Instrumentação Industrial POWER POINT

Instrumentao e Controle
Prof. Casteletti
Objetivo da Instrumentao
Manter as variveis do processo sobre
controle para:
a) manter e melhorar a qualidade do
produto;
b) melhorar a produtividade;
c) manter a segurana - da unidade;
- do processo;
- do homem.
01
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Classificao dos Instrumentos
Indicador: Instrumento que dispe de um
ponteiro e de uma escala graduada na qual
podemos ler o valor da varivel. Existem
tambm indicadores digitais que indicam a
varivel em forma numrica com dgitos ou
barras grficas.
Registrador: Instrumento que registra a(s)
varivel(s) atravs de um trao contnuo ou
pontos em um grfico.
02
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Transmissor: Instrumento que determina o valor de
uma varivel no processo atravs de um elemento
primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico
ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da
varivel do processo.
03
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na

forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica
caso necessrio as informaes e fornece um sinal
de sada resultante. Dependendo da aplicao, o
transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo. O conversor um
tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais
de entrada e sada padronizados.
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Controlador: Instrumento que compara a varivel
controlada com um valor desejado e fornece um
sinal de sada a fim de manter a varivel controlada
em um valor especfico ou entre valores
determinados. A varivel pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente
atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
Elemento Final de Controle: Instrumento que
modifica diretamente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle.
04
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Segundo sua localizao:
- de painel
- de campo.
Segundo sua funo:

medio da varivel;
controle da varivel;
alarme da varivel
Segundo suas caractersticas:
indicadores da varivel;
registradores da varivel;
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Erros em Instrumentos
Analgico
- paralaxe
- interpolao
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Erros em Instrumentos
Analgico
- paralaxe
- interpolao
Digital
06
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Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo em U
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Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo em U com Coluna
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Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Campnula
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Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Diafragma
10
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Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo de Bourdon
11
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Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Tubo de Bourdon
11
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Tipos de Manmetros
Indicadores tipo Fole
12
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Transdutores de presso por silcio
13
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Registradores de presso
14
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Registradores de presso
14
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Controladores de presso
15
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Formas de transferncia de energia
16
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17
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18
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Medio de temperatura:
Pirometria: medio de altas temperaturas,
na faixa em que os efeitps de radiao trmica
passam a se manifestar.

Criometria: medio de baixas temperaturas,
ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de
temperatura.
19

Termometria: termo mais abrangente que
incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que
seriam casos particulares de medio.
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Escalas de Temperatura:
Temperatura de
100
212
373
32
273
ebulio da gua
Temperatura de
solidificao da
gua
20
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Escalas de Temperatura:
20
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Termmetros de dilatao de lquido
21
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21
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21
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Lquidos mais usados e faixa de trabalho
Lquido
Ponto de
Ponto de
solidificao ebulio (C) Faixa de uso
(C)
(C)
Mercrio
- 39
+ 357
- 38 550
lcool
Etlico
- 115
+ 78
- 100 70
Tolueno
- 92
+ 110
- 80 100
22
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Termmetro Bimetlico
22
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Termmetro Bimetlico
22
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Termmetro Bimetlico
Visor de Vidro
Escala de
Temperatura
Eixo
Elemento
Bimetlico
Helicoidal
23
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Termmetro Bimetlico
23
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Termmetro de Presso de Lquido ou Gs
Escala de Temperatura
Ponteiro
Tubo de
Bourdon
Pinho
Brao de
Ligao
Cremalheira
Tubo
Capilar
Bulbo
Lquido ou
Gs
24
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24
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Lquidos mais utilizados
Faixa de utilizao (C)
Mercrio
- 35 + 550
Xileno
- 40 + 400
Tolueno
- 80 + 100
lcool
+ 50 + 150
Gs mais utilizados
Temperatura Crtica
Hlio (He)
- 267,8 C
Hidrognio (H2)
- 239,9 C
Nitrognio (N2)
- 147,1 C
Dixido de Carbono (Co2)
- 31,1 C
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Termmetro de Presso de Vapor
Conectado
ao Bourdon
Capilar com vapor
Vapor
Bulbo
Lquido Voltil
26
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Termmetro de Presso de Vapor
Lquidos mais utilizados
Ponto de Fuso (C)
Ponto de Ebulio (C)
Cloreto de Metila
- 139
- 24
Butano
- 133
- 0,5
ter Etlico
- 110
34
Tolueno
- 95
110
Dixido de Enxofre
- 73
- 10
Propano
- 190
- 42
27
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Termmetros Digitais
27
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Poo Termomtrico
Definio
Poos Termomtricos so elementos desenvolvidos para
permitir a instalao de sensores de temperatura em
aplicaes onde somente o tubo de proteo no
suficiente para garantir a integridade do elemento sensor.
Sua utilizao em tanques, tubulaes, vasos
pressurizados, etc, permite a substituio do sensor sem a
necessidade de interrupo do processo produtivo.
27
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Poo Termomtrico
27
Prof. Casteletti
Poo Termomtrico
27
Prof. Casteletti
Sistemas Termoltricos
Termopar
Efeito Termoeltrico
Quando um condutor metlico submetido uma
diferena de temperatura entre suas extremidades
surge uma fora eletromotriz (f.e.m.), cujo valor no
excede usualmente a ordem de grandeza de milivolts,
em decorrncia da redistribuio dos eltrons no
condutor, quando os mesmos so submetidos a um
gradiente de temperatura.
28
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Termopar
Milivoltmetro
Ponto de
medio
Fios de
compensao
Condutores
Resistncia
de ajuste
Termopar
Bloco de
ligao
Ponto de
referncia
28
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Termopar
O valor da f.e.m. depende da natureza do material e do
gradiente de temperatura entre suas extremidades. No
caso de um material homogneo o valor da f.e.m. no
depende da distribuio de temperatura ao longo do
condutor, mas sim, como dito anteriormente, da diferena
de
temperatura
entre
suas
extremidades.
28
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Termopar
29
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Pirmetro tico
30
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Vazo: quantidade de fluido escoado atravs de uma
tubulao ou equipamento em uma unidade de tempo.
Unidades usuais:
1 m = 1000 litros
1 p cbico = 0,0283168 m
44
1 galo (americano) = 3,785

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Regime de escoamento de fluido em tubulaes
TINTA
ESCOAMENTO LAMINAR
GUA
ESCOAMENTO TURBULENTO
45
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Medidores de vazo tipo presso diferencial
45
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Elementos Primrios utilizados para medio de
vazo por diferena de presso.
46
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Medidores de vazo tipo presso diferencial
45
Prof. Casteletti
Tipos de medidores de vazo por diferena
de presso.
Tomada de alta presso
Tomada de baixa presso
Lquido de enchimento
Placa de orifcio
Vlvulas de
dreno
Vlvula de bloqueio
Vlvula de bloqueio
Vlvula de contorno
ou equalizadora
Ponteiro
Presso
diferencial
Baixa
presso
Alta presso
Mola
Mercrio
Escala
47
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Rotmetro
Tubo medidor
cnico
Entrada
Flutuador
Sada
49
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Medidor de vazo tipo Eletromagntico
Bobina
Ncleo
Conversor
8712U ou
8732C
Medidor
570TM
Velocidade de
vazo V
Eletrodo
Campo
Magntico B
Campo
Magntico
B
Velocidade
de vazo
Fora
V
eletromotriz
E
50
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Medio de Vazo
48
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Sistemas de Medio de Nvel
Medida direta
Medio aplicada
Lquidos
Slidos
Por Visor de Nvel
Por Bias e Flutuadores
Por Contatos de Eletrodos
Por Sensor de Contato
Por Unidade de Grade
30
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Medida indireta
Sistemas de Medio de Nvel

Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Medio aplicada
Capacitncia
Empuxo
Presso Hidrosttica
Clula d/p CELL
Caixa de Diafragma
Tubo em U
Borbulhamento
Radioatividade
Ulta-som
Vibrao
Pesagem
Lquidos
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Slidos
X
X
X
X
X
30
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Medio por Visor de Nvel
31
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Bia
Corrente, cabo, trena

Escala
Bia
Contrapeso
32
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Medio de Nvel por Bia
Engaxetamento
Indicador
Bia
Contrapeso
33
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Medio de Nvel por Contatos de Eletrodos
Lmpadas
34
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Sensor de Contatos
35
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Sensor de Contatos
36
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Capacitncia
37
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Empuxo
Topo
Lateral
Gaiola
38
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Clula d/p CELL
39
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Caixa de Diafragma
40
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Borbulhamento
Placa de restrio
Ar ou gs
Regulador de presso
41
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Transmissor
Medio de Nvel por Radiao
42
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Ultra-som
43
Prof. Casteletti
Medio de Nvel por Pesagem
Aplicao tpica das clulas de

carga
44
Prof. Casteletti
Vlvulas de Controle
o elemento final de controle.
um mecanismo que atua no processo

comandado pelo sinal emitido pelo instrumento
controlador, com a finalidade de corrigir ou
reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da
varivel controlada.
01
Prof. Casteletti
Aplicaes das Vlvulas de Controle:
servio de liga-desliga;
servio de controle proporcional;
preveno de vazo reversa;
controle e alvio de presso;
especiais;
controle de vazo direcional;
servio de amostragem;
limitao de vazo;
01
selagem de vaso ou tanque.

Prof. Casteletti
Aplicaes das Vlvulas de Controle:
De todas estas aplicaes, a mais comum e
importante se relaciona com o controle
automtico de processo.
Atuador
Pneumtico
Castelo
Corpo
01
Prof. Casteletti
Funes das Vlvulas de Controle:
Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condies de operao;
Responder
controlador;
ao
sinal
de
atuao
do
Variar a rea de passagem do fluido

manipulado;
Absorver a queda varivel da presso da
linha.
01
Prof. Casteletti
Funes das Vlvulas de Controle:
01
Prof. Casteletti
Partes das Vlvulas de Controle:
Corpo: no corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste, engaxetamento
e selagem de vedao.
01
Prof. Casteletti
Sede: o local da vlvula onde se assenta o
obturador.
01
Prof. Casteletti
Plug ou obturador: pode ter diferentes
formatos e tamanhos, para fornecer vazes
diferentes em funo da abertura da vlvula.
01
Prof. Casteletti
Castelo: liga o corpo

da vlvula ao atuador.
01
Prof. Casteletti
Atuador: sistema
utilizado para
acionar o obturador.
01
Prof. Casteletti
Volante: usado para o fechamento manual
da vlvula no local, em substituio ao
fechamento automtico.
01
Prof. Casteletti
Posicionador: um dispositivo acoplado
haste da vlvula de controle para otimizar o seu
funcionamento.
01
Prof. Casteletti
Booster: tambm chamado de rel de ar ou
amplificador
pneumtico.
Substitui
o
posicionador quando ele no recomendado,
como em malhas de controle de vazo de
lquido ou de presso de lquido.
01
Prof. Casteletti
Desempenho das Vlvulas de Controle:
O bom desempenho da vlvula de controle significa
que a vlvula:
estvel em toda a faixa de operao do
processo;
no opera prxima de seu fechamento ou de sua
abertura total;
suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do processo;
01
no requer a modificao da sintonia do controle

depois de cada variao de carga do processo.
Prof. Casteletti
Vlvula Gaveta:
caracterizada por um disco ou porta
deslizante que movida pelo atuador na direo
perpendicular vazo do fluido.
01
Prof. Casteletti
Vlvula Esfera:
basicamente uma esfera alojada em um
invlucro. A rotao da esfera de 90 muda
aposio de totalmente aberta para totalmente
fechada.
Vazo
01
Prof. Casteletti
Vlvula Borboleta:
Consiste de um disco, com aproximadamente o
mesmo dimetro externo que o dimetro interno
do corpo da vlvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo.
01
Prof. Casteletti
Vlvula
Borboleta
de
acionamento pneumtico.
Vlvula
Borboleta
acionamento manual.
de
01
Prof. Casteletti
Vlvula Globo:
uma vlvula com o corpo esfrico, com sede
simples ou dupla, com obturador guiado pela
haste ou pela gaiola e que pode apresentar
vrias caractersticas diferentes: liga-desliga,
linear, igual e percentagem.
01
Prof. Casteletti
01
Prof. Casteletti
Vlvula Auto-regulada:
uma vlvula de controle com um controlador
embutido operado pela energia do prprio fluido
controlado e no necessita de fonte externa de
energia.
01
Prof. Casteletti
Vlvula de Reteno:
uma vlvula projetada unicamente para evitar
evitar a vazo no sentido inverso.
01
Prof. Casteletti
Vlvula de Alvio de Presso:
A funo bsica a de aliviar uma condio de
sobrepresso de um sistema de modo
automtico, econmico e eficiente.
01
Prof. Casteletti
Vlvulas Solenides:
a combinao de duas unidades funcionais
bsicas: a solenide e a vlvula.
Vlvula
Solenide
Desenergizada
Suprimento de ar
Corpo
Sinal do controlador
Vazo
01
Prof. Casteletti
01
Prof. Casteletti
Vlvula Redutora de Presso:
Serve para diminuir a presso na sada (jusante)
para um nvel determinado dentro dos limites
impostos pelo processo em relao a presso
de entrada (montante).
01
Prof. Casteletti
Controle Automtico
Entende-se por Controle Automtico
conjunto de operaes que consistem em:
um
Medir uma varivel;

Comparar esta medida com um valor
desejado;
Corrigir o desvio observado.
01
Prof. Casteletti
Componentes de um Controle Automtico
Processo ou sistema controlado compreende
uma operao ou uma srie de operaes
realizadas no, ou pelo equipamento, no qual
uma varivel controlada;
Controlador automtico um instrumento
que recebe o valor da varivel medida e atua
para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel
em relao a um ponto de controle;
01
Elemento final de controle o dispositivo

que varia diretamente o valor da varivel
manipulada;
Prof. Casteletti
Componentes de um Controle Automtico
Varivel controlada a varivel regulada
pela malha de controle;
Varivel manipulada uma grandeza que
operada com a finalidade de manter a varivel
controlada no valor desejado;
Meio controlado a energia ou material do
processo no qual a varivel medida e
controlada;
01
Agenda de controle a energia ou material

do processo, do qual a varivel manipulada
Prof. Casteletti
Termos Tcnicos usados em Malhas de Controle
vapor
01
Prof. Casteletti
Malha ou Circuito de Controle
Consiste:
do processo;
do elemento de medio;
do controlador (posio manual - malha
aberta, posio automtica - malha fechada);
do registrador;
do transmissor;
01
do elemento final de controle.

Prof. Casteletti
Sistemas de Controle
De acordo com a natureza da energia usada
pelo controlador, os sistemas de controle podem
ser:
pneumticos - ar comprimido seco;
hidrulico - leo;
eltricos ou eletrnicos - energia eltrica (4
a 20 mA)
01
Prof. Casteletti
Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)
Tipos de Conexes
Conexo do processo, ligao
ou suprimento ao instrumento
Sinal pneumtico ou sinal
indefinido para diagramas de
processo
Sinal eltrico
Tubo capilar (sistema cheio)
Sinal hidrulico
01
Sinal eletromagntico ou snico

(sem fios)
Prof. Casteletti
Modos de Controle:
duas posies - a vlvula de controle tem
duas posies (abre-fecha, on-off) - utilizado
em processos simples e no crticos;
proporcional - a vlvula de controle tem uma
posio determinada para cada desvio -
utilizado em processos contnuos mais complexos
e delicados;
01
Prof. Casteletti
Modos de Controle:
reajuste automtico ou integral - a vlvula
de controle tem sua posio reajustada a fim de
manter a varivel no valor desejado -
aconselhvel para processos contnuos mais
complexos e delicados;
derivativo ou antecipatrio - a vlvula de
controle tem a intensidade de variao
aumentada em funo da velocidade do desvio tem sua aplicao em sistema sujeitos a variao
de carga.
01
Prof. Casteletti

Instrumentação Industrial POWER POINT

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Instrumentao e Controle

Transdutor: Instrumento que recebe informaes na

Segundo sua funo:

Faixa de utilizao (C)

Dixido de Carbono (Co2)

Ponto de Fuso (C)

Ponto de Ebulio (C)

1 galo (americano) = 3,785

Por Visor de Nvel

Por Bias e Flutuadores

Por Contatos de Eletrodos

Por Sensor de Contato

Por Unidade de Grade

Sistemas de Medio de Nvel

Corrente, cabo, trena

Medio de Nvel por Radiao

Aplicao tpica das clulas de

o elemento final de controle.

um mecanismo que atua no processo

selagem de vaso ou tanque.

Variar a rea de passagem do fluido

Castelo: liga o corpo

no requer a modificao da sintonia do controle

Medir uma varivel;

Elemento final de controle o dispositivo

Agenda de controle a energia ou material

do elemento final de controle.

Sinal eletromagntico ou snico

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