Actividad 2: Conceptos fundamentales de los momentos y pares.

Un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, las fuerzas que actan sobre los
cuerpos rgidos se pueden dividir en dos grupos: Fuerzas externas y Fuerzas
internas:
Las fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido en consideracin. Ellas son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rgido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o
aseguran que est permanezca en reposo.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman al cuerpo rgido. Si ste est constituido en su estructura por varias
partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambin se definen como
fuerzas internas.
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que
acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplazan por una fuerza F que tiene
la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores P y Q se define como el
vector V que satisface las siguientes condiciones

La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene P y Q

La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del
ngulo formado por P y Q por lo tanto se tiene
V= PQ sen
La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. La
cual consiste en cerrar la mano derecha manteniendo los dedos doblados
hacia la direccin a la que el vector P girara para ser colineal a Q, entonces
el dedo pulgar estar indicando la direccin del vector V.

Dado que una fuerza aplicada

sobre un cuerpo produce
distintos efectos segn el punto de aplicacin A donde esta sea aplicada, la

posicin de este punto puede definirse mediante el vector r que une el punto de
referencia fijo O con A a lo que se le conoce como vector de posicin.
El momento de una fuerza F con respecto a un punto fijo O se define como el
producto vectorial del vector de posicin r y el vector F, se representa como M o :
M o=r x F
Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin
paralelas y sentidos opuestos forman un par de fuerzas
. Al representar r A y
rB

respectivamente, a los vectores de posicin de los puntos de aplicacin de

F y F, y definiendo que

r A r B =r ; la suma de los momentos de las dos fuerzas

con respecto a O, est representado por el vector:

M =r x F

El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector

perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud est dada por
M =rF sen

= Fd

Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. El

sentido de M est definido por la regla de la mano derecha.
Se le llama sistema de fuerza par a la combinacin de un vector Momento y un
vector Fuerza utilizados cuando se requiere que una fuerza actu sobre un punto
O fuera de la lnea de accin original de la fuerza sin que este movimiento altere el
efecto de dicha fuerza sobre el cuerpo rgido. Lo anterior se logra colocando dos
fuerzas que se contrarresten en el punto O de igual magnitud que F y paralelas a
su lnea de accin con el fin de que haya una fuerza actuando en O y un momento
generado por el par de fuerzas restantes.

Referencias:

-Beer, Johnston, Eisenberg, (2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica.

(8 ed.). Mxico. McGraw-Hill, 74-112.