Plc5 Control Net

Allen-Bradley
Sistema redundante
PLC-5 ControlNet
(No. de cat. 1785-CHBM)
Manual del
usuario
Informacin importante
para el usuario
El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin

diferentes a las del equipo electromecnico. La publicacin Safety
Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid
State Controls (publicacin SGI-1.1) describe algunas diferencias
importantes entre equipos de estado slido y dispositivos
electromecnicos cableados. Debido a estas diferencias y debido
tambin a la amplia variedad de usos para los equipos de estado
slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo
deben asegurarse de que cada aplicacin sea la correcta.
En ningn caso ser Allen-Bradley Company responsable de daos
indirectos o como consecuencia del uso o aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica
intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y
requisitos asociados con cualquier instalacin particular,
Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u
obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas
mostrados.
Allen-Bradley Company no asume responsabilidad por violacin de
patente alguna, con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos
o programas de software descritos en este manual.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este
manual sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre
consideraciones de seguridad:
ATENCION: Identifica informacin o prcticas o

circunstancias que pueden conducir a lesiones
personales o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
Las notas de "Atencin" le ayudan a :
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Importante: Identifica informacin crtica para una correcta

aplicacin y entendimiento del producto.
Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal
para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
ControlLogix, ControlBus, Logix5550, Data Highway Plus y PLC-5 son marcas comerciales de
Rockwell Automation.
ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd.
DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association.
Ethernet es una marca registrada de Digital Equipment Company, Intel y Xerox Corporation
Publicacin 1785-6.5.24ES Febrero de 1999
Prefacio
Cmo usar este manual

Objetivos del manual
Este manual le muestra cmo usar el sistema de respaldo PLC-5

ControlNet. Este sistema de respaldo usa una pareja de procesadores
PLC-5/40 PLC-5/80 ControlNet estndar (serie F, revisin A o
posteriores) con E/S conectadas remotamente a los procesadores
mediante ControlNet.
Nota: cada procesador debe tener insertado el nuevo cartucho de
respaldo ControlNet (no. de cat. 1785-CHBM) en su ranura del
mdulo de memoria EEPROM para que los procesadores PLC-5
ControlNet funcionen en el modo de respaldo.
Usando ControlNet, los procesadores PLC-5 se comunican entre s y
con las E/S remotas ControlNet para crear un sistema de respaldo
PLC-5 que proporciona ms amplia disponibilidad de aplicaciones de
control en las cuales es esencial la alta continuidad del proceso.
Este manual describe lo siguiente:
Quin debe usar este manual
Antes de leer este manual o intentar usar el sistema de respaldo

PLC-5 ControlNet, usted debe estar familiarizado con el uso y
operacin de los procesadores PLC-5 ControlNet. Tambin debe estar
familiarizado con lo siguiente:
Qu contiene este manual
los conceptos del sistema de respaldo

los componentes de hardware y software requeridos para el
sistema
los procedimientos para instalar y configurar el sistema
la operacin del sistema de respaldo
los diagnsticos/procedimientos para resolver problemas del
sistema de respaldo
las E/S remotas

la red ControlNet
el software de programacin RSLogix5
RSNetWorx para el software ControlNet
el software de comunicaciones RSLinx
Consulte la tabla siguiente para como gua para la informacin que

contiene este manual. Este manual describe lo siguiente: .
Para obtener informacin acerca de: Vea el captulo/apndice:
los conceptos para el uso de un
sistema de respaldo en un sistema
ControlNet; la arquitectura bsica del
sistema
1 - Conceptos de respaldo para el sistema de

respaldo PLC-5 ControlNet
los componentes de hardware y

2 - Descripcin de los componentes del sistema
software requeridos para un sistema de de respaldo PLC-5 ControlNet
respaldo
la instalacin de los componentes del 3 - Cmo instalar y configurar el sistema de
sistema de respaldo; configuracin del respaldo PCL-5 ControlNet
sistema de respaldo
ii
Cmo usar este manual

Para obtener informacin acerca de: Vea el captulo/apndice:
las capacidades diagnsticas del
4 - Cmo monitorear y resolver problemas del
sistema de respaldo; consejos para la sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
resolucin de problemas del sistema de
respaldo
las especificaciones del mdulo
1785-CHBM
A - Especificaciones
los estados de respaldo y transiciones

del estado de respaldo
B - Estados de respaldo
la caracterstica de carga cruzada de la C - Carga cruzada de la tabla de datos

tabla de datos
la caracterstica de sincronizacin del
programa
D - Sincronizacin del programa
los ejemplos de aplicaciones; conside- E - Pautas de aplicaciones

raciones durante el funcionamiento del
sistema de respaldo
la informacin de referencia del mdulo F - Comparacin con el sistema 1785-BCM
de respaldo ControlNet para los
usuarios familiarizados con los
sistemas 1785-BCM de Allen-Bradley
Publicaciones asociadas
Vea las publicaciones siguientes para obtener ms informacin acerca de

los componentes usados con el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet:
Documentos del procesador PLC-5

Ttulo de la publicacin
No. de pub.
1785 Enhanced PLC-5 Processor System Overview
1785-2.36
ControlNet PLC-5 Programmable Controllers User Manual
1785-6.5.22
ControlNet PLC-5 Programmable Controllers Quick Start
1785-10.6
PLC-5 Programmable Controller Flash Tool User Manual
1785-6.2
Documentos ControlNet
Ttulo de la publicacin
No. de pub.
ControlNet System Overview
1786-2.12
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines
1770-4.1
ControlNet Cable System Component List
AG-2.2
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual
1786-6.2.1
ControlNet Coax Tap Installation Instruction
1786-2.3
ControlNet Network Access Cable Installation Instructions
1786-2.6
ControlNet Repeater Installation Instructions
1786-2.7
Vea los documentos de software y la ayuda en lnea para los paquetes

de software individuales para obtener ms informacin acerca de
cualquiera de los componentes de software del sistema de respaldo
PLC-5 ControlNet (RSLogix5, RSLinx y RSNetWorx).
Tabla de contenido
Captulo 1
Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo

PLC-5 ControlNet
Objetivos del captulo............................................................ 1-1
Por qu se debe usar el sistema de respaldo? ...................... 1-1
Arquitectura bsica del sistema ............................................ 1-2
Cmo funciona el sistema de respaldo ................................. 1-2
Calificacin ..................................................................... 1-3
Verificacin de equivalencia .......................................... 1-3
Transferencias sin perturbaciones ................................... 1-4
Cambios .......................................................................... 1-4
Captulo 2
Descripcin de los componentes del sistema de respaldo

PLC-5 ControlNet
Componentes de hardware............................................... 2-1
Componentes de software ............................................... 2-2
Cartucho de respaldo ControlNet ......................................... 2-2
Captulo 3
Cmo instalar y configurar el sistema de respaldo

PLC-5 ControlNet
Cmo instalar el hardware .................................................... 3-1
Cmo configurar el sistema de respaldo ............................... 3-2
Cmo configurar con una aplicacin de control nica .... 3-2
Cmo configurar con diferentes aplicaciones ................. 3-7
Opciones de configuracin avanzada ................................. 3-12
Escn de programa sncrono y asncrono ...................... 3-13
Verificaciones de equivalencia ..................................... 3-14
Cargas cruzadas
3-15
Estado
3-16
Consideraciones acerca de la edicin del procesador.......... 3-17
Descarga de los cambios de edicin
3-17
Prueba de las ediciones de la tabla de datos
3-17
Captulo 4
Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de

Cdigos de errores de fallo mayor especficos
del respaldo PLC-5 ControlNet ............................................. 4-1
Cmo usar los indicadores de estado del
cartucho 1785-CHBM ........................................................... 4-2
Cmo resolver problemas del estado de respaldo no vlido . 4-3
Cmo resolver los fallos mayores de calificacin ................. 4-4
Cmo resolver problemas de las cargas cruzadas
de calificacin ....................................................................... 4-5
Configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet.. 4-5
1785-6.5.24ES Febrero de 1999
ii
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones ................................................................... A-1
Apndice B
Estados de respaldo
Objetivos del captulo .......................................................... B-1
Estado de respaldo no vlido ......................................... B-2
Estado de respaldo sin control ........................................ B-3
Estado de respaldo primario ........................................... B-4
Estado de respaldo primario solitario ............................. B-4
Estado de respaldo secundario ........................................ B-5
Transiciones de estado de respaldo....................................... B-5
Calificacin ..................................................................... B-5
Apndice C
Carga cruzada de la tabla de datos

Objetivos del captulo .......................................................... C-1
Carga cruzada de la tabla de datos ....................................... C-1
Cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos ......... C-2
Tiempo de la carga cruzada de la tabla de datos............. C-7
Tiempo de espera de datos de la carga cruzada de
la tabla de datos .............................................................. C-8
Efecto de la carga cruzada de la tabla de datos
en el canal ControlNet..................................................... C-8
Inhibicin de las cargas cruzadas de la tabla de datos ... C-8
Diagnsticos de la carga cruzada de la tabla de datos ... C-9
Realizacin de cargas cruzadas de la tabla de
datos mediante las aplicaciones .................................... C-10
Apndice D
Sincronizacin de programas
Objetivos del captulo ........................................................... D-1
Sincronizacin de programas ............................................... D-1
Cmo determinar el modo que se debe usar ................... D-2
Cmo usar el modo sncrono ......................................... D-2
Apndice E
Pautas para aplicaciones

Objetivos del captulo ............................................................E-1
Consideraciones relativas a la redundancia ...........................E-1
Consideraciones relativas al cambio ......................................E-1
Por qu es necesario transferir informacin? ................E-1
Qu informacin se debe transferir? .............................E-2
Cundo se debe transferir la informacin?.....................E-4
Con qu frecuencia se debe transferir la informacin? .E-4
Consideraciones relativas al rendimiento ........................E-4
Apndice F
Comparacin con el sistema 1785-BCM

Objetivos del captulo ............................................................F-1
Comparacin con el sistema BCM.........................................F-1
1785-6.5.2ES4 Febrero de 1999
Captulo
Conceptos de respaldo para el sistema

de respaldo PLC-5 ControlNet
Objetivos del captulo
Este captulo describe los conceptos para el uso de un sistema de

respaldo con su controlador programable. Ms precisamente, este
captulo describe el uso del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet,
incluso la arquitectura bsica del sistema.
Por qu se debe usar el

sistema de respaldo?
El objetivo de cualquier sistema redundante (es decir, sistema de

respaldo) es mejorar el perodo de tiempo de funcionamiento de una
mquina o proceso asegurando la disponibilidad uniforme de dicha
mquina, lo cual reduce los costos asociados con el fallo de equipos.
El uso del sistema de respaldo le ayuda a proteger su aplicacin
contra desactivaciones causadas por el controlador programable.
ATENCION: Cuando se usan programas idnticos en

los dos procesadores PLC-5, el sistema de respaldo no
impide necesariamente los fallos causados por los errores
de programacin o excesos del tiempo de espera del
sistema. Estos errores o excesos del tiempo de espera
tambin pueden ocurrir en el procesador secundario.
Asegrese de revisar cuidadosamente su programacin y
verificar detenidamente las operaciones redundantes
antes de implementar el sistema de respaldo.
La opcin de respaldo se usa donde es necesario transferir el control

del proceso a un sistema secundario sin interrumpir el
funcionamiento de la mquina/proceso.
Un sistema de respaldo debe proporcionar lo siguiente para impedir la
desactivacin del sistema :
equipo de alta confiabilidad
aislamiento de fallo automtico
perturbaciones mnimas del proceso cuando se cambia del

sistema primario al sistema secundario
1-2
Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
Arquitectura bsica del sistema
Esta seccin describe los diversos componentes del sistema de

respaldo bsico PLC-5 ControlNet. La ilustracin siguiente muestra
el sistema de respaldo bsico.
PanelView
u otro
dispositivo de interface
Controlador PLC-5 ControlNet

con el cartucho
1785-CHBM instalado
Controlador PLC-5 ControlNet

con el cartucho
1785-CHBM instalado
Red ControlNet redundante
Cmo funciona el sistema de

respaldo
En un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, un procesador PLC-5,

denominado el procesador primario, controla la operacin de las E/S
ControlNet. El otro procesador, denominado el procesador
secundario, est configurado para controlar las E/S ControlNet si el
procesador primario entra en fallo.
La red ControlNet est conectada a los dos procesadores PLC-5 as
como a todas las E/S ControlNet en el sistema. Usando ControlNet,
los procesadores se comunican (o handshaking) entre s e
intercambian informacin de estado acerca de sus estados de
operacin. Si el procesador primario entra en fallo o ya no puede
controlar las salidas, el procesador secundario toma control y se
convierte en el procesador primario.
Los dos procesadores PLC-5 estn conectados activamente a las E/S
ControlNet, reciben todos los datos de entrada enviados por los
adaptadores de E/S y usan dichos datos cuando ejecutan sus escanes
de programa. Los datos de salida se envan mediante ControlNet
desde ambos procesadores. Sin embargo, los adaptadores de E/S usan
solamente los datos del procesador primario.
En el caso del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, hay varias
caractersticas que se deben considerar que son comunes para muchos
sistemas de respaldo, pero que se implementan de manera especial en
este sistema. El entendimiento de estas caractersticas y las funciones
de las mismas le ayudar a disear e implementar sus aplicaciones de
respaldo.
1-3
Calificacin
Cuando pone en lnea el procesador secundario de un sistema de
respaldo, es importante asegurarse que est en un estado que le
permitir tomar control del sistema si el procesador primario entra en
fallo o se cambia. Este proceso de verificar y condicionar el estado
del procesador secundario se conoce como calificacin. No ocurrir
un cambio sin un procesador secundario calificado. El sistema de
respaldo no se considera un sistema de respaldo verdadero hasta que
el procesador secundario haya concluido con xito la calificacin.
La fase de calificacin incluye diversas pruebas y verificaciones entre
los procesadores primario y secundario as como la carga cruzada del
archivo de datos. Puede personalizar estas pruebas, verificaciones y
cargas cruzadas del archivo de datos para mantener el nivel de
integridad del sistema necesario para su aplicacin. Estas pruebas y
verificaciones pueden incluir:
la validacin del archivo de configuracin y verificacin de

integridad
verificacin de la equivalencia de la estructura del programa de

aplicacin y archivo de datos
comparacin de la estructura de asignaciones de E/S
comparacin de la tabla de forzados
comparacin del archivo de datos
La carga cruzada del archivo de datos desde el procesador primario

hacia el procesador secundario puede incluir la transferencia de
valores enteros, valores de punto flotante (coma flotante), temporizadores, contadores, valores PID y otros valores que usted define.
Verificacin de equivalencia
Los sistemas de respaldo normalmente estn diseados para que los
procesadores primario y secundario se programen con aplicaciones
idnticas. Esto permite que el proceso controlado contine la operacin de produccin normal si un procesador primario entra en fallo.
Las verificaciones de equivalencia aseguran que los procesadores
primario y secundario tengan programas de lgica de escalera, estructuras de archivo de datos, estructuras de asignaciones de E/S, etc.,
idnticos. Usted, como diseador del sistema de respaldo, necesita la
capacidad de aplicar las verificaciones de equivalencia entre los
procesadores primario y secundario durante el proceso de calificacin
y peridicamente durante la operacin de produccin normal.
En ciertos casos es posible que desee que el procesador secundario
realice una aplicacin completamente diferente que la del procesador
primario (por ejemplo, desactivacin segura, produccin limitada,
limpieza y lavado, etc.). En dicho caso, la verificacin de equivalencia puede no ser necesaria. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
le permite habilitar o inhabilitar la verificacin de equivalencia segn
las necesidades de su aplicacin. Debe tener un buen entendimiento
de la aplicacin para determinar esto.
1-4
Transferencias sin perturbaciones

Bajo condiciones ideales, cuando se realiza un cambio del procesador
en el sistema de respaldo, no deben ocurrir efectos adversos en el
funcionamiento del sistema y el proceso controlado debe continuar
ejecutndose como si estuviera controlado por el procesador primario
original. Esto se denomina generalmente una transferencia de control
sin perturbaciones.
La transferencia sin perturbaciones no es un requisito para muchas
aplicaciones de respaldo, pero es sumamente deseable. Las
divergencias del escn de programa, tablas de E/S, tablas de datos y
tiempos largos de cambio pueden causar perturbaciones durante la
transferencia del control desde un procesador primario hacia un
procesador secundario. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet le
permite seleccionar la operacin de escn de programa asncrono as
como la carga cruzada instantnea de los archivos de la tabla de datos
que usted seleccione. Estas opciones pueden reducir la posibilidad de
perturbaciones durante el cambio de un procesador.
Cambios
El cambio ocurre cuando el procesador secundario toma control del
proceso convirtindose as en el procesador primario. Hay varias
condiciones que pueden causar este cambio:
fallos crticos del procesador primario (por ejemplo,

fallos de hardware)
condiciones internas del procesador primario (por ejemplo, un

fallo mayor), las cuales causan que el procesador pase el control
al procesador secundario
condiciones externas reconocidas por el procesador secundario

(por ejemplo, la prdida de comunicaciones con el procesador
primario), las cuales causan que el procesador tome control del
proceso
un cambio manual (por ejemplo, un cambio forzado en que usted

causa que el procesador secundario se convierta en el procesador
primario y viceversa. Puede hacer esto cuando prueba el
rendimiento e integridad del sistema o como parte de un
programa de mantenimiento del sistema)
El tiempo de cambio ideal desde el procesador primario hacia el

procesador secundario es instantneo. El sistema de respaldo PLC-5
ControlNet proporciona tpicamente un tiempo de cambio de
30-50 ms. Esto es suficiente para evitar una perturbacin en la mayor
parte de los sistemas, pero usted debe determinar el tiempo de cambio
mximo permitido para sus aplicaciones.
Captulo
Descripcin de los componentes del

sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
Este captulo describe los componentes que forman el sistema de

respaldo PLC-5 ControlNet.
Componentes de hardware
Estos componentes incluyen:
dos procesadores PLC-5 ControlNet de serie F (1785-L40C15/F

1785-L80C15/F)
Cada procesador debe estar en un chasis 1771 separado y cada
chasis debe tener su propia fuente de alimentacin elctrica.
Estn disponibles varios chasis y fuentes de alimentacin
elctrica. Seleccinelas segn los criterios de seleccin e
instalacin estndar 1771 y 1785.
Nota: aunque no lo recomendamos, es posible usar un conjunto
combinado de procesadores como una pareja de respaldo (por
ejemplo, un PLC-5/40 y un PLC-5/80).
dos cartuchos de respaldo ControlNet 1785-CHBM/A (uno para

cada procesador PLC-5)
dos chasis 1771 (uno para cada procesador PLC-5)
dos fuentes de alimentacin elctrica (una para cada chasis)

Puede usar fuentes de alimentacin elctrica redundantes dentro
de un chasis, si lo desea. No recomendamos el uso de las E/S
dentro del chasis puesto que no se proporciona lo necesario para
respaldar las E/S locales.
uno o ms adaptadores de E/S ControlNet
cables, tomas y terminales de la red ControlNet para hacer

conexiones entre los procesadores PLC-5 y los adaptadores
de E/S
un PC con una tarjeta 1784-KTCX15 una computadora porttil

con una tarjeta 1784-PCC
otros dispositivos ControlNet, incluso HMI (opcin)
2-2
Descripcin de los componentes del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
Componentes de software
El sistema de respaldo bsico PLC-5 ControlNet incluye los
componentes de software siguientes:
Cartucho de respaldo ControlNet
software de programacin RSLogix5 (versin 3.21 posteriores)
RSNetWorx para el software ControlNet (versin 1.08

posteriores)
software de comunicacin de gateway RSLinx (versin

2.00.97.30 posteriores)
Cada procesador PLC-5 ControlNet requiere un cartucho de respaldo

ControlNet 1785-CHBM/A insertado en la ranura del cartucho de
memoria EEPROM PLC-5 para habilitar la funcionalidad de
respaldo.
Cada cartucho de respaldo ControlNet contiene la funcionalidad del

cartucho de memoria EEPROM (es decir, el cartucho se puede usar
tambin como un cartucho de almacenamiento de memoria EEPROM
PLC-5 estndar para el procesador PLC-5 con memoria de
hasta 100 K).
Importante: El cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM no se
puede usar con los procesadores PLC-5 sin respaldo.
Captulo
Cmo instalar y configurar el sistema de

Este captulo describe los pasos que se deben realizar para instalar los
componentes del sistema de respaldo y configurar estos componentes
a fin de crear un sistema de respaldo que funcione.
Cmo instalar el hardware
Antes de empezar, asegrese de tener todos los componentes de

hardware requeridos tal como se indica en el Captulo 2.
Siga estos pasos para instalar el hardware requerido para su sistema
de respaldo.
1. Establezca el nmero de la direccin de nodo ControlNet para
cada uno de los procesadores PLC-5.
Importante: las direcciones de nodo deben ser consecutivas y el
nmero inferior debe ser impar. Por ejemplo, una pareja de
direccin de nodo vlida es 1 y 2. Usted establece la direccin de
nodo ControlNet mediante los interurptores rotativos en la parte
superior de cada procesador. Puede ser necesario cambiar la
direccin de nodo ControlNet de otros dispositivos para tener
disponibles dos direcciones consecutivas en la red ControlNet.
2. Instale cada procesador PLC-5 en un chasis 1771 separado.
3. Inserte el cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM en la
ranura EEPROM de cada procesador PLC-5. (Recuerde que la
alimentacin elctrica al procesador debe estar desconectada
[OFF] antes de realizar este paso.)
Importante: si el cartucho de respaldo ControlNet no se inserta
en el procesador PLC-5, dicho procesador funcionar como un
procesador normal e independiente y no ofrecer las funciones de
respaldo necesarias.
4. Instale una fuente de alimentacin elctrica para cada chasis y
conctela a la potencia de CA.
5. Conecte la red ControlNet a los procesadores PLC-5 y los
adaptadores de E/S ControlNet que se usan para el sistema de
respaldo.
El cableado de la red puede consistir en canales nicos y
redundantes.
Importante: cuando se trata de aplicaciones de medios fsicos
no redundantes, coloque los dos procesadores PLC-5 como los 2
nodos ms cercano a una terminacin en un segmento
ControlNet. Esto elimina la posibilidad de un mal funcionamiento de cable entre los procesadores para permitir que cada
procesador controle un subconjunto de las E/S.
6. La instalacin bsica ha concluido. Ponga el interruptor de llave
en el modo de programacin en cada procesador y conecte la
alimentacin elctrica a los procesadores.
3-2
Cmo instalar y configurar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
Cmo configurar el sistema

de respaldo
Antes de empezar, asegrese de haber instalado RSLinx, RSLogix5 y

RSNetWorx para el software ControlNet. Vea los documentos de
instalacin correspondientes para obtener ayuda con la instalacin de
estos paquetes.
Hay dos rutas bsicas de configuracin. Seleccione la ruta apropiada
segn el tipo de sistema de respaldo que est creando.
Si crea un sistema de respaldo con aplicaciones de control

idnticas (o casi idnticas) en los controladores primario y
secundario, realice los pasos en la seccin titulada Cmo
configurar con una aplicacin de control nica de este captulo.
Si crea un sistema de respaldo en que el controlador secundario se

ejecuta en una diferente aplicacin que el controlador primario,
realice los pasos en la seccin titulada Cmo configurar con
diferentes aplicaciones de este captulo.
Cmo configurar con una aplicacin de control nica

Esta seccin supone que usted ya ha desarrollado su aplicacin de
control y la ha cargado en un procesador PLC-5 ControlNet nico (es
decir, un sistema sin respaldo). En esta seccin denominamos este
procesador como el primer procesador. Adems, suponemos que tiene
instalado un segundo procesador que est encendido y en su estado
predeterminado. Los dos procesadores deben estar en el modo de
programacin y fsicamente conectados a la red ControlNet.
Realice los pasos siguientes para crear y configurar el sistema de
respaldo bajo las circunstancias anteriores:
1. Vuelva a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador.
2. Configure los mensajes de handshaking entre los dos
procesadores.
3. Configure las E/S ControlNet en el segundo procesador.
4. Guarde la configuracin ControlNet.
5. Configure los parmetros de respaldo en el primer procesador y
guarde el proyecto.
6. Cree y descargue el proyecto para el segundo procesador y
guarde el proyecto.
3-3
Cmo volver a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador PLC

Vuelva a configurar todos los adaptadores y mdulos de E/S
ControlNet que estarn en su sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
cambiando la conexin ControlNet de propiedad exclusiva (opcin
predeterminada) a redundante.
1. Inicie RSNetWorx para ControlNet.
2. Revise la casilla de verificacin de Edits Enabled en la barra de
hierramientas.
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el primer procesador
PLC-5 (el nodo impar) y seleccione ControlNet Configuration.
Aparece la pantalla ControlNet Configuration.
4. Para cada introduccin en la columna Connection Type, haga

doble clic en Exclusive Owner, seleccione Redundant del men
desplegable y presione Enter.
Cmo configurar los mensajes de handshaking con RSNetWorx
Dentro del sistema de respaldo es necesario usar RSNetWorx para
configurar los mensajes programados de envo y recepcin que
permiten la ocurrencia del handshaking entre los dos procesadores
PLC-5 ControlNet que componen su sistema de respaldo.
Para cada uno de los procesadores que componen un sistema de
respaldo, debe crear dos mensajes programados entre dispositivos
similares: un mensaje de envo y un mensaje de recepcin. Estos
mensajes deben tener una longitud exacta de cinco palabras. Observe
los pasos siguientes en la pantalla ControlNet Configuration para el
primer procesador:
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo par (nodo 2
en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message.
3-4
Aparece el cuadro de dilogos Receive Scheduled Message.
El campo Node Number ya est llenado. Este nmero indica el

nmero de nodo desde el cual recibir el mensaje programado de
recepcin. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar
recibir el mensaje del nodo par y viceversa.
2. Introduzca el nmero de mensaje que desea asignar para
identificar este mensaje.
Recuerde que el nmero del mensaje para el mensaje de
recepcin debe coincidir con el nmero del mensaje de envo
correspondiente. El nmero de nodo y el nmero de mensaje se
usan conjuntamente para identificar el mensaje especfico.
3. En el campo Requested Packet Interval, introduzca un valor RPI
para este mensaje de 1 a 32,767. (En este ejemplo se usa un valor
RPI de 5.)
Por lo general, el valor RPI debe ser no menor que el valor NUT,
pero menor que el doble del valor NUT. Este valor debe ser el
mismo en ambos procesadores PLC-5.
4. Introduzca un valor de 5 y haga clic en OK en el campo Message
Size (tamao del mensaje).
El mensaje programado de recepcin se inserta en la configuracin ControlNet para el nodo impar. El mensaje programado de
envo correspondiente se inserta automticamente para el nodo par.
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el segundo
procesador PLC-5 y seleccione ControlNet Configuration en la
pantalla RSNetWorx principal.
6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo impar (nodo
1 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled
Message.
Aparece el mensaje programado de recepcin. El campo Node
Number ya est llenado. Este nmero indica el nmero de nodo
desde el cual recibir el mensaje programado de recepcin. En el
sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibir el
mensaje del nodo par y vice versa.
3-5
7. Repita los pasos 2 a 4 para crear un Receive Scheduled Message

para el nodo par.
8. Escriba a continuacin los nmeros de mensaje de recepcin y
envo desde el nodo impar del procesador:
Nmero de mensaje de envo:__________
Nmero de mensaje de recepcin:__________
Usar estos nmeros ms tarde en el proceso de configuracin.
Cmo configurar las E/S ControlNet en el segundo procesador PLC
Configure todos los adaptadores y mdulos de E/S ControlNet que
estarn en el sistema de respaldo y asegrese que las asignaciones de
E/S y archivo de datos ControlNet en el segundo procesador
coincidan con las del primer procesador.
1. Mediante la pantalla ControlNet Configuration (para el segundo
procesador), haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo
que corresponda a su adaptador de E/S y seleccione Auto Module
> Selected Device.
Todos los mdulos de E/S no discretas 1794 en la red ControlNet
se aadirn a la configuracin como asignaciones pendientes.
2. Introduzca las direcciones del archivo de la tabla de datos para los
archivos de diagnsticos, estado, configuracin, entrada de datos
y salida de datos.
Recuerde que estas direcciones deben ser las mismas para ambos
procesadores. Asegrese de introducir nmeros de archivo que no
interfieran con los archivos existentes de la tabla de datos.
3. Seleccione cada adaptador y mdulo en el sistema de respaldo e
introduzca la direccin de la tabla de datos que coincida con la
direccin asignada en el primer procesador.
4. Desde el men Network, seleccione Save para guardar la
configuracin ControlNet concluida.
Cmo configurar los parmetros de respaldo
1. Inicie RSLogix 5.
2. Desde el men Comms, seleccione System Communications.
Aparece el cuadro de dilogos System Options y la ficha System
Communications est seleccionada.
3. Introduzca el nmero de nodo del primer procesador en el campo

Processor Node (nodo de procesador).
3-6
4. Haga clic en el botn Online para hacer una conexin al

procesador.
5. Cuando el sistema lo solicite, haga clic en OK para confirmar que
desea completar la carga.
Este paso es un requisito puesto que usted ha hecho cambios a la
configuracin ControlNet.
6. Desde el men File, seleccione Save para guardar el proyecto.
7. Haga clic en el icono Hot Backup en el folleto Controller para
iniciar la utilidad Hot Backup Configuration.
Aparece la pantalla ControlNet Hot Backup y la ficha Configure
est seleccionada.
8. Establezca lo siguiente:
Backup File - Introduzca un nmero de archivo de datos no
usado. Esto crea un archivo entero de 200 palabras que se usa
como el archivo de configuracin de respaldo y estado
ControlNet.
Odd Node Address - Introduzca la direccin de nodo que
corresponda al procesador con el nodo impar.
Send Message - Introduzca el nmero del mensaje
programado de envo desde la direccin de nodo impar. (Vea
el nmero que registr anteriormente.)
Receive Message - Introduzca el nmero del mensaje
programado de recepcin desde la direccin de nodo impar.
(Vea el nmero que registr anteriormente.)
Si el sistema est configurado correctamente, los indicadores
LED PRI y SEC estn apagados en el cartucho de respaldo del
primer procesador.
9. Guarde la configuracin.
Esto concluye la configuracin de respaldo del primer procesador.
3-7
Cmo crear y descargar el proyecto para el segundo procesador PLC

El prximo paso necesario para configurar el sistema es la
duplicacin del proyecto completamente configurado desde el primer
procesador y la aplicacin del mismo proyecto al segundo procesador.
Importante: se debe guardar la configuracin ControlNet que se crea
para el segundo procesador puesto que no es completamente idntica
a la del primer procesador.
1. En RSLogix5 abra fuera de lnea el proyecto asociado con el
primer procesador.
2. Desde el men File, seleccione Save As y guarde el proyecto con
un nuevo nombre que ser asociado con el segundo procesador.
3. Desde el men Comms, seleccione System Comms y cambie el
valor del nodo de procesador desde el procesador autnomo
actual hacia el otro procesador de la pareja impar-par (por ejemplo, si el procesador autnomo es 1, cambie el valor de 1 a 2)
4. Desde el men Comms, seleccione Download (descargar) para
descargar el proyecto al nuevo procesador.
5. Cuando el sistema le pregunta si desea guardar o no guardar la
configuracin ControlNet actual, seleccione Yes.
Nota: sta no es la opcin predeterminada.
6. Entre en lnea con el nuevo procesador.
El indicador LED QUAL en los dos procesadores ahora debe
estar amarillo y usted tiene un sistema de respaldo
completamente calificado. Si desea, puede entrar al modo de
programacin.
Cmo configurar con diferentes aplicaciones

Esta seccin supone que usted:
desea que el controlador secundario en el sistema de respaldo

ejecute una aplicacin diferente que el controlador primario
ya ha desarrollado aplicaciones de control separados para los

procesadores primario y secundario
las aplicaciones de control se han cargado en los procesadores

respectivos
los dos procesadores estn encendidos, en el modo de

programacin y fsicamente conectados a la red ControlNet
no ha configurado estos procesadores para funcionar dentro de un

sistema de respaldo
3-8
Para crear y configurar el sistema de respaldo bajo estas

circunstancias, realice los pasos siguientes:
1. Vuelva a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador.
2. Configure los mensajes de handshaking entre los dos
procesadores.
3. Configure las E/S ControlNet en el segundo procesador.
4. Guarde la configuracin ControlNet.
5. Configure los parmetros de respaldo en el primer procesador y
guarde el proyecto.
6. Configure los parmetros de respaldo en el segundo procesador y
guarde el proyecto.
Cmo volver a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador
ControlNet que estarn en su sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
cambiando la conexin ControlNet de Exclusive Owner (opcin
predeterminada) a Redundant.
hierramientas.
PLC-5 (el nodo impar) y seleccione ControlNet Configuration.
Aparece la pantalla ControlNet Configuration.

3-9
Cmo configurar los mensajes de handshaking con RSNetWorx

Dentro del sistema de respaldo es necesario usar RSNetWorx para
configurar los mensajes programados de envo y recepcin que
permiten la ocurrencia del handshaking entre los dos procesadores
PLC-5 ControlNet que componen su sistema de respaldo.
Para cada uno de los procesadores que componen un sistema de
respaldo, usted debe crear dos mensajes programados entre
dispositivos similares: un mensaje de envo y un mensaje de
recepcin. Estos mensajes deben tener una longitud exacta de cinco
palabras. Observe los pasos siguientes mediante la pantalla
ControlNet Configuration para el primer procesador:
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo par (nodo 2
en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message.
Aparece el cuadro de dilogos Receive Scheduled Message.
El campo Nodo Number ya est llenado. Este nmero indica el

nmero de nodo desde el cual recibir el mensaje programado de
recepcin. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar
recibir el mensaje del nodo par y viceversa.
2. Introduzca el nmero de mensaje que desea asignar para
identificar este mensaje.
Recuerde que el nmero del mensaje de recepcin debe coincidir
con el nmero del mensaje de envo correspondiente. El nmero
de nodo y el nmero de mensaje se usan conjuntamente para
identificar el mensaje especfico.
3. En el campo Requested Packet Interval, introduzca un valor RPI
para este mensaje de 1 a 32,767. (En este ejemplo se usa un valor
RPI de 5.)
Por lo general, el valor RPI debe ser por no menor que el valor
NUT, pero menor que el doble del valor NUT. Este valor debe ser
el mismo en ambos procesadores PLC-5.
3-10
4. Introduzca un valor de 5 y haga clic en OK en el campo Message

Size.
El mensaje programado de recepcin se inserta en ControlNet
Configuration para el nodo impar. El mensaje programado de
envo correspondiente se inserta automticamente para el
nodo par.
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el segundo
procesador PLC-5 y seleccione ControlNet Configuration
mediante la pantalla RSNetWorx.
6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo impar (nodo
1 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled
Message.
Aparece el mensaje programado de recepcin. El campo Node
Number ya est llenado. Este nmero indica el nmero de nodo
desde el cual recibir el mensaje programado de recepcin. En el
sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibir el
mensaje del nodo par y viceversa.
7. Repita los pasos 2 a 4 para crear un Receive Scheduled Message
para el nodo par.
8. Escriba a continuacin los nmeros de mensaje de recepcin y
envo del nodo impar del procesador:
Nmero de mensaje de envo:__________
Nmero de mensaje de recepcin:__________
Usar estos nmeros ms tarde en el proceso de configuracin.
Cmo volver a configurar las E/S ControlNet en el segundo procesador PLC
ControlNet que estarn en el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
cambiando la conexin de Exclusive Owner (propiedad exclusiva)
(predeterminado) a Redundant (redundante).
hierramientas.
PLC-5 (el nodo par) y seleccione ControlNet Configuration.
Aparece la pantalla ControlNet Configuration (vea la pgina 8).
5. Desde el men File, seleccione Save para guardar la
3-11
Cmo configurar los parmetros de respaldo

1. Inicie RSLogix 5.
2. Desde el men Comms, seleccione System Communications.
Aparece el cuadro de dilogos System Options y la tabulacin
System Communications est seleccionada.
3. Introduzca el nmero de nodo del primer procesador en el campo

Processor Node.
4. Haga clic en el botn Online para hacer una conexin al
procesador.
5. Cuando se le invite, haga clic en OK para confirmar que desea
completar la carga.
Este paso es un requisito puesto que usted ha hecho cambios a la
7. Haga clic en el icono Hot Backup en la carpeta Controller para
iniciar la utilidad Hot Backup Configuration.
Aparece la pantalla ControlNet Hot Backup y la ficha Configure
est seleccionada:
8. Establezca lo siguiente:
Backup File - Introduzca un nmero de archivo de datos no
usado. Esto crea un archivo entero de 200 palabras que se usa
como la configuracin de respaldo ControlNet y archivo de
estado.
Odd Node Address - Introduzca la direccin de nodo que
corresponda al procesador con el nodo impar.
Send Message - Introduzca el nmero del mensaje
programado de envo desde la direccin de nodo impar. (Vea
el nmero que registr anteriormente.)
Receive Message - Introduzca el nmero del mensaje
programado de recepcin desde la direccin de nodo impar.
(Vea el nmero que registr anteriormente.)
Si el sistema est configurado correctamente, los indicadores
LED PRI y SEC estn apagados en el cartucho de respaldo del
primero procesador.
3-12
9. Guarde la configuracin.
10. Repita los pasos 1 a 9 para el segundo procesador y guarde la
configuracin con un nombre diferente.
El indicador LED QUAL en los dos procesadors ahora debe estar
amarillo y usted tiene un sistema de respaldo completamente calificado. Si desea, puede entrar al modo de programacin.
Opciones de configuracin
avanzada
Los procedimientos presentados en las secciones anteriores describen

los pasos necesarios para configurar un sistema de respaldo PLC-5
ControlNet bsico. Adems, hay otras opciones que usted puede
configurar para el sistema de respaldo. Adems de la informacin
presentada aqu, puede obtener detalles especficos acerca de las
caractersticas siguientes en los apndices de este manual.
Procesador designado como primario - permite forzar que el

procesador en la direccin de nodo impar siempre sea el
procesador PLC primario siempre que el procesador est en el
modo marcha y est calificado.
Se puede seleccionar la opcin de procesador designado como
primario mediante la ficha Configuration de la pantalla
ControlNet Hot Backup en RSLogix5. Seleccione Odd PLC
Node del men desplegable Designated Primary.
Nota: debe seleccionar esta opcin para los dos procesadores y
stos deben estar en el modo de programacin.
Modos sncrono y asncrono - le proporcionan la posibilidad de

seleccionar el escn de programa sncrono y asncrono para el
sistema de respaldo.
Verificacin de equivalencia - cuando est habilitada, la

verificacin de equivalencia es un mtodo para asegurar que el
procesador secundario calificado coincide con el primario. Se
muestra en pantalla el estado de equivalencia actual de los dos
procesadores.
Nota: si la verificacin de equivalencia se habilita durante la
calificacin y surgen diferencias, ocurre un fallo mayor.
Cargas cruzadas - le permiten realizar una transferencia

instantnea de archivos de datos desde el procesador primario al
secundario.
Cambio forzado - le permite forzar instantneamente el

procesador primario al secundario y viceversa. Esta opcin est
disponible mientras los dos procesadores PLC estn en el modo
marcha. Para forzar un cambio, haga clic en el botn Force
Switchover en la ficha Configuration de la pantalla ControlNet
Hot Backup.
Estado - le proporciona mensajes de informacin y selecciones

de parmetros.
3-13
Escn de programa sncrono y asncrono

Una de las consideraciones ms importantes asociadas con la
implementacin de un sistema de respaldo es el efecto de la
divergencia en el sistema. La divergencia ocurre cuando los
controladores primario y secundario ejecutan las aplicaciones y
escanean las E/S asncronamente. Este modo de operacin puede
causar una condicin en que uno de los controladores est adelante (o
retrasado) por varios escanes de programa y E/S del otro. A causa de
esta condicin, es posible que la lgica de cada controlador se
resuelva de manera diferente creando as diferencias (es decir,
divergencias) en las tablas de datos y E/S.
A la vez que se aumenta la divergencia entre los controladores
primario y secundario, se aumenta asimismo la posibilidad de una
perturbacin en el proceso cuando ocurre un cambio. Esto puede ser
crtico en algunas aplicciones de respaldo.
El escn de programa asncrono permite que los controladores
primario y secundario funcionen tan rpidamente como sea posible
sin tratar de sincronizarse. Este modo de operacin se debe usar
cuando las divergencias de programas, tablas de E/S y tablas de datos
no son una consideracin crtica. El escn de programa asncrono no
tiene efecto en el tiempo de escn de programa. Usted debe
seleccionar este modo de operacin cuando el procesador primario se
programa para ejecutar la aplicacin normal y el secundario se
programa para realizar otra tarea (por ejemplo, la desactivacin de
seguridad, una operacin de limpieza y lavado, etc.).
El escn de programa sncrono fuerza que los controladores primario
y secundario sincronizen el escn de programa y E/S. Los dos
controladores inician su escn de programa simultneamente y
recolectan datos de entrada simultneamente. Este modo de operacin
se debe usar cuando la minimizacin de las divergencias de
programas, tablas de E/S y tablas de datos es una consideracin
crtica y necesaria. El escn de programa sncrono afecta el tiempo de
escn de programa de ambos controladores (es decir, los tiempos de
escn sern ms largos), aunque este efecto no es significativo en la
mayora de los casos.
3-14
Se puede cambiar el modo de operacin mediante la ficha Configure

de la pantalla ControlNet Hot Backup:
Nota: cuando usted selecciona el modo sncrono, es necesario

introducir tambin un mximo del tiempo de escn de programa.
Antes de seleccionar el modo sncrono, introduzca un valor en el
campo Max Program Scan Time. Este valor debe ser un poco mayor
que mximo del tiempo de escn de programa registrado en el archivo
Processor Status. (Vea el apndice D para obtener ms informacin
acerca de la sincronizacin de programas.)
Para cambiar el modo de operacin, haga clic en el cuadro
Operational Mode (modo de operacin) y seleccione el modo que
desea usar. (El modo predeterminado es asncrono.)
Verificaciones de equivalencia
Usted puede realizar verificaciones de equivalencia para confirmar
que las reas en los procesadores PLC primario y secundario sean
idnticas.
Puede habilitar varias verificaciones de equivalencia mediante la
ficha Configuration en la pantalla ControlNet Hot Backup. Marque
las casillas que corresponden a las verificaciones que desea habilitar.
El estado de equivalencia se actualiza constantemente en ambos
procesadores PLC mientras hay un sistema de respaldo calificado. Si
hay diferencias entre los dos procesadores, aparece un mensaje de
advertencia que indica las diferencias e informa que el procesador
secundario entrar en fallo cuando cambie al modo marcha. La ficha
Configure proporciona el estado actual para cada verificacin de
equivalencia. La palabra Equivalent indica que los dos procesadores
son idnticos. La palabra Different indica que se detectaron
diferencias.
3-15
Cargas cruzadas
Usted puede realizar instantneamente cargas cruzadas de tablas de
datos. Mientras los dos procesadores PLC se ejecutan, puede iniciar
una carga curzada desde el procesador primario o secundario. Puede
realizar una carga cruzada en los siguientes tipos de archivos de
datos:
todos los valores acumulados del temporizador en la tabla

de datos
todos los valores acumulados del contador en la tabla de datos
todos los archivos PID en la tabla de datos
los archivos definidos por el usuario, los cuales permiten
seleccionarse hasta 2 nmeros de archivos de datos y/o un rango
de archivos.
Puede configurar y seleccionar la carga cruzada de archivos mediante

la ficha Crossload de la pantalla ControlNet Hot Backup.
Para realizar una carga cruzada en los valores del temporizador,

contador o PID, haga clic en el botn apropiado. La carga cruzada se
realiza cuando hace clic en el botn apropiado.
Para configurar la carga cruzada definida por el usuario, es necesario
designar los archivos en que desea realizar una carga cruzada. Si
selecciona archivos individuales, introduzca el primer archivo en que
desea realizar la carga cruzada en la casilla First Selected File. Si
desea realizar una carga cruzada en un segundo archivo, introduzca
ste en la casilla Second Selected File.
Si desea realizar la carga cruzada en un rango de archivos, introduzca
el nmero de archivo inferior y el nmero de archivo superior en las
casillas respectivas.
Una vez que haya seleccionado los archivos en que desea realizar la
carga cruzada, haga clic en el botn Crossload User Files para realizar
la operacin. Recuerde que puede realizar una carga cruzada en
archivos individuales y en un rango de archivos simultneamente.
3-16
Estado
Puede ver el estado del sistema mediante la ficha Status de la pantalla
ControlNet Hot Backup.
La seccin de los indicadores LED del mdulo CBC refleja la

pantalla de los indicadores LED en el mdulo 1785-CHBM, el cual
est actualmente en lnea.
Contadores diagnsticos
Los contadores diagnsticos proporcionan informacin acerca del
nmero de veces que el mximo del escn de programa ha excedido
el mximo del tiempo de escn de programa para el sistema en el
modo sncrono. Estos contadores se incrementan en un valor de 1
cada vez que el escn de programa es mayor que el escn de
programa configurado. El contador homlogo perdido se incrementa
cada vez que el sistema detecta una prdida de comunicacin entre
los procesadores PLC primario y secundario. Usted puede presionar
el botn Clear para restablecer estos valores.
Razn del error de calificacin
Si la calificacin del sistema entra en fallo, la razn del error de
calificacin indica la razn por la cual ocurri el fallo. Vea el captulo
4 para obtener informacin acerca de las acciones correctivas que se
deben tomar.
Razn de estado no vlido
Si el sistema est en un estado de respaldo no vlido (vea el apndice
B para obtener ms informacin acerca de los estados de respaldo), se
muestra en pantalla una descripcin del probema. Vea el captulo 4
para obtener informacin acerca de las acciones correctivas que se
deben tomar.
Informacin de Pscan mximo
Esta informacin se aplica a la operacin de modo sncrono
solamente. Los parmetros siguientes aparecen en la esta seccin:
Escn configurado - el mximo del tiempo de escn de programa
Escn ajustado - mximo del tiempo de escn de programa
redondeado al prximo mltiple entero del NUT
Tiempo NUT (ms) - el parmetro configurado en RSNetWorx
Nmero de NUT - el nmero de NUT en el mximo ajustado del
tiempo de escn de programa
Consideraciones acerca de la
edicin del procesador
3-17
Hay algunas consideraciones que se deben tener en cuenta al editar el

procesador de un sistema de respaldo PLC-5 Controlnet. En este
contexto, la edicin significa los cambios efectuados a los archivos de
programa, estructura de la tabla de datos, tablas de forzados y archivo
de estado. Las ediciones que se efectan para un procesador no se
transfieren automticamente al otro procesador. Por lo tanto, si usted
desea que las ediciones se apliquen a ambos procesadores, debe
realizar los pasos necesarios.
La manera ms fcil es efectuar los cambios manualmente para
asegurar que los cambios se efecten para ambos procesadores. Si las
ediciones son pequeas, sta puede ser la solucin ms rpida y fcil.
Sin embargo, si ha efectuado una gran cantidad de cambios a un
procesador, puede resultar difcil y demandar mucho tiempo para
efectuar todos los mismos cambios de edicin al otro procesador. Esta
seccin describe otro mtodo para efectuar dichos cambios.
Descarga de los cambios de edicin

La descarga de un programa guardado de un procesador a otro puede
facilitar mucho la transferencia de cambios de edicin entre los
procesadores. Si se siguen los pasos descritos anteriormente en este
captulo en la seccin titulada Cmo crear y descargar el proyecto
para el segundo procesador PLC, se puede realizar esta descarga
entre procesadores. Los pasos indicados en esa seccin aseguran que
un nuevo nombre de proyecto diferente se crea para el programa que
se descarga. Tambin aseguran que la informacin de configuracin
ControlNet permanece nica para cada uno de los procesadores, lo
cual es una exigencia. Esto significa que los cambios de edicin
efectuados a la tabla de asignaciones de E/S se deben hacer
manualmente en cada procesador.
Prueba de las ediciones de la tabla de datos

Hay condiciones en que las ediciones se efectan a la estructura de la
tabla de datos y estas ediciones se deben probar en un sistema en
funcionamiento. En tal caso, ponga uno de los procesadores del
sistema de respaldo en el modo de programacin y efecte las
ediciones para dicho procesador. Asegrese de que la estructura de la
tabla de datos y las verificaciones de equivalencia del programa de
lgica de escalera estn inhabilitadas al realizar los cambios de
edicin puesto que las pruebas de equivalencia de programa dependen
de las estructuras de la tabla de datos.
Luego, ponga el sistema editado en el modo marcha. Se puede
realizar un cambio forzado, lo cual hace que el procesador editado sea
el procesador primario y el procesador no editado sea el procesador
secundario. Si surgen problemas del sistema editado, un segundo
cambio forzado hace que el procesador no editado sea el procesador
primario nuevamente.
Tome nota de que la carga cruzada de calificacin y la carga cruzada
instantnea se inhabilitan cuando las estructuras de la tabla de datos
entre los procesadores son diferentes.
3-18
Captulo
Cmo monitorear y resolver problemas del

sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
Este captulo describe las capacidades diagnsticas del sistema de

respaldo PLC-5 ControlNet y le proporciona consejos para ayudarle a
resolver problemas del sistema.
El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet genera informacin
diagnstica para ayudarle a resolver problemas que puedan surgir en
una aplicacin de respaldo. La mayor parte de la informacin
diagnstica se almacena en la configuracin de respaldo ControlNet y
archivo de estado. La informacin diagnstica adicional de respaldo
ControlNet se almacena en la palabra de cdigo de fallo mayor del
archivo de estado (S:12) y en los indicadores LED del cartucho de
respaldo ControlNet 1785-CHBM.
Usted puede obtener acceso a la configuracin de respaldo
ControlNet y archivo de estado directamente mediante la lgica de
escalera y el monitor de datos o indirectamente mediante la utilidad
de respaldo en RSLogix5. Las secciones en este caputlo se refieren
solamente al acceso directo a la configuracin de respaldo ControlNet
y archivo de estado, aunque recomendamos la realizacin de la
misma operacin mediante la utilidad de respaldo cuando sea posible.
Cdigos de errores de fallo mayor

especficos del respaldo PLC-5
ControlNet
El procesador PLC-5 almacena los cdigos de fallo mayor en la

palabra 12 del archivo de estado del procesador (S:12). La tabla
siguiente indica los nuevos cdigos de fallo mayor especficos del
procesador de respaldo ControlNet as como la accin correctiva para
cada uno.
Si ve el cdigo de fallo: El cual indica este fallo:
Realice esta accin correctiva:
230
El sistema intent una transicin al modo marcha con el

procesador en un estado de respaldo no vlido.
231
Cambie el estado de respaldo no vlido al estado de control sin

respaldo antes de realizar una transicin al modo marcha. Vea
la tabla de resolucin de problemas del estado de respaldo no
vlido que aparece a continuacin en este captulo.
Cambie los procesadores PLC-5 al modo marcha uno por uno.
Calificacin ignorada (puede ocurrir durante la condicin

de carrera cuando ambos procesadores intentan entrar en
el modo marcha simultneamente).
Los dos procesadores intentaron convertirse en primarios. Revise todos los medios fsicos en busca de cables rotos,
conectores sueltos, terminaciones faltantes, etc.
La configuracin ControlNet no es vlida durante la
Vuelva a configurar el canal ControlNet.
transicin al modo marcha.
Calificacin con fallo.
Vea la tabla de resolucin de fallos mayores de calificacin que
aparece a continuacin en este captulo.
232
233
234
ATENCION: el procesador no llama la rutina de fallo para los

nuevos cdigos de fallo del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
puesto que son fallos no recuperables.
4-2
Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
Cmo usar los indicadores de

estado del cartucho 1785-CHBM
Los indicadores de estado del cartucho 1785-CHBM indican el estado

de operacin del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. La tabla
siguiente indica los diversos estados de indicadores LED y la accin
correctiva recomendada:
Indicador LED
Color
Indica
PRI
Verde
Este procesador es el primario (es decir, controla Operacin normal

las salidas).
No se requiere
Verde
parpadeante
Este procesador est en el estado de respaldo

primario solitario.
Conexin programada
corrupta
Revise los medios fsicos en

busca de cables rotos,
conectores sueltos,
terminaciones faltantes, etc.
Rojo
El sistema de respaldo no est completamente

configurado (es decir, el sistema est en el
estado de respaldo no vlido).
parmetros de configuracin Vea la seccin Cmo resolver

de respaldo incorrectos
problemas del estado de
respaldo no vlido que aparece
archivo de enteros de
respaldo ControlNet incorrecto a continuacin en este captulo.
Apagado
Este procesador no es el primario (es decir, el

Operacin normal
sistema est en el estado de respaldo sin control
o secundario).
No se requiere
Amarillo
Este procesador es el secundario calificado (es

decir, el sistema est en el estado de respaldo
secundario).
Operacin normal
No se requiere
Rojo
El sistema de respaldo no est completamente

configurado (es decir, el sistema est en el
estado de respaldo no vlido).
parmetros de configuracin Vea la seccin Cmo resolver

problemas del estado de
respaldo no vlido que aparece
archivo de enteros de
respaldo ControlNet incorrecto a continuacin en este captulo.
Apagado
El procesador no es el secundario (es decir, el

Operacin normal
sistema est en el estado de respaldo no vlido).
No se requiere
Verde
El sistema tiene procesadores primario y

secundario, los cuales se comunican
correctamente. El procesador secundario se ha
calificado.
Operacin normal
No se requiere
Amarillo
El sistema tiene procesadores primario y

secundario, los cuales se comunican
correctamente, pero el secundario no est
calificado.
Operacin normal
No se requiere
Amarillo y verde
alternante
Calificacin activa
Operacin normal
No se requiere
Apagado
Los procesadores primario y secundario no se

comunican correctamente.
Procesador independiente
Verde
El sistema opera en el modo sncrono y este

procesador nunca ha excedido el parmetro de
tiempo de escn de programa mximo ajustado.
Operacin normal
No se requiere
Rojo
El sistema opera en el modo asncrono y este

procesador no est sincronizado (es decir, el
tiempo de escn de programa real ha excedido el
tiempo de escn de programa mximo ajustado).
Aunque la condicin no sincronizada puede ser
temporal, este indicador LED permanece
iluminado para indicar que ocurri una condicin
de fuera de sincronizacin.
El parmetro de
configuracin del tiempo de
escn de programa es
demasiado pequeo
Borre el contador del mximo de

escanes de programa excedido
escribiendo un valor sin cero en la
palabra (palabra 32) de los
contadores de borrar diagnsticos del
archivo del configuracin de respaldo
y estado ControlNet.
El sistema opera en el modo asncrono.
Operacin normal
SEC
QUAL
SYNC
Apagado
Causa probable
Accin correctiva
Verifique que los parmetros de

conexin (palabras 0 - 2) del
Uno o ambos procesadores
archivo de enteros de respaldo
estn en el estado de respaldo
ControlNet sean los mismos
no vlido
para ambos procesadores.
Parmetros de configuracin
Hay un pico en el tiempo de

escn de programa que se
debe posiblemente a la
edicin en lnea
Aumente el mximo del parmetro

de configuracin del tiempo de escn
de programa (palabra 14) del archivo
de configuracin de respaldo y estado
ControlNet.
No se requiere
Cmo resolver problemas del

estado de respaldo no vlido
Si ve el cdigo de
razn:
0
1
3
4
5
El estado de respaldo no vlido se indica cuando los indicadores PRI

y SEC estn rojos. Verifique primero que se haya creado el archivo de
configuracin de respaldo y estado ControlNet y que el nmero de
archivo de este archivo se se haya colocado en la palabra de archivo
S:67 de estado del procesador. Este archivo debe ser un archivo de
enteros (tipo de archivo N) y debe tener una longitud exacta de 200
palabras.
El archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet contiene
una palabra diagnstica (palabra 5) que indica la razn del estado de
respaldo no vlido. La tabla siguiente indica los diversos cdigos para
la razn del estado de respaldo no vlido.
Indica esta condicin:
La palabra de modo de equivalencia no es vlida
La palabra primaria designada no es vlida
11
12
13
Estado de respaldo vlido

No se requiere
La conexin de recepcin de handshaking no se encuentra Configure las conexiones de handshaking en la tabla de
en la tabla de asignaciones de E/S
asignaciones de E/S
Introduzca los nmeros de conexin de handshaking en las
palabras 1 y 2 del archivo de configuracin de respaldo y
estado ControlNet
La conexin de envo de handshaking no se encuentra en Configure las conexiones de handshaking en la tabla de
la tabla de asignaciones de E/S
asignaciones de E/S
Introduzca los nmeros de conexin de handshaking en las
palabras 1 y 2 del archivo de configuracin de respaldo y
estado ControlNet
La conexin de recepcin de handshaking tiene un
Haga que la conexin de handshaking a la tabla de
tamao incorrecto
asignaciones de E/S tenga una longitud de 5 palabras.
La conexin de envo de handshaking tiene un tamao
Haga que la conexin de handshaking a la tabla de
incorrecto
asignaciones de E/S tenga una longitud de 5 palabras.
El nmero de direccin del nodo es incorrecto
Introduzca el nmero impar de la pareja de respaldo par-impar
en la palabra 0 del archivo de configuracin de respaldo y
estado ControlNet.
La palabra de modo de operacin no es vlida
Introduzca un valor de modo de operacin vlido en la palabra
10 del archivo de configuracin de respaldo y estado
ControlNet.
4-3
0 = asncrono
1 = sncrono
Introduzca una palabra de modo de equivalencia vlida (por ej.,
0 - 63) en la palabra 11 del archivo de configuracin de
respaldo y estado ControlNet.
Introduzca una palabra primaria designada vlida en la palabra
12 del archivo de configuracin de respaldo y estado
ControlNet.
0 = inactivo
1 = activo
La palabra del mximo de tiempo de escn de programa Introduzca una palabra vlida del mximo del tiempo de escn
no es vlida
de programa (por ej., menor que o igual a 128*NUT) en la
palabra 13 del archivo de configuracin de respaldo y estado
ControlNet.
El intervalo del paquete solicitado de handshaking (RPI) no Haga que el RPI de la conexin de handshaking en la tabla de
es vlido
asignaciones de E/S sea por lo menos un NUT, pero no menor
que 2 NUT.
Los parmetros del numero de archivo de carga cruzada Introduzca los nmeros de archivo vlidos (0 - 999) en las
no son vlidos
palabras 55 a 58 del archivo de configuracin de respaldo y
estado ControlNet
Asegrese de que el valor de la palabra baja de rango de
carga cruzada (palabra 57) sea menor o igual al valor de la
palabra alta de rango de la carga cruzada (palabra 58)
El NUT ControlNet no se establece. El NUT es desconocido Conecte el procesador al canal ControlNet.
hasta que el procesador se conecta al canal ControlNet.
4-4
Cmo resolver los fallos mayores

de calificacin
Si ve el cdigo de
razn:
0
1
8
9
10
11
12
13
14
15
17
18
Indica esta condicin:
Cuando ocurre un fallo mayor de calificacin (S:12 = 234), el archivo

de configuracin de respaldo y estado ControlNet contiene una
palabra diagnstica (palabra 46) que indica la razn por la cual
ocurri el fallo mayor de calificacin. La tabla siguiente indica los
diversos cdigos para la razn del fallo mayor de cualificacin.
La calificacin se realiz con xito

No se requiere
Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - los Inhabilite la verificacin de equivalencia de la lgica de
programas de lgica de escalera son diferentes
escalera, si se desea.
Haga que los programas de lgica de escalera sean
idnticos en cada procesador.
Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - las Inhabilite la verificacin de equivalencia de la lgica de
estructuras de la tabla de datos son diferentes
escalera, si se desea.
Haga que las estructuras de lgica de escalera sean
idnticas en cada procesador.
Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - las Inhabilite las conexiones redundantes de la verificacin de
conexiones redundantes en las tablas de asignaciones de
equivalencia de la tabla de asignaciones de E/S, si se desea.
E/S son diferentes
Haga que las conexiones redundantes sean idnticas en
cada procesador.
Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - los Inhabilite la verificacin de equivalencia de los parmetros
parmetros de conexin del archivo de respaldo
de conexin del archivo de respaldo ControlNet, si se desea.
ControlNet son diferentes
Haga que los parmetros de la conexin de archivo de
respaldo ControlNet sean idnticos en cada procesador.
Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - las Inhabilite la verificacin de equivalencia de las tablas de
tablas de forzados son diferentes
forzados, si se desea.
Haga que las tablas de forzados sean idnticas en cada
procesador.
Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - los Inhabilite la verificacin de equivalencia del archivo de
parmetros de configuracin en el archivo de estado del
estado del procesador, si se desea.
procesador son diferentes
Haga que los parmetros de configuracin del archivo de
estado del procesador sean idnticos en cada procesador.
El procesador entr en un fallo mayor durante la
Corrija la causa del fallo mayor. Vea S:12 para obtener los
calificacin
cdigos de fallos mayores.
El interruptor de llave se cambi a programacin durante No se requiere
la calificacin
Se crean o se eliminan archivos durante la calificacin
No edite el archivo de la tabla de datos ni los archivos de
programa durante la calificacin.
Se realiza una carga o descarga durante la calificacin
No cargue ni descargue al procesador durante la calificacin.
Se realiza la reconfiguracin del canal ControlNet durante No realice una reconfiguracin del canal ControlNet durante la
la calificacin
calificacin.
El procesador cambi del estado de respaldo sin control al No modifique los parmetros de configuracin de respaldo
estado de respaldo no vlido durante la calificacin
ControlNet durante la calificacin.
El procesador homlogo estaba en el estado de respaldo Borre el fallo y regrese al modo marcha.
primario cuando se inici la calificacin. El procesador
homlogo sali del estado de respaldo primario durante la
calificain.
Los parmetros de configuracin de respaldo ControlNet No cambie los parmetros de configuracin de respaldo
del procesador homlogo no son vlidos
ControlNet del procesador homlogo durante la calificacin.
Fallo de la carga cruzada de calificacin
Vea la seccin Cmo resolver problemas de las cargas cruzadas
de calificacin en este captulo.
Se edita durante la calificacin
No edite durante la calificacin.
Cmo resolver problemas de las

cargas cruzadas de calificacin
4-5
Si las estructuras de la tabla de datos son las mismas entre los dos
procesadores, las cargas cruzadas de la tabla de datos ocurren
automticamente durante la calificacin. Si la tabla de datos de
calificacin entra en fallo, el procesador entra en un fallo mayor. (Vea
el apndice C para obtener ms informacin acerca de la carga
cruzada de la tabla de datos.)
Cuando una carga cruzada de la tabla de datos entra en fallo, la
informacin diagnstica se almacena en dos palabras de la
configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet. La palabra
54 de este archivo contiene el nmero de archivo de la carga cruzada
que entr en fallo. Estos cdigos de errores son idnticos a los
cdigos de errores de la instruccin de mensaje. (Vea el documento
Instruction Set Reference Manual, publicacin 6200-6.4.11, para
obtener una lista completa de los diversos cdigos de errores que
pueden aparecen durante la ejecucin de una instruccin de mensaje.)
Por ejemplo, es posible que una carga cruzada de calificacin entre en
fallo si el archivo de la tabla de datos en el procesador primario tiene
inhabilitados los privilegios de lectura. Este error aparece como
cdigo de error 0xF00B (error de privilegio) en la palabra 53 del
archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet.
Nota: si el nmero de archivo de la carga cruzada que entr en fallo
(palabra 54 del archivo de configuracin de respaldo y estado
ControlNet) es 0xFFFF en el procesador cualificado, el nmero de
archivo con fallo se encuentra en el procesador primario.
Configuracin de respaldo y
archivo de estado ControlNet
El nmero de archivo de la tabla de datos de la configuracin de

respaldo y archivo de estado ControlNet se encuentra en el
procesador PLC-5 en la palabra S:67. Se inicializan los parmetros de
configuracin predeterminados en este archivo si el archivo existe, el
valor en S:67 es correcto y por lo menos uno de los tres parmetros de
conexin (es decir, una de las tres primeras palabras del archivo) no
es vlido. El archivo de configuracin de respaldo y estado
ControlNet consta de 200 palabras, tal como se define en la tabla
siguiente.
Palabra
Definicin
Direccin de nodo impar de la pareja impar/par de las direcciones de nodo para

los dos procesadores de respaldo PLC-5.
Nmero de mensaje de la conexin de handshaking de respaldo programada

que se enva desde el procesador en la direccin de nodo impar.
Nmero de mensaje de la conexin de handshaking de respaldo programada

que se enva desde el procesador en la direccin de nodo par.
Estado de respaldo del procesador. Los valores vlidos incluyen:

0 - no vlido
1 - sin control
2 - primario
4 - secundario
Estado de calificacin del sistema. Los valores vlidos incluyen:

0 - No hay presentes procesadores secundarios calificados
1 - Hay presente un procesador secundario calificados
4-6
Palabra
Definicin
El cdigo de razn indic por qu el procesador est en el estado de respaldo

no vlido. Esta palabra se actualiza continuamente hasta que el procesador ya
no se encuentra en este estado. Los valores vlidos incluyen:
0 - en estado vlido
1 - no se encuentra la conexin de handshaking de recepcin en la tabla
de asignaciones de E/S
2 - no se encuentra la conexin de handshaking de envo en la tabla
de asignaciones de E/S
3 - la conexin de handshaking de recepcin tiene un tamao incorrecto
4 - la conexin de handshaking de envo tiene el tamao incorrecto
5 - el nmero de direccin del nodo no es correcto
6 - la palabra de modo de operacin no es vlida
7 - la palabra de modo de equivalencia no es vlida
8 - la palabra del procesador designado como primario no es vlida
9 - la palabra del mximo de tiempo de escn de programa no es vlida
11 - el handshaking no es igual a 1 NUT
12 - los parmetros de carga cruzada no son vlidos
13 - NUT no se ha establecido
Esta es una suma de comprobacin de las 3 primeras palabras de este archivo.

Si la suma de comprobacin no es vlida, el firmware escribir continuamente
valores predeterminados para los parmetros de configuracin en este archivo.
Hay presente un procesador homlogo. El procesador PLC-5 actualiza

continuamente esta palabra para indicar si un procesador homlogo realiza un
handshaking con el procesador actual. Esta palabra se actualiza solamente
cuando el procesador est en un estado de respaldo vlido (por ej., sin control,
secundario o primario). Los valores vlidos incluyen:
0 - no se encontr un procesador homlogo
1 - el PLC-5 homlogo realiza un handshaking con este PLC-5
Palabra de conteo no vlida de propiedad de salida. Esta palabra indica cuntas

conexiones no son la propiedad de este procesador (estado de respaldo
primario solamente). Este valor es -1 cuando el procesador est en el estado de
respaldo secundario.
Contador de estado de respaldo del procesador designado como primario

solitario. Este contador se incrementa cada vez que este procesador entra en el
estado de respaldo primario solitario.
10
Modo de operacin del sistema. Los valores vlidos incluyen:

0 - asncrono (predeterminado)
1 - asncrono
11
Verificaciones de equivalencia. Hay 6 bits definidos (es decir, un bit por

verificacin de equivalencia). Si se establece un bit, se realizar la verificacin
de equivalencia correspondiente. Si no se establece el bit, no se realiza la
verificacin. Todas las verificacines de equivalencia se habilitan
predeterminadamente. Los 10 bits restantes en la palabra se deben establecer
en 0.
Bit 0 - verificacin de equivalencia de la lgica de escalera
Bit 1 - verificacin de equivalencia de la estructura de la tabla de datos
Bit 2 - verificacin de equivalencia de la tabla de asignaciones de E/S
Bit 3 - verificacin de equivalencia del archivo de configuracin de respaldo
y estado ControlNet
Bit 4 - verificacin de equivalencia de la tabla de forzados
Bit 5 - verificacin de equivalencia del archivo de estado
12
Procesador designado como primario. Los valores vlidos son:

0 - no hay un procesador designado como primario (predeterminado)
1 - el procesador PLC-5 con la direccin de nodo es el procesador
designado como primario.
13
Retardo de calificacin. Este es el perodo de tiempo (en ms) necesario para

retardar el procesador secundario en el modo marcha antes de que se
califique. El valor predeterminado es 0.
4-7
Palabra
Definicin
14
Mximo del tiempo de escn de programa (modo sncrono solamente). El

perodo de tiempo (en ms) necesario para el escn de programa ms grande.
Este valor no puede ser mayor que 127 veces el valor NUT.
15-19
Reservado
20-24
Estas palabras funcionan de la misma manera que las palabras 10 a 14. La

diferencia es que las palabras 20 a 24 muestran en pantalla el estado interno del
procesador PLC-5 de estos parmetros de configuracin. Cuando est en el
modo marcha, el procesador PLC-5 actualiza continuamente las palabras 20 a
24. Es decir, la herramienta de software escribe los parmetros de configuracin
a las palabras 10 a 14 a la vez que el procesador PLC-5 escribe su estado interno
del procesador PLC-5 de estos parmetros de configuracin en las palabras 20 a
24. Cuando usted acepta los cambios de configuracin, los parmetros de
configuracin en las palabras 10 a 14 se copian en las palabras 20 a 24.
25
Mximo ajustado del tiempo de escn de programa. Esta palabra es el mximo

del tiempo de escn de programa redondeado al prximo mltiplo entero del
valor NUT. El procesador PLC-5 escribe esta palabra y sta se actualiza
continuamente mientras el procesador est en el modo marcha.
26
El nmero de NUT por mximo del tiempo de escn de programa. Esta palabra
es el nmero de NUT en el mximo ajustado del tiempo de escn de programa.
El procesador PLC-5 escribe esta palabra y sta se actualiza continuamente
mientras el procesador est en el modo marcha.
27
El tiempo NUT, en unidades de 10 microsegundos, se escribe continuamente

aqu mientras el procesador est en el modo marcha.
28
Estado de configuracin. Esta palabra proporciona la razn por la cual el intento

de configuracin no se realiz con xtio o informa si los parmetros de
configuracin se sobrescribieron porque el sistema entr en el modo marcha
como un sistema secundario.
6 - palabra del modo de operacin no vlida
7 - palabra de la verificacin de equivalencia no vlida
8 - palabra no vlida del procesador designado como primario
9 - palabra no vlida del mximo del tiempo de escn de programa
10 - el sistema primario sobrescribi los parmetros de configuracin
12 - parmetro de carga cruzado no vlido
29
Reservado
30
Aceptacin de los cambios de configuracin. Un valor sin cero escrito en esta

ubicacin fuerza que el procesador PLC-5 primario acepte nuevos parmetros
de configuracin. Despus de que el procesador PLC-5 los haya aceptado,
pondr esta palabra a cero. Este comando rige solamente el procesador
primario. Los parmetros de configuracin que se cambian son:
el modo de operacin
el mximo del tiempo de escn de programa
las verificaciones de equivalencia
el procesador designado como primario
los parmetros de carga cruzada
31
Forzado de cambio. Un valor sin cero escrito en esta ubicacin fuerza que el
procesador primario cambie el control a un procesador secundario. Despus de
que el procesador haya ledo el valor sin cero, el procesador PLC-5 pondr esta
palabra a cero. Este comando funciona para los procesadores primario y
secundario. Sin embargo, si existe un procesador designado como primario,
este comando no funcionar.
32
Borrado de los contadores diagnsticos. Un valor sin cero escrito en esta

ubicacin borra el contador del mximo excedido del escn de programa, el
homlogo perdido y el contador de estado de respaldo del procesador primario
solitario. Despus de que el procesador haya ledo el valor sin cero, borrar
esta palabra. Esta caracterstica funciona para los procesadores primario y
secundario, pero solamente en el modo marcha.
4-8
Palabra
Definicin
33
Realizacin de carga cruzada instantnea. Usted puede especificar si desea

realizar una carga cruzada de los temporizadores, contadores, archivos PID o
archivos definidos por el usuario (configurados en las palabras 55, 56, 57 y 58
del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet) estableciendo los
bits apropiados en esta palabra. Despus de que el PLC-5 ha ledo la palabra, la
borra. Esta caracterstica funciona para los procesadores primario y
secundario.
Bit 0 - Carga cruzada de temporizadores
Bit 1 - Carga cruzada de contadores
Bit 2 - Carga cruzada de PID
Bit 3 - Carga cruzada de los archivos definidos por el usuario
34-39
Reservado
40-45
Se almacena aqu el sello de hora que indica la ltima vez que el procesador se
convirti en el procesador primario. El formato de los datos es idntico al reloj
en el archivo de estado.
46
Estado de calificacin. El cdigo de razn que indica por qu el procesador no

se calific o si el procesador primario cambi los parmetros de configuracin.
Los valores vlidos incluyen:
0 - Pas la calificacin
1 - Verificacin de equivalencia - los programas de lgica de escalera
son diferentes
2 - Verificacin de equivalencia - las estructuras de la tabla de datos
son diferentes
3 - Verificacin de equivalencia - las tablas de asignaciones de E/S
son diferentes
4 - Verificacin de equivalencia - la configuracin de respaldo y el archivo
de estado ControlNet son diferentes
5 - Verificacin de equivalencia - las tablas de forzados son diferentes
6 - Verificacin de equivalencia- los archivos de estado son diferentes
7 - Pas la calificacin pero el procesador primario cambi los parmetros
de configuracin
8 - La calificacin entr en fallo debido a que el procesador entr en fallo
9 - La calificacin entr en fallo debido a un cambio del interruptor de llave
al modo de programacin
10 - La calificacin entr en fallo debido al modo marcha inhibido
11 - La calificacin entr en fallo debido a la carga o descarga de
programas por el procesador
12 - La calificacin entr en fallo debido a que la reconfiguracin ControlNet
se est realizando
13 - La calificacin entr en fallo debido a un estado de respaldo no vlido
14 - La califiacin entr en fallo debido a que el procesador homlogo ya no
es un procesador primario
15 - La calificacin entr en fallo debido a parmetros no vlidos de
configuracin de respaldo
16 - No se usa
17 - La calificacin de la carga cruzada fall
18 - La calificacin fall debido a un recurso de edicin no disponible
47
Contador de procesador homlogo perdido. Un contador que se incrementa

cada vez que se pierde la comunicacin con el procesador homlogo.
48
Contador del mximo del tiempo excedido del escn de programa. Un contador
que se incrementa cada vez que se excede el mximo del tiempo del escn de
programa. Este contador se restablece para el procesador durante la transicin
al modo marcha.
4-9
Palabra
Definicin
49
Error de la verificacin de equivalencia. Se establece un bit para cada rea en

que se detecta una desigualdad de equivalencia. Hay una verificacin de
segundo plano de diferencias del programa de lgica de escalera, tablas de
forzados y archivos de estado.
Bit 0 - Se establece si los programas de lgica de escalera entre los dos
sistemas son diferentes
Bit 1 - Se establece si la estructura de la tabla de datos entre los dos
sistemas es diferente. Tome nota de que la estructura de la tabla de datos
no es igual a los valores en los archivos de la tabla de datos.
Bit 2 - Se establece si las tablas de asignaciones de E/S entre los dos
sistemas son diferentes
Bit 3 - Se establece si la configuracin de respaldo y archivos de estado
entre los dos sistemas son diferentes
Bit 4 - Se establece si las tablas de forzados entre los dos sistemas son
diferentes
Bit 5 - Se establece si los archivos de estado entre los dos sistemas son
diferentes
50
Tiempo de carga cruzada de cualificacin. El tiempo (en ms) necesario para

realizar una carga cruzada de la tabla de datos entera desde el procesador
primario hacia el procesador secundario. Este valor se sobrescribe cada vez
que el procesador se califica.
51
Tiempo de carga cruzada instantnea. El tiempo (en ms) necesario para realizar
una carga cruzada en la informacin de estado de la tabla de datos desde el
procesador primario hacia el procesador secundario. Este valor se sobrescribe
cada vez que el procesador se califica y cuando se inicia un comando de carga
cruzada instantnea de la tabla de datos.
52
Carga cruzada activa. Esta palabra es igual a 1 cuando una carga cruzada est
activa. Es igual a 0 cuando una carga cruzada no est activa. Esta palabra rige
las cargas cruzadas de calificacin e instantneas.
53
Estado de carga cruzada. Este es un cdigo de error de la instruccin de

mensaje. El procesador escribe este valor en esta palabra. Para obtener
informacin acerca de las descripciones de errores, vea el Manual del conjunto
de referencia de instrucciones PLC-5.
54
Archivo de carga cruzada con fallo. Esta palabra muestra en pantalla el nmero
de archivo en que la carga cruzada entr en fallo. La palabra de estado de
carga cruzada ubicada en la palabra 53 muestra en pantalla el cdigo de error y
la palabra 54 muestra en pantalla el archivo recproco.
55
Archivo 1 de carga cruzada definido por el usuario. Se puede seleccionar un

solo nmero de archivo, escrito en esta palabra en que se desea realizar una
carga cruzada durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al
establecer el bit apropiado en la palabra 33.
56
Archivo 2 de carga cruzada definido por el usuario. Se puede seleccionar un

solo nmero de archivo, escrito en esta palabra en que se desea realizar una
carga cruzada durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al
establecer el bit apropiado en la palabra 33.
57
Archivo de rango bajo de carga cruzada definido por el usuario . Se puede

seleccionar un rango de archivos en que se desea realizar una carga cruzada
durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al establecer el bit
apropiado en la palabra 33. El nmero de archivo inferior del rango de archivos
en que se realiza una carga cruzada se debe escribir en este registro.
58
Archivo de rango alto de carga cruzada definido por el usuario. Se puede

seleccionar un rango de archivos en que se desea realizar una carga cruzada
durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al establecer el bit
apropiado en la palabra 33. El nmero de archivo superior del rango de
archivos en que se realiza una carga cruzada se debe escribir en este registro.
4-10

Palabra
Definicin
59-64
El sello de hora/fecha del procesador secundario que indica la ltima vez que el
procesador se convirti en el procesador secundario. El formato de los datos es
idntico al reloj del sistema en el archivo de estado.
65-68
Estas palabras funcionan de la misma manera que las palabras 55 a 58. La

diferencia es que estas palabras muestran en pantalla el estado actual del
procesador PLC-5 de estos parmetros de configuracin. Cuando est en el
modo marcha, el procesador actualiza continuamente las palabras 65 a 68. Es
decir, los nuevos parmetros de configuracin se escriben en las palabras 55 a
58 a la vez que el procesador PLC-5 escribe su estado interno de estos
parmetros de configuracin en las palabras 65 a 68. Cuando usted acepta una
configuracin, los parmetros de configuracin en las palabras 55 a 58 se
copian en las palabras 65 a 68.
69-199
Reservado
Importante: no modifique las palabras reservadas. El procesador

PLC-5 puede cambiar o usar los valores en estas palabras durante la
operacin normal.
Apndice
Especificaciones
Especificaciones
Las especificaciones siguientes son para el cartucho 1785-CHBM.

Descripcin:
Valor:
Mdulo de memoria
1785-CHBM
Capacidad
100 K palabras
Tipo
No voltil
Proteccin contra escritura
Retiro del puente
Peso
70.875 g
2.5 onzas
Ambiente
Prueba de
choque
Temperatura de
operacin
0 a 60 C (32 a 140 F)
Temperatura de
almacenamiento
-40 a 85 C (-40 a 185 F)
Humedad relativa
5% a 95% (sin condensacin)
De operacin
Aceleracin de pico de 15 g durante 11 ms
Fuera de operacin
Aceleracin de pico de 3 g durante 11 ms
Prueba de vibracin
Aceleracin de pico de 2 g a 10-500 Hz
Certificaciones
Certificacin CSA
Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D
de CSA
Listado con UL
Marca CE para todas las directivas
aplicables
A-2
Especificaciones
Apndice
Estados de respaldo
Este apndice describe los estados de respaldo y transiciones del

estado de respaldo posibles del sistema de respaldo PLC-5
ControlNet. Hay cuatro estados de respaldo principales:
No vlido
Sin control
Primario (y primario solitario)
Secundario
ENCENDIDO
POWERUP
SIN
NO TARJETA
BACKUP
CARD
DE RESPALDO
ESTADO NO
INVALID
VALIDO
STATE
SIN
RESPALDO
NON_BACKUP
INVALID
CONFIGURACION
BACKUP DE
CONFIGURATION
RESPALDO NO
VALIDA
CONFIGURACION
DE
VALID
BACKUP
RESPALDO
VALIDA
CONFIGURATION
SIN ESTADO
NO
DE
CONTROL
CONTROL
STATE
INDEPENDIENTE
STANDALONE
EN EL MODO
IN RUN MODE
MARCHA
PRIMARIO
ENCONTRADO,
PRIMARY
FOUND,
CALIFICACION
PASADA,
EN EL
QUALIFICATION
PASSED,
IN RUN
MODE
MODO
MARCHA
NO EN EL
NOT
IN
MODO
RUN MODE
MARCHA
NO EN EL
NOT IN
MODO
RUN MODE
MARCHA
ESTADO
ESTADO
PRIMARY
PRIMARIO
STATE
SECONDARY
SECUNDARIO
STATE
CAMBIO
SWITCHOVER
DIAGRAMA
DEL
ESTADODIAGRAM
DE RESPALDO
BACKUP
STATE
B-2
Estados de respaldo
Estado de respaldo no vlido

Cuando existe una configuracin de respaldo incorrecta, el sistema de
respaldo PLC-5 ControlNet entra en el estado de respaldo no vlido.
Los indicadores LED primario y secundario en el cartucho
1785-CHBM estn rojos fijos cuando el sistema est en este estado y
los indicadores LED calificados y sncronos estn apagados. Si usted
cambia el sistema al modo marcha mientras se encuentra en el estado
de respaldo no vlido, ocurre un fallo mayor. (Vea el captulo 4 para
obtener definiciones de los cdigos de fallos mayores.)
El sistema de respaldo entra en el estado de respaldo no vlido
cuando existe una o ms de las condiciones siguientes:
no existe el archivo de configuracin de respaldo y estado

ControlNet de 200 palabras
no existe el archivo de configuracin de respaldo y estado

ControlNet, pero el tamao no es correcto (este archivo debe
tener una longitud exacta de 200 palabras)
no es correcto el ndice del nmero de archivo en el archivo de

configuracin de respaldo y estado ControlNet ControlNet en
S:67
las conexiones de respaldo ControlNet entre dispositivos

similares, configuradas en RSNetWorx, no existen y no son
correctas. Estas conexiones deben:
-
enviarse hacia y recibirse desde el procesador homlogo

tener una longitud de 5 palabras
tener una velocidad de intervalo de paquete igual a un NUT
se configuran incorrectamente las 3 primeras palabras del archivo

de configuracin de respaldo y estado ControlNet
Palabra
Configuracin vlida
debe ser igual al nmero de nodo impar de la pareja impar/par

del procesador PLC-5
debe ser igual al nmero de mensajes de la conexin de

respaldo ControlNet programada entre dispositivos similares
que pasa del nmero de nodo impar al nmero de nodo par de la
pareja impar/par PLC-5
debe ser igual al nmero de mensajes de la conexin de

respaldo ControlNet programada entre dispositivos similares
que pasa del nmero de nodo par al nmero de nodo impar de la
pareja impar/par PLC-5
Estados de respaldo
B-3
uno de los parmetros de configuracin opcionales en el archivo

de configuracin de respaldo y estado ControlNet no es vlido.
Se verifican los siguientes parmetros opcionales:
- Modo de operacin (no vlido si no es igual a 0 1)
- Verificaciones de equivalencia (no vlidas sin son mayores
que 0x3f)
- Procesador designado como primario (no vlida si es igual a
0 1)
- Mximo del tiempo de escn de programa (no vlido si es
mayor que 128 x NUT y el modo de operacin sncrono)
- Archivo 1 de carga cruzada, archivo 2 de carga cruzada,
archivo bajo de carga cruzada y archivo alto de carga cruzada
(no vlidos si son mayores o iguales a 1000)
Cuando se encuentra en el estado de respaldo no vlido, se pueden

establecer parmetros predeterminados para los parmetros de
configuracin opcionales introduciendo intencionalmente un valor de
configuracin incorrecto para una de las 3 primeras palabras en el
archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet . Esto
fuerza que todos los parmetros se establezcan en sus valores
predeterminados. Por ejemplo, si se establece la palabra 0 para que
sea igual a 0, los siguientes parmetros de configuracin opcionales
tienen los valores predeterminados:
Modo de operacin = modo asncrono

Verificaciones de equivalencia = inhabilitadas
Procesador designado como primario = inhabilitado
Mximo del tiempo de escn de programa = 0
Retardo de calificacin = 0
Archivo 1 de carga cruzada = 0
Archivo 2 de carga cruzada = 0
Archivo bajo de carga cruzada = 0
Archivo alto de carga cruzada = 0
Estado de respaldo sin control

Cuando existe una configuracin de respaldo vlida, pero el
procesador PLC-5 no est en el modo marcha, el sistema de respaldo
PLC-5 ControlNet se encuentra en el estado de respaldo sin control.
Los indicadores LED primario y secundario en el cartucho
1785-CHBM estn apagados en este estado. Cuando usted est en el
estado de respaldo sin control, puede cambiar el procesador PLC-5 al
modo marcha. Sin embargo, una vez que est en el modo marcha, el
procesador ya no est en este estado.
Si hay un sistema de respaldo homlogo PLC-5 ControlNet y los
sistemas estn conectados en el canal ControlNet, el indicador LED
calificado est amarillo fijo. Esto indica que se ha logrado la
configuracin necesaria para permitir que la pareja de respaldo se
comunique con xito.
Usted puede hacer los cambios de configuracin deseados a la
configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet mientras el
procesador PLC-5 est en el estado de respaldo sin control. Tome
nota de que el colocar un parmetro no vlido en el archivo de
configuracin de respaldo y estado ControlNet causa que el
procesador cambie al estado de respaldo no vlido.
B-4
Estados de respaldo
Estado de respaldo primario

Cuando un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet est en el modo
marcha y controla activamente todos los sistemas de salida, est en el
estado de respaldo primario. El indicador LED primario est verde
parpadeante o fijo. El indicador LED secundario est apagado. El
procesador PLC-5 puede salir del estado de respaldo primario si el
sistema PLC-5 cambia del modo marcha o si el PLC-5 homlogo se
convierte en el primario.
Si hay un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet homlogo vlido y
los sistemas estn conectados al canal ControlNet, el indicador LED
calificado est iluminado. Si el indicador LED calificado est
amarillo fijo, el PLC-5 homlogo no es un sistema secundario
calificado. Sin embargo, los dos sistemas estn configurados
correctamente para comunicarse. Si el indicador LED est verde fijo,
el PLC-5 homlogo es un procesador secundario calificado y puede
tomar control de las salidas del sistema si fuera necesario. Si el
indicador LED calificado est apagado, no hay un sistema PLC-5
homlogo comunicndose con este sistema PLC-5 en el canal
ControlNet.
Cuando el PLC-5 se encuentra en el estado de respaldo primario, ya
no es posible forzar que el sistema de respaldo est en el estado de
respaldo no vlido durante los cambios de configuracin. Se verifica
la validez de todos los cambios de configuracin antes de que se
acepten.
Nota: si un parmetro de configuracin recin introducido no es
vlido, el sistema de respaldo usa los valores de configuracin
anteriores.
Estado de respaldo primario solitario

El indicador LED primario est verde fijo si hay por lo menos una
buena conexin programada en el canal ControlNet. Si no hay buenas
conexiones programadas en el canal ControlNet, el indicador LED
primario parpadea de color verde. Esto se denomina el estado de
respaldo primario solitario. Puesto que no hay conexiones
programadas vlidas en el canal ControlNet, este PLC-5 no controla
las salidas de sistema en el canal ControlNet. Un sistema puede entrar
en el estado de respaldo primario solitario, por ejemplo, cuando se
desconecta el cable ControlNet.
Cuando est en el estado de respaldo primario solitario, el PLC-5
espera 10 segundos despus del establecimiento de la primera
conexin antes de controlar activamente las salidas de sistema en el
canal ControlNet. Esto se hace para que, si un PLC-5 homlogo
existente controla las salidas del sistema en el canal ControlNet, el
sistema PLC-5 en el estado de respaldo primario solitario no tome
control de las salidas de sistema del PLC-5 homlogo. Si el PLC-5 en
el estado de respaldo primario solitario establece comunicacin con el
PLC-5 homlogo durante la espera de 10 segundos y determina que el
otro PLC-5 es primario, el PLC-5 en el estado de respaldo primario
solitario entra en un fallo mayor. (Vea el captulo 4 para obtener una
descripcin de los cdigos de fallos mayores especficos.)
Estados de respaldo
B-5
Estado de respaldo secundario

Cuando un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet est en el modo
marcha y no controla activamente las salidas del sistema, est en el
estado de respaldo secundario. El indicador LED est amarillo fijo, el
indicador LED primario est apagado y el indicador LED calificado
est verde fijo. El PLC-5 puede salir del estado de respaldo
secundario si el sistema PLC-5 sale del modo marcha o si el sistema
PLC-5 homlogo ya no es primario. Si el PLC-5 homlogo ya no es
primario, el PLC-5 en el estado de respaldo secundario se convierte
en el primario y toma control de las salidas del sistema.
Cuando el PLC-5 est en el estado de respaldo secundario, usted no
puede hacer cambios de configuracin de respaldo a dicho sistema
PLC-5. Todos los cambios de configuracin de respaldo se deben
hacer al sistema primario y los mismos cambios se pasan
inmediatamente al sistema secundario.
Transiciones de estado de
respaldo
En la seccin anterior se describieron los posibles estados del sistema

de respaldo PLC-5 ControlNet con referencias a las transiciones entre
estados. Por ejemplo, cuando se encuentra en el estado de respaldo
sin control y se cambia un parmetro de configuracin a un valor no
vlido, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet realiza una
transicin al estado de respaldo no vlido.
Esta seccin describe dos transiciones de estado de respaldo:
calificacin y cambio.
Calificacin
La calificacin ocurre cuando el sistema de respaldo PLC-5
ControlNet realiza una transicin desde el estado de respaldo sin
control hacia el estado de respaldo secundario o estado de respaldo
primario. Se activa esta transicin de estado de respaldo cambiando el
sistema PLC-5 del modo de programacin al modo marcha.
Se puede determinar que una calificacin est activa cuando el
indicador LED calificado parpadea amarillo y verde alternantemente.
Calificacin: desde el estado sin control hacia el estado primario
La transicin de estado de respaldo desde el estado de respaldo sin
control hacia el estado de respaldo primario ocurre cuando el sistema
PLC-5 realiza una transicin del modo de programacin al modo
marcha y
no hay un sistema PLC-5 homlogo, O BIEN

el sistema PLC-5 homlogo no est en el estado de respaldo
primario, O BIEN
el sistema PLC-5 homlogo no se comunica con este procesador
PLC-5
La transicin desde el estado de respaldo sin control hacia el estado

de respaldo primario es sencilla. No es necesario realizar
verificaciones. La transicin ocurre inmediatamente si no hay un
retardo de conexin de calificacin. Una vez concluida la transicin
al estado de respaldo primario, los indicadores LED en el cartucho
1785-CHBM indican el nuevo estado de respaldo.
B-6
Estados de respaldo
Calificacin: desde el estado sin control hacia el estado secundario

La transicin del estado de respaldo desde el estado de respaldo sin
control hacia el estado de respaldo secundario ocurre cuando el
sistema PLC-5 realiza una transicin del modo de programacin al
modo marcha y el procesador PLC-5 homlogo est en el estado de
respaldo primario y se comunica con este procesador PLC-5. Todo el
proceso de calificacin cuenta con muchos componentes:
Retardo de conexin
Puede haber un retardo de hasta 10 segundos antes de que
empiece la calificacin debido al tiempo necesario para
establecer las conexiones en el canal ControlNet. Es importante
hacer una conexin al procesador PLC-5 homlogo para
determinar si este procesador debe convertirse en el primario o
secundario. Si el procesador PLC-5 homlogo es primario, este
procesador se califica para convertirse en un sistema secundario.
Si el procesador PLC-5 homlogo no es primario o si un
procesador homlogo no est en el canal ControlNet, este
procesador se califica para convertirse en el primario. Por lo
general, no hay un retardo de conexin de calificacin.
Sin embargo, existen dos casos en que el sistema PLC-5 espera
10 segundos antes de empezar la calificacin. El primer caso es
cuando ocurre una reconfiguracin del canal ControlNet. Cuando
esto ocurre, todas las conexiones se terminan y se deben
restablecer. La espera de 10 segundos permite que se restablezca
la conexin al procesador PLC-5 homlogo. Tome nota de que
ocurre una reconfiguracin del canal ControlNet en el momento
del encedido.
El segundo caso en que el sistema PLC-5 espera 10 segundos
antes de empezar la calificacin es cuando se establece la primera
conexin en el canal ControlNet. Esto se indica cuando el
indicador LED de E/S ControlNet cambia de rojo a verde. Esto
puede ocurrir, por ejemplo, cuando se vuelve a conectar un cable
desconectado. No hay ningn indicador visual cuando un retardo
de conexin de calificacin est activo.
Parmetros de configuracin de respaldo pasados al sistema de
calificacin
Despus de que el sistema PLC-5 de calificacin ha esperado el
retardo de conexin de calificacin, si fuese necesario, los parmetros de configuracin de respaldo se pasan desde el sistema
PLC-5 primario hacia el sistema PLC-5 de calificacin. Se
sobrescriben y se pierden los parmetros de configuracin de
respaldo que estaban originalmente en el sistema de calificacin.
Los parmetros de configuracin de respaldo que se pasan del sistema primario y se sobrescriben en el sistema de calificacin son:
- Modo de operacin
- Verificaciones de equivalencia
- Procesador designado como primario
- Mximo del tiempo de escn de programa
- Archivo 1 de carga cruzada
- Archivo 2 de carga cruzada
- Archivo bajo de carga cruzada
- Archivo alto de carga cruzada
Estados de respaldo
B-7
Verificaciones de equivalencia
El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet no descarga toda la
memoria desde el sistema primario hacia el sistema secundario.
Hay valores determinados de la tabla de datos en que se realiza
una carga cruzada. Areas tales como los archivos de programa y
las estructuras de la tabla de datos pueden ser diferentes entre el
sistema primario y secundario. Esto se prefiere en algunas
aplicaciones. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones
es necesario saber si los sistemas primario y secundario son
idnticos o si pueden ser diferentes en otras reas. La verificacin
de equivalencia proporciona la opcin de imponer un fallo mayor
de calificacin si los sistemas son diferentes. (Vea el captulo 4
para obtener descripciones de fallos mayores especficos.)
Se puede implementar la verificacin de equivalencia de
calificacin calculando las sumas de comprobacin de diferentes
reas de memoria del sistema PLC-5. Estas sumas de
comprobacin se calculan en el sistema primario y el sistema
secundario de calificacin y se pasan del sistema primario al
sistema de calificacin antes de que se realice la verificacin de
equivalencia. Si se habilita la verificacin de configuracin para
un rea determinada y la suma de comprobacin primaria es
diferente que la suma de comprobacin de calificacin, la
calificacin entra en fallo y el sistema de calificacin declara un
fallo mayor.
Existen seis reas en que la verificacin de equivalencia se puede
realizar:
-
Estructura del archivo de programa y archivos de programa Esta suma de comprobacin se calcula para todos los
archivos de programa, excepto los archivos SFC. Esta suma
de comprobacin sigue calculndose cuando el sistema de
respaldo est calificado. Esto permite que el estado est
disponible si las sumas de comprobacin del archivo de
programa son diferentes para un sistema de respaldo
calificado.
Estructura de la tabla de datos - Este suma de comprobacin

se calcula cuando se califica el sistema PLC-5. Puesto que la
estructura de la tabla de datos no puede cambiarse cuando
est en el modo marcha, esta suma de comprobacin no se
cambia despus de la calificacin. La suma de comprobacin
de la estructura de la tabla de datos incluye el nmero del
archivo de la tabla de datos, el tipo de archivo de la tabla de
datos y el tamao del archivo de la tabla de datos. La suma de
comprobacin de la estructura de la tabla de datos no incluye
la informacin de privilegio del archivo de la tabla de datos
ni los valores de los elementos del archivo de la tabla de
datos.
B-8
Estados de respaldo
Tabla de asignaciones de E/S ControlNet - Esta suma de

comprobacin se calcula solamente cuando se califica el
sistema PLC-5. Puesto que la tabla de asignaciones de E/S
ControlNet no se cambia cuando el sistema PLC-5 est en el
modo marcha, esta suma de comprobacin no se cambia
despus de la calificacin. La suma de comprobacin de la
tabla de asignaciones de E/S ControlNet incluye slo las
conexiones redundantes programadas. Por lo tanto, siempre
que las conexiones redundantes programadas sean las mismas
entre los sistemas de respaldo PLC-5, se coinciden las sumas
de comprobacin de la tabla de asignaciones de E/S
ControlNet.
Configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet Esta suma de comprobacin se calcula solamente cuando se
califica el sistema PLC-5. Puesto que esta suma de
comprobacin no se puede cambiar cuando el sistema PLC-5
est en el modo marcha, esta suma de comprobacin no se
cambia despus de la calificacin. La suma de comprobacin
del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet
se calcula slo en las 3 primeras palabras del archivo de
configuracin de respaldo y estado ControlNet.
Tablas de forzados - Esta suma de comprobacin se calcula

para todas las tablas de forzados de E/S y para las palabras de
control de forzados y contina calculndose cuando el
sistema de respaldo est calificado. Esto permite que el
estado est disponible si las sumas de comprobacin de la
tabla de forzados son diferentes para un sistema de respaldo
calificado. Se incluye lo siguiente en la suma de
comprobacin de las tablas de forzados:
Valores de la tabla de forzados de E/S
Valores extendidos de la tabla de forzados
Estado de forzados (estn presente y habilitados
los forzados?)
No se incluye informacin SFC en la suma de comprobacin
de las tablas de forzados. Adems, tome nota de que no es
posible realizar forzados en los archivos DIF o DOF.
Archivo de estado - Esta suma de comprobacin se calcula

para diversas palabras configuradas en el archivo de estado y
sigue calculndose cuando el sistema de respaldo est
calificado. Esto permite que el estado est disponible si las
sumas de comprobacin del archivo de estado son diferentes
para un sistema de respaldo de calificacin. Las diferentes
palabras que se incluyen en la suma de comprobacin del
archivo de estado para la verificacin de equivalencia son:
Punto de ajuste del temporizador de control (watchdog)

Nmero de rutina de fallo
Punto de ajuste STI
Nmero de rutina STI
Bits de restablecimiento de E/S
Bits de inhibicin de E/S
Nmero de rutina PII
Estados de respaldo
B-9
Nmero de palabra PII

Mscara PII AND
Mscara de polaridad PII
Valor preseleccionado del contador PII
Nmero de archivo de proteccin de la tabla de datos
Nmero del archivo de configuracin de respaldo y
estado ControlNet
Nmero de archivo PLC-2 ControlNet
Palabra de inhabilitacin de E/S MCP
Palabra de inhibicin de E/S MCP
Nmeros de archivo MCP
Se puede habilitar la verificacin de equivalencia selectivamente para ninguna, algunas o todas de las 5 reas de
verificacin de equivalencia. Hay una excepcin: la suma de
comprobacin de la estructura del archivo de programa y
archivo de programa depende de la estructura de la tabla de
datos. Por lo tanto, si se selecciona la verificacin de
equivalencia de la estructura del archivo de programa y
archivo de programa, se debe seleccionar asimismo la
verificacin de equivalencia de la estructura de la tabla
de datos.
La verificacin de equivalencia se realiza solamente durante
la calificacin. Una vez que se califica el sistema PLC-5, no
se descalifica an cuando las sumas de comprobacin para un
rea son diferentes y la verificacin de equivalencia para
dicha rea est habilitada. Por ejemplo, si la verificacin
equivalencia de la estructura del archivo de programa y el
archivo de programa est habilitada y hay un procesador
secundario calificado, usted puede editar los archivos de
programa en cualquiera de los dos sistemas sin causar la
descalificacin del sistema secundario. Sin embargo, si uno
de los sistemas PLC-5 sale del modo marcha y nuevamente
regresa al mismo modo y ocurre una calificacin, un fallo de
la verificacin de equivalencia durante la calificacin causa
la declaracin de un fallo mayor para el sistema de
calificacin. Por lo tanto, cuando se realiza la edicin en los
PLC, recomendamos primero que se inhabilite la verificacin
de equivalencia para evitar una condicin en que un
procesador PLC-5 no se puede calificar porque no pasa una
verificacin de equivalencia. Una vez que todas las ediciones
se prueban y se colocan en ambos sistemas PLC-5, se puede
volver a habilitar la verificacin de equivalencia.
La palabra 49 en la configuracin de respaldo y archivo de
estado ControlNet proporciona el estado de la verificacin de
equivalencia para un sistema de respaldo calificado. Se
establece un bit para cada rea de verificacin de
equivalencia si la suma de comprobacin de las reas de
equivalencia es diferente entre los dos procesadores. Esta
palabra se actualiza cada pocos segundos para indicar, si
ocurriera la calificacin secundaria, cules verificaciones de
equivalencia pasaran y cules tendran un fallo.
B-10
Estados de respaldo
Carga cruzada completa de la tabla de datos

Si pasan todas las verificaciones de equivalencia, se realiza una
carga cruzada de la tabla de datos de calificacin. Esta carga
cruzada lee los valores del archivo de la tabla de datos desde el
sistema primario y escribe los mismo valores en los archivos
correspondientes de la tabla de datos en el sistema secundario.
Esta carga cruzada de la tabla de datos se realiza mientras el
sistema de calificacin PLC-5 est en el modo de programacin.
Es necesario que permanezca en el modo de programacin hasta
que concluye la carga cruzada de la tabla de datos para evitar que
el sistema de calificacin entre en un fallo mayor o entre en un
estado impar debido a valores no inicializados de la tabla de
datos. Resulta ms seguro si el sistema de calificacin PLC-5
primero realiza la carga cruzada de la tabla de datos y luego entra
en el modo marcha. En tal caso, los valores de la tabla de datos
son casi idnticos a los de los valores en el sistema primario que
se ejecuta actualmente.
Nota: el tiempo necesario para realizar la carga cruzada de la
tabla de datos de calificacin depende de la cantidad de datos en
la tabla de datos en que se desea realizar la carga cruzada.
Se realiza una carga cruzada en todos los elementos de todos los
archivos de la tabla de datos en la tabla de datos de calificacin,
excepto los archivos siguientes. No se puede realizar una carga
cruzada en estos archivos porque contienen informacin de
configuracin y estado especfica del procesador.
-
Archivo de estado
Archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet
Archivo de entrada de datos ControlNet (DIF)
Archivo de salida de datos ControlNet (DOF)
Archivo de configuracin ControlNet
Archivo de estado de E/S ControlNet
Archivo diagnsticos ControlNet
Aunque no se realice una carga cruzada en el archivo de estado

completo, hay seis palabras en este archivo que se transfieren
desde el sistema primario hacia el sistema de calificacin. Estas
seis palabras representan el reloj en tiempo real.
No ocurre la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin si
las estructuras de la tabla de datos no son idnticas. Si usted desea
asegurar que ocurra una carga cruzada de la tabla de datos de
calificacin, debe habilitar la verificacin de equivalencia para el
rea de estructura de la tabla de datos.
Si la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin entra en
fallo, la calificacin tambin entra en fallo y se declara un fallo
mayor para el sistema de calificacin. (Vea el captulo 4 para
obtener descripciones de los cdigos de fallos mayores
especficos.)
Estados de respaldo
B-11
Transicin al modo marcha

Una vez concluida toda la carga cruzada de la tabla de datos, el
sistema de calificacin PLC-5 cambia al modo marcha. Aunque
el sistema PLC-5 ahora est en el modo marcha, el procesador
PLC-5 no ha concluido la calificacin y se encuentra todava en
el estado de respaldo sin control. Tome nota tambin de que las
salidas en el procesador de calificacin que no sean conexiones
redundantes ControlNet son controladas por el procesador
PLC-5. Esto incluye las salidas del chasis residente local, las
salidas del canal de E/S remotas y las conexiones de E/S no
redundantes en el canal ControlNet.
Carga cruzada de la tabla de datos de estado

Aunque ha ocurrido una carga cruzada de la tabla de datos de
calificacin, es posible que algunos de los datos de la carga
cruzada sean intiles. Por ejemplo, si la carga cruzada de la tabla
de datos de calificacin dura 10 segundos, los datos originales en
el archivo de la tabla de datos que se transfirieron tienen 10
segundos de edad. Para actualizar la informacin de estado
determinada en la tabla de datos, se realiza una carga cruzada de
la tabla de datos de estado de calificacin.
La carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin lee
los valores de la tabla de datos desde el sistema PLC-5 primario y
escribe los mismos valores al sistema de calificacin PLC-5. La
carga cruzada de la tabla de datos de estado se realiza solamente
en porciones especficas de la tabla de datos. Hay 4 porciones
diferentes de la tabla de datos en que se realiza una carga cruzada:
-
Acumuladores de temporizador
Acumuladores de contador
Elementos PD
Archivos seleccionables del usuario
Se pueden necesitar muchos segundos para que concluya la carga

cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin. El tiempo
necesario para concluir la carga cruzada de la tabla de datos
depende principalmente de la cantidad de datos de la tabla de
datos en que se desea realizar una carga cruzada.
Aunque la carga cruzada de la tabla de datos de estado pueda
durar muchos segundos para concluir, los datos que se transfieren
desde el sistema primario al sistema de calificacin son datos
actualizados. Es decir, los datos de la carga cruzada no quedan en
un bfer donde se convierten en datos intiles en espera de la
carga cruzada en todos los datos. Cada paquete de datos se
escribe inmediatamente en la tabla de datos del sistema de
calificacin. Por lo tanto, independientemente de cunto tiempo
sea necesario para realizar la carga cruzada de la tabla de datos de
estado de calificacin, los elementos de la tabla de datos en que
se realiza la carga cruzada en el sistema de calificacin coinciden
con los valores en el sistema primario.
B-12
Estados de respaldo
La carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin no

ocurre si las estructuras de la tabla de datos no son idnticas. Si
desea asegurar que ocurra la carga cruzada de la tabla de datos de
estado de calificacin, debe habilitar la verificacin de
equivalencia para el rea de estructura de la tabla de datos.
Si la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin entra en
fallo, la calificacin tambin entra en fallo y se declara un fallo
mayor para el sistema de calificacin.
Transicin al estado de respaldo secundario
Despus de que la carga cruzada de la tabla de datos de estado
concluye con xito, el sistema secundario realiza una transicin al
estado de respaldo secundario y la calificacin concluye. Los
indicadores LED en el cartucho 1785-CHBM indican el nuevo
estado de respaldo. Adems, el indicador LED calificado en el
sistema primario se ilumina verde fijo, lo cual indica que hay un
sistema secundario calificado.
Si usted seleccion la funcin de procesador designado como
primario y el nodo impar de la pareja impar/par de respaldo
recin pas la calificacin secundaria, ocurre automticamente un
cambio. El nodo impar se convierte en el sistema primario y el
nodo par se cambia del sistema primario al sistema secundario.
La transicin del nodo par del sistema primario al sistema
secundario ocurre inmediatamente. No es necesario que el nodo
par se califique cuando se convierte en el sistema secundario.
Razones para el fallo mayor de calificacin

La calificacin se debe realizar sin problemas, pero hay diversas
verificaciones efectuadas durante la calificacin que pueden causar el
fallo de la misma. Cuando el procedimiento de calificacin entra en
fallo, se declara un fallo mayor. La calificacin puede entrar en fallo
bajo cualquiera de las circunstancias o condiciones siguientes:
Fallo de la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin
Fallo de la carga cruzada de la tabla de datos de estado de
calificacin
Fallo de la verificacin de equivalencia
La ocurrencia de un fallo mayor no asociado en el sistema PLC-5
durante la calificacin
Movimiento del interruptor de llave al modo de programacin
durante la calificacin
No es posible recuperar el recurso de edicin en el principio de la
calificacin
La presencia de uno o ms parmetros no vlidos de
configuracin de respaldo
Un cambio en el estado primario del procesador PLC-5 homlogo
(por ejemplo, el procesador PLC-5 homlogo se convirti en el
primario durante la calificacin o el PLC-5 homlogo se cambi
de primario a no primario durante la calificacin).
El estado de respaldo ControlNet fue un estado de respaldo no
vlido
Vea el captulo 4 (Resolucin de problemas) para obtener informacin
acerca de cmo resolver un fallo mayor de calificacin.
Estados de respaldo
B-13
Cambios
Un cambio ocurre cuando uno de los procesadores del sistema de
respaldo PLC-5 ControlNet realiza una transicin desde el estado de
respaldo secundario al estado de respaldo primario. El nuevo
procesador primario toma control de las salidas de sistema en el canal
ControlNet. El procesador primario antiguo pierde control. Existen
dos categoras de cambios:
Cambios calificados
Cambios no calificados
Cambios calificados
Los cambios calificados son cambios que cambian el procesador
primario al estado de respaldo secundario y el procesador secundario
al estado de respaldo primario. Por lo tanto, despus de un cambio
calificado, todava hay un sistema de respaldo calificado. Hay dos
casos de cambios calificados:
Procesador designado como primario
Cuando usted configura el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
y habilita la caracterstica de procesador designado como
primario, el nodo impar ControlNet de la pareja impar/par
ControlNet siempre es el procesador primario si el nodo impar ha
pasado la calificacin. Esta funcin es til cuando desea que un
procesador determinado siempre sea el primario cuando dicho
procesador est disponible.
Si el nodo par ControlNet es el nico procesador que se calific,
se convierte en el procesador primario. Sin embargo, si el nodo
impar ControlNet se califica, ocurre un cambio inmediatamente,
el nodo impar ControlNet se convierte en el procesador primario
y el nodo par ControlNet se convierte en el procesador
secundario.
Una vez que existe un procesador primario calificado, no se
puede cambiar (es decir, habilitar o inhabilitar) la funcin de
procesador designado como primario. El primer procesador
calificado determin si se habilita o se inhabilita la funcin de
procesador designado como primario. El segundo procesador que
se califica adopta la configuracin del primer procesador. Para
poder habilitar o inhabilitar la funcin de procesador designado
como primario para un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet,
los dos procesadores deben estar en el modo de programacin. Se
puede cambiar la funcin de procesador designado como
primario en uno de los procesadores. Luego se debe calificar el
procesador en que se ha cambiado esta funcin.
Cambio forzado
El cambio forzado le permite cambiar un sistema de respaldo
PLC-5 ControlNet calificado en cualquier momento. usted activa
un cambio forzado escribiendo un valor sin cero en la palabra de
cambio forzado (palabra 31) del archivo de enteros de respaldo.
Una vez activado el cambio forzado, el procesador escribe un
cero en la palabra de cambio forzado del archivo de enteros de
respaldo. Puede activar este cambio mediante el procesador
primario o secundario.
B-14
Estados de respaldo
Los cambios forzados son tiles cuando desea probar las

ediciones hechas en el programa de aplicacin. En tal caso, usted
hace las ediciones al sistema secundario, fuerza un cambio y
monitorea los resultados de las ediciones. Si las ediciones causan
problemas, puede realizar otro cambio forzado para transferir al
procesador original el control de las salidas del sistema en el
canal ControlNet.
Puesto que la funcin de cambio forzado se activa mediante la
escritura al archivo entero de respaldo, usted puede activar los
cambios forzados mediante aplicaciones externas escribiendo al
archivo entero de respaldo as como la aplicacin en el
procesador.
El cambio forzado no se activa para un sistema de respaldo
PLC-5 ControlNet no calificado ni para un sistema de respaldo
PLC-5 ControlNet en que est habilitada la funcin de procesador
designado como primario.
Cambios no calificados
Los cambios no calificados ocurren cuando el procesador primario de
un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet calificado ya no est en el
modo marcha o cuando el procesador secundario pierde la conexin
de handshaking entre dispositivos similares al procesador primario.
El procesador secundario realiza un cambio para convertirse en un
procesador primario autnomo.
Hay muchas causas de un cambio no calificado:
se retir el sistema PLC-5 primario del modo marcha

ocurri un fallo mayor en el sistema PLC-5 primario
el sistema PLC-5 primario entr en fallo
el sistema PLC-5 primario perdi energa
problemas con la red ControlNet causaron la prdida de la
conexin de handshaking al procesador primario
Consideraciones relativas al cambio

Existe la posibilidad de problemas al realizar un cambio:
Divergencia - cuando los valores de la tabla de datos divergen

entre el procesador primario y el procesador secundario.
Si los valores de salida en las tablas de datos son diferentes entre
los sistemas primario y secundario, ocurrir una perturbacin en
las salidas cuando el nuevo procesador primario tome control de
las salidas. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet tiene
caractersticas para minimizar la divergencia de las salidas entre
los procesadores primario y secundario. Estas caractersticas son
los escanes de programa sincronizados y las cargas cruzadas de la
tabla de datos.
Tiempo de cambio - el retardo de tiempo antes de que el nuevo

procesador primario pueda controlar las salidas del sistema en el
canal ControlNet.
Estados de respaldo
B-15
Hay un perodo de tiempo entre el momento en que el procesador

primario antiguo ha abandonado el control de las salidas del
sistema y el nuevo procesador primario escribe las nuevas salidas
de sistema en el canal ControlNet. Este perodo de tiempo se
denomina el tiempo de cambio. Hay dos casos distintos que se
deben considerar (tome nota de que los tiempos de cambio
descritos a continuacin son tiempos en el peor de los casos. Los
tiempos de cambio pueden ser menores).
- Cambio comunicado - cuando el procesador indica al
procesador secundario que haga ocurrir un cambio. Los
eventos siguientes causan un cambio comunicado:
Un cambio del procesador designado como primario
Un cambio forzado
Retiro del sistema PLC-5 primario del modo marcha
La ocurrencia de un fallo mayor en el sistema PLC-5
primario
Puesto que la conexin de handshaking entre dispositivos
similares es un NUT, se necesita solamente un NUT para que el
sistema primario indique al sistema secundario que ste haga
ocurrir un cambio. Hay hasta 5 ms de procesamiento en cada
procesador para obtener la indicacin de cambio del sistema
primario al sistema secundario. Por lo tanto, la frmula para el
tiempo de cambio comunicado es:
Tiempo de cambio comunicado = 10 ms + NUT
Si el NUT es 5 ms, el tiempo de cambio comunicado es igual a
10 ms ms 5 ms, es decir, 15 ms.
Tiempo de espera del cambio - cuando el procesador secundario
pierde la comunicacin con el procesador primario durante un
perodo de tiempo, hace que el procesador primario sobrepase el
tiempo de espera y luego realiza un cambio. Los eventos
siguientes pueden causar un tiempo de espera del cambio:
Fallo del sistema PLC-5 primario
Prdida de energa al sistema PLC-5 primario
Problemas con la red ControlNet que causan la prdida de la
conexin de handshaking al procesador primario
La frmula que determina la longitud de tiempo que el sistema
secundario espera antes de hacer que el procesador primario
sobrepase el tiempo de espera es:
Tiempo de espera primario = 5 + (3 * NUT) 25 ms,
cualquiera que sea mayor.
Si el NUT es 5 ms, el tiempo de espera primario es 20 ms. Si el
NUT es 10 ms, el tiempo de espera es 35 ms.
El tiempo de espera primario no es el nico factor del tiempo de
espera del cambio. Tambin hay procesamientos que deben
ocurrir en el sistema secundario despus de la ocurrencia del
tiempo de espera primario. Estos procesamientos pueden durar
hasta 5 ms. La frmula para el tiempo de espera del cambio es:
Tiempo de espera del cambio = Tiempo de espera primario
+ 5 ms.
Si el NUT es 5 ms, el tiempo de espera del cambio es igual a
25 ms ms 5 ms, es decir, 30 ms.
B-16
Estados de respaldo
Apndice

Este apndice le proporciona informacin de referencia acerca de la

funcin de carga cruzada de la tabla de datos.
La carga cruzada de la tabla de datos es una funcin que usted puede

habilitar para minimzar las perturbaciones en las salidas de sistema
cuando ocurre un cambio del procesador. Esta funcin es muy til
cuando se usan procesadores PLC-5 idnticos en el sistema de
respaldo.
Para minimizar las perturbaciones en las salidas del sistema,
genralmente es importante que los valores de la tabla de datos del
procesador secundario coincidan con los valores de la tabla de datos
del procesador primario. Este es el caso para las aplicaciones de
control donde los valores de salida dependen de otras variables de la
tabla de datos. Si los valores de la tabla de datos entre los procesadores son diferentes, puede ocurrir una perturbacin en las salidas del
sistema cuando el procesador secundario toma control del procesador
primario despus de un cambio.
En el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, cada procesador tiene su
propia tabla de datos y los valores no se intercambian automticamente
entre los procesadores PLC-5. Durante la operacin cada procesador
recibe simultneamente el mismo conjunto de datos de entrada, ejecuta
su lgica de programa y coloca los resultados de la lgica de programa
en su propia tabla de datos. Con el tiempo los valores de la tabla de
datos pueden divergir entre el procesador primario y el procesador
secundario debido a las diferencias del temporizador interno o eventos
asncronos como la terminacin de la instruccin CIO.
Una vez concluida la calificacin del sistema de respaldo, no hay
cargas cruzadas automticas de la tabla de datos desde el procesador
primario al procesador secundario en el sistema de respaldo PLC-5
ControlNet predeterminado. Sin embargo, es posible que haya
aplicaciones en que es deseable poder realizar una carga cruzada de
los datos de la tabla de datos de manera fcil y automtica desde el
procesador primario al procesador secundario. Para satisfacer esta
necesidad, existe una funcin denominada carga cruzada instantnea
de la tabla de datos que facilita mucho la transferencia de informacin
de la tabla de datos desde el procesador primario a las ubicaciones
correspondientes de la tabla de datos en el procesador secundario.
Una carga cruzada instantnea de la tabla de datos transfiere los datos
de la tabla de datos desde el procesador primario al procesador
secundario. Para configurar las operaciones de la carga cruzada
instantnea de la tabla de datos, es necesario cargar la informacin de
configuracin para identificar los archivos en que se desea realizar
una carga cruzada. Para activar una carga cruzada instantnea de la
tabla de datos, hay que introducir un valor sin cero en la palabra 33
del archivo entero de respaldo ControlNet. La carga cruzada
instantnea de la tabla de datos es la equivalencia funcional de una
serie de instrucciones de mensaje; no obstante, no se requiere la
programacin de lgica de escalera.
C-2
Adems de la carga cruzada citada anteriormente, tambin existe la

carga cruzada automtica de la tabla de datos que ocurre durante la
calificacin, la cual transfiere los datos de la tabla de datos desde el
procesador primario a las ubicaciones correspondientes de la tabla de
datos en el procesador secundario. Esto asegura que, cuando un
procesador secundario se califica, dicho procesador est preparado a
tomar control de las salidas inmediatamente si ocurre un cambio.
La carga cruzada instantnea de la tabla de datos y la carga cruzada de
calificacin de la tabla de datos usan el ancho de banda no
programado del canal ControlNet. Usted tambin puede realizar las
cargas cruzadas de la tabla de datos en la lgica de escalera mediante
la instruccin de mensaje. Cuando realiza las cargas cruzadas de la
tabla de datos mediante la instruccin de mensaje, puede usar
cualquier canal disponible. No es necesario usar solamente el canal
ControlNet.
Importante: la carga cruzada instantnea de la tabla de datos y la
carga cruzada de calificacin de la tabla de datos no pueden ocurrir a
menos que las estructuras de la tabla de datos sean idnticas entre los
dos procesadores.
Adems, la carga cruzada de la tabla de datos se realiza solamente en
los datos de la tabla de datos (es decir, no hay un mecanismo para
realizar una carga cruzada de la informacin del archivo de
programa). Usted debe asegurarse de descargar los archivos de
programa apropiados en sus procesadores.
Cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos

Puede resultar necesario que se realice una carga cruzada de los datos
de la tabla de datos despus de que el sistema de respaldo haya
calificado a un procesador secundario. Por ejemplo, es posible que los
acumuladores del temporizador se divergieran con el tiempo entre el
procesador primario y el procesador secundario. Es posible asimismo
que usted haya modificado algunos de los valores de la tabla de datos
en el procesador primario y desee copiar dichos valores al procesador
secundario.
La carga cruzada instantnea de la tabla de datos ocurre cuando ste
se inicia, y se puede realizar solamente en un sistema de respaldo
calificado (por ejemplo, un sistema de respaldo en el cual que existen
un procesador primario y un procesador secundario).
La carga cruzada instantnea de la tabla de datos transfiere archivos y
subelementos de archivos especficos desde el procesador primario al
procesador secundario. Hay 4 diferentes operaciones individuales
seleccionables que se pueden realizar como parte de una carga
cruzada instantnea de la tabla de datos. Cada operacin transfiere
una parte diferente de la tabla de datos tal como se describe a
continuacin.
C-3
Acumuladores de temporizador
Cuando se realiza una carga cruzada en los acumuladores de
temporizador durante la carga cruzada instantnea de la tabla de
datos, se realiza una carga cruzada solamente en los subelementos
del acumulador de las estructuras del temporizador. La carga
cruzada solamente en los subelementos del acumulador de las
estructuras del temporizador permite que el procesador
secundario coincida en los valores del acumulador con los del
procesador primario sin corromper los subelementos del bit de
control de las estructuras de temporizador en el procesador
secundario. Se realiza una carga cruzada en todos los archivos de
los tipos de archivo del temporizador (es decir, no se puede
realizar una carga cruzada en un subconjunto de los tipos de
archivos de temporizador). Adems, se realiza una carga cruzada
en todos los elementos de archivo de cada archivo de
temporizador (es decir, no se puede realizar una carga cruzada en
un subconjunto de elementos de archivos para un archivo
determinado).
Acumuladores de contador
Cuando se realiza una carga cruzada en los acumuladores de
contador durante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos,
se realiza una carga cruzada solamente en los subelementos del
acumulador de las estructuras del contador. La carga cruzada
solamente en los subelementos del acumulador de las estructuras
del contador permite que el procesador secundario coincida con
los valores del acumulador con los valores del procesador
primario sin corromper los subelementos del bit de control de las
estructuras de contador en el procesador secundario. Se realiza
una carga cruzada en todos los archivos de los tipos de archivos
de contador (es decir, no se puede realizar una carga cruzada en
un subconjunto de los tipos de archivos de contador). Adems, se
realiza una carga cruzada en todos los elementos de archivo de
cada archivo de contador (es decir, no se puede realizar una carga
cruzada en un subconjunto de elementos de archivos para un
archivo determinado).
Archivos PD
Se realiza una carga cruzada en toda la estructura de archivos PID
durante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos desde el
procesador primario al procesador no primario. Se realiza una
carga cruzada en todos los archivos PD as como todos los
elementos en los archivos PD. No se puede realizar una carga
cruzada en un subconjunto de los tipos de archivos PD (es decir,
si hay 20 archivos PD de la tabla de datos, se realiza una carga
cruzada en todos los 20 archivos PD de la tabla de datos).
C-4
Archivos seleccionables del usuario

Usted puede seleccionar dos archivos individuales y un rango de
archivos (inclusivos) en que realizar una carga cruzada desde el
procesador primario al procesador no primario durante la carga
cruzada instantnea de la tabla de datos. Se realiza una carga
cruzada en todos los elementos de estos archivos. Hay 4 palabras
en el archivo entero de respaldo ControlNet reservadas para las
cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos que selecciona el
usuario. Se deben escribir los nmeros de archivo en estas 4
palabras para que se transfieran los archivos apropiados. Se debe
usar un cero cuando no se desea realizar una carga cruzada.
-
Archivo 1 de la carga cruzada definida por el usuario (palabra

55 del archivo CHBI)
Archivo 2 de la carga cruzada definida por el usuario (palabra
56 del archivo CHBI)
Archivo de bajo rango de la carga cruzada definida por el
usuario (palabra 57 del archivo CHBI)
Archivo de alto rango de la carga cruzada definida por el
usuario (palabra 58 del archivo CHBI)
Se realiza una carga cruzada en los dos archivos individuales as

como el rango de archivos que usted selecciona,
independientemente del tipo de archivos. Excepciones: no se
debe realizar una carga cruzada en los archivos siguientes aun
cuando se seleccionen:
-
Archivo de imagen de salida (archivo 0)

Archivo de imagen de entrada (archivo 1)
Archivo de estado del sistema (S2)
Archivo de enteros de respaldo ControlNet
Archivo diagnstico ControlNet
Importante: si un archivo en los archivos seleccionables por el

usuario de carga cruzada instantnea es un tipo de archivo de
contador o temporizador, se realiza una carga cruzada solamente
en el acumulador para cada elemento.
Optimizacin de las cargas cruzadas instantneas
Cuando se configura el sistema de respaldo, es importante la ubicacin de los datos que necesitan una carga cruzada. Le recomendamos
colocar todos los datos de carga cruzada en una pareja de archivos
direccionados consecutivamente. Mediante la configuracin de
dichos archivos en el rango de archivos de carga cruzada seleccionables por el usuario, se realizar una carga cruzada en esos archivos
solamente. Esto reduce el tiempo necesario para realizar la carga
cruzada y evita la carga cruzada en earhcivos que no lo requieren.
C-5
Por ejemplo, si hay 10 archivos enteros en que se debe realizar una

carga cruzada, coloque los 10 archivos enteros en archivos
enumerados consecutivamente (por ejemplo, N100 a N109). Escriba
100 en el archivo de bajo rango de la carga cruzada definida por el
usuario (palabra 57 del archivo CHBI) y escriba 109 en el archivo de
alto rango de la carga cruzada definida por el usuario (palabra 58 del
archivo CHBI). Ahora se realiza una carga cruzada en todos los 10
archivos de enteros cuando se activa la operacin de archivo
seleccionado por el usuario de carga cruzada instantnea de la tabla
de datos.
Activacin de una carga cruzada instantnea de la tabla de datos
Las cargas cruzadas instantnteas de la tabla de datos se inician
mediante la escritura de un valor en la palabra de comando de carga
cruzada instantnea (palabra 33 del archivo de enteros de respaldo
ControlNet). Se puede iniciar la carga cruzada instantnea de la tabla
de datos desde el procesador primario o secundario.
Puesto que la palabra de comando de carga cruzada instantnea se
encuentra en un archivo de enteros, hay muchas opciones referentes a
cmo se activa la carga cruzada instantnea de la tabla de datos. La
carga cruzada se puede activar mediante la herramienta de estado y
configuracin de respaldo ControlNet, el monitor de datos RSLogix5
o la lgica de escalera en la aplicacin.
Las operaciones de carga cruzada instantnea de la tabla de datos que
se realizan dependen del valor escrito en la palabra de comando de
carga cruzada instantnea. Los 4 bits menos significativos de la
palabra de comando de la carga cruzada instantnea se definen para
los 4 diferentes operaciones de carga cruzada instantnea de la tabla
de datos.
Bit 0 - Acumuladores de temporizador

Bit 1 - Acumuladores de contador
Bit 2 - Elementos PD
Bit 3 - Archivos seleccionados por el usuario
Por lo tanto, si se escribi 15 (binario 1111) en la palabra de comando

de carga cruzada instantnea, se realizarn todas las operaciones de
carga cruzada instantnea de estado. Si se escribi 5 (binario 0101) en
la palabra de comando de carga cruzada instantnea, se realizar una
carga cruzada solamente en los acumuladores de temporizador y
elementos PD.
C-6
Cuando se inicia una carga cruzada instantnea de estado, el

procesador borra la palabra de comando de carga cruzada instantnea.
Mientras la carga cruzada instantnea de estado est activa, el
procesador ignora la palabra de comando de la carga cruzada
instantnea. Eso es el caso an cuando la carga cruzada instantnea de
estado se inici desde el otro procesador. Cuando concluye una carga
cruzada instantnea de estado, el procesador busca la existencia de un
nuevo comando de carga cruzada en la palabra de comando de carga
cruzada instantnea.
Cargas cruzadas de calificacin

Existen dos cargas cruzadas distintas que se realizan automticamente
durante la calificacin. Estas cargas cruzadas de calificacin se
realizan solamente si las estructuras de la tabla de datos son idnticas
entre los dos procesadores. La primera carga cruzada realizada
durante la calificacin es la carga cruzada de calificacin de la tabla
de datos. Esta carga cruzada se realiza cuando el procesador todava
se encuentra en el modo de programacin. La segunda carga cruzada
realizada durante la calificacin es la carga cruzada de estado de
calificacin de la tabla de datos. Esta carga cruzada se realiza una vez
que el procesador ha entrado en el modo marcha. Aunque el
procesador haya entrado en el modo marcha, no concluir la
calificacin hasta que haya concluido la carga cruzada de estado de
calificacin de la tabla de datos.
Carga cruzada de calificacin de la tabla de datos
La carga cruzada de calificacin de la tabla de datos ocurre cuando un
procesador en el estado sin control cambia del modo de programacin
al modo marcha y el otro procesador es el procesador primario. Esta
carga cruzada de la tabla de datos se realiza mientras el sistema de
calificacin PLC-5 se encuentra todava en el modo de programacin.
Es necesario que permanezca en el modo de programacin hasta que
concluye toda la carga cruzada de la tabla de datos a fin de evitar que
el sistema de calificacin entre en un fallo mayor o un estado
desactivado debido a valores no inicializados de la tabla de datos.
Se realiza una carga cruzada en todos los elementos de todos los
archivos de la tabla de datos en la carga cruzada de calificacin de la
tabla datos, excepto los archivos siguientes. No es posible realizar
una carga cruzada en estos archivos porque contienen informacin de
configuracin y estado especfica del procesador.
Archivo de estado del sistema (S2)

Archivo de enteros de respaldo ControlNet
Archivo diagnstico ControlNet
C-7
Aunque no se realiza una carga cruzada en el archivo de estado del

sistema, se realiza una carga cruzada en el reloj en tiempo real
(6 palabras) en el archivo de estado de sistema desde el procesador
primario al procesador homlogo.
Carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos
Aunque ha ocurrido una carga cruzada de calificacin de la tabla de
datos, es posible que algunos de los datos de la carga cruzada sean
intiles. Esto se debe a que la carga cruzada de calificacin de la tabla
de datos ocurre mientras el procesador est en el modo de
programacin. Por ejemplo, si la carga cruzada de calificacin de la
tabla de datos dura 10 segundos, los datos originales en el archivo de
la tabla de datos que se transfirieron tienen 10 segundos de edad. Para
actualizar informacin de estado determinada en la tabla de datos, se
realiza una carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de
datos.
La carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos ocurre
cuando el procesador de calificacin ha entrado en el modo marcha,
pero antes de que se califique el procesador de calificacin.
La carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos es casi
idntica a la carga cruzada instantnea de la tabla de datos descrita
anteriormente. Las nicas diferencias son:
la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos

ocurre automticamente durante la calificacin; en cambio, es
necesario activar la carga cruzada instantnea de la tabla de datos
la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos

siempre realiza las cuatro operaciones de carga cruzada
(acumuladores de temporizador, acumuladores de contador,
archivos PD y archivos seleccionables por el usuario); en cambio,
la carga cruzada instantnea de la tabla de datos le permite
seleccionar cul de las cuatro operaciones se realiza
Tiempo de la carga cruzada de la tabla de datos

Se pueden necesitar muchos segundos para que concluya cualquiera
de las cargas cruzadas de la tabla de datos descritas anteriormente. El
tiempo necesario para realizar la carga cruzada de la tabla de datos
depende principalmente de la cantidad de datos de la tabla de datos en
que se desea realizar una carga cruzada. La carga cruzada de la tabla
de datos se realiza usando el ancho de banda no programado del canal
ControlNet. La cantidad del ancho de banda disponible en el canal
ControlNet tambin afecta la cantidad de tiempo necesario para
realizar la carga cruzada de la tabla de datos.
C-8
Hay dos palabras que indican cunto tiempo es necesario para que
concluye la carga cruzada de la tabla de datos: una para la carga
cruzada de calificacin de la tabla de datos (palabra 50 en el archivo
de enteros de respaldo ControlNet) y una para la ocurrencia ms
reciente de la carga cruzada instantnea de la tabla de datos o la carga
cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos (palabra 51 en el
archivo de enteros de respaldo ControlNet). Las unidades de tiempo
aparecen en milisegundos.
Tiempo de espera de datos de la carga cruzada de

la tabla de datos
Aunque la carga cruzada de la tabla de datos de estado pueda durar
muchos segundos para concluir, los datos que se transfieren desde el
sistema primario al sistema de calificacin son datos actualizados. Es
decir, los datos de la carga cruzada no quedan en un bfer donde se
convierten en datos intiles mientras se realiza la carga cruzada de
todos los datos. Cada paquete de datos se escribe inmediatamente en
la tabla de datos del sistema de calificacin. Por lo tanto,
independientemente de cunto tiempo sea necesario para realizar la
carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos, los
elementos de la tabla de datos en que se realiza la carga cruzada en el
sistema de calificacin son iguales a con los valores en el sistema
primario.
Efecto de la carga cruzada de la tabla de datos

en el canal ControlNet
La carga cruzada de la tabla de datos se transfiere solamente archivo
por archivo. Adems, se usa solamente un bfer no programado a la
vez. Por lo tanto, el efecto de la carga cruzada de la tabla de datos en
el ancho de banda no programado disponible del canal ControlNet
debe ser mnimo. El efecto de la carga cruzada de la tabla de datos en
los bferes no programados disponbiles es tambin mnimo.
Inhibicin de las cargas cruzadas de la tabla de datos

Se inhiben todas las cargas cruzadas si existe cualquier diferencia de
las estructuras de la tabla de datos entre los dos procesadores. Esto
inhibe todas las cargas cruzadas de la tabla de datos, no solamente las
cargas cruzadas de la tabla de datos a los archivos cuyas estructuras
son diferentes entre los dos sistemas.
Se puede hacer que las estructuras de la tabla de datos sean diferentes
entre los dos sistemas creando un archivo adicional de la tabla de
datos en uno de los sistemas o ampliando el tamao de uno de los
archivos de la tabla de datos.
Cuando se trata de un sistema de respaldo calificado, se informa si las
estructuras de la tabla de datos son iguales en el bit 1 de la palabra de
error de verificacin de equivalencia (palabra 49 del archivo de
enteros de respaldo ControlNet).
Se puede asegurar que el sistema de calificacin no obtenga la
calificacin y entre en un fallo mayor si las estructuras de la tabla de
datos no son iguales, habilitando la verificacin de equivalencia de la
tabla de datos.
C-9
Diagnsticos de la carga cruzada de la tabla de datos

Hay algunas palabras reservadas en el archivo de enteros de respaldo
ControlNet para los diagnsticos de carga cruzada de la tabla de
datos. Primero, hay una palabra activa de carga cruzada de la tabla de
datos (palabra 52 en el archivo de enteros de respaldo ControlNet).
Esta palabra no es cero cuando est activa una carga cruzada de la
tabla de datos. Esta palabra es cero cuando no est activa una carga
cruzada de la tabla de datos.
Cuando una carga cruzada de la tabla de datos tiene un fallo, la
informacin diagnstica se almacena en 2 palabras del archivo de
enteros de respaldo ControlNet (CHBI). La palabra 54 del archivo
CHBI contiene el nmero de archivo de la carga cruzada con fallo. La
palabra 53 del archivo CHBI contiene el cdigo de error que indica la
causa del fallo de la carga cruzada. Estos cdigos de error son
idnticos a los cdigos de error de la instruccin de mensaje. Vea el
documento Instruction Set Referencia Manual (publicacin
6200-6.4.11) para obtener una lista completa de los diversos cdigos
de error que pueden aparecer durante la ejecucin de una instruccin
de mensaje.
Por ejemplo, una carga cruzada de calificacin puede tener un fallo si
el archivo de la tabla de datos en el procesador primario tiene
privilegios de lectura inhabilitados. Este error aparecer como un
cdigo de error 0xF00B (error de privilegio) en la palabra 53 del
archivo CHBI.
Realizacin de cargas cruzadas de la tabla de datos mediante

las aplicaciones
La carga cruzada instantnea de la tabla de datos facilita mucho el
procesamiento entero de la carga cruzada. Sin embargo, es posible
que usted tenga necesidades especiales de carga cruzada que no se
resuelven mediante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos.
Por ejemplo, si desea realizar una carga cruzada en los datos de la
tabla de datos hacia el canal Ethernet en vez del canal ControlNet, no
puede usar las cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos.
Puede ser que necesite realizar una carga cruzada solamente en
elementos determinados dentro de un archivo en vez de todo el
archivo. An cuando necesite realizar una carga cruzada en toda la
estructura del temporizador en vez del subelemento del acumulador,
las cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos no pueden
satisfacer dichas necesidades.
C-10
Siempre es posible realizar sus propias cargas cruzadas de la tabla de

datos usando las instrucciones de mensaje. Estas cargas cruzadas de
la instruccin de mensaje se pueden usar conjuntamente con las
cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos o se pueden realizar
por separado. La realizacin de estas cargas cruzadas de la tabla de
datos mediante el canal ControlNet no es el nico mtodo disponible.
Recomendamos que se califique el rengln de la instruccin de
mensaje mediante el estado de respaldo del procesador (es decir,
estado de respaldo secundario). As la instruccin se ejecuta
solamente cuando el procesador es un procesador secundario. Se
puede usar un bit de instruccin para condicionar el rengln. La
palabra 3 del archivo de enteros de respaldo ControlNet contiene el
estado de respaldo del procesador. El bit 2 se establece si el
procesador es el procesador primario. El bit 3 se establece si el
procesador es el procesador secundario.
Apndice
Este apndice le proporciona informacin de referencia acerca de la

funcin de sincronizacin de programas.
Ambos procesadores en un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

ejecutan su propia lgica de programa. Usted puede configurar el
sistema de respaldo PLC-5 ControlNet para que se realicen escanes
de programa asncronos o escanes de programa sncronos. El modo
asncrono permite que los escanes de programa en los dos
procesadores se ejecuten como si fueran procesadores autnomos.
Cuando concluye un escn de programa en un procesador, se realiza
el mantenimiento interno y se inicia inmediatamente el prximo
escn de programa. El escn de programa en un procesador es
completamente independiente del escn de programa del otro
procesador.
El modo sncrono proporciona la sincronizacin del escn de
programa as como la sincronizacin del mantenimiento interno.
Cuando concluye un escn de programa en un procesador, se retarda
el mantenimiento interno hasta que se llega a un punto de
sincronizacin. Este punto de sincronizacin es el mismo para ambos
procesadores. El mantenimiento interno se realiza simultneamente
en los dos procesadores. Cuando el mantenimiento interno se realiza
simultneamente, los dos procesadores deben actualizar la tabla de
imagen de entrada con los mismos valores de entrada. Una vez
concluido el mantenimiento interno, se inician inmediatamente los
escanes de programa y el ciclo se repite. El modo sncrono permite
que las entradas usadas por los dos procesadores de respaldo sean
iguales y fuercen que cada escn de programa se inicie
simultneamente.
El modo sncrono ofrece slo un punto de sincronizacin por escn de
programa. Despus de pasar el punto de sincronizacin, los dos
programas de control se ejecutan asncronamente hasta el prximo
punto de sincronizacin durante el siguiente mantenimiento interno.
Cuando el sistema de respaldo ControlNet se configura en el modo
asncrono, el indicador LED Sync est apagado. Cuando el sistema de
respaldo ControlNet se configura en el modo sncrono, el indicador
LED Sync est verde fijo o rojo fijo.
D-2
Cmo determinar el modo que se debe usar

El uso del modo asncrono o asncrono depende de la aplicacin. Si la
lgica de programa es completamente diferente entre los dos
procesadores, es conveniente seleccionar el modo asncrono.
Adems, si el tiempo de escn de programa aumenta frecuentemente
debido a perturbaciones de un valor pequeo a un valor muy grande
de manera que el valor mximo del tiempo de escn de programa sea
demasiado alto para la aplicacin, es conveniente seleccionar el modo
asncrono.
En cambio, si la lgica de programa entre los dos procesadores es
idntica o muy similar y si el valor mximo del tiempo de escn de
programa es suficientemente bajo para la aplicacin, resulta til
seleccionar el modo sncrono. El modo sncrono minimiza la
divergencia de la tabla de datos entre los dos procesadores, lo cual
resulta en cambios sin perturbaciones.
Cmo usar el modo sncrono

Hay dos consideraciones relativas al uso del modo sncrono. Primero,
el modo sncrono requiere la determinacin del mximo del tiempo
de escn de programa. No existe una frmula para determinar el
mximo del tiempo de escn de programa para un programa
determinado. Se debe determinar este valor mediante la ejecucin de
la aplicacin en su ambiente real.
En segundo trmino, en el modo sncrono cada escn de programa
siempre se prolonga para ser igual al mximo del tiempo de escn de
programa. Aun cuando un escn de programa determinado dure
solamente una fraccin del mximo del tiempo de escn de programa,
el escn de programa espera hasta que se alcanza el punto de
sincronizacin antes de continuar el mantenimiento interno. Esto
puede afectar el rendimiento efectivo general del sistema segn la
aplicacin y la lgica de programa.
Cmo determinar el mximo del tiempo de escn de programa
Cuando se configura el modo sncrono, se debe introducir el mximo
del tiempo de escn de programa (en ms). El mximo del tiempo de
escn de programa es un tiempo que el escn de programa no debe
exceder. El escn de programa representa el tiempo necesario para
que el procesador ejecute el programa de lgica una sola vez, realice
el mantenimiento interno y vuelva a ejecutar la lgica.
Puesto que cada escn de programa se ampla al mximo del tiempo
de escn de programa, es til configurar el parmetro del mximo del
tiempo de escn de programa para que se aproxime tan cerca como
sea posible al valor de tiempo de escn de programa ms grande. La
nica manera para determinar el valor de tiempo de escn de programa ms alto es ejecutar la aplicacin en el modo asncrono bajo todas
las condiciones y determinar cul fue el tiempo de escn de programa
ms alto. Se puede determinar observando la palabra de archivo de
estado S:9. Asegrese de considerar todos los eventos que pueden
causar que el tiempo de escn de programa aumente temporalmente,
tales como las instrucciones PII, STI, ediciones en lnea, etc.
D-3
Mximo tiempo de escn de programa ajustado

El parmetro del mximo tiempo de escn de programa que se
introduce para el modo sncrono se ajusta antes de que el sistema de
respaldo PLC-5 ControlNet lo use. El mximo tiempo de escn de
programa ajustadoes igual al nmero entero mnimo de los NUT cuyo
valor de tiempo es mayor o igual al parmetro del mximo tiempo de
escn de programa. Por ejemplo, si el parmetro del mximo tiempo
de escn de programa configurado es 65 ms y el valor NUT del canal
ControlNet es 10 ms, el mximo tiempo de escn de programa
ajustado es 70 ms (es decir, 10 ms x 7). En este ejemplo cada tiempo
de escn de programa se fija en 70 ms.
Exceso del escn de programa
Es posible que el tiempo real de escn de programa exceda el mximo
tiempo de escn de programa ajustado durante la operacin en el
modo sncrono. Cuando ocurre esta condicin de exceso, el indicador
LED Sync se ilumina de color rojo fijo y el contador de exceso del
mximo del tiempo de escn de programa (palabra 48 en el archivo
entero de respaldo ControlNet) aumenta. Se debe poner a cero el
contador de exceso del mximo tiempo de escn de programa para
que el indicador LED Sync cambie de rojo fijo a verde fijo. El
contador del mximo tiempo de escn de programa se borra
escribiendo un valor sin cero en la palabra de los contadores
diagnsticos de restablecimiento (palabra 32 del archivo de enteros de
respaldo ControlNet).
Cuando ocurre un exceso del escn de programa, los dos
procesadores pierden sincronizacin temporalmente. Sin embargo, no
permanecen en este estado. Se vuelven a sincronizar cuanto antes. Se
deben sincronizar durante el prximo mantenimiento interno. An
cuando los procesadores vuelvan a sincronizarse, el indicador LED
Sync permanece rojo fijo hasta que se borra el contador de exceso del
mximo tiempo de escn de programa.
Si los excesos del escn de programa ocurren frecuentemente, se
posible que sea necesario aumentar el parmetro del mximo tiempo
de escn de programa. El parmetro del mximo tiempo de escn de
programa se puede transferir rpidamente al procesador primario
mientras el procesador est en el modo marcha. Ambos procesadores
comenzarn a usar automticamente el nuevo parmetro del mximo
tiempo de escn de programa ajustado.
D-4
Apndice

Este apndice le proporciona ejemplos de aplicaciones as como otra

informacin acerca de diversos aspectos que se deben considerar al
operar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet.
Consideraciones relativas a la
redundancia
El sistema PLC-5 para redundancia ha sido diseado para permitir

que el procesador PLC secundario se haga cargo de las E/S y control
del sistema de un procesador primario que se ha inhabilitado. La meta
principal del diseo de un sistema PLC de redundancia es asegurar
que el procesador secundario simule la ejecucin del sistema de la
manera ms precisa posible. Como resultado, cuando el control se
transfiere del sistema primario al secundario, la transferencia se
realiza sin problemas (sin perturbaciones). Esto significa que las
salidas del sistema se mantienen en el mismo estado despus del
cambio.
Cuando los sistemas producen salidas sumamente diferentes segn
variables de la tabla de datos no similares, ocurre la divergencia.
Cuando ocurre la divergencia, las salidas pueden cambiar su estado si
el control se transfiere del sistema primario al sistema secundario.
Para minimizar la divergencia, la informacin de estado se debe
transferir desde el procesador primario al procesdor secundario. Una
gran parte o toda la transferencia de informacin entre los
procesadores primario y secundario se puede realizar
automticamente mediante el procesador secundario.
Segn el diseo del programa de aplicacin PLC, puede resultar
necesario que el programa de aplicacin intercambie informacin
adicional a fin de que el sistema secundario se encuentre en el mismo
estado que el primario. Se puede realizar el intercambio de
informacin, si fuese necesario, aadiendo una instruccin de
mensaje PLC-5 al sistema secundario.
Consideraciones relativas
al cambio
Las secciones siguientes proporcionan informacin acerca de los

aspectos que se deben considerar al realizar un cambio.
Por qu es necesario transferir informacin?

Cuando el procesador PLC-5 primario est en funcionamiento, las
salidas de sistema son una funcin de los eventos de E/S actuales y
anteriores. Las salidas pueden encontrarse en el estado actual porque
una condicin de entrada actual requiere un estado de salida
determinado. Si el sistema secundario entra en lnea y detecta la
condicin de entrada, coloca su salida en el mismo estado. Si ocurre
un cambio que convierte el sistema primario en el secundario, el
control de sistema se cambia sin problemas puesto que el nuevo
E-2
sistema primario mantiene la salida en el estado actual.

En muchos casos, las salidas de sistema son una funcin de eventos o
estados anteriores. Una salida puede estar en el estado actual segn un
evento de temporizacin, un evento de conteo u otro evento anterior.
Si el sistema secundario entra en lnea y toma control inmediatamente, las salidas del mismo probablemente tendrn el estado
contrario del sistema primario porque el sistema secundario no estaba
en operacin cuando el sistema primario acumul los eventos
anteriores. Para asegurar el cambio de control sin problemas, el
sistema secundario se debe refrescar usando los eventos anteriores del
sistema primario antes de que se tome control.
El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet transfiere automticamente
muchas variables del estado de sistema. Adems, el sistema
secundario transfiere toda la tabla de datos del sistema primario en el
momento del encendido. Cuando entra en el modo marcha, el sistema
secundario transfiere otra vez todos los acumuladores del
temporizador, acumuladores del contador, estructuras de tipos de
archivos y archivos seleccionados que se ha especificado. Esta
transferencia coloca estas variables de estado crtico en el estado ms
fresco posible. En la mayora de las aplicacones, se puede transferir
toda la informacin necesaria configurando un par de parmetros en
el archivo de configuracin de respaldo PLC ControlNet. El
procesador PLC secundario usa los parmetros de configuracin para
determinar cules archivos se deben transferir.
Qu informacin se debe transferir?

El procesador PLC secundario transfiere archivos de memoria del
procesador seleccionado en el momento del encendido. Los
temporizadores, contadores y estructuras PID contienen informacin
del estado anterior. Por lo tanto, estas variables de estado crtico se
transfieren automticamente. Tambin se puede seleccionar un rango
de archivos para transferir introduciendo el nmero de archivo inicial
y el nmero de archivo final en los parmetros de configuracin.
Adems del rango de archivos, se puede especificar un nmero
limitado de archivos seleccionados a transferir. Cuando se establece
el bit apropiado en el registro de transferencias, el procesador
secundario transfiere los temporizadores, contadores, estructuras PD
y/o los archivos que se ha seleccionado. Cuando el procesador
transfiere dichos archivos, el procesador secundario restablece los
bits de transferencia y no se realizan ms transferencis hasta que el
programa de aplicacin del procesador PLC secundario vuelve a
establecer los bits de transferencia.
E-3
Aunque en muchos casos, el registro de transferencias puede servir

como el nico mecanismo para la transferencia de los archivos de
estado, es posible que haya otra informacin que se debe transferir.
Por ejemplo, un archivo entero se puede usar como retenedor de
eventos anteriores en aplicaciones determinadas. Si este archivo
puede causar que el estado de los procesadores primario y secundario
sea diferente, puede transferir el archivo entero despus de entrar al
modo marcha. La transferencia adicional puede ser necesaria aunque
toda la tabla de datos del procesador primario se transfiera en el
momento del encendido. Esta transferencia puede ser necesaria
porque es posible que exista un retardo entre el tiempo en que se
transfiere toda la tabla de datos y el tiempo en que el procesador
secundario entra en el modo marcha. Es posible que una de las
variables de estado se cambie en el procesador primario a la vez que
el procesador secundario obtiene la informacin del estado anterior.
Otras variables de estado incluyen los registros de control usados en
las instrucciones FAL, de Diagnsticos, Secuencia, FSC, FIFO y
Llenar. Los registros de control se almacenan en el tipo de archivo R
(por ejemplo, R6:0). Todas las variables se transfieren en el momento
del encendido del PLC secundario. Muchas de estas instrucciones
operan en el modo Todo. Es decir, la instruccin se inicia y concluye
durante un escn de programa y el registro de control de instruccin
se configura para el restablecimiento durante la prxima condicin de
habilitacin. La ejecucin de instrucciones en el modo Todo no causa
problemas de estados diferentes entre los procesadores primario y
secundario puesto que los dos programas inician y ejecutan la
instruccin durante el evento de habilitacin. Por lo tanto, las
instrucciones se sincronizan para producir el mismo resultado.
Muchas de las instrucciones anteriores tambin pueden operar en el
modo incremental. Cada vez que se habilita la instruccin, se
incrementa el contador del registro de control. Cundo concluye la
instruccin depende de que la instruccin llegue a la condicin de fin
del archivo o satisfaga la meta de la instruccin (por ejempo, la
funcin de buscar y comparar archivos encuentra una palabra
coincidente y se para). Cualquier instruccin que necesita varios
escanes de programa para concluir puede ser candidato para la
transferencia al procesador secundario porque la informacin del
evento anterior se registra en el registro de control. Si el procesador
secundario inicia la ejecucin con el registro de control en un punto
diferente que el procesador primario, la tabla de datos del procesador
secundario puede ser diferente a la del procesador primario puesto
que la instruccin de se est en retraso del procesador primario.
E-4
Cundo se debe transferir la informacin?

La tabla de datos del procesador primario se transfiere en el momento
del encendido. Las variables de estado seleccionadas se transfieren
nuevamente para compensar los retardos de transferencia creados por
la actualizacin del procesador secundario. Si no ocurre otro evento,
los procesadores primario y secundario operan independientemente.
Sin embargo, existen condiciones que causan que los procesadors
tengan divergencias con el tiempo. Por ejemplo, los temporizadores
en ambos sistemas usan relojes de sistema diferentes. Con el tiempo,
estos relojes pueden tener divergencias, lo cual causa asimismo que
los valores del temporizador tengan divergencias. Usted debe
actualizar peridicamente los temporizadores estableciendo el bit de
transferencia apropiado en el registro de transferencias. Segn sea
necesario, debe actualizar otras variables que no aparecen en el
registro de transferencia mediante una instruccin de lectura de
mensaje en el programa secundario.
Con qu frecuencia se debe transferir la informacin?

Puesto que los temporizadores pueden tener divergencias con el
tiempo, se deben refrescar peridicamente sincronizando as el
secundario con el primario. Debido a la importancia del ancho de
banda ControlNet, es til refrescar los temporizadores a diario o
semanalmente. El programa PLC no debe continuar estableciendo los
bits de transferencia para causar la actualizacin continua despus de
que concluye el programa secundario. Recomendamos la
configuracin de un contador diario o semanal que alterna de vez en
cuando el bit de transferencia.
Consideraciones relativas al rendimiento

Un mtodo para el diseo de un sistema redundante es transferir la
mayor cantidad posible de la tabla de datos desde el sistema primario
al sistema secundario y tan frecuentemente como sea posible. Esto no
es un requisito y disminuye, en verdad, el rendimiento general del
sistema. Primero, el ancho de banda ControlNet se disminuye por que
se usa mucho ms trfico de mensajes no programados para transferir
los datos. En segundo trmino, debido a los retardos de transferencia
necesarios para transferir la informacin al sistema secundario,
muchas instrucciones se actualizan con informacin intil del sistema
primario aunque el sistema secundario est perfectamente
sincronizado con el sistema primario.
E-5
Por ejemplo, las instrucciones PID se actualizan en el momento del

encendido del sistema secundario para que la variable de salida del
sistema secundario llegue rpidamente a la variable de salida del
sistema primario. La prxima vez que el sistema primario o
secundario ejecuta el PID, los dos procesadores PLC calculan la
prxima salida segn el valor actual de la variable de entrada que
ambos procesadores PLC obtienen simultneamente de ControlNet.
Puesto que ambas salidas PID son una funcin de las mismas
condiciones de entrada, los dos procesadores PLC producen las
mismas salidas independientemente. No es necesario transferir las
variables PID despus de las transferencias en el momento del
encendido.
La mayora de las variables en un sistema PLC se originan en una
condicin de entrada. Una vez que el sistema secundario se refresca
despus del encendido, ste sigue al sistema primario porque el
sistema secundario se ejecuta con las mismas condiciones de entrada
que el sistema primario. La excepcin principal de la transferencia
continua se refiere a las variables del temporizador. Se deben
refrescar las variables peridicamente y no continuamente.
E-6
Apndice

Este apndice le proporciona una comparacin entre el sistema de

respaldo PLC-5 ControlNet y el sistema de respaldo 1785-BCM.
Comparacin con el sistema BCM
Igual al sistema BCM, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet usa

un procesador primario y un procesador secundario donde stos
ejecutan simultneamente la lgica de control. Sin embargo, estos dos
sistemas de respaldo tienen 3 diferencias principales:
El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet ofrece la funcin de

sincronizar cada escn de programa de control con los datos de
entrada programados, en tanto que el sistema de respaldo BCM
no ofrece ninguna sincronizacin de programas. Con la ejecucin
sincronizada de programas y entradas programadas, los sistemas
primario y secundario no deben tener muchas divergencias.
Como resultado, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
elimina la necesidad de cargas cruzadas masivas de datos y el
desarrollo complicado de programas de aplicaciones usados para
eliminar la divergencia entre los sistemas primario y secundario.
El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet elimina la necesidad de

las conexiones masivas requeridas en el sistema de respaldo
BCM. Los adaptadores FLEX I/O 1794 en el canal ControlNet
pueden escuchar las transmisiones de datos de los dos
procesadores as como determinar cul procesador tiene el
control primario. Adems, la arquitectura productor/consumidor
ControlNet permite que los datos de entrada se difundan a los dos
procesadores y que stos compartan los datos de entrada. No se
requieren conexiones especiales para implementar el sistema de
respaldo PLC-5 ControlNet, a diferencia de un sistema
autnomo. La excepcin es la conexin del procesador
secundario a la red ControlNet.
El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet ofrece un mecanismo

sencillo para realizar una carga cruzada en datos. El sistema de
respaldo BCM requiere la programacin complicada de
aplicaciones de transferencias en bloques para realizar una carga
cruzada de datos.
F-2
En cuanto a la manera en que los datos se proporcionan a los dos

sistemas PLC-5, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet no
presenta automticamente los datos de entrada ControlNet (discretos
y analgicos) a ambos procesadores PLC-5. Esto es similar al sistema
BCM. Sin embargo, a diferencia del sistema BCM, el sistema de
respaldo PLC-5 ControlNet NO proporciona los datos de salida
remotos (discretos y analgicos) a los dos procesadores. El
procesador secundario en el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
genera sus propios datos de salida segn la ejecucin interna de
programas. Si se desea, es posible desarrollar e implementar
instrucciones de mensaje para realizar una carga cruzada en los datos
de salida desde un procesador
PLC-5 a otro.
La otra diferencia entre los dos sistemas de respaldo es que el sistema
de respaldo ControlNet NO proporciona un rel para el cliente.
Debido a la arquitectura del sistema, el sistema de respaldo
ControlNet posibilita la comunicacin activa de los dispositivos MMI
con los PLC-5 primario y secundario.
Glosario
Este es un glosario especfico de los trminos del sistema de respaldo
PLC-5 ControlNet usados en este manual. Vea el Glosario de
automatizacin industrial, publicacin AG-7.1ES, para obtener un
glosario de automatizacin ms detallado.
A
archivo de configuracin de
respaldo y estado
Un archivo de enteros que usted crea dentro de los procesadores PLC

primario y secundario en que se almacena la informacin de
configuracin de respaldo y estado.
calificacin
Una fase de operacin por la cual pasa cada procesador PLC antes de
que se considere calificado para tomar control de las salidas de
sistema. La fase de calificacin se inicia cuando el procesador se
cambia al modo marcha. Durante la calificacin, se realizan diversas
verificaciones para asegurar que el procesador est configurado
correctamente.
Si se califica el procesador PLC secundario, se leen diversos datos

desde el procesador primario. Si concluyen con xito todas las
verificaciones y transacciones requeridas, el procesador se califica
para tomar el control del sistema primario, si fuese necesario.
cambio
La transferencia del control desde el procesador PLC primario a un

procesador PLC secundario calificado. Esto puede ocurrir bajo las
condiciones siguientes:
Cuando el procesador primario sale del modo marcha porque:

se pone en el modo de programacin, programacin remota
o prueba remota
el procesador pierde energa elctrica
ocurre un fallo mayor durante la ejecucin del programa
ocurre un fallo del procesador
Cuando se enva un comando de cambio
Cuando se opera en el modo sncrono o asncrono, con la opcin

del procesador designado como primario seleccionada, y se
califica el procesador PLC-5 designado como primario
ii
cambio activo
Esto se refiere a una condicin en que el procesador PLC primario

reconoce y puede enviar una seal al procesador secundario para
indicarle que haga ocurrir un cambio. Esto ocurre cuando el
procesador secundario entra en el modo de programacin o cuando se
proporciona un comando de cambio. Esto tambin puede ocurrir
cuando el procesador designado como primario se activa o cuando el
procesador primario entra en fallo. Vea cambio pasivo.
cambio pasivo
Una condicin en que el procesador PLC primario no puede controlar

la operacin de cambio. Esto ocurre cuando hay un fallo de energa en
el chasis primario o un fallo del procesador primario. Vea cambio
activo.
carga cruzada de datos

automtica durante la calificacin
Una funcin proporcionada por el sistema de respaldo PLC-5

ControlNet, la cual copia datos automticamente desde el procesador
primario al procesador PLC secundario.
Cuando el procesador secundario cambia al modo marcha, se verifica
si la estructura de su tabla de datos es idntica a la estructura en el
procesador primario. De ser s, todos los datos apropiados de la tabla
de datos del procesador primario se copian en la tabla de datos del
procesador secundario. Los archivos en que no se realiza una carga
cruzada incluyen:
El archivo de estado del procesador
El archivo de configuracin de respaldo y estado
Los archivos DIF y DOF ControlNet
El archivo de configuracin ControlNet
El archivo de estado ControlNet
El archivo diagnstico ControlNet
Una vez completada la carga cruzada de la tabla de datos, el

procesador secundario comienza a escanear su programa de control y
se inicia una operacin de carga cruzada en los datos de fase 2.
Durante esta fase, los elementos del acumulador de todas las
estructuras del temporizador y contador en la tabla de datos se copian
desde el procesador primario al procesador secundario. Esta
transferencia actualiza estos valores dinmicos en el procesador
secundario en funcionamiento. Una vez concluida la fase 2, el
procesador secundario entra en el estado calificado y est preparado a
tomar control si ocurre el cambio.
Esta funcin le permite aadir un procesador PLC-5 secundario
idntico a un procesador primario en funcionamiento y actualizar
fcilmente el contenido apropiado de la tabla de datos del procesador
secundario. Se puede inhabilitar esta funcin automtica haciendo
que las estructuras de la tabla de datos sean diferentes en los
procesadores PLC primario y secundario.
iii
Nota: mientras el procesador secundario est el modo marcha, usted

debe realizar la carga cruzada en los datos entre los procesadores
primario y secundario si es necesario y segn la operacin de
programa de aplicacin y control. Vea carga cruzada de los datos de
fase 2.
carga cruzada de los

datos de fase 2
Esta es una transferencia de datos desde el procesador PLC primario

al procesador secundario de los valores de acumulador del temporizador y contador. Si las estructuras de la tabla de datos son idnticas
en los procesadores primario y secundario, esta transferencia de datos
ocurre automticamente durante la calificacin del procesador
secundario. Tambin se puede solicitar una carga cruzada instantnea
en los datos de fase 2 para el procesador secundario escribiendo 1
en la palabra 33 del archivo de configuracin de respaldo y estado.
cartucho de respaldo ControlNet

(CHBM)
Un cartucho de memoria (no. de cat. 1785-CHBM/A) que es similar

al cartucho de memoria 1785-M100. Este cartucho funciona en el
sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. Cuenta con dos funciones que
no tienen los cartuchos 1785-M100:
Habilita la funcin del modo de respaldo dentro del procesador

PLC-5 ControlNet.
Proporciona 4 indicadores LED de estado en las operaciones de

respaldo.
D
direccin de la red ControlNet
Esta es la direccin en la red ControlNet asignada a cada nodo

(tambin denominada la direccin de nodo). Para los procesadores
PLC en el sistema de respaldo, las direcciones de la red ControlNet
deben ser nmeros consecutivos y el nmero inferior debe ser impar.
Por ejemplo, una pareja vlida de direcciones de la red es 5 y 6.
mximo ajustado del tiempo de

escn de programa
Este es el valor de tiempo constante aplicable en el modo sncrono

para los escanes de programa sincronizados de los procesadores PLC
primario y secundario. Este valor de tiempo constante es igual al
nmero entero ms pequeo de los tiempos de actualizacin de la red
(NUT) cuyo valor de tiempo es igual o mayor que el mximo del
tiempo de escn de programa configurado.
mximo del tiempo de

escn de programa
Un parmetro que usted configura que es aplicable solamente en el

modo sncrono. Los valores permitidos son entre 1 y 127 tiempos de
actualizacin de la red (NUT) en milisegundos. El mximo del
tiempo de escn de programa se usa internamente para crear el el
tiempo de escn de programa mximo ajustado, el cual es el valor de
tiempo constante para los escanes de programa sncronos.
iv
Se puede configurar el valor del tiempo de escn de programa

mximo mediante el dilogo de configuracin de respaldo RSLogix5.
Se puede modificar este valor en cualquier momento incluso cuando
el sistema de respaldo ControlNet funciona en el modo marcha
cambiando el valor de configuracin en el procesador PLC primario.
El procesador secundario siempre acepta la configuracin del
procesador primario.
modo ascncrono
Un modo de operacin que usted configura en que los escanes de

programa de los procesadores PLC primario y secundario se realizan
independientemente o asncronamente. Este modo de operacin se
usa para optimizar el rendimiento de operacin de la aplicacin de
control y es el modo de operacin predeterminado para el sistema.
Se configura el modo asncrono mediante RSLogix5. Se puede
seleccionar este modo en cualquier momento. Sin embargo, la
configuracin del procesador primario activo indica el modo en que
funciona el sistema.
Nota: si hay una diferencia de la manera en que se configuran los
procesadores PLC primario y secundario, el procesador secundario
acepta la configuracin del primario.
modo equivalencia
Una funcin configurada por usted que, cuando est habilitada,

requiere que el procesador PLC secundario pase una verificacin de
equivalencia sin diferencias detectadas antes de que el procesador
secundario pueda concluir con xito la calificacin.
Esta funcin le permite requerir que el procesador secundario sea
equivalente al procesador primario. Puede configurar esta funcin
mediante la pantalla de configuracin de respaldo RSLogix5. Puede
modificar la configuracin para esta funcin en cualquier momento.
Sin embargo, la configuracin del procesador primario activo indica
el modo en que funciona el sistema.
Nota: cuando se realizan ediciones en cualquiera de los procesadores
PLC, recomendamos que se inhabilite esta funcin. Esto evita una
situacin en que el procesador secundario no se puede calificar
debido a diferencias de las secciones de memoria entre este
procesador y el procesador primario.
modo marcha
Para un PC autnomo, ste es el modo de operacin en que se ejecuta

el escn de programa y se controlan activamente las salidas.
modo sncrono
Un modo configurado por el usuario que proporciona la

sincronizacin de escanes de programa entre los procesadores PLC-5
primario y secundario. Adems, las entradas remotas recibidas por los
dos procesadores se introducen en las tablas de datos
simultneamente.
Este mtodo de operacin sncrono se usa para minimizar las

perturbaciones en la aplicacin controlada cuando ocurre un cambio
de procesador. Sin embargo, para realizar este nivel de
sincronizacin, el tiempo del escn de programa se debe configurar
para funcionar a un tiempo de escn mnimo fijo. Por lo tanto, la
velocidad general del escn de programa no ser tan rpida como
aqulla que se puede conseguir en el modo asncrono. La seleccin
predeterminada es asncrona.
P
parmetros de operacin del
sistema
Estas son las funciones del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

que determinan cmo funciona el sistema general. Dichas funciones
incluyen:
El modo de operacin de respaldo
El procesador designado como primario
El modo equivalencia
El retardo del tiempo de calificacin del procesador secundario
La carga cruzada automtica durante la calificacin
Estos parmetros se transfieren desde el procesador primario activo al

procesador PLC secundario cuando se califica el procesador
secundario. Con la excepcin del parmetro del procesador designado
como primario, los parmetros de operacin del sistema se pueden
modificar durante el funcionamiento del sistema.
PLC
PLC-5
Controlador de lgica programable.

Tal como se usa en este documento, PLC-5 representa los
procesadores PLC-5/40 y PLC-5/80 ControlNet de fase 1.5, serie F,
que se pueden usar en el sistema de respaldo ControlNet.
primario
El procesador PLC en un sistema de respaldo que tiene control de las

salidas de sistema.
procesador designado como

primario
Una funcin configurada por el usuario que, cuando est habilitada,

causa un cambio automtico al procesador PLC con la direccin de la
red ControlNet impar tan pronto como dicho procesador est
preparado a tomar control del sistema. Esta funcin est inhabilitada
como opcin predeterminada.
Se puede configurar esta funcin mediante el dilogo de
configuracin de respaldo RSLogix5. Es necesario terminar la
configuracin antes de poner el sistema de respaldo en el modo
marcha.
vi
Nota: si hay una diferencia en la manera en que se configuran los

procesadores PLC primario y secundario, el procesador secundario
acepta la configuracin del primario antes de terminar la calificacin.
R
retardo del tiempo de calificacin
del procesador secundario
Un parmetro configurado por el usuario que especifica el tiempo

durante la cual se ejecuta el procesador PLC en el modo marcha antes
de calificarse. Este tiempo de retardo es adicional al tiempo requerido
para que el procesador secundario concluya con xito todos los otros
requisitos y transacciones necesarios para convertirse en un
procesador secundario calificado.
Se puede configurar este parmetro mediante el dilogo RSLogix5
Backup Configuration. Se puede modificar en cualquier momento, sin
embargo, es aplicable solamente mientras se califica un procesador
secundario. Si el valor configurado en los procesadores primario y
secundario son diferentes, el procesador secundario aceptar el valor
del procesador primario. Los tiempos permitidos son 0 a 65,535
milisegundos con un valor predeterminado de 0.
S
secundario
El procesador PLC en el sistema de respaldo que respalda

activamente el procesador primario. Este procesador no tiene control
de las salidas del sistema. Un segundo procesador no se convierte
realmente en un procesador secundario hasta que cambia al modo
marcha y concluye con xito la calificacin.
tiempo de actualizacin de la red

(NUT)
El intervalo de tiempo repetitivo en que los datos se pueden enviar

mediante una red ControlNet. Este intervalo representa el intervalo de
tiempo fijo para enviar los mensajes programados y no programados
desde un nodo ControlNet. Los lmites para el tiempo de
actualizacin de la red son de 2 ms y 100 ms.
V
verificacin de equivalencia
Una funcin del sistema de respaldo ControlNet que proporciona

comparaciones peridicas del contenido de diversas secciones de
memoria en el procesador PLC secundario con las del procesador
primario activo. El resultado de la verificacin de equivalencia se
proporciona como estado en el archivo de configuracin de respaldo
y estado. No se realizan otras acciones automticas basadas en los
resultados de esta verificacin continua del sistema.
PN 957280-36
1998 Rockwell International Corporation.

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ATENCION: Identifica informacin o prcticas o

Las notas de "Atencin" le ayudan a :

reconocer las consecuencias

Importante: Identifica informacin crtica para una correcta

Publicacin 1785-6.5.24ES Febrero de 1999

Cmo usar este manual

Este manual le muestra cmo usar el sistema de respaldo PLC-5

Quin debe usar este manual

Antes de leer este manual o intentar usar el sistema de respaldo

Qu contiene este manual

los conceptos del sistema de respaldo

las E/S remotas

Consulte la tabla siguiente para como gua para la informacin que

1 - Conceptos de respaldo para el sistema de

los componentes de hardware y

Publicacin 1785-6.5.24ES Febrero de 1999

Cmo usar este manual

los estados de respaldo y transiciones

la caracterstica de carga cruzada de la C - Carga cruzada de la tabla de datos

D - Sincronizacin del programa

los ejemplos de aplicaciones; conside- E - Pautas de aplicaciones

Vea las publicaciones siguientes para obtener ms informacin acerca de

Documentos del procesador PLC-5

1785 Enhanced PLC-5 Processor System Overview

ControlNet PLC-5 Programmable Controllers User Manual

ControlNet PLC-5 Programmable Controllers Quick Start

PLC-5 Programmable Controller Flash Tool User Manual

ControlNet System Overview

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines

ControlNet Cable System Component List

ControlNet Cable System Planning and Installation Manual

ControlNet Coax Tap Installation Instruction

ControlNet Network Access Cable Installation Instructions

ControlNet Repeater Installation Instructions

Vea los documentos de software y la ayuda en lnea para los paquetes

Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo

Descripcin de los componentes del sistema de respaldo

Cmo instalar y configurar el sistema de respaldo

Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de

1785-6.5.24ES Febrero de 1999

Carga cruzada de la tabla de datos

Pautas para aplicaciones

Comparacin con el sistema 1785-BCM

1785-6.5.2ES4 Febrero de 1999

Conceptos de respaldo para el sistema

Este captulo describe los conceptos para el uso de un sistema de

Por qu se debe usar el

El objetivo de cualquier sistema redundante (es decir, sistema de

ATENCION: Cuando se usan programas idnticos en

La opcin de respaldo se usa donde es necesario transferir el control

equipo de alta confiabilidad

aislamiento de fallo automtico

perturbaciones mnimas del proceso cuando se cambia del

Publicacin 1785-6.5.24ES Febrero de 1999

Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Arquitectura bsica del sistema

Esta seccin describe los diversos componentes del sistema de

Controlador PLC-5 ControlNet

Controlador PLC-5 ControlNet

Red ControlNet redundante

Cmo funciona el sistema de

En un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, un procesador PLC-5,