Computacin Fsica?

Es la que la que estudia la

conexin entre el mundo
fsico y los ordenadores.

Esta conexin es bi-direccional, es decir, puede

consistir en sensar informacin del entorno y
enviarla a ordenadores para su procesado o
bien, el uso de informacin para controlar
motores, solenoides, sistemas de calor y otros
dispositivos capaces de actuar sobre el
entorno.

La computacin fsica se centra mayormente en la

relacin entre humanos y en como las mquinas
pueden intervenir para mejorarla. De ese modo, este
campo se diferencia de otros como la robtica o
sencillamente la informtica. Si bien las herramientas
son las mismas, el campo de aplicacin no es
necesariamente igual.

Un poco de historia

Aparece por primera vez en el libro Physical

Computing by Dan OSullivan and Tom Igoe 2004-

Al diseo de objetos y espacios que

reaccionan a cambios en el entorno y
actan en este, Se basa en la construccin
de dispositivos que incluyen
microcontroladores, sensores y actuadores
que pueden tener capacidades de
comunicacin con la red u otros
dispositivos.
Se descarga de aqu:

Evolucin de la
computacin
ubicua

Mark Weiser autor del

concepto en 1988
cuando trabajaba para
Xerox en el laboratorio
de Palo Alto.
Un dispositivo por
persona

Todos para uno

y uno para todos.

Una persona
con numerosos
dispositivos

Mark Weiser ha propuesto tres

modelos bsicos que puedan ser
considerados para desarrollar
sistemas ubcuos:

Tabs: dispositivos de escasos centmetros,

que pueden ser llevados por un usuario,
Pads: dispositivos del tamano de una
mano,
Boards: dispositivos que pueden llegar a
medir metros,

Como todas la cosas no se pueden

controlar con pantalla, mouse y teclado

Sensores, los que miden el entorno

Actuadores: los que pueden actuar sobre
los sensores.

Comandadas por microcontroladores comerciales

de bajo coste. Ej. de placas son: Arduino, PicAxe,
Basic Stamp, Condor, etc.

Placas de
control

Hay
diferentes
tipos:
humedad,
presencia, temperatura, acelermetros,
de
campo
magntico,
botones,
potencimetros, etc.

Sensores
de
diferentes
tipos

Actuadores: motores paso a paso,

motores de corriente continua,
servos, ledes, pantallas, peltzier, etc.

.
Actuadores

Los datos se pueden capturar a

partir de puertos de
comunicacin como el puerto
USB dentro de una Pc para
poder representar sus valores
mediante grficas, tablas excel
o similar. De este modo se
puede hacer uso de la
tecnologa digital dentro de
otros campos eje la fsica o la
qumica.

Del mismo modo que las placas

de control pueden capturar
datos de sensores, podrn usar
informacin venida del
ordenador para controlar algn
aspecto del mundo real.
Ejemplos de software de control
podran ser: LabView, Simulink
y S4A entre otros.

Software de
representacin
de datos

Software de
desarrollo

Software
de control

Del mismo modo que las placas de

control pueden capturar datos de
sensores, podrn usar informacin
venida del ordenador para controlar
algn aspecto del mundo real.
Ejemplos de software de control
podran ser: LabView, Simulink y
S4A entre otros.

Control automtico
Usan las mismas
herramientas, la
diferencia est en los
objetivos

Domtica

Computacin vestible

Robtica

Dispositivos electrnicos (transductores) que pueden medir una

cualidad de nuestro entorno para usarla dentro de un sistema
computacional, desde la temperatura o la humedad hasta la presencia
de personas o el tipo de objeto que alguien sujeta con su mano.

Los sensores responden a los cambios

del entorno con cambios en alguna
propiedad elctrica como la resistencia,
la corriente o el voltaje
Los microcontroladores pueden leer
cambios de voltaje. Emplean un dispositivo
llamado Conversor Analgico Digital
(ADC) ,y lo transformar en un nmero
que podremos usar en un programa

Actividad 1:
La barrera se controla
mediante un controlador que
se programa previamente
desde una computadora.
El autito se controla
mediante un control remoto
manual, a pilas.

Actividad:
1. Cmo sabe el sistema que tiene que levantar la barrera?

2. Por qu ocurre que la barrera cae sobre el auto?

3. Proponga resolver el problema, sin agregar elementos al sistema

Actividad 2:
Complete los flujos de informacin del siguiente diagrama de bloques

Controlador

Sensor
ptico
Barrera

Control remoto
manual

Auto

SISTEMAS DE CONTROL CON SENSORES

Ejemplo : riego automtico con sensores

Cmo es posible lograr un sistema de riego que sea capaz de

reaccionar a los cambios?
El sistema deber modificar de manera automtica la duracin del
riego, en funcin de la humedad existente en el suelo.

A tal fin, el controlador, deber recibir la informacin de la variable a

controlar (humedad del suelo) a travs de un sensor y tomar
decisiones (actuador)

Programacin de la duracin del riego : la pantalla indica qu fases del programa

tienen que llevarse a cabo y en qu secuencia.
Diariamente pueden seleccionarse hasta tres intervalos de riego con una duracin
entre un minuto y 7 horas 59 minutos cada uno.
Flexibilidad adicional: tambin puede seleccionarse libremente los das de riego
deseados.
Para ahorrar agua durante el funcionamiento, puede conectarse un sensor de lluvia o
sensor de humedad. Pero tambin es posible efectuar el riego contando nicamente
con el control del sensor de humedad del suelo.

Dispositivos electrnicos (transductores) que

pueden afectar el entorno transformando un valor
digital en un movimiento mecnico, la produccin
de sonido, un cambio de temperatura, o de
intensidad de luz.

 Bit-banging: es un trmino en ingls que quiere decir algo as como

empujando bits consiste en usar una serie de pines digitales en un
microcontrolador y mediante una serie de combinaciones de encendido y
apagado se puedan controlar las caractersticas del actuador.

Permite la transferencia de grandes cantidades de datos a travs de unas

secciones de cables

 PWM, del ingls Pulse Width Modulation o modulacin por ancho de

pulso: es un mtodo que consiste en poner una seal cuadrada de un
periodo determinado para cambiar la velocidad de motores o la
intensidad de la luz mediante el control de algunos parmetros de la
seal.

El caso de los sistemas de luces de las calles constituye otro ejemplo

de sistemas automticos con sensores pero sin realimentacin.

El caso de los sistemas contra incendios constituye otro ejemplo de

sistemas automticos con sensores pero sin realimentacin.

CONTROL DE LAZO ABIERTO

A los sistemas que poseen esta estructura se los conoce como sistemas con estructuras de
control a lazo abierto

CONTROL DE LAZO CERRADO

A los sistemas que poseen esta estructura se los conoce como sistemas con estructuras de
control a lazo cerrado

Controlador

Actuador

Sensor

Sistema o
proceso a
controlar

Sistemas de control a LAZO CERRADO

Controlador

Actuador

Sistema o
proceso a
controlar

Sensor

Controlador

Actuador

Sensor

Sistema o
proceso a
controlar

Existen sistemas con sensores en los que no hay lazos de realimentacin. En

estos casos, la informacin que detectan los sensores no proviene de la
propia variable que se desea controlar (el sonido de la sirena- salida).
El sensado est tomado sobre el paso de la persona

Un circuito de lazo cerrado que controla la propia variable (el sonido de la sirena), sera
aquel que controlase automticamente el nivel sonoro de la sirena
Podra ser de lazo cerrado si hubiera un segundo sensor que detectara el paso de la
persona y le informara al controlador que apague la sirena

:3

Driver Fsico

Cada uno de estos Actuadores necesita

un driver fsico especfico para funcionar
correctamente

Ej: Controlar un motor de corriente continua para poder

cambiar su velocidad y direccin simultneamente desde
un circuito Arduino.

Muchos actuadores requieren un sistema

de comunicacin digital como un puerto
serie, SPI, o I2C

Arduino es una plataforma de Prototipado que incluye circuitos

electrnicos, software y documentacin abiertos. Arduino tiene usos
industriales y dentro del hogar, pero se aplica mayormente dentro del
campo educativo por su sencillez de uso y su bajo costo.

Fuente : Robtica. Conectando con el mundo fsico Gua

didctica del mdulo 1
http://estatico.buenosaires.gov.ar/areas/educacion/cepa/aavv_e
d_tecnologica.pdf

@marisacon