SENSORES Y ACTUADORES EN EL AUTOMOVIL

Los automviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70 sensores
en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestin electrnica del automvil
y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que gestionan el funcionamiento
del motor, as como la seguridad y el confort del vehculo.
Definicin
El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica (temperatura,
revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de aire, etc.) que
generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida
por la unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo
como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y
tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una
oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos "resistencia", "capacidad" e
"inductancia".

El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este

ultimo estara compuesto del sensor propiamente dicho mas la parte que tratara las seales
para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las seales
generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptacin), se encarga en general
de dar a las seales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada
por la unidad de control.
Existen un gran numero de circuitos de adaptacin integrados, a la medida de los sensores
y ajustados a los vehculos respectivos

Clasificacin
Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas
caractersticas como son:
Funcin y aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen en:
Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y regulacin

Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin antirrobo)

Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de

consumo y desgaste) y para la informacin del conductor y de los pasajeros.
Segn la seal de salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden dividir en:
Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que proporciona el
caudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la temperatura del
motor etc.)

Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de conmutacin como la
conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de
revoluciones de un sensor Hall)

Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con

informaciones sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia)

Particularidades de los sensores del automvil

A diferencia de los sensores convencionales, los utilizados en el sector del automvil estn
diseados para responder a las duras exigencias que se dan en el funcionamiento de los
vehculos a motor, teniendo en cuenta una serie de factores como son los que se ven en la
figura inferior:

Alta fiabilidad
Con arreglo a sus funciones, los sensores para el sector del automvil se pueden ordenar
en tres clases de fiabilidad segn su importancia:
Direccin, frenos, proteccin de los pasajeros

Motor/cadena cinemtica, tren rodaje/neumticos

Confort, diagnosis, informacin y proteccin contra el robo.

La exigencias mas altas en el sector del automvil se corresponden con las exigencias que
se utilizan en los sectores de la aeronutica y astronutica.
La fiabilidad de los sensores es garantizada por tcnicas de construccin que utilizan
componentes y materiales sumamente seguros. Se procura la integracin consecuente de
los sistemas para evitar en lo posible conexiones separables y el riesgo de fallos en los
mismos. Cuando es necesario, se emplean sistemas de sensores redundantes (sensores de
igual funcin que, por razones de seguridad, efectan mediciones paralelas).
Bajos costes de fabricacin
Los automviles actuales poseen a menudo de 60 a 70 sensores. Comparado estos
sensores con otros utilizados en otros campos, tienen un reducido coste de fabricacin.
Estos costes pueden llegar a ser: hasta 100 veces inferior al coste de fabricacin de
sensores convencionales de igual rendimiento. Como excepcin estn los sensores que
pertenecen a nuevas tecnologas que se aplican al automvil, los costes iniciales de estos
son normalmente mas altos y van luego disminuyendo progresivamente.
Duras condiciones de funcionamiento
Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehculo. Estn sometidos
por tanto a cargas extremas y han de resistir toda clase de esfuerzos:
Mecnicos (vibraciones, golpes)
Climticos (temperatura, humedad)

Qumicos (ejemplo: salpicaduras de agua, niebla salina, combustible, aceite motor,

acido de batera)

Electromagnticos (irradiaciones, impulsos parasitos procedentes de cables,

sobretensiones, inversin de polaridad).
Por razones de eficacia los sensores se sitan preferentemente en los puntos donde se
quiere hacer la medicin, esta disposicin tiene el inconveniente de que el sensor esta mas
expuesto, a interferencias de todo tipo, como las enumeradas anteriormente.
Alta precisin
Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de procesos industriales, la
precisin requerida de los sensores del automvil es, salvo pocas excepciones (ejemplo:
sondas volumtricas de aire), mas bien modesta. Las tolerancias admisibles son en general
mayor o igual a 1% del valor final del alcance de medicin, particularmente teniendo en
cuenta las influencias inevitables del envejecimiento.
Para garantizar la alta precisin, es suficiente de momento (hasta cierta medida) disminuir
las tolerancias de fabricacin y refinar las tcnicas de equilibrado y compensacin. Un
avance importante vino con la integracin hbrida o monoltica del sensor y de la electrnica
de tratamiento de seales en el punto mismo de medicin, hasta llegar a obtener circuitos
digitales complejos tales como los convertidores analogico-digitales y los
microordenadores.

Los llamados "sensores inteligentes" utilizan hasta el mximo la precisin intrnseca del
sensor y ofrecen las siguientes posibilidades:
Alivio de la unidad de control.

Interface uniforme, flexible y compatible con el Bus.

Utilizacin de los sensores por varios sistemas.

Aprovechamiento de efectos fsicos de reducida amplitud, as como de efectos de

medicin de alta frecuencia (amplificacin y demodulacin en el mismo lugar).

Correccin de divergencias del sensor en el punto de medicin, as como

equilibrado y compensacin comunes del sensor y de su electrnica, simplificadas y

mejoradas por memorizacin de las informaciones correspondientes en una memoria

PROM.

Se denominan actuadores a todos aquellos elementos que acatan la orden de la UC y

efectan una funcin (o correccin). Estos son alimentados por un rel despus de contacto
con 12 voltios y comandados por la UC a travs de masa o pulsos de masa.
ACTUADOR RAGIMEN RALENTI (MOTOR PASO a PASO)

El actuador montado en el cuerpo de mariposa es el que corregir el caudal de aire para el

funcionamiento en ralent del motor. 1 motor paso a paso (actuador) 2 pasaje del aire
paralelo al tubo de admisin 3 cono desplazable 4 mariposa de aceleracin 5 cuerpo de
mariposa

ELECTROINYECTOR
Este es el actuador para el cual trabajan todos los sensores y actuadores de la inyeccin
electrnica: 1 y 2 anillos de goma que aseguran la estanqueidad en el conducto de admisin
y en la rampa de alimentacin 3 entrada de combustible 4 bobina conectada a los
terminales 5 (pines) 6 conector

BOBINAS DE ENCENDIDO

El diseo moderno de vehculos exige del tcnico automotriz, una constante

actualizacin y capacitacin en las reas de la electricidad y electrnica para
poder desempearse eficientemente en su trabajo de diagnstico y correccin de
fallas del vehculo.
El siguiente es un anlisis a un sensor y un actuador electrnicos de motor y sus
formas de onda caractersticas vistas desde el osciloscopio en una prueba
realizada con un osciloscopio SUMMIT y con un entrenador de inyeccin
electrnica Hyundai 1.6 multipunto CVVT.
Se escogieron como actuador: el inyector y como sensor: el de posicin de eje de
levas

El inyector: La siguiente es la grfica de la seal electrnica que se obtuvo con

el osciloscopio.

fig.1. Forma de seal electrnica de un inyector;

Prectica de osciloscopio en Centro de Tecnologas del Transporte. SENA- Bogot

En esta figura se encuentran esquematizados el pulso patrn y el medido en la

prctica.
Se puede configurar el osciloscopio ajustando los valores de cada cuadro vertical
para el voltaje y horizontal para el tiempo; esto con el objetivo de analizar las
medidas tomadas en la visualizacin ms general de cada pulso de onda.
- En la pantalla del osciloscopio se ven varias partes en la forma de onda: una
parte en forma de escalera, una zona horinzontal de 12 voltios, que baja a un
bajo voltaje (aprox. 0 voltios), cuando el computador manda a masa el inyector y
se inyecta combustible, un pico de voltaje (de 65 a 75 voltios) y una zona de
estabilizacin de dicho voltaje desde el pico hasta un valor de 12 voltios
aproximadamente
- El inyector recibe voltaje de batera cuando se gira la llave de encendido a ON
- La computadora de motor (pcm) controla la masa o negativo del circuito del
inyector.
- El trabajo de la PCM es variar el tiempo en milisegundos en el que el inyector
permanece abierto para regular la cantidad de combustible que entrega cuando
la presin de combustible antes del inyector est en su rango diseado o
parametrizado, correspondiente a la presin de apertura del regulador de
presin en el mltiple de admisin.
- Cuando se realiza una aceleracin o cambio de carga y potencia en el motor,
todos estos valores en tiempo y voltaje varan de una manera armnica pero
mantiene el patro de onda mostrado en la parte superior del grfico.
Para el diagnstico definitivo del estado de un inyector adems de esta
comprobacin con osciloscopio es conveniente medir su resistencia en ohmios y
comparar dicho valor con el manula del fabricante del motor.

Sensor de posicin de eje de levas: La siguiente es la grfica obtenida en

la prctica. La figura superior es el patrn, y la segunda es la medida con el
osciloscopio.

Fig. 2. Forma de seal electrnica de un sensor de posiscin de eje de levas;

Prectica de osciloscopio en Centro de Tecnologas del Transporte. SENA- Bogot

La figura nos muestra el tipo de seal cuadrada, de tipo todo o nada. Si se

encuentra en buen estado, esta grfica tiene esta forma digital. Cuando tiene
fallas el sensor, esta seal estar distorsionada.
La parte inicial del pulso de la seal de este sensor nos indica el punto en el que
el piston 1 se encuentra en el punto muerto superior, es decir el punto superior
ms alto de la carrera, momento en el cual se toma como referencia, ya sea para
el adelanto de la apertura de vlvulas, y tambin para el adelanto de la chispa
del sistema de encendido del motor, sinbcronizado con la apertura de la
inyeccin de combustible. Por la grfica obtenida se sabe que es un sensor con
principio de funcionamiento digital de efecto hall.
Se pueden realizar las sisguientes comprobaciones antes de realizar un analisis
con osciloscopio
- Revisar las tres terminales (alimentacin al sensor, seal, masa).
- Comprobar que exista una alimentacin de (5 o 12) v. al sensor.
- Comprobar que el sensor est conectado a tierra.
- Observar la forma de onda generada con Osciloscopio.
- En todos los sensores de efecto hall lo importante en la seal cuadrada es que
la base llegue a 0 v, mximo 0,5 v, y que el pico mximo alcance por lo menos
4,5 v.
- Tambin se puede controlar con un multmetro en la funcin Hertz.

Como conclusin de est prctica observamos que con el osciloscopio se puede

diagnosticar el estado de cualquier sensor y actuador electrnico en un sistema
de inyeccin de combustible no importa la marca, el modelo, ao o lnea.
El osciloscopio se utiliza despus de realizar verificaciones con el multmetro y
con el escner automotriz; y cuando estos dos ltimos no permiten saber a

ciencia cierta el lemento con falla, ya sea un cableado, conector, switch, sensor
o actuador electrnico.
El manejo de esta herramienta es indispensable para el tnico en mantenimiento
electrico y electrnico de automotores.