5.

6 TRABAJO Y ENERGA DE UN CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las distancias

entre ellas permanecen invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de
partculas que ya conocemos. La cinemtica del cuerpo rgido es una cuestin
previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones
a la descripcin del movimiento de ese sistema de partcula pues no es
necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino
que el movimiento de unas pocas determina el de todas.
Cuerpo rgido continuo : Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos
de las partculas reales que componen el cuerpo, los tomos o molculas, y el
cuerpo es reemplazado por un continuo de masa donde las "partculas" son
elementos infinitsimos de volumen "dv" que tiene alguna cantidad de masa
tambin infinitesimal "dm". La rigidez se establece aqu manteniendo
constantes las distancias entre los puntos de este cuerpo. Esta es otra
idealizacin porque en la vida real no existen cuerpos rgidos. Todos los
cuerpos son deformables en alguna medida.
Un cambio arbitrario de posicin de un cuerpo rgido en el espacio puede
siempre ser reducido a una traslacin paralela seguida de una rotacin en
torno a un eje fijo. Sin embargo este hecho no es tan simple entender. La
cinemtica y dinmica de un cuerpo
rgido en el espacio es normalmente un tema difcil de comprender por los
alumnos. Cuando un cuerpo tal como una lmina se mueve sobre un plano fijo,
el ngulo que el cuerpo gira se define entre alguna lnea fija en el cuerpo con
alguna lnea fija en el plano.

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA

Este principio se utilizar para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos.
Aqu utilizaremos los parmetros de velocidad y desplazamiento, no es
necesario el clculo de la aceleracin. Tambin debemos observar que estas
cantidades, trabajo y energa cintica, son cantidades escalares.
Recordar, que tambin debemos suponer que el cuerpo rgido est formado
por "n" partculas de masa "?mi".
T1 + U1-2 = T2
Donde "T1" y "T2", son el valor inicial y final de la energa cintica total de las
partculas que forman el cuerpo rgido respectivamente.
"U1-2" es el valor de todas las fuerzas que actan sobre las diversas partculas
del cuerpo rgido.
La energa cintica total:
"U1-2", representa el trabajo que realizan todas las fuerzas que actan en un
cuerpo rgido, tanto interno como externo.
Por definicin de cuerpo rgido, "U1-2" , Interno es cero; pues la distancia es la
misma y las fuerzas internas son iguales, la misma direccin, sentido opuesto.
"U1-2", se reduce al trabajo de las fuerzas externas y estas actan sobre el
cuerpo durante el desplazamiento considerado.
El Trabajo de una fuerza "F", durante un desplazamiento de su punto de
aplicacin desde "A1" hasta "A2", es :
o F = magnitud de la fuerza.
o ? = ngulo que forma con la direccin del movimiento de su punto de
aplicacin A

o s = es la variable de interaccin que mide la distancia recorrida por "A" a lo

largo de su trayectoria.

La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de

la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema
aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa.
En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no
puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por
ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un
calefactor.
En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una consecuencia
del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende explcitamente del
tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se tiene un lagrangiano
independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo uniparamtrico de
traslaciones temporales o simetra, puede construirse una magnitud formada a
partir

del

lagrangiano

la evolucin temporal

del

que

permanece

sistema,

esa

constante
magnitud

es

lo

largo

conocida

de

como

hamiltoniano del sistema. Si adems, la energa cintica es una funcin slo

del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es equivalente a que
los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea, independientes del
tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese caso coincide con la
energa mecnica del sistema, que en tal caso se conserva.
En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no puede
derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether, pero puede
comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de partculas en el
caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el caso ms simple es

el de un sistema de partculas puntuales que interactan a distancia de modo

instantneo.
El concepto de trabajo y su relacin con el cambio en energa cintica y potencial. Se
consideran dos casos, uno donde la fuerza es constante y otro en donde la fuerza es
directamente proporcional al desplazamiento.
Pregunta 6 (2.3.2)
Se empuja una caja de 50 Kg de acuerdo a la grfica. El trabajo efectuado de 0 a 40 m es:

F
u
e
r 500 N
z
a
(

40

Desplazamiento (m)
40

W F ( s ) ds (500)xdx
El trabajo se encuentra por medio de:

Aunque la fuerza no es constante, no hace falta hacer la integral. La integral es el rea bajo
la curva, en ste caso, el rea de un tringulo.
Trabajo = rea = (base) (altura)/2 = (40) (500)/2 = 10000 N m

Relacin trabajo debido a una torca (en un plano) y el cambio en la energa cintica de
rotacin.
Pregunta 13 (3.3)
Un cilindro slido gira sobre un eje con una rapidez de 65 rads/s. Suponiendo que no hay
friccin, si se hace un trabajo de 5600 J para detener el cilindro, el momento de inercia del
cilindro es:
Se puede resolver usando la relacin entre el trabajo, debido a la torca (constante) y el
desplazamiento angular, en un movimiento de rotacin y el cambio en la energa cintica de
rotacin.

1 2 1 2
I f I o
2
2

Despejando el momento de inercia y sustituyendo datos

2 2 5600

2.65 kg m 2
2
2
o
65

Pregunta 7
Una masa de 15 kg sujeta a un resorte, en una superficie horizontal, pasa por la posicin de
equilibrio con una velocidad de 3 m/s. Si el resorte tiene una constante de elasticidad de
1500 N/m la distancia mxima que se puede comprimir es:
Este problema se puede resolver recordando que el trabajo es igual al cambio en la energa
cintica. El cuerpo hace un trabajo contra la fuerza de restitucin del resorte, desde la
posicin de equilibrio (velocidad mxima) hasta la mxima compresin (velocidad cero).
(F = - k x) que el trabajo para comprimirlo, desde la posicin
Se encuentra para un resorte

de equilibrio, es

1
k ( x 2 x02 )
2

En donde k es la constante de restitucin y x0 = 0

Igualando el trabajo al cambio en energa cintica y despejando

1 2 1 2
1
k ( x 2 x02 )
mv f mvo
2
2
2
(

mvo2
15 32
x

0.3 m
k
1500

Pregunta 8

Una fuerza de 450 N a un ngulo de 40 respecto de la horizontal, arrastra un objeto con

masa igual a 100 kg sobre una superficie con coeficiente de friccin de 0.1. Si el objeto se
arrastra 15 m, el trabajo total efectuado es (nota: la fuerza normal es igual a 691 N):
En este caso, las fuerzas son constantes. El trabajo total es igual a la fuerza resultante en la
direccin del movimiento por el desplazamiento.
En la horizontal se tiene la friccin y la componente de la fuerza que arrastra

F 450 cos 40 0.1 691

El trabajo es

W = 275.6

344.7 69.1 = 275.6 N

15 = 4134.7 J

Pregunta 9
Un carrito en una montaa Rusa a una altura de 65 m, baja desde el reposo. Suponiendo
que no hay friccin, la velocidad del carrito a los 25 m de altura es:
El problema se puede resolver con la relacin trabajo cambio en la energa. El trabajo es
debido a la fuerza causada por la gravedad.

mghi ET
En la parte ms alta se tiene pura energa potencial:
A los 25 m la energa total es parte energa cintica y parte energa potencial y es igual a la
energa inicial

ET mghi mgh f
mg ( hi h f )

1 2 1 2
mv f mvo
2
2

1
mv 2f
2

Sustituyendo datos.

v 2 9.8 40

= 28 m/s

despejando para la velocidad final

5.7 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN UN CUERPO RIGIDO

PRINCIPIOS DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADOS A

CUERPOS RGIDOS Y A SISTEMAS.
Partiendo de la Segunda Ley de Newton ("La resultante de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo de masa m, es directamente proporcional y tiene la misma
direccin y sentido que la aceleracin que produce") podemos definir dos
conceptos importantes para el anlisis del movimiento, como son el impulso y
la cantidad de movimiento que posee un cuerpo.
Supongamos que analizamos a un lanzador de bala durante la ejecucin de un
lanzamiento, y que este se realiza sobre una plataforma especial que permite
medir la intensidad y registrar el tiempo durante el cual actan las fuerzas que se
ejercen contra ella.
En la figura podemos observar el registro de las componentes horizontales de las
fuerzas que se ejercen contra el suelo, considerando como positivas a aquellas
que tienen la direccin del lanzamiento, y negativas en caso contrario.

Si observamos el registro notamos la variacin de la fuerza en los diferentes

intervalos de tiempo. A la integral de una fuerza en el intervalo de tiempo que ella
acta se lo denomina impulso.
De la expresin anterior podemos deducir que el impulso est representado por el
rea bajo la curva limitada por los instantes de tiempo definidos.
Aplicando la Segunda Ley de Newton podemos llegar a encontrar una interesante
relacin:
Recordando que :
F = m.a
donde "F" representa la fuerza media ejercida en un intervalo de tiempo "?t = tf-ti" ,
en el cual podemos considerar a "ti = 0", y "a" representa la aceleracin media, la
cual puede ser
reemplazada por :
a = (vf vi) / t
Reemplazando en la anterior tenemos que:
F = m(vf vi) / t
Pasando "t" al otro lado de la igualdad y eliminando el parntesis obtenemos:
F.t = m.vf m.vi
La expresin anterior implica que el impulso de una fuerza es igual a la
variedad de cantidad de movimiento que esta produce.
Cabe aclarar que en cierta bibliografa a la variacin de la cantidad de
movimiento se la conoce como momentum.
Conservacin de la cantidad de movimiento durante los choques : Los
choques son una situacin muy comn en la actividad deportiva. Por ejemplo
cuando un futbolista impacta una pelota, la fuerza ejercida por el pi contra la
pelota es igual y contraria a la que ejerce la pelota contra el pi (Tercera Ley de
Newton). El tiempo que durante el cual actan dichas fuerzas es tambin idntico.
Dado que el impulso de una fuerza es igual al producto de dicha fuerza por el
tiempo durante el cual acta, podemos deducir que el impulso que la fuerza del pi
ejerce sobre la pelota es igual y contrario al que la pelota recibe, por lo tanto
tambin ocurrir lo mismo con la cantidad de movimiento.
Expresando esto ltimo algebraicamente:

mvf1 mvi1 = -(mvf2 mvi2) Pasando el segundo trmino de la igualdad al

primero:
(mvf1 mvi1) + (mvf2 mvi2) = 0
La anterior expresa el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento
que dice: en un sistema en el cual los cuerpos chocan, la variacin de la
cantidad de movimiento permanece constante, a menos que sobre dicho
sistema acten fuerzas externas.
En realidad, en cualquier situacin de choque siempre acta alguna fuerza
externa, como la fuerza de gravedad. El principio de la cantidad de movimiento es
aplicable a los choques, siempre que el tiempo que dure el choque sea lo
suficientemente pequeo, de manera que se pueda despreciar la influencia de
dicha fuerza. En la prctica deportiva los choques ms usuales como el de una
raqueta, el de un bate, o el de un pi contra una pelota, siempre duran un instante
de tiempo muy pequeo.
Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que

adquiere la masa con la velocidad) a la magnitud vectorial

de la masa de una partcula por su velocidad.

, igual al producto

El vector
est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es
decir tangente a la trayectoria, pus la masa es un escalar siempre positivo.

Q mv

Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial

igual al producto de

la fuerza aplicada a la partcula (o bien a la componente tangencial

tiempo en que acta:

Ft

) por el

I F .t

Sea:

d v
F m a m
dt

entonces

F dt m d v

Suponiendo que

es constante y de la misma direccin que

t
F t 2 dt
1

v,

integrando:

m v 2 dv
1

F t 2 t1 m v 2 m v1

(1)

Segn la ecuacin (1) el impulso

movimiento:

es igual a la variacin de la cantidad de

I Q2 Q1

Unidades de Impulso

Unidad de
En el SI (MKS).

= Unidad de

x Unidad de tiempo

seg

kg

m
. seg k g

seg
seg 2

En el sistema CGS:

dyn

seg

cm

cm
. seg g

seg
seg

Unidades de Cantidad de Movimiento

Unidad de

= Unidad de masa x Unidad de velocidad

En el SI (MKS):

Q k g

m
kg

seg
seg

En el sistema CGS:

Q g

cm

seg

Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de

Newton en la ecuacin (1)

F t 2 t1 m v 2 m v1

F 0

es

m v 2 m v1

v 2 v1 cte

Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)

1.

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DE UNA PARTICULA

si

De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la

Dinmica, se deduce que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de

movimiento

de un cuerpo:

d v
F m. a m
dt

F 0

d v
entonces
0
dt

v cte

m v cte

Si
Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las
fuerzas (exteriores) que actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante
2.

NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS DINMICAS:

CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho
que una sola no es capaz de abarcar las mltiples particularidades del movimiento
de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil

(no se d

an datos de masa ni de velocidad) y la fuerza

que acta sobre l durante el
frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en detenerse. Pero estos datos (

Q y F

) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado. Por el

contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede determinarse el espacio
recorrido durante el frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al
mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto

Mo

tiene una


fr

Vo

velocidad , se le aplica una fuerza

(que puede ser la de frenado)
constante y de sentido contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:
a)

Mo

es el punto de la trayectoria donde se aplica

ese punto el cuerpo tiene velocidad

a cero ya que se detiene.

Vo

y en

Sobre el cuerpo actan las fuerzas

N P

y la fuerza de frenado

Fr

M1

Fr

cuando

la velocidad

to

V1

= 0 . En
es igual

(peso),

(reaccin del plano) donde

Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el

impulso es igual a la variacin de la cantidad de movimiento.
I x mv1 mv o
(2)
Donde :

Ix

es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas

mv1 0

I x Fr

Fr

m Vo

m Vo

Fr

siendo
tenemos
(3)
tiempo de frenado
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de
movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de
las Fuerzas Vivas (o relacin de Trabajo y Energa Cintica)

 W Fext

1
1
m V12 m Vo 2
2
2

pero aqu tambin V1 0 y solamente Fr realiza trabajo

Fr e

si e es el ca min o de frenado

2
1 m Vo
2
Fr

1
m Vo 2
2

(4)
Espacio aplicando el concepto de

Energa Cintica

De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada

Fr

el tiempo de

Vo

frenado aumenta proporcionalmente a la velocidad inicial

y el camino o
espacio de frenado aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad inicial.
Esta conclusin es muy importante en la construccin de caminos.

Si

Fr

fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento

cintico

Fr c .P c m g

Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:

m Vo
m Vo
V
2
2
t

o
1 m Vo
1 Vo

c m g c g
e

Fr
2 c m g 2 c . g
y

3. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DE UN
SISTEMA DE DOS PARTCULAS AISLADAS Y ELASTICAS
Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema),
formado por cuerpos de masas
elsticos.

mA

mB

de cuerpos perfectamente

VA

VB

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades

y
respectivamente, en la misma direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en
contacto comienza el perodo de deformacin hasta obtener la mxima
deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de restitucin
total hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se
generan dos impulsos iguales y contrarios (principio de accin y reaccin), las
fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al
impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).

I 0 F .dt

mA

Esos impulsos separan las masas

VA

'

VB

mB

hacindolas adquirir nuevas

'

velocidades
y
respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

FA

d VA
mA
dt

FB

d VB
mB
dt

Y durante el contacto los impulsos son:

V'

I A 0 F A dt V A m A d V A m A (V A ' V A )
A

sobre

mB

V'

I B 0 FB dt V B m B d V B m B (V B ' V B )
B
mA

sobre
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y
reaccin) su suma ser igual a cero:

acta

IA IB 0

m A (V A ' V A )

m B (V B ' V B )

m A V A ' m A V A m B V B ' m B V B 0

acta

m A V A ' m B V B ' (m A V A m B V B )

= 0

m A V A' mB VB ' m A V A m B VB

Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado
por dos masas antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del
sistema despus del choque. Tambin se puede decir que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.
PENDULO BALISTICO:

L-h
L

L
V=0

x
A'

B'

M+m

Como aplicacin del principio anterior tenemos al pndulo balstico que sirve
para medir la velocidad de un proyectil. Aplicaremos los principios de
Conservacin de la Energa Mecnica y de Conservacin de la Cantidad de
Movimiento.
Sea una masa grande M de madera que est
suspendida como indica la figura .
Un proyectil de masa m , conocida, trae una

velocidad
que queremos determinar.
Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,

por el impacto, ambas adquieren una velocidad

Ambas masas realizan un movimiento de traslacin circular (donde cualquier

AB

segmento
se mantiene paralelo a s mismo)y, cuando alcanzan la altura h
con respecto a la posicin inicial, se detienen.

Entonces all
= 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de
movimiento al momento del choque tenemos:

m v M Vo ( m

M)

(5) antes y despus del

choque
Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa
Cintica mxima se convierte en Energa Potencial mxima, o sea:

1
(m M ) V 2 ( m M ) g . h
2

Recordando que la

V 2gh
velocidad en cada de un cuerpo es:

y reemplazando en (5) el

valor de

tenemos:

m v (m M ) 2 g h
y despreciando m en la suma (m+M) por su
poca incidencia

m v M 2gh

M
m

2gh

(6) si podemos medir h

tenemos la velocidad
buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un

pequeo error en la medicin de h corresponder un gran error en el valor de

Entonces hallaremos el valor de x de la figura, en funcin de que en el tringulo
rectngulo OCA , aplicando el teorema de Pitgoras tendremos:

L2 ( L h) 2 x 2 x 2 L2 2 Lh h 2

pero h2 es muy pequeo por lo que se

desprecia

L2 L2 x 2 2 Lh

L2 L2 x 2 2 Lh
0 x 2 2 Lh

x2
2L

Reemplazando h en la frmula (6)

x 2 2 Lh

M
m

2g

x2 M

2L m

x2
M .x

L
m

g
L

Mx
m

g
L

es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.

Tambin es:

x L.sen

M
g
M
L2
Lsen

sen
g
m
L
m
L

Midiendo el ngulo

M
sen L.g
m

tambin puedo obtener la velocidad del proyectil

BIBLIOGRAFIA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm
http://www.monografias.com/trabajos89/movimiento-y-trabajodinamica/movimiento-y-trabajo-dinamica.shtml
http://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-movimiento.php
http://es.slideshare.net/claudiacruz23/fisica-12286167

http://www.sabelotodo.org/fisica/cantidaddemovimiento.html