You are on page 1of 107

Instrumentao e Controle

Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Objetivo da Instrumentao
Manter as variveis do processo sobre
controle para:
a) manter e melhorar a qualidade do
produto;
b) melhorar a produtividade;
c) manter a segurana - da unidade;
- do processo;
- do homem.
01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Classificao dos Instrumentos
Indicador: Instrumento que dispe de um
ponteiro e de uma escala graduada na qual
podemos ler o valor da varivel. Existem
tambm indicadores digitais que indicam a
varivel em forma numrica com dgitos ou
barras grficas.
Registrador: Instrumento que registra a(s)
varivel(s) atravs de um trao contnuo ou
pontos em um grfico.
02
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Classificao dos Instrumentos
Transmissor: Instrumento que determina o valor de
uma varivel no processo atravs de um elemento
primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico
ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da
varivel do processo.

03

Transdutor: Instrumento que recebe informaes na


forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica
caso necessrio as informaes e fornece um sinal
de sada resultante. Dependendo da aplicao, o
transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo. O conversor um
tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais
de entrada e sada padronizados.
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Classificao dos Instrumentos
Controlador: Instrumento que compara a varivel
controlada com um valor desejado e fornece um
sinal de sada a fim de manter a varivel controlada
em um valor especfico ou entre valores
determinados. A varivel pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente
atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
Elemento Final de Controle: Instrumento que
modifica diretamente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle.
04
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Classificao dos Instrumentos
Segundo sua localizao:
- de painel

- de campo.

Segundo sua funo:


medio da varivel;
controle da varivel;
alarme da varivel
Segundo suas caractersticas:
indicadores da varivel;
registradores da varivel;
05
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Erros em Instrumentos
Analgico

- paralaxe

- interpolao

06
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Erros em Instrumentos
Analgico

- paralaxe
- interpolao

Digital

06
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo em U

07
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo em U com Coluna

08
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Campnula

09
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Diafragma

10
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo de Bourdon

11
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo de Bourdon

11
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Fole

12
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Transdutores de presso por silcio

13
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Registradores de presso

14
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Registradores de presso

14
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Controladores de presso

15
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Formas de transferncia de energia

16
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Formas de transferncia de energia

17
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Formas de transferncia de energia

18
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de temperatura:
Pirometria: medio de altas temperaturas,
na faixa em que os efeitps de radiao trmica
passam a se manifestar.



Criometria: medio de baixas temperaturas,
ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de
temperatura.

19


Termometria: termo mais abrangente que
incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que
seriam casos particulares de medio.
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Escalas de Temperatura:
Temperatura de

100

212

373

32

273

ebulio da gua

Temperatura de
solidificao da
gua
20

Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Escalas de Temperatura:

20
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetros de dilatao de lquido

21
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetros de dilatao de lquido

21
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetros de dilatao de lquido

21
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Lquidos mais usados e faixa de trabalho
Lquido

Ponto de
Ponto de
solidificao ebulio (C) Faixa de uso
(C)
(C)

Mercrio

- 39

+ 357

- 38 550

lcool
Etlico

- 115

+ 78

- 100 70

Tolueno

- 92

+ 110

- 80 100

22
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro Bimetlico

22
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro Bimetlico

22
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro Bimetlico
Visor de Vidro

Escala de
Temperatura

Eixo
Elemento
Bimetlico
Helicoidal

23
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro Bimetlico

23
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro de Presso de Lquido ou Gs
Escala de Temperatura
Ponteiro
Tubo de
Bourdon
Pinho

Brao de
Ligao
Cremalheira

Tubo
Capilar

Bulbo

Lquido ou
Gs

24
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro de Presso de Lquido ou Gs

24
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro de Presso de Lquido ou Gs
Lquidos mais utilizados

Faixa de utilizao (C)

Mercrio

- 35 + 550

Xileno

- 40 + 400

Tolueno

- 80 + 100

lcool

+ 50 + 150

Gs mais utilizados

Temperatura Crtica

Hlio (He)

- 267,8 C

Hidrognio (H2)

- 239,9 C

Nitrognio (N2)

- 147,1 C

Dixido de Carbono (Co2)

- 31,1 C

25
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro de Presso de Vapor
Conectado
ao Bourdon
Capilar com vapor

Vapor
Bulbo
Lquido Voltil

26
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetro de Presso de Vapor
Lquidos mais utilizados

Ponto de Fuso (C)

Ponto de Ebulio (C)

Cloreto de Metila

- 139

- 24

Butano

- 133

- 0,5

ter Etlico

- 110

34

Tolueno

- 95

110

Dixido de Enxofre

- 73

- 10

Propano

- 190

- 42

27
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termmetros Digitais

27
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Poo Termomtrico
Definio
Poos Termomtricos so elementos desenvolvidos para
permitir a instalao de sensores de temperatura em
aplicaes onde somente o tubo de proteo no
suficiente para garantir a integridade do elemento sensor.
Sua utilizao em tanques, tubulaes, vasos
pressurizados, etc, permite a substituio do sensor sem a
necessidade de interrupo do processo produtivo.
27
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Poo Termomtrico

27
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Poo Termomtrico

27
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Sistemas Termoltricos
Termopar
Efeito Termoeltrico
Quando um condutor metlico submetido uma
diferena de temperatura entre suas extremidades
surge uma fora eletromotriz (f.e.m.), cujo valor no
excede usualmente a ordem de grandeza de milivolts,
em decorrncia da redistribuio dos eltrons no
condutor, quando os mesmos so submetidos a um
gradiente de temperatura.
28
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Sistemas Termoltricos
Termopar
Milivoltmetro

Ponto de
medio

Fios de
compensao
Condutores
Resistncia
de ajuste

Termopar
Bloco de
ligao

Ponto de
referncia

28
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Sistemas Termoltricos
Termopar
O valor da f.e.m. depende da natureza do material e do
gradiente de temperatura entre suas extremidades. No
caso de um material homogneo o valor da f.e.m. no
depende da distribuio de temperatura ao longo do
condutor, mas sim, como dito anteriormente, da diferena
de
temperatura
entre
suas
extremidades.

28
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Sistemas Termoltricos
Termopar

29
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Pirmetro tico

30
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vazo: quantidade de fluido escoado atravs de uma
tubulao ou equipamento em uma unidade de tempo.

Unidades usuais:
1 m = 1000 litros
1 p cbico = 0,0283168 m
44

1 galo (americano) = 3,785


Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Regime de escoamento de fluido em tubulaes

TINTA

ESCOAMENTO LAMINAR

GUA

ESCOAMENTO TURBULENTO

45
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medidores de vazo tipo presso diferencial

45
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Elementos Primrios utilizados para medio de
vazo por diferena de presso.

46
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medidores de vazo tipo presso diferencial

45
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Tipos de medidores de vazo por diferena
de presso.
Tomada de alta presso
Tomada de baixa presso

Lquido de enchimento
Placa de orifcio
Vlvulas de
dreno
Vlvula de bloqueio

Vlvula de bloqueio
Vlvula de contorno
ou equalizadora
Ponteiro

Presso
diferencial
Baixa
presso

Alta presso

Mola

Mercrio

Escala

47
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Rotmetro

Tubo medidor
cnico

Entrada

Flutuador

Sada

49
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medidor de vazo tipo Eletromagntico

Bobina

Ncleo

Conversor
8712U ou
8732C

Medidor
570TM

Velocidade de
vazo V

Eletrodo
Campo
Magntico B
Campo
Magntico
B

Velocidade
de vazo
Fora
V
eletromotriz
E

50
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Vazo

48
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Sistemas de Medio de Nvel

Medida direta

Medio aplicada

Lquidos

Slidos

Por Visor de Nvel

Por Bias e Flutuadores

Por Contatos de Eletrodos

Por Sensor de Contato

Por Unidade de Grade

30
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle

Medida indireta

Sistemas de Medio de Nvel


Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por

Medio aplicada
Capacitncia
Empuxo
Presso Hidrosttica
Clula d/p CELL
Caixa de Diafragma
Tubo em U
Borbulhamento
Radioatividade
Ulta-som
Vibrao
Pesagem

Lquidos
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

Slidos
X

X
X
X
X

30
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio por Visor de Nvel

31
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Bia

Corrente, cabo, trena


Escala

Bia
Contrapeso

32
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Bia

Engaxetamento
Indicador
Bia

Contrapeso

33
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Contatos de Eletrodos
Lmpadas

34
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Sensor de Contatos

35
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Sensor de Contatos

36
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Capacitncia

37
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Empuxo
Topo
Lateral

Gaiola

38
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Clula d/p CELL

39
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Caixa de Diafragma

40
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Borbulhamento

Placa de restrio

Ar ou gs
Regulador de presso

41
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle

Transmissor

Medio de Nvel por Radiao

42
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Ultra-som

43
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Medio de Nvel por Pesagem

Aplicao tpica das clulas de


carga

44
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvulas de Controle

o elemento final de controle.

um mecanismo que atua no processo


comandado pelo sinal emitido pelo instrumento
controlador, com a finalidade de corrigir ou
reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da
varivel controlada.
01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Aplicaes das Vlvulas de Controle:
servio de liga-desliga;
servio de controle proporcional;
preveno de vazo reversa;
controle e alvio de presso;
especiais;
controle de vazo direcional;
servio de amostragem;
limitao de vazo;
01

selagem de vaso ou tanque.


Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Aplicaes das Vlvulas de Controle:
De todas estas aplicaes, a mais comum e
importante se relaciona com o controle
automtico de processo.
Atuador
Pneumtico

Castelo

Corpo

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Funes das Vlvulas de Controle:
Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condies de operao;
Responder
controlador;

ao

sinal

de

atuao

do

Variar a rea de passagem do fluido


manipulado;
Absorver a queda varivel da presso da
linha.
01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Funes das Vlvulas de Controle:

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:
Corpo: no corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste, engaxetamento
e selagem de vedao.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:
Sede: o local da vlvula onde se assenta o
obturador.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:
Plug ou obturador: pode ter diferentes
formatos e tamanhos, para fornecer vazes
diferentes em funo da abertura da vlvula.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:

Castelo: liga o corpo


da vlvula ao atuador.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:
Atuador: sistema
utilizado para
acionar o obturador.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:
Volante: usado para o fechamento manual
da vlvula no local, em substituio ao
fechamento automtico.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:
Posicionador: um dispositivo acoplado
haste da vlvula de controle para otimizar o seu
funcionamento.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Partes das Vlvulas de Controle:
Booster: tambm chamado de rel de ar ou
amplificador
pneumtico.
Substitui
o
posicionador quando ele no recomendado,
como em malhas de controle de vazo de
lquido ou de presso de lquido.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Desempenho das Vlvulas de Controle:
O bom desempenho da vlvula de controle significa
que a vlvula:
estvel em toda a faixa de operao do
processo;
no opera prxima de seu fechamento ou de sua
abertura total;
suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do processo;

01

no requer a modificao da sintonia do controle


depois de cada variao de carga do processo.
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula Gaveta:
caracterizada por um disco ou porta
deslizante que movida pelo atuador na direo
perpendicular vazo do fluido.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula Esfera:
basicamente uma esfera alojada em um
invlucro. A rotao da esfera de 90 muda
aposio de totalmente aberta para totalmente
fechada.

Vazo

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula Borboleta:
Consiste de um disco, com aproximadamente o
mesmo dimetro externo que o dimetro interno
do corpo da vlvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula
Borboleta
de
acionamento pneumtico.

Vlvula
Borboleta
acionamento manual.

de

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula Globo:
uma vlvula com o corpo esfrico, com sede
simples ou dupla, com obturador guiado pela
haste ou pela gaiola e que pode apresentar
vrias caractersticas diferentes: liga-desliga,
linear, igual e percentagem.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula Auto-regulada:
uma vlvula de controle com um controlador
embutido operado pela energia do prprio fluido
controlado e no necessita de fonte externa de
energia.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula de Reteno:
uma vlvula projetada unicamente para evitar
evitar a vazo no sentido inverso.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula de Alvio de Presso:
A funo bsica a de aliviar uma condio de
sobrepresso de um sistema de modo
automtico, econmico e eficiente.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvulas Solenides:
a combinao de duas unidades funcionais
bsicas: a solenide e a vlvula.
Vlvula
Solenide

Desenergizada

Suprimento de ar

Corpo
Sinal do controlador
Vazo

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Vlvula Redutora de Presso:
Serve para diminuir a presso na sada (jusante)
para um nvel determinado dentro dos limites
impostos pelo processo em relao a presso
de entrada (montante).

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Controle Automtico
Entende-se por Controle Automtico
conjunto de operaes que consistem em:

um

Medir uma varivel;


Comparar esta medida com um valor
desejado;
Corrigir o desvio observado.

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Componentes de um Controle Automtico
Processo ou sistema controlado compreende
uma operao ou uma srie de operaes
realizadas no, ou pelo equipamento, no qual
uma varivel controlada;
Controlador automtico um instrumento
que recebe o valor da varivel medida e atua
para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel
em relao a um ponto de controle;

01

Elemento final de controle o dispositivo


que varia diretamente o valor da varivel
manipulada;

Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Componentes de um Controle Automtico
Varivel controlada a varivel regulada
pela malha de controle;
Varivel manipulada uma grandeza que
operada com a finalidade de manter a varivel
controlada no valor desejado;
Meio controlado a energia ou material do
processo no qual a varivel medida e
controlada;

01

Agenda de controle a energia ou material


do processo, do qual a varivel manipulada
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Termos Tcnicos usados em Malhas de Controle

vapor

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Malha ou Circuito de Controle
Consiste:
do processo;
do elemento de medio;
do controlador (posio manual - malha
aberta, posio automtica - malha fechada);
do registrador;
do transmissor;
01

do elemento final de controle.


Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Sistemas de Controle
De acordo com a natureza da energia usada
pelo controlador, os sistemas de controle podem
ser:
pneumticos - ar comprimido seco;
hidrulico - leo;
eltricos ou eletrnicos - energia eltrica (4
a 20 mA)
01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)
Tipos de Conexes
Conexo do processo, ligao
ou suprimento ao instrumento
Sinal pneumtico ou sinal
indefinido para diagramas de
processo
Sinal eltrico
Tubo capilar (sistema cheio)
Sinal hidrulico
01

Sinal eletromagntico ou snico


(sem fios)

Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Modos de Controle:
duas posies - a vlvula de controle tem
duas posies (abre-fecha, on-off) - utilizado
em processos simples e no crticos;
proporcional - a vlvula de controle tem uma
posio determinada para cada desvio -
utilizado em processos contnuos mais complexos
e delicados;

01
Prof. Casteletti

Instrumentao e Controle
Modos de Controle:
reajuste automtico ou integral - a vlvula
de controle tem sua posio reajustada a fim de
manter a varivel no valor desejado -
aconselhvel para processos contnuos mais
complexos e delicados;
derivativo ou antecipatrio - a vlvula de
controle tem a intensidade de variao
aumentada em funo da velocidade do desvio tem sua aplicao em sistema sujeitos a variao
de carga.
01
Prof. Casteletti