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DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio
CDIGO: F-DA-01-003
HOJA: 1 de 7
REVISIN: 4
Desarrollo de la Prctica
Unidad de aprendizaje: 5
Practica nmero: 4
Materiales
1. PIC 16F877A
2. Tarjeta de desarrollo
3. Quemador de PICs
4. Cable USB
Duracin: 10 horas
Maquinaria y equipo
1. Computadora
2. Fuente de CD
Herramientas
1. Pinzas de corte
CDIGO: F-DA-01003
HOJA: 2 de 7
REVISIN: 4
Procedimiento
El estudiante disear e implementar programas que utilicen el PWM disponible en el
PIC16F877A para el control de velocidad y posicin de un motor de DC.
Para ello investigar en qu consiste el PWM, cmo activarlo y cmo implementarlo
para el control del motor de DC.
Los programas y las aplicaciones sern a libre eleccin, pero el estudiante debe
evidenciar mediante vdeo la implementacin de las mismas, as como incluir en el
reporte de prctica los cdigos bien comentados y las conclusiones.
CDIGO: F-DA-01003
HOJA: 3 de 7
REVISIN: 4
CDIGO: F-DA-01003
HOJA: 4 de 7
REVISIN: 4
CDIGO: F-DA-01003
HOJA: 5 de 7
REVISIN: 4
CDIGO: F-DA-01003
HOJA: 6 de 7
REVISIN: 4
CDIGO: F-DA-01003
HOJA: 7 de 7
REVISIN: 4
PWMduty 1, duty
duty3 = 0.3922 * duty 'Se convierte el valor de duty(0-256) a porcentaje(0-100%)
duty4 = duty3
Gosub display
Return
display:
Lcdcmdout LcdClear 'Limpia el lcd
Lcdcmdout LcdLine1Home 'Configura la primer linea del lcd
Lcdout "distancia=", #distancia, "cm" 'Imprime en la primer linea, "distancia=", el valor
de distancia y "cm"
Lcdcmdout LcdLine2Home 'Configura la segunda linea del lcd
Lcdout "pwm=", #duty4, "%" 'Imprimer en la segunda linea "pwm=", valor de duty4 y
simbolo porcentaje
WaitMs time2
Return
Link del video 1/2 (Youtube) practica 4 Seguidor de luz con motor dc:
https://www.youtube.com/watch?v=EnYny2WFQwU
Link del video 2/2 (Youtube) practica 4 control de velocidad mediante pwm utilizando
sensor ultrasnico:
https://www.youtube.com/watch?v=vem4bE17mSo