UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

INFORME DE LA PRCTICA DE LABORATORIO
ASIGNATURA: AUTOTRONICA III
TEMA: Comunicacin en bits

COMUNICACIN EN BITS
Un sistema de comunicaciones vehicular es un tipo emergente de redes, en las que
los vehculos y las unidades de tierra son los nodos de comunicacin; intercambiando
informacin, como advertencias de seguridad e informacin de trfico. Como un
enfoque cooperativo, los sistemas de comunicacin de vehculos pueden ser ms
eficaces en evitar accidentes y congestiones de trfico, que si cada vehculo trata de
resolver estos problemas de forma individual.
Generalmente, se considera que las redes vehiculares contienen dos tipos de nodos,
vehculos y estaciones de borde de la carretera. Ambos son dispositivos dedicados de
comunicaciones de corto alcance (DSRC).1 DSRC trabaja en 5.9 GHz, con ancho de
banda de 75 MHz y un rango aproximado de 1000 m.2 La red debe soportar tanto
comunicaciones de datos privadas y pblicas de comunicaciones (principalmente
comunicaciones de seguridad), pero se le da mayor prioridad a las comunicaciones
pblicas. Las comunicaciones vehiculares generalmente se desarrollan como parte de
sistemas de transporte inteligentes (ITS). ITS busca lograr la seguridad y la
productividad a travs del transporte inteligente, que integra la comunicacin entre
nodos mviles y fijos. Para ello ITS depende en gran medida de las comunicaciones
almbricas e inalmbricas. (wikipedia, 2016)
PROTOCOLOS
Protocolo Conjunto de reglas que posibilitan la transferencia de datos entre dos o
ms computadores.
Arquitectura de Niveles: el propsito de la arquitectura de niveles es reducir la
complejidad de la comunicacin de datos agrupando lgicamente ciertas funciones en
reas de responsabilidad.

Caractersticas

Cada nivel provee servicios al nivel superior y recibe servicios del nivel inferior.

Un mensaje proveniente de un nivel superior contiene una cabecera con

informacin a ser usada en el nodo receptor.

El conjunto de servicios que provee un nivel es llamado Entidad y cada entidad

consiste en un manejador (manager) y un elemento (worker).

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Estndares

OSI ( International Standards Organization)

IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
OSI ( International Standards Organization)

Informacin de Control, dirigida a su nivel correspondiente en el computador de

destino. Cada nivel se comporta como si estuviera comunicndose con su contraparte
en el otro computador.
Informacin de Interface, dirigida al nivel adyacente con el cual se est
interactuando. El objeto de esta informacin es definir los servicios provistos por el
nivel inferior, y como deben ser accesados estos servicios. Esta informacin tras ser
empleada por el nivel adyacente es removida. (Monografias, 2016)

Ilustracin 1 Informacin por Bits

Fuente: http://mena.com.mx/gonzalo/maestria/redes/presenta/sola/fig4.gif

V2V
V2V(abreviatura de un vehculo a otro) es una tecnologa de automvil que est
diseada para permitir a los automviles hablar el uno al otro. Los sistemas se
utilizan en una regin de la banda de 5,9 GHz a un lado por el Congreso de los
Estados Unidos en 1999, la frecuencia sin licencia tambin es utilizada por Wi-Fi.
V2V se encuentra actualmente en desarrollo activo por General Motors, lo que
demuestra que el sistema en 2006, utilizando los vehculos de Cadillac.

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Aplicaciones
Las redes de comunicacin vehiculares nos proporcionan una amplia gama de
aplicaciones con caractersticas diferentes. Adems algunas de estas aplicaciones
requieren tecnologas que no estn disponibles ahora. En ltima instancia, sera
necesario delegar el control de la manipulacin completa de nuestros vehculos a los
propios vehculos; algo similar al piloto automtico. Las clasificaciones de las
aplicaciones no son las instituciones nicas y muchos participan en los sistemas de
transporte inteligentes proponer su propio conjunto de aplicaciones y clasificaciones.
(wikipedia, 2016)

BUS CAN
CAN (acrnimo del ingls Controller Area Network) es un protocolo de
comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en
una topologa bus para la transmisin de mensajes en entornos distribuidos. Adems
ofrece una solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades
centrales de proceso).
El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

Ofrece alta inmunidad a las interferencias, habilidad para el autodiagnstico y

la reparacin de errores de datos.

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y

economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre
una red comn o bus.

El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un

perifrico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor
tiempo para ejecutar sus propias tareas.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina

las conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma

de comunicaciones de datos, que describe una relacin entre un productor y uno o
ms consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la informacin
que se va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un
identificador y se encapsulan en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un
identificador nico dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho
mensaje. Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:

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Prioridad de mensajes.

Garanta de tiempos de latencia.

Flexibilidad en la configuracin.

Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos.

Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.

Sistema multimaestro.

Deteccin y sealizacin de errores.

Retransmisin automtica de tramas errneas

Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la

red, y desconexin autnoma de nodos defectuosos. (wikipedia, 2016)

Ilustracin 2 Datos por red CAM

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Bus_CAN

Tipos de trama
Existen cuatro tipos de trama CAN:

Trama de datos (data frame)

Trama remota (remote frame)

Trama de error (error frame)

Trama de sobrecarga (overload frame)

El formato de la trama es el siguiente:

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Nombre del
campo
Inicio de trama
Identificador - ID
(verde)
Peticin de
transmisin
remota - RTR
(cin)
Bit de extensin
de identificador IDE
Bit reservado (r0)

Longitu
d (bits)
1
11

Cdigo de
longitud de datos
- DLC (amarillo)

Campo de datos
(rojo)

064 (08 bytes)

CRC

15

Delimitador CRC
Hueco de acuse
de recibo ACK
Delimitador ACK
Fin de trama EOF

1
1

Finalidad
Demarca el comienzo de una transmisin.
Un identificador (nico) que tambin
representa la prioridad de la trama.
Dominante (0) para tramas de datos y
recesivo (1) para tramas de peticiones
remotas.

Dominante (0) para el formato base

(identificador de 11 bits).

Bit reservado. Debe ser dominante (0), pero

aceptado tanto dominante como recesivo.
Nmero de bytes de datos en el mensaje,
entre 0 y 8. Si este campo es mayor que 8
el mensaje ser de 8 bytes como mximo
de cualquier modo.
Datos de la trama (la longitud del campo
viene dada por el cdigo de longitud de
datos o DLC).
Verificacin por redundancia cclica Cdigo
que verifica que los datos fueron
transmitidos correctamente.
Debe ser recesivo (1).
El transmisor emite recesivo (1) y cualquier
receptor emite dominante (0).
Debe ser recesivo (1).
Debe ser recesivo (1).

1
7

Tabla 1 Identificacin de Bits

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Bus_CAN

Formato extendido

En el formato extendido los dos campos de identificador se combinan para formar el

identificador de 29 bits. El formato de la trama es el siguiente:
Nombre del
campo
Inicio de trama
Identificador A ID_A
Sustituto de
transmisin
remota SRR
Bit de extensin
de identificador

Longitu
d (bits)
1
11
1

Finalidad
Demarca el comienzo de una transmisin.
Primera parte del identificador (nico) que
tambin representa la prioridad de la trama.
Debe ser recesivo (1).

Recesivo (1) para el formato extendido

(identificador de 29 bits).

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- IDE
Identificador B ID_B
Peticin de
transmisin
remota RTR
Bits reservados
(r1, r0)
Cdigo de
longitud de
datos - DLC

18
1

2
4

Campo de datos

064 (08 bytes)

CRC

15

Delimitador CRC
Hueco de acuse
de recibo ACK
Delimitador ACK
Fin de trama EOF

1
1
1
7

Segunda parte del identificador (nico) que

tambin representa la prioridad de la trama.
Dominante (0) para tramas de datos y
recesivo (1) para tramas de peticiones
remotas.
Bit reservado. Debe ser dominante (0), pero
aceptado tanto dominante como recesivo.
Nmero de bytes de datos en el mensaje,
entre 0 y 8. Si este campo es mayor que 8 el
mensaje ser de 8 bytes como mximo de
cualquier modo.
Datos de la trama (la longitud del campo
viene dada por el cdigo de longitud de
datos o DLC).
Verificacin por redundancia cclica. Cdigo
que verifica que los datos fueron
transmitidos correctamente.
Debe ser recesivo (1).
El transmisor emite recesivo (1) y cualquier
receptor emite dominante (0).
Debe ser recesivo (1).
Debe ser recesivo (1).

Tabla 2 Formato extendido

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Bus_CAN

Medios, formas y tipos de transmisin

Medios
Areos: basados en seales radio-elctricas (utilizan la atmsfera como medio de
transmisin), en seales de rayos lser o rayos infrarrojos.
Slidos: principalmente el cobre en par trenzado o cable coaxial y la fibra ptica.
Formas
Transmisin en Serie: los bits se transmiten de uno a uno sobre una lnea nica. Se
utiliza para transmitir a larga distancia.

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Bibliografa
AUTO AVANCE. (01 de 02 de 2015). Obtenido de
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%C3%B3n_vehicular
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http://www.monografias.com/trabajos/redesconcep/redesconcep.shtm
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BONILLA, J. V. (8 de Marzo de 2010). Recuperado el 2 de Febrero de 2016, de
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wikipedia. (13 de Enero de 2015). wikipedia. Recuperado el 2016 de Febrero
de 2016, de https://es.wikipedia.org/wiki/Daisy_chain