APORTE

ROBOTICA

PPRESENTADO POR

JUAN SEBASTIAN PEREZ GOMEZ

C.C.1075273431

GRUPO: 299011_22

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA-ECBTI
PROGRAMA DE TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
AO 2015

FUENTES DE ALIMENTACIN PARA LOS ROBOTS.

Una fuente de energa, es una parte fundamental en cualquier circuito

elctrico. Estas fuentes de energa lo que hacen es provocar una diferencia de
potencial para que los electrones circulen entre sus dos polos, del negativo al
positivo. En el caso de la corriente alterna, simplemente se agitan (van hacia un
lado y luego dan la vuelta). En un robot es tambin muy importante, y por eso hay
que elegir bien lo que ms nos convenga. Seguramente el robot no podr estar
conectado a un enchufe, por lo que se requerir de pilas.
Hay bateras de in litio, de nquel-hidruro y de litio polmero entre otras. Las
bateras de nquel-hidruro son las ms seguras. En cambio las de litio polmero,
aunque son las que dan mayor cantidad de energa, pueden arder ms fcilmente,
por ejemplo, si se cargan a una tensin diferente a la suya. La ventaja de las
bateras es que se pueden recargar facilitando la reutilizacin de las mismas.
Al ser las pilas las fuentes de alimentacin ms indispensables para los robots
empezare clasificndolas en:
Pilas normales: Estas son las pilas ms comunes. Se encuentran en cualquier
tienda. Son ms o menos baratas. Adems son las ms ligeras.
Pilas alcalinas: Estas son parecidas a las pilas normales. Son bastante ms
caras (suelen doblar o triplicar el precio de las normales), pero duran bastante ms
que las normales. En cuanto a la intensidad que proporcionan, es la misma, por
tanto no las compren porque sean ms potentes sino porque duran ms. Estas
son bastante comunes y las encontraremos casi en cualquier sitio. Estas pilas
pesan bastante ms que las normales y eso puede ser un factor a tener en cuenta
en
las
competiciones,
con
pesos
mximos
en
las
reglas.
Pilas recargables: Estas pilas son una magnfica opcin, pero son muy caras
(puede llegar a multiplicar hasta por 10 el precio de las normales, segn tipos) y
adems es necesario un cargador, lo que aumenta todava ms el precio. Pero no
tendremos que comprar ms pilas, ya que se pueden recargar (tras muchas
recargas pierden efectividad y cada vez funcionan peor, pero tiene que pasar
bastante tiempo). Estas son algo ms difciles de encontrar, pero en tiendas de
electrnica seguro que hay.
Pilas de modelismo: Estas pilas son especiales para aviones y coches radiocontrol, dado que necesitan mucha energa. Son caras pero ofrecen mucha
energa. Se pueden conseguir en tiendas de modelismo. La energa que tienen las
pilas se suele medir en energa/tiempo. Lo bueno de estas pilas es que puedes
pedirles ms energa, pero durarn menos. En cambio las normales y alcalinas
tienen un tope. En estas puedes consumir el doble de energa pero te durarn la

mitad. As consigues mucha energa en momentos concretos en los que la

necesites. Elegir unas u otras depender del robot que vayamos a construir.