facteur de puissance, et dlivrant une
tension continue ses bornes. Alors que le second est un convertisseur abaisseur C.C.-C.C.
assurant la puissance ncessaire pour la charge.
Rseau
Convertisseur
lvateur
Convertisseur
abaisseur
Charge
Figure 1.1 Schma bloc d'un convertisseur courant alternatif-courant continu.
La tension du rseau l'entre de convertisseur lvateur est ramene une tension

suprieure la tension crte l'entre de convertisseur abaisseur. Afin d'avoir une basse
tension la sortie, et d'assurer une isolation galvanique, on utilise un transformateur de
puissance.
Ce qui impose l'utilisation des convertisseurs C.C.-C.C. pont (full bridge converter). Ces
derniers sont les plus rpandus (Figure 1.2). Ils prsentent des nombreux avantages comme
l'optimisation des circuits magntiques vu que la frquence de commutation est fixe d'un
part. D'autre part, il permet d'utiliser la modulation par largeur l'impulsion (MLl) puise
width modulaion PWM qui a l'aptitude de bien grer le courant de sortie de convertisseur.
Cette topologie des convertisseurs assurent une grande efficacit, un rendement assez lev
et une grande fiabilit.
Figure 1.2 Convertisseur pont.

1.2
La Commutation douce
Le convertisseur pont assure la conversion d'une grande puissance. Afin de minimiser la

valeur et le volume des condensateurs et des inductances des filtres de sortie, la frquence de
commutation doit tre leve. Cette grande frquence (suprieure 20 KHz) augmente les
pertes de commutation et diminue le rendement (Morad, Ziogas et al. 1991). D'o la
ncessit de chercher des moyens pour rduire ces pertes, voire les liminer.
La rduction des pertes de commutation la commutation douce est ralise principalement

par deux techniques. Les plus utilises sont : la technique de coirunutation tension nulle
(ZVS Zro Voltage Switching), et la technique de cormuutation courant nul (ZCS Zro
Current Switching).
Parmi les mthodes de la commutation douce des convertisseurs C C - C C , la plus rpandue

et la plus simple est celle base sur le phnomne de rsonance (Barbi and Aragao Filho
1990; Sabate, Vlatkovic et al. 1990). En effet, une inductance Ls monte en srie avec
l'inductance de ftjite des enroulements primaires du transformateur va osciller avec la
capacit interne de l'interrupteur et le condensateur en parallle (Figure 1.3). Ce phnomne
assure la charge de l'inductance et par suite la dcharge de condensateur en parallle
l'intermpteur complmentaire ce qui permet d'amorcer ce dernier une tension nulle.
Figure 1.3 Convertisseur fonctionnant ZVS.

1.3 Le
s topologie s de s convertisseur s ayan t de s circuit s auxiliaire s e t celle s d e

doubleur de courant.
La ralisation de la commutation tension nulle n'est pas limite par l'ajout d'une
inductance en srie avec les enroulements primaires de transformateur. Diverses techniques
sont utilises pour assurer la commutation douce. titre d'exemple, citons la nouvelle
topologie d'un convertisseur C.C.-C.C. pont propos par (Morimoto, Doi et al. 2005). Dans
cette topologie, un condensateur et un semi-conducteur sont branchs respectivement en
parallle et en srie avec la tension d'entre (Figure 1.4).
Prcisons que cette topologie assure la commutation en zro de tension en dsamorant Ss
la fin de chaque demi priode de commutation pendant une dure suffisante pour la dcharge
du condensateur C zro. Une fois la tension aux homes de condensateur C nulle, tout en
dbranchant la tension d'entre l'aide de S5, on dsamorce les deux intermpteurs de pont
dj en conduction. Ce qui assiu"e une commutation tension nulle. Les diodes antiparallles
()/, D4) aux interrapteurs dsamorcs (Si, Sf) se mettent en fonction permettant la charge de
condensateur C Vi. cet instant, on peut amorcer les interrupteurs complmentaires ainsi
que S5,
Di D}
'V r
'V) s ^
^t;
l'ir
Figure 1.4 Topologie assurant la commutation douce en utilisant un 5ime interrupteur.

(Morimoto, Doi et al. 2005)
Ensuite, une autre topologie est propose par (Kutkut, Divan et al. 1995). Cette dernire
prsente deux avantages savoir; la commutation douce et la minimisation des ondulations
de courant de sortie. La commutation douce est assure par les inductances de fiaites sans
recourir une inductance en srie avec les eru-oulements primaires de transformateur et en
minimisant l'inductance de fuite du transformateur pour rendre le phnomne de rsonance
entre les inductances de fiaite et les condensateurs branchs en parallle avec les interrupteurs
de puissance plus rapide. Toutefois, la minimisation des ondulations de courant de sortie est
assure par l'utilisation de deux inductances (Figure 1.5).
Expliquons les modes de fonctionnement de cette topologie. Au dbut, les deux intermpteurs
SI et S4 (S] et S3 respectivement) conduisent assurant une tension Vi
aux homes des
enroulements primaires de transformateur V^ = V^. Au secondaire, la diode D2 (Di

respectivement) est en conduction. Une fois, on bloque S4 (S3 respectivement), l'inductance
Lj (Lj respectivement) charge le condensateur C4 (C3 respectivement) et dcharge C3 (C4
respectivement), ce qui permet la mise en conduction de D3 (D4 respectivement) et par suite

la possibilit d'amorage de C3 tension nulle (C^ respectivement).
iSi''-
^3
-rvYvv
2\ o,
II-,
JS^J JA^''Figure 1.5 Topologie assurant la commutation douce par l'inductance de sortie.
(Kutkut, Divan et al. 1995)
En somme, les techniques de la commutation douce expliques prcdemment ne prsentent
qu'un bref aperu des nombreuses techniques utilises et traites dans la littrature. En effet
l'ajout d'une inductance en srie avec le transformateur est la plus simple vu la complexit
des autres parce que l'ajout d'un cinquime interrupteur ncessite un circuit de commande et
un circuit d'amorage supplmentaires et la minimisation des inductances de fuite complique
le dimensionnement de transformateur.
1.4
La topologie de pont double et commutation douc e
Le convertisseur C.C.-C.C. pont commutant tension nulle est le plus utilis. Mais malgr
tous ses avantages et ses caractristiques, il prsente assez d'inconvnients, comme par
exemple, le manque de la protection vu sa grande sensibilit. Ce qui requiert la prsence des
circuits de protection et de contrle externes trs rapide afin de prdire tout fonctionnement
anormale.
Afin de rsoudre les problmes noncs prcdemment , une nouvelle topologie a t

propose par (Kutkut, Luckjiff et al. 1997). Elle est base sur l'utilisation de deux ponts de
convertisseur branchs en srie ou en parallle (Figure 1.6).
O,
n Di
Lp,
Lo
Np
Vp,
:i
l^s Ls
2V,
Q4
<
=.'n
Co.
O7
Ds
LP2
<
Np
-il il
Dali
O,.
il D3
Lpi
Ns
îr^-ii
z^
Lp2
Lo
Np
^<^^
Ls
il "
Vo
Co^
Vs eu
Np
Vn-
i l 71
Ds\l
Figure 1.6 Convertisseur pont double montage parallle et cascade.

(Kutkut. Luckjiff et al. 1997)
Ces deux ponts fonctionnent en complmentarit afin d'assurer la forme bipolaire de la
tension pour le transformateur.
Dans les convertisseurs pont double, la commutation tension nulle est assure par
diverses techniques. Dans la premire technique propose par (Kutkut, Luckjiff et al. 1997),
10
une inductance monte en srie avec l'inductance de fuite des enroulements secondaires du
transformateur assure la commutation tension nulle (Figure 1.7).
: D3
Lo
Np
ÂPJ
V,n
Vp,^,
Q4
^^-.
! '^"'
1 \A
-*-
Ls
T\ ^t ; :
V, 'U
Vo
I Co
^Ro
Q? K ^
Ds
--^ l _
Ns
_Lpj
IK
Np
VP2'^
Os:
'
Figure 1.7 Topologie de convertisseur pont double.

(Kutkut, Luckjiff et al. 1997)
Une autre topologie est propose par (Kutkut 1999) assure la commutation douce en couplant
les deux ponts par des inductances mutuelles. Ces dernires rsonnent avec les condensateurs
en parallle avec les MOSFETs pour les charger et dcharger (Figure 1.8). Notons que
l'utilisation d'une seule inductance mutuelle peut encore assurer la coinmutation douce. La
figure (1.9) illustre cette topologie prsente par (Torrico-Bascope and Barbi 2001). Enfin
une amlioration des performances des convertisseurs pont double est propose par (Jun
Shan, Ma et al. 2004) en utilisant les diodes temps de recouvrement nul (diode Schottky).
11
2V,
Figure 1.8 Commutation douce l'aide de deux inductances mutuelles.

(Kutkut 1999)
Figure 1.9 Commutation douce l'aide d'une inductance mutuelle.

(Torrico-Bascope and Barbi 2001)
12
1.5 Modlisatio
n de s convertisseurs e t diffrentes type s de commande
Comme dj cit, l'utilisation des convertisseurs C.C.-C.C. est en plein essor. Mais malgr
leur performance et leur efficacit, leur commande est assez dlicate.
Dans la ralit, deux techniques de commandes sont utilises : la technique des bascules
hystrsis et la technique de la modulation en largeur d'impulsion MLl. La premire se
carcatrise par sa simplicit et par une frquence de commutation variable dpendant des
paramtres de convertisseur. Alors que la commande MLl se carcatrise par une frquence de
commutation fixe et une grande perfonnance, ce qui la rend prfrable (Kanaan 2002).
Signalons que la conception d'un circuit de contrle bas sur la technique de MLl ncessite
la connaissance du modle mathmatique prcis du convertisseur. cet effet, des modles
ont t conus pour des diffrentes topologies des convertisseurs et dpendamment des types
de commande.
MIDDLEBROOK et CUK (1976) ont montr qu'il est possible de modliser n'importe quel
convertisseur lvateur ou abaisseur. Ils ont ralis la modlisation complte d'un
convertisseur abaisseur, pour la comiuande en mode moyen de tension, en mode moyen et
crte de courant.
Rappelons que les deux types de commande des convertisseurs les plus utiliss sont la
commande en mode moyen de tension et la commande en mode de courant. La commande en
mode moyen de tension est simple et assure une grande immunit contre le bruit mais elle
ncessite des circuits de compensation assez complexes (Chang 2004). cause de cela, la
commande en mode de courant est la mthode prfre par rapport la commande en mode
de tension.
Prcisons que deux types de commande en mode de courant sont utiliss ; la commande en
mode moyen et la commande en mode crte. La commande en mode crte de courant est la
13
mthode la plus populaire parce que ses caractristiques intrinsques lui confrent plusieurs
avantages. Entre autre, la limitation de la valeur crte de courant chaque cycle. De plus le
rejet de la perturbation de la tension d'entre.
La commande en mode crte de courant permet de contrler plusieurs convertisseurs en
parallles. En plus, le modle mathmatique base sur la commande en mode crte gnre
des fonctions des fonctions de transfert type 2'^"'"'" ordre (Suntio 2001).
1.6
Rinjection de courant dans le rseau
La grande consommation de l'nergie lectrique rend les sources actuelles (sources

hydrauliques et combustible) insuffisantes et cause une augmentation de prix. D'o la
recherche des autres sources d'nergie, comme les gnratrices oliennes, les cellules
photovoltaques et les sources nuclaires. Paralllement la recherche de nouvelles sources
d'nergie, des tudes sont portes sur la rinjection de courant de la charge dans le rseau, en
minimisant ainsi la consommation de l'nergie. titre d'exemple, la cascade hyposynchrone
est l'une des mthodes utilises pour la rinjection de l'nergie lectrique au rseau. Dans
cette technique, de l'nergie est retire du rotor d'une machine asynchrone rotor bobin pour
tre rinjecte dans le rseau. Par consquent, cela permet de rduire de manire significative
la vitesse tout en conservant un rendement acceptable.
Rseau lectrique
-\p.
Moteur asynchrone
rotor bobin
L:
AC /
/ ^ DC
Redresseur
Transformateur
Triphas
DC
AC
Onduleur
Figure 1.10 Rinjection de l'nergie par la cascade hyposynchrone.

(http://fr. wikipedia. org/wiki/CascadeJiyposynchrone)
14
La figure prcdente (Figure 1.10) montre les trois enroulements du rotor connects un
convertisseur C.A.-C.C. qui alimente un onduleur triphas gnrant un courant triphas,
synchronis la frquence de rseau. La sortie de l'onduleur est connecte au rseau de
distribution travers un transformateur triphas.
1.7 Objectif
s de mmoire
Les convertisseurs C.C.-C.C. pont sont les plus rpandus. Mais, ils ne couvrent pas tous les
marges de la tension d'entre comme la gamme entre 600 V et 1200V. De plus, ils requirent
la prsence des circuits de protection et de contrle externes trs rapide. 11 est donc,
indispensable de les remplacer, dans des cas pareils, par des convertisseurs pont double
devant commuter tension nulle.
N'oublions pas qu'une diminution de la consommation de l'nergie lectrique va rduire le
prix de cette dernire et porte un effet positif sur l'environnement. Cette rduction de
consommation est ralise en remplaant une rsistance thermique, par un circuit non
dissipatif, comportant comme une charge active, en rinjectant l'nergie lectrique dans le
rseau charge active .
Deux objectifs seront donc cibls dans ce mmoire. Le premier est la recherche d'une
nouvelle technique de la commutation douce dans les convertisseurs pont double. Alors que
le deuxime est de concevoir une charge active et la modliser.
Nous allons expliquer le circuit d'une nouvelle topologie des convertisseurs pont double et
le circuit de la charge active. Ensuite, nous dtaillerons les modes de fonctionnement de
chacune. Nous chercherons le modle du convertisseur pont double et de la charge active
pour concevoir les rgulateurs ncessaires pour leur commande. galement, nous allons les
simuler sous deux logiciels (MATLABSIMPOWERSYSTEM) et (0RCAD_PSP1CE) pour
valider les modles conus. Enfin, nous prsenterons la procdure complte de
15
dimensionnement du convertisseur pont double propos et de la charge active pour les

exprimenter.
1.8 Conclusio
Dans ce chapitre, nous avons prsent des diffrentes topologies fonctionnant en

commutation douce des convertisseurs C.C.-C.C. Plus concrtement, nous avons trait les
topologies des convertisseurs ayant une inductance de rsonance monte en srie avec
l'inductance de fuite de transformateur et celles utilisant des interrupteurs supplmentaires
pour assurer la commutation tension nulle.
De plus, nous avons prsent quelques topologies des convertisseurs pont double et
commutation douce et des diffrentes techniques de commande.
galement, nous avons prsent une technique de rinjection de l'nergie dans le rseau. Et
Enfin, nous avons dmontr l'objectif de ce mmoire.
CHAPITRE 2
CONVERTISSEUR PONT DOUBLE
2.1 Introductio
Diffrentes techniques de commutation douce des convertisseurs C.C.-C.C. pont double

sont proposes dans le chapitre prcdant. Mais elles sont toutes bases sur le phnomne de
rsonance entre une inductance ajoute en srie avec le transfomiateur, et la capacit interne
de l'interrupteur.
Dans ce chapitre, nous proposons une nouvelle technique de commutation base sur des
condensateurs branchs entre les deux ponts. Ce qui assure la commutation tension nulle
des intermpteurs de deux ponts.
Nous allons, d'abord, prsenter la nouvelle technique de commutation douce. Ensuite, nous
dcrirons le circuit ainsi que ses modes de fonctionnement. Par ailleurs, nous prsenterons le
modle du convertisseur et sa technique de commande. Les rsultats des simulations de
convertisseur sous deux logiciels diffrents (MATLAB_SYM_POWER_SYSTEM et
0RCAD_PSP1CE) permettent de valider le modle et la commande de convertisseur. Enfin,
la procdure de dimensionnement de notre topologie est dtaille.
2.2 Descriptio
n du circuit
Le convertisseur propos est un convertisseur C.C.-C.C. form de deux ponts en srie relis
entre eux par des condensateurs qui assurent la commutation douce. Chaque pont est form
de deux diodes et deux intermpteurs de puissance. La transfomiation de l'nergie peut tre
ralise par deux mthodes. La premire consiste utiliser un transformateur possdant deux
enroulements primaires et un secondaire (Figure 2.1). Alors que la deuxime utilise deux
transformateurs simples comportant chacun un primaire et un secondaire (Figure 2.2).
17
c,
2\
D,
l\Os. l\Ds,
= = ^ O . 5j^;
l\D,
J; ;
Si,J
-Cr\'
L.,
Ip2
l\Ds, l\Ds,
llD.
Figure 2,1 Converiisseur pont double avec un transformateur ayant deux primaires.
l\''
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C,
^ Aa
Figure 2.2 Convertisseur pont double avec deux transformateurs simples.
18
2.3 Princip
e de fonctionnement :
Le convertisseur pont double fonctionne de manire semblable celle d'un convertisseur

pont. Les deux ponts fonctioiment en complmentarit et les condensateurs (Cpi et Cpi)
assurent la commutation tension nulle.
Pendant une demi-priode, un pont opre en trois modes, alors que pour l'autre moiti de la
priode, le deuxime pont fonctionne (Figure 2.3 et Figure 2.4).Expliquons les modes de
fonctionnement de convertisseur pont double.
Au cours du Mod e 1, les deux MOSFETs 5"/ et S2 conduisent. Les deux condensateurs Cpi et
Cp2 se chargent et la tension leurs bornes atteint la tension d'entre F,. La tension aux
bornes des enrouleiuents primaires du transformateur Ti augmente jusqu' une valeur gale
F,. Le courant Ipi augmente jusqu' ce qu'il devienne quivalent au courant dans l'inductance
de filtre L pendant un intervalle de temps trs faible. L commence se charger, et le courant
augmente selon l'quation (2.1). Ce mode se termine, quand Si se dsamorce.
V -V
io=-^t (2.1
Pendant le Mode 2, Si est bloqu, le condensateur Ci rsonnant avec Lpi, se charge F,. C4
se dcharge 0 travers Cpi qui joue le rle d'une passerelle entre Ci et C4. On choisit Lpi et
Cpi afin d'assurer une frquence d'oscillation assez leve (demi priode d'oscillation gale
au temps mort entre les signaux de commande). La tension aux homes de C7 est nulle, on
peut amorcer S4 tension nulle. S3 et D2 conduisent assurant une tension nulle aux bornes de
transformateur (Vpi= 0), La tension aux homes de L est gale l'inverse de la tension de
sortie, son courant dcrot selon (2.2):
' o = ^ ^ + W (2.2
Lors du Mode 3, quand S2 est bloqu. Le condensateur Cj rsonnant avec Lp2, se charge F,.
Ci se dcharge 0 travers Cp2. S4 peut tre amorc tension nulle. Ce mode se termine
19
quand S3 et S4 se mettent conduire permettant la tension Vp2 aux bornes des enroulements
primaires du transformateur T2 de diminuer -V,,,, Ds2 commence conduire impliquant la
charge de L.
Mode 1
-^1
'pt vJr
=!= '-fi^ - *
Z\"J
L
2\a.
S, ,1 =i= c-,
c-=L
"T^--
^H3;
Mode 2
,r-
-^f-
v.^;
^_rô.,
^_^
+3 ^
jj- *
LJ
~|-
Mode 3
'1^
l\'
Ss
7r.^.
' v l
1^"
q^ Sv 4 ^ =
-^1-
^\,Ov
Figure 2.3 Z-e^' modes de fonctionnement de convertisseur.
20
Mode 1 Mode
Vin'n Trans
-Vin'n Trans
Figure 2.4 Formes d'ondes thoriques des tensions et des courants.
21
2.4
Modlisation e t contrl e
Le modle de convertisseur pont double ne diffre pas de celui d'un convertisseur abaisseur
form d'un interrupteur Q, une diode roue libre A- et un filtre (L, C). La charge considre
rsistive est prsente par Ro (Kanaan, 2002).
Figure 2.5 Convertisseur abaisseur.
La mthode des tats moyens est la mthode utilise pour la modlisation de convertisseur.
Le courant de l'inductance et la tension aux bornes de condensateurs forment les deux tats
de systme. Les deux quations d'tats, varient en fonction de l'tat de l'intermpteur Q
comme suit :
1. Intermpteur ferm :
-A/W-
! Vo
RL
v0
Ro
Vc
dt L
R^-^Rc
'L
1 R,
LR,+R^
dv _ 1 RQ
dt C
R^-hR^. ' C
R^-\-R^^
(2.3)
^
(2.4)
22
R,, RnR
Vo= ^Vc+
^0 + R. R
Rr.
'
(2.5)
'L
+ Rc
2. Intermpteur ouvert
RL
t Vo
R^
Ro
=^C
Va
di_
R . . ^ ^
R^^+Rc
dt
dv. _ 1
dt C
/?Q
' LR,.-\-R,
0'
/, - -
R^ + R^ ' C
v =
" R^
Rr.
h-
' \
(2.6)
(2.7)
R, + R^ '^
Rr.
RoRc
+ R^ ^ Ro + Rc '-
(2.8)
Une fois les quations d'tat du systme sont labores, la moyenne pondre de ces
quations pendant les deux cas de l'intermpteur est calcule partir des couples des
quations [(2.3), (2.6)], [(2.4), (2.7)] et [(2.5),(2.8)] :
df
dt
(.
RoRc
V ^ v '- R^ + Rc
LL
R.+
'L
R,R.
RL +
R^-i-Rc
1 R,
LR, + R^
i, -
' LR,
{\-d) +
',
Ru
+ R.. ' J
(2.9)
23
dt
1
1
R.
i, -C R^-i-R^ ' C R,+R^ c J
{i-d)
1
1
R.
h C R^^R^ ' C R^+R^. ^
^ .v.+-A^ /
R,+R^ '
R,
(2.10)
f R0 RQRC
d -\+ Rc ') [R, V +

J
R,
'
R,
+ Rc
{l-d)(2.n)
En remplaant les deux variables d'tats ii et iv par les deux variables .Y et.y respectivement,
et en considrant :
Rj
RE =
R.R.
R^ + Rc
(2.12)
RQ
(2.13)
R, + R.
Les quations d'tat du modle devierment :
x = ^{-R^x-R,y) +
y-
R,xC V Ro
v,={R,y +
jVJ
(2.14)
-y
+ Rc J
(2.15)
R,x)
(2.16)
Vu que chaque signal est constitu d'une valeur statique et des petites variations. On arrive
deux modles : Modle staUque et modle dynamique en petit signal.
24
x= X+ X
y= Y+y
d= D+d
(2.17)
x = X+ x
y= Y+y
= X + i = U-Rr{X +
.x)-R,{Y + y)) + j{V, + vj(D + d
(2.18)
(2.19)
^C
v,=v,^V,=R,y^R,k^R,Y^R,X
(2.20)
1. Modle statique :
X = i ( - ^ , X - 7 ? , y ) + -^FD
_i_
r =c-
R,X-
Y
R, + Rc J
' = 0=>i(-/?,^-7?,T) + iKD = 0

y = 0:
^,^.
1
R^ + R,
A
=0
ro = i ? , r + i ? , ^
Figure 2.6 Modle statique.
(2.21)
(2.22)
25
2. Modle en petit signal :
x = -^{R,.x + R,y) + ^(vJ +

1 {1
l R^^Rf
VQ
-T'rnn. \,
= R,,y + RjX
(2.23)
(2.24)
(2.25)
AA
^^ R
Dv.,
v,D)
1 ^4
> dV
Figure 2.7 Modle en petit signal de convertisseur abaisseur.

MIDDLEBROOK et CUK (1976) ont cherch la valeur de d en fonction de signal d'erreur
v^ et le courant et la rampe w,. De plus, ils ont valu la valeur de la rampe w, en fonction de
;)et V,n. En effet, l'quation de dpart de MIDDLEBROOK est dorme par :
/ ,=
- mdT -
m.dT
(2.26)
Rsense ^
En posant que IL est form d'une partie statique f et une dynamique /'^ on arrive
V+v^
y -rv I
i^+f=^-^-,n\D +
se lise
"
d)T-
La valeur statique II est donne par l'quation suivante :
(M|+A,)(D + y)r
(2.27)
26
M,DT
V
1,=^ mDT-
(2.28)
L^
Alors que i^ est donn par :
i,=
R...
- - mdT -
[^M,d + Dm,y
(2.29)
Cherchons la valeur Q d partir de l'quation (2.29), on arrive
- M,dT
R^
mdT
[Dm^
v^
R,
r
M,
dT m^ -H -
{Dm,)T
{Dm^)T
R T\m
.,.. I
M,
+'-^^\ 1T\
c
m +
M,
1 ^ 2
T\ m +
M,
(2.30)
Isolons maintenant w, qui reprsente la pente de monte de courant dans l'inductance L dans
un montage abaisseur pendant la fermeture de l'intermpteur Q. En rcrivant l'quation (2.3)
pour les petits signaux, nous arrivons :
dt '
M^+th^ =
d(l+f)
'-'
V +v
TV 1
=
-
dt
devient :
V. + V
dt
di
En remplaant d
1/
AW ,=
Viii-h^L-^,,.
(2.31)
et w, par leur valeur dans (2.23), (2.24) et (2.25), la fonction de transfert
27
V. R
R.X-
VV M'
W +S M'
P
_ +S
.
(2.32)
avec
{R, + R,)xC
u' = 2;r/^ =
1
R.xC
^5:
^"
T'
tiorloge
comparateur^
-4T ,/"<
Vc
Gnrateur
d'impulsion fALI
H(s)
.'T
Figure 2.8 Schma complet d'un convertisseur avec son rgulateur.
Cherchons maintenant la fonction de transfert de rgulateur de tension. Notons que ce dernier

doit possder les performances suivantes :
1- un gain maximal en basse frquence.
2- un gain nul lorsque s ^ o.
3- une marge de phase suprieure 45.
4- une frquence de coupure infrieure au minimum/J de au sixime du et^^.
Pour vrifier les trois premiers critres, un correcteur H(s) est choisi avec un ple zro, un
ple w-, et un zro correspondant Wpi de convertisseur.
28
H (5) =
a{s) w
^=
b[s) s
w^+s
i- X
w.+s
(2.33)
Afin que le quatrime critre soit vrifi. On choisit nv comme suit

2R
u'^=min(u'^,,u'^,;
w ,R
p\ S
w -, = ^
" ^
Ce choix assure une frquence de coupure trs faible par rapport u.-. La figure suivante
montre le trac de Bode du systme en Boucle ferme.
201
Bode Dagram
10
0
5 -1 0
0.
a
i -2 0
1* -3 0
-40
-50
-60
90
.1
: 1
"
I:
!M
!!
1
' " M"
ra
(D
c,
(a
> 0
-45
11
10'
11
10'
0 ' 10
' 1(1
. .
.1
* 10
' 10'
10" K
Frequency (rad/sec )
Figure 2.9 Trac de Bode du systme en boucle ferme
''
29
2.5
Simulation
2.5.1 Cahie r de charge

La puissance nominale de notre convertisseur de 1 KW, sa tension d'entre est de 450 V. Le
courant nominal de la charge est 16.7A, impliquant une tension de 60 V. Le rapport cyclique
doit tre environ 0.8. La frquence de commutation est de 50 KHz. Le tableau suivant
(Tableau 2.1) prsente les valeurs des paramtres de cahier de charge.
2.5.2 Simulatio n l'aide de MATLAB_ SIMPOWERSYSTEM
Le logiciel de MATLABSIMPOWERSYSTEM permet la simulation de tous les
composants d'lectronique de puissance, et par suite la simulation de notre convertisseur
pour en valider son fonctionnement.
Tableau 2.1
Cahier de charge du systme
Paramtres
Ro
L
C
Vu,
Vou,
lin
iuul
VV;
Wp
Wx
Valeurs
3.6 n
72 MH
lOn
800-900 V
60 V
2.78 A
16.67 A
2.7x10^ rad/s
lxlO' rad/s
2.9x10^ rad/s
Au dbut, nous avons simul le systme en boucle ouverte (Figure 2.10), avant de le simuler
en boucle ferme. Le rgulateur calcul prcdemment pour les valeurs de cahier de charge
30
(Figure 2.13) est implant sous MATLAB. Les rsultats sans le contrleur montrent la
grande efficacit de convertisseur (Figure 2.11 et Figure 2.12), alors que les rsultats en
boucle femie montrent la prcision de contrleur (Figure 2.14 et Figure 2.15). La figure
2.16 illustre les formes d'ondes dans les MOSFETs iS"; et 5:.
L
-r'^'YYV-
C, j:^Di
'-^
'O
l_\Ds, i\Ds,
'pi
C,X l\D.^
C,
^1
'^
C , ^ T'
l\D3
'^\
X:
'p2
^.
l\Dsj l\Ds.
l\D,
Figure 2.10 Schma de convertisseur sous MATLAB_ SIMPOWERSYSTEM.

11
-10
_J L
0.(XI1 0.002
_] I
0.003 0 034 0.005 0.006 0.007 OOCB 0.009
0 01
Figure 2.11 Tension de la sortie VQ en boucle ouverte.
31
O.COI 0.002
0003 0 004 0.005 0.006 0.007 0.008 0 009

t
0 01
Figure 2.12 Courant de sortie io en boucle ferme.
CD
X2D
)4>-^
KD
*<D
nrd1eu( d'impulsio n
Figure 2.13 Schma bloc de la commande.

Pour tester la robustesse de notre contrleur, nous avons perturb la charge. l'instant
t = 50 ms, nous diminuons la valeur de la charge aux 2/3 de sa valeur initiale (Figure 2.17).
Comme nous pouvons observer la figure 2.18, la tension converge vers la valeur consigne.
Et le courant a augment pour conserver la mme puissance.
32
0.01 0
02 0.0
3 0.0
4 0.0
5 0.0
Figure 2.14 Tension de la sortie vo contrle.
0 01 0.0
03 0.0
20
0.C6
Figure 2.15 Courant de sortie io conti'l
33
500 r
II
WO
100 " courant

tension
400
400 360 -
360
. 30
300 -
250 -
250
200 -
200
150 -
150
100 -
100
50 -
60
0 -
100'ooufant
tensio n
p1
460
9055 99 6 996 5 0.9 7 0.97 5 9.0 6 9 935 0.0 0 999 5 1
9 955 9.9 6 9
.J
965 0,0 7 9 075 9,9 6 9.06 5 9.9 9 9.99 5 1

tX
Figure 2.16 Tension et courant dans 5/ et Sj.

R/Ro i i
1
1
3
0.005 0.025
T(s)
Figure 2.17 Variation de la charge en fonction de temps.
0 02 5
0 00 5
10' ^
0 025
Figure 2.18 La tension vo et le courant io de soi'tie avec perturbation.
34
2.5.3 Simulatio n sou s ORCADPSPIC E

Aprs avoir simul notre systme l'aide de logiciel MATLABSIMPOWERSYSTEM, en
appliquant la commande par le rglage de courant pour les types standards des convertisseurs
abaisseurs. Nous allons valider nos rsultats en simulant le systme sous un autre logiciel
ORCADPSPICE .
Nous avons implant un convertisseur pont double ayant deux transformateurs simples
(Figure 2.19). Les figures suivantes (Figure 2.20 , Figure 2.21 et Figure 2.23) montrent les
rsultats sous ORCADPSPICE. Nous remarquons que les rsultats ne diffrent pas de ceux
de SPS. Notons que dans les deux rsultats, le temps de rponse est identique.
T
1D
lOmH
SL
K_Unear
2 5m
2
^
) 70u
M2 | _
1 /-\/-\j~,/-\ 2
3M I
l../-\~\~v-\..2_
:C 4
lOOn i
COUPLING ' 1
^V2
M3 j
1
SL
J zrou
2[gK 2
7
Di
1 L w
COUPLING -
Figure 2.19 Schma de convertisseur (deux transformateurs).
35
1 !
i !
;
j
; ; MA \
': \ \ Y
i i
1
i
/ ' "
! ! M
i i...._L,..t ,
. Sms 1
. Oma 1
. Ums 2
. 5ms 2
. 5ms 3
^^...*-. B^T^.-..i,y..4.*..
il
1<
i i 1
; iI
;1 i
1 !
! i
i ! i
; 1 1 1
:i 1
: M; :
i !
0s 0
! !
H " "
i j
'
._..U-.i.-..i L ,
i i
i1
i i
' ; ''
\i
..i...at..s.. ->- "
j j l i .
11
. Dms 3
. 5ms 4
! !
1i i
^ 1
. 3ms 4
M,
-4+^-lii
i
"TTTT"
'Tr-T1
.i l _ u
-Jrr
' I l
T T-r
^
1.9 4 0ms 1.
9 4 5ma 1.95Orn
V ( V 5: + .V5 -)'2 0 . VIMl s,V5:- l
a 1.95S
-i! I
1.9 6Sms l
i i
i :
Figure 2.20 Tension aux bornes de la sortie vo.
zv
i i
; 1
Time
V.
i1
0 V(R1:2 1
ds
.97 0ms 1
Figure 2.21 Tension aux bornes des MOSFETs Mi et M3.
. 97Sm
jms 5.Om
36
Figure 2.22 Courants ii et i3 dans les MOSFETs Mi et M3.

i
!
1
!i
\\
11
ii
i1
i
i
1!
....4 4. . .
i
_.4..-. - j - i
1!
1
!i
1
1i
.. L.. .
ISA-
ii
i >
i
lOA-
. / :
TJ]
\
!
T' '
/
0.5ms
Li
j
i
iI
i
i
i
i
1,5ms
2.0ms
2 . Sme
'
1.0ms
; ;
\
......|
1
('
0s
i I ( L l )
!i
\ 7i
5A-
i
i
3 . Oma
1i
..._..... J....
!
3.5ms
Figure 2.23 Courant dans l'inductance io.
4 . Ome
i1
1 1
4.5ms
-[--p-
5.0ms
37
2.6 Dimensionnemen
Une
fois
t d e convertisseur
les simulations
de convertisseur
pont
double
ralises
sous
MATLAB_S1MP0WERSYSTEM et sous 0RCAD_PSP1CE temiines, nous avons procd

au dimensionnement de convertisseur.
2.6.1 Choi x des interrupteurs de puissance
D'aprs le cahier de charge prsent dans le paragraphe 2.5.1 Cahier de charge p. 29,
chaque MOSFET doit supporter une tension de 450 V directe, et un maximum de courant
direct est de 3 A.
Plusieurs MOSFETs assurent ces conditions, nous avons donc, choisir celui prsentant les
plus faibles pertes, par consquent la plus faible rsistance dynamique rjs-
Le
STW20NM50FD est le MOSFET choisi. 11 a une rsistance dynamique de 22mn et supporte

une tension de 500V et un courant direct moyen de 20A.
Les pertes dans chaque MOSFET comprennent les pertes de conduction, les pertes de
commutation, et les pertes de commande dans la gchette du MOSFET et dans la diode
antiparallle. Elles sont calcules selon les quations suivantes (Klein 2006) :
2.6.L1 Perte
s pendant la conduction
Pc = 'Jfrn.s
2.6.1.2 Perte
(2.34)
s de commutation
r2
PCO,I,.=-^JAL+'J) fr+-fjon
' 3
>
f
Qrr^jJ (2-35
38
2.6.1.3 Perte
s de commande
P.o,=Q/J
2.6.L4 Perte
s dans la diode antiparallle
Pin.
=
2.6.L5 Perte
(2.36)
f x K d X i f r + r , ) ^
f (2.37
s dues au condensateur de sortie de MOSFET Coss
P,.=^CxF,>/
(2.38)
Le tableau suivant (Tableau 2.2) montre les valeurs de paramtres utiliss pour le calcul des
pertes dans les MOSFETs.
2.6.2 Choi x des diodes
Vu que les deux ponts de convertisseur, contiennent des diodes; et que le redresseur au
secondaire est base des diodes, nous devons donc des diodes ayant les spcifications
suivantes:
1. Diode pour le pont : la tension d'entre est de 450 V, et le courant en direct est de 3A,
nous avons choisi la diode DSEl 60 de la famille Ixys.
2. Diodes pour le redresseur : la tension aux bornes de la diode est deux fois suprieure
la tension aux bornes du transformateur vu qu'on utilise le redressement point
milieu.
39
Tableau 2.2
Valeur des paramtres de calcul des pertes
des MOSFETs dans le convertisseur pont double
Valeur
130 pF
50 KHz
1.11 A
3A
3A
3.8xlO"'C
2x10"* C
0.27 Q
22 ns
20 ns
15 ns
15 V
400 V
1.5 V
0.33 W
2.48 W
0.0285 W
0.0058 W
0.65 W
3.55 W
14.04 W
Paramtre
C
F
ifrms
'rni
ij
Q,
Qrr
rjs
^don
tr
tf
Vos
Vds
VJ
Pc
Pcomm
Pcom
Pliiv
Pcoss
Pnios
Pmos rot
Nous avons calcul les pertes dans les diodes de redresseur. En effet, les diodes prsentent
plusieurs types de pertes comme montre les quations suivantes :
2.6.2.1 Perte
Pc=^/>M+fJ
Jrnis
(2.39)
40
2.6.2.2 Perte
s de commutation
icomm reiab
Pconin,
rbloc
= ^ ( ^ F / + V/ ) ' / / . , /
(2.40)
+ QrrVrf
Le tableau suivant (Tableau 2.3) montre les valeurs des paramtres utiliss et les valeurs
calcules des diffrentes pertes dans les diodes.
Tableau 2.3
Valeurs des paramtres de calcul des pertes
des diodes dans le convertisseur pont double
paramtre
^frms
huv
'f
Qrr
/\tfr
Vf
VFf
vr
Pc
Pcom
Pdio
Valeur
11.78 A
8.33 A
16.67 A
100 nC
5mQ
25 ns
0.75 V
1.2 V
75 V
6.94 W
0.38 mW
7.32 W
2.6.3 Calcu l de transformateur

Deux topologies permettent de convertir l'nergie dans le convertisseur pont double. Dans
la premire, nous utilisons un transformateur ayant deux enroulements primaires. Alors que
dans la deuxime, nous utilisons deux transformateurs ayant chacun un seul enroulement
primaire et un seul emoulement secondaire. Nous avons opt pour la deuxime topologie
cause de sa simplicit de dimensiormement.
41
Chaque transformateur doit assurer la transfonuation d'une puissance de 500 W, la tension

au primaire est de 450 V alors que la tension aux bornes du secondaire est de 75 V. Les deux
signaux de primaires et de secondaires sont priodiques, de frquence gale 50KHz.
2.6.3.1 Choi
x d e noya u ferriqu e
Le critre de choix de noyau magntique est donn par l'quation (2.41) (Chaffa and AlHaddad)
^.i^x(l + D
400 X p X Po X Vin_ max " x

APP..,>
eig
^ '^'
.,
)
max /
ax/rx(/rxJ5, x / x F _ _ ) "
(2.41)
avec
^ = iooi=^
1 + 77
On choisit Le noyau ferrique qui prsente une App strictement suprieure celle
demande. App du noyau choisi est calcul l'aide de l'quation (2.42) :
APP.. = - ^ ^ 1 ^
Mit
(2.42)
Le noyau magntique rEER49-Z de la famille TDK form de matriau PC 40/44 assure cette
condition ^ppo,,a =101 cm^ > App^^.^ = 0.S9cm\
suivantes :
Ses caractristiques magntiques sont les
42
A^.=2.3\cnr
f=9.\.3 cm
F =21.1cA??'
^,=6250^
'
TV'
M? = 8.84 cm
IF. =1.1678 c m '
Une fois le noyau est choisi, le choix de fils des enroulements primaires et secondaires sera
ralis en respectant la surface disponible et en laissant une marge de 20% pour l'isolement.
K = .4 ;
(2.43)
K^p.i= Wa*k^
W
=
a_sec ^_^ff
2.6.3.2 Enroulement
w -W
"_pfim '
s primaire s
Le calcul de nombre de tours ncessaire pour les enroulements primaires est accompli
l'aide de l'quation (2.44). Alors que le calcul du nombre de fils mis en parallle et la
rsistance au primaire est fait selon les deux quations (2.45) et (2.46).
N p= max
{\ + dV)xV,+\A5Vj
KxA xAB
c ^^m
xf
V
m
j4^
R^
Mit xN pXp
xD
mm
(2.44)
nr
(2.45)
(2.46)
Les enroulements primaires sont constitus de 61 tours. Et le nombre de fils utilis pour
chaque tour est 5 fils de type AWG 28.
43
2.6.3.3 Enroulement
s secondaire s
Le nombre de tours pour les enroulements secondaires est calcul selon l'quation (2.47). Le
nombre des fils mis en parallle et la rsistance secondaire sont calculs selon les deux
quations (2.48) et (2.49). Les enroulements secondaires sont forms de 11 tours. 19 fils
AWG 28 mis en parallle forment chaque tour.
A^ =^ _ L J U_
' 'V
xD
m_mm ma
Xs =
(2.47
x
-^
(2.48)
R = Mll^lJ^L^
X^
2.6.3.4 Calcu
(2.49)
l des pertes
Deux types de pertes sont prsents dans un transformateur : les pertes de cuivre (2.50) et les
pertes dans le noyau ferrique (2.50) . Ils ont une valeur totale de 3.74 W.
P
eu
-P
^xR
=^p.
rms p
--h_rJ^Rs
p. = P + P
Peu _s
eu _p
p.
(2.50)
eu _ s
xVe
(2.51)
L'efficacit de transformateur est calcule selon l'quation (2.52). La valeur de rendement de

notre transformateur est de 99.3%. Ce qui valide notre choix.
^0
." cup ^
'
eu s
"^
' fe^ ^0
(2.52)
44
2.6.3.5 Calcu
l des diffrents paramtre s
Pour valider le choix de noyau magntique, nous calculons le champ magntique selon
l'quation (2.53). Sa valeur de 0.16 T montre que le noyau magntique ne sature pas
(Bm=0.5 T selon les caractristiques de matriau).
D Kn^^nu.
(2 53)
Ensuite, nous calculons le facteur d'utilisation de la surface de bobinage. 11 a une valeur de

0.56 ce qui assure une surface d'isolement suffisante.
FFp= N^xA,,^yXX^
FF,=N^xA,.,,xX^
(2.54)
FF._FF,+FF,
=W
L'chauffement est un facteur trs important. Une grande valeur d'augmentation de
temprature diminue l'isolation entre le primaire et le secondaire. La valeur (40C) calcule
selon l'quation (2.55) montre un chauffement qui n'affecte pas l'isolation.
At =
(Pfe+Pi._Pr..+P._S..od)'n^
Surface
(2.55)
L'valuation de l'inductance de magntisation est la dernire tape dans le dimensionnement

d'un transformateur. Elle est value selon l'quation (2.56). Sa valeur de 27.2 mH.
AlxNp^
45
2.6.4 Calcu l d e l'inductance d e sorti e

L'inductance de sortie doit assurer le filtrage de courant de sortie, la nature ractive de
l'inductance lui permet de se charger et de se dcharger selon les quations suivantes
L= v
dt
V = VQ quand
V = \'^., 2 ~ VQ quand
(2.57)
les diodes sont bloques

les diodes conduisent
La valeur de l'inductance est calcule pour que l'ondulation de courant ne dpasse pas 10%)
de sa valeur nominale pendant la charge et la dcharge de l'inductance.
L^=
dt
L = Vx'-L
di
Donc, pour un courant de 16.67 A de sortie, la variation de courant di doit tre infrieure
1.667A. Ce qui implique une inductance de 12 p H.
2.6.4.1
Choix d u noyau magntique
L'inductance calcule est constitue d'un noyau MPP 55191. Ce noyau est choisi en fonction
de Lil^^ = 200 mHxA^
comme montre la figure 2.24.
46
1I
M I IT
-55191
-55111
55716
55440
60M
E
o
0)
125p^
160M
55378"
300|j ^ y ^
SI
a
>
-55285
5527555265
-55025
V)
di
O
0.0001
0.001
0.01
0.1
1
LP, mH-amperes ^
10
100
1000
Figure 2.24 Schma de slection de l'inductance en fonction de Li

(MAGNETICS, 2005-2006 #51)
Le nombre des tours est calcul selon l'quation (2.58), il est gale 109 tours.
N=
Lxfx\(f
Q.AxnxpxA^
(2.58)
Pour le nombre de tours trouv, nous calculons la valeur effective de L selon l'quation
(2.59) :
I., =
O.^XTtxpxA^xN'
/ xlO'
(2.59)
On trouve la valeur Z,, de 71.12 //H. Nous cherchons maintenant calculer la valeur
effective de l'inductance en calculant la force magntique //, selon l'quation :
47
//...=
O.AxTtxpxi^
(2.60)
La figure 2.25 permet de trouver la valeur de la permabilit effective en fonction d'//, Pour
la nouvelle permabilit, on calcule la valeur d'inductance.
O.AxnxA^.xN'^xpxpVo
lx\(f
(2.61)
La valeur d'//, est de 182 A/m ce qui montre que la valeur de la permabilit est de 62% de
sa valeur initiale. Donc la valeur de /. trouve est de 62 pH.
Afin de chercher la variation de champ magntique, on calcule //j, selon l'quation (2.62) et
on trouve la valeur de champ magntique Bd, partir de la figure 2.26.
H =
1.0
abi lit
>>
0./
"r
0.5
0.4
0.3
C
13
w
(S)
Q.
0.2
4.J
^ ^Tx^
"--^ N
:^
U.1
*?r
0.0
^*%,
\
\
11
; - ^
S
w
M
>L.
(2.62)
Te
\\
0.6
Inl
4-*
^'^^~:
0.8
o
F
^
Q.
u.y
0.4x;rxNxdix0.5
\ ^
\ \ \\
vN. ^
\ \
_^:. ^ : : ^
0 10
\^ S
1000
DC Magnetizing Forc e (Oersteds )
Figure 2.25 Variation de la permabilit en fonction de la force magntique H.

(MAGNETICS, 2005-2006)
48
tf)
(/)
3
ra
7
R
;^
O)
X-?^
tf)
c
a
Q
X
3
^y<(p^
fA
''y
A/
'5
^/
,/^^
^ n
11
0 10
1000
Magnetizing Forc e (Oersteds )
Figure 2.26 Champs magntique en fonction de lafor'ce magntique.

2.6.4.2 Calcu
l de s perte s
Les pertes dans le noyau sont calcules selon rquation(2.63). Les pertes dans le cuivre sont
calcules selon l'quation (2.64) :
P,= 0.625 x C ' x

P=
(.11 nm
avec
/?
Mit xNxp
1 ^XR
eu
vlOOOy
(2.63)
(2.64)
49
0000 -
- ^^,^
1000
E
u
100
'* >
^jji.'''
10
tf)
tf)
.<'
_J
V^J^
L^^
d)
o
H
o
0.1
'a.
; P L =0 . 6 2 5 B' ' V ' ^
0.01
0.01 0
11 1 M 11
11
Flux Densit y (kilogauss )
Figure 2.27 Pertes dans le noyau ferrique en fonction de champs magntique.

2.6.4.3 Calcu
l des diffrents paramtre s
Une fois que nous avons calcul les pertes. Nous trouvons un facteur de remplissage
(FF=0.6) selon l'quation (2.65) et une augmentation de la temprature A/= 41 C selon
l'quation (2.66) :
PP _ A/ X A^yygi^ X X^
W..
o.eff
At =
rpfe+p
A"*"
''Peu
(2.65)
(2.66)
y
2.7
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons propos la technique de commutation douce base sur des
condensateurs branchs entre les deux ponts d'un convertisseur pont double. Ces
condensateurs assurent la commutation tension nulle des interrupteurs de deux ponts.
50
D'abord, nous avons prsent la nouvelle technique de coirunutation douce dans les
convertisseurs pont double. Ensuite, nous avons dcrit le circuit ainsi que ses modes de
fonctionnement. Par ailleurs, nous avons modlis le convertisseur et montr sa technique de
commande.
Par la suite, nous avons simul le convertisseur pont double avec les condensateurs l'aide
de deux logiciels (MATLABSIMPOWERSYSTEM et 0RCAD_PSP1CE) afin de valider le
modle et la commande de convertisseur conus. Enfin, nous avons abord au
dimensionnement de convertisseur pont double.
Mais vu que le convertisseur pont double, avec des autres techniques de commutation
douce est dj prsent dans la littrature. Nous avons orient notre recherche vers la
minimisation de l'nergie lectrique en particulier la conception d'une charge non
dissipative.
CHAPITRE 3
CONVERTISSEUR FONCTIONNAN T COMME TANT UNE CHARGE ACTIVE
3.1 Introductio
Les convertisseurs pont double sont rarement utiliss dans l'industrie principalement
cause de leur niveau de tension d'entre (800 V) et de leur circuit encombrant d la grande
quantit des composants utiliss, pour toutes ces raisons nous avons pens orienter notre
recherche vers une autre application.
Lors de la production des convertisseurs et des onduleurs, la dernire tape avant la livraison
du produit vers le march est la vrification de sa fiabilit.
Ce test est ralis en branchant le convertisseur une charge rsistive, ce qui implique des
pertes normes de puissance par effet joule dans la rsistance. Afin de minimiser ces pertes,
nous avons pens concevoir une charge active dont le rle est de restituer cette puissance
consomme lors des tests.
Signalons que la possibilit de rinjecter la puissance lectrique au rseau au lieu de la
dissiper, minimise la consommation de puissance et rduit ainsi le coiit de fabrication.
Notre prototype de la charge active est constitu d'un convertisseur C.C.-C.C. fonctionnant
haute frquence, en cascade avec un commutateur de courant fonctionnant la frquence de
rseau 60 Hz.
Dans ce chapitre, nous allons d'abord dcrire la charge active. Ensuite nous montrerons le
contrle de la charge active. Par ailleurs, nous la modliserons et chercherons les fonctions
de transferts. Enfin nous simulerons la charge active sous deux logiciels (ORCADPSPICE
52
et MATLAB_S1MP0WERSYSTEM) pour conclure une comparaison entre les deux

logiciels.
3.2
Description de circuit
La charge active est compose d'un convertisseur C.C.-C.C. de type abaisseur, et d'un
commutateur de courant comme montr la figure 3.1.
entre
Charge active
Figure 3.1 Schma bloc de la charge active.
Un condensateur et un convertisseur lvateur sont monts l'entre de la charge active. Le
convertisseur lvateur dlivre un courant continu qui doit tre transform en courant
alternatif en phase avec le rseau. Par consquent, la commande de convertisseur C.C.-C.C.
doit raliser deux fonctions dont la premire est de maintenir une tension constante aux
bornes du condensateur d'entre, et la seconde est d'avoir une forme sinusodale redresse de
courant de l'inductance du filtre.
En effet, les convertisseurs et les onduleurs sont tests pour tester leur fiabilit en pleine
puissance (5 KW). Ils seront branchs un convertisseur lvateur (Boost converter) dont la
tension de sortie est de 60 V.
Donc, la tension l'entre de convertisseur abaisseur de la charge active est trs faible, alors
que pour injecter le courant dans le rseau, la tension de sortie doit tre suprieure celle de
rseau
(268VRMS).
Par consquent, l'utilisation d'un transformateur de puissance assurant
53
une isolation galvanique, sera ncessaire et la meilleure topologie du convertisseur abaisseur

sera celle bas sur un pont (Phase Shift Converter).
Le courant redress de l'inductance de sortie de convertisseur pont, est transform l'aide
d'un commutateur de courant form par un pont des IGBTs et des diodes en srie en un
courant alternatif en phase avec le rseau.
Le commutateur doit inverser la polarit du courant de l'inductance et assurer que le rseau
se comporte coinme un rcepteur. La figure 3.2 illustre la charge active dcrite ci-dessus
alors que la figure 3.3 montre le commutateur de courant en base des IGBTs.
n-^
n irons
.t
O
Figure 3.2 Convertisseur C.C.-C.C.

3.3
Principe de fonctionnement
Le fonctionnement de la charge active se base sur celui de convertisseur C.C.-C.C. (Figure

3.4). Le convertisseur fonctionne une frquence de commutahon fixe. Chaque priode de
commutation comprend trois modes de fonctionnement prsents dans les figures 3.5 et 3.6
et dtaills par la suite :
54
Figure 3.3 Commutateur de cowant.
Vo
i
DI
i\ D2l\
Vs
^^' SA
D3L\ '^42\
Figure 3.4 Convertisseur C.C.-C.C. fonctionnant comme une charge active.

a) Mode 1 : l'interrupteur Si est initialement ferm, S4 est amorc (MOSFET en
conduction), une tension gale celle de l'entre F,>, apparat aux bornes des
enroulements primaires du transformateur. Le courant lp augmente jusqu' ce qu'il
devienne quivalant au courant dans l'inductance de sortie L. Les diodes Dy et D4
conduisent assurant une tension positive aux bornes de l'inductance L ce qui lui
permet de se charger. Le courant ;"i augmente selon l'quation (3.1). l'instant o Si
s'ouvre, le courant lo atteint sa valeur maximale et le mode 2 commence.
55
(3.1)
I1
II
II
T/2
Figure 3.5 Formes d'ondes thoriques des courants et des tensions.
56
. f\.
U"
1 Kn
Ss
1
1
_'{
'L D , Z \ O
'^ ^
^
Si
i r
IVlL
1
r
1
2\ O j
Figure 3.6 Modes de fonctionnement de convertisseur C.C.-C.C.

b) Mode 2 : l'interrupteur Si est bloqu; Ls, Ci et C2 se rsonnent, La tension au bornes
de Cl monte de 0 F, alors celle aux bornes de C2 (S2) descend de F, 0 l'aide du
courant hs
de l'inductance Ls. La diode en parallle Si conunence conduire
(thoriquement Vf= 0), et S2 peut tre amorc sous une tension nulle. Ce qui implique
une tension nulle aux bornes des enroulements primaire et secondaire de
transformateur. Aucune diode ne conduit et la tension aux homes de l'inductance est
57
gale l'inverse de la sortie ce qui permet au courant de diminuer selon

rquation(3.2). Ce mode se termine lors de blocage de l'interrupteur S^.
' o = - Y ^ ' + U. (3-2
c) Mode 3 : Dans ce mode, l'interrupteur S^ est bloqu. Le courant dans le l'interrupteur

S4 est encore non nul. Les condensateurs C3, C4 et Ls sont en rsonance. La tension au
bornes de C4 monte de 0 F,>, alors celle aux bornes de C3 (S3) descend de F,>, 0
l'aide du courant hs- L'interrupteur S3 peut tre amorc une fois que la tension ses
bornes devient nulle. (Une demi-priode d'oscillation). Une tension gale -F, sera
appliqu aux bornes des enroulements primaires de transformateurs. Ce qui implique
le changement de polarit de f et L impliquant la conduction des diodes D2 et D3. La
tension applique aux bornes de L sera positive impliquant la charge de cette dernire
et l'augmentation de selon rquation(3.1).
3.4 Contrl
e de la charge active
Pour assurer la forme sinusodale de courant de sortie avec un facteur de puissance unitaire,
et afin de stabiliser la tension l'entre de pont redresseur, nous devons raliser la rgulation
de ces deux paramtres simultanment.
L'UCC2818 (Figure 3.7) est un rgulateur de facteur de puissance. 11 est utilis pour la
commande des pr-rgulateurs base de convertisseurs lvateurs Boost converter . 11 doit
assurer un facteur de puissance unitaire l'entre du convertisseur Boost et une tension sa
sortie rgule suivant la rfrence impose.
Afin d'accomplir ces deux fonctions, le circuit utilise un multiplicateur interne entre deux
amplificateurs d'erreurs de tension et de courant comme montre la figure 3.8.
58
Le premier amplificateur est un amplificateur d'erreur de la tension. Une boucle de

rgulation est branche sur ce rgulateur afin de calculer l'erreur de la tension VVAOUT(\\X\
reprsente une de trois entres d'un multiplicateur assurant la formule suivante :
^MOUT
1 jrXVy^Qyj
(3.3)
KX^FF
\Vo
-fiM-
rvv\
Ligne AC '
.Co
charge
"sens
A/Vv
Mesure de
courant
(IRJ
UCC28I8
Mesure de
tension (Vs)
Forme d'onde
sinusodale (I^J
Figure 3.7 Commande d'un pr-rgulateur de facteur de puissance en base d'un boost.
PI
Multiplicateur
Amplificateur
d'erreur de tension
Amplificateur
d'erreur de courant
Gnrateur
d'impulsion
MLl
Tension
de sortie
Figure 3.8 Schma bloc d'un contrleur UCC2818.
59
lac et VFF sont les deux autres entres du multiplicateur et Kc est une constante unitaire. En
effet lac reprsente un courant proportionnel la tension d'entre et VFF reprsente une image
de la valeur efficace de la tension d'entre. Cette valeur est calcule grce un filtre passe
bas (R, C) dans lequel on injecte la moiti du courant lac par l'entremise d'un miroir de
courant.
Ce multiplicateur (Figure 3.8) permet de garder la puissance constante mme si la tension

d'entre change. Si la tension de rseau double, les deux valeurs VFF et / doublent. Le
facteur multiplicatif de 2 au numrateur est compens par facteur au carr prsent au
dnominateur.
La sortie du multiplicateur IMOUT reprsente la rfrence de courant de l'inductance. Un
amplificateur d'erreur de courant compare IMOUT avec l'image du courant de l'inductance la
sortie de multiplicateur et dlivre le signal d'erreur EAOUT la sortie de l'amplificateur, un modulateur de largeur d'impulsion et un amplificateur
base de transistors dlivrant le signal de contrle du convertisseur lvateur sont prsents.
Vu que le contrleur UCC2818 est adopt pour notre application, nous allons l'utiliser
tout en considrant le courant de l'entre de l'inductance et la tension de sortie de
convertisseur lvateur comme le courant de sortie et la tension d'entre de notre
convertisseur pont de la charge active.
Notons que rUCC2818 est conu pour les montages un seul interrupteur. Alors que notre
convertisseur est un pont et quatre interrupteurs. Donc, nous devons raliser une interface
pour assurer la commande des quatre interrupteurs.
D'autre part, l'UCC3895 (Figure 3.9) est un modulateur de largeur d'impulsion assurant le
contrle d'un convertisseur pont. 11 gnre des signaux de commande des gchettes des
transistors du pont fonctionnant frquence fixe. Par consquent, les signaux d'un mme
60
bras du pont sont dphass de 50%) en ngligeant les temps morts prvus pour la
commutation douce.
L'amplificateur d'erreur de rUCC3895 utilis comme un suiveur de tension, permet
l'utilisation de ce contrleur comme une interface entre rUCC2818 et les gchettes des
transistors de pont.
Amplificateur
d'erreur
EACHIT ^
^^^ d'erreur
'
^
/.
Signal
Comparateur de s
sunntensits
\ .
'
Gnrateur
d'impulsion
MLl
'
Ils
2/2 5'^
Figure 3.9 Schma bloc de contrleur UCC3895.

Donc, nous allons utiliser l'UCC2818 pour la gnration des signaux d'erreur de la tension
d'entre de pont et le courant de sortie de convertisseur. Alors que nous utiliserons
rUCC3895 pour la gnration des signaux de commande cormne montre la Figure 3.10.
Sit
1 st^
D, l\ Dpl\
c
o
m
m
ÎransJ ^
,c.
^311 D4II
Si S 2 S 3 S 4
tt t t
"T"
UCC 3895
l\êsure de
tension (Vs)
Mesure de
courant (iRsensJ
UCC 2818
Forme d'onde
sinusodale (UJ
Figure 3.10 Lo charge active et sa commande.
3.5
Modlisation dynamique-Modlisatio n e n petits signaux
Dans le but de concevoir les rgulateurs de tension d'entre du pont et le courant de sortie de
l'inductance de la charge achve, nous allons chercher les fonctions de transfert du systme.
D'o le besoin d'un modle mathmatique prcis. Notons que le modle d'un convertisseur
pont ne diffre pas d'un convertisseur abaisseur simple. C'est pourquoi, nous allons
considrer un convertisseur abaisseur un seul interrupteur (Figure 3.11) dans la
modlisation de notre convertisseur. Ce dernier est branch, son entre, une source de
courant dbitant sur un condensateur qui va se charger et se maintenir une tension fixe.
Alors que le courant //. de l'inductance de sortie L de ce convertisseur doit avoir une forme
sinusodale redresse.
* K lo.
Vo Vo,
C i n ^1
' RL '
ID
'cin
l\ a
Rc.n^
Figure 3.11 Convertisseur simple base d'un seul interrupteur.

Notons que notre systme comprend un condensateur et une inductance. Par consquent, il
est de second ordre. En appliquant la loi des mailles la sortie et la loi des nuds l'entre,
on aura les quations d'tat de systme :
V,
v + + V ô ,-- Vn
^L+' ^R,
Vo . .= = u0 =^> VV , ,= = V
V^_^++VVô ^+ , V.ô ^
i^^ =
Ôr-{RL+Ro)h
(3.4)
2{' = '+'e^'=/-'e=>C,, dv^
dt
62
L'tat de l'interrupteur Q influe sur son courant ig et sur la tension aux bornes de la diode vor
comme suit :
fO si Q est ouvert
[O si Q est ouvert
[i^ si Q est ferm
"'^
[v, si Q est ferm
N'oublions que v, est la tension d'entre. Sa valeur est donne par :
V=
m cm
V +
v .
Kcm
(3.5)
'in=''an+Ran(i-'Q)
L'tat de l'interrupteur est prsent par s g comme suit

10 si Q est ouvert
Il si Q est ferm
alors la tension vor et le courant ig deviennent :

^Dr=SQ\n
(3.6)
En rcrivant les quations de modle (3.4) en fonction de SQ. IL et Vc,>,on arrive :
^ dt
^ = ê(^c,+^.('-vJ)-(^/+'^J'/ (3.7
dv
<^.-f
= ' - =' - VV (3.8
dt
)
)
Les sorties du systme sont le courant de l'inductance et la tension d'entre v,. Deux
approches ont lieu pour la modlisation de ce convertisseur, la premire en considrant les
63
sorties du systme comme leur tats. Alors que les tats du systme dans la deuxime
approche sont la tension aux bornes du condensateur C, et le courant de l'inductance L.
Dans les deux approches, des approximations sont prises, le modle statique est semblable.
Alors que le modle des petits signaux se diffre.
3.5.1 Premir e approch e
Dans cette approche, on va considrer les deux tats du systme comme la tension v, et le
courant II.
Cherchons maintenant, les quations d'tats et en fonction de //. et de Vi.
dt dt
di,
En se basant sur l'quation(3.7), on trouve comme suit:
dt
di
-dtr =
^ e ( ^ ' c + ^ o 4 ' - v J ) - ( ^ / + ^ J '.
avec
^m=êin+Re,n(i-SQiL)
On arrive :
f = l(.,v,-(....JO
(3.9)
dv
Et en calculant^^ partir de l'quation (3.5)
dt
êm=^m-Rein(i-SQh)-
On la remplace dans (3.8) on aura :
dv dv
cm m
dt dt
+R
( A^
; \
ds,J
Q'L
V dt J
(3.10)
64
C.
dt
dt
^(v'J
+ R.
C,
dt
-R
\\
=
= '.m '-SQ'L
JJ
(3.11)
di, .
ds.
s,.. - + 1, -
^^ dt
'
dt J
Remplaons - par sa valeur dans (3.11), on aura :

dt
diL
dt
-|-(5,V,-(i?,+i?J/,)
dv i
di, .
sJ,
dt C,
dt
dso
(3.12)
- + 1.
dt dt
VV
-(.,v,-(^,+/?J/J
+ /, dt
Et le modle sera :
^ = . l ( c V -iR,+R
dt
^ v e ."
dv, _'-^Q'L R
dt
C.
V i o)
)/J
Lj
fê(êV,-(/?,+/?J/J + /?^,,/,
On va reprsenter l'tat de l'interrupteur sg, par le rapport cyclique d.
dSg
dt
(3.13)
65
3.5.1.1 L
e rgime statique
di, ,
, (R,
-^ = O^DV,-{R,+R^)f=O^D
=
+ R )I,
-^ ' ^''> '
in
- ^ = 0 ^ / - D / , - ^ Y ^ D ( D F , - ( i ?, + /?J/,) = 0
=0
I-Df=OÎ= Df
(3.14)
3.5.1.2 L
e rgime dynamique
^? c,
3.5.1.3 Modl
e en petit signal linaris
^=
i(Dv,.+rfK.-(.+'.)i)
Donc le modle en petit signal sera prsent par la figure 3.12.
66
'/
/,
V
L '" _
fl O
L
01
/',
\'
J L cm J
p -|
Rcm{R,+Ro) D
L C,
-{RL+RO)
fol
0
*- -'
'/ +
Rem ^ 2
iti
L
^cm y
L '"
C,,
(3.15)
Figure 3.12 Modle en petit signal de convertisseur.

3.5.2 Deuxim e approche
La modlisation dynamique de la charge active peut se raliser selon une deuxime approche,
tout en considrant que les tats du modle sont la tension aux bornes du condensateur C, et
le courant de l'inductance/j, .En se basant sur les quafions (3.7) et (3.8), on arrive :
di
^ - r=
c.
'Q(''în+Re.n{i-^h))-{Rl+Ro)iL
^v,
dt
=
= 'cm '-^Q'L
di,_'Q(Km+Rcm('-^Q'L))-{Rl+Ro)k
dt L
dv
dt C
'-SQ'L
67
Et en remplaant sg par d. on obtient :

di,_d^cm+dK,i-(RL+Ro+d'R^)i,
dt L
dv,, i - di.
dt
C.
(3.16)
Alors que la sortie est donne par

^'. = \m+Re.i-diL)
3.5.2.1 L
(3.17)
e rgime statique
En rgime statique, l'inductance est considre comme un circuit ferm et le condensateur

comme un circuit ouvert.
L^=
L ^=
^^DV^m+Re.Dl-R,,Df,-{R,+R^)fÔ
0^DK,+R^,D{l-Df)-{R,+R^)f
= O
partir des quations prcdentes, on peut arriver :
'^--o
V= V
m cm
^ = li^L+K)^
Km
68
3.5.2.2 Modl
e en petit signal
Les quations du systme en petits signaux sont
=
^
dt
dv.
c
dt
-(Kii,D'+RL+Ru)L+Dv^.n+{Kin-KinDlL)d
= -Di,-fd
Le modle d'tat s'crit :

(R,+R^ + R^,D'-) D
L
L
D
1)
c.
0"
-R D
h
V.
L '" ! J
h
v..,
'Km-Re,J
L
Cm
(3.18)
-RI,
Le modle dynamique en petit signal est montr dans la figure 3.13:

L i,
Figure 3.13 Modle enpetisignal de convertisseur.

En effet les valeurs de Rd,, et /?/ sont trs faibles, si on les considre nulles dans les deux
approches, on arrive au mme modle dynamique.
69
MD
V
- ^
cm
i,
v
LL
'/
L Cm J
=
V
V
0] i.
'1
0 1
cm
cm _
[0]
0
h
[ c.,.\
d
(3.19)
Les deux fonctions de transfert grant le systme seront :
(V cm
^
f^
I.
[L J
G.J
Cm^
(3.20)
D'
[LJ CL
(/J,.+
C.
f^.1 s+
s- +
G..,=-
DV IIII,R
:
'
R
s- +
lL
-+
L'Ô
(3.21;
D'
s+CL
3.5.3 Modl e pou r l a commande e n mode d e courant crt e

La valeur de d en fonction de signal d'erreur v^. et le courant et la rampe m, et la valeur de
w, en fonction de i, et v, sont dj montr dans le chapitre prcdant CHAPITRE 2 paragraphe 2.4 Modlisation et contrle p.21.
d= r\
m +
M,
TT
r
\
m,
m+
M,
rhp
in.+'
V
M,
^'m->lRl-\u,
En remplaant d et w, par leur valeur dans (3.19), le modle de systme devient :
(3.22)
(3.23)
70
il
-R.. D
".
'/
^
V
ctn _
c,
r>
-R.
_A
c..
r|..f
m +
m +
V
"^"
1
L
V
cin _
C.
M, \
ni
m,D
M,
M, \'i7
m^D
Mf\T 2\m^
+^
' Ti.,.f
En remplaant m par sa valeur :
m, =
v,-'A-v,,
L
Le modle sera :
-A, V
_D_
f M,
T m +-
D"
A.
l' 2
_f_
C
M, ^
~C~
r m +
'/
V .
V
L
[ C.A
-^m+R^h D
r\
seiise
m+
M,
-+
T2
m,. +
M,
71
tn
_2J_
c.
=+
K
L
.:.(,.f]r'
'
LL
D F; D
1 DR,
-K K
rm
!-
.f l ^ 2 J l
1
21 m +i-
^ 2 JJ
^ "K"'^^] ^' 1
V
/,
(/?)
[<-f] K-f],
(3.24)
fin J
" 2L\m
+L
l' 2
j_
"1 0 '
[^m_
= 01
.^mj
(3.25)
Les fonctions de transferts sont values dans les quations pour les valeurs des paramtres
prsents dans le tableau 3.1.
gi{s) =
^=
1x10*5 -42x10'
s'+ 53.5x10'.y + 0.875x10'
(3.26)
72
.^_v_
149.52 + 8.5x10'
^'^^'~ V' ~ r + 53.5x10'.s + 0.875x10'
(3.27)
Tableau 3.1
Valeurs des paramtres de calcul des fonctions de transfert
Paramtre
ii
^seiise
L
T
Ml
Ro
V
' cm
D
me
3.6
Valeur
ISA
66 mF
0.048 Q
320 ^H
20^s
2.7x10'A/s
i6n
60 V
0.9
25x10'A/s
Simulations
3.6.1 Cahie r de charge

La charge active, ou le convertisseur C.C.-C.A. foncdonnant puissance nominale de 5 KW,
doit avoir un courant d'entre moyen de 85 A en valeur moyenne et une tension d'entre de
60 V.
Vu que ce convertisseur dlivre du courant au rseau d'alimentadon C.A., nous avons choisi
une gamme des valeurs de la tension de rseau pour le fonctionnement de la charge active.
La valeur crte de la tension de rseau varie dans la gamme de 250V 400V. Par consquent
le courant de sortie rinject dans le rseau appartient l'intervalle de 25A et 40A.
73
3.6.2 Simulatio n l'aide d e MATLAB_SIMPOWERSYSTE M

Un convertisseur abaisseur classique est implant dans MATLAB_S1MP0WERSYSTEM
(Figure 3.14) et un bloc de commande est cr. La figure 3.15 montre le schma de
commande implant sous SIMPOWERSYSTEM. Alors que les deux figures (Figure 3.16 et
Figure 3.17) montrent les rsultats de la simulation ; la tension d'entre et le courant de
sortie.
J:i.
ZJ
Ji ,
c, Ja
s,
^ C:
n5 ^= L c J n
C3
Figure 3.14 Convertisseur implant sous MATLAB_S1MP0WERSYSTEM.
'AC A
V,n
T
I
Vref
Correcteur de
tension
MV
Vaa
T(sJ
Multiplicateur
V ,xV xV\
Correcteur
de courant
A Vrms
T(s)
Figure 3.15 Schma de commande de convertisseur.
J Gnrateur
MLl
74
o.i: o.iT
s o.i
s 0.1?.
; o.i
s o.
Figure 3.16 Courant de sortie //,.
o,i: 0
iT
Figure 3.17 Tension l'entre de convertisseur V,,.
75
(N
100
iÛU
50
100
CN
0
-100
-50
-5nn
-100
1.02
1,04
1.06
1.08
4.02 4.0
1,1
64
4 40
08 4.
xio'
X 10"^
200
200
100
100
1.02
1.04
1.06
108
-200
1.1
4.02
4.06
4 08
4.1
X 10-^
'
soo
4SO
400
400
3 5 0
350
300-
300
250l
200
200"
ISO
1 SO
100
100
SO | -
SO
4.04
X 10
4SO
9 25
-100
-100
-200
1.01 T.0
2 1.0
3 1.0
4 1.0
4.01 4 . 0
2 4.0
X
3 4.04
4.O
-lO ^
Figure 3.18 Formes d'onde dans le convertisseur.

Les formes d'ondes montres dans la figure 3.18 montrent la variation de rapport cyclique
avec le temps, pour assurer la forme sinusodale redresse de courant de la sortie. Vu que
cette simulation n'a pas pris en compte le commutateur de courant, nous l'avons simul
part (Figure 3.19), puis nous l'avons intgr dans le circuit.
76
Figure 3.19 Schma de commutateur de courant.

Les rsultats de la simulation de commutateur de courant (Figure 3.20, Figure 3.21) montrent
le caractre rcepteur de rseau. Le courant circulant est celui dlivr par la source de courant
Figure 3.20 Formes d'ondes l'entre de commutateur de courant.
77
Figure 3.21 Formes d'ondes dans le commutateur de courant.

Par suite, nous avons plac le commutateur de courant la sortie de convertisseur (Figure
3.22). Mais nous avons simul avec une charge rsistive au lieu d'une source de tension. La
figure 3.23 montre les formes d'ondes sinusodales de tension et de courant dans la charge.
Sf Y* j
= ^ Cpi S3
y_DG, DGj
=^ CP:
4lr-
^7
G,
'
Vo
\7DG^ DG4
G!
c^
\7_
'tl
G,
Figure 3.22 Schma de la charge active complet sous MATLAB_S1MP0\VERSYSTEM.

3.6.3 Simulatio n sous ORCAD PSPIC E
Une simulation sous le logiciel Orcad_PSPlCE a t entreprise. Puisque rUCC2818 ne fait
partie des librairies d'ORCAD_PSPlCE, nous avons implant tous ses lments (Figure
3.24).
78
Figure 3.23 Tension VQ et courant io aux bornes de la rsistance de sortie.
Deux types de simulations sont entrepris. D'abord, nous avons simul le modle moyen de
l'abaisseur dj calcul dans le paragraphe prcdant. Ensuite, nous avons simul la charge
active avec des modles rels d'ORCAD_PSPlCE des interrupteurs de puissance, des diodes
et des transformateurs.
3.6.3.1 Rsultat
s de la simulation du modle d'tat moye n
Nous avons implant le modle moyen de convertisseur (Figure 3.25). Les rsultats (Figure
3.26 et Figure 3.27) montrent la validit du modle de rUCC2818 trouv et les contrleurs
calculs.
79
Figure 3.24 Modle del'UCC28I8.
80
L RL
-
l/,>
0O
;, xDxnirans
l=85A
- ,.
4 v,*'
y xDxn trans
Figure 3.25 Modle moyen sous ORCAD PSPICE.
Jf
^ *
f 1
i
1
!\
i
'
ii
*"' ""^^ 1
20A-
. - l .. ....K
. .. 4 .-.-/ i
. j J L..,_ .
, ..,J.../! J
lOA-
ij
\ */
; -
i !
i \
'^y
0. 9
9 eos
75s 0.
. 9
0 , 99SE
0.9903
1 . OOOs
Ti me
Figure 3.26 Forme d'onde de courant de sortie II (modle d'tat).

c
i
1
\ i
'
...A
60V-
L._. .. ,
1,
i , .
i
j..,
S5V1
0. 9 758 0
. 9808 0.
9 85s
0 . 9908
0.
9 9Se 1.000
Time
Figure 3.27 Forme d'onde de la tension d'entre de convertisseur K; (modle d'tat).
81
3.6.3.2 Simulatio
n du convertisseur
Aprs avoir simul le modle moyen de convertisseur de la charge active, nous avons simul
le convertisseur complet (Figure 3.28). Les rsultats montrs dans les figures 3.29 et 3.30
montrent l'efficacit des contrleurs calculs.
-*^-lm
5J"1 ^l}^ -î i -^^
-l IJs[J
J, J J J , ,
î| *li i l JtL| j%a.
G,
'>2_1
^!fs2_2
GN
tml Fhnl
Lne I\m2
_yYYY\.
52W
Sd S?k
- _ff
n _ f
VTI
VT2
^^
n f!t i ^ ^ 5^ ^ T^
luH ImO
14.8F.,
^
Rsi
Lsi_i 1
- ^ -
ImO
1uH
-14.8F;,
VA
1 D,
t-st_2 J
-AiÂ2
Rs,
D2
1uH 1mO
14.8F,
I-S2^, ,
'
Rs2
MA
' // I I
-14.8F,.
1uH tmO
yy~^^=f, V
Ls2,2 / _
,,
A^
Rs2_2
D4
Figure 3.28 Schma de convertisseur sous Orcad PSPICE.
A^
82
1
' 60V
ii
1 :\
i i
'.
i >
i1
; 1
i t
i i
'< '
>'
i\
1 1
ii
55V-
2S Oms 2e2m
s 284m
s 286m
s 28em
s 290m
e 292m
s 294m
s 296m
e 298m
s 300m
Time
Figure 3.29 Forme d'onde de tension rel V,
i -z^jjjLT--^
'
^j^. 1 5 ^
.1
JfP_ 1
^'
1^ ' '
'
!'
i+
^'
^ r r'jFi
^'
, ,....
,.,,
-,
1
i - ^ i j j j z r ;
^^
j.4..._ ^ ^ _^S^.....i.
Jt
i^r^
^
Li
T "^
^
""'
J^-..|
.,_
, j..,,.
.V
'
''
'
^ 1 ^ . . . .
'
i
\
'
---j--|
-J ^^ ^
"jf~
-j#"
jt
M
L.. . j
^ _.
20.001
Time
Figure 3.30 Courant de l'inductance de sortie II.

3.6.4 Calcu l du taux de distorsion harmoniqu e
Nous avons cherch le spectre en frquence de courant et le taux de distortion de signal par
rapport au signal sinusodal idal de la tension du rseau
La figure suivante montre le spectre frquentiel du signal de courant la sortie du
commutateur de courant qui prsente un taux de distorsion de 2.2%.
83
00
20
40
60
81
1
f(Hz)
21
4 1,
5 l,
f
xlO
Figure 3.31 Spectre frquentiel du courant la sortie du commutateur.

3.6.5 Comparaiso n entr e ORCAD_PSPICE et MATLAB_SIMPOWERSYSTE M
Comme montr, des simulations de la charge active sont lances l'aide de deux logiciels
Orcad_PSPlCE et MATLAB_S1MP0WERSYSTEM.
En effet, dans les deux logiciels, on a du crer le modle de rgulateur UCC2818. Dans
ORCADPSPICE, la modlisation tait plus facile, vu que les comparateurs sont dj
implants dans des librairies.
Signalons que dans MATLABSIMPOWERSYSTEM, les semi-conducteurs ont des
modles mathmatiques semblables, les caractristiques dynamiques sont des standards.
Alors que dans 0RCAD_PSP1CE, les rsultats sont plus rels cause de la prsence des
modles spcifiques des MOSFETs et des diodes donns par les manufacturiers.
84
galement, le pas de calcul sous ORCADPSPICE est gnr automatiquement en fonction

des valeurs des composants utiliss, alors que sous MATLAB_S1MP0WERSYSTEM, un
mauvais choix de pas de calcul, peut dtriorer effectivement les rsultats.
Enfin, le temps de calcul de MATLAB_SlMPOWERSYSTEM est beaucoup plus petit de
celui ORCADPSPICE o la simulation peut durer des dizaines des heures avant d'atteindre
le rgime permanant.
3.7 Conclusio
Lors de test des nouveaux convertisseurs de puissance, au lieu de dissiper la puissance dans
une rsistance thermique, nous avons pens la rinjecter dans le rseau en utilisant une
rsistance non dissipative. Elle est constitue d'un convertisseur C.C.-C.C. fonctionnant
haute frquence en cascade avec un commutateur de courant fonctionnant la frquence de
rseau 60 Hz.
Dans ce chapitre, nous avons prsent la charge active, ses modes de fonctionnement, sa
commande. Puis nous avons modlis le systme, afin de le valider par des simulations sous
deux logiciels diffrents.
CHAPITRE 4
CONCEPTION D E L A CHARG E ACTIV E
4.1 Introductio
Aprs avoir modlis et simul le prototype de la charge active propos dans le chapitre
prcdant. Nous allons, dans ce chapitre, dtailler la procdure complte de son design.
D'abord, nous allons choisir les MOSFETs, les diodes, et les IGBTs selon le cahier de charge
dcru dans le paragraphe 3.6.1 Cahier de charge p.61. Nous allons les configurer
dpendamment des pertes prsentes dans chacun. Ensuhe, nous dimensionnerons les
lments magntiques comme les transformateurs de puissance, les inductances de sortie de
convertisseurs, les transformateurs de mesure de courant et l'inductance de rsonance.
galement, nous allons concevoir tous les circuits ncessaires pour la ralisation de la charge
active comme les circuits d'crtage au primaire et au secondaire, les circuits d'aide la
commutation, le circuit de contrle de la tension d'entre et le courant de sortie bas sur
l'UCC2818, le circuit de commande des MOSFETs de pont du convertisseur bas sur
l'UCC3895 et le circuit de commande des IGBTs du commutateur de courant. N'oublions
pas le circuit logique qui gre le fonctionnement du systme dpendamment des sorties des
circuits de protection concevoir comme le circuit de protection contre les basses et les
hautes valeurs de la tension de rseau lectrique, le circuit de filtre d'interfrences
lectromagntique, le circuit de protection contre une basse tension d'alimentation, le circuit
de mesure de la tension d'entre et le circuit de mesure de temprature des semi-conducteurs.
Tous ces circuits cits prcdemment seront conus dans le but d'tre implants sous
ORCADCAPTURE. Nous raliserons le schma lectrique et le circuit imprim PCB
Printed circuit board de la carte lectrique afin de l'exprimenter.
86
4.2 Choi
x des semi-conducteurs
4.2.1 Choi x des MOSFETs

En respectant le cahier de charge, chaque MOSFET de pont de convertisseur de la charge
active, doit supporter une tension de 60 V. Alors que le courant moyen direct est de 85 A.
Plusieurs MOSFETs assurent ces conditions. Donc, nous choisissons le MOSFET prsentant
la plus faible rsistance dynamique r^s, par consquent celui ayant les plus faibles pertes.
L'1RFB41 lOPbF est le MOSFET convenable. Sa rsistance dynamique de 5mQ 25C et il
supporte une tension de 100 V avec un courant moyen direct de 180 A.
Diffrentes types des pertes sont prsents dans chaque MOSFET. Elles sont calcules selon
les quations (2.34),(2.35),(2.36),(2.37),(2.38) montres dans le chapitre 2 paragraphe 2.6.1
Choix des interrupteurs de puissance p.37.
Les pertes totales calcules dans un MOSFET sont de 44.2 W. Afin de les minimiser, nous
avons pens brancher plusieurs MOSFETs en parallle. Ce qui divise le courant direct et
influe directement sur les pertes. ce point, nous avons ralis une tude sur le nombre de
MOSFETs utiliss. Le tableau suivant (Tableau 4.1) montre les valeurs des pertes pour les
diffrentes configurations des MOSFETs mis en parallle.
Vu que la mise en parallle de quatre MOSFETs prsente les plus faibles pertes, nous allons
donc, exprimenter avec 16 MOSFETs en estimant des pertes 86.6 W. Les valeurs des
paramtres et les diffrents types de pertes sont montrs dans le tableau 4.2.
87
Tableau 4.
Pertes en fonction de nombre des MOSFETs en parallle
Nb des
Courant (A ) direct
Pertes (W ) par
Perte (W)
MOSFETs
moyen
MOSFET
totales
1 MOSFETs
85
44.2
176.8
2 MOSFETs
42.5
14.2
113.6
3 MOSFETs
21.75
7.9
95
4 MOSFETs
10.875
5.4
86.4
Tableau 4.2
Valeurs des paramtres de calcul des pertes des MOSFETs de la charge active
Paramtre
r
*frms
Wm
id
0.
Qrr
rds
'don
tr
tf
VGS
Vds
Vsd
pc
Pcomm
Pcom
Pinv
Pcoss
Pmos
Pmos lot
valeur
670 pF
50 KHz
16.3A
10.4A
20.8333A
210 nC
10 nC
7.6 m Q
25 ns
67 ns
88 ns
15 V
60 V
0.4 V
2.0481 W
3.08 W
0.1575 W
0.0646 W
0.0603 W
5.4144 W
86.62 W
88
4.2.2 Choi x des diodes

Les critres du choix des diodes du redresseur, branch aux bornes secondaires du
transformateur, sont le courant moyen direct, la tension qu'elles doivent supporter, le type de
commutation (rapide et recouvrement douce).
Le courant direct est de 25 A, alors que la tension est de 888 V (redressement point
milieu Vj = 2xv,^^^ =2x444 = 888 V ). Nous avons choisi la diode APT30dql20 . Elle
supporte une tension de 1200 V, alors que le courant direct est de 30 A. Cette grande valeur
1200 V de la tension est choisie afin d'assurer la protection contre la foudre.
Similairement au cas des MOSFETs, les pertes dans les diodes sont values. En effet, les
pertes de conduction, et les pertes de commutation sont calcules selon les quations (2.37) et
(2.39), de chapitre 2 paragraphe 2.6.2 Choix des diodes p. 38.
Afin de minimiser ces pertes (55 W en total), nous allons monter deux diodes en parallle. Ce
qui rduit les pertes 6.3 W par diode et 25.2 W pour les quatre. Le tableau suivant (Tableau
2.1) montre les valeurs des paramtres et des pertes calcules pour les quatre diodes de
redressement.
4.2.3 Choi x des IGBTs
Rappelons que le commutateur de courant est un pont des IGBTs qui commutent la
frquence de rseau. Ces IGBTs doivent supporter un courant direct de 40 A (valeur crte
maximale) rinject dans le rseau. De plus, chaque IGBT doit bloquer le courant en
direction inverse. C'est pourquoi, nous avons cherch des moyens pour empcher la
circulation de courant vers le convertisseur. Deux possibilits sont offertes :
1. l'utilisation
d'un IGBT et d'une
diode en srie. L'IGBT choisi est
riRG4PH50KPBF alors que la diode choisie est rAPT60DQ120BG.
2. La compagnie IXYS offre une diode et un IGBT intgrs dans un mme boitier.
Ce type des IGBTs, nomm RB-IGBT (Reverse Blocking IGBTs), assure le
blocage de courant vers le collecteur (Figure 4.1).
Tableau 4.3
Valeurs des Paramtres de calcul
des pertes des diodes de la charge active redresseur
Valeur pour les diodes de redresseur
50 KHz
6,25 A
3.97 A
0.1 pC
1.67 m^
65 ns
1.4 0.1 pCV
3.3 V
888 V
6.22 W
0.0304 W
6.25 W
25 W
paramtre
/'
Ifrms
i,uv
Qrr
l\tir
Vf
Vpf
vr
Pc
Pcom
Pdio
o--\-
Figure 4.1 RB-IGBT.

Une valuation de pertes est ralise pour les deux possibilits: IGBT mont en srie avec
une diode et le RB_1GBT. Nous avons calculs les pertes dans la diode selon les quations
(2.39),(2.37) de chapitre 2 paragraphe 2.6.2 Choix des diodes p. 38. Alors que les pertes
90
de conduction et de commutation de l'IGBT sont calcules suivant les quations suivantes

(MOUCHOUX 1994) :
4.2.3.1 Perte
(4.1)
Pc = ''cdfa.
4.2.3.2 Perte
s de commutation
=
P
r comm r
Pu + p , I. = w., f + \v f
bloc i
club mue.'
aiiior
(4.2)
Tableau 4.4
Tableau comparatif des pertes dans le commutateur
Pertes diode W
Perte IGBT W
Pertes totales W
1GBT+ Diode
13.7
17.14
30.84
RB-IGBT
19.9
19.9
Le tableau prcdant (Tableau 4.4) montre les valeurs des pertes dans les deux cas (RBIGBT et IGBT en srie avec une diode). Remarquons que les pertes dans le RB-IGBT sont
faibles par rapport la somme des pertes dans les IGBTs et dans les diodes montes en srie.
Ce qui favorise le choix de l'IGBT RB-IGBT .
Mais vu que ce type des IGBTs pour notre cahier de charge n'est pas disponible, nous tions
obligs d'utiliser des diodes en srie avec des IGBTs pour le commutateur de courant. Le
tableau suivant (Tableau 4.5) montre les valeurs des paramtres de l'IGBT et la diode choisis
utilises pour le calcul des pertes.
91
Tableau 4.5
Paramtres et valeurs de calcul des pertes dans le commutateur
)iode
IG BT
Paramtre
Valeur
60 Hz
7,9 A
2.15 V
190
383 mJ
17.1435mJ
0.03 W
17.1092 W
68.5740 W
ifav
Vcv
" ' / . / < H-
'^^'ulilor
P.
Peuill
PiGBT
PiGBT lui
4.3
Paramtre
Ifrmsl
Ifuv
Qrr
rc
tir
Vf
VFf
Pdi IGBT
Pdi IGBT loi
Valeur
12.5 A
7.95 A
0.1 pC
1.67 m Q
65 ns
1.4 V
3.3 V
13.74 W
54.98 W
Calcul de l'inductance de rsonance
Pour assurer la commutation douce tension nulle (Zro Voltage Switching) des MOSFETs
de convertisseur de la charge active, une inductance L, est monte en srie avec l'inductance
de fuite du transformateur.
Figure 4.2 Convertisseur CC. -CC. pont.
92
L'inductance Ls rsonne avec les capacits quivalentes aux deux capacits internes des deux
MOSFETs du mme bras de pont Ceq et les capacits en parallle Cexi (i=l, 2, 3, 4) comme
montre rquation(4.3) (Sabate, 1990).
Il/^>i2x(c,,+c,jl^; (4.3
Cherchons la valeur de la capacit interne Ceq en fonction de la capacit de sortie de

MOSFET Coss- En effet, la valeur de la capacit Coss est inversement proportionnelle la
racine carre de la tension aux bornes du MOSFET Vds comme montre l'quation (4.5) :
(4.4)
Calculons l'nergie emmagasine dans le condensateur Co.
W=\Q^.dt avec Qc= c,ss^^
(4.5)
i^^ = K,x,,,,,..= K^f..=.jv;;^=.^=f^'"X

^ c = | v ; - ^ (4.6
D'autre part on a
W^ =-c V-
On aura :
(4 7)
93
2
lV = -c xy'
^ ass
'in
1
-c xy^^c= -c
-. et,
'm
Ci,
4
>,
oss
(4.8)
V
L'quation 4.3 devient
-Li' >
2
- c V +c V
., '"oos'
in
^c\l
(4.9)
in
La valeur de l'inductance trouve est 12.6 nH ( Basse tension l'entre et Haute valeur de
courant), nous allons la remplacer par une inductance de 50 nH. D'abord, nous choisissons le
noyau de l'inductance de rsonance 55551 de la famille Magnetics. Ensuite, nous
calculons le nombre de tours (deux tours) ainsi que le nombre de fils utiliss en parallle (21
fils AWG 13).
4.4 Calcu
l de transformateur
Le choix de transformateur de puissance est l'tape la plus critique dans le choix des
composants. Lors de son dimensionnement, nous allons considrer divers aspects. Citons le
matriau magntique et le volume du noyau, le matriau d'isolation dilectrique entre les
enroulements primaires et les enroulements secondaires etc.
En effet, le transformateur doit supporter les pires conditions de fonctionnement de

convertisseur. C'est pourquoi le calcul doit prendre les cas extrmes comme les valeurs les
plus basses et les plus hautes de la tension d'entre et de la tension de sortie de convertisseur
respectivement. N'oublions le rle de la valeur de rapport cyclique. De plus, les pertes
doivent tre les plus faibles.
Vu que nous a choisi le redressement point milieu, le transformateur doit avoir deux
secondaires. De plus, la basse tension aux enroulements primaires nous amne l'utilisation
des noyaux magntiques assez grands. Ce qui augmente les pertes magntiques (pertes de
94
fer) et les pertes dans les enroulements (pertes de cuivre). Pour minimiser ces pertes, nous
utilisons deux transformateurs dont la puissance nominale de chacun est 2500 W.
Dans le but d'avoir un comportement pareil de deux transformateurs, les deux enroulements
primaires sont monts en srie. Ce qui garantit la circulation de mme courant dans les deux
eiu-oulements primaires de deux transformateurs. Nous avons dimensionn ces deux
transformateurs selon la mthode dtaille dans le chapitre 2, paragraphe 2.6,3 Calcul de
transformateur p. 40.
4.4.1.1 Choi
x d u noya u magntiqu e :
Le transformateur sera utilis dans un convertisseur abaisseur fonctionnant haute frquence

de commutation .Ce qui limite le choix du noyau ferrique au matriau P C 40/44.
Le noyau en ferrite choisi est l'EE 76x80x20 de la famille TDK qui offre des noyaux
magntiques pour les applications grande puissance. Les caractristiques magntiques de ce
noyau sont:
4 = 4.0 6 cm^
W = 7.47 cnr
u
4 = 18.2 cm
M r = 16.8 cm
V^ = 13.910 cm'
Ensuite, Nous choisissons le nombre des enroulements primaires et secondaires et le nombre

des fils utiliss en parallle respectant la densit de courant y circulant.
Trois tours constituent les enroulements primaires. Chaque tour est form de 320 fils
AWG28. Ce mme type de fil est utilis pour les deux enroulements secondaires. 50 tours
constim chacun de 24 fils AWG 28 mis en parallle forment chaque enroulement
secondaire.
95
Une fois la conception est tenuin, nous vrifions le cahier de charge : Nous calculons les
pertes dans les enroulements primaires et secondaires et les pertes dans le noyau du
transformateur dont la somme est de 12 W. Ensuite, nous calculons l'efficacit de
transformateur 99.5% et nous vrifions la surface d'isolement (FF= 0.48). Enfin Nous
valuions l'inductance de magntisation qui est de 26pH.
4.5
Suite la mise en parallle des diodes de redressement, et la mise en srie de deux

transformateurs de puissance, dans le convertisseur pont de la charge active, nous allons
utiliser deux inductances de sortie branches en parallle comme montre la figure 4.3.
Figure 4.3 Deux transformateurs en srie cot primaire et en parallle cot secondaire.
Prcisons que le courant dans chaque inductance est gal la moiti de celui de la sortie. Et
n'oublions pas que l'ondulation de courant ne doit pas dpasser 10% de sa valeur nominale
(4.10).
, di
dt
L =--^L => L----hX
dt
di
(4.10)
96
Donc, pour un courant de 25A en sortie, la variation de courant di dans chaque inductance de
sortie doit tre infrieure 1.25A (10% de 12.5A). En effet cette variation dpend de la
tension aux bornes de l'inductance, et la dure dans laquelle cette tension est applique.
Pendant le blocage des diodes de redressement A^ la tension aux bornes de l'inductance est
gale l'inverse de celle de la sortie, l'inductance se dcharge, et le courant diminue (Figure
4.4).
At = {\-d)T
y LVaut
Z, = -400x
0.1x10"
-1.25
La valeur de l'inductance trouve est de 320// H.
Tt
Figure 4.4 Courant dans l'inductance.
Le choix de matriau magntique, et le dimensiormement de l'inductance sont raliss selon
la mthode explique dans le chapitre 2, paragraphe 2.6.4 Calcul de l'inductance de sortie
p.45.
Afin d'assurer une stabilit de la valeur d'inductance, nous avons choisi le matriau
magntique form de poudre de moly-permalloy MAGNETICS Moly permalloy Powder
MPP . Ce type de matriau prsente une hystrsis troite, des pertes minimes, et une haute
rsistivit.
97
L'inductance conue est constitue d'un noyau de type MPP 55716 entour par 66 tours.
Chaque tour est form d'un seul fils AWG13. Les pertes dans le noyau et le cuivre sont
calcules et leur somme est de 10 W impliquant une lvation de temprature de 37 C.
L'efficacit de l'inductance est de 99% dmontrant le bon choix du noyau magntique.
4.6 Choi
x des radiateurs
La temprature est le facteur le plus important dans la conception des convertisseurs. Elle
influe directement sur les caractristiques lectriques des semi-conducteurs.
En effet, les pertes prsentes dans les semi-conducteurs causent rchauffement de leurs
jonctions. Donc, pour assurer un bon fonctionnement des semi-conducteurs, la temprature
de leur jonction ne doit pas dpasser 100 C. Ce qui rend l'utilisation des radiateurs et des
ventilateurs ncessaire pour refroidir les semi-conducteurs (convection force). ce point,
nous installons un capteur de temprature sur les radiateurs afin de capter la temprature et
d'arrter de fonctionnement lors d'un chauffement inacceptable.
Prcisons que la puissance totale dissipe dans les diodes, les MOSFETs et les IGBTs est de
234.8 W. Et n'oublions que les MOSFETs d'un part et les diodes et les IGBTs d'autre part
sont isols lectriquement (cot primaire et cot secondaire de transformateur de puissance).
L'utilisation de deux radiateurs spars est indispensable. Nous utilisons un radiateur de type
Extruction 61215-300mmG-EXXX avec un ventilateur PAPST 5114N 24VC.C. 147 cfm
pour les MOSFETs. Alors que pour les diodes et les IGBTs (148.4 W), nous utilisons un
radiateur et un ventilateur identiques.
4.7 Rendemen
t de la charge active
Les pertes calcules dans les transformateurs, les inductances, les diodes, les IGBTs et les
MOSFETs dfinissent le rendement de la charge active comme montre l'quation (4.11). La
valeur trouve de rendement est de 92%. Ce qui montre l'efficacit du choix des composants
98
de la charge active d'un part, et l'minente rduction de la consommation de l'nergie

lectrique d'autre part.
_ 'o
[Pdio
"*
" Pniosjol "*
" Pigbijol "*
" Pdijgbijol '
Pirans '^
P L ) (
A \
\ \
Po
4.8
4.8.1
Sommaire de design
tage de puissance
L'tage de puissance est form d'un pont des MOSFETs fonctionnant une frquence de
commutation leve, de deux transformateurs de puissance monts en srie assurant la
transformation de la tension d'entre, de deux redresseurs point milieu assurant le
redressement double alternance, de deux inductances de sortie garantissant le filtrage de
courant de sortie, et le commutateur de courant en base des IGBTs et des diodes injectant le
courant des inductances dans le rseau.
La figure 4.5 montre la prsence des rsistances de mesure et des transformateurs de courant
fonctionnant comme des capteurs de courant. Des circuits d'crtages sont ajouts afin de
fixer la tension aux bornes des transformateurs et des circuits d'aide la commutation sont
ajouts dans le but d'liminer les signaux parasites.
99
Figure 4.5 tage de puissance incorporant les lments de mesure.
100
4.8.2 Circuit s d'crtag e au x primaire s e t aux secondaires .

Les inductances de fuites des enroulements primaires et secondaires de transformateur,
causent des surtensions aux bornes des enroulements primaires et secondaires de
transformateur de puissance.
4.8.2.1 crtag
e a u primair e
Vu que le courant qui circule dans les enroulements primaires de transformateur change de
polarit durant un temps trs faible, l'inductance de fuite se charge provoquant une
surtension aux bornes de transformateur.
'^
di
dt
(4.12)
Figure 4.6 Circuit d'crtage aux primaires de transformateur.
Pour enlever ces surtensions, nous ajoutons deux diodes de blocage (D/ et Dj) (Figure 4.6).
Quand le courant lp augmente, l'inductance l/p commence se charger. La diode Di, va
bloquer ce phnomne. En effet, Di et S^ en conduction, maintiennent la tension aux bornes
des enroulements primaires gale la tension d'entre (Figure 4.7). Le courant au lieu de
charger l/p, passe dans la diode Di.
101
în
-'r
uT
C-
r
^^-1
y T . ,
ll Dj
Ifr,
p r \ Y ^ "V
^p
A ^j ? V
= v-
Figure 4.7 Fonctionnement de circuit d'crtage.

Le courant rptitif maximal passant dans ces diodes est gal au courant qui circule dans les
enroulements primaires de transformateur (200 A).
Nous avons simul un convertisseur pont avec et sans le circuit d'crtage au primaire
(Figure 4.8 et Figure 4.9). La puissance nominale est de 5kW et la tension est de 400V. On
remarque que les ondulations sont diminues avec le circuit d'crtage.
! '
rt^
Yf
i.
|L
i
1
1
-400V-
,-,.-,
25 US 3U
o V { L 5 : 2 , R 2 2 :2J
r
k
]
'
22U3
OV-
11
^
400V-
S 3
5 ua 4
'
0 U3 4
fi
iTi
"I -
...i.
5U9 50u
Time
Figure 4.8 Tension aux bornes des enroulements primaires sans le circuit d'crtage.
102
400V-
1 1
\
!
ji
22U3
'
; -i
~\
25 U3
o V ( L 5 : 2 , R 2 : :21
1 i ]
T
1
1
1
^ i
!
30us
35u3
40us
45uS
50us
Time
Figure 4.9 Tension aux bornes des enroulements primaires avec le circuit d'crtage.
4.8.2.2 crtag
e aux secondaires
Lors de passage de courant de zro sa valeur maximale dans les enroulements secondaires
de transformateur, l'inductance de fuite secondaire charge et cause des surtensions aux
bornes primaires et secondaires de transformateur. Pour les liminer, nous ajoutons un circuit
d'crtage (Figure 4.10). Il est form des diodes (Dj et D4), d'un condensateur C et d'une
rsistance Rc.
DI
Ifsi
. Circuit
d'crtage
% D3
Cd=. >Rc
'l\ D4
Ifs2
- ^
Figure 4.10 CircuU d'crtage aux secondaires de transformateur.
103
Pendant la variation de courant de zro Imax, les deux diodes D/ et D2 sont bloques, la
diode D} conduh et permet au condensateur de rsonner avec l'inductance de fuite Ijst.
L'inductance l/si se dcharge dans le condensateur. Ce qui minimise les surtensions aux
bornes des enroulements secondaires de transfonnateur. La diode D/ se met conduire et la
diode Di se bloque, permettant au condensateur de se dcharger avec Rc en attendant la
prochaine commutation.
Les deux diodes D3 et D4 doivent supporter la tension aux bornes des deux enroulements
secondaires de transfonnateur 1200 V . Alors que le courant direct est trs petit (infrieur
1 A). Vu la non disponibilit de ce type des diodes, nous avons choisi utiliser deux diodes
en srie supportant chacune une tension de 600 V et un courant de 1 A en direct.
La valeur de C dpend directement de la valeur des inductances de fuite l/st et lfs2. H faut que
l'nergie emmagasine dans //,/ (respectivement l/sj) sera transfre dans C qui se dcharge
par la suite travers Rc pendant le reste de la demi priode.
La valeur de C (3.9 nF) est calcule selon l'quation (4.13) alors que la valeur de Rc (35.5 Q.)
est calcule selon l'quation (4.14).
C= f
"X^/.l
v'
(4.13)
(4.14)
De mme nous avons simul le convertisseur avec et sans le circuit d'crtage au secondaire.
La puissance nominale est de 5 kW et la tension secondaire est de 600 Volts. Les deux
figures suivantes (Figure 4.11 et Figure 4.12) montrent que la grande efficacit d'un circuit
d'crtage au secondaire.
104
" oit "
1.0 KV-
V*~ L
1 . __: _
.,
E
,
ov- .
1t
"
j
tL.
T
L.
I
1
1
1
-1.OKV-
1
i
22U3
'
2SU3 30u
a V(R11:l,R9:l)
3 35U
S 40U
s 50u
S 45u
Figure 4,11 Tension aux enroulements secondaires sans un circuit d'crtage.
""
, 1
1^
- o
- i- -
f f t r
'
]-
J-
-, ,.._l. .1... .
' 1
,.,.i
\i
22u3
o
r ' ' -
J.
i
"
1 i
! i
i 1
ii
...i 1
w "
- i -
... i
-ii 1
^:f"-
i... -i
Ti
lr
i _.j._..._
1 1
25u3
V(R11:l,R9:ll
Figure 4.12 Tension aux enroulements secondaires avec un circuit d'crtage.

4.8.3 Circuit s d'aid e la commutation .
Lors de blocage d'un semi-conducteur conduisant pralablement, des oscillations sont
produites amenant aux effets suivants:
1. Un courant de rsonance circulant dans les lments parasites, et pouvant influer sur
la tension d'alimentation.
105
2. Un champ magntique la mme frquence que le courant parasite circulant dans le

circuit.
Afin d'amortir ces oscillations, nous avons ajout des circuits amortisseurs (Figure 4.13). Ces
circuits sont forms des condensateurs dont la valeur est assez grande par rapport la
capacit interne des interrupteurs. On les choisit dix fois la capacit interne de condensateur.
Donc, ils ont une valeur de 330 pF.
C^^^C^
:oCo = 10xC^
(4.15)
Alors que la valeur de Roi 270^2 est calcul selon l'quation (4.16)
RD=-
^1
(4.16)
amor
Figure 4.13 Circuds amortisseurs.

De mme, nous avons simul un convertisseur C.C.-C.C. avec et sans le circuit d'aide la
commutation. Les deux figures 4.14 et 4.15 montrent que l'utilit d'un tel circuit.
106
jj
1.OKV-
0.5KV-
.. ,
ii
;!
22ua
25u9 30u
!i
. 1..; i. i.[ [ i _
i1
1
-r " T t
!i
s 35u
s 40u
--
T
4 [.. _ L - L
1' 1
t
ii
|[..._.,..
^
1
1
11
!
m
!!
i1
iJ
ov-
i1
\1
ii
11
s 4Su
'
3 SOu
a V(D1:C )
Time
Figure 4.14 Tension redress Vred sans le circuit d'aide la coinmutation.
4 - , - -_,- -
tl.,.,i ,.,_
fV K
m
\\ \\ rJ\/\y\^\
-^^M ^
i
i
fl '
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i
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1A ^
1 .J , WX/V^vx.
- - yU
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A, ,
1 \ A /\
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1 l \)
\^
(
l
22ua
25U3
30u3
35ua
-lOua
45ua
SOus
Q V(D1 :C)
Time
Figure 4.15 Tension redresse Vred avec le circuh d'aide la commutation.

4.8.4 Mesur e de courant aux primaires et aux secondaires
Pour assurer le contrle, le courant circulant dans le pont et le courant dans les deux
inductances de sortie seront mesurs et transfrs aux contrleurs.
D'abord, nous mesurons le courant de sortie l'aide d'une rsistance de mesure. Prcisons
que la tension aux bornes de cette rsistance de mesure doit avoir une valeur de 1.2 V, la
107
valeur de la rsistance correspondante est de 0.03 Q. Ce qui cause des pertes de 25 W (le
courant maxiiual est de 40A).
Rappelons que La mise en parallle des rsistances divise le courant circulant dans chacune
et par suite la puissance y dissipe. C'est pourquoi nous utilisons cinq rsistances de valeur
de 1.5 ri et supportant chacune 10 W.
galement, nous avons procd chercher la valeur de la rsistance de mesure de courant

dans le pont de convertisseur. Mais la grande valeur de courant circulant dans le pont conduit
une valeur des pertes dans la rsistance de mesure suprieure 100 W (2% de la puissance
nominale). Ce qui nous oriente vers l'utilisation des transformateurs de courant.
4.8.5 Transformateur s d e couran t
Un transformateur de courant assure la mesure et la dtection d'un courant sans contact. 11 est
form d'un noyau magntique (tore ou deux noyaux U) avec un enroulement des fils o
circule le courant capter. Le champ magntique autour du fil cre un flux dans le noyau
menant produire une tension directement proportionnelle au courant dans l'enroulement. Le
fil agit comme les enroulements primaires d'un transfonnateur de courant. Alors que les
enroulements
secondaires sont forms de
100 tours afin d'assurer
le rapport de
transformation(Ferroxcube 2003).
Conformment au cahier de charge (/= 50 KHz, li=
85 A), nous avons choisi un tore
magntique TN 14/9/5 form de matriau 3F3.
L'inductance de magntisation est calcule afin que le courant y circulant ne dpasse pas 1%
de courant de secondaire qui est gal au centime de courant circulant dans le bras de pont
des MOSFETs. Afin
d'assurer
la dcharge de l'inductance
transformateur, un circuit auxiliaire est ajout.
de magntisation
de
108
Figure 4.16 Transformateur de courant dans le pont.

4.8.6 Command e de pont en utilisant rUCC3895
Comme dj cit dans le chapitre 3, le contrleur UCC3895 est utilis pour la gnration des
signaux de commande des MOSFETs de convertisseur pont. L'erreur de courant de
rUCC2818 est transfre ruCC3895, o l'amplificateur d'erreur fonctionne comme un
suiveur.
Vu qu'on a utilis rUCC3895 en mode crte de courant, la mesure de courant dans le pont et
la gnration de la pente de compensation sont deux tapes ncessaires pour le contrle
(Figure 4.17).
D'abord, la mesure de courant est ralise l'aide des transformateurs de courant Td et Tc2.
Ensuite un circuit d'adaptation est ajout pour assurer la gnration de l'image de courant
conformment rUCC3895. Expliquons le fonctionnement de ce circuit d'adaptation. Au
dbut, le circuit form par C/, R4, R5, D2 et Q2 (C2, R7, R. D4 et Qi respectivement) courtcircuite la mesure de courant lorsque les diodes intrinsques aux MOSFETs Si (S2
respectivement) conduisent afin de grer adquatement le courant de magntisation du
transfonnateur
de mesure Td (Tc2
respectivement). Ensuite la rsistance R4 (R^
respectivement) assure la dmagntisation de Td et les diodes )/ et Ds font la sommation des

courants de mesure. Enfin la rsistance Rs reprsente la rsistance de mesure.
109
Figure 4.17 Circuit de mesure et d'ajout de la pente de compensation.
110
Pour assurer un fonctionnement normal de l'UCC3895, il faut que la tension aux homes de la
rsistance Rs, pour le courant maximal admissible, ne dpasse pas 2 V. Ce qui implique la
valeur de Rs est 0.67Q.
Puisque le rapport cyclique peut avoir des valeurs suprieures 0.5, une rampe de
compensation est ncessaire afin d'assurer la stabilit, cette rampe est gnre par un circuit
form d'un transistor bipolaire PNP Qi et les rsistances Ri, R2 et R3.
4.8.7 Rgulateu r de courant et de tension
Nous allons, dans ce paragraphe, concevoir les rgulateurs de courant et de tension assurant
le fonctionnement du systme. Le modle dynamique dcrit dans le chapitre 3 au paragraphe
3.5 Modlisation dynamique-Modlisation en petits signaux p.69 forme la base pour le
design des contrleurs. Les fonctions de transferts trouves dans le chapitre 3 se sont
reproduites ci-dessous :
, ,
/,
v^
7x10'^ -42x10'
r + 53,5x10^5 + 0.875x104
, ,
v,
V S-+
149.52 + 8.5x10'
53.5x10'^ + 0.875x10'
(4.17)
La prsence d'un zro positif dans la fonction de transfert g, (5), influe directement sur la
rponse dynamique de systme. Un bonne boucle de retour minimise ses effets, et peut les
liminer (Kanaan 2002).
4.8.7.1 L
a boucle de courant :
La boucle de courant doit satisfaire les critres suivants :

l. Un gain statique infini, impliquant au moins la prsence d'un ple zro.
11
2. Une dcroissance de gain de g, [s) en fonction de la frquence/ haute frquence, ce

qui permet rduire les effets des signaux parasites,
3. Une rapidit par rapport la boucle de tension, ce qui implique que la frquence de
coupure doit tre grande par rapport celle de tension.
4. Un gain assez lev en basse tension, afin d'assurer que l'erreur dynamique de
courant est pratiquement nulle dans l'intervalle de frquence (2fo, lOfo) avec/o est la
frquence de signal courant consigne, qui doit avoir le forme sinusodale.
5. Une marge de phase suprieure 45.
Les critres 1 et 2 seront vrifis par le choix d'un rgulateur ayant un ple zro et dont le
degr de numrateur est strictement infrieur celle de dnominateur Alors que le quatrime
critre conforme le troisime, vu qu'un gain statique assez grand dans une marge variant de 1
lOOOHz assure une frquence de coupure de dizaines de KHz.
On choisit une frquence de coupure de 10 KHz (zro) et un ple la moiti de la frquence
d'ondulation de courant de l'inductance. Donc, la frquence de ple est de 50 KHz. Le gain
K, est calcul conformment au gain de l'amplificateur d'erreur de rUCC2818,
Vcc+
Amplificateur d'erreur
de courant
Rgulateur
calcul
Figure 4.18 Contrleur de courant.
112
H,(s) = K,
s +iK^
10 =3.1639-^^ + 2 ^ ^ ' ^
f
s 5-i-;rxlO
(4.18)
s~ +1KS
2
La figure suivante montre le trac de Bode du systme en boucle ferm.
uode magram
10
m'
2.
u
-1 0
la
C
o>
Q
^ -2
0
-30
.,
135
90
5 4
(D
lA
S.
. 0
-45
"^
-90
13'
10'
10'
10"
io'
10^
10^
10^
Frequency (rad/sec )
Figure 4.19 Trac de Bode de la boucle de courant
4.8.7.2 L
a boucle de tension :
Le rgulateur de tension doit encore vrifier les critres suivants

1. Un gain en boucle ouverte infini, impliquant au moins la prsence d'un ple zro.
2. Une ondulation assez faible pour ne pas perturber la consigne de courant.
3. Une marge de phase plus grande de 45.
13
4. La boucle de tension doit tre lente par rapport celle de courant, ce qui implique que
la frquence de passage par zro doit tre petite par rapport celle de courant.
5. Erreur en rgime statique trs faible, afin de permettre de stabiliser la tension autour
de la consigne.
Les critres 1 et 2 seront vrifis par le choix d'un rgulateur contenant un ple zro et dont
le degr de numrateur est strictement infrieur celle de dnominateur. Le quatrime et le
troisime critre sont vrifis par le choix d'un ple la frquence de 15Hz et un zro au
dixime de la frquence de ple (maximum de 1.5Hz).
l/i-^y. Amplificateur drreur
de tension
Rgulateur
calcul
Figure 4.20 Rgulateur de tension.
S + 2K
HM) =
l^v
J VI
10
s-+2Kf\.s
0.0224
1 s + 3x;r
s 5 + 30x;r
(4.19)
4.8.8 Circui t de commande des gchettes des MOSFETs.

Vu que la valeur de courant des signaux de commande gnrs par le contrleur UCC3895,
est faible (10 mA), un circuit amplificateur (Figure 4.21) est utilis pour amplifier ce courant.
Ce circuit est form d'un circuit d'amorage ddi 1RFS21 lOS et un amplificateur de courant
form par deux transistors bipolaires monts en push-pull.
14
Rl 12.4
-* W
\
GS.,Ucc3895
output
IRF2110S
Mosfet Base
R2 2Q Di
A/\/\
High side
output
-^W\
R3 22.10
'^
GS. .
R4
.Cl
lOnF
10K
R5
100
Mosfet Emetteur
Figure 4.21 Circuit de gchettes des MOSFETs.
Expliquons le fonctionnement de ce circuit. En effet, riRFS2110S utilise le principe de la

capacit flottante afin d'amorcer les transistors 'High Side Driver using Charge Pomp
Technique'. D'abord, les transformateurs assurent un courant de 8A aux MOSFETs. la
suite, la diode Di permet le choix de temps de mont et de descente qui est contrl par la
valeur des rsistances R2, R3 et de la valeur du condensateur d'entre de MOSFETs. Enfin, la
rsistance en parallle R4 permet au transistor d'tre bloqu lorsqu'il n'y a pas de signal.
Prcisons que La diode zener D2 limite la tension de la gchette pour la protger des
surtensions. Alors que La rsistance R5 et le condensateur C/ en srie permettent de dvier le
courant parasite qui circule dans le condensateur interne des MOSFETs CcoLECTEUR_GacHETTE
d au gradient de tension lors de l'ouverture de ce transistor vers cette capacit qui a une
valeur trs grande par rapport celle du MOSFET.
4.8.9 Dtectio n d e rseau e t Protection contr e le s basse s e t les hautes tension s
Afin d'assurer un bon fonctionnement de la charge active, il faut que l'amplitude de la
tension de rseau appartienne une gamme bien dtermine. Donc, une mesure de la tension
de rseau et une protection contre les surtensions et les sous-tensions seront ralises.
Le circuit de dtection de la tension de rseau est form d'un redresseur base

d'amplificateurs oprationnels qui permet de gnrer une tension redresse proportiormelle
15
celle la sortie du convertisseur (Figure 4.22). Au dbut, les deux amplificateurs

oprationnels fonctionnant comme des amplificateurs diffrentiels assurent la lecture des
alternances positives et ngatives de la tension. ce point, des diodes sont connectes aux
entres de ces amplificateurs afin de dvier les courants issus des perturbations de ligne vers
les condensateurs de sortie de l'alimentation auxiliaire. Ensuite, les diodes Di et D2 montes
aux sorties des amplificateurs, assurent le redressement des alternances positives et
ngatives. Le gain de ce module est de 6.81/360.
galement, la protection de circuit contre les surtensions et les sous-tensions est ralise par
l'utilisation des filtres et deux comparateurs hystrsis. Les filtres avec des gains diffrents,
donnent des images de la valeur moyeime de la tension de rseau. Alors que les comparateurs
hystrsis, ayant une diode dans leur boucle de retour, gnrent un signal d'arrt dans le cas
spcifi.
+Vcc -Vcc
6.8Kn
360V
120KO I20KO
120KQ
120KO 120KO
120Ka
6.3 V
%%
l\ SI
-Vcc 6.SK
- Vcc +1/C
vw
+l^cc -Vcc
6.8KO
360V ^
l20Ka I2KO
120KO
$$
^ -
^^W\iA/VV-^WV
I2OKO l20Kn
120KO
^
Vpp2 D2
l\ ^
7
Vcc*
-Vcc 6.SKO
VW
Figure 4.22 Redresseur base de l'amplificateur oprationnel.
Vx
6.8 V
16
4.8.9.1 Protectio
n contre une haute tension de ligne
La protection contre les surtensions est ralise par le signal de sortie de comparateur (Figure
4.23). Ce signal passe zro lorsque la tension de rseau dpasse 284 RMS. Alors qu'il
change d'tat (0-> 1), quand la tension diminue au dessous de 265RMS.
VH
K,
R, lOKO
-A/VV
Rj WKn
Vx
265
V
Vr
284
V
Figure 4.23 Schma de dtection de la haute tension.

Les valeurs des rsistances et des filtres sont conclues l'aide d'un calcul numrique.
4.8.9.2 Protectio
n contre une basse tension de ligne
La protection contre les surtensions est ralise par le signal de sortie d'un comparateur
(Figure 4.24). Lorsque la tension de sortie diminue au dessous de 170
VRMS,
la sortie de
comparateur VL passe zro Alors que lorsqu'elle augmente au dessus 190 VRMS, VL passe
1.
La rfrence Vre/e 2.5 V est obtenue l'aide d'un rgulateur TL431 (Figure 4.25). La
tension Vê/ garde sa valeur de 2.5 V tant que la tension aux bornes de rgulateur est
suprieure 2.5V.
117
i-Vcc
Rs 36.5KO
IÂ^
+ktc
- ^
VL
R, lOKQ
TWW
Vrel
R2^
R3 294KQ
VL
tSKQ^
R4
191KC
CO.SfjF
170
190
Vr
Figure 4.24 Schma de dtection de la basse tension.
+Vcc=12 V
R
WK
A Vo
^
C
4.7nF
Figure 4.25 Le rgulateur TL431.

4.8.10 Mesur e de la tension d'entre de la charge active
Vu que la tension d'entre de la charge active prsente un paramtre de contrle et que les
MOSFETs choisis supportent une tension maximale de 100 V, nous devons donc, limiter la
tension d'entre une valeur maximale de 70 V.
N'oublions que la tension de sortie de la charge active doit tre suprieure la tension de
rseau. Nous devons donc, limiter la tension minimale 54 V.
Ces deux limitations protgent le circuit, et assure un fonctionnement normal de la charge

active.
Dans ce but, nous mesurons la tension d'entre de la charge l'aide des comparateurs qui
dlivrent un signal d'activation de la charge active.
R, 72Kn
54 V 70
V V,
Figure 4,26 Mesure de la tension d'entre.

4.8.11 Command e des IGBTs
Le commutateur de courant, form d'un pont IGBTs monts en srie avec des diodes, doit
accomplir deux buts. Le premier est d'inverser la polarit de courant de sortie de la charge
conformment la tension de rseau. Alors que le second est de bloquer le passage de
courant du rseau vers la charge (Figure 4.27).
La commande des IGBTs est ralise l'aide des comparateurs hystrsis. La tension Vppi
et Vpp2, gnrs par le redresseur base de l'amplificateur oprationnel (voir figure 4,22),
lors de la dtechon de la tension de rseau d'entre, sont compares zros. Les
119
comparateurs dlivrent un signal ngatif, invers l'aide des inverseurs pour gnrer le
signal de commande des IGBTs (Figure 4.28).
oa, \7
-J
^^1
VAC
T \
cA
^ \ \
Figure 4.27 Commutateur de courant
200KQ R2
IVW ^
+Vcc +Vcc
+Vcc
R10KQ
Signal de
commande G2-3
R, 4KO
+Vcc
R 10KO
Vcc-
Vcc-
-^w
Vcc
200Kn R2
R WKn
- ^
+Vcc +Vcc
f-Vcc
Signal de
commande G1-4
R 10KO
-^wv
-^ywR 10K
6.8 V
Vcc-
-Vcc
+Vcc
Vcc-
-VA
R WKn
Figure 4.28 Schma de commande de commutateur de courant.
120
4.8.12 Filtr e des interfrences lectromagntiques .

Pour assurer un fonctionnement neutre du module, et afin d'liminer les bruits dues aux
interfrences lectromagntiques (Jie and Anhua 2004), un filtre est mont la sortie de
commutateur de courant de la charge active comme montre la figure 4.29.
JRV\ ^"^'
Connexion
cot rseau
499KnL^^Fti
499KQ[^^R2
499Kn C^Vn ^'

RV,
SA, A?
1tjF
4.7nF
2mH
C4
Ce
4.7nF
1,JF
c,
Cs
4.7nF
4.7nF
connexion
cot
convertisseur
./y-7 /-n
Figure 4.29 Schma de filtre EMl et de la protection contre les foudres.

Ce filtre doit accomplir deux rles. D'un part, il doit protger la charge active contre les
foudres. D'autre part, il filtre la tension de rseau en deux modes qui sont le mode commun
et le mode diffrentiel.
Des Varistances RVu RV2 et RV^ protgent le circuit contre la foudre. Elles absorbent
l'nergie dgage par la foudre (6000V, 3000A pendant 50ps). Alors qu'un gaz
Arrester SAi mont en srie avec RV2 et RVi minimise les courants de fuite et augmente la
dure de vie des varistances.
galement, le filtrage des ondes lectromagntiques est ralis par des condensateurs et des
inductances. En effet deux types de filtrage ont lieu. Un filtrage en mode diffrentiel et un
filtrage en mode commun. D'abord, le filtre en mode diffrentiel limine les raies spectrales
gnres par l'ondulation du courant de l'inductance du convertisseur. 11 est form des
condensateurs du type X (480Vac) Ci, Ce, qui ont la caractristique d'un circuit ouvert lors
d'un dfaut. Ces condensateurs seront jumels l'inductance de fuite de l'inductance L.
121
Ensuite, le filtre en mode commun limine les raies spectrales gnres par les gradients de
tension lors de la commutation. II est form de l'inductance en mode commun Li associe
aux capacits C2, Cs, C4 et C5 (275Vac type Y qui se court-circuite lors d'un dfaut.).Notons
que Le calcul de l'inductance est ralis selon le guide (MAGNETICS, 2005).
4.8.13 Circui t de commande des gchettes des IGBTs
L'amorage des IGBTs ncessite une puissance leve. D'o le besoin d'un circuit
d'amorage comme celui utilis pour la commande des MOSFETs. Le circuit d'amorage
des IGBTs est base d'un opto-coupleur amplificateur HCPL-3120. Ce dernier mont en
amont un circuit suiveur assure la puissance ncessaire pour l'amorage des gchettes des
IGBT (Figure 4.30).
R2
Signai de
commande
HCPL-3120
iGBT_Base
2n
R3
Wv
ion
> Rs
WKn
ion'
IGBT_Emetteur
Figure 4.30 Circuit des gchettes des IGBTs.

4.8.14 Dtectio n de la tension d'alimentatio n
Pour assurer un fonctionnement normal de tous les composants de contrle, en particulier
rUCC2818 qui arrte pour une tension infrieure 10.8 V, un circuit de dtection de la
tension d'alimentation +Vcc est ralis.
Le circuit montr dans la figure 4.31a mesure la tension d'alimentation +Vcc- H dlivre le
signal d'arrt au systme si la valeur Vcc diminue au dessous de 11 V. Alors que le systme
122
redmarre quand la tension augmente au dessus de 13.5 V. Ce circuit est base d'un
rgulateur prcision ajuste.
Vcc
Vcc *
R, .
2Ka :
49.9Ka<. ^
R,.
IfSK ^
'i'
j
2KO
R,
R, 2K0
5^ ^
EN_Vcc
4.7/7
2 74KO
(a)
Rl
2K0
Rj
2K0
R>
: Re
'49.9KO
c.
4.7n
Rs
2.74KQ
11.5KO f Rl
2K0
R4
499KO
4.99KO
Rs
Vcc
VRilf
.R4
49.9Ka
'499KO
c
4.7n
.Rs
2 74KD
(b)
(c)
Figure 4.31 Schma de dtection de la tension d'alimentation.

Expliquons le fonctioimement de ce circuit. D'un part, tant que la tension est suprieure 11
V, le transistor Qi est amorc, le signal EN_Vcc est au niveau logique 1 permettant le
fonctionnement de la charge active. Les deux rsistances R2 et R^ sont en parallle (Figure
4.31 b). La tension aux bornes de R5 est de 2,5 V. Quand Wcc diminue au dessous de 11 V.
La valeur de la tension Vm diminue au dessous de 0.7 V, La basse valeur de Vm dsamorce le
transistor Qi. Le signal EN_Vcc passe au niveau logique 0 , provoquant l'arrt de la
charge active.
D'autre part, le transistor Qi est en arrt et la tension Vcc est infrieure 13.4 V. Les deux
rsistances R5 et Ra sont montes en parallle (Figure 4.31 c). Quand Vcc devient suprieure
13.4 V. La tension aux homes de R5 sera stabilise 2.5 V. La tension Vm augmente et
devient suprieure 0,7 V, Ce qui amorce de transistor Qi et permet le dmarrage de la
charge active.
123
4.8.15 Logiqu e de contrle et fonctionnement .

Plusieurs facteurs influent sur le fonctionnement de la charge active:
1- Il faut que la valeur crte de la tension de rseau soit dans la gamme de 276 V
400 V. Dans cet intervalle, deux signaux logiques ac_Low et acjdigh au niveau
logique 1 sont gnrs par le circuit de mesure de la tension d'alimentation.
2- 11 faut que la temprature des semi-conducteurs ne dpassant pas 95C. Vu qu'on
utilise deux radiateurs un pour les MOSFETs et un pour les diodes et les IGBTs, deux
signaux T_high_p et T_high_s sont dlivrs par les deux capteurs de temprature
niveau logique 1 tant que la temprature dans les jonctions ne dpasse pas la valeur
dsire.
3- Pour assurer un bon fonctionnement de rUCC2818, la tension d'alimentation Fccdoit
tre suprieure 11 V. Le signal logique correspondant est donn par le circuit
prsent dans le paragraphe prcdant Vcc_EN.
4- La tension d'entre appartenant un intervalle bien dtennin pour la protection des
MOSFETs aux primaires (53 V , 70 V). EN_Vol est le signal logique correspondant.
Pour assurer tous ces condhions, des portes logiques ET sont utilises comme montre la
figure 4.32, Nous remarquons la prsence des optocoupleurs. Cela revient la prsence des
signaux rfrences diffrentes.
Si une de ces quatre conditions dj cites n'est pas vrifie, les deux signaux Enable_lGBT
et Enablemos doivent arrter les IGBTs et les MOSFETs respectivement.
AC_Low ^
AC High
J T_High_s
EnableJGBT Opto_
"~
| coupleur
1~
J EN
Vcc
J EN_
Vol
y-
Opto_
coupleur
Figure 4.32 Schma de la logique de commande.
T Higfi p '
1^
!*
Enable_mos
124
4.9 Rsea
u lectrique sous Orcad_CAPTURE
Le convertisseur de puissance, son contrle, les circuits d'amorages des transistors

(MOSFETs et IGBTs), les diffrents circuits de mesure et de protection et la logique de
commande, sont conus, dans le but de l'exprimenter. Donc, nous allons implanter ces
circuits sous Orcad- capture pour que la ralisation du PCB.
4.9.1 Circui t d'tage d e puissance
Le circuit d'tage de puissance est form d'un convertisseur pont et d'un commutateur. Le
premier bras du pont avec les transformateurs de courant est montr dans la figure 4.33.
Alors que la figure 4.34 illustre le deuxime bras du pont, le circuit d'crtage au primaire,
l'inductance de rsonance, et les deux transformateurs de puissance. galement le montage
de redresseur apparait dans la figure 4.35 avec le circuit d'crtage au secondaire, celui
d'aide la commutation et les rsistances de mesure. Enfin la figure 4.36 montre le
commutateur de courant branch la sortie de filtre EMl.
125
TP12
TEST POINT
-VC
1-p "'r, -|-^,212,2u

"ui.9v
1?;^
-r2,2 u
-r22 u
-i-2,i:
u -T-i
\V\ \7f
\7r
\7r
lRFB4110PbF IRFB4110Pb
-*
F
t1
XGATt C 2 T
RFlWnOPbF
IRFB4110PbF
, ^
GATE C 3 '
h-4- '
L|
l GA1
EC I
EMT_C
%" %
l_SENSE_C; 2
curreni Iransformef N 2 N1= 10 0
<t^
TP11
TEST POINT
^" ^
SENSE D
curreni transformer N2_N 1 =100
IJ
IRFB4l10PbF
IRFB4110PbF
IRFB4110Pb F ] I
GAT D i
GATE O '. 1
t!!lp
LJH '
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
^
J7
DFIEL D
VTA
1
2
3
4
5
6
7
TPI 6 TP2
2
TEST POINT TES T POINT
CD
g
10
V?
Figure 4.33 tage de puissance (Le premier bras de pont).
GAT^D 4
126
TP12
TEST POIN T
IHFB41IOPbF
T;_A1
RFB4110PbF :2
^[Ilj
E^tT_A
Ll^l
<<
6 iRFB4nOPb
GATE_A3 >;, -
5? ^
;< GATC_A 4
TPIO
TEST POIN T
TtST POIN T
J-"
poir Iransfortnc r
SI;
50n Inductanc e
GATt_B1 >
^B ^
;
IRFB4110PbF
;< GA^hJBZ-r GATE_B
J -
S? ^ u
<
DtO
srm4P03S6
^T2
Figure 4.34 tage de puissance (Le deuxime bras de pont).
>
127
power transforme l
pov^r irans f onnei
APTdq120
Figure 4.35 tage de puissance (redresseur).
128
TP1
TEST POINT
011
[ APT60DQ120B G
GATE_1IG^>-
012
APT600Q120BG '
X}
RG4PH50KPBF
EM 2I G
2 2u
- VA
C EMI 2 VA C EM U
086
APT60OQ120BG'^
, 06 5
, APT60D120B G
GATE ÎG
Q20
IRG4PH50KPBF
019
IRG4PH50KPBF
GATE 4I G yyTP14
TP36
TtST POINT TES T POINT
^=1 cz
T
Figure 4.36 tage de puissance (le commutateur).
4.9.2 Schm
a lectrique de l'UCC2818.
La figure 4.37 montre le circuit de contrle et les rgulateurs de tension d'entre de la charge
et le courant de l'inductance de sortie de convertisseur base de rUCC2818. Le rgulateur
de tension est form par (R126, C74, C75) alors que celui de tension est form par (R123,
C70, C72). Le filtre RMS est ralis par (R127, C76) alors que le signal d'erreur est envoy
rUCC3895 l'aide de CNY17-2 . Ce Circuit reoit trois signaux (Mout_Rl de l'tage de
puissance, VSENSE et lacCl).
129
TP31
TEST POINT
MOUT R l
^
- CA0UT
I CNY17-
R118
2k
>R119> R12 0
>3.9k > I k
R117<
2k
__ C6 8
220p
R239
-AA^10k
8
D1 J4148
CAI DRVOU
- PKLIMIT 1
PKLIMIT1 R123 12
^ II
BZ>S4C11/S0T
k C70.,270
]r
VSENSE.
D56
BZ>B4C11/S0T
R126 51
k C7
52
GND
C71 ,,560 p
CT
MOUT
IACC1 C74 ,, 0 22 u
2u
lAC
SS
RT1
VSENSE
C73,|1_0n
R124 12
'v'V
-VSENSE
-OVP_EN
C76 , ^ 2,2 u
VREF
13 3 k R12
>R121
, Ik
VCC s p
PKLIMIT
CAOUT VC
-0
R125
10k
C77"o.lu
-VREF4
Figure 4.37 UCC28I8 et les contrleurs de courant et de tension.

4.9.3 UCC389 5
La figure 4.38 montre le circuit gnrateur des signaux de commande des MOSFETs base
de rUCC3895. 11 reoit l'erreur de courant de ruCC2818, son comparateur fonctionnant
comme un suiveur, fournit le signal pour la gnration des signaux de commande des
MOSFETs (DRV_1_A, DRV1_B, DRVIC et DRV1_D). Puisque la technique de
commande utilise est la commande en mode crte de courant, nous remarquons la prsence
de circuit d'ajout de la pente de compensation constitu par (Q30, R128, R135) et le circuit
130
de mesure de courant form par (C135, C136, D81, D82, D83, D84, Q40, Q42, R229, R230,
R231, R232, R233). N'oublions le circuit d'activation (C78, C82, Q31, R129, R130, R131 et
R133) qui arrte les MOSFETs pour un niveau logique '0' du signal EN.
:<
TP20
TEST POIN T
TP15
TEST POIN T
r ~ 1 VDDP_CTRL.
TP23
TEST POIN T
CD
ue
T'
EAN
VDOP_CTT^LvÊF '
:79
^ R13 3
ss
EAOUT
"^
R128>
RAWP
OJTA
- OR
REF
OUTB
- * - DR
%-
-lit
R I 32 330
V I J
PGND
SYNC
Q30 C8
UMBT44D3
V 1. A
CT
- CAOUT
EAP
TP34
OUTC
DR
V1 C
OUTO
- 0RV_'_
-0
TEST POIN T
R136
AD S
RI3A..e87k
10.
R138
CS
^ UCC3e9
sj;
d;: 0 8 3
220p
l_SENSE_C~
S7.
083
1N414I
^
Q40
DRV 1
A 084
Cyy0136
3.3n
082
I SENS E D
l
Df^V_ i . D
C135
33n
JB
: 04 2 A
eSS123 T
R232 , .
-AÂr
M'A
0 56
>
08 1
INdl ^
Figure 4.38 L 'UCC3895.
E"
131
4.9.4 Schm a de circuit de commande des MOSFETs

La figure 4.39 montre le circuit d'amorage des MOSFETs de pont de la charge active base
de riRS2110. 11 reoit les signaux ( D R V I A et DRV_1_B) de rUCC3895 et les amplifie
afin d'assurer la puissance ncessaire pour la commande des MOSFETs A et B. Les deux
figures 4.40 et 4.41 montrent l'amplificateur et le circuit suiveur du MOSFET A et B
respectivement.
De mme pour les MOSFETs C et D, un circuit d'amorage base de riRS2110 et un circuit
amplificateur sont utilises. La figure 4.42 montre le circuit d'amorage, et les deux figures
4.43 et 4.44 montrent le circuit amplificateur pour les deux MOSFETs C et D.
V0DP_CTRL_1_AB
_ r 2 1
|-^ MJD44H11 T
R45'^ ^ 1 2 4
ic34 lc35
T470n "r470n
LIN VC
VD0P_CTRL_1_AB
600V
ic38 it:3 9
T<ron T * " "
-\ VDDP_CTR L
-R^V^Fi
Figure 4.39 Circmt d'amorage des MOSFET (A et B) (1RS21I0).
132
D19
-0
-W
22 l
I , D2 0
' B2T52C18S
GATEAI
- EMET_
^> G
R38
J , 02 2
* ? B2T52Cias
A lt A i
V0DP_CTRL_1_AB
- EMET
,A
D23
-<h_ k ^ Q2 1
I V MJD44H11T
- GAT
R42
D25
EMT_
H<1
<
- >>
- EMET
t AJ
GAT E A4
D26
>
B2T5i:CiBS>
Figure 4.40 Circuit d'amorage des MOSFETs A.

028
-w023
MJD44H11T4(.
030
^.
HO-
- GAT
RS;
s/V
^ BZT52C18S
tB 2
"^
"^
D32
R61
22 1
GATE_B3
BZT52C18S
034
"^
-Kh-
- GATE.Br
R65
lC44
Figure 4.41 Circuit d'amorage des MOSFETs B.
133
VDDP_CTRL_1_C0
RBO
n
-=^^
VODP C T R L J _ C D
CM
Tcil
NC
NC
470ft
VDD
MIN
LIN VC
SD
VSS
NC L
v;
C
_L C5 5 J.C5
T470n Tj70
COK
C
- EMET_
J.C52
"|"470n
600V
- EME
TC
^ usu
044
^
R90
Figure 4.42 Circuit d'amorage des MOSFETs (C et D) (IRS2110).

R68
- GATt
R69
- W
22 1
.C)
D37
B2T52C18S|
_ j ^
D38
-w-
-Sy EME
TC
- GATE_C
J , 03 9
' ^ BZT52
C IBS I
VDDP_CTRL_1_C0
- EM
D40
TC
R7e
-W
R77
GAT
EC 3
EME
TC
22 1
042
R8I
H<1~
GATE_C.
RB2
EMET
- ' W
22 1
<, 04 3
" ? BZT52C18S
>
EMET
Figure 4.43 Circuit d'amorage des MOSFETs C
134
D4S
-yTPa
RB6
TEST POIN T
Q27
IAJD44H11T4{.
- > y GAT
R87
-^
22 1
J. 04 6
^ BZT52C1BS
E 0 1
047
HO-
J , 04 6
' BZT52C1BS
<ri
- GATE_0
|
_ C5 9
y lO n
~^
049
HO
CATE_D
050
BZT52C18S|
051
"^
HO-
GAT
R100
E0 4
22 1
J <^,
Figure 4.44 Circuit d'amorage des MOSFETs D.

4.9.5 Command e de s IGBT s
TP29
TEST POIN T
CD
ENJCBT > > -
IGBT1_
R112
CD40eiB
USB
R114
Vac_c_2
V\^r
249k
vcO.p
Figure 4.45 Circuit de commande des IGBTs 1 et 4.
Le contrle des IGBTs est ralis l'aide des comparateurs. La sortie de ces comparateurs
est inverse. C'est pourquoi nous utilisons des inverseurs. Les deux figures 4.45 et 4.46
135
montrent le circuit de contrle qui gnre les signaux de commande des IGBTs (IGBT 1 4 et
IGBT2_3) respectivement.
D53
R103 " ^ " "
rmW-
1\^
ENJGDT yyVac_c_1
1=?
IGBT2_ 3
'USA
CD40eiB
Figure 4.46 Circuit de commande des IGBTs 2 et 3.

4.9.6 Schm a de circuit de commande des IGBTs
Similairement au circuit de commande des MOSFETs, le courant ncessaire pour l'amorage
des IGBTs est gnr par des circuits d'amorage base des optocoupleurs. Ces circuits
assurent l'amplification des signaux de commande des gchettes des IGBTs. La figure 4.47
montre le schma d'amorage des quatre IGBTs.
136
>ir NC Vc
IGBT 14
VCCJGB_P |
-1 'S
068
T niM4i4
A N O O E VO
a3
_ CATHODE V
NC V
c
c
TP17
TEST POIN T
067
- - l l l _ EM.il
HO
Riei
yy
GATE 1IG
- EM.II
NC v c
A N O D E Vo
CATHODE V
S
VCCJGB_P (
D70
1 nii i - E
M 2I G
HO-
07
R186
T ni i
^N
TP18
TEST POIN T
^ 011
IGBT2 3
- GAl
t 2I G
yy EM_2i
Vo
U19
NC Vc
IGBT:,. -
s
VCC_IGB_P 1
A N O D E Ve
CATHODE V
0 74
X niNdid
W3
NC
"X
-Xdl"
073
-W
- GAÊ.3I
R191
Vo
hcpl-3i2J
U20
A n N C Vc
IGBT1 rt
yy-
V C C IG B p h
S 07
J QI
076
c
i C12
A N O O E Ve
CATHODE V
NC
i_J lUi
-W
GATT
; 4I G
R196
^ V
Vo
C121
inn
^ 0
Figure 4.47 Circuit d'amorage des quatr-e IGBTs.

4.9.7 Schm a de mesure de mesure de la tension d'entre .
Puisque le signal d'entre VC et rUCC2818 sont des deux cots diffrents de
transformateurs. Ils ont donc des masses diffrentes. Nous devons les isoler. Un optocoupleur
linaire HCNR200 et des amplificateurs opratiormels constituent un circuit d'isolation
analogique (Figure 4.48).
137
vc >;
1 Lo d C I N
|PN
C
Led A 2
" 7 1 , PD I C PD 2 C T T
PDI A PD2
4.
- VSENS_
Figure 4.48 Circuit d'isolation de la tension d'entre.

Vu que rUCC2818 est conu pour les convertisseurs lvateurs, un circuit d'adaptation, qui
assure la commande des convertisseurs abaisseurs, est ajout. Ce circuit est un soustracteur
base d'un amplificateur oprationnel comme montre la figure 4.49.
vcc s p
TP19
TEST POINT
R235
i^VW ^\N\
68k 2
VSENS_C
R236
k
VSENS
100k
Figure 4.49 Schma de soustracteur.

galement, pour assurer une valeur de la tension d'entre de la charge active de l'ordre de 60
V, un circuit de protection assure un arrt complet de l'unit une fois cette tension sera
infrieure 53 V ou suprieure 70 V. Ce circuit est base des comparateurs comme montre
la figure 4.50.
138
R2ie
200II
TP30
en
TEST POIN T
R240
V
=
* T t
VRF4
U24A
LM293
R220 < 0
lOh < :
'
EN VOLTAG E
VSEMS C
R223
200k
V4EF-
R227
U24B
V- LM29 3
Figure 4.50 Circuit de mesure de la tension d'entre.

4.9.8 Schm a de filtre des interfrences lectromagntique s
La figure 4.51 illustre le schma de filtre des interfrences lectromagntiques.
13
2mH"
VAC_EMil
^ C12 7
lu
C128^
lu
rw~\-^r>r\
I-NAÂ-'
499k R20 3
499k R20 4
499k R20 5
RV1
V300LS40AP
VAC_EMI2
-
C12ai
C13(Ii
^ C13 1
4 7n
C132
4 7n
RV2>
V300LS404
vt\
Figure 4.51 Filtre EMl.
RV3
W300LS40AP
139
4.9.9 Dtectio n et mesure de la tension de rseau

La figure 4.52 illustre le schma de dtection de la tension de rseau base des
amplificateurs et la gnration des images de la tension pour la commande des IGBTs et le
circuit de redresseur et celui qui gnre le signal lACCl (signal rfrence de courant de la
charge)rUCC2818.
VAC_EMI t > ) W V
R147
120k
VAC.EMI2
T lOOp
600V
R149
^L
j ^
R143 R14
R150 R15
-AW W
120k 120
--<=-^"'^ 1
^ ^C9
V
k
3W
: lOO p
VAC_EP/I1
R167 ' " "
^ R16 8 R16
-^'mm-JVW
R171
6 81 k
Figure 4.52 Circuit de mesure de la tension de rseau.
Les deux figures 4.53 et 4.54 montrent les circuits de mesure de la tension de rseau base
des comparateurs comme montr dans le paragraphe 4.8.9 Dtection de rseau et Protection
contre les basses et les hautes tensions p.l 14.
140
i AC_LO W
LOW=LIMIT EXCEED
STOP: 176Vrtns
RESTART: 190Vrms
Figure 4.53 Circuit de mesure de la basse tension de rseau.
TP25
VCC s p
VREF3 y ^
TEST POIN T
R165
10k
R161
V^
i AC_HIG
R166
10k
R170=r C9 4
-0
LOW=LIMIT EXCEED
STOP: 284Vrms
RESTART: 2 6 5Vrm
-0
Figure 4.54 Circuit de mesure de la haute tension de rseau.
La figure 4.55 montre le circuit qui gnre la tension de rfrence utilise dans le circuit de
mesure de la tension de rseau. Cette valeur de rfrence est compare l'image de la valeur
efficace de la tension de rseau.
vcc s p
R172
Ik
- VRE
D65
TL431
F3
=;= C9 5
4,7n
- 0
-0
Figure 4.55 Circuit de rfrence.
141
4.9.10 Capteu r de temprature

La figure 4.56 illustre le circuit de mesure de la temprature sur le radiateur o les MOSFETs
sont installs et le radiateur secondaire o les diodes et les IGBTs sont placs.
R173
Ik
> R23 4
<'"
- T
HIG H p
yy T
HiGH S
U25
d^ C9 5
4 7n
U\
F11606
X7.
Fl1e D6
- C13 7
_ 4.7 n
"0
\7.
Figure 4.56 Capteur de tempratur-e.

4.9.11 Mesur e de la tension d'alimentatio n
La figure 4.57 montre le circuit de mesure de la tension d'alimentation en base de TL43]
dcrit dans le paragraphe 4.8.14 Dtection de la tension d'alimentation p. 121.
vcc s p
VCC_E
Figure 4.57 Capteur de la tension d'alimentation Vcc.
142
4.9.12 Circui t de logique de fonctionnemen t

Tous les signaux gnrs par les circuits de mesure et de dtection comme le circuit de
mesure de la tension d'alimentation et le circuit de mesure de la temprature et le circuit de
mesure de la tension de rseau et celui de la tension d'entre ont la mme priorit. Le circuit
base des ET logique assure cette caractristique. La prsence des optocoupleurs
numriques est due la prsence des signaux de deux cots des transformateurs. Alors que la
prsence des NAND est du au caractre NOT des optocoupleurs (Figure 4.58).
AC_LOi.'V>_>
Figure 4.58 Circuit d'activation et d'arrt de systme.
143
4.10 Conclusio
Dans ce chapitre, nous avons expliqu la dmarche complte de la conception de la charge

active. D'abord, nous avons choisi les interrupteurs de puissance comme les diodes, les
MOSFETs et les IGBTs selon les exigences de cahier de charge. ce point, nous les avons
configurs dpendamment des pertes dans chacun. Ensuite, nous avons dimensioim les
lments magntiques comme les transformateurs de puissance et les inductances de sortie et
les transformateurs de courant et l'inductance de rsonance.
galement, nous avons conu tous les circuits ncessaires pour la ralisation de la charge
active. Citons les circuits d'crtage au primaire et au secondaire, les circuits d'aide la
commutation, le circuit de contrle des MOSFETs bas sur rUCC2818, le circuit de
commande de pont des MOSFETs de convertisseur bas sur l'UCC3895 et le circuit de
commande des IGBTs. N'oublions pas le circuit de logique qui arrte et dmarre le systme
dpendamment des sorties des circuits de protection, comme le circuit de protection contre
les basses et les hautes valeurs tension de rseau lectrique, le circuit de filtre d'interfrences
lectromagntique le circuit de protection contre une basse tension d'alimentation et le circuit
de mesure de temprature des semi-conducteurs.
Tous ces circuits cits prcdemment sont conus dans le but d'tre implants sous
ORCADCAPTURE. Le schma lectrique dessin a permis de raliser le PCB de la carte
lectrique afin de l'exprimenter.
CONCLUSION
La volatilit des prix de l'nergie lectrique qui rsulte de la croissance de sa demande
mondiale, a rendu la diminution de la consommation de l'nergie lectrique d'une part, et la
recherche des nouvelles sources d'nergie renouvelables comme les cellules photovoltaques
et les gnratrices oliennes d'autre part, les deux principaux axes la recherche en
lectronique de puissance.
N'oublions que la conversion d'nergie lectrique est un thme trs important de

l'lectronique de puissance vu prs de 15 % de l'nergie lectrique est converti d'une forme
autre dpendamment du besoin des diverses applications.
En effet, diffrentes topologies des convertisseurs courant altematif-courant continu (C.A.C.C.) et courant continu-courant continu (C.C.-C.C.) sont conus afin d'assurer la conversion
de l'nergie lectrique. L'amlioration des performances de ces convertisseurs de puissance
fait l'objet des diverses recherches qui portent principalement sur la minimisation des pertes
internes des convertisseurs l'aide des mthodes de commutation douce et l'amlioration des
formes d'ondes du courant de sortie des convertisseurs et la tension ses bornes par la
conception des modles mathmatiques prcis, et l'invention des plusieurs techniques de
commande.
11 est important de noter que parmi l'ensemble des topologies existantes, le convertisseur
C.C.-C.C. pont, commutant tension nulle, est le plus utilis. Cependant, ce dernier, ne
peut pas fonctionner dans la gamme de tension de 600 V 1200 V. C'est pourquoi, le
convertisseur C.C.-C.C, est remplac dans des cas pareils (600V-1200V) par des
convertisseurs pont double fonctionnant en commutation douce.
Prcisons qu'une diminution de la consommation de l'nergie de 80 % entrainera la
rduction du prix de cette dernire, en plus d'avoir un effet positif sur l'environnement.
145
En remplaant la rsistance thermique utilise comme charge lors de test des convertisseurs,
par un circuit non dissipatif, nous pouvons diminuer la consommation de l'nergie associe.
Ce circuit doit se comporter comme une charge active et rinjecter l'nergie dans le rseau au
lieu de la dissiper.
Dans ce mmoire, nous avons trait deux aspects. D'abord la commutation douce dans les
convertisseurs pont double. Par la suite, la conception de la charge active tait aborde.
ce propos, le premier chapitre a prsent une introduction sur les diffrentes topologies des
convertisseurs abaisseurs et les techniques proposes pour minimiser les pertes de
commutation. En outre, une prsentation des diffrents types de commande et des techniques
de commutation utilises dans les convertisseurs pont double tait couverte.
Dans le deuxime chapitre, nous avons prsent la nouvelle technique de la commutation
douce des convertisseurs pont double base des condensateurs. Par ailleurs, la mthode de
la conception de la topologie propose, son fonctionnement, sa modlisation, ainsi que les
rsultats des simulations taient prsents.
Par la suite, au troisime chapitre, nous avons expliqu l'ide d'une charge active.
galement, nous avons dduis le modle mathmatique et nous avons prsent les rsultats
de simulations afin de valider le modle.
Enfin, au quatrime chapitre, nous avons trait la validation exprimentale de la charge
active. ce sujet, nous avons justifi le choix des composants lectroniques et nous nous
ralis le schma lectrique.
RECOMMANDATIONS
Ce projet se porte sur la conception des nouvelles topologies des convertisseurs de puissance
et la minimisation de la consommation de l'nergie lectrique. 11 prsente une nouvelle
technique assurant la commutation douce dans un convertisseur C.C.-C.C. pont double et la
conception d'une charge active en base d'un convertisseur C.C.-C.C. et un commutateur de
courant.
Les simulations sont lances sous deux logiciels diffrents afin de valider le fonctionnement,
et une conception complte de la charge active est ralise afin de l'exprimenter.
Une validation pratique des deux modles est une perspective raliser. Puisque la carte
lectrique de la charge active devra tre prte, la ralisation des tests pour confirmer les
rsultats des simulations et l'optimisation de design sont deux tapes recommander.
ANNEXE I
COMPARATEURS A HYSTERESIS
Un comparateur hystrsis est un comparateur ayant une diode dans sa boucle de

rtroaction comme montre la figure suivante.
Vo
Figure 1.1 Comparateur hystrsis.

Deux cas sont possibles :
L V'>V"^V^
= 0
La diode D conduit et la tension V* est donne par :
l- = (V ,-VAx
\ ref
R.
^+ 1
D , D
R,^R,
V^ est la tension aux bornes de la diode pendant sa conduction, elle est gale 0.6 V.
2.
r>F"=>Fo=+F^,
La tension aux homes de la diode est ngative, la diode ne conduit pas et la boucle de
rtroaction est inutile et la tension V* = V^^j..
148
ANNEXE II
CALCUL NUMRIQUE DES FILTRES
La figure suivante montre le filtre utilis pour le calcul de la valeur moyenne de tension lors
de la dtection de la ligne haute tension et basse tension.
Rl
ANV
VR,
R,<
V,
Figure 2.1 Filtre R-C.

La tension Vi est gale la tension Vo (voir Figure 4.22). On la calcule en fonction de V2 est
donne par l'quation suivante :
F,=F^,+F2
F,=/?3
c^.il
dt R
2J
+ V,
En rsolvant numriquement cette quation diffrentielle, on arrive capter la tension V2 en

fonction de la tension moyenne Vim de Vi.
^2 1= ^2 M
^\m_i-] ^2_i-\
/?i C /\
2 1- 1
| cA
2c
A/
En fixant At, on peut calculer la valeur maximale et minimale de V2 en fonction de la valeur

moyenne de V| et par suite son amplitude.
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converters using a new ZVS commutation cell. Power Electronics Specialists
Confrence, 1993. PESC '93 Record., 24th Annual IEEE.
ECOLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE

UNIVERSIT DU QUBEC
MEMOIRE PRESENTE A
COMME EXIGENCE PARTIELLE

L'OBTENTION DE LA
MAITRISE EN GNIE DE LA PRODUCTION AUTOMATISE
M.lng
PAR
EL KASSIR, Fawzia
CONVERTISSEUR DE PUISSANCE A ENTREE UNIVERSELLE ET A FAIBLES

PERTES
MONTREAL, LE 18 JANVIER 2008

EL Kassir Fawzia, 2007

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COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE

COMME EXIGENCE PARTIELLE

CONVERTISSEUR DE PUISSANCE A ENTREE UNIVERSELLE ET A FAIBLES

MONTREAL, LE 21 JANVIER 2008

CE MEMOIRE A ETE EVALUE

M. AL HADDAD Kamal, directeur de mmoire

IL A FAIT L'OBJET D'UNE SOUTENANCE DEVANT JURY ET PUBLIC

Ce mmoire est ddi

l'me de mon pre

CONVERTISSEUR D E PUISSANCE ENTRE UNIVERSELLE E T FAIBLES

POWER CONVERTER WITH A UNIVERSEL ENTRY AND LOW LOSSES

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE 1 GNRALITS SUR LES CONVERTISSEURS

2.6.4.2 Calcul des pertes

CHAPITRE 3 CONVERTISSEUR FONCTIONNANT

ANNEXE I COMPARATEURS HYSTRSIS

ANNEXE II CALCUL NUMRIQUE DES FILTRES

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 2.2 Valeur des paramtres de calcul des pertes

Tableau 2.3 Valeurs des paramtres de calcul des pertes

Tableau 3.1 Valeurs des paramtres de calcul des fonctions de transfert

Tableau 4.1 Pertes en fonction de nombre des MOSFETs en parallle

Tableau 4.2 Valeurs des paramtres de calcul des pertes

des diodes de la charge active redresseur

Tableau 4.4 Tableau comparatif des pertes dans le commutateur

Tableau 4.5 Paramtres et valeurs de calcul des pertes dans le commutateur

LISTE DES FIGURES

Schma bloc d'un convertisseur courant alternatif-courant continu

Convertisseur fonctionnant ZVS

Topologie assurant la commutation douce en utilisant un 5ime interrupteur. ...7

Topologie assurant la commutation douce par l'inductance de sortie

Convertisseur pont double montage parallle et cascade

Topologie de convertisseur pont double

Commutation douce l'aide de deux inductances mutuelles

Commutation douce l'aide d'une inductance mutuelle

Rinjection de l'nergie par la cascade hyposynchrone

Convertisseur pont double avec un transformateur ayant deux primaires

Convertisseur pont double avec deux transformateurs simples

Les modes de fonctionnement de convertisseur

Formes d'ondes thoriques des tensions et des courants

Modle en petit signal de convertisseur abaisseur

Schma complet d'un convertisseur avec son rgulateur

Trac de Bode du systme en boucle ferme

Figure 2.10 Schma de convertisseur sous MATLAB_ SIMPOWERSYSTEM

Figure 2.11 Tension de la sortie vo en boucle ouverte

Figure 2.12 Courant de sortie io en boucle ferme

Figure 2.13 Schma bloc de la commande

Figure 2.14 Tension de la sortie VQ contrle

Figure 2.15 Courant de sortie io contrl

Figure 2.16 Tension et courant dans Si et S2

Figure 2.17 Variation de la charge en fonction de temps

Figure 2.18 La tension VQ et le courant io de sortie avec perturbation

Figure 2.19 Schma de convertisseur (deux transformateurs)

Figure 2.20 Tension aux bornes de la sortie vo

Figure 2.21 Tension aux bornes des MOSFETs Mi et M3

Courants ii et \} dans les MOSFETs Mi et M3

Figure 2.23 Courant dans l'inductance io

Figure 2.24 Schma de slection de l'inductance en fonction de Li^

Figure 2.25 Variation de la permabilit en fonction de la force magntique H

Figure 2.26 Champs magntique en fonction de la force magntique

Figure 2.27 Pertes dans le noyau ferrique en fonction de champs magntique

Schma bloc de la charge active

Convertisseur C.C.-C.C. fonctionnant comme une charge active