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TCT
I. Nature de lnergie :
Pour raliser une action, la majorit des systmes utilisent de lnergie lectrique (qui est trs rpandue)
Ou de lnergie pneumatique (sous forme dair comprim utilis dans les systmes industriels).
Force en Newton: N
surface;
Avec
Surface ( m )
N
et 1 bar = 105 N/m = 105 Pa = 1 daN/cm
a) L ENERGIE
MECANIQUE DE TRANSLATION
P pneu = Q x P
Watt
m3/s
Pascal
P lec = U x I
Watt
Volt
Ampre
b) L ENERGIE
MECANIQUE DE ROTATION
P m ca = F x V
Watt
Newton
m/s
2..N
60
Vitesse de rotation
en tr/min
P m ca = C x
Watt
N. m
rd/s
Remarque : Il existe dautres types dnergie ; lnergie hydraulique sous forme dhuile comprim ;
lnergie calorifique sous forme de chaleur
RENDEMENT :
Lors de la transformation de lnergie (dune forme une autre) on aura toujours des pertes dnergie
Ainsi un lment qui absorbe une puissance Pe son entre et fournit une Puissance de sortie Ps
a un rendement =
Ps
PE
Pour assurer des fonctions de service, beaucoup de produits utilisent une chane dnergie qui apporte la quantit et
La forme dnergie au bon moment pour raliser laction dsire
Type dnergie
Energie lectrique
Ou pneumatique
Energie distribue
Energie mcanique
Energie disponible
pour raliser laction
Prsence dordre
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
Chane dnergie
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Chane dnergie
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380v
380v
380v
220v
220v
220v
Rseau triphas
Centrale hydraulique
Centrale thermique
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Chane dnergie
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Hlice
Multiplicateur
Alternateur
Cellules photovoltaques
Eclairage
olienne
Rgulateur
lectromnager
Onduleur
Batteries
Exemple dalimentation locale
2) Alimenter un produit en nergie pneumatique :
Ensemble de conditionnement
les impurets
Transformer
et stocker
Compresseur dair
+ Rservoir dair
Le LUBRIFICATEUR
Pulvrise des gouttes
dhuile pour graisser les
lments mobiles
Symbole :
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Energie
lectrique
Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique de rotation
(I , U )
Energie m canique
de rotation
(C , )
P ertes (chaleur)
Moteur lectrique
a) MOTEUR
M
Moteur courant continu
b) MOTEUR
c)
M
Moteur pas pas
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a) VERIN
PNEUMATIQUE
Energie
pneum atique
(P , Q )
Convertir lnergie
pneumatique en nergie
mcanique de
translation
Energie m canique de
translation
(F, V)
P ertes (chaleur)
Vrin pneumatique
On distingue principalement deux types de vrin : Double effet et simple effet
a- 1 ) VERIN
DOUBLE EFFET
Dans un vrin double effet; l'air comprim alimente les deux chambres alternativement.
Un systme que nous tudieront ultrieurement permet de vider une chambre pendant que l'autre se remplit.
Orifice arrire
Orifice arrire
Orifice avant
Tige
M ini vrin
P iston
Orifice arrire
Corps
Orifice avant
Vrin standard
Piston
Tige
Symbole :
Cham bre avant
Fonctionnement
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Un vrin double effet produit un effort dans les deux sens (sortie de la tige et rentre de la tige).
la source de pression
lchappem ent
lchappem ent
la source de pression
Force de pousse
(Fpousse)
Diamtre
Dpiston
Force de traction
(Ftraction)
Diamtre
Dpiston
Diamtre
dtige
1 bar = 1.10 +5 Pa
a- 2) VERIN
SIMPLE EFFET
Dans un vrin simple effet l'air comprim alimente seulement une chambre et produit une force dans un
seul sens. Le retour en position initiale s'effectue sous l'action d'un ressort.
Symbole
Orifice
R essort de rappel
Piston
Vrin simple effet Tige rentrante
Fonctionnement
lchappem ent
la source de pression
Force de pousse
(Fpousse)
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b) VERIN
ROTATIF
Energie
pneum atique
Convertir lnergie
pneumatique en nergie
mcanique de rotation
(p, q)
Energie m canique
de rotation
(C, s)
P ertes (chaleur)
Vrin rotatif
Vrin rotatif
Symbole :
Moteur pneumatique
Alimentation en
air comprim
Vers lchappement
C) GENERATEUR
DE VIDE
Energie
pneum atique
(p, q)
Convertir lnergie
pneumatique (p>patm) en
nergie pneumatique (p<patm)
Energie
pneum atique
(p, q)
P ertes (chaleur)
Gnrateur de vide
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Air aspir
objet
Symbole
nergie lectrique
disponible
(U, I )
Symbole
Fonctionnement
nergie lectrique
distribue
Distribuer lnergie
lectrique
(U, I )
P ertes (chaleur)
Contacteur lectromagntique
Contacteur
Contacteur
Un contacteur lectromagntique est constitu par :
* Un lectro-aimant (bobine + noyau de fer) qui attire
des contacts mobiles lorsquil reoit un courant de la
partie commande.
* Plusieurs contacts tablissement du circuit
(contacts de puissance)
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Position de repos
Position de travail
2) Distributeur lectropneumatique :
Distribuer lnergie
pneumatique
(p, q)
P ertes (chaleur)
Distributeur
a) DISTRIBUTEUR 5/2
Il possde :
* 5 orifices : 1 pour l'arrive de pression (vers la source de pression), 2 pour l'utilisation (Vers vrin),
2 pour l'chappement
* 2 positions : 1 de repos, 1 de travail
Vers vrin
Constitution
Tiroir
Commande
manuelle
Commande
manuelle
chappem ent
Orifices
Symbole
2 cases 2 positions
T dobturation
c
Source de pression
5
Distributeur 5/ 2
Distributeur 5/2
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Position 1
c
h
a
Source de pression chappem ent
chappem ent
Source de pression
Fonctionnement
1 pour l'arrive de pression (vers la source de pression), 1 pour l'utilisation (Vers vrin),
2 pour l'chappement
* 2 positions : 1 de repos, 1 de travail
Symbole :
Distributeur 4/2
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Fonctionnement
Position 1
Position 2
Symbole :
Distributeur 3/2
Fonctionnement :
Position1
Position2
Le pilotage des distributeurs est ralis par des commandes pneumatiques, lectriques, manuelles ou mcaniques.
BP
levier
d) EXEMPLES D UTILISATION
Commande
Commande mcanique pneumatique
galet
ressort
pression
Commande lectrique
bobine
lectrovanne
DE VERINS
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V. LA FONCTION TRANSMETTRE :
Transmettre lnergie mcanique consiste : Adapter lnergie mcanique ou Transformer lnergie mcanique
Transmettre
lnergie mcanique
Adapter
lnergie
mcanique
Transformer
lnergie
mcanique
a) ENGRENAGES
Energie m canique
de rotation
Energie m canique
de rotation
Adapter lnergie
mcanique de rotation
(Ce, e)
(Cs, s)
P ertes (chaleur)
Symbole
Engrenages cylindriques
D sortie
D entre
Zsortie Dents
Rapport de rduction
r =
sortie
N sortie
D entre
Z entre
Z entre Dents
N entre
D sortie
Z sortie
entre
: Vitesse angulaire dune roue en rad/s
N : Vitesse de rotation dune roue en tr/min
D : Diamtre dune roue
Z : Nombre de dents dune roue
b) POULIES
COURROIE
Energie m canique
de rotation
(Ce, e)
Energie m canique
de rotation
Adapter lnergie
mcanique de rotation
Poulie de sortie
(Cs, s)
(Diamtre D entre)
P ertes (chaleur)
Poulie dente
Symbole :
Rapport de rduction
r =
sortie
entre
( diamtre D sortie)
N sortie
N entre
D entre
D sortie
Courroie
Poulie de sortie
Poulie dente
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Chane dnergie
c) ROUE
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Energie m canique
de rotation
(Ce, e)
Energie m canique de
rotation
Adapter lnergie
mcanique de rotation
(Cs, s)
P ertes (chaleur)
Symbole :
Symbole :
sortie
r =
N roue
entre
Z vis
N vis
Z roue
Z roue Dents
Le rapport de rduction est fonction du nombre de filets de la vis sans fin et du nombre de dents de la roue dente.
d) ENGRENAGES
Energie m canique
de rotation
(Ce, e)
Energie m canique
de rotation
Adapter lnergie
mcanique de rotation
(Cs, s)
P ertes (chaleur)
Symbole :
Engrenages coniques
Rapport de rduction
r =
sortie
entre
N sortie
D entre
N sortie
Z entre
N entre
D sortie
: Vitesse angulaire dune roue en rad/s
N : Vitesse de rotation dune roue en tr/min
D : Diamtre dune roue
Z sortie
Z sortie
Z entre
N entre
Le rapport de rduction est fonction des Nombre de dents des roues de lengrenage
a) SYSTEME
A LEVIER
Transformer lnergie
Energie m canique
mcanique de translation en
de translation
nergie mcanique de
rotation
(Ve, Fe)
b) SYSTEME
(Ce, e)
(S, Cs)
P ertes (chaleur)
Levier
Systme levier
VIS ECROU
Energie m canique
de rotation
Energie m canique
de rotation
Transformer lnergie
mcanique de rotation en
nergie mcanique de
translation
Energie m canique de
translation
(FS, Vs )
P ertes (chaleur)
d= p
Dplacement (m)
Pas (m)
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Chane dnergie
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Energie m canique
Transformer lnergie
de translation
mcanique de rotation en
(Vs, FS)
nergie mcanique de
P ertes (chaleur)
translation
d) SYSTEME
BIELLE MANIVELLE
Energie m canique
de rotation
(e, Ce)
Transformer lnergie
mcanique de rotation en
nergie mcanique de
translation alternative
Manivelle
D=2.e
d) PIGNON
CRAIMALLAIRE
Energie m canique
de rotation
(E, Ce)
Transformer lnergie
mcanique de rotation en
nergie mcanique de
translation
Energie m canique de
translation
(Vs, Fs)
P ertes (chaleur)
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