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(17)
sen u du = cos u + c
(18)
cos u du = sen u + c
(19)
(20)
cot u du = ln sen u + c
(21)
(22)
(23)
sec u du = tan u + c
csc u du = cot u + c
(24)
(25)
(26)
Como en todos los casos de frmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde u es el argumento de la funcin trigonomtrica.
Ejemplo 1: Integrar
Solucin:
sen 9x dx
de donde
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral
original tambin debe dividirse entre 9, de modo que:
sen x dx =
1
9
sen x 9 dx
[N]
9
sen u
du
Ejemplo 2: Integrar
Solucin:
1
9
sen 9x dx =
( 3x 2 ) tan ( 3x 2
1
9
1
[ cos u ] + c
9
sen u du =
cos 9 x + c
4x + 11) dx
de donde
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral
original tambin debe dividirse entre 2, de modo que:
( 3x 2 ) tan ( 3x
4x+
11)
2
11) =
=
1
2
tan ( 3x 4 x +
tan 3x 4x + 11
dx
(
2 ( 3x 2 ) dx
( 6x 4 )
tan u
( 3x 2 )
11 + c
du
1
ln sec u + c
2
tan 3x 2 4x + 11 dx =
ln sec 3x 2 4x +
COMPROBACIN:
Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase I =
1
2
ln sec ( 3x 4x + 11) + c .
2
Entonces
sec ( 3x 4x +
11)
dI
1 dx
+ 0
=
2
dx
2
sec ( 3x 4x + 11)
2
2
tan ( 3x 4x + 11) sec ( 3x 4 x + 11)
1
dx
=
2
2
sec ( 3x 4x + 11)
( 3x
4x + 11)
2
2
1 tan ( 3x 4 x + 11) sec ( 3x 4 x + 11) ( 6 x 4 )
=
2
sec ( 3x 2 4x + 11)
2
2
1 2 ( 3x 2 ) tan ( 3x 4x + 11) sec ( 3x 4 x + 11)
=
2
sec ( 3x 2 4 x + 11)
dI
11
= ( 3x 2 ) tan 3x 4 x +
2
EJERCICIO 25
Realizar las siguientes integrales:
1)
3)
5)
7)
9)
sen 13x dx
2)
cos 4 x dx
tan ( 4 9x ) dx
4)
cot (17 x + 6 ) dx
sec (11x + 12 ) dx
6)
csc (1 5x ) dx
8)
( 3x + 3) cos ( 5x
x 5 ) sen ( x 10 x +
2
1)
dx
( 2x 3) tan ( 7 x
12
( 6x 2
10)
2
21x +
15 ) dx
2x
x2
11
14)
2x
dx
13)
x3
x 2 + 6x ) cot ( x 3 + 9 x 2
sen
+ 10 x + 10 )
dx
9 ) dx
11)
tan
cos
2
x2
dx
15)
dx
5
3
x csc x dx
sen A + cos A =
(2)
1 tan
(3)
sec A cot
A + 1 =
A+1
= csc A
(4)
(5)
(6)
1
sen A = csc A
cos A =
1
sec A
tan A =
1
cot A
cot A =
(7)
sec A =
(8)
1
tan A
1
cos A
csc A =
(9)
1
sen A
(10)
tan A = sen A
cos A
(11)
cot A = cos A
sen A
(12)
sen A =
(13)
cos A =
(14)
(15)
1
(1 cos 2 A )
2
1
(1 + cos 2 A)
2
2
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la
integral original en otra funcin ms complicada:
a)
b)
Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,
porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su tcnica de integracin.
sen 2 x
dx
para establecer que
pas de la integral
sen 2 x dx =
sen 2 x
(1 cos 2 x )
dx
dx
cos
x dx , como se
=
a la integral
dx
avanz absolutamente nada porque son de la misma forma.
c)
Cuando deba emplearse ms de una vez la tcnica de los cuadrados, debe seguirse
siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original.
Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma funcin trigonomtrica
al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos trminos, no una vez una y otra
vez otra. Algunos ejemplos posteriores lo aclarn.
d)
Para integrar
i)
sen m v cos n v dv :
sen A cos A =
por lo que
sen A cos A =
sen 2 A
3
, etc.
1
3
3
sen A cos A =
sen 2
A
ii)
iii)
sen 2 x dx
sen x =
fr-
(1 cos 2x )
, segn la
mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la pgina 78, la primera relacin no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
1
2 (1 cos 2x ) dx
1
1
cos 2 x dx
dx
=
2
2
1
1 cos 2 x dx
=
dx
sen x dx =
=
=
2
1
2
sen 2 x dx =
cos 2 x 2 dx
dx 1 1
( )
2
2
cos u du
dx 1
1
1
x
sen u + c
2
4
sen 2 x +
Ejemplo 4: Integrar
Solucin:
sen3 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados, se factoriza el seno cbico en seno cuadrado por seno. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos trminos (1 - cos 2 x), tomando
en cuenta la norma del inciso (a), pgina 77, se multiplica y luego se parte en dos integrales:
= sen x dx
cos x sen x dx
u = cos x
du = - sen x dx
La primera integral ya es de frmula. La segunda integral es de la forma sealada en el inciso (d) de la pgina 78 y cumple con el requisito del subinciso (ii). De manera que se hace el
cambio de variable indicado para obtener
sen x dx +
= cos x +
c
sen x dx = cos x +
u du
3
1
cos x +
c
Ejemplo 5: Integrar
Solucin:
sen 4 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir sen 4 x = sen 2 x sen 2 x . Debe tenerse cuidado en que esta tcnica seala
que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de
dos trminos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
sen 4 x dx =
sen x sen x dx
= (1 cos x ) sen x dx
2
sen 2 x dx
sen x cos x dx
sen 2x
dx
1
sen x dx
2
1 sen 2 2x dx
2
sen x dx
4
2
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se integran como se mostr en el ejemplo 3 de la pgina 79:
=
1
=
1
2
sen 4 x dx =
(1 cos 2 x )
dx
4
dx
1
2
(1 cos 4x )
2
1
cos 2x dx dx +
dx
cos 4x dx
x
1
x
1
sen 2 x
sen 4 x + c
+
2
4
8
32
3x
sen 2 x +
sen 4 x +
c
Ejemplo 6: Integrar
Solucin:
sen5 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno
cbico, es decir sen5 x = sen 2 x sen3 x . De modo que
sen3 x dx
cos x sen x dx
La primera integral se resolvi en el ejemplo 4 pgina 80, por lo que ya solamente se copiar
su resultado. La segunda integral pertenece a la condicin del inciso (d), subinciso (iii), pgina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la tcnica de los cuadrados con el mismo criterio, es decir que si anteriormente se factoriz para obtener un seno al cuadrado para sustituirlo por su equivalente de dos trminos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al
cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos trminos. Hacindolo se obtiene:
sen3 x dx
sen3 x dx
sen3 x dx
La segunda y tercera integrales corresponden a la condicin del inciso (d), subinciso (ii),
pginas 78/79, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo
u = cos x
du = - sen x dx
= sen3 x dx +
u 2 du u 4 du
1
u3
u5
3
cos x +
+c
3
3
5
1
1
1
3
5
= cos x + cos x + cos 3 x
cos x + c
3
3
5
= cos x +
sen x dx = cos x +
cos x
cos x +
c
Ejemplo 7: Integrar
Solucin:
tan 2 x dx
tan x dx =
=
( sec
x 1) dx
sec 2 x dx
dx
tan 2 x dx = tan x x
+c
Ejemplo 8: Integrar
Solucin:
tan x dx = x + tan x +
tan3 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x -1):
tan 2 x tan x
dx
( sec
x 1) tan x dx
sec 2 x tan x dx
tan x dx
La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x dx.
La segunda integral ya es de frmula. As que
u du
u2
tan3 x dx =
tan x dx
ln sec x +
c
tan 2 x ln secx +
c
Ejemplo 9: Integrar
Solucin:
tan 4 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos trminos:
tan 4 x dx =
=
=
tan x tan x dx
( sec
x 1) tan x dx
2
Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable u = tan x , ya que derivando
2
u 2 du
tan 2 x dx
u
=
3
( x + tan x + c
1
3
tan x + x tan x + c
3
tan 4 x dx = x +
tan3 x tan x +
c
Ejemplo 10:
Solucin:
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x - 1):
tan5 x dx
tan5 x dx =
tan x tan x dx
( sec
x 1) tan x dx
3
= sec 2 x tan3 x dx
tan x dx
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x , de donde derivando se
2
= u 3 du
=
tan x dx
u4
1
2
tan x + ln sec x + c
4
2
tan5 x dx =
tan 4 x
tan 2 x + ln sec x +
c
COMPROBACIN:
Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase I =
1
1
4
2
tan x
tan x + ln sec x + c .
4
2
Entonces
dI
+0
dx
4 ( tan x )
41
dx
1
tan x sec x
2 1 d
tan x
2 ( tan x )
tan x +
secx
dx
2
2 d
2 d
3
x tan x sec x x + tan x
= tan x sec x
dx
dx
+1
dI
5
= tan x
dx
Eje
mplo 11: Integrar
Solucin:
sec 2 x dx
Esta integral es directa de frmula. Basta aplicar la frmula (23) de la pgina 72.
Ejemplo 12: Integrar
Solucin:
sec 3 x dx
Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por
el mtodo llamado integracin por partes, que se ver en el prximo captulo (ejemplo 4,
pgina 107). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el captulo
siguiente la integracin por partes.
sec x dx = tan x + c
sec 4 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la
misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el
primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos trminos:
sec 4 x dx =
sec x sec x dx
= ( tan 2 x + 1) sec 2 x dx
=
tan 2 x sec 2 x dx +
sec 2 x dx
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la
segunda integral ya es directa de frmula:
u 2 du +
sec 2
x dx
=
u3
3
+ tan x +
c
sec x dx =
tan x + tan x +
b) Tcnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las
funciones trigonomtricas en trminos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones
trigonomtricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
tan x =
sen x
cos x
cot x =
cos x
sen x
1
cos x
csc x = 1
sen x
sec x =
Despus de escribir todo en trminos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli
car la tcnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no estn an listas para ya integrarse.
sen 2 x cot x
dx
sec x
Ejemplo 14:
Solucin:
sen x cot x
sec x
dx
cos x
sen 2 x
dx = senx
1
cos x
sen x cos 2 x dx
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), pginas 78/79, por lo
que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde
du = - sen x dx
( cos x )2 ( sen x dx )
sen x cot x
u du =
1
dx =
sec x
u
+c
3
3
cos 3 x +
sec x csc x
dx
Solucin:
sec x csc
dx =
cos x
sen x
cos x
sen 2 x
sen x
cos x
dx
1 1
cos x
sen
x
sen3 x cos 3 x dx
Esta integral corresponde a lo sealado en el inciso (d), subinciso ( i ), pgina 78, debe emplearse la frmula trigonomtrica (14) en la que, despejando, se llega a que
sen x cos x
=
1
sen 2x ,
2
por lo que
3
sen x cos x =
sen 2
por lo tanto,
3
= 1
8
sen 2x dx
Para ver los detalles de cmo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la pgina 80:
1
8
1
=
8
=
sen 2x sen 2 x dx
sen 2x (1 cos 2x ) dx
2
sen 2 x dx
1 sen 2x cos 2x dx
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Para la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
=
sen 2x
1 1
8 2
sen u
1
16
+ c sec x csc x dx =
2
cos 2 x
8 2
v2
du
sen u du +16
2 sen 2xdx
dv
v dv
3
1
1 v
cos 2x +
+c
16
16
3
2 dx
1
cos 2x +
16
48cos 2 x
2 despejes posibles:
Frmula Pitagrica:
Binomios conjugados
(diferencia de cuadrados)
sen 2A = 1 - cos 2A
(b1)
cos 2A = 1 - sen 2A
(b2)
tan 2A = sec 2A - 1
(sec A - 1)(sec A + 1)
(b3)
1 = sec 2A - tan 2A
(b4)
cot 2A = csc 2A - 1
(csc A - 1)(csc A + 1)
(b5)
1 = csc 2A - cot 2A
(b6)
sen A + cos A = 1
tan A + 1 = sec A
cot A + 1 = csc A
La idea de esta tcnica radica en que los numeradores s se pueden partir en cada uno
de sus trminos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se pueden partir. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo trmino y en el numerador dos o ms para partir la fraccin en su suma correspondiente.
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del
denominador, el producto del denominador dar la diferencia de cuadrados correspondiente a la
tabla anterior, leda de derecha a izquierda, la cual equivale a una funcin trigonomtrica al cuadrado. Se vuelve a aplicar la tcnica (1) de los cuadrados o la tcnica (2) de convertir todo a senos y/o cosenos.
tan 2x dx
1 cos 2x
Solucin:
El denominador tiene dos trminos, pero as no se puede partir en la suma de dos la fracciones. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla anterior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conjugado, es decir, por (1 + cos 2x). Hacindolo resulta:
tan 2x dx =
1 cos 2 x
tan 2x (1 + cos 2x )
dx
(1 cos 2x ) (1 + cos
2x )
( tan 2 x + tan 2 x cos 2x )
dx
2
1 cos 2
x
En este momento el numerador ya tiene dos trminos, por lo que ya se puede partir en la suma de dos fracciones:
tan 2 x dx
sen 2x
tan 2 x cos 2 x dx
2
sen 2x
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o
cosenos vista en la pgina 89:
sen 2x dx
=
=
sen 2 x cos 2x dx
2
cos 2x sen 2x
dx
+
sen 2x cos 2 x
dx
sen 2x
cos 2x sen 2x
Para la primera integral se cumple la condicin del inciso (d), subinciso (i), de la pgina 78.
dx
1
sen 4x
2
csc 2 x dx
= 2 csc 4 x dx + csc 2 x dx
=2
1
4
1
2
=
+c
tan 2 x dx
csc 4 x 4 dx
csc u du +
+
1
) csc 2 x ( 2 dx )
2
1 csc v dv
1
1
ln ( csc u cot u ) +
ln ( csc v cot v ) + c
2
2
ln ( csc 4 x cot 4x ) +
ln ( csc 2 x cot 2 x )
EJERCICIO 26
Realizar las siguientes integrales:
1)
sen 4 ( 7 x 2 )
5)
dx cot 5 12x dx
7)
sec 2 ( 6x + 17 )
dx
9)
11)
cos 9x dx
4)
tan3 ( 7 x + 8 ) dx
6)
sec 13x dx
8)
csc 9x dx
10)
tan3 9x csc 2 9x dx
12)
dx
3)
cos 5 ( 9 11x )
sen 5x cot 5x dx
tan 8x sen 8x cot 8x
2)
dx
dx
1 sen
cos 9 x dx
sec 9x tan 9x
5x
13)
14)
tan 4 x dx
csc 4 x + cot
cos10x dx
sec10x + tan10x
dx
csc 6x csc 6 x
4x
15)
17)
16)
cos 8x
dx
1 cos 8x
18)